JPWO2020162042A1

JPWO2020162042A1 - Automatic analyzer

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Publication number: JPWO2020162042A1
Application number: JP2020571023A
Authority: JP
Inventors: 武瀬戸丸; 三島　弘之; 弘之三島
Original assignee: Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: CN113330317B; US20220018861A1; WO2020162042A1; EP3922996A4; CN113330317A; EP3922996A1; EP3922996B1; JP7062796B2

Abstract

検体ラックに搭載された複数の検体のうち、ある検体においてエラーが発生した際に、種々の状況に応じて最適な検体ラックの回収の条件を決定することができる装置、及び方法を提供する。前記検体ラックに搭載された前記検体容器に収容される検体にエラーがあった場合に、当該エラーがあった検体、及び当該検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の情報と、検体ラックの回収条件と、に基づいて、前記検体ラックの搬送を制御する。Provided are an apparatus and a method capable of determining the optimum sample rack collection conditions according to various situations when an error occurs in a certain sample among a plurality of samples mounted on the sample rack. When there is an error in the sample contained in the sample container mounted on the sample rack, the sample having the error and the sample container containing the sample container are stored in another sample container in the sample rack. The transportation of the sample rack is controlled based on the information of the sample to be collected and the collection conditions of the sample rack.

Description

本発明は、血液や尿等の生体試料に含まれる目的成分について自動的に定性・定量分析を実行する自動分析装置に係り、特に、試料容器を搭載するラックを分析部に搬送する搬送機構を備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that automatically performs qualitative / quantitative analysis of a target component contained in a biological sample such as blood or urine, and particularly provides a transport mechanism that transports a rack on which a sample container is mounted to an analysis unit. Regarding the automatic analyzer equipped.

臨床検査に用いられる自動分析装置では、血液や血漿、血清、尿、その他の体液などの生体試料（以下、検体またはサンプルと称する）に対して、指定された分析項目の定性・定量分析を自動的に行う。このような自動分析装置には、検体の分析を行う分析部を独立した装置として運用するスタンドアローンタイプのものや、例えば、生化学や免疫などのように種類の異なる分析分野の複数の分析部を搬送ラインで接続し、１つの装置として運用するモジュールタイプのものなどが知られている。 The automatic analyzer used for clinical tests automatically performs qualitative and quantitative analysis of specified analysis items for biological samples (hereinafter referred to as samples or samples) such as blood, plasma, serum, urine, and other body fluids. Do it. Such automatic analyzers include stand-alone type devices that operate the analysis unit that analyzes samples as an independent device, and multiple analysis units in different types of analysis fields such as biochemistry and immunity. There are known module-type devices that are connected by a transport line and operated as a single device.

モジュールタイプの自動分析装置のように、検体を収容する検体容器を複数保持する検体ラックを搬送ラインで搬送する構成では、分析処理が開始されたのちに、１つの検体ラック内に搭載された検体容器に収容される検体に検体量の不足や識別情報の読み取り失敗などによるエラーが発生した場合の、検体の取り扱いが問題となることがある。例えば、検体ラックに搭載された検体のうちの１つでも、上記のように何らかの原因によりエラーが発生した時点で無条件にラック取り出し口に検体ラックが取り出される構成では、エラーが発生していない検体に対する処理が遅れてしまう。一方で、同様のエラーが発生した場合に、当該検体の処理は停止するものの、正常な処理がされている他の検体については処理を継続する構成では、エラーが発生した検体の処理は、検体ラック上の他の全ての検体の処理が完了し、かつ検体ラックが分析部から回収されたのち、再度装置に投入されるまで開始することができない。このように、両者の構成はトレードオフの関係にある。 In a configuration in which a sample rack holding a plurality of sample containers for accommodating samples is transported by a transport line, such as a module-type automatic analyzer, a sample mounted in one sample rack after the analysis process is started. When an error occurs in the sample contained in the container due to insufficient sample amount or failure to read the identification information, handling of the sample may become a problem. For example, even in one of the samples mounted on the sample rack, no error occurs in the configuration in which the sample rack is unconditionally taken out to the rack take-out port when an error occurs for some reason as described above. Processing on the sample is delayed. On the other hand, when a similar error occurs, the processing of the sample is stopped, but the processing of the other sample that has been normally processed is continued. In the configuration, the processing of the sample in which the error occurs is the sample. It cannot be started until the processing of all other samples on the rack is completed and the sample rack is collected from the analyzer and then reinserted into the apparatus. In this way, the two configurations are in a trade-off relationship.

特許文献１では、エラーが発生した、または再投入が必要になった検体を特定し、任意に該検体が搭載された検体ラックの分析を中断して回収できるようにするために、検体ラックが搬送ライン上に搭載された際に、識別装置によって検体容器や検体ラックに付されているＩＤ情報を読み取り、読み取った情報に基づいて、予め記憶されているラック回収要求情報、自動回収情報、ラック搬送状況情報との照合を実施し、照合した結果に従ってラックの回収または搬送を実施する技術について説明されている。 In Patent Document 1, in order to identify a sample in which an error has occurred or need to be re-injected, and optionally interrupt the analysis of the sample rack on which the sample is mounted, the sample rack can be collected. When mounted on the transport line, the identification device reads the ID information attached to the sample container or sample rack, and based on the read information, the rack collection request information, automatic collection information, and rack that are stored in advance. Explains a technique for collating with the transport status information and collecting or transporting the rack according to the collation result.

特開２０１６−０１４６８６号公報JP-A-2016-014686

検体ラックの回収の要否やそのタイミングを決定するためには、装置に求められる処理能力や、各検体についての分析結果の報告の優先度や期限など、分析に関する種々の状況を考慮した上で最適な条件を選択しなければ、かえって分析に要する全体の時間が長くなってしまい、分析の効率を下げてしまうことがある。しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、エラーが発生した検体あるいは再測定が必要な検体については分析を中断して回収することが示されているものの、回収の条件がどのような基準に基づいて設定されるのかについては具体的に説明されていない。 In order to determine the necessity and timing of collection of the sample rack, it is optimal considering various situations related to analysis such as the processing capacity required for the device and the priority and deadline for reporting the analysis results for each sample. If you do not select the appropriate conditions, the overall time required for analysis will become longer, which may reduce the efficiency of analysis. However, in the technique described in Patent Document 1, although it is shown that the sample in which an error occurs or the sample in which remeasurement is required is recovered by interrupting the analysis, what criteria are used for the recovery conditions? It is not specifically explained whether it is set based on.

本発明では、上記課題に鑑み、検体ラックに搭載された検体に何らかの原因によりエラーが発生した場合において、分析に関する種々の状況に対して適した条件で検体ラックの回収の要否やタイミングを決定することで、分析に要する全体の時間を短縮化して分析効率を向上させることに関する。 In view of the above problems, the present invention determines the necessity and timing of collection of the sample rack under conditions suitable for various situations related to analysis when an error occurs in the sample mounted on the sample rack for some reason. This relates to shortening the overall time required for analysis and improving analysis efficiency.

上記課題を解決するための一態様として、分析対象の検体が収容された複数の検体容器を搭載した検体ラックを往復搬送する搬送ラインと、前記検体容器から前記検体を分注する分注機構と、前記検体ラックを一端から搬入及び搬出し、前記分注機構によって前記検体容器から前記検体を分注するための分注位置まで往復搬送する１つ以上の分注ラインと、前記検体ラックを搭載可能な１つ以上のスロットを有し、前記搬送ラインの一端および前記分注ラインの一端のそれぞれとの間で前記検体ラックの授受を行うラック待機部と、前記搬送ラインに搬送される前記検体ラックに搭載された前記検体容器の検体に関する情報を読み取る識別装置と、前記検体ラックを取り出し可能な位置に収納するラック収納部と、制御部と、を備え、前記識別装置による読み取りの結果、及び／または前記分注機構による分注の結果、前記検体ラックに搭載された複数の前記検体容器のうち、少なくとも１つ以上の検体容器に収容される検体に異常があった場合に、当該異常があった検体、及び当該検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の情報に基づいて、前記検体ラックに適用される回収条件を決定し、当該決定された回収条件に基づいて、前記検体ラックを前記ラック収納部に回収する自動分析装置、及び当該装置を用いた検体搬送方法を提供する。 As one aspect for solving the above-mentioned problems, a transport line for reciprocating a sample rack equipped with a plurality of sample containers containing a sample to be analyzed, and a dispensing mechanism for dispensing the sample from the sample container. , One or more dispensing lines that carry in and out the sample rack from one end and reciprocate from the sample container to the dispensing position for dispensing the sample by the dispensing mechanism, and the sample rack are mounted. A rack standby unit having one or more possible slots for transmitting and receiving the sample rack between one end of the transport line and one end of the dispensing line, and the sample transported to the transport line. An identification device for reading information about a sample in the sample container mounted on the rack, a rack storage unit for storing the sample rack in a position where it can be taken out, and a control unit are provided, and the result of reading by the identification device and / Or, as a result of dispensing by the dispensing mechanism, when there is an abnormality in the sample contained in at least one of the plurality of sample containers mounted on the sample rack, the abnormality is found. Based on the information of the existing sample and the sample stored in another sample container in the sample rack on which the sample container containing the sample is mounted, the collection conditions applied to the sample rack are determined, and the determination is made. Provided are an automatic analyzer that collects the sample rack in the rack storage unit based on the collection conditions, and a sample transfer method using the device.

上記一態様によれば、検体ラックに搭載された検体に何らかの原因によりエラーが発生した場合において、分析に関する種々の状況に対して適した条件で検体ラックの回収の要否やタイミングを決定することで、分析に要する全体の時間を短縮化して分析効率を向上させることに寄与する。 According to the above aspect, when an error occurs in the sample mounted on the sample rack for some reason, the necessity and timing of collecting the sample rack can be determined under conditions suitable for various situations related to analysis. , Contributes to improving the analysis efficiency by shortening the overall time required for analysis.

本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図。The figure which shows the basic structure of the automatic analyzer which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る自動分析装置における検体ラックの搬送動作を説明する図。The figure explaining the transport operation of the sample rack in the automatic analyzer which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係るエラーの発生がない場合の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the transport operation of the sample rack when the error which concerns on this Embodiment does not occur. 本実施の形態（実施例１）に係るエラー（識別情報読み取り）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the transport operation of the sample rack at the time of the error (identification information reading) which concerns on this Embodiment (Example 1). 本実施の形態（実施例１）に係るエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the transport operation of the sample rack at the time of the error (dispensing) which concerns on this Embodiment (Example 1). 本実施の形態に係る残時間情報の取得方法について説明する図。The figure explaining the acquisition method of the remaining time information which concerns on this embodiment. 本実施の形態（実施例２）に係るエラー（識別情報読み取り）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the transport operation of the sample rack at the time of the error (identification information reading) which concerns on this Embodiment (Example 2). 本実施の形態（実施例２）に係るエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the transport operation of the sample rack at the time of the error (dispensing) which concerns on this Embodiment (Example 2). 本実施の形態（実施例３）に係るエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the transport operation of the sample rack at the time of the error (dispensing) which concerns on this Embodiment (Example 3). 本実施の形態に係る検体ラックの回収条件を設定、変更する画面の例を示す図。The figure which shows the example of the screen which sets and changes the collection condition of the sample rack which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る検体ラックの回収判断、及び搬送動作を制御するための機能ブロック図。The functional block diagram for controlling the collection determination and the transport operation of the sample rack which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明を省略することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in all the drawings for explaining the present embodiment, those having the same function are, in principle, given the same reference numerals, and the repeated description may be omitted.

<装置の全体構成>
図１は、本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。
図１において、本実施の形態で一例として示すモジュールタイプの自動分析装置１００は、複数（本実施の形態では２つ）の分析モジュール（分析部）１０７，２０７と、分析モジュール１０７，２０７での分析対象となる検体を収容した検体容器を搭載する検体ラック１０１を搬送する検体ラック搬送モジュール２００と、自動分析装置１００の全体の動作を制御する制御装置３００とから概略構成されている。<Overall configuration of the device>
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of an automatic analyzer according to the present embodiment.
In FIG. 1, the module type automatic analyzer 100 shown as an example in the present embodiment includes a plurality of (two in the present embodiment) analysis modules (analysis units) 107 and 207 and analysis modules 107 and 207. It is roughly composed of a sample rack transport module 200 for transporting a sample rack 101 carrying a sample container containing a sample to be analyzed, and a control device 300 for controlling the overall operation of the automatic analyzer 100.

自動分析装置１００で取り扱う検体ラック１０１には、自動分析装置１００において定性・定量分析の対象となる血液や血漿、血清、尿、その他の体液などの生体試料（以下、検体またはサンプルと称する）が収容された検体容器が搭載されている。検体ラック１０１には、少なくとも、通常の優先度で分析が行われる検体（通常検体）を収容した検体容器２０１が搭載された検体ラック（以降、単に検体ラック１０１と称する）と、その検体ラックよりも分析測定の緊急度が高い緊急検体を収容した検体容器２０１が搭載された検体ラック（以降、特に検体ラック１０１と区別する場合は緊急検体ラック１０１Ａと記載する）とがある。 The sample rack 101 handled by the automatic analyzer 100 contains biological samples (hereinafter referred to as samples or samples) such as blood, plasma, serum, urine, and other body fluids that are the targets of qualitative / quantitative analysis in the automatic analyzer 100. The contained sample container is loaded. The sample rack 101 is composed of at least a sample rack (hereinafter, simply referred to as a sample rack 101) on which a sample container 201 containing a sample (normal sample) to be analyzed with a normal priority is mounted, and the sample rack. There is also a sample rack (hereinafter, referred to as an emergency sample rack 101A when distinguished from the sample rack 101) on which a sample container 201 containing an emergency sample having a high degree of urgency for analysis and measurement is mounted.

分析モジュール１０７，２０７は、検体ラック１０１に搭載された検体容器２０１に収容された検体に対してサンプリング（分注）を行って定性・定量分析を行うものであり、それぞれ、検体ラック搬送モジュール２００で搬送された検体ラック１０１を一端から搬入して検体容器２０１から検体を分注するための分注位置まで往復搬送する、例えば、ベルトコンベヤタイプの分注ライン１０９，２０９と、分注ライン１０９，２０９に搬入された検体ラック１０１に収容されている検体に対する分析依頼情報を照合するために検体ラック１０１及び検体容器２０１に設けられたＲＦＩＤやバーコードなどの識別媒体（図示せず）を読み取って識別する検体識別装置１１０，２１０と、分注ライン１０９，２０９上の分注位置に搬送された検体ラック１０１の検体容器２０１から反応ディスク１１８，２１８の反応容器に検体を分注する検体分注機構１０８，２０８と、試薬ディスク１１９，２１９の試薬容器に収容された試薬を反応ディスク１１８，２１８の反応容器に分注する試薬分注機構１２０，２２０と、反応容器に分注された検体と試薬の混合液（反応液）の測定を行って定性・定量分析を行う測定部（図示せず）とを備えている。 The analysis modules 107 and 207 perform qualitative and quantitative analysis by sampling (dispensing) the samples contained in the sample container 201 mounted on the sample rack 101, and the sample rack transport modules 200, respectively. The sample rack 101 transported in 1 is carried in from one end and reciprocally transported from the sample container 201 to the dispensing position for dispensing the sample. For example, the belt conveyor type dispensing lines 109 and 209 and the dispensing line 109. , An identification medium (not shown) such as an RFID or a bar code provided in the sample rack 101 and the sample container 201 is read in order to collate the analysis request information for the sample stored in the sample rack 101 carried into the sample rack 101. Specimen identification devices 110, 210 for identification and a sample for dispensing a sample from the sample container 201 of the sample rack 101 conveyed to the dispensing position on the dispensing lines 109, 209 to the reaction container of the reaction disks 118, 218. Injection mechanisms 108 and 208, reagent dispensing mechanisms 120 and 220 that dispense the reagents contained in the reagent vessels of the reagent discs 119 and 219 into the reaction vessels of the reaction disks 118 and 218, and the samples dispensed into the reaction vessels. It is equipped with a measuring unit (not shown) that measures a mixed solution (reaction solution) of the reagent and a reagent to perform qualitative and quantitative analysis.

分注ライン１０９，２０９は、検体ラック搬送モジュール２００から分析モジュール１０７，２０７への検体ラック１０１の引き込み、及び分析モジュール１０７，２０７から検体ラック搬送モジュール２００への検体ラック１０１の引き渡しを行う往復動作可能な搬送機構を採用している。本実施の形態では、分注ライン１０９，２０９としてベルトコンベヤタイプの搬送機構を採用した場合を例示しているが、分注ライン１０９，２０９に沿って駆動される突起構造物を検体ラック１０１に予め設けられた凹部に嵌合させて搬送するような構成を作用しても良い。 The dispensing lines 109 and 209 are reciprocating operations in which the sample rack 101 is pulled in from the sample rack transport module 200 to the analysis modules 107 and 207, and the sample rack 101 is delivered from the analysis modules 107 and 207 to the sample rack transport module 200. Uses a possible transport mechanism. In this embodiment, a case where a belt conveyor type transfer mechanism is adopted as the dispensing lines 109 and 209 is illustrated, but a protruding structure driven along the dispensing lines 109 and 209 is mounted on the sample rack 101. A configuration may be applied such that the device is fitted in a recess provided in advance and transported.

なお、自動分析装置１００に搭載される分析モジュールは同種である必要はなく、使用環境に応じて生化学分析モジュールや免疫分析モジュール、血液凝固分析モジュールなどを適宜配置することができる。
検体ラック搬送モジュール２００は、自動分析装置１００に投入される検体ラック１０１を分析モジュール１０７，２０７との間で搬送するものであり、検体ラック１０１を往復搬送する、例えば、ベルトコンベヤタイプの搬送ライン１０４と、搬送ライン１０４に隣接して設けられ、緊急検体ラック１０１Ａを投入するための緊急検体ラック投入部１１２と、緊急検体ラック投入部１１２よりも搬送ライン１０４の一端側に搬送ライン１０４に隣接して設けられ、通常検体の検体ラック１０１を供給するための検体ラック供給部１０２と、検体ラック供給部１０２よりも搬送ライン１０４の一端側に搬送ライン１０４に隣接して設けられ、検体ラック１０１を収納するための検体ラック収納部１０３と、検体ラック収納部１０３よりも搬送ライン１０４の他端側に搬送ライン１０４上に設けられ、緊急検体ラック１０１Ａを一時的に待機させるための緊急検体ラック待機エリア１１３と、搬送ライン１０４の一端に配置され、検体ラック１０１を搭載可能な１つ以上のスロット１０６ａ，１０６ｂを有し、搬送ライン１０４の一端および１つ以上の分注ラインの一端のそれぞれとの間で検体ラック１０１の授受を行うラックロータ（ラック待機部）１０６と、搬送ライン１０４を搬送される検体ラック１０１に搭載された検体容器２０１に収容された検体に関する分析依頼情報を照会するために、検体ラック１０１及び検体容器２０１に設けられたＲＦＩＤやバーコードなどの識別媒体（図示せず）を読み取って識別する検体識別装置１０５とを備えている。ここでは、ラック待機部１０６としてロータタイプのラックロータの例について示したが、複数の検体ラック１０１を一列に配置して待機させ、各分析モジュールに分配する等の他の構成も適用することができる。The analysis modules mounted on the automatic analyzer 100 do not have to be of the same type, and a biochemical analysis module, an immunoanalysis module, a blood coagulation analysis module, and the like can be appropriately arranged according to the usage environment.
The sample rack transport module 200 transports the sample rack 101 loaded into the automatic analyzer 100 between the analysis modules 107 and 207, and transports the sample rack 101 back and forth, for example, a belt conveyor type transport line. The 104, the emergency sample rack loading section 112 provided adjacent to the transport line 104 and for loading the emergency sample rack 101A, and the transport line 104 adjacent to one end side of the transport line 104 with respect to the emergency sample rack loading section 112. The sample rack supply unit 102 for supplying the sample rack 101 of a normal sample, and the sample rack 101 are provided adjacent to the transfer line 104 on one end side of the transfer line 104 with respect to the sample rack supply unit 102. The sample rack storage unit 103 for storing the sample rack and the emergency sample rack 101A provided on the transport line 104 on the other end side of the transport line 104 from the sample rack storage section 103 to temporarily hold the emergency sample rack 101A on standby. It has a standby area 113 and one or more slots 106a, 106b arranged at one end of the transport line 104 and capable of mounting the sample rack 101, one end of the transport line 104 and one end of the one or more dispensing lines, respectively. Inquires about the analysis request information regarding the sample housed in the sample container 201 mounted on the sample rack 101 which is transported by the rack rotor (rack standby unit) 106 which transfers the sample rack 101 to and from the sample rack 101. Therefore, the sample rack 101 and the sample container 201 are provided with a sample identification device 105 for reading and identifying identification media (not shown) such as RFID and barcodes. Here, an example of a rotor type rack rotor is shown as the rack standby unit 106, but other configurations such as arranging a plurality of sample racks 101 in a row to stand by and distributing them to each analysis module can also be applied. can.

制御装置３００は、自動分析装置１００の全体の動作を制御するものであり、各種パラメータや設定の入力画面、初回検査あるいは再検査の分析検査データ、測定結果等が表示される表示部１１６と、各種パラメータや設定、分析依頼情報、分析開始等の指示などを入力するための入力部１１７と、各種パラメータや設定、測定結果、各検体ラックに搭載された検体容器２０１に収容された検体の分析依頼情報等を記憶する記憶部１１５と、自動分析装置１００の全体の動作を制御する制御部１１４とを備えている。なお、ここでは示していないが、分析モジュール１０７、２０７内において測定結果や装置の負荷情報等の各種データの生成や処理、記憶を行う制御装置を備え、上述の制御装置３００との間で情報を送受信する構成とすることもできる。 The control device 300 controls the overall operation of the automatic analyzer 100, and includes an input screen for various parameters and settings, an analytical inspection data for initial inspection or re-inspection, a display unit 116 for displaying measurement results, and the like. Analysis of various parameters and settings, analysis request information, input unit 117 for inputting instructions such as analysis start, various parameters and settings, measurement results, and samples stored in the sample container 201 mounted on each sample rack. It includes a storage unit 115 that stores request information and the like, and a control unit 114 that controls the overall operation of the automatic analyzer 100. Although not shown here, the analysis modules 107 and 207 are provided with a control device that generates, processes, and stores various data such as measurement results and load information of the device, and provides information with the above-mentioned control device 300. Can also be configured to send and receive.

図２は本実施の形態に係る自動分析装置における検体ラックの搬送動作を説明する図である。
本図に示す自動分析装置は、検体ラック１０１が検体ラック供給部１０２もしくは緊急検体ラック投入部１１２に投入されると、検体ラック１０１はＤ１の方向に搬送されてラックロータ（ラック待機部）１０６に供給される。投入された検体ラック１０１に設定されたＩＤ（以下、検体ラックＩＤということがある）及び検体ラック１０１に設置された検体容器２０１に設定されたＩＤ（以下、検体ＩＤということがある）が検体識別装置１０５によって読み取られ、読み取った情報に基づいて図１における制御部１１４によって検体ラック１０１の搬送先を決定する。その後検体ラック１０１はラックロータ（ラック待機部）１０６上に保持され、分析モジュール１０７、２０７のうち、最初に搬送先として決定された分析モジュール（ここでは分析モジュール１０７とする）の測定の準備が整い次第、分析モジュール１０７に対応するラック搬送機構である分注ライン１０９によってＤ２の方向に搬送される。分析モジュール１０７内での処理を終えた検体ラック１０１は分注ライン１０９によってＤ３の方向に搬送されてラックロータ（ラック待機部）１０６に保持され、次に分析モジュール２０７への搬送が決定されている場合には、測定の準備が整い次第、分析モジュール２０７に対応するラック搬送機構である分注ライン２０９によってＤ４の方向に搬送される。分析モジュール２０７での処理を終えた搬送ラック１０１は分注ライン２０９によってＤ５の方向に搬送されてラックロータ（ラック待機部）１０６に保持される。そして、この検体ラック１０１に搭載された検体容器２０１に収容される検体に対して必要な全ての処理を終えたことを確認したのち、Ｄ６の方向に搬送されて検体ラック収納部１０３へ収納される。FIG. 2 is a diagram illustrating a sample rack transfer operation in the automatic analyzer according to the present embodiment.
In the automatic analyzer shown in this figure, when the sample rack 101 is loaded into the sample rack supply unit 102 or the emergency sample rack loading unit 112, the sample rack 101 is conveyed in the direction of D1 and the rack rotor (rack standby unit) 106. Is supplied to. The ID set in the loaded sample rack 101 (hereinafter, may be referred to as a sample rack ID) and the ID set in the sample container 201 installed in the sample rack 101 (hereinafter, may be referred to as a sample ID) are samples. It is read by the identification device 105, and the transfer destination of the sample rack 101 is determined by the control unit 114 in FIG. 1 based on the read information. After that, the sample rack 101 is held on the rack rotor (rack standby unit) 106, and among the analysis modules 107 and 207, the analysis module (here, the analysis module 107) that is first determined as the transfer destination is ready for measurement. As soon as it is ready, it is transported in the direction of D2 by the dispensing line 109, which is a rack transport mechanism corresponding to the analysis module 107. The sample rack 101 that has been processed in the analysis module 107 is conveyed in the direction of D3 by the dispensing line 109 and held by the rack rotor (rack standby unit) 106, and then the transfer to the analysis module 207 is determined. If so, as soon as the measurement is ready, it is transported in the direction of D4 by the dispensing line 209, which is a rack transport mechanism corresponding to the analysis module 207. The transport rack 101 that has been processed by the analysis module 207 is transported in the direction of D5 by the dispensing line 209 and held by the rack rotor (rack standby unit) 106. Then, after confirming that all necessary processing has been completed for the sample stored in the sample container 201 mounted on the sample rack 101, the sample is transported in the direction of D6 and stored in the sample rack storage unit 103. NS.

図３は本実施の形態に係る、エラーの発生がない場合の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
検体ラック１０１が搬送ライン１０４上に投入されると、搬送ライン１０４上の検体識別装置１０５によって検体ラック１０１に付された検体ラックＩＤ及び検体ラック１０１に搭載された検体容器２０１に付された検体ＩＤが読み取られ、検体ラックの情報、及び各検体容器内の検体に対する分析依頼情報が取得される(ステップＳ３０１)。FIG. 3 is a flowchart for explaining the transport operation of the sample rack when no error occurs according to the present embodiment.
When the sample rack 101 is loaded onto the transport line 104, the sample rack ID attached to the sample rack 101 by the sample identification device 105 on the transport line 104 and the sample attached to the sample container 201 mounted on the sample rack 101. The ID is read, and the information on the sample rack and the analysis request information for the sample in each sample container are acquired (step S301).

取得した情報に基づいて、搬送候補先となる分析モジュールを確認し(ステップＳ３０２)、最短で分注開始可能な分析モジュールを検索する(ステップＳ３０３)。ここで、最短で分注開始可能な分析モジュールがある場合には(ステップＳ３０４)、当該分析モジュールを搬送先として決定し、搬送を行う(ステップＳ３０６)。一方、最短で分注開始可能な分析モジュールがない場合には(ステップＳ３０４)、予め設定されている優先分析モジュールを搬送先として決定し、搬送を行う(ステップＳ３０５)。ここで、優先分析モジュールは、例えば搬送候補先となる分析モジュールが生化学分析モジュール、免疫分析モジュールである場合において、キャリーオーバーの影響を受けやすい免疫分析モジュールに優先的に検体ラック１０１を搬送するように設定した場合などが挙げられるが、これに限られない。 Based on the acquired information, the analysis module that is the transfer candidate destination is confirmed (step S302), and the analysis module that can start dispensing in the shortest time is searched (step S303). Here, if there is an analysis module capable of starting dispensing in the shortest time (step S304), the analysis module is determined as the transfer destination and the transfer is performed (step S306). On the other hand, when there is no analysis module capable of starting dispensing in the shortest time (step S304), a preset priority analysis module is determined as the transfer destination and transfer is performed (step S305). Here, the priority analysis module preferentially transports the sample rack 101 to the immunoassay module that is easily affected by carryover when, for example, the analysis module that is the transport candidate destination is the biochemical analysis module or the immunoassay module. This may be the case, but it is not limited to this.

ステップＳ３０６にて搬送先の分析モジュールに搬送された検体ラック１０１に対しては、分注処理が実施されたのち(ステップＳ３０７)、ラックロータ（ラック待機部）１０６へ搬送され、待機する(ステップＳ３０８)。ここで、次の搬送先である分析モジュールが他にある場合には(ステップＳ３０９)、ステップＳ３０３に戻り、無い場合には、検体ラック１０１はラック収納部１０３へ搬送される(ステップＳ３１０)。 The sample rack 101 transported to the analysis module at the transfer destination in step S306 is transported to the rack rotor (rack standby unit) 106 after the dispensing process is performed (step S307) and stands by (step). S308). Here, if there is another analysis module as the next transport destination (step S309), the process returns to step S303, and if not, the sample rack 101 is transported to the rack storage unit 103 (step S310).

図４は、本実施の形態に係るエラー（識別情報読み取り）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。本フローチャートでは、エラーの発生ポイントとして、検体ラックＩＤや検体ＩＤの読み取りができなかった場合、あるいは読み取った結果に基づくエラーが生じた場合について説明する。後者の例としては、読み取った検体ＩＤが、既に過去に分析済の情報と重複していた場合等が該当する。
ここで、エラーは検体ラック１０１に搭載された検体容器２０１のうち、１つ以上の検体容器２０１に対して発生するものとする。FIG. 4 is a flowchart illustrating a transport operation of the sample rack when an error (identification information reading) occurs according to the present embodiment. In this flowchart, as an error occurrence point, a case where the sample rack ID or the sample ID cannot be read, or a case where an error occurs based on the read result will be described. An example of the latter is the case where the read sample ID is duplicated with the information that has already been analyzed in the past.
Here, it is assumed that the error occurs in one or more sample containers 201 among the sample containers 201 mounted on the sample rack 101.

検体ラック１０１が搬送ライン１０４上に投入されると、搬送ライン１０４上の検体識別装置１０５によって検体ラック１０１に付された検体ラックＩＤおよび検体ラック１０１に搭載された検体容器２０１に付された検体ＩＤが読み取られ、検体ラックの情報及び検体に対する分析依頼情報が取得される(ステップＳ４０１)。ここで、検体ラックＩＤや検体ＩＤの読み取りができなかった、あるいは読み取った結果分析ができない検体である場合には、エラーとなる。エラーが発生した場合であって(ステップＳ４０２)、エラーの原因が検体ラックＩＤの読み取りに関する場合には(ステップＳ４０３)、検体ラック１０１の情報が不明な状態で分析を継続することができないため、この時点でラック収納部１０３に搬送される(ステップＳ４０４)。一方、エラーの原因が検体ＩＤの読み取りに関する場合には(ステップＳ４０３)、図１にて説明した制御装置３００では、エラーが発生した検体容器２０１を搭載する検体ラック１０１における他の全ての検体に対する処理が完了するまでに要する残時間情報を取得する(ステップＳ４０５)。そして、取得した残時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定し(ステップＳ４０６)、許容時間の範囲内にない場合には、この時点で検体ラック１０１をラック収納部１０３に搬送し、収納(回収)する(ステップＳ４０７)。一方、ステップＳ４０２にてエラーの発生がない場合、及び、上述の通り残時間が許容時間の範囲内である場合には、搬送候補先となる分析モジュールを確認する(ステップＳ４０８)。ステップＳ４０９〜ステップＳ４１６は、図３にて上述したステップＳ３０３〜ステップＳ３１０と同様のため説明を省略する。 When the sample rack 101 is loaded onto the transport line 104, the sample rack ID attached to the sample rack 101 by the sample identification device 105 on the transport line 104 and the sample attached to the sample container 201 mounted on the sample rack 101. The ID is read, and the information on the sample rack and the analysis request information for the sample are acquired (step S401). Here, if the sample rack ID or the sample ID cannot be read, or if the sample cannot be analyzed as a result of reading, an error will occur. If an error occurs (step S402) and the cause of the error is related to reading the sample rack ID (step S403), the analysis cannot be continued with the information in the sample rack 101 unknown. At this point, the information is conveyed to the rack storage unit 103 (step S404). On the other hand, when the cause of the error is related to the reading of the sample ID (step S403), in the control device 300 described with reference to FIG. 1, for all the other samples in the sample rack 101 on which the sample container 201 in which the error has occurred is mounted. Acquire the remaining time information required until the process is completed (step S405). Then, it is determined whether or not the acquired remaining time is within the preset allowable time range (step S406), and if it is not within the allowable time range, the sample rack 101 is placed in the rack storage unit 103 at this point. Transport and store (collect) (step S407). On the other hand, if no error occurs in step S402, or if the remaining time is within the allowable time range as described above, the analysis module as a transport candidate destination is confirmed (step S408). Since steps S409 to S416 are the same as steps S303 to S310 described above in FIG. 3, description thereof will be omitted.

図５は、本実施の形態に係るエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。本フローチャートでは、エラーの発生ポイントとして、分注動作に起因する不良等があった場合について説明する。分注処理までのフローは、図４にて上述したステップＳ４０１〜ステップＳ４１３と同様のため説明を省略する。分注処理においてエラーが発生した場合（ステップＳ５１４）、図１にて説明した制御装置３００では、エラーが発生した検体容器２０１を搭載する検体ラック１０１における他の全ての検体に対する処理が完了するまでに要する残時間情報を取得する（ステップＳ５１５）。そして、取得した残時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定し（ステップＳ５１６）、許容時間の範囲内にない場合には、この時点で検体ラック１０１をラック収納部１０３に搬送し、収納（回収）する（ステップＳ５２０）。一方、ステップＳ５１４にてエラーの発生がない場合、及び、上述の通り残時間が許容時間の範囲内である場合には、当該検体ラック１０１の分注処理を続行する（ステップＳ５１７）。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a transport operation of the sample rack when an error (dispensing) occurs according to the present embodiment. In this flowchart, a case where there is a defect or the like due to the dispensing operation as an error occurrence point will be described. Since the flow up to the dispensing process is the same as in steps S401 to S413 described above in FIG. 4, the description thereof will be omitted. When an error occurs in the dispensing process (step S514), in the control device 300 described with reference to FIG. 1, until the process for all other samples in the sample rack 101 on which the sample container 201 in which the error has occurred is completed. The remaining time information required for the above is acquired (step S515). Then, it is determined whether or not the acquired remaining time is within the preset allowable time range (step S516), and if it is not within the allowable time range, the sample rack 101 is placed in the rack storage unit 103 at this point. Transport and store (collect) (step S520). On the other hand, if no error occurs in step S514, or if the remaining time is within the allowable time range as described above, the dispensing process of the sample rack 101 is continued (step S517).

分注処理が完了したら、検体ラック１０１はラックロータ（ラック待機部）１０６へ搬送され、待機する（ステップＳ５１８）。ここで、次の搬送先である分析モジュールが他にある場合には(ステップＳ５１９)、図４のステップＳ４０８に戻り、無い場合には、検体ラック１０１はラック収納部１０３へ搬送される(ステップＳ５２０)。 When the dispensing process is completed, the sample rack 101 is conveyed to the rack rotor (rack standby unit) 106 and stands by (step S518). Here, if there is another analysis module that is the next transfer destination (step S519), the process returns to step S408 of FIG. 4, and if not, the sample rack 101 is transferred to the rack storage unit 103 (step). S520).

本実施の形態では、上述のようにエラーが発生した場合であっても、その時点での、エラーが発生した検体容器２０１を搭載する検体ラック１０１における他の全ての検体に対する処理が完了するまでに要する残時間情報を取得して、この時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定し、判定した結果に基づいて当該検体ラック１０１をこの時点で収納（回収）するか、あるいは搬送や分注処理を継続するかどうかを決定するように構成している。本構成によれば、種々の状況においても、設定した残時間に応じて、エラーが発生した検体容器２０１を含む検体ラック１０１の処理を、全体の効率を向上するように最適化して実施することができる。 In the present embodiment, even if an error occurs as described above, until the processing for all other samples in the sample rack 101 on which the sample container 201 in which the error has occurred is completed at that time. It is determined whether or not this time is within the preset allowable time range by acquiring the remaining time information required for the sample rack 101, and the sample rack 101 is stored (collected) at this point based on the determination result. Alternatively, it is configured to decide whether to continue the transport or dispensing process. According to this configuration, even in various situations, the processing of the sample rack 101 including the sample container 201 in which the error has occurred is optimized and performed so as to improve the overall efficiency according to the set remaining time. Can be done.

ここで、図５に示したエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作は、上述の通り図４に示したエラー（識別情報読み取り）発生時の検体ラックの搬送動作と組み合わせて適用する以外にも、本搬送動作を単独で適用することもできる。この場合には、図４のステップＳ４０１〜ステップＳ４０８に代えて、図３のステップＳ３０１〜ステップＳ３０２が図５のフローチャートに適用される。 Here, the transport operation of the sample rack when the error (dispensing) shown in FIG. 5 occurs is applied in combination with the transport operation of the sample rack when the error (identification information reading) shown in FIG. 4 occurs as described above. In addition to this, this transfer operation can also be applied independently. In this case, instead of steps S401 to S408 in FIG. 4, steps S301 to S302 in FIG. 3 are applied to the flowchart of FIG.

ここで、図６は、本実施の形態に係る残時間情報の取得方法について説明する図である。本図においては、検体ラック１０１には検体容器２０１が５本搭載されており、例えば一方の分析モジュールである生化学分析装置においては、ポジション１の検体に５項目、ポジション２の検体に１項目、ポジション３の検体に２項目、ポジション４の検体に７項目、ポジション５の検体に３項目の依頼があったが、ポジション３の検体についての検体ＩＤの読み取りができず、エラーになってしまった場合の例１について説明する。 Here, FIG. 6 is a diagram illustrating a method of acquiring the remaining time information according to the present embodiment. In this figure, five sample containers 201 are mounted on the sample rack 101. For example, in the biochemical analyzer which is one of the analysis modules, five items are for the sample in position 1 and one item is for the sample in position 2. , 2 items for the sample in position 3, 7 items for the sample in position 4, and 3 items for the sample in position 5, but the sample ID for the sample in position 3 could not be read, resulting in an error. Example 1 will be described.

上記の場合、ポジション１〜２、及び４〜５の検体に依頼された項目数の合計は１６項目（５＋１＋７＋３＝１６）である。ここで、一例として生化学分析装置が１回あたりの分注動作に要するサイクル時間が８秒であった場合、残時間は１６（項目）×８（秒）＝１２８秒となる。 In the above case, the total number of items requested for the samples in positions 1 and 2 and 4 to 5 is 16 items (5 + 1 + 7 + 3 = 16). Here, as an example, when the cycle time required for each dispensing operation of the biochemical analyzer is 8 seconds, the remaining time is 16 (items) × 8 (seconds) = 128 seconds.

ここで、実際の分析においては、１つの検体ラック１０１に搭載された検体に対して複数の分析モジュールにおける分析が依頼される場合がある。この場合、残時間情報として、例えば一方の分析モジュール１０７からラックロータ（ラック待機部）１０６を介して他方の分析モジュール２０７まで移動する場合の移動時間を求めて加算するとともに、移動先における分注に要する時間も考慮する。 Here, in the actual analysis, the sample mounted on one sample rack 101 may be requested to be analyzed by a plurality of analysis modules. In this case, as the remaining time information, for example, the movement time when moving from one analysis module 107 to the other analysis module 207 via the rack rotor (rack standby unit) 106 is obtained and added, and is dispensed at the movement destination. Also consider the time required for.

すなわち、検体ラック１０１が最短で移動する場合においては、生化学分析装置における分注位置からラックロータ（ラック待機部）１０６へ搬入されるまでの時間を８秒、ラックロータ（ラック待機部）１０６の回転に要する時間を８秒、ラックロータ（ラック待機部）１０６から他方の分析モジュールである免疫分析装置へ搬出されるまでの時間を８秒とすると、移動時間の合計は２４秒となる。 That is, when the sample rack 101 moves in the shortest time, the time from the dispensing position in the biochemical analyzer to the loading into the rack rotor (rack standby unit) 106 is 8 seconds, and the rack rotor (rack standby unit) 106. Assuming that the time required for the rotation of the machine is 8 seconds and the time required for the rack rotor (rack standby unit) 106 to be carried out from the rack rotor (rack standby unit) 106 to the immunoanalyzer which is the other analysis module is 8 seconds, the total travel time is 24 seconds.

そして、例えば他方の分析モジュールである免疫分析装置においては、ポジション２の検体に３項目、ポジション５の検体に１項目の依頼があった場合であって、１回あたりの分注動作に要するサイクル時間が３０秒であった場合、分注処理に要する残時間は４（項目）×３０（秒）＝１２０秒となる。すなわち、残時間としての合計は、１２８秒＋２４秒＋１２０秒＝２７２秒となる。 Then, for example, in the immunoassay device, which is the other analysis module, there is a request for 3 items for the sample in position 2 and 1 item for the sample in position 5, and the cycle required for each dispensing operation. If the time is 30 seconds, the remaining time required for the dispensing process is 4 (items) × 30 (seconds) = 120 seconds. That is, the total remaining time is 128 seconds + 24 seconds + 120 seconds = 272 seconds.

次に、例２として、依頼項目数の条件は上記の例１と同様であって、この検体ラックにて検体ＩＤの読み取りは全ての検体容器２０１について正常に行われ、エラーは発生しなかったが、ポジション１〜２の検体の分注が全て終了している状態で、ポジション３の検体の分注にエラーが発生した場合について検討する。この場合、未分注のポジション４、５の検体に依頼されている項目数の合計は項目（７＋３＝１０）である。ここで、上記と同様に装置が１回あたりの分注動作に要するサイクル時間が８秒であった場合、分注処理に要する残時間は１０（項目）×８（秒）＝８０秒となる。ここで、一方の分析モジュール１０７からラックロータ（ラック待機部）１０６を介して他方の分析モジュール２０７まで移動する場合の移動時間について、ラックロータ（ラック待機部）１０６内での回転（待機）時間が２４秒発生し、かつ移動先における分注に要する時間が上記の例１と同じである場合、残時間としての合計は、８０秒＋４０秒＋１２０秒＝２４０秒となる。
ここで、残時間の許容範囲は、分析モジュールに求められる処理能力や各サイクルに要する時間に応じて設定されるため異なるが、一例として５６０秒であった場合、上記の例においてはいずれも残時間の合計は許容範囲内にあることとなる。Next, as Example 2, the conditions for the number of requested items were the same as in Example 1 above, and the sample ID was read normally for all the sample containers 201 in this sample rack, and no error occurred. However, a case where an error occurs in the dispensing of the sample in position 3 while the dispensing of the sample in positions 1 and 2 is completed will be examined. In this case, the total number of items requested for the samples at positions 4 and 5 that have not been dispensed is the item (7 + 3 = 10). Here, if the cycle time required for each dispensing operation of the device is 8 seconds in the same manner as described above, the remaining time required for the dispensing process is 10 (items) × 8 (seconds) = 80 seconds. .. Here, with respect to the movement time when moving from one analysis module 107 to the other analysis module 207 via the rack rotor (rack standby unit) 106, the rotation (standby) time in the rack rotor (rack standby unit) 106. Is generated for 24 seconds and the time required for dispensing at the moving destination is the same as in Example 1 above, the total remaining time is 80 seconds + 40 seconds + 120 seconds = 240 seconds.
Here, the allowable range of the remaining time differs because it is set according to the processing capacity required for the analysis module and the time required for each cycle, but if it is 560 seconds as an example, it remains in all of the above examples. The total time will be within the permissible range.

ところで、検体ラック１０１上には、搭載される全ての検体容器２０１に収容される検体の検体主（被験者、以下、患者ということがある）が同じ場合と、複数の異なる患者による検体が混在する場合とが存在する。分析の際には、各患者の情報は対応する患者ＩＤとして上述した検体ＩＤに含まれることとなる。ここで、エラーが発生した検体と他の全ての正常な検体とが異なる患者ＩＤによるものの場合、他の患者由来の正常な検体については早期に分析結果を報告することが望ましい場合がある。そこで、本実施の形態では、上述の態様において、さらに同一の検体ラック上に搭載された検体の患者情報を考慮した検体ラック１０１の回収判断について説明する。 By the way, on the sample rack 101, there are cases where the sample owners (subjects, hereinafter, sometimes referred to as patients) of the samples stored in all the sample containers 201 to be mounted are the same, and samples by a plurality of different patients are mixed. There are cases. At the time of analysis, the information of each patient will be included in the above-mentioned sample ID as the corresponding patient ID. Here, when the sample in which the error occurs and all the other normal samples have different patient IDs, it may be desirable to report the analysis results at an early stage for the normal samples derived from other patients. Therefore, in the present embodiment, in the above-described embodiment, the recovery determination of the sample rack 101 in consideration of the patient information of the samples mounted on the same sample rack will be described.

図７は、本実施の形態に係る、患者情報を考慮したエラー（識別情報読み取り）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。検体ＩＤエラーがあるかどうかの判定までのフローは、図４にて上述したステップＳ４０１〜ステップＳ４０３と同様のため説明を省略する。ここで、エラーの原因が検体ラックＩＤの読み取りに関する場合には(ステップＳ４０３)、検体ラック１０１の情報が不明な状態で分析を継続することができないため、この時点でラック収納部１０３に搬送される(ステップＳ４０４)。一方、エラーの原因が検体ＩＤの読み取りに関する場合には(ステップＳ４０３)、図１にて説明した制御装置３００では、図１１にて後述する検体情報メモリ１１０１に記憶される患者の情報を読み出し、エラーが発生した検体と、当該検体を収容する検体容器２０１を搭載する検体ラック１０１上における、他の正常な検体との患者ＩＤが同じであるかどうかを判定する（ステップＳ７０５）。ここで、患者ＩＤが異なる場合、他の正常な検体についての分析結果を早期に報告するために、図４のステップＳ４０８に戻る。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a transport operation of the sample rack when an error (identification information reading) occurs in consideration of patient information according to the present embodiment. Since the flow up to the determination of whether or not there is a sample ID error is the same as in steps S401 to S403 described above in FIG. 4, the description thereof will be omitted. Here, when the cause of the error is related to the reading of the sample rack ID (step S403), the analysis cannot be continued in a state where the information of the sample rack 101 is unknown, so that the analysis is carried to the rack storage unit 103 at this point. (Step S404). On the other hand, when the cause of the error is related to the reading of the sample ID (step S403), the control device 300 described with reference to FIG. 11 reads the patient information stored in the sample information memory 1101 described later with reference to FIG. It is determined whether or not the patient ID of the sample in which the error has occurred is the same as that of the other normal sample on the sample rack 101 on which the sample container 201 containing the sample is mounted (step S705). Here, if the patient IDs are different, the process returns to step S408 of FIG. 4 in order to report the analysis results for other normal samples at an early stage.

一方、ステップＳ７０５にて患者ＩＤが同じ場合、いずれにしてもエラーが発生した検体についての分析結果は出せないため、患者単位としての報告ができないので、ステップＳ７０７に進み上述した残時間情報を求める（ステップＳ７０６）。そして、取得した残時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定し（ステップＳ７０７）、許容時間の範囲内にない場合には、この時点で検体ラック１０１をラック収納部１０３に搬送し、収納（回収）する（ステップＳ７０８）。一方、残時間が許容時間の範囲内である場合には、図４のステップＳ４０８に戻る。 On the other hand, if the patient ID is the same in step S705, the analysis result for the sample in which the error occurred cannot be obtained in any case, and the report cannot be made for each patient. Therefore, the process proceeds to step S707 to obtain the remaining time information described above. (Step S706). Then, it is determined whether or not the acquired remaining time is within the preset allowable time range (step S707), and if it is not within the allowable time range, the sample rack 101 is placed in the rack storage unit 103 at this point. Transport and store (collect) (step S708). On the other hand, if the remaining time is within the allowable time range, the process returns to step S408 of FIG.

図８は、本実施の形態に係る、患者情報を考慮したエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。分注処理までのフローは、図４にて上述したステップＳ４０１〜ステップＳ４１３と同様のため説明を省略する。分注処理においてエラーが発生した場合（ステップＳ８１４）、図１にて説明した制御装置３００では、図１１にて後述する検体情報メモリ１１０１に記憶される患者の情報を読み出し、エラーが発生した検体と、当該検体を収容する検体容器２０１を搭載する検体ラック１０１上における、他の正常な検体との患者ＩＤが同じであるかどうかを判定する（ステップＳ８１５）。ここで、患者ＩＤが異なる場合、他の正常な検体についての分析結果を早期に報告するために、分注処理を続行する（ステップＳ８１９）。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a transport operation of the sample rack when an error (dispensing) occurs in consideration of patient information according to the present embodiment. Since the flow up to the dispensing process is the same as in steps S401 to S413 described above in FIG. 4, the description thereof will be omitted. When an error occurs in the dispensing process (step S814), the control device 300 described with reference to FIG. 1 reads out the patient information stored in the sample information memory 1101 described later with reference to FIG. And, on the sample rack 101 on which the sample container 201 for accommodating the sample is mounted, it is determined whether or not the patient ID is the same as that of other normal samples (step S815). Here, if the patient IDs are different, the dispensing process is continued in order to report the analysis results for other normal samples at an early stage (step S819).

一方、ステップＳ８１５にて患者ＩＤが同じ場合、ステップＳ８１６に進み上述した残時間情報を求める（ステップＳ８１６）。そして、取得した残時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定し（ステップＳ８１７）、許容時間の範囲内にない場合には、この時点で検体ラック１０１をラック収納部１０３に搬送し、収納（回収）する（ステップＳ８１８）。一方、残時間が許容時間の範囲内である場合には、分注処理を続行する（ステップＳ８１９）。ステップＳ８２０〜ステップＳ８２２は、図４にて上述したステップＳ４１４〜ステップＳ４１６と同様のため説明を省略する。 On the other hand, if the patient ID is the same in step S815, the process proceeds to step S816 to obtain the remaining time information described above (step S816). Then, it is determined whether or not the acquired remaining time is within the preset allowable time range (step S817), and if it is not within the allowable time range, the sample rack 101 is placed in the rack storage unit 103 at this point. Transport and store (collect) (step S818). On the other hand, if the remaining time is within the allowable time range, the dispensing process is continued (step S819). Since steps S820 to S822 are the same as steps S414 to S416 described above in FIG. 4, the description thereof will be omitted.

上述の実施の形態では、図６にて説明したように、１つの検体ラック１０１に搭載された検体に対して複数の分析モジュールにおける分析が依頼されている場合、全ての分析モジュールにおける分注に要する時間、及び分析モジュール間の移動時間を考慮して残時間情報を求めた。しかし、実際には複数の分析モジュールにおける分析が依頼されている場合であっても、一方の分析モジュールにおける分析が終了した場合には一端回収してエラーに対処したほうが望ましい場合がある。そこで、本実施の形態では、上述の態様において、分注に起因するエラーがあった場合に、複数の分析モジュールにおける分析が依頼されていたとしても当該分注を行っている分析モジュールについて求めた残時間情報に基づいて検体ラック１０１の回収判断を行う構成について説明する。 In the above-described embodiment, as described in FIG. 6, when the samples mounted in one sample rack 101 are requested to be analyzed in a plurality of analysis modules, the dispensing in all the analysis modules is performed. The remaining time information was obtained in consideration of the required time and the travel time between the analysis modules. However, even when the analysis in a plurality of analysis modules is actually requested, it may be desirable to collect the analysis once and deal with the error when the analysis in one analysis module is completed. Therefore, in the present embodiment, in the above-described embodiment, when there is an error due to dispensing, the analysis module performing the dispensing is requested even if the analysis in a plurality of analysis modules is requested. A configuration for determining the collection of the sample rack 101 based on the remaining time information will be described.

図９は、本実施の形態に係る、分析依頼モジュールを考慮したエラー（分注）発生時の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。分注処理までのフローは、図４にて上述したステップＳ４０１〜ステップＳ４１３と同様のため説明を省略する。分注処理においてエラーが発生した場合（ステップＳ８１４）、図１にて説明した制御装置３００では、図１１にて後述する分析依頼情報メモリ１１０２、分析モジュール負荷情報メモ地１１１１に記憶される分析依頼情報、最新の分析モジュールの分析状況等を読み出し、エラーが発生した検体を収容する検体容器２０１を搭載する検体ラック１０１上の他の正常な検体に対する分析依頼のある分析モジュールが単数であるかどうかを判定する（ステップＳ９１５）。 FIG. 9 is a flowchart illustrating the transport operation of the sample rack when an error (dispensing) occurs in consideration of the analysis request module according to the present embodiment. Since the flow up to the dispensing process is the same as in steps S401 to S413 described above in FIG. 4, the description thereof will be omitted. When an error occurs in the dispensing process (step S814), in the control device 300 described with reference to FIG. 11, the analysis request stored in the analysis request information memory 1102 and the analysis module load information memo area 1111 described later in FIG. 11 Whether or not there is only one analysis module for which analysis is requested for other normal samples on the sample rack 101 on which the sample container 201 for accommodating the sample in which the error has occurred by reading the information, the analysis status of the latest analysis module, etc. Is determined (step S915).

ここで、分析依頼モジュールが単数でない（複数の）場合、現在分注処理が実行されている分析モジュールにおける当該検体ラック１０１の全ての検体に対する分注処理が完了するまでに要する残時間情報を取得して（ステップＳ９１９）、この時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定する（ステップＳ９２０）。判定の結果、残時間が許容時間の範囲内にない場合には、この時点で検体ラック１０１をラック収納部１０３に搬送し、収納（回収）する（ステップＳ９２１）。一方、ステップＳ９２０にて残時間が許容時間の範囲内である場合には、現在の分析モジュールにおける当該検体ラック１０１の分注処理を続行した（ステップＳ９２２）のち、ラック収納部へ収納（回収）する（ステップＳ９２１）。 Here, when the number of analysis request modules is not singular (plural), information on the remaining time required to complete the dispensing process for all the samples in the sample rack 101 in the analysis module currently executing the dispensing process is acquired. Then (step S919), it is determined whether or not this time is within the preset allowable time range (step S920). As a result of the determination, if the remaining time is not within the allowable time range, the sample rack 101 is conveyed to the rack storage unit 103 and stored (collected) at this point (step S921). On the other hand, if the remaining time is within the permissible time in step S920, the dispensing process of the sample rack 101 in the current analysis module is continued (step S922), and then stored (collected) in the rack storage unit. (Step S921).

一方、ステップＳ９１５にて分析依頼モジュールが単数の場合には、当該検体ラック１０１の全ての検体に対する分注処理が完了するまでに要する残時間情報を取得して（ステップＳ９１６）、この時間が予め設定した許容時間の範囲内であるかどうかを判定する（ステップＳ９１７）。判定の結果、残時間が許容時間の範囲内にない場合には、この時点で検体ラック１０１をラック収納部１０３に搬送し、収納（回収）する（ステップＳ９１８）。一方、ステップＳ９１７にて残時間が許容時間の範囲内である場合には、分注処理を続行した（ステップＳ９２３）のち、ラック収納部へ収納（回収）する（ステップＳ９２４）。 On the other hand, when the number of analysis request modules is singular in step S915, the remaining time information required to complete the dispensing process for all the samples in the sample rack 101 is acquired (step S916), and this time is predetermined. It is determined whether or not it is within the set allowable time range (step S917). As a result of the determination, if the remaining time is not within the allowable time range, the sample rack 101 is conveyed to the rack storage unit 103 and stored (collected) at this point (step S918). On the other hand, if the remaining time is within the permissible time in step S917, the dispensing process is continued (step S923) and then stored (collected) in the rack storage section (step S924).

上述の構成によれば、分析依頼モジュールが複数の場合であっても、現在分注処理が行われている分析モジュールでの処理に要する残時間に応じて、当該処理中あるいは当該処理が終わった後に他の分析モジュールへ移動することなく検体ラックを回収することができる。この場合には、当該分析モジュールの１サイクル当たりに要する時間等を考慮して残時間の許容範囲を設定することができる。 According to the above configuration, even if there are a plurality of analysis request modules, the processing is in progress or the processing is completed depending on the remaining time required for the processing in the analysis module currently being dispensed. The sample rack can be collected later without moving to another analysis module. In this case, the allowable range of the remaining time can be set in consideration of the time required for one cycle of the analysis module and the like.

図１０は、上述した実施の形態に係るラック回収条件を設定、変更する画面の例である。回収条件設定画面１００１は、図１にて示す表示部１１６に表示され、オペレータは入力部１１７を介して回収条件の適用の有無を選択する選択ボタン１００２ａ〜ｃ、回収条件の適用よりも優先すべき項目を選択する選択ボタン１００２ｄ〜ｅ、及び具体的な値として残時間情報を入力することができる条件入力欄１００３を有する。ここでは一例として、残時間の許容範囲を５６０秒と設定した場合について示すが、この値は、分析モジュールの処理能力や１サイクルに要する動作時間等を考慮して設定することができる。
ここで、優先すべき項目における緊急検体条件としては、例えば、エラーが発生した検体を搭載する検体ラック１０１における他の正常な検体に、緊急検体が含まれていた場合には、残時間条件に関わらず、当該緊急検体の分析を優先して早期に完了するために分析を続行するように設定できる条件を指す。ここで、緊急検体であることの情報は、図１１にて後述する検体情報メモリ１１０１から取得することができる。
さらに、優先すべき項目における再検査設定条件としては、例えば、エラーが発生した検体を搭載する検体ラック１０１における検体に、再検査が必要であるとの設定がされていた場合には、残時間条件に関わらず、当該再検査に係る分析を優先して実行するために、ラック回収ではなく、ラックロータ（ラック待機部）１０６に搬送して待機する処理を行うように設定できる条件を指す。
また、患者情報条件の選択ボタン１００２ｂ、分析依頼モジュール条件の選択ボタン１００２ｃがチェックされた場合には、残時間情報を求めることが必要となるため、自動的に残時間条件の選択ボタン１００２ａにチェックが入るように構成することもできる。また、オペレータはこれらの条件設定を装置に適用するための適用ボタン１００４、設定をキャンセルするためのキャンセルボタン１００５、設定した条件を変更するための編集ボタン１００６を操作することにより装置の設定として反映することができる。FIG. 10 is an example of a screen for setting and changing the rack collection conditions according to the above-described embodiment. The collection condition setting screen 1001 is displayed on the display unit 116 shown in FIG. 1, and the operator gives priority to the selection buttons 1002a to 1002a to select whether or not the collection condition is applied via the input unit 117, over the application of the collection condition. It has selection buttons 1002d to e for selecting items to be input, and a condition input field 1003 for inputting remaining time information as a specific value. Here, as an example, a case where the allowable range of the remaining time is set to 560 seconds is shown, but this value can be set in consideration of the processing capacity of the analysis module, the operation time required for one cycle, and the like.
Here, as the urgent sample condition in the item to be prioritized, for example, when the urgent sample is included in the other normal sample in the sample rack 101 on which the sample in which the error has occurred, the remaining time condition is set. Regardless, it refers to a condition that can be set to continue the analysis in order to prioritize the analysis of the emergency sample and complete it early. Here, the information that the sample is an emergency sample can be obtained from the sample information memory 1101 described later in FIG.
Further, as a retest setting condition in the priority item, for example, when the sample in the sample rack 101 on which the sample in which the error has occurred is set to require retest, the remaining time Regardless of the conditions, in order to prioritize the analysis related to the re-inspection, it refers to the conditions that can be set to perform the process of transporting to the rack rotor (rack standby unit) 106 and waiting instead of collecting the rack.
Further, when the patient information condition selection button 1002b and the analysis request module condition selection button 1002c are checked, it is necessary to obtain the remaining time information, so the remaining time condition selection button 1002a is automatically checked. It can also be configured to contain. In addition, the operator operates the apply button 1004 for applying these condition settings to the device, the cancel button 1005 for canceling the settings, and the edit button 1006 for changing the set conditions, and the settings are reflected as the device settings. can do.

図１１は、上述した本実施の形態に係る検体ラックの回収判断、及び搬送動作を制御するための機能ブロック図であり、制御装置３００において特に本制御に関わる構成を機能的に示した図である。
制御装置３００は、主として、検体情報メモリ１１０１、分析依頼情報メモリ１１０２、エラー検知部１１０３、残時間情報取得部１１０４、分析モジュール負荷情報メモリ１１０５、検体ラック回収条件判断部１１０６、分析モジュール制御部１１０７、搬送モジュール制御部１１０８、を有する。検体情報メモリ１１０１は、識別装置１０５から読み取った情報に基づいた検体情報（例えば、患者ＩＤなどの患者情報、緊急検体情報、検体ラック情報など）を記憶する。また分析依頼情報メモリ１１０２は、識別装置１０５から読み取った情報に基づいた分析依頼情報（各検体に依頼された分析項目の情報など）を記憶する。これらのメモリに記憶された検体情報と分析依頼情報とは紐づけられている。分析モジュール負荷情報メモリ１１０５は、分析モジュール１０７、２０７側の最新の分析状況、負荷状況を制御部１１０５から取得、記憶し、当該検体ラックに対し処理が完了した分析モジュールがある場合には情報を更新して反映させる。FIG. 11 is a functional block diagram for controlling the collection determination and the transport operation of the sample rack according to the above-described embodiment, and is a diagram functionally showing a configuration particularly related to this control in the control device 300. be.
The control device 300 mainly includes a sample information memory 1101, an analysis request information memory 1102, an error detection unit 1103, a remaining time information acquisition unit 1104, an analysis module load information memory 1105, a sample rack collection condition determination unit 1106, and an analysis module control unit 1107. , Conveying module control unit 1108. The sample information memory 1101 stores sample information (for example, patient information such as patient ID, emergency sample information, sample rack information, etc.) based on the information read from the identification device 105. Further, the analysis request information memory 1102 stores analysis request information (information on analysis items requested to each sample, etc.) based on the information read from the identification device 105. The sample information stored in these memories and the analysis request information are linked. The analysis module load information memory 1105 acquires and stores the latest analysis status and load status on the analysis modules 107 and 207 from the control unit 1105, and stores information when there is an analysis module for which processing has been completed for the sample rack. Update and reflect.

エラー検知部１１０３は、識別装置１０５による読み取り結果、及び分析モジュール１０７、２０７から得られる情報に基づいてエラーを検知する。このエラーの検知をトリガーとして、残時間情報取得部１１０４では、検体情報メモリ１１０１、分析依頼情報メモリ１１０２、分析モジュール負荷情報メモリ１１０５に記憶された情報に基づいて、当該エラーが発生した検体を搭載する検体ラックの他の検体の処理に要する残時間情報を求める。
検体ラック回収条件判断部１１０６は、求められた残時間情報が、予め定めた許容時間の範囲内であるかどうかを判定し、これに基づいて、当該検体ラックを回収する条件を判断する。すなわち、この時点での検体ラックを回収するのか、あるいは搬送や分注の動作を続行するのかを決定する。The error detection unit 1103 detects an error based on the reading result by the identification device 105 and the information obtained from the analysis modules 107 and 207. With the detection of this error as a trigger, the remaining time information acquisition unit 1104 mounts the sample in which the error has occurred based on the information stored in the sample information memory 1101, the analysis request information memory 1102, and the analysis module load information memory 1105. Obtain information on the remaining time required to process other samples in the sample rack.
The sample rack collection condition determination unit 1106 determines whether or not the obtained remaining time information is within a predetermined allowable time range, and based on this, determines the conditions for collecting the sample rack. That is, it is decided whether to collect the sample rack at this point or to continue the operation of transporting or dispensing.

検体ラック回収条件判断部１１０６は、上述の判断結果に従って、分析モジュール制御部１１０７、搬送モジュール制御部１１０８に指示を送る。この指示により、分析モジュール制御部１１０７は分析モジュール１０７、２０７の検体分注機構１０８、２０８や分注ライン１０９、２０９等を含む各種機構の動作を制御し、搬送モジュール制御部１１０８は搬送モジュール２００のラック収納部１０３、搬送ライン１０４、ラックロータ１０６等を含む各種機構の動作を制御する。 The sample rack collection condition determination unit 1106 sends an instruction to the analysis module control unit 1107 and the transfer module control unit 1108 according to the above determination result. According to this instruction, the analysis module control unit 1107 controls the operation of various mechanisms including the sample dispensing mechanisms 108, 208 and the dispensing lines 109, 209 of the analysis modules 107 and 207, and the transfer module control unit 1108 controls the transfer module 200. Controls the operation of various mechanisms including the rack storage unit 103, the transfer line 104, the rack rotor 106, and the like.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. .. Further, it is possible to add / delete / replace other configurations with respect to a part of the configurations of each embodiment.

１００…自動分析装置、１０１…検体ラック、１０１Ａ…緊急検体ラック、１０２…検体ラック供給部、１０３…検体ラック収納部、１０４…搬送ライン、１０５…検体識別装置、１０６…ラックロータ（ラック待機部）、１０６ａ，１０６ｂ…スロット、２０１…検体容器、１０７，２０７…分析モジュール（分析部）、１０８，２０８…検体分注機構、１０９，２０９…分注ライン、１１０，２１０…検体識別装置、１１２…緊急検体ラック投入部、１１３…緊急検体ラック待機エリア、１１４…制御部、１１５…記憶部、１１６…表示部、１１７…入力部、１１８，２１８…反応ディスク、１１９，２１９…試薬ディスク、１２０，２２０…試薬分注機構、２００…検体ラック搬送モジュール、３００…制御装置、１００１…回収条件設定画面、１００２ａ…残時間条件選択ボタン、１００２ｂ…患者情報条件選択ボタン、１００２ｃ…分析依頼モジュール条件選択ボタン、１００２ｄ…緊急検体条件選択ボタン、１００２ｅ…再検査設定条件選択ボタン、１００３…条件入力欄、１００４…適用ボタン、１００５…キャンセルボタン、１００６…編集ボタン、１１０１…検体情報メモリ、１１０２…分析依頼情報メモリ、１１０３…エラー検知部、１１０４…残時間情報取得部、１１０５…分析モジュール負荷情報メモリ、１１０６…検体ラック回収条件判断部、１１０７…分析モジュール制御部、１１０８…搬送モジュール制御部、１１０９…制御部 100 ... Automatic analyzer, 101 ... Specimen rack, 101A ... Emergency sample rack, 102 ... Specimen rack supply unit, 103 ... Specimen rack storage unit, 104 ... Transport line, 105 ... Specimen identification device, 106 ... Rack rotor (rack standby unit) ), 106a, 106b ... Slot, 201 ... Specimen container, 107, 207 ... Analysis module (analysis unit), 108, 208 ... Specimen dispensing mechanism, 109, 209 ... Dispensing line, 110, 210 ... Specimen identification device, 112 ... Emergency sample rack loading unit, 113 ... Emergency sample rack standby area, 114 ... Control unit, 115 ... Storage unit, 116 ... Display unit, 117 ... Input unit, 118, 218 ... Reaction disk, 119, 219 ... Reagent disk, 120 , 220 ... Reagent dispensing mechanism, 200 ... Specimen rack transfer module, 300 ... Control device, 1001 ... Recovery condition setting screen, 1002a ... Remaining time condition selection button, 1002b ... Patient information condition selection button, 1002c ... Analysis request module condition selection Button, 1002d ... Emergency sample condition selection button, 1002e ... Retest setting condition selection button, 1003 ... Condition input field, 1004 ... Apply button, 1005 ... Cancel button, 1006 ... Edit button 1101 ... Sample information memory 1102 ... Analysis request Information memory, 1103 ... Error detection unit, 1104 ... Remaining time information acquisition unit, 1105 ... Analysis module load information memory, 1106 ... Specimen rack collection condition determination unit, 1107 ... Analysis module control unit, 1108 ... Transport module control unit, 1109 ... Control unit

Claims

A transport line for transporting sample racks equipped with multiple sample containers containing samples to be analyzed, and a transport line.
A dispensing mechanism for dispensing the sample from the sample container,
A dispensing line for loading and unloading the sample rack from one end and transporting the sample from the sample container to the dispensing position for dispensing the sample by the dispensing mechanism.
A rack standby unit having a slot on which the sample rack can be mounted and transmitting and receiving the sample rack between one end of the transport line and one end of the dispensing line.
An identification device that reads information about a sample in the sample container mounted on the sample rack that is transported to the transport line.
A rack storage unit that stores the sample rack in a position where it can be taken out,
In an automatic analyzer equipped with a control unit
The control unit
When there is an error in the sample contained in the sample container mounted on the sample rack,
Based on the information of the sample with the error and the sample stored in another sample container in the sample rack on which the sample container containing the sample is mounted, and the collection condition for collecting the sample rack in the rack storage unit. An automatic analyzer characterized in that the transport of the sample rack is controlled.

In the automatic analyzer according to claim 1,
The error is
An automatic analyzer characterized in that it is generated based on the result of reading by the identification device / or the result of dispensing by the dispensing mechanism.

In the automatic analyzer according to claim 1 or 2.
The control unit
If there is such an error
The remaining time, which is the time required to process the sample stored in another sample container in the sample rack equipped with the sample container containing the sample having the error, was obtained.
It is determined whether the obtained remaining time is within the predetermined allowable time range, and the remaining time is determined.
An automatic analyzer characterized in that the transport of the sample rack is controlled based on the determination result and the collection conditions.

In the automatic analyzer according to claim 3,
The control unit
An automatic analyzer characterized in that when the obtained remaining time is not within a predetermined allowable time range, the sample rack is collected in the rack storage unit when an error occurs.

In the automatic analyzer according to claim 3,
The control unit
As a result of reading by the identification device, there is an error in the sample contained in the sample container mounted on the sample rack, and the obtained remaining time is within a predetermined allowable time. If this is the case, the automatic analyzer is characterized by transporting the sample rack to the dispensing line.

In the automatic analyzer according to claim 3,
The control unit
As a result of dispensing by the dispensing mechanism, there is an error in the sample contained in the sample container mounted on the sample rack, and the determined remaining time is a predetermined allowable time. An automatic analyzer characterized in that, when it is within the range, dispensing of a sample contained in another sample container in the sample rack is continued.

In the automatic analyzer according to any one of claims 3 to 6.
The control unit
At least, the remaining time is determined based on the number of analysis items requested for the sample contained in the other sample container and the time required for dispensing the sample by the dispensing mechanism. Automatic analyzer.

In the automatic analyzer according to claim 7,
If there are multiple dispensing lines,
The control unit
Further, the remaining time is obtained based on the time for moving the sample rack from one of the plurality of dispensing lines to the other dispensing line via the sample rack standby unit. An automatic analyzer characterized by this.

In the automatic analyzer according to any one of claims 1 to 8.
The control unit
If there is such an error
It is determined whether the patient information of the sample having the error and the sample stored in another sample container in the sample rack on which the sample container containing the error is stored is the same, and the patient information is determined. If the patient information is the same,
The remaining time, which is the time required to process the sample stored in another sample container in the sample rack equipped with the sample container containing the sample having the abnormality, was obtained.
It is determined whether the obtained remaining time is within the predetermined allowable time range, and the remaining time is determined.
An automatic analyzer characterized in that the transport of the sample rack is controlled based on the determination result and the collection conditions.

In the automatic analyzer according to any one of claims 1 to 9.
It has the dispensing line and at least two or more analysis units that analyze the components contained in the sample.
The control unit
When there is an error in the sample contained in the sample container mounted on the sample rack as a result of dispensing by the dispensing mechanism,
It is determined whether or not the analysis request for the sample stored in the other sample container in the sample rack on which the sample container containing the sample having the error has occurred is a request to the two or more analysis units, and the request is made. In the case of a request to the above two or more analysis departments,
The remaining time, which is the time required to process the sample contained in another sample container in the sample rack on which the sample container containing the sample having the error was stored, was obtained in the analysis unit performing the dispensing.
It is determined whether the obtained remaining time is within the predetermined allowable time range, and the remaining time is determined.
An automatic analyzer characterized in that the transport of the sample rack is controlled based on the determination result and the collection conditions.

In the automatic analyzer according to claim 9,
The control unit
If the patient information is not the same,
An automatic analyzer characterized by transporting the sample rack to the dispensing line.

In the automatic analyzer according to any one of claims 1 to 11.
The control unit
If there is such an error
If the sample stored in another sample container in the sample rack equipped with the sample container containing the sample containing the error is an emergency sample,
An automatic analyzer characterized in that the transport of the sample rack is controlled so as to give priority to the analysis of the emergency sample without collecting the sample rack in the rack storage unit when the error occurs.

In the automatic analyzer according to any one of claims 1 to 12,
The control unit
If there is such an error
If retesting is set for the sample stored in another sample container in the sample rack equipped with the sample container containing the sample with the error,
The feature is that the transport of the sample rack is controlled so as to prioritize the analysis of the sample for which the retest is set, without collecting the sample rack in the rack storage unit when the error occurs. Automatic analyzer.

A dispensing mechanism for dispensing the sample from a sample container containing a sample to be analyzed, which is mounted on a plurality of sample racks.
An identification device that reads information about the sample in the sample container,
A rack storage unit that stores the sample rack on which the sample container is mounted in a position where it can be taken out,
In a sample transport method using an automatic analyzer equipped with a control unit,
The control unit
When there is an error in the sample contained in the sample container mounted on the sample rack,
Based on the information of the sample with the error and the sample stored in another sample container in the sample rack on which the sample container containing the sample is mounted, and the collection condition for collecting the sample rack in the rack storage unit. A sample transport method comprising controlling the transport of the sample rack.

The sample transport method according to claim 14.
The error is
A sample transport method characterized in that it occurs based on the result of reading by the identification device / or the result of dispensing by the dispensing mechanism.