JP4945342B2 - Automatic analyzer and dispensing method of automatic analyzer - Google Patents

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Description

本発明は、血液,尿等の生体サンプルに含まれる成分の分析を自動的に実行する自動分析装置に係わる。   The present invention relates to an automatic analyzer that automatically executes analysis of components contained in biological samples such as blood and urine.

特に検体ラックに収容されたサンプル容器を分析部に搬送し、該サンプル容器からサンプルを採取して検査し、必要に応じてサンプルを再検査する自動分析装置に関する。   In particular, the present invention relates to an automatic analyzer that transports a sample container accommodated in a specimen rack to an analysis unit, collects and inspects a sample from the sample container, and re-inspects the sample as necessary.

臨床検査のための自動分析装置では、血液,血漿,血清,尿、その他の体液等の検体(サンプル)に対して、指示された分析項目を自動的に分析検査する。   In an automatic analyzer for a clinical test, an inspected analysis item is automatically analyzed and tested for specimens such as blood, plasma, serum, urine, and other body fluids.

自動分析装置は、サンプルと試薬を混合,反応させた反応液を分析する分析部を有し、その分析部にサンプルを供給する方法としては、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ライン経由で分析部のサンプル吸入位置に位置づける方法がある。   The automatic analyzer has an analysis unit that analyzes the reaction liquid that is mixed and reacted with the sample, and the sample is supplied to the analysis unit by analyzing the sample rack containing the sample container via the transport line. There is a method of positioning in the sample suction position of the part.

これらは、下記の特許文献1,2,3に示される。   These are shown in the following Patent Documents 1, 2, and 3.

特開平9−304396号公報JP-A-9-304396 特開2004−28588号公報JP 2004-28588 A 特開2003−083994号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-083994

この自動分析装置では、分析検査を急ぐ要求がある。上記特許文献1,2においては、分析モジュール内に滞在する検体ラックがあると至急検体(ここで言う至急検体とは、緊急患者検体、分析を急ぐ管理血清、校正を急ぐために分析する標準液検体、再検要検体などを指す)が途中で割り込めず分析結果が遅れてしまう欠点があった。   In this automatic analyzer, there is a demand for urgent analysis inspection. In the above Patent Documents 1 and 2, when there is a sample rack staying in the analysis module, an urgent sample (the urgent sample referred to here is an urgent patient sample, a management serum for urgent analysis, a standard solution sample to be analyzed for urgent calibration) , Refers to specimens that need to be re-examined, etc.), and the analysis results are delayed due to interruption.

これは、複数の分析モジュールが並ぶ分析モジュール間の追い越しは可能であるが、分析モジュール内に滞在する検体ラックの追い越しが不可能だからである。   This is because it is possible to overtake between analysis modules in which a plurality of analysis modules are arranged, but it is impossible to overtake a sample rack that stays in the analysis module.

また、上記特許文献3は、至急検体の分析検査に応えた自動分析装置であるが、分析モジュールが1台のみの装置について記載されているだけで、複数モジュール構成の装置の場合でのラック搬送制御については全く考慮されていない。これに加え、至急検体を優先的に搬送する優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を必要とする。   Moreover, although the said patent document 3 is an automatic analyzer which responded to the analysis test | inspection of the sample immediately, only the analysis module is described about the rack transport in the case of the apparatus of a multi-module structure. No consideration is given to control. In addition to this, a priority transport line for transporting urgent samples preferentially and a rack moving means for replacing the sample racks are required.

本発明は、上記の課題に鑑み、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an automatic analyzer and an automatic analyzer that can respond to an analysis test of an urgent sample with a simple configuration without providing a priority transport line or a rack moving means for replacing a sample rack. The purpose is to provide a dispensing method.

本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする。   The present invention is a sample rack that accommodates a sample container, a main transport line that transports the sample rack, and an adjacent arrangement along the main transport line. The sample rack is drawn from the main transport line, and the analysis test is completed. In an automatic analyzer having one or a plurality of analysis modules for returning the sample rack to the main transport line, analysis is performed without drawing the sample rack in which the sample container into which an urgent sample is urgently contained is contained in the analysis module. It is characterized by having an urgent dispensing means for urgently dispensing a sample by stopping on the main transport line close to the module.

また、本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置の分注方法において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行うことを特徴とする。   Further, the present invention provides a sample rack that accommodates a sample container, a main transport line that transports the sample rack, and an adjacent arrangement along the main transport line. In the dispensing method of the automatic analyzer having one or a plurality of analysis modules for returning the finished sample rack to the main transport line, the sample rack in which the sample container containing the urgent sample for urgent analysis is contained is stored in the analysis module. In this case, the sample is stopped on the main transport line close to the analysis module without being drawn into the sample and the sample is dispensed immediately.

本発明によれば、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic analyzer which can respond to the analysis test of a sample with a simple structure without providing the priority conveyance line and the rack movement means which replaces a sample rack, and the dispensing method of an automatic analyzer Can provide.

また、ラック移動手段による緊急の検体ラックの入替が不要であるので、分注が迅速にできる。   In addition, since urgent replacement of the sample rack by the rack moving means is unnecessary, dispensing can be performed quickly.

以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図1を引用して本発明の実施例に係る自動分析装置の全体的な概略から述べる。   First, a general outline of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図示の自動分析装置は、二つの分析部(分析モジュール)6、14を備える。第1の分析部(分析モジュール)6は、検体ラックの流れに対し上流側、第2の分析部(分析モジュール)14は、検体ラックの流れに対し下流側になるよう並べられている。   The illustrated automatic analyzer includes two analyzers (analysis modules) 6 and 14. The first analysis unit (analysis module) 6 is arranged upstream from the sample rack flow, and the second analysis unit (analysis module) 14 is arranged downstream from the sample rack flow.

主搬送ライン3は、二つの分析部(分析モジュール)6、14の前を横に延在するように配置される。主搬送ライン3の前側には、分析部(分析モジュール)6、14と並ぶようにラック供給部1が配置される。   The main transport line 3 is arranged so as to extend in front of the two analysis units (analysis modules) 6 and 14. On the front side of the main transport line 3, the rack supply unit 1 is arranged so as to be aligned with the analysis units (analysis modules) 6 and 14.

検体ラックの投入を検知識別する識別装置5を備える識別部4は、主搬送ライン3を臨むように、ラック供給部1と分析部(分析モジュール)6の間に配置される。   The identification unit 4 including the identification device 5 that detects and identifies the input of the sample rack is disposed between the rack supply unit 1 and the analysis unit (analysis module) 6 so as to face the main transport line 3.

緊急検体ラック投入部32は、主搬送ライン3の先端に向けて設けられる。ここから、至急の分析が必要な検体を収容する検体ラックは投入される。   The emergency sample rack loading unit 32 is provided toward the tip of the main transport line 3. From here, a sample rack for storing a sample that requires urgent analysis is loaded.

ラック待機部24は、主搬送ライン3の後側に分析部(分析モジュール)14と並んで配置される。ラック待機部24は、ラック振分機構22,ラック分配機構25,ラック搬出ライン26,ラック引込機構28を有する。   The rack standby unit 24 is arranged on the rear side of the main transport line 3 along with the analysis unit (analysis module) 14. The rack standby unit 24 includes a rack distribution mechanism 22, a rack distribution mechanism 25, a rack carry-out line 26, and a rack pull-in mechanism 28.

ラック収納部23は主搬送ライン3の後端に配置され、ラック押込機構29を有する。ラック待機部24のラック引込機構28により、選別されてラック押込機構29に渡された検体ラックはラック押込機構29により、ラック収納部23内に順に押し込まれる。   The rack storage unit 23 is disposed at the rear end of the main transport line 3 and has a rack pushing mechanism 29. The sample racks sorted and transferred to the rack push-in mechanism 29 by the rack pull-in mechanism 28 of the rack standby unit 24 are sequentially pushed into the rack storage unit 23 by the rack push-in mechanism 29.

帰還ライン30は主搬送ライン3と並行に置かれ、帰還ライン30の入口はラック待機部24に、出口は主搬送ライン3の前側につながっている。ラック待機部24から帰還ライン30に乗った検体ラックは、帰還ライン30に搬送されて主搬送ライン3の前側に運ばれる。   The return line 30 is placed in parallel with the main transport line 3, the entrance of the return line 30 is connected to the rack standby unit 24, and the exit is connected to the front side of the main transport line 3. The sample rack on the return line 30 from the rack standby unit 24 is transported to the return line 30 and is transported to the front side of the main transport line 3.

分析部(分析モジュール)6は、サンプリングエリア8,試薬ディスク11,試薬分注機構12,反応ディスク10、検体分注機構9を有する。サンプリングエリア8は内部搬送ライン、ラック引込機構7、ラック排出機構13を有する。   The analysis unit (analysis module) 6 includes a sampling area 8, a reagent disk 11, a reagent dispensing mechanism 12, a reaction disk 10, and a sample dispensing mechanism 9. The sampling area 8 has an internal conveyance line, a rack pull-in mechanism 7 and a rack discharge mechanism 13.

分析部(分析モジュール)14は、サンプリングエリア16,試薬ディスク19,試薬分注機構20,反応ディスク18、検体分注機構17を有する。サンプリングエリア16は内部搬送ライン、ラック引込機構70、ラック排出機構21を有する。   The analysis unit (analysis module) 14 includes a sampling area 16, a reagent disk 19, a reagent dispensing mechanism 20, a reaction disk 18, and a sample dispensing mechanism 17. The sampling area 16 has an internal conveyance line, a rack pull-in mechanism 70, and a rack discharge mechanism 21.

検体ラックの搬送から分析に関する概要について述べる。   An outline of the analysis from the transport of the sample rack will be described.

ラック供給部1に並べられた検体ラック2は、主搬送ライン3に移載された後、検体ラック2及び検体ラック2に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体が識別部4で識別装置5により読み取られる。   After the sample racks 2 arranged in the rack supply unit 1 are transferred to the main transport line 3, an identification medium such as a barcode label attached to the sample rack 2 and the sample container accommodated in the sample rack 2 is provided. The data is read by the identification device 5 by the identification unit 4.

この読み取りで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識される。識別装置5によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部33に伝達される。   By this reading, the sample rack number and the sample container number are recognized. The sample rack number and the sample container number recognized by the identification device 5 are transmitted to the control unit 33.

制御部33では検体ラック2の種別,各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて操作部35から予め指示されている分析情報と照合される。   In the control unit 33, the type of the sample rack 2, the type of analysis item specified for each sample container, and the like are collated with the analysis information specified in advance from the operation unit 35 in association with the sample reception number.

その照合結果に基づいて、検体ラック2の送り先が制御部33によって決定され、記憶部34に記憶され、その後の検体ラック2の処理に利用される。   Based on the comparison result, the destination of the sample rack 2 is determined by the control unit 33, stored in the storage unit 34, and used for the subsequent processing of the sample rack 2.

ラック供給部1の上流部には、緊急検体ラック投入部32が備わっている。ラック供給部1に検体ラック2がある状態で緊急検体ラック投入部32に検体ラック2が置かれた場合には、ラック供給部1にある検体ラック2に優先して緊急検体ラック投入部32にある検体ラック2が、主搬送ライン3に移載される。   An emergency sample rack loading unit 32 is provided upstream of the rack supply unit 1. If the sample rack 2 is placed in the emergency sample rack input unit 32 with the sample rack 2 in the rack supply unit 1, the sample rack 2 in the rack supply unit 1 has priority over the emergency sample rack input unit 32. A sample rack 2 is transferred to the main transport line 3.

主搬送ライン3に沿って配置される第1の分析部モジュール6,第2の分析モジュール14は、主搬送ライン3から検体ラック2を受け取りサンプリング処理後の検体ラック2を再び搬送ライン3に戻す。   The first analysis module 6 and the second analysis module 14 arranged along the main transport line 3 receive the sample rack 2 from the main transport line 3 and return the sample rack 2 after the sampling process to the transport line 3 again. .

第1の分析部モジュール6,第2の分析モジュール14は、サンプリングエリア8,16と、円周上に並べて配置された各反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスク10,18と、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作する試薬ディスク11,19を具備する。   The first analysis module 6 and the second analysis module 14 advance the reaction of samples and reagents according to various analysis items in the sampling areas 8 and 16 and the reaction containers arranged side by side on the circumference. Reaction disks 10 and 18 and reagent disks 11 and 19 that operate to position reagents corresponding to various analysis items at the reagent suction position are provided.

また、第1の分析部モジュール6,第2の分析モジュール14は、サンプリングエリア8,16から反応ディスク10,18上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注する検体分注機構9,17と、試薬ディスク11,19上の試薬ボトルから反応ディスク10,18上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構12,20を具備する。   The first analyzer module 6 and the second analyzer module 14 are also provided with specimen dispensing mechanisms 9 and 17 for dispensing the sample in the sample container from the sampling areas 8 and 16 to the reaction containers on the reaction disks 10 and 18. And reagent dispensing mechanisms 12 and 20 for dispensing reagents corresponding to the analysis items from the reagent bottles on the reagent disks 11 and 19 to the reaction containers on the reaction disks 10 and 18.

第1の分析部モジュール6によって分析検査される項目が指示されているサンプルを保持する検体ラック2は、ラック取込機構7により主搬送ライン3上からサンプリングエリア8に移載される。   The sample rack 2 holding the sample in which items to be analyzed and inspected by the first analyzer module 6 are transferred from the main transport line 3 to the sampling area 8 by the rack take-in mechanism 7.

移載された検体ラック2は、サンプリングエリア8内のサンプル採取位置に移動され、必要なサンプル容器内に検体分注機構9の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる。   The transferred specimen rack 2 is moved to the sample collection position in the sampling area 8, and the dispensing nozzle of the specimen dispensing mechanism 9 is inserted into the required sample container to be dispensed into the reaction container.

同じサンプル容器について2項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック2上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。   When two or more inspections are instructed for the same sample container, and when inspection items are instructed for other sample containers on the same sample rack 2, the sample collection operation is repeated.

指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック2は、ラック排出機構13の対応位置まで移動され、ラック排出機構13によって主搬送ライン3上へ移載される。   The sample rack 2 for which the collection of the samples related to all the analysis items instructed has been completed is moved to a corresponding position of the rack discharge mechanism 13 and transferred onto the main transport line 3 by the rack discharge mechanism 13.

一方、反応ディスク10上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注機構12によって分注された試薬と反応され、所定時間後に測定された各分析項目に対応するデータが制御部33へ出力される。   On the other hand, the sample collected in the reaction container on the reaction disk 10 is reacted with the reagent dispensed by the reagent dispensing mechanism 12, and data corresponding to each analysis item measured after a predetermined time is output to the control unit 33. Is done.

制御部33は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部34に記憶する。   The control unit 33 collates the determination criteria set in advance with the analysis test data. If the measurement data is inappropriate, the control unit 33 associates the sample rack number and the sample container number with the sample rack number and the sample container number. Store in the storage unit 34.

ラック排出機構13によって主搬送ライン3上に移載された検体ラック2に対し、第2の分析のモジュール14に設定されている分析項目を分析検査する必要があるサンプルが収容されているか否かが制御部33によって判断される。   Whether or not the sample rack 2 transferred onto the main transport line 3 by the rack discharge mechanism 13 contains a sample that needs to be analyzed and examined for the analysis item set in the second analysis module 14 Is determined by the control unit 33.

検体ラック2上に検査すべきサンプルがあれば該検体ラック2はラック取込機構15の対応位置まで主搬送ライン3によって運ばれる。主搬送ライン3上に停止された検体ラック2はラック取込機構によりサンプリングエリア16内に移動され、次いでサンプル採取位置にて反応ディスク18上の反応容器にサンプルを分注する。   If there is a sample to be inspected on the sample rack 2, the sample rack 2 is transported to the corresponding position of the rack take-in mechanism 15 by the main transport line 3. The sample rack 2 stopped on the main transport line 3 is moved into the sampling area 16 by the rack take-in mechanism, and then the sample is dispensed into the reaction container on the reaction disk 18 at the sample collection position.

必要なサンプル容器のすべてのサンプル採取を終えた検体ラック2は、ラック排出機構21により主搬送ライン3上に移載される。そして、検体ラック2は主搬送ライン3の出口直後にあるラック振分機構22まで搬送される。   The sample rack 2 that has finished collecting all necessary sample containers is transferred onto the main transport line 3 by the rack discharge mechanism 21. The sample rack 2 is transported to the rack distribution mechanism 22 immediately after the exit of the main transport line 3.

搬送された検体ラック2の検体ラック番号は記憶部34に記憶されている為、コントロール検体用ラック,標準試料用ラック、及び洗浄液用ラック等の再検査が不要な検体ラック2か、再検査の可能性のある検体ラック2かは制御部33により既に判断されている。   Since the sample rack number of the transported sample rack 2 is stored in the storage unit 34, the sample rack 2 such as the control sample rack, the standard sample rack, and the cleaning liquid rack that does not need to be retested or retested. The control unit 33 has already determined whether the sample rack 2 has a possibility.

検体ラック2は、その判断に基づいて制御部33の制御信号を受けたラック振分機構22により、再検査が不要で有ればラック引込機構28に移送され、ラック引込機構28によりラック収納部23入口に送られ、ラック押込機構29により検体ラック収納部23へ収納される。   The sample rack 2 is transferred to the rack pulling mechanism 28 by the rack sorting mechanism 22 that has received the control signal of the control unit 33 based on the determination, if it is not necessary for retesting. 23, and is stored in the sample rack storage unit 23 by the rack push-in mechanism 29.

再検査の可能性が有る検体ラック2は、ラック待機部24へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する。   The sample rack 2 having the possibility of retesting is transported to the rack standby unit 24 and waits until the necessity of retesting is determined.

第1の分析モジュール6または第2の分析モジュール14の測定結果と制御部33により再検査が必要と判断された検体ラック2は、ラック分配機構25にて搬出ライン26に移送される。   The measurement result of the first analysis module 6 or the second analysis module 14 and the sample rack 2 determined to be retested by the control unit 33 are transferred to the carry-out line 26 by the rack distribution mechanism 25.

そして、搬出ライン26にて帰還ライン30まで運ばれ、帰還ライン30出口に移送され、ラック戻し機構31により検体投入部1にある検体ラック2に優先して搬送ライン3に移載され、前述の手順で再び検査を行う。   Then, the sample is transported to the return line 30 by the carry-out line 26, transferred to the outlet of the return line 30, and transferred to the transport line 3 in preference to the sample rack 2 in the sample input unit 1 by the rack return mechanism 31. Test again with the procedure.

再検査が不要と判定された検体ラック2は、ラック分配機構25にて搬出ライン26に移送され、搬出ライン26にてラック引込機構28まで搬送され、ラック収納部23入口に引き込まれ、ラック押込機構29にてラック収納部23に収納される。   The sample rack 2 determined not to be reexamined is transferred to the carry-out line 26 by the rack distribution mechanism 25, transported to the rack pull-in mechanism 28 by the carry-out line 26, drawn into the inlet of the rack storage unit 23, and rack push-in The mechanism 29 is stored in the rack storage unit 23.

第1回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、表示部36に表示される。   The first analysis test data and the retest test data are displayed on the display unit 36.

次に本発明の主要部に係る至急分注手段の実施例について、図2を引用して説明する。   Next, an embodiment of the rapid dispensing means according to the main part of the present invention will be described with reference to FIG.

図2は、図1に示す自動分析装置の第1の分析モジュールのサンプリングエリア付近における検体ラック及び分注機構の構成ないし動作を説明するための図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration or operation of the sample rack and the dispensing mechanism in the vicinity of the sampling area of the first analysis module of the automatic analyzer shown in FIG.

この至急分注手段は、第2の分析モジュールにも設けられる。   This urgent dispensing means is also provided in the second analysis module.

第1の分析部モジュール6のサンプリングエリア8には、内部搬送ラインのガイドレール47が置かれ、図1に示したラック引込機構7、ラック排出機構13により、ガイドレール47への検体ラックの上げ下ろしが行われる。主搬送ライン3の前側には、ガイドレール43が置かれる。   In the sampling area 8 of the first analyzer module 6, a guide rail 47 of the internal transport line is placed, and the sample rack is raised and lowered to the guide rail 47 by the rack pull-in mechanism 7 and the rack discharge mechanism 13 shown in FIG. Is done. A guide rail 43 is placed on the front side of the main conveyance line 3.

至急分注手段は、主搬送ライン3、ガイドレール43、分析モジュール6のサンプリングエリア8に近接するようにして設けられる。   The urgent dispensing means is provided so as to be close to the main conveyance line 3, the guide rail 43, and the sampling area 8 of the analysis module 6.

検体ラックが分析モジュール6に近接する主搬送ライン3に止められる停止機構100は、連結棒38、ラックストッパピン37、タイミングベルト39、ベルト駆動用モータ40、歯車機構41、歯車駆動用モータ42を有する。   The stop mechanism 100 that stops the sample rack on the main transport line 3 close to the analysis module 6 includes a connecting rod 38, a rack stopper pin 37, a timing belt 39, a belt drive motor 40, a gear mechanism 41, and a gear drive motor 42. Have.

連結棒38は、主搬送ライン3に沿って延在するように置かれ、主搬送ライン3の下流側になる連結棒38の先端には、ラックストッパピン37が設けられる。連結棒38は主搬送ライン3の上流側になる先端に歯車機構41のラックが設けられる。   The connecting rod 38 is placed so as to extend along the main transport line 3, and a rack stopper pin 37 is provided at the tip of the connecting rod 38 on the downstream side of the main transport line 3. The connecting rod 38 is provided with a rack for the gear mechanism 41 at the leading end on the upstream side of the main conveying line 3.

歯車機構41のピニオンは歯車駆動用モータ42の回転軸に固定結合される。歯車駆動用モータ42の正回転/逆回転により、歯車機構41を介して連結棒38に動力が伝わる。この動力により、連結棒38は図示の点線・実線の方向(主搬送ライン3に沿う方向)に往復移動する。   The pinion of the gear mechanism 41 is fixedly coupled to the rotation shaft of the gear drive motor 42. Power is transmitted to the connecting rod 38 via the gear mechanism 41 by forward / reverse rotation of the gear drive motor 42. By this power, the connecting rod 38 reciprocates in the direction of the dotted line / solid line (the direction along the main transport line 3) shown in the figure.

タイミングベルト39は、ベルト駆動用モータ40と、連結棒38に設けた回転作動歯車にかけわたされる。ベルト駆動用モータ40の正転/逆回転により、タイミングベルト39を介して連結棒38に回転動力が伝わる。この回転動力により、連結棒38は回転し、ラックストッパピン37は図示の矢印方向に回転作動する。   The timing belt 39 is stretched between a belt driving motor 40 and a rotary operation gear provided on the connecting rod 38. Rotational power is transmitted to the connecting rod 38 via the timing belt 39 by forward / reverse rotation of the belt driving motor 40. With this rotational power, the connecting rod 38 rotates, and the rack stopper pin 37 rotates in the direction of the arrow shown in the figure.

ラックストッパピン37が主搬送ライン3側に倒されるように回動することにより、検体ラックは止められる。検体ラックの止め位置は主搬送ライン3の上流下流方向に歯車機構41の調整可能範囲で移動できる。   By rotating the rack stopper pin 37 so as to be tilted toward the main transport line 3, the sample rack is stopped. The stop position of the sample rack can be moved in the adjustable range of the gear mechanism 41 in the upstream and downstream direction of the main transport line 3.

至急分注手段の分注機構は、分析モジュール6内の分注を行う検体分注機構9と兼用にしている。兼用にすることに分注機構の複雑化を回避できる。検体分注機構9のアームが短いときは、少し長いアームにすることにより対応できる。   The dispensing mechanism of the urgent dispensing means is also used as the sample dispensing mechanism 9 that performs dispensing in the analysis module 6. The complication of the dispensing mechanism can be avoided by using the combination. When the arm of the sample dispensing mechanism 9 is short, it can be dealt with by using a slightly longer arm.

至急分注手段の分注機構を兼ねた検体分注機構9はアームの先端にサンプリングヘッド45を有し、サンプリングヘッド45は垂下するサンプリングプルーブ44を有する。   The specimen dispensing mechanism 9 that also serves as the dispensing mechanism of the urgent dispensing means has a sampling head 45 at the tip of the arm, and the sampling head 45 has a sampling probe 44 that hangs down.

次に至急分注手段の分注機構について、動作の面から述べる。   Next, the dispensing mechanism of the urgent dispensing means will be described from the aspect of operation.

識別装置5で読み取られた検体ラックはガイドレール43の上を移動して主搬送ライン3のベルト上に載せられる。   The sample rack read by the identification device 5 moves on the guide rail 43 and is placed on the belt of the main transport line 3.

分析の緊急を要する検体ラックはベルト上をそのまま直進し、停止機構100のラックストッパピン37にあたって停止する。   The sample rack requiring urgent analysis goes straight on the belt as it is, and stops at the rack stopper pin 37 of the stop mechanism 100.

停止したあと検体分注機構9を移動させ、サンプリングヘッド45に取り付けられたサンプリングプローブ44を試料容器の中に挿入して試料を吸引し、プローブが上昇移動して反応ディスク10の反応容器に分注される。分注後サンプリングプローブ44は洗浄槽46に戻りプローブ内外の洗浄が行われる。   After stopping, the specimen dispensing mechanism 9 is moved, the sampling probe 44 attached to the sampling head 45 is inserted into the sample container and the sample is sucked, and the probe is moved up and distributed to the reaction container of the reaction disk 10. Noted. After dispensing, the sampling probe 44 returns to the cleaning tank 46 and the inside and outside of the probe are cleaned.

検体ラック15は検体間隔の1ピッチずつ送る必要があり、連結棒38にてラックストッパピン37を間欠送りさせると同時に主搬送ライン3のベルトも回転して検体ラックがストッパピン37にあたった状態でベルト上を検体ラックがすべることにより検体ラックは正確に位置決めされる。   The sample rack 15 needs to be fed one pitch at a time between sample intervals, and the rack stopper pin 37 is intermittently fed by the connecting rod 38, and at the same time the belt of the main transport line 3 is rotated so that the sample rack hits the stopper pin 37. Thus, the sample rack is accurately positioned by sliding the sample rack on the belt.

連結棒38の送り移動は歯車機構41と歯車駆動用モータ42にて行われる。検体の分注が終わった検体ラックは次の場所へ移動する。   The feed movement of the connecting rod 38 is performed by the gear mechanism 41 and the gear drive motor 42. The sample rack after sample dispensing is moved to the next location.

この移動は回転タイミングベルト39をベルト駆動用モータ40にて回転させて連結棒38しいてはラックストッパピン37を90度回転させてラックを直進方向に開放し、主搬送ライン3のベルトを回転させて行う。   In this movement, the rotation timing belt 39 is rotated by the belt drive motor 40 to rotate the connecting rod 38 or the rack stopper pin 37 by 90 degrees to open the rack in the straight direction, and the belt of the main transport line 3 is rotated. To do.

次の停止位置の近くに検体ラックが到達したら、ラックストッパピン37を下げて同じように位置決めする。   When the sample rack reaches near the next stop position, the rack stopper pin 37 is lowered and positioned in the same manner.

なお、検体ラックがラックストッパピン37で止められている際に主搬送ライン3のベルトの回転を継続させて検体ラックが主搬送ラインに対して相対移動するように停止させるようにすることも可能である。   When the sample rack is stopped by the rack stopper pin 37, it is possible to continue the rotation of the belt of the main transport line 3 and stop the sample rack so that the sample rack moves relative to the main transport line. It is.

一方、緊急性を伴わない一般検体はガイドレール43の上を移動して主搬送ライン3のベルト上に載せられてラック取り込み位置まで移動した後、ラック取込機構7でシフト移動し、さらにガイドレール47上を移動してサンプリング位置に位置決めされる。   On the other hand, a general sample without urgency moves on the guide rail 43, is placed on the belt of the main transport line 3 and moves to the rack take-in position, and then shifts by the rack take-in mechanism 7 and further guides. It moves on the rail 47 and is positioned at the sampling position.

それにサンプリングプローブ44が挿入され試料の反応ディスク10の反応容器への分注が行われる。   A sampling probe 44 is inserted into the sample, and a sample is dispensed into the reaction vessel of the reaction disk 10.

したがって、サンプリングヘッド45の水平移動距離は至急検体と一般検体で異なる。分注がすべて終わったラックはガイドレール47上を再び移動し、さらにラック搬出機構13でシフト移動して主搬送ライン3のベルト上に載せられる。   Therefore, the horizontal movement distance of the sampling head 45 differs between the urgent sample and the general sample. The racks for which dispensing has been completed move again on the guide rail 47, and are further shifted by the rack unloading mechanism 13 and placed on the belt of the main transport line 3.

そして、ベルトが回転して次の分析モジュール(すぐ隣とは限らない)の搬入位置まで移動する。あるいはラック待機部24、あるいはラック収納部23まで送られる。   Then, the belt rotates and moves to the carry-in position of the next analysis module (not necessarily immediately adjacent). Alternatively, it is sent to the rack standby unit 24 or the rack storage unit 23.

このように、分析モジュール内に一旦引き込まれた検体ラックを主搬送ライン3に戻して分析モジュール間を移動させるようにすると、検体ラックの追い越しが出来るようになり、検体の処理スピードが格段に向上する。   Thus, if the sample rack once drawn into the analysis module is returned to the main transport line 3 and moved between the analysis modules, the sample rack can be overtaken, and the sample processing speed is greatly improved. To do.

検体ラックをスムーズに流すには、主搬送ライン3には常に1ヶの検体ラックしか載せないようなルールにしておいたほうが良い。緊急検体が即座に分析可能となるからである。   In order to make the sample rack flow smoothly, it is better to have a rule that only one sample rack is always placed on the main transport line 3. This is because an urgent sample can be analyzed immediately.

また、わざわざラック取込機構7やラック排出機構13を設けずに分析モジュール内の搬送ラインを主搬送ラインのように1本にしてやった方が構造が簡単でよい(図示は省略)と思われるが、そうすると一般検体の分析モジュール内での渋滞が頻繁に起き、分析の空きサイクルが多発して処理能力が大幅に低下しまう。   In addition, it is considered that the structure may be simpler (the illustration is omitted) if the transport line in the analysis module is made one as the main transport line without providing the rack take-in mechanism 7 or the rack discharge mechanism 13. However, in such a case, traffic jams in the analysis module for general samples frequently occur, resulting in frequent analysis cycles and a significant decrease in processing capacity.

検体ラックの追い越しは、多数モジュールが並んだ時には必須の機能である。このことは、高速道路の機能を考えてみるとよく想像がつく。   Overtaking the sample rack is an essential function when many modules are lined up. This can often be imagined when considering the function of the highway.

一旦、一般車線と追い越し車線のどちらかの車線に入り込んで、その後の車線変更ができなかったら、一般車線が渋滞してしまうのは容易に想像がつく。   Once you enter the lane of either the general lane or the overtaking lane and you cannot change the lane after that, you can easily imagine that the general lane will be congested.

また、単に2本の搬送ラインを併走させただけでは、検体ラックの渋滞は解消されない。車線変更が可能か、どうかが重要である。   Further, the sample rack congestion cannot be eliminated simply by running two transport lines together. It is important whether lane changes are possible.

上述したように、緊急の分析が生じたときは、至急分注手段分析の停止機構で、分析の緊急を要する検体ラックを分析モジュールに近接する主搬送ラインに止め、分注機構で分注を行う。これにより、分析モジュール内が検体ラックで渋滞していても容易に緊急の分析に対処することができる。   As described above, when an urgent analysis occurs, the urgent dispensing means analysis stop mechanism stops the sample rack that requires urgent analysis on the main transport line close to the analysis module, and the dispensing mechanism dispenses. Do. This makes it possible to easily cope with an urgent analysis even if the analysis module is congested with the sample rack.

また、緊急の検体ラックを止めて分注を行うところは、既存の主搬送ラインを利用するだけなので、従来例で述べた至急検体を優先的に搬送する優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を必要としないので、簡単な構成になる。   In addition, the place where urgent sample racks are stopped and dispensing is performed only using the existing main transport line, so the priority transport line or sample rack for preferential transport of urgent samples described in the conventional example is replaced. Since no rack moving means is required, the configuration is simple.

また、ラック移動手段による緊急の検体ラックの入替も不要なので、迅速な分注ができる。   In addition, since urgent replacement of the sample rack by the rack moving means is unnecessary, quick dispensing can be performed.

上記実施例では緊急の検体ラックを主搬送ライン上で分注することに関して述べたが、これに加え、次のような時間情報を基にして主搬送ラインでの分注と、分析モジュール内での分注に分散化することも可能である。   In the above embodiment, urgent sample racks are dispensed on the main transport line. In addition to this, dispensing on the main transport line based on the following time information, and in the analysis module: It is also possible to disperse the aliquots.

すなわち、主搬送ラインに投入される検体ラックを認識装置で認識して分析モジュール内で分注するか、主搬送ライン上で分注するかを決める。   That is, it is determined whether the sample rack put into the main transport line is recognized by the recognition device and dispensed in the analysis module or dispensed on the main transport line.

その判断決定は、前記認識装置が前記検体ラックの投入を認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいてする。   The determination is made based on the elapsed time information from the time when the recognition device recognizes the loading of the sample rack until the determination, or the time information at which the analysis result is requested.

こうして、分注を分析モジュール内と主搬送ラインに分散化することにより、分析モジュール内搬送ラインの渋滞が緩和され、分析検査に費やす時間が短縮化される。   In this way, by distributing the dispensing in the analysis module and the main transfer line, the congestion of the transfer line in the analysis module is alleviated and the time spent for the analysis inspection is shortened.

図3は、上記分注の分散化を緊急性が高くない通常分析検査に対しても実施する実施例のフローを示したものである。   FIG. 3 shows a flow of an embodiment in which the above-described dispensing is performed even for a normal analysis test that is not urgent.

ステップ301で、検体ラックの投入が検知され、分析結果報告要求時刻の入力が行われる。つづいて、検体番号が識別され(ステップ302)、分析する項目が認識される(ステップ303)。   In step 301, the input of the sample rack is detected, and the analysis result report request time is input. Subsequently, the specimen number is identified (step 302), and the item to be analyzed is recognized (step 303).

ステップ304で、分析モジュール内の搬送ライン上で分注した場合の分析結果報告予測時刻を予側する。   In step 304, the analysis result report prediction time when dispensing on the transport line in the analysis module is predicted.

そして、ステップ305で、分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とを比較し、ステップ306で分析結果報告予測時刻が早いと判断されたら分析モジュール内の搬送ライン上で分注される(ステップ307)。   In step 305, the analysis result report request time is compared with the analysis result report prediction time, and if it is determined in step 306 that the analysis result report prediction time is early, the analysis result report is dispensed on the transport line in the analysis module (step 307).

逆にステップ306で分析結果報告予測時刻が早くないと判断されたら主搬送ライン上で分注される(ステップ308)。   Conversely, if it is determined in step 306 that the analysis result report prediction time is not early, it is dispensed on the main transport line (step 308).

そして、分析モジュールの反応ディスクで分析が行われ(ステップ309)、分析結果報告(ステップ310)が行われる。   Then, an analysis is performed on the reaction disk of the analysis module (step 309), and an analysis result report (step 310) is performed.

こうして、通常分析検査の検体ラックに対しても時刻情報を基に分散化することにより、時刻要求に応じた分析検査報告の提供ができる。   In this manner, the analysis test report according to the time request can be provided by dispersing the sample racks for the normal analysis test based on the time information.

また、再検査をする検体ラックの分注は、主搬送ライン上で分注することにより、分析モジュール内で分注するものに比べ、再検査報告を早く提供できる。   In addition, the dispensing of sample racks to be re-inspected can be provided earlier by dispensing on the main transport line than in the case of dispensing in the analysis module.

以上述べたように、本発明の実施例によれば、各分析モジュールに滞在する分析中の検体ラックあるいは分析準備中の検体ラックに影響されずに速やかに至急検体を搭載した検体ラックの分析開始が可能な自動分析装置を提供することができた。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the analysis of the sample rack on which the sample is immediately loaded without being affected by the sample rack being analyzed or the sample rack being prepared for analysis staying in each analysis module is started. It was possible to provide an automatic analyzer capable of

また、分析モジュール間の検体ラックの追い越しが出来るので分析モジュールへのラック搬送がスムーズに行われ、処理能力の維持をすることができる。特に、分析モジュールが3台〜6台と多数並んだときに威力を発揮する。   In addition, since the sample rack can be overtaken between the analysis modules, the rack can be smoothly transported to the analysis module, and the processing capacity can be maintained. In particular, it is effective when a large number of analysis modules are lined up with 3 to 6 units.

本発明の実施例に係るもので、自動分析装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an entire configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、第1分析モジュールのサンプリングエリア及び付近における検体ラック及び分注機構の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the sample rack and the dispensing mechanism in and around the sampling area of the first analysis module according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るもので、主搬送ラインでの分注と分析モジュール内での分注をフローチャートで示す図である。It is a figure which concerns on the Example of this invention, and shows the dispensing in a main conveyance line and the dispensing in an analysis module with a flowchart.

符号の説明Explanation of symbols

1…ラック供給部、2…検体ラック、3…主搬送ライン、4…識別部、5…識別装置、6…第1分析部、7…ラック取込機構、15…緊急ラック、8,16…サンプリングエリア、9,17…検体分注機構、10,18…反応ディスク、11,19…試薬ディスク、12,20…試薬分注機構、13,21…ラック排出機構、14…第2分析部、22…ラック振分機構、23…ラック収納部、24…ラック待機部、25…ラック分配機構、26…搬出ライン、29…ラック押込機構、28…ラック引込機構、30…帰還ライン、31…ラック戻機構、32…緊急検体ラック投入部、33…制御部、34…記憶部、35…操作部、36…表示部、37…ラックストッパピン、38…連結棒、39…タイミングベルト、40…モータ、41…歯車機構、42…モータ、43…ガイドレール、44…サンプリングプローブ、45…サンプリングヘッド、46…サンプリングプローブ洗浄槽、47…ガイドレール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rack supply part, 2 ... Sample rack, 3 ... Main conveyance line, 4 ... Identification part, 5 ... Identification apparatus, 6 ... 1st analysis part, 7 ... Rack take-in mechanism, 15 ... Emergency rack, 8, 16 ... Sampling area, 9, 17 ... Sample dispensing mechanism, 10, 18 ... Reaction disk, 11, 19 ... Reagent disk, 12, 20 ... Reagent dispensing mechanism, 13, 21 ... Rack discharge mechanism, 14 ... Second analysis unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Rack distribution mechanism, 23 ... Rack storage part, 24 ... Rack standby part, 25 ... Rack distribution mechanism, 26 ... Unloading line, 29 ... Rack pushing mechanism, 28 ... Rack pulling mechanism, 30 ... Return line, 31 ... Rack Return mechanism 32 ... Emergency sample rack loading unit 33 ... Control unit 34 ... Storage unit 35 ... Operation unit 36 ... Display unit 37 ... Rack stopper pin 38 ... Connecting rod 39 ... Timing belt 40 ... Motor 41 ... gears Structure, 42 ... motor, 43 ... guide rail, 44 ... sampling probe, 45 ... sampling head, 46 ... sampling probe cleaning tank, 47 ... guide rail.

Claims (8)

サンプル容器を収容する検体ラックと、
前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、
前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み
、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュー
ルを有する自動分析装置において、
分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モ
ジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急
検体の分注を行う至急分注手段、前記主搬送ラインに投入される前記検体ラックを認識する認識装置を有し、
分注が前記分析モジュール内と前記主搬送ライン上に分散して行われるようにし、
前記至急検体を前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、前記至急検体がある前記検体ラックの投入を前記認識装置が認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置。
A sample rack for storing sample containers;
A main transport line for transporting the sample rack;
In an automatic analyzer having one or more analysis modules that are arranged adjacent to each other along the main transport line, draw the sample rack from the main transport line, and return the sample rack after the analysis test to the main transport line,
The sample rack in which a sample container containing an urgent sample for urgent analysis is stored is stopped on the main transport line adjacent to the analysis module without being drawn into the analysis module, and the urgent dispensing is performed. Means, and a recognition device for recognizing the sample rack put into the main transport line,
Dispensing is performed in the analysis module and distributed on the main transport line,
The determination as to whether the urgent sample is to be dispensed within the analysis module or the main transport line is performed from the time when the recognition apparatus recognizes the loading of the sample rack with the urgent sample to the determination. An automatic analyzer characterized in that it is determined based on elapsed time information that has passed or time information for which an analysis result is requested .
請求項1記載の自動分析装置にあって、
前記検体ラックにある通常検体を前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とに基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1 ,
The determination of whether to dispense the normal sample in the sample rack in the analysis module or on the main transport line is determined based on the analysis result report request time and the analysis result report prediction time. An automatic analyzer characterized by that .
サンプル容器を収容する検体ラックと、
前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、
前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み
、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュー
ルを有する自動分析装置の分注方法において、
分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モ
ジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急
検体の分注を行う至急分注手段前記主搬送ラインに投入される前記検体ラックを認識する認識装置を有し、
分注が前記分析モジュール内と前記主搬送ライン上に分散して行われるようにし、
前記至急検体を前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、前記至急検体がある前記検体ラックの投入を前記認識装置が認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
A sample rack for storing sample containers;
A main transport line for transporting the sample rack;
Dispensing method for an automatic analyzer having one or a plurality of analysis modules arranged adjacent to each other along the main transport line, drawing the sample rack from the main transport line, and returning the sample rack after the analysis test to the main transport line In
The sample rack in which a sample container containing an urgent sample for urgent analysis is stored is stopped on the main transport line adjacent to the analysis module without being drawn into the analysis module, and the urgent dispensing is performed. Means, and a recognition device for recognizing the sample rack put into the main transport line,
Dispensing is performed in the analysis module and distributed on the main transport line,
The determination as to whether the urgent sample is to be dispensed within the analysis module or the main transport line is performed from the time when the recognition apparatus recognizes the loading of the sample rack with the urgent sample to the determination. A dispensing method for an automatic analyzer, characterized in that it is determined based on elapsed time information that has passed or time information for which an analysis result is requested .
請求項3記載の自動分析装置の分注方法にあって、
前記検体ラックにある通常検体を前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とに基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
In the dispensing method of the automatic analyzer according to claim 3 ,
The determination of whether to dispense the normal sample in the sample rack in the analysis module or on the main transport line is determined based on the analysis result report request time and the analysis result report prediction time. the dispensing method for an automatic analyzer, characterized in that.
請求項記載の自動分析装置の分注方法において、
前記分析モジュール内での渋滞による遅れがあるときは、通常の検査対象の前記検体ラックを前記主搬送ライン上で止めて分注を実施することができることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
In the dispensing method of the automatic analyzer according to claim 3 ,
When there is a delay due to traffic jam in the analysis module, the automatic analyzer can be dispensed by stopping the sample rack as a normal inspection target on the main transport line. .
請求項記載の自動分析装置の分注方法において、
前記至急検体の分注では、前記主搬送ラインの搬送運転が継続したまま前記検体ラック
が主搬送ラインに対して相対移動するように停止していることを特徴とする自動分析装置
の分注方法。
In the dispensing method of the automatic analyzer according to claim 3 ,
In the urgent sample dispensing, the sample rack is stopped so as to move relative to the main transport line while the transport operation of the main transport line is continued. .
請求項1記載の自動分析装置において、
前記至急分注手段は、前記主搬送ライン上に前記検体ラックを停止させる停止機構、分
注機構を含むことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The automatic dispensing device includes a stop mechanism and a dispensing mechanism for stopping the sample rack on the main transport line.
請求項7記載の自動分析装置において、
前記分注機構を前記分析モジュールに備わる分注機構を兼用することを特徴とする自動
分析装置。
The automatic analyzer according to claim 7,
An automatic analyzer characterized in that the dispensing mechanism is also used as a dispensing mechanism provided in the analysis module.
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