JPH0277651A - Automatic chemical analyzer - Google Patents

Automatic chemical analyzer

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JPH0277651A
JPH0277651A JP14899989A JP14899989A JPH0277651A JP H0277651 A JPH0277651 A JP H0277651A JP 14899989 A JP14899989 A JP 14899989A JP 14899989 A JP14899989 A JP 14899989A JP H0277651 A JPH0277651 A JP H0277651A
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sample
code
rack
error
barcode
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Morihito Inoue
井上 守人
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To efficiently utilize analysis results by a method wherein an error code corresponding to an error cause and the analysis results of a sample in a sample vessel where the error occurred are correspondingly output in case an error has occurred. CONSTITUTION:Samples are stored in a plurality of sample vessels 1 with ID bar codes of samples attached and carried by a carrier unit 20. A reaction line 40 analyzes samples in the vessels 1 and outputs analysis results. A bar code reader 60 detects sample ID bar codes of the vessels 1 being carried and issues an error code corresponding to the cause of an error when an error occurs at the time of detecting said sample ID bar codes. When a control unit 50 receives the sample ID code, it makes the analysis line 40 analyze the sample and outputs the ID code and the analysis results correspondingly, while it makes the line 40 analyze the sample in the vessel 1 where the error occurred to have the analysis results output corresponded with the error code when it receives a specified error code.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、サンプルのIDバーコードが添着されたサ
ンプル容器と、このIDバーコードに基づいてサンプル
容器を識別してこの容器内のサンプルを分析せよとの制
御信号を分析ユニットに供給する制御ユニットとを有す
る自動化学分析装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides a sample container to which a sample ID barcode is attached, and a method for identifying the sample container based on the ID barcode. The present invention relates to an automatic chemical analyzer having a control unit that supplies a control signal to an analysis unit to analyze a sample in a container.

(従来の技術) サンプルを収納したサンプル容器には、このサンプルの
ためのIDバーコードが付されていることがある。サン
プル容器が1つずつ分析ユニットに搬送されているとき
、又は、サンプル容器がラックに収納されてラック毎に
分析ユニットに搬送されているとき、サンプルIDバー
コードがバーコードリーダにより読取られて、サンプル
IDコード(即ち、識別情報)が制御ユニットに供給さ
れる。その結果、サンプル容器がアトランダムに搬送さ
れているときでも、制御ユニットは、サンプル容器を識
別して、この容器内のサンプルを所定の項目について分
析せよとの制御信号を分析ユニットに供給する。
(Prior Art) A sample container containing a sample is sometimes attached with an ID barcode for the sample. When sample containers are being transported one by one to the analysis unit, or when sample containers are stored in racks and transported to the analysis unit one by one, the sample ID barcode is read by the barcode reader, A sample ID code (ie, identification information) is provided to the control unit. As a result, even when the sample containers are being transported randomly, the control unit identifies the sample container and provides control signals to the analysis unit to analyze the sample in this container for a predetermined item.

(発明が解決しようとする課題) ところで、このIDバーコードが正確にサンプル容器に
付されていないことがある。例えば、バーコードが汚さ
れている場合、バーコードが全く付されていない場合、
リーダが読めない位置にバーコードが配置される場合、
サンプル容器がラックにセットされていない場合がある
。このような場合、リーダによりバーコードが正確に読
取られないため、サンプル容器が正確に識別されない。
(Problem to be Solved by the Invention) Incidentally, this ID barcode may not be accurately attached to the sample container. For example, if the barcode is stained, or if there is no barcode attached at all,
If the barcode is placed in a position that the reader cannot read,
Sample containers may not be set in the rack. In such cases, the barcode is not accurately read by the reader, and the sample container is therefore not accurately identified.

そのため、従来、このような場合には、制御ユニットは
、識別されなかったサンプル容器内のサンプルを分析し
ないように分析ユニットを制御している。
Therefore, conventionally, in such cases, the control unit controls the analysis unit so as not to analyze the sample in the unidentified sample container.

ところが、このようにサンプル容器が識別されない場合
には、サンプルを分析しなくて良いというユーザーがい
る一方、識別されなかったサンプル容器内のサンプルを
も取り敢えず分析してこのサンプルの分析結果を得て、
分析効率が低下することを防止したいというユーザーが
いる。
However, if the sample container is not identified in this way, some users say that it is not necessary to analyze the sample, while others prefer to analyze the sample in the sample container that was not identified and obtain the analysis results for this sample. ,
There are users who want to prevent analysis efficiency from decreasing.

従来の分析装置では、このような後者のユーザーの要望
を満足させることはできなかった。
Conventional analyzers have not been able to satisfy the latter user's needs.

この発明の目的は、サンプルIDバーコードの読取り時
にエラーが発生した場合、エラーが発生したサンプル容
器内のサンプルを分析し、その結果、分析効率の低下を
防止した自動化学分析装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an automatic chemical analyzer that, when an error occurs when reading a sample ID barcode, analyzes the sample in the sample container in which the error occurred, thereby preventing a decrease in analysis efficiency. It is in.

さらに、この発明の目的は、サンプルIDバーコードの
読取り時にエラーが発生した場合、エラーの原因に対応
するエラーコードと、エラーが発生したサンプル容器内
のサンプルの分析結果とを対応させて出力し、その結果
、分析結果を有効利用できる自動化学分析装置を提供す
ることにある。
Furthermore, it is an object of the present invention to output an error code corresponding to the cause of the error in correspondence with an analysis result of the sample in the sample container in which the error occurred when an error occurs when reading a sample ID barcode. As a result, it is an object of the present invention to provide an automatic chemical analyzer that can effectively utilize analysis results.

[構成] (課題を達成するための手段) この発明の自動化学分析装置は、サンプルを収納し且つ
このサンプルのIDバーコードが付された複数のサンプ
ル容器と、 複数のサンプル容器を少なくとも1つの搬送ラインに沿
って搬送する搬送手段と、 サンプル容器内のサンプルを分析して分析結果を出力す
る分析手段と、 搬送されているサンプル容器のサンプルIDバーコード
を検出してサンプルIDコードを発するとともに、この
サンプルIDバーコードの検出時にエラーが発生した場
合、サンプルIDコードに代えて、エラーの原因に対応
するエラーコードを発する検出手段と、 サンプルIDコードをレシーブしたときには、そのサン
プル容器内のサンプルを分析手段により分析させてID
コードとその分析結果とを対応させて出力する一方、所
定のエラーコードをレシーブしたときには、エラーが発
生したサンプル容器内のサンプルを分析手段により分析
させてエラーコードとその分析結果とを対応させて出力
する制御手段とを、具備している。
[Structure] (Means for Achieving the Object) The automatic chemical analyzer of the present invention includes a plurality of sample containers containing samples and to which ID barcodes of the samples are attached, and at least one plurality of sample containers. A conveyance means for conveying along a conveyance line, an analysis means for analyzing a sample in a sample container and outputting an analysis result, and a means for detecting a sample ID barcode of the sample container being conveyed and issuing a sample ID code. , if an error occurs when detecting the sample ID barcode, a detection means that issues an error code corresponding to the cause of the error instead of the sample ID code, and when the sample ID code is received, the sample in the sample container is analyzed by analytical means and ID
While the code and its analysis result are output in correspondence, when a predetermined error code is received, the sample in the sample container in which the error occurred is analyzed by the analysis means, and the error code and the analysis result are made to correspond. and control means for outputting the output.

(作用) 従って、サンプルIDバーコードの読取り時にエラーが
発生した場合、エラーが発生したサンプル容器内のサン
プルが分析されるため、分析効率の低下が防止されてい
る。それとともに、エラーコードと分析結果とが対応し
て出力されているため、分析結果が有効利用される。
(Function) Therefore, if an error occurs when reading a sample ID barcode, the sample in the sample container in which the error occurred is analyzed, thereby preventing a decrease in analysis efficiency. At the same time, since the error code and the analysis result are output in correspondence, the analysis result can be used effectively.

さらに、この発明では、サンプル容器がラックの各収納
部に収納され、て搬送されている場合に、サンプルID
バーコードの読取り時にエラーが発生したとき、オペレ
ータは、どのラックの何番目のサンプル容器のバーコー
ドがどのような原因で読取られなかったかを認識できる
とともに、このサンプル容器内のサンプルの分析結果を
得ることができる。そのため、オペレータは、位置情報
に基づいて、エラーが発生したサンプル容器を探し、次
に、オペレータは、エラーコードを参照して、エラーが
発生したサンプル容器内に、どの被検者のどのようなサ
ンプルが収納されていたかを特定して、特定されたサン
プルと分析結果とを照合することができる。従って、サ
ンプルIDバーコードの読取り時にエラーが発生した場
合でも、エラーが発生しない場合と同様に、分析結果が
報告される。そのため、エラーが発生した場合でも、分
析効率が低下されることが防止されている。
Furthermore, in the present invention, when the sample containers are stored in each storage section of the rack and transported, the sample ID
When an error occurs when reading a barcode, the operator can recognize the reason why the barcode of the sample container in which rack could not be read, and also display the analysis results of the sample in this sample container. Obtainable. Therefore, the operator searches for the sample container in which the error occurred based on the location information, and then the operator refers to the error code and determines which test subject and what type of sample container the error occurred in. It is possible to identify whether a sample was stored and match the identified sample with analysis results. Therefore, even if an error occurs when reading the sample ID barcode, the analysis results are reported in the same way as if no error occurred. Therefore, even if an error occurs, analysis efficiency is prevented from decreasing.

(実施例) 第1図には、この発明に基づく自動化学分析装置が示さ
れている。この分析装置は、主として、サンプル容器1
が配列されたサンプラセックジョン10と、ラック5を
搬送する搬送ユニット(搬送手段)20と、サンプルを
希釈するための希釈ユニット30と、サンプルを分析す
るための4つの反応ライン(分析手段)40と、サンプ
ル容器を識別して反応ライン40を制御するための制御
ユニット(制御手段)50とを備えている。
(Example) FIG. 1 shows an automatic chemical analyzer based on the present invention. This analyzer mainly consists of a sample container 1
a sampler section 10 in which are arranged, a transport unit (transport means) 20 for transporting the rack 5, a dilution unit 30 for diluting the sample, and four reaction lines (analysis means) 40 for analyzing the sample. and a control unit (control means) 50 for identifying the sample container and controlling the reaction line 40.

サンプルを収納しているサンプル容器1には、第2図に
示されるように、サンプルを識別するためのIDバーコ
ード2が付されている。さらに、第3図に示されるよう
に、所定数(5個)のサンプル容器1が、ラック5の各
収納部6に収納されている。このラックには、ラックを
識別するためのIDバーコード7が付されている。さら
に、各収納部6には、サンプルIDを外部に露出するた
めの切欠き8が設けられている。
As shown in FIG. 2, a sample container 1 containing a sample is attached with an ID barcode 2 for identifying the sample. Further, as shown in FIG. 3, a predetermined number (5) of sample containers 1 are stored in each storage section 6 of the rack 5. This rack is attached with an ID barcode 7 for identifying the rack. Furthermore, each storage section 6 is provided with a cutout 8 for exposing the sample ID to the outside.

第1図に示されるように、サンプラセクション10は、
ホッパユニット11と、フィーダユニット12と、スタ
ッカユニット13とを備えている。
As shown in FIG. 1, the sampler section 10 includes:
It includes a hopper unit 11, a feeder unit 12, and a stacker unit 13.

ホッパユニット11からフィーダユニット12に、ラッ
ク5が1つずつ移行される。
The racks 5 are transferred one by one from the hopper unit 11 to the feeder unit 12.

さらに、フィーダユニット12からサンプラセクション
10内に配置された搬送ユニット20へ、ラック5が1
つずつ移行される。この搬送ユニット20によって、ラ
ック5が1つずつ希釈ユニット30まで間欠的に搬送さ
れる。
Furthermore, one rack 5 is transferred from the feeder unit 12 to the transport unit 20 disposed within the sampler section 10.
will be migrated one by one. The transport unit 20 intermittently transports the racks 5 one by one to the dilution unit 30.

希釈ユニット30は、吸引/注入アーム31と、コンベ
ヤ32によって環状に移動されている希釈容器33とを
備えている。この吸引/注入アーム31によって、所定
位置に搬送されたラック5の各サンプル容器1からサン
プルが吸引されて、このサンプルが希釈容器33に注入
される。
The dilution unit 30 comprises a suction/injection arm 31 and a dilution container 33 which is moved in an annular manner by a conveyor 32 . The suction/injection arm 31 aspirates the sample from each sample container 1 of the rack 5 that has been transported to a predetermined position, and injects the sample into the dilution container 33.

各サンプル容器からのサンプルの吸引が終了すると、ラ
ック5は、搬送ユニット20により、チェンジャ21ま
で搬送される。このチェンジャ21によって、再検査さ
れるサンプル容器を収納したラック5は、リターンユニ
ット22に移行される。このラック5は、さらに、チェ
ンジャ14によりリターンユニット22からスタッカユ
ニット13に移行されて、このスタッカユニット13に
保存される。再検査不要であるサンプル容器を収納した
ラック5は、図示しないストックセクションに移行され
る。
When the suction of the sample from each sample container is completed, the rack 5 is transported to the changer 21 by the transport unit 20. The changer 21 transfers the rack 5 containing the sample containers to be retested to the return unit 22. This rack 5 is further transferred from the return unit 22 to the stacker unit 13 by the changer 14 and stored in this stacker unit 13. Rack 5 containing sample containers that do not require retesting is moved to a stock section (not shown).

希釈容器33内で希釈されたサンプルは、サンプル吸引
/注入アーム41によって、例えば、第1図右上の反応
ライン40の反応容器42に分配される。この反応容器
42は、ターンテーブル、。
The diluted sample in the dilution vessel 33 is distributed by a sample aspiration/injection arm 41 to a reaction vessel 42 in, for example, a reaction line 40 in the upper right corner of FIG. This reaction container 42 is a turntable.

43により時計回り方向に回転されており、図示しない
恒温槽により所定温度に維持されている。
43 in the clockwise direction, and is maintained at a predetermined temperature by a constant temperature bath (not shown).

この反応容器42が試薬注入ユニット44まで移動され
ると、この試薬注入ユニット44は、反応容器42に適
宜の試薬を注入する。これにより、試薬とサンプルとが
反応され、反応液が生成される。反応容器42が攪拌ユ
ニット45まで移動されて、攪拌ユニット45によって
反応液が攪拌される。その後、反応容器42が測定ユニ
ット46まで移動される。測定ユニット46の光源(図
示路)から射出された光ビームが反応容器42内の反応
液を透過し、その結果、この透過光ビームの強度が光度
計(図示路)により測定される。その後、反応容器42
は、洗浄/乾燥ユニット47に移動され、このユニット
47によって洗浄/乾燥される。これにより、サンプル
の所定測定項目についての分析が終了する。
When the reaction container 42 is moved to the reagent injection unit 44, the reagent injection unit 44 injects an appropriate reagent into the reaction container 42. Thereby, the reagent and sample are reacted, and a reaction solution is generated. The reaction container 42 is moved to the stirring unit 45, and the reaction liquid is stirred by the stirring unit 45. Thereafter, the reaction container 42 is moved to the measurement unit 46. A light beam emitted from the light source (path shown) of the measurement unit 46 passes through the reaction liquid in the reaction vessel 42, and as a result, the intensity of this transmitted light beam is measured by a photometer (path shown). After that, the reaction vessel 42
is moved to a washing/drying unit 47 and washed/dried by this unit 47. This completes the analysis of the sample for the predetermined measurement items.

他の3つの反応ライン40も、この第1図右上の反応ラ
インと同様に構成されている。尚、符号48は、電極法
によってサンプルの電解質測定を行うための電極系であ
る。
The other three reaction lines 40 are also constructed in the same way as the reaction line in the upper right corner of FIG. Incidentally, reference numeral 48 is an electrode system for measuring electrolytes of a sample by an electrode method.

さらに、この発明では、バーコードリーダ(IDリーダ
)が、搬送ユニット20に沿って配置されている。この
IDリーダ60は、ラックのラックIDバーコード及び
サンプル容器のサンプルIDバーコードを読取る。
Furthermore, in the present invention, a barcode reader (ID reader) is arranged along the transport unit 20. This ID reader 60 reads the rack ID barcode of the rack and the sample ID barcode of the sample container.

第4図に示されるように、このリーダ60は、サンプル
容器1のサンプルIDバーコード2に対して所定角度で
光ビームを照射する光源61を備えている。この光ビー
ムは、サンプルIDバーコード2により反射される。こ
の反射光ビームがレンズ62により集光されて、イメー
ジセンサ63に入射される。その結果、イメージセンサ
63により、バーコードに対応する光信号が電気的な検
出信号に変換される。。
As shown in FIG. 4, this reader 60 includes a light source 61 that irradiates a light beam onto the sample ID barcode 2 of the sample container 1 at a predetermined angle. This light beam is reflected by the sample ID barcode 2. This reflected light beam is focused by the lens 62 and is incident on the image sensor 63. As a result, the image sensor 63 converts the optical signal corresponding to the barcode into an electrical detection signal. .

尚、センサにより検出される光ビームは、全反射光ビー
ム以外の光ビームである。なぜなら、全反射光ビームは
、バーコードに対応する光信号を有していないからであ
る。
Note that the light beam detected by the sensor is a light beam other than the totally reflected light beam. This is because the totally internally reflected light beam does not have an optical signal corresponding to the barcode.

例えば、第5A図に示されるように、光ビームは、サン
プルIDバーコード2をライン64に沿って走査する。
For example, as shown in FIG. 5A, the light beam scans sample ID barcode 2 along line 64.

その結果、第5B図に示されるような検出信号(サンプ
ルIDコード)が得られる。
As a result, a detection signal (sample ID code) as shown in FIG. 5B is obtained.

また、す、−ダ60は、ラックバ−コード7を読取って
検出信号(ラックIDコード)を制御ユニット50に供
給する。これにより、搬送されているラックがどのラッ
クであるかが認識される。
Further, the reader 60 reads the rack barcode 7 and supplies a detection signal (rack ID code) to the control unit 50. This allows recognition of which rack is being transported.

さらに、ラック5の収納部6は、ラックの搬送順に、例
えば、1番目の位置、2番目の位置、・・・・・・5番
目の位置と設定されている。ラック10が間欠的に搬送
されて、各収納部がサンプルIDリーダに対向する度に
一時的に停止されている。
Further, the storage portions 6 of the racks 5 are set, for example, at the first position, the second position, the fifth position, etc. in the order in which the racks are transported. The rack 10 is transported intermittently and is temporarily stopped each time each storage section faces the sample ID reader.

例えば、1番目の収納部がり−ダに対向して停止したと
きに、1番目の収納部内のサンプル容器のサンプルID
バーコード2がリーダにより読取られる。その結果、1
番目の収納部には、所定のサンプルIDコードのサンプ
ル容器が収納されていることが検出される。
For example, when the first storage section stops facing the elevator, the sample ID of the sample container in the first storage section
Barcode 2 is read by the reader. As a result, 1
It is detected that a sample container with a predetermined sample ID code is stored in the th storage section.

従って、リーダ60によりラックバ−コード7及びサン
プルIDバーコード2が読取られると、所定のサンプル
IDコードのサンプル容器がどのラックの何番目の収納
部に収納されているかというサンプル容器の位置情報が
得られる。この位置情報が制御ユニット50°に供給さ
れる。一方、キーボード51から、このサンプルIDコ
ードのサンプルの測定項目が制御ユニット50″に入力
される。その結果、制御ユニットは、所定のラックの所
定の収納部のサンプル容器内のサンプルを所定の測定項
目について分析せよとの指令を作成する。
Therefore, when the rack barcode 7 and the sample ID barcode 2 are read by the reader 60, the positional information of the sample container, which indicates in which storage section of which rack the sample container with the predetermined sample ID code is stored, is obtained. It will be done. This position information is supplied to the control unit 50°. On the other hand, measurement items for the sample with this sample ID code are input from the keyboard 51 to the control unit 50''.As a result, the control unit performs the predetermined measurement on the sample in the sample container in the predetermined storage section of the predetermined rack. Create a directive to analyze the item.

この指令が反応ライン40に供給される。その結果、反
応ライン40は、このサンプルを所定の測定項目につい
て分析して、このサンプルの分析結果を出力する。この
分析結果は、制御ユニット50に供給されて、CRT5
2に表示される。
This command is supplied to reaction line 40. As a result, the reaction line 40 analyzes this sample for predetermined measurement items and outputs the analysis results of this sample. This analysis result is supplied to the control unit 50 and
2.

尚、第6A図及び第6B図に示されるように、ラックバ
−コード7及びサンプルIDバーコード2が読取られた
後、ラック5は、この1つのラック分の長さだけ移動す
る。ラック5がこの位置で停止しているとき、吸引/注
入アーム31によって、各サンプル容器からサンプルが
吸引される。
As shown in FIGS. 6A and 6B, after the rack barcode 7 and sample ID barcode 2 are read, the rack 5 moves by the length of this one rack. When the rack 5 is stopped in this position, the sample is aspirated from each sample container by the aspiration/injection arm 31.

ところで、サンプルIDバーコードの読取り時にエラー
が発生することがある。このような場合、リーダ60は
、エラーの原因に対応するエラーコードを発する。以下
、このエラーの原因とそのエラーコードについて説明す
る。
Incidentally, an error may occur when reading a sample ID barcode. In such a case, reader 60 issues an error code corresponding to the cause of the error. The cause of this error and its error code will be explained below.

CI)コードミスマツチ(エラーコード:Ol)第7A
図に示されるように、指定されたバーコード体系以外の
体系のバーコードがサンプル容器に付されている場合が
ある。この場合、リーダは、この体系の異なるバーコー
ドを読取って、第7A図に示されるような検出信号を発
する。しかし、この検出信号は、サンプルのIDコード
を表していない。そこで、リーダは、この検出信号をエ
ラーコード01として出力する。
CI) Code mismatch (error code: Ol) No. 7A
As shown in the figure, a sample container may have a barcode of a system other than the designated barcode system. In this case, the reader reads the different barcodes of this system and issues a detection signal as shown in FIG. 7A. However, this detection signal does not represent the ID code of the sample. Therefore, the reader outputs this detection signal as error code 01.

(n)バーコードに欠陥がある場合(エラーコード=0
2) 第7B図に示されるように、バーコー゛ドに切欠きが形
成されていることがある。この場合、検出信号は、第7
B図に示されるように、シンボルコードとして成立して
いないため、サンプルのIDコードを表していない。そ
こで、リーダは、この検出信号をエラーコード02とし
て出力する。
(n) If the barcode is defective (error code = 0)
2) As shown in Figure 7B, a notch may be formed in the barcode. In this case, the detection signal is the seventh
As shown in Figure B, it does not represent a sample ID code because it is not established as a symbol code. Therefore, the reader outputs this detection signal as error code 02.

(m)/<−コードが無い場合(エラーコード:バーコ
ードがサンプル容器に付されていないこと、又は、リー
ダがバーコードを読めlない位置にサンプル容器が配置
されていることがある。このような場合、バーコードは
もちろん検出されないが、サンプル容器が存在している
ことが以下のようにして検出される。
(m)/<-If there is no code (error code: The barcode may not be attached to the sample container, or the sample container may be placed in a position where the reader cannot read the barcode. In such a case, the barcode is of course not detected, but the presence of the sample container is detected as follows.

第8図に示されるように、サンプル容器は、移動されて
おり、サンプル容器の外表面は、光反射物質により円弧
状に形成されている。そのため、サンプル容器が移動す
ることに対応して、入射角及び反射角が変化する。その
ため、サンプル容器が移動しているときに、入射角−反
射角となって、光源61から出射された光ビームがサン
プル容器の外表面で全反射されて、この全反射光ビーム
がセンサ63に入射されることがある。
As shown in FIG. 8, the sample container has been moved, and the outer surface of the sample container is formed into an arc shape by a light reflecting material. Therefore, the angle of incidence and the angle of reflection change in response to the movement of the sample container. Therefore, when the sample container is moving, the light beam emitted from the light source 61 is totally reflected by the outer surface of the sample container with the angle of incidence minus the angle of reflection, and this totally reflected light beam is reflected by the sensor 63. It may be injected.

従って、この全反射光ビームがセンサ63により検出さ
れた場合には、サンプル容器が存在していることが認識
される。そこで、第7C図に示されるように、リーダ6
0は、この全反射光ビームをエラーコード03として出
力する。
Therefore, when this totally reflected light beam is detected by the sensor 63, it is recognized that a sample container is present. Therefore, as shown in FIG. 7C, the reader 6
0 outputs this totally reflected light beam as error code 03.

(IV)サンプル容器が無い場合(エラーコード:サン
プル容器がラックの収納部に収納されていない場合があ
る。この場合は、バーコード及び反射光ビームも検出さ
れないことにより認識される。
(IV) When there is no sample container (error code: There are cases where the sample container is not stored in the storage section of the rack. In this case, the error code is recognized because neither the barcode nor the reflected light beam is detected.

そこで、リーダは、第7D図に示されるように、無検出
信号をエラーコード04として出力する。
Therefore, the reader outputs the non-detection signal as error code 04, as shown in FIG. 7D.

このように、サンプル容器の読取り時エラーが発生した
場合でも、このエラーが発生したサンプル容器の位置情
報が認識される。例えば欠陥バーコードを有するサンプ
ル容器を収納している収納部がリーダに対向して停止し
たとき、リーダは、サンプルIDコードに代えて、エラ
ーコードを発する。そのため、エラーが発生したサンプ
ル容器が何番目の収納部に収納されているかが認識され
る。また、ラックは、ラックバ−コードが読取られるこ
とにより識別される。
In this way, even if an error occurs when reading a sample container, the position information of the sample container in which the error occurred is recognized. For example, when a storage unit containing a sample container with a defective barcode is stopped opposite the reader, the reader issues an error code instead of the sample ID code. Therefore, it is recognized in what storage section the sample container in which the error occurred is stored. Also, the rack is identified by reading the rack barcode.

従って、エラーが発生したサンプル容器の位置情報と、
エラーコードとが得られる。これらの位置情報と、エラ
ーコードとは、制御ユニット50に供給される。その結
果、制御ユニットは、どのラックの何番目の収納部に収
納されたサンプル容器のバーコードがどのような原因で
読取られなかったかを認識する。
Therefore, the location information of the sample container where the error occurred,
You will get an error code. These position information and error codes are supplied to the control unit 50. As a result, the control unit recognizes the reason why the barcode of the sample container stored in which storage section of which rack was not read.

ところで、エラーコードが04の場合には、サンプル容
器が存在しないため、サンプルが分析されることは不可
能でる。しかしながら、エラーコード01〜03の場合
には、サンプル容器はラックにセットされている。その
ため、このサンプル容器のサンプルが分析されることは
可能である。
By the way, if the error code is 04, the sample cannot be analyzed because there is no sample container. However, in the case of error codes 01-03, the sample container is set in the rack. It is therefore possible for the sample in this sample container to be analyzed.

後者の場合、多くのユーザは、分析効率が低下されるこ
とがないように、サンプル容器内のサンプルが分析され
ることを望んでいる。そのため、この発明では、制御ユ
ニットがエラーコード01〜03をレシーブしたときに
は、制御ユニットは、エラーが発生したサンプル容器内
のサンプルを分析せよとの指令を反応ラインに供給する
In the latter case, many users would like the sample in the sample container to be analyzed so that analysis efficiency is not reduced. Therefore, in the present invention, when the control unit receives error codes 01 to 03, the control unit supplies a command to the reaction line to analyze the sample in the sample container in which the error has occurred.

この場合、サンプルの測定項目が不明である。In this case, the measurement items of the sample are unknown.

そのため、分′折装置の全ての測定項目についてサンプ
ルが分析されるか、若しくは、所定の測定項目について
のみサンプルが分析されるかが予め設定されている。な
ぜなら、分析終了後に、必要な測定項目についての分析
結果が抽出されれば良いからである。
Therefore, it is set in advance whether the sample is analyzed for all measurement items of the spectrometer or only for predetermined measurement items. This is because the analysis results for the necessary measurement items need only be extracted after the analysis is completed.

反応ラインにより、このサンプルが予め設定された項目
について分析されて、分析結果が出力される。この分析
結果が制御ユニットに供給される。
The reaction line analyzes this sample for preset items and outputs the analysis results. This analysis result is supplied to the control unit.

制御ユニットは、エラーが発生したサンプル容器の位置
情報と、エラーコードと、分析結果とを出力する。
The control unit outputs the position information of the sample container in which the error occurred, the error code, and the analysis result.

その結果、オペレータは、どのラックの何番目の収納部
のサンプル容器のバーコードがどのような原因で読取ら
れなかったかを認識できるとともに、このサンプル容器
内のサンプルの分析結果を得ることができる。そのため
、オペレータは、位置情報に基づいて、エラーが発生し
たサンプル容器を探し、次に、オペレータは、エラーコ
ードを参照して、エラーが発生したサンプル容器内に、
どの被検者のどのようなサンプルが収納されていたかを
特定できる。その後、オペレータは、特定されたサンプ
ルと分析結果とを照合する。
As a result, the operator can recognize the reason why the barcode of the sample container in which storage section of which rack was not read and can obtain the analysis results of the sample in this sample container. Therefore, the operator searches for the sample container in which the error has occurred based on the location information, and then the operator refers to the error code and locates the sample container in which the error has occurred.
It is possible to identify what kind of sample was stored for which subject. Thereafter, the operator matches the identified sample with the analysis results.

従って、この発明では、サンプルIDバーコードの読取
り時にエラーが発生した場合であっても、サンプルが分
析されるため、分析効率が低下されることが防止されて
いる。さらに、エラーが発生したサンプル容器の位置情
報と、エラーコードと、分析結果とが出力されている。
Therefore, in the present invention, even if an error occurs when reading the sample ID barcode, the sample is analyzed, thereby preventing the analysis efficiency from decreasing. Furthermore, the position information of the sample container in which the error occurred, the error code, and the analysis results are output.

そのため、サンプルがバーコードによって識別されなく
ても、サンプルを特定して、サンプルと分析結果とを照
合することができる。
Therefore, even if the sample is not identified by a barcode, it is possible to identify the sample and match the sample with analysis results.

さらに、ユーザーは5、エラーの原因によっては、サン
プルが分析されないことを希望することもある。この発
明では、エラーコードが出力できる。
Additionally, the user may desire that the sample not be analyzed, depending on the cause of the error. In this invention, an error code can be output.

そのため、例えば、エラーコード01の場合には、サン
プルが分析されるように設定され、エラーコード02の
場合には、サンプルが分析されないように設定されるこ
とが可能である。このように、ユ、ニザの希望に応じて
、分析するか分析しないかが選択される。
Therefore, for example, in the case of error code 01, the sample can be set to be analyzed, and in the case of error code 02, the sample can be set not to be analyzed. In this way, whether or not to analyze is selected depending on the user's wishes.

尚、エラーが発生したサンプル容器が分析されない場合
には、このサンプル容器がサンプル吸引/注入アーム3
1に到達したとき、この吸引アーム31がこのサンプル
容器に対して吸引動作しないか、若しくは、このサンプ
ル容器がこの吸引アーム31で停止せずに通過するよう
に設定されている。
In addition, if the sample container in which the error occurred is not analyzed, this sample container is used as the sample aspiration/injection arm 3.
1, the suction arm 31 does not suction the sample container, or the sample container is set to pass without stopping at the suction arm 31.

次に、第9図のフローチャートを参照して、この発明の
詳細な説明する。
Next, the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

ステップ101において、ラックIDバーコード及びサ
ンプルIDバーコードが読取られる。その結果、サンプ
ル容器かの位置情報が得られる(ステップ102)。
At step 101, the rack ID barcode and sample ID barcode are read. As a result, position information of the sample container is obtained (step 102).

ステップ103において、サンプルIDバーコードの読
取り時にエラーが発生したかが判断される。即ち、エラ
ーコードが出力されたか否かが判断される。
In step 103, it is determined whether an error occurred when reading the sample ID barcode. That is, it is determined whether an error code has been output.

エラーコードが出力されていない場合(即ち、通常のル
ーチンの場合)には、サンプルIDコードが読取られて
、このIDコードのサンプルが所定項目について分析さ
れる(ステップ104〜106)。その結果、サンプル
の位置情報、サンプルIDコード、及び分析結果が出力
される(ステップ107)。
If no error code is output (ie, normal routine), a sample ID code is read and the sample ID code is analyzed for predetermined items (steps 104-106). As a result, sample position information, sample ID code, and analysis results are output (step 107).

エラーコードが出力されている場合には、ステップ11
1において、エラーコードが何であるかが判断される。
If an error code is output, step 11
1, it is determined what the error code is.

エラーコード04の場合には、サンプル容器が存在しな
いため、分析動作が実行されない。エラーコードが01
〜03の場合には、ステップ112において、ユーザが
分析を希望しているか否かが判断される。ユーザが分析
を希望し□ている場合には、サンプルが予め設定された
測定項目について分析される(ステップ113)。
In the case of error code 04, no sample container exists, so no analysis operation is performed. Error code is 01
-03, it is determined in step 112 whether the user desires analysis. If the user desires analysis, the sample is analyzed for preset measurement items (step 113).

その結果、サンプル容器の位置情報、エラーコード、及
び分析結果が出力される。ユーザが分析を希望していな
い場合には、ステップは、終了に移行される。
As a result, position information of the sample container, error code, and analysis results are output. If the user does not wish to analyze, the step is transferred to termination.

尚、エラーの原因及びエラーコードは、4つに分類され
ているが、この原因及びコードは、どの様に分類されて
も良いことは勿論である。
Although the causes of errors and error codes are classified into four categories, it goes without saying that these causes and codes may be classified in any manner.

[発明の効果] この発明では、サンプルIDバーコードの読取り時にエ
ラーが発生した場合であっても、サンプルが分析される
ため、分析効率が低下されること  。
[Effects of the Invention] According to the present invention, even if an error occurs when reading the sample ID barcode, the sample is analyzed, so that the analysis efficiency is reduced.

が防止されている。それとともに、エラーコードと分析
結果とが対応して出力されているため、分析結果が有効
利用される。
is prevented. At the same time, since the error code and the analysis result are output in correspondence, the analysis result can be used effectively.

さらに、この発明では、サンプル容器がラックの各収納
部に収納されて搬送されている場合に、サンプルIDバ
ーコードの読取り時にエラーが発生したとき、オペレー
タは、どのラックの何番目のサンプル容器のバーコード
がどのような原因で読取られなかったかを認識できると
ともに、このサンプル容器内のサンプルの分析結果を得
ることができる。そのため、オペレータは、エラーが発
生したサンプル容器内に、どの被検者のどのようなサン
プルが収納されていたかを特定して、特定されたサンプ
ルと分析結果とを照合することができる。従って、サン
プルIDバーコードの読取り時にエラーが発生した場合
でも、エラーが発生しない場合と同様に、分析結果が報
告され、分析効率が低下されることが防止されている。
Furthermore, in this invention, when an error occurs when reading a sample ID barcode when sample containers are stored and transported in each storage section of a rack, the operator can check the number of the sample container in which rack. It is possible to recognize the reason why the barcode was not read, and also to obtain the analysis results of the sample in the sample container. Therefore, the operator can identify which sample of which subject was stored in the sample container in which the error occurred, and can compare the identified sample with the analysis results. Therefore, even if an error occurs when reading the sample ID barcode, the analysis result is reported in the same way as when no error occurs, and analysis efficiency is prevented from decreasing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明に基づく自動化学分析装置の模式図
、第2図は、サンプル容器の斜視図、第3図は、ラック
の斜視図、第4図は、バーコードリーダの模式図、第5
A図は、バーコードが付されたサンプル容器の正面図、
第5B図は、バーコードの検出信号を示す図、第6A図
及び第6B図は、ラックの搬送状態を示す模式図、第7
A図乃至第7D図は、各々、サンプル容器とエラーコー
ドとを示す図、第8図は、サンプル容器の外周面で全反
射された反射光ビームが検出されるときのバーコードリ
ーダの模式図、第9図は、この発明に基づく自動化学分
析装置の動作を示すフローチャートである。 1・・・サンプル容器、2・・・サンプルIDバーコー
ド、20・・・搬送ユニット(搬送手段)、40・・・
反応ライン(分析手段)、50・・・制御ユニット(制
御手段)、60・・・バーコードリーダ(検出手段)、
5・・・ラック、7・・・ラックID0出願人代理人 
弁理士 鈴江武彦 第2図 第3図 第6A図 第68図 区             区 く               の ト               ト w&           派 区           区 Q             O f′++ト 浸          味
FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic chemical analyzer based on the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a sample container, FIG. 3 is a perspective view of a rack, and FIG. 4 is a schematic diagram of a barcode reader. Fifth
Figure A is a front view of a sample container with a barcode attached;
FIG. 5B is a diagram showing the barcode detection signal, FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams showing the conveyance state of the rack, and FIG.
Figures A to 7D are diagrams each showing a sample container and an error code, and Figure 8 is a schematic diagram of the barcode reader when a reflected light beam that is totally reflected on the outer peripheral surface of the sample container is detected. , FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the automatic chemical analyzer based on the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Sample container, 2...Sample ID barcode, 20...Transportation unit (transportation means), 40...
Reaction line (analysis means), 50... control unit (control means), 60... barcode reader (detection means),
5...Lack, 7...Lack ID0 applicant's agent
Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 2 Figure 3 Figure 6A Figure 68 Ward Ku no To w & Sub Ku Ku Q O f'++ To immersion taste

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、サンプルを収納し且つこのサンプルのIDバーコー
ドが付された複数のサンプル容器と、複数のサンプル容
器を少なくとも1つの搬送ラインに沿って搬送する搬送
手段と、 サンプル容器内のサンプルを分析して分析結果を出力す
る分析手段と、 搬送されているサンプル容器のサンプルIDバーコード
を検出してサンプルIDコードを発するとともに、この
サンプルIDバーコードの検出時にエラーが発生した場
合、サンプルIDコードに代えて、エラーの原因に対応
するエラーコードを発する検出手段と、 サンプルIDコードをレシーブしたときには、そのサン
プル容器内のサンプルを分析手段により分析させてID
コードとその分析結果とを対応させて出力する一方、所
定のエラーコードをレシーブしたときには、エラーが発
生したサンプル容器内のサンプルを分析手段により分析
させてエラーコードとその分析結果とを対応させて出力
する制御手段とを、具備する自動化学分析装置。 2、制御手段は、他の所定のエラーコードをレシーブし
たときには、エラーが発生したサンプル容器内のサンプ
ルの分析を中止せよとの指令を分析手段に供給するよう
に構成されている、請求項1に記載の自動化学分析装置
。 3、複数のサンプル容器を各々収納する複数の収納部を
各々有する複数のラックが具備され、各ラックには、ラ
ックを識別するためのラックIDバーコードが添着され
、 搬送手段は、ラック手段を少なくとも1つの搬送ライン
に沿って搬送し、 検出手段は、搬送されているラックのラックIDバーコ
ードを検出して、ラックIDコードを発し、 制御手段は、ラックIDコード及びサンプルIDコード
をレシーブしたときには、このサンプルIDコードのサ
ンプル容器がどのラックのどの収納部に配置されている
かの位置情報を出力し、ラックIDコード及び所定のエ
ラーコードをレシーブしたときには、エラーが発生した
サンプル容器がどのラックのどの収納部に配置されてい
るかの位置情報を出力するように構成されている、請求
項1に記載の自動化学分析装置。 4、搬送手段がラック手段を間欠的に搬送して各収納部
を検出手段に対向して一時的に停止させるときに、検出
手段は、サンプルIDバーコードを検出するように構成
され、その結果、各収納部の位置が認識される、請求項
3に記載の自動化学分析装置。 5、検出手段は、 サンプルIDバーコードに向かって光ビームを照射する
光源と、 サンプルIDバーコードで反射された光ビームをレシー
ブして、サンプルIDコードを発するイメージセンサ手
段とを備えている、請求項1に記載の自動化学分析装置
。 6、サンプルIDバーコードが存在しない場合、イメー
ジセンサ手段は、サンプルIDバーコードからの反射光
ビームに代えて、サンプル容器の外周面で全反射された
光ビームをレシーブしたときには、第1のエラーコード
を発し、イメージセンサ手段がこの全反射光ビームをも
レシーブしないときには、第2のエラーコードを発し、 制御手段は、この第1のエラーコードをレシーブしたと
きには、サンプル容器がラックの所定の収納部に存在し
ていると判断し、第2のエラーコードをレシーブしたと
きには、サンプル容器がラックの所定の収納部に存在し
ないと判断するように構成されている、請求項5に記載
の自動化学分析装置。 7、制御手段は、サンプル容器がラックの所定の収納部
に存在しないと判断したときには、この収納部に対して
分析動作を中止せよとの指令を分析手段に供給するよう
に構成されている、請求項6に記載の自動化学分析装置
。 8、サンプラ容器の外周面は、光反射物質で円弧状に形
成された部分を有している、請求項6に記載の自動化学
分析装置。 9、サンプルを収納し且つこのサンプルのIDバーコー
ドが付された複数のサンプル容器と、複数のサンプル容
器を各々収納する複数の収納部を各々有する複数のラッ
クと、 各ラックに添着され且つラック手段を識別するためのラ
ックIDバーコードと、 複数のラックを少なくとも1つの搬送ラインに沿って搬
送する搬送手段と、 サンプル容器内のサンプルを分析して分析結果を出力す
る分析手段と、 搬送されているラック及びサンプル容器のラックIDバ
ーコード及びサンプルIDバーコードを検出してラック
IDコード及びサンプルIDコードを発するとともに、
このサンプルIDバーコードの検出時にエラーが発生し
た場合、サンプルIDコードに代えて、所定の検出信号
を発する検出手段と、 ラックIDコード及びサンプルIDコードをレシーブし
たときには、このサンプルIDコードのサンプル容器が
どのラックのどの収納部に配置されているかの位置情報
を出力し、ラックIDコード及び所定の検出信号をレシ
ーブしたときには、エラーが発生したサンプル容器がど
のラックのどの収納部に配置されているかの位置情報を
出力する制御手段とを、具備する自動化学分析装置。 10、搬送手段がラック手段を間欠的に搬送して各収納
部を検出手段に対向して一時的に停止させるときに、検
出手段は、サンプルIDバーコードを検出するように構
成され、その結果、各収納部の位置が認識される、請求
項9に記載の自動化学分析装置。 11、検出手段は、このサンプルIDバーコードの検出
時にエラーが発生した場合、サンプルIDコードに代え
て、エラーの原因に対応するエラーコードを発し、 制御手段は、サンプルIDコードをレシーブしたときに
は、そのサンプル容器内のサンプルを分析手段により分
析させてIDコードとその分析結果とを対応させて出力
する一方、所定のエラーコードをレシーブしたときには
、エラーが発生したサンプル容器内のサンプルを分析手
段により分析させてエラーコードとその分析結果とを対
応させて出力する、請求項9に記載の自動化学分析装置
。 12、制御手段は、他の所定のエラーコードをレシーブ
したときには、エラーが発生したサンプル容器内のサン
プルの分析を中止せよとの指令を分析手段に供給するよ
うに構成されている、請求項11に記載の自動化学分析
装置。 13、検出手段は、 サンプルIDバーコードに向かって光ビームを照射する
光源と、 サンプルIDバーコードで反射された光ビームをレシー
ブして、サンプルIDコードを発するイメージセンサ手
段とを備えている、請求項11に記載の自動化学分析装
置。 14、サンプルIDバーコードが存在しない場合、イメ
ージセンサ手段は、サンプルIDバーコードからの反射
光ビームに代えて、サンプル容器の外周面で全反射され
た光ビームをレシーブしたときには、第1のエラーコー
ドを発し、イメージセンサ手段がこの全反射光ビームを
もレシーブしないときには、第2のエラーコードを発し
、制御手段は、この第1のエラーコードをレシーブした
ときには、、サンプル容器がラックの所定の収納部に存
在していると判断し、第2のエラーコードをレシーブし
たときには、サンプル容器がラックの所定の収納部に存
在しないと判断するように構成されている、請求項13
に記載の自動化学分析装置。 15、制御手段は、サンプル容器がラックの所定の収納
部に存在しないと判断したときには、この収納部に対し
て分析動作を中止せよとの指令を分析手段に供給するよ
うに構成されている、請求項14に記載の自動化学分析
装置。 16、サンプラ容器の外周面は、光反射物質で円弧状に
形成された部分を有している、請求項14に記載の自動
化学分析装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of sample containers containing samples and to which ID barcodes of the samples are attached, a transport means for transporting the plurality of sample containers along at least one transport line, and a sample container. An analysis means that analyzes the sample in the sample container and outputs the analysis result, and a sample ID barcode that detects the sample ID barcode of the sample container being transported and issues a sample ID code. In this case, there is a detection means that emits an error code corresponding to the cause of the error instead of the sample ID code, and when the sample ID code is received, the sample in the sample container is analyzed by the analysis means and the ID is detected.
While the code and its analysis result are output in correspondence, when a predetermined error code is received, the sample in the sample container in which the error occurred is analyzed by the analysis means, and the error code and the analysis result are made to correspond. An automatic chemical analyzer comprising a control means for outputting. 2. Claim 1, wherein the control means is configured to, when receiving another predetermined error code, supply a command to the analysis means to stop analyzing the sample in the sample container in which the error has occurred. Automatic chemical analyzer described in . 3. A plurality of racks each having a plurality of storage sections each accommodating a plurality of sample containers are provided, each rack is attached with a rack ID barcode for identifying the rack, and the transport means is configured to carry a rack means. conveying along at least one conveyance line, the detection means detecting a rack ID barcode of the rack being conveyed and emitting a rack ID code, and the control means receiving the rack ID code and the sample ID code. In some cases, the position information indicating which storage section of which rack the sample container with this sample ID code is placed is output, and when the rack ID code and a predetermined error code are received, the sample container in which the error occurred is located in which rack. The automatic chemical analyzer according to claim 1, wherein the automatic chemical analyzer is configured to output positional information indicating which storage section the device is placed in. 4. When the conveyance means intermittently conveys the rack means and temporarily stops each storage section facing the detection means, the detection means is configured to detect the sample ID barcode; 4. The automatic chemical analyzer according to claim 3, wherein the position of each storage section is recognized. 5. The detection means includes: a light source that emits a light beam toward the sample ID barcode; and an image sensor means that receives the light beam reflected by the sample ID barcode and emits the sample ID code. The automatic chemical analyzer according to claim 1. 6. If the sample ID barcode is not present, the image sensor means receives a light beam totally reflected from the outer circumferential surface of the sample container instead of the reflected light beam from the sample ID barcode, and the first error occurs. and when the image sensor means does not receive this totally reflected light beam, a second error code is emitted, and when the control means receives this first error code, the control means causes the sample container to be placed in a predetermined storage position in the rack. 6. The automated chemistry system according to claim 5, wherein the automated chemistry system is configured to determine that the sample container does not exist in a predetermined storage section of the rack when the sample container is determined to be present in the predetermined storage section of the rack and the second error code is received. Analysis equipment. 7. The control means is configured to, when determining that the sample container is not present in a predetermined storage section of the rack, supply the analysis means with a command to stop the analysis operation for this storage section; The automatic chemical analyzer according to claim 6. 8. The automatic chemical analyzer according to claim 6, wherein the outer circumferential surface of the sampler container has an arcuate portion made of a light-reflecting material. 9. A plurality of racks each having a plurality of sample containers that store samples and have ID barcodes for the samples attached thereto, and a plurality of storage sections that respectively store the plurality of sample containers; a rack ID barcode for identifying the means; a transport means for transporting the plurality of racks along at least one transport line; an analysis means for analyzing the sample in the sample container and outputting an analysis result; detecting rack ID barcodes and sample ID barcodes of racks and sample containers that are being stored, and issuing rack ID codes and sample ID codes;
If an error occurs when detecting this sample ID barcode, there is a detection means that emits a predetermined detection signal in place of the sample ID code, and when a rack ID code and a sample ID code are received, a sample container with this sample ID code is provided. Outputs positional information indicating which rack and which storage section the sample container is placed in, and when it receives the rack ID code and a predetermined detection signal, it determines in which rack and in which storage section the sample container in which the error occurred is placed. An automatic chemical analyzer comprising: a control means for outputting position information of the apparatus. 10. When the conveyance means intermittently conveys the rack means and temporarily stops each storage section facing the detection means, the detection means is configured to detect the sample ID barcode, and as a result 10. The automatic chemical analyzer according to claim 9, wherein the position of each storage section is recognized. 11. If an error occurs when detecting this sample ID barcode, the detection means issues an error code corresponding to the cause of the error instead of the sample ID code, and when the control means receives the sample ID code, The sample in the sample container is analyzed by the analysis means, and the ID code and the analysis result are output in correspondence with each other. When a predetermined error code is received, the sample in the sample container in which the error occurred is analyzed by the analysis means. The automatic chemical analyzer according to claim 9, which analyzes and outputs an error code and the analysis result in correspondence with each other. 12. The control means is configured to, when receiving another predetermined error code, supply the analysis means with a command to stop analyzing the sample in the sample container in which the error has occurred. Automatic chemical analyzer described in . 13. The detection means includes: a light source that irradiates a light beam toward the sample ID barcode; and an image sensor means that receives the light beam reflected by the sample ID barcode and emits a sample ID code. The automatic chemical analyzer according to claim 11. 14. If the sample ID barcode is not present, the image sensor means receives a light beam totally reflected from the outer circumferential surface of the sample container instead of the reflected light beam from the sample ID barcode, and the first error occurs. and when the image sensor means does not receive this totally reflected light beam, it emits a second error code, and when the control means receives this first error code, the control means determines that the sample container is in a predetermined position in the rack. Claim 13: The sample container is configured to determine that the sample container does not exist in a predetermined storage section of the rack when the sample container is determined to be present in the storage section and a second error code is received.
Automatic chemical analyzer described in . 15. When the control means determines that the sample container is not present in a predetermined storage section of the rack, the control means is configured to supply a command to the analysis means to stop the analysis operation for this storage section; The automatic chemical analyzer according to claim 14. 16. The automatic chemical analyzer according to claim 14, wherein the outer peripheral surface of the sampler container has an arcuate portion made of a light-reflecting material.
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