JP2014085150A - Automatic analyzer - Google Patents

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Takafumi Fujiwara
貴文 藤原
Masakazu Kitamura
正和 北村
Tomoji Matsumoto
智司 松本
Kazuyoshi Ikeda
和由 池田
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analyzer having a plurality of holding parts to hold a sample rack according to usage, in a space-saving manner.SOLUTION: The automatic analyzer includes: a sampling part 34; a first holding part 321 for holding a plurality of sample racks which accommodate sample containers; a second holding part 322 and a third holding part 323 which are disposed between the sampling part 34 and the first holding part 321 and accommodate the plurality of sample racks; a reading part 326 which is disposed on a conveyance path 325 for delivering each sample rack from the first holding part 321 to the sampling part 34 and reads specimen information disposed in each sample container; and a distribution part 327 which distributes a sample rack accommodating a sample container in which at least one of a reading error by the reading part 326 and a sampling error by the sampling part 34 is detected, to the second holding part 322 and distributes a sample rack accommodating a sample container in which no error is detected, to the third holding part 323.

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer.

自動分析装置は、被検体の血液や尿等の検体(以下、サンプルと呼ぶ)を化学的に分析する。自動分析装置は、複数のサンプルをそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを保持する複数のストッカを有する。この時、自動分析装置の搬送機構は、操作者により投入ストッカに配置されたサンプルラックをサンプリング部に移動する。搬送機構は、サンプル容器に収容されたサンプルをサンプリング後、サンプルラックを回収する回収ストッカに搬送する。搬送機構において、サンプルプローブにおけるサンプルの詰まり、またはサンプル容器に設けられた検体情報の読み取り不良等が発生した場合、通常の回収ラックとは異なるストッカ(以下、エラーストッカと呼ぶ)に、サンプルラック搬送する方法がある。   The automatic analyzer chemically analyzes a specimen such as blood or urine (hereinafter referred to as a sample). The automatic analyzer includes a plurality of stockers that hold sample racks that accommodate a plurality of sample containers each having a plurality of samples. At this time, the transport mechanism of the automatic analyzer moves the sample rack arranged in the input stocker to the sampling unit by the operator. The transport mechanism transports the sample contained in the sample container to a collection stocker that collects the sample rack after sampling. In the transport mechanism, when sample clogging in the sample probe or reading failure of specimen information provided in the sample container occurs, the sample rack is transported to a stocker different from the normal collection rack (hereinafter referred to as an error stocker). There is a way to do it.

一方、搬送機構は、緊急検体を有するサンプルラックを収容したサンプルラック(以下、STATラックと呼ぶ)が、緊急性を有しない検体を有するサンプルラック(以下、通常ラックと呼ぶ)を追い越す機構を有している場合もある。   On the other hand, the transport mechanism has a mechanism in which a sample rack containing a sample rack having an urgent specimen (hereinafter referred to as a STAT rack) overtakes a sample rack having a specimen having no urgency (hereinafter referred to as a normal rack). Sometimes it is.

しかしながら、サンプリング時に検知した異常に関するサンプルラックと検体情報の読み取りエラーに関するサンプルラックとを、サンプリングを正常に終了したサンプルラックを回収するストッカとは異なるストッカに搬出するとともに、STATラックを保持するストッカを更に具備し、STATラックの迅速な処理を実行する搬送機構はない。従来の搬送機構においては、ストッカの増大とともに自動分析装置の寸法が増大するという問題がある。   However, the sample rack related to the abnormality detected at the time of sampling and the sample rack related to the reading error of the specimen information are carried out to a stocker different from the stocker that collects the sample rack that has been normally sampled, and a stocker that holds the STAT rack is provided. In addition, there is no transport mechanism that performs quick processing of STAT racks. The conventional transport mechanism has a problem that the size of the automatic analyzer increases as the stocker increases.

特開2004−279357号公報JP 2004-279357 A 特開2010−8372号公報JP 2010-8372 A 特開2011−64537号公報JP 2011-64537 A

目的は、用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備する自動分析装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an automatic analyzer that includes a plurality of holding units that hold sample racks according to applications in a space-saving manner.

本実施形態に係る自動分析装置は、複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第1保持部と、前記サンプリング部と前記第1保持部との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第2保持部および第3保持部と、前記第1保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第2保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第3保持部に分配する分配部と、を具備することを特徴とする。   The automatic analyzer according to the present embodiment includes a sampling unit that samples a sample stored in each of a plurality of sample containers, a first holding unit that holds a plurality of sample racks that store the sample containers, and the sampling unit. A second holding unit and a third holding unit that are provided between the first holding unit and a plurality of sample racks; and a conveyance path that conveys each of the sample racks from the first holding unit to the sampling unit. A reading unit for reading specimen information provided in each of the sample containers, and a sample rack for storing a sample container in which at least one error among a reading error by the reading unit and a sampling error by the sampling unit is detected Is distributed to the second holding part, and a sump for accommodating a sample container in which the error is not detected Characterized by comprising a distributor for distributing the rack in the third holding unit.

図1は、第1の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the automatic analyzer according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る反応機構の外観の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the appearance of the reaction mechanism according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a transport mechanism according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係り、第1乃至第4保持部の位置関係の変形例の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a modification of the positional relationship of the first to fourth holding units according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係り、搬送路の変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a modified example of the conveyance path according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係り、分配部へ搬送されたサンプルラックを第2または第3保持部へ分配する分配処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of distribution processing according to the first embodiment, in which the sample rack transported to the distribution unit is distributed to the second or third holding unit. 図7は、第2の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the automatic analyzer according to the second embodiment. 図8は、第2の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transport mechanism according to the second embodiment. 図9は、第2の実施形態に係り、搬送機構の変形例の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a modified example of the transport mechanism according to the second embodiment. 図10は、第2の実施形態に係り、分析結果に基づいて、第3保持部の再検待機部分に搬送されたサンプルラックを、第1保持部に搬送する搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart according to the second embodiment, illustrating an example of a procedure of a transport process for transporting the sample rack transported to the retest standby portion of the third holding unit to the first holding unit based on the analysis result. It is.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, an automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

(第1の実施形態)
図1は本実施形態に係る自動分析装置100のブロック構成図を示している。図1に示すように、自動分析装置100は、反応機構30と、分析部50と、出力部60と、入力部70と、システム制御部80と、インターフェース(以下、I/Fと呼ぶ)90とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of an automatic analyzer 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 100 includes a reaction mechanism 30, an analysis unit 50, an output unit 60, an input unit 70, a system control unit 80, and an interface (hereinafter referred to as I / F) 90. With.

反応機構30は、搬送機構32と、サンプリング部34と、測光部36と、反応機構制御部38とを有する。図2は、反応機構30の外観を示す斜視図である。図2に示すように反応機構30は、反応ディスク310、第2試薬庫350、第1試薬庫370、サンプルプローブ334、サンプルアーム336、第2試薬プローブ354、第2試薬アーム356、第1試薬プローブ374、第1試薬アーム376、攪拌部380、洗浄部385、搬送機構32、サンプリング部34、測光部36を有する。図2に示すように、後述する環状の回転テーブル3201には、90°ごとに4つの支持部3203、3205、3207、3209が設けられている。なお、回転テーブル3201に設けられる支持部の数は、4つに限定されず、任意の複数の支持部であってもよい。以下、説明を簡単にするために、回転テーブル3201に設けられる支持部の数は、4つであるものとする。回転テーブル3201の平行な2つの接線方向には、2つの搬送路325がそれぞれ平行して設けられる。回転テーブル3201の内輪の内側には、支持部に支持されたサンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に移動するための移動部3225が設けられる。   The reaction mechanism 30 includes a transport mechanism 32, a sampling unit 34, a photometry unit 36, and a reaction mechanism control unit 38. FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the reaction mechanism 30. As shown in FIG. 2, the reaction mechanism 30 includes a reaction disk 310, a second reagent container 350, a first reagent container 370, a sample probe 334, a sample arm 336, a second reagent probe 354, a second reagent arm 356, and a first reagent. The probe 374, the first reagent arm 376, the stirring unit 380, the cleaning unit 385, the transport mechanism 32, the sampling unit 34, and the photometry unit 36 are included. As shown in FIG. 2, an annular rotary table 3201 described later is provided with four support portions 3203, 3205, 3207, and 3209 every 90 °. Note that the number of support portions provided on the rotary table 3201 is not limited to four, and may be any plurality of support portions. Hereinafter, in order to simplify the description, it is assumed that the number of support portions provided on the rotary table 3201 is four. Two transport paths 325 are provided in parallel in two parallel tangential directions of the turntable 3201. Inside the inner ring of the rotary table 3201, a moving unit 3225 is provided for moving each of the plurality of sample containers accommodated in the sample rack supported by the support unit to the sampling position.

図3は、第1の実施形態に係る搬送機構32の一例を示す図である。
搬送機構32は、第1保持部321と、第2保持部322と、第3保持部323と、第4保持部324と、搬送路325と、読取部326と、分配部327と、回転テーブル3201とを有する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the transport mechanism 32 according to the first embodiment.
The conveyance mechanism 32 includes a first holding unit 321, a second holding unit 322, a third holding unit 323, a fourth holding unit 324, a conveyance path 325, a reading unit 326, a distribution unit 327, and a rotary table. 3201.

第1保持部321は、サンプリング前の複数のサンプルラック(以下、未サンプリングラックと呼ぶ)を保持する。サンプルラックは、複数のサンプル容器を収容する。複数のサンプル容器各々には、サンプルが収容される。第1保持部321に保持された未サンプリングラックは、例えばベルト駆動により、第1保持部321の長軸方向aに沿って、搬送路325へ移動される。   The first holding unit 321 holds a plurality of sample racks before sampling (hereinafter referred to as unsampled racks). The sample rack accommodates a plurality of sample containers. A sample is accommodated in each of the plurality of sample containers. The unsampling rack held by the first holding unit 321 is moved to the conveyance path 325 along the long axis direction a of the first holding unit 321 by, for example, belt driving.

第2保持部322は、後述する分配部327により分配された複数のサンプルラックを保持する。第2保持部322により保持されるサンプルラックは、後述する読取部326による読み取りエラーと、後述するサンプリング部34によるサンプリングエラーとのうち少なくともひとつのエラーが検出されたサンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する。第2保持部322に分配されたサンプルラックは、図3に示すように、第2保持部322においてサンプルラックが配列される方向bに沿って、移動される。   The second holding unit 322 holds a plurality of sample racks distributed by a distribution unit 327 described later. The sample rack held by the second holding unit 322 includes a plurality of samples containing sample containers in which at least one error is detected among a reading error by a reading unit 326 described later and a sampling error by a sampling unit 34 described later. Hold the rack. As shown in FIG. 3, the sample rack distributed to the second holding unit 322 is moved along the direction b in which the sample rack is arranged in the second holding unit 322.

第3保持部323は、後述する分配部327により分配された複数のサンプルラックを保持する。第3保持部323により保持されるサンプルラックは、エラーが未検出のサンプル容器を収容する複数のサンプルラックである。第3保持部323に分配されたサンプルラックは、図3に示すように、第3保持部323の長軸方向cに沿って、移動される。   The third holding unit 323 holds a plurality of sample racks distributed by a distribution unit 327 described later. The sample racks held by the third holding unit 323 are a plurality of sample racks that contain sample containers in which no error has been detected. As shown in FIG. 3, the sample rack distributed to the third holding unit 323 is moved along the major axis direction c of the third holding unit 323.

第4保持部324は、サンプリング部34に優先的に搬送される少なくとも一つのサンプルラックを保持する。具体的には、第4保持部324は、緊急検体検査に関するサンプルラック(以下、STATラックと呼ぶ)を保持する。第4保持部324は、例えば後述する入力部70における緊急検体検査を実行するボタン(以下、STATボタンと呼ぶ)の操作を契機として、STATラックを、後述する搬送路325に移動する。すなわち、STATラックは、第4保持部324においてSTATラックの配列方向dに沿って移動される。搬送路325に移動されたSTATラックは、上述したサンプルラックと同様に、後述する分配部327により、第2保持部322または第3保持部323に分配される。搬送路325に移動後のSTATラックの移動、および搬送等は、上述したサンプルラックと同様な動きをするため、説明を簡単にするために、以下、サンプルラックに限定して説明する。   The fourth holding unit 324 holds at least one sample rack that is transported preferentially to the sampling unit 34. Specifically, the fourth holding unit 324 holds a sample rack (hereinafter referred to as a STAT rack) related to an emergency specimen test. For example, the fourth holding unit 324 moves the STAT rack to a conveyance path 325 described later, triggered by an operation of a button (hereinafter referred to as a STAT button) for executing an emergency specimen test in the input unit 70 described later. That is, the STAT rack is moved in the fourth holding portion 324 along the arrangement direction d of the STAT rack. The STAT rack moved to the transport path 325 is distributed to the second holding unit 322 or the third holding unit 323 by the distribution unit 327 described later, similarly to the sample rack described above. Since the movement of the STAT rack after the movement to the conveyance path 325, conveyance, and the like move in the same manner as the sample rack described above, the following description will be limited to the sample rack for the sake of simplicity.

第2保持部322と第3保持部323とは、図3に示すように、第1保持部321とサンプリング部34との間に配置される。なお、図3に示すように、第2保持部322と第3保持部323と第4保持部324とは、第1保持部321とサンプリング部34との間に配置されてもよい。また、第2保持部322と、第3保持部323と、第4保持部324とは、第2保持部322において保持される複数のサンプルラックの配列方向と、第3保持部323において保持される複数のサンプルラックの配列方向と、第4保持部324において保持される複数のサンプルラックの配列方向とを同一方向に揃えて一直線状に配置されてもよい。なお、第4保持部324は、搬送機構32に未実装であってもよい。   As shown in FIG. 3, the second holding unit 322 and the third holding unit 323 are disposed between the first holding unit 321 and the sampling unit 34. As illustrated in FIG. 3, the second holding unit 322, the third holding unit 323, and the fourth holding unit 324 may be disposed between the first holding unit 321 and the sampling unit 34. The second holding unit 322, the third holding unit 323, and the fourth holding unit 324 are held in the arrangement direction of the plurality of sample racks held in the second holding unit 322 and in the third holding unit 323. The arrangement direction of the plurality of sample racks and the arrangement direction of the plurality of sample racks held in the fourth holding unit 324 may be aligned in the same direction and arranged in a straight line. Note that the fourth holding unit 324 may not be mounted on the transport mechanism 32.

図4は、第1乃至第4保持部の位置関係の変形例の一例を示す図である。図4に示すように、第1保持部321と、第2保持部322と、第3保持部323と、第4保持部324とは、サンプルラックが配列される方向を揃えて一直線上に配置されてもよい。なお、第1保持部321と第2保持部322と第3保持部323と第4保持部324とは、図3および図4に示すように本自動分析装置100の装置本体の前面3に配置されているが、装置本体の側面4または背面5に設けられてもよい。なお、搬送機構32は、上記第1乃至第4保持部に加えて、用途に応じた複数の保持部(例えば、再検査に用いられるSTATラックを保持する保持部など)を更に具備していてもよい。この時、付加される複数の保持部は、図4において第1乃至第4保持部の前面側または背面側に配置される。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a modification of the positional relationship between the first to fourth holding units. As shown in FIG. 4, the first holding part 321, the second holding part 322, the third holding part 323, and the fourth holding part 324 are arranged in a straight line with the direction in which the sample racks are arranged aligned. May be. The first holding unit 321, the second holding unit 322, the third holding unit 323, and the fourth holding unit 324 are arranged on the front surface 3 of the main body of the automatic analyzer 100 as shown in FIGS. However, it may be provided on the side surface 4 or the back surface 5 of the apparatus main body. In addition to the first to fourth holding units, the transport mechanism 32 further includes a plurality of holding units according to applications (for example, a holding unit that holds a STAT rack used for reinspection). Also good. At this time, the plurality of added holding parts are arranged on the front side or the back side of the first to fourth holding parts in FIG.

搬送路325は、第1保持部321から移動されたサンプルラックを、例えばベルト駆動により、後述する回転テーブル3201に搬送する。搬送路325は、第4保持部324により移動されたSTATラックを、後述する回転テーブル3201に搬送する。搬送路325は、回転テーブル3201から搬出されたサンプルラックを、後述する分配部327へ搬送する。なお、搬送路325は、ベルト駆動の代わりにサンプルラックを押し出す機構、または引き込む機構により、サンプルラックを搬送してもよい。   The conveyance path 325 conveys the sample rack moved from the first holding unit 321 to a rotation table 3201 described later by, for example, belt driving. The conveyance path 325 conveys the STAT rack moved by the fourth holding unit 324 to a turntable 3201 described later. The conveyance path 325 conveys the sample rack carried out from the turntable 3201 to a distribution unit 327 described later. The transport path 325 may transport the sample rack by a mechanism that pushes out or pulls the sample rack in place of the belt drive.

なお、搬送路325は、矩形形状であってもよい。図5は、搬送路325の変形例を示す図である。図5に示すように搬送路325は、矩形形状を有する。図5における搬送路325の地点Aに搬送されたサンプルラックは、矢印10に従って90°回転される。図5における搬送路325の地点Bに搬送されたサンプルラックは、矢印11に従って90°回転される。この時、サンプルラックに収容されたサンプル容器Cは、サンプリング位置に配置される。すなわち、図5において、サンプル容器Cは、後述するサンプルプローブ334の移動軌跡3231の直下に配置される。搬送路325が矩形形状である場合、回転テーブル3201は不要となる。また、搬送路325は、検体情報の読み取りに関するエラー(以下、読み取りエラーと呼ぶ)が検出されたサンプル容器を収容するサンプルラック(以下、読み取りエラーラックと呼ぶ)に関する情報(以下、読み取りエラー情報と呼ぶ)が後述する読取部326から入力されると、読み取りエラーラックを、後述する分配部327に搬送する。   Note that the conveyance path 325 may have a rectangular shape. FIG. 5 is a diagram illustrating a modified example of the conveyance path 325. As shown in FIG. 5, the conveyance path 325 has a rectangular shape. The sample rack transported to the point A of the transport path 325 in FIG. The sample rack transported to the point B on the transport path 325 in FIG. At this time, the sample container C accommodated in the sample rack is arranged at the sampling position. That is, in FIG. 5, the sample container C is disposed immediately below the movement locus 3231 of the sample probe 334 described later. When the conveyance path 325 has a rectangular shape, the rotary table 3201 is not necessary. Further, the transport path 325 includes information (hereinafter referred to as read error information) relating to a sample rack (hereinafter referred to as a read error rack) that accommodates a sample container in which an error relating to reading of sample information (hereinafter referred to as a read error) is detected. Is read from a reading unit 326 described later, the reading error rack is conveyed to a distribution unit 327 described later.

読取部326は、第4保持部324と、後述する回転テーブル3201との間の搬送路325近傍に設けられる。読取部326は、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々の検体情報を読み取る。読取部326は、検体情報の読み取りの可否を、後述する分配部327に出力する。検体情報とは、例えばバーコードにより示されたサンプルに関する情報である。検体情報がバーコードである場合、読取部326は、バーコードリーダとなる。なお、検体情報は、サンプル容器に貼付されたICタグなどの記憶媒体に記憶されてもよい。この時、読取部326は、電磁波など介して記憶媒体にアクセスして、検体情報を読み取る機能を有する。   The reading unit 326 is provided in the vicinity of the conveyance path 325 between the fourth holding unit 324 and a rotary table 3201 described later. The reading unit 326 reads specimen information of each of the plurality of sample containers accommodated in the sample rack. The reading unit 326 outputs whether or not the sample information can be read to a distribution unit 327 described later. The specimen information is information relating to the sample indicated by a barcode, for example. When the sample information is a barcode, the reading unit 326 is a barcode reader. Note that the sample information may be stored in a storage medium such as an IC tag attached to the sample container. At this time, the reading unit 326 has a function of reading the sample information by accessing the storage medium via electromagnetic waves or the like.

読取部326は、読み取りエラー情報を、後述する回転テーブル3201と、サンプリング部34と、分配部327とに出力する。なお、図5に示すように、搬送路325によりサンプリング位置までサンプルラックが搬送される場合、読取部326は、読み取りエラー情報を、搬送路325に出力する。なお、回転テーブル3201を具備していない場合、読取部326は、読み取りエラー情報を、搬送路325に出力する。   The reading unit 326 outputs read error information to a rotation table 3201, a sampling unit 34, and a distribution unit 327, which will be described later. As shown in FIG. 5, when the sample rack is transported to the sampling position by the transport path 325, the reading unit 326 outputs read error information to the transport path 325. If the rotation table 3201 is not provided, the reading unit 326 outputs read error information to the conveyance path 325.

回転テーブル3201は、回転軸周りに回転可能な構造を有する。回転テーブル3201には、図示していない回転駆動部が設けられている。回転駆動部は、後述する反応機構制御部38による制御のもとで、回転テーブル3201を回転させる。回転テーブル3201には、複数の支持部3203、3205、3207、3209が設けられている。回転テーブル3201は、回転方向に沿った環状の構造を有する。回転テーブル3201は、読取部326から読み取りエラー情報が出力されると、読み取りエラーラックを、サンプルング位置に停止させずに搬送路325に移動させる。   The turntable 3201 has a structure that can rotate around a rotation axis. The rotary table 3201 is provided with a rotation drive unit (not shown). The rotation drive unit rotates the turntable 3201 under the control of the reaction mechanism control unit 38 described later. The rotary table 3201 is provided with a plurality of support parts 3203, 3205, 3207, 3209. The turntable 3201 has an annular structure along the rotation direction. When the reading error information is output from the reading unit 326, the rotary table 3201 moves the reading error rack to the conveyance path 325 without stopping at the sampling position.

複数の支持部3203、3205、3207、3209は、搬送路325により搬送されたサンプルラックを、回転テーブル3201の回転方向に垂直な半径方向に移動可能に支持する。具体的には、支持部3203、3205、3207、3209は、搬送路325により搬送されたサンプルラックを積載する図shしていない積載部と、積載部を半径方向に移動可能な図示していない半径方向移動機構とを有する。積載部は、搬走路から搬入された未サンプリングラックを積載する船形状の形状を有する。このとき、積載部に積載されたサンプルラックは、積載部に固定される(以下、固定状態と呼ぶ)。サンプリング後、積載部に固定されたサンプルラックは、搬送路325近傍で固定状態から解放される。固定状態から解放されたサンプルラックは、積載部から搬送路325へ移動される。   The plurality of support parts 3203, 3205, 3207, and 3209 support the sample rack conveyed by the conveyance path 325 so as to be movable in a radial direction perpendicular to the rotation direction of the rotary table 3201. Specifically, the support portions 3203, 3205, 3207, and 3209 are not shown in the drawing, in which the sample racks that are transported by the transport path 325 are stacked, and the stacking portions that are movable in the radial direction are not illustrated. A radial movement mechanism. The loading unit has a ship-like shape for loading an unsampling rack carried in from the carrying path. At this time, the sample rack loaded on the loading unit is fixed to the loading unit (hereinafter referred to as a fixed state). After sampling, the sample rack fixed to the stacking unit is released from the fixed state in the vicinity of the transport path 325. The sample rack released from the fixed state is moved from the stacking unit to the transport path 325.

積載部は、回転テーブル3201の回転軸側の側面(以下、軸側面と呼ぶ)にローラー3223を有する。ローラー3223は、図示していない移動部の側面壁を滑らかに移動させるために設けられる。なお、積載部には、軸側面に複数のローラーが設けられてもよい。ローラー3223の回転軸と回転テーブル3201の回転軸とは、略平行である。   The stacking unit includes a roller 3223 on a side surface (hereinafter referred to as an axial side surface) of the rotary table 3201 on the rotary shaft side. The roller 3223 is provided to smoothly move the side wall of the moving unit (not shown). Note that the loading unit may be provided with a plurality of rollers on the shaft side surface. The rotation axis of the roller 3223 and the rotation axis of the turntable 3201 are substantially parallel.

半径方向移動機構3225は、例えば、半径方向に沿って回転テーブル3201設けられたレールと積載部に設けられたランナーと、積載部の軸側面から回転テーブル3201の回転軸に向かって所定の張力で引っ張る弾性体とを有する。レールおよびランナーは、積載部の重心位置の下面に設けられる。なお、レールおよびランナーは、積載部の長軸方向の端部にさらに設けられてもよい。また、レールとランナーとの構成の代わりに、例えば積載部の外側の両側面に弾性体を設けることなどであってもよい。すなわち、半径方向移動機構は、積載部を半径方向に移動可能な構成であれば、どのような方法であってもよい。弾性体は、例えば、積載部の軸側面と、回転テーブル3201の内輪との間に設けられるばねである。弾性体は、積載部を常時所定の張力で回転テーブル3201の回転軸に向けて引っ張る。なお、弾性体は、積載部の軸側面に対向する側面(以下、外側面と呼ぶ)の外側から回転軸側に所定の力で押し出すために、外側面と回転テーブル3201の外輪との間に設けられたばねであってもよい。   The radial movement mechanism 3225 includes, for example, a rail provided on the rotary table 3201 along the radial direction, a runner provided on the stacking unit, and a predetermined tension from the axial side surface of the stacking unit toward the rotary shaft of the rotary table 3201. A pulling elastic body. The rail and the runner are provided on the lower surface of the center of gravity of the loading unit. Note that the rail and the runner may be further provided at an end portion in the major axis direction of the loading portion. Further, instead of the configuration of the rail and the runner, for example, an elastic body may be provided on both side surfaces outside the loading portion. That is, the radial direction moving mechanism may be any method as long as the stacking unit can be moved in the radial direction. The elastic body is, for example, a spring provided between the shaft side surface of the loading unit and the inner ring of the rotary table 3201. The elastic body always pulls the stacking portion toward the rotating shaft of the turntable 3201 with a predetermined tension. The elastic body is pushed between the outer side surface and the outer ring of the rotary table 3201 in order to push the elastic body from the outer side of the side surface (hereinafter referred to as the outer side surface) opposite to the axial side surface of the stacking portion with a predetermined force. It may be a provided spring.

移動部は、回転テーブル3201の回転による支持部3203、3205、3207、3209の回転移動に従って、支持部3203、3205、3207、3209各々を半径方向に移動させる。具体的には、移動部は、支持部3203、3205、3207、3209を半径方向に移動させるカム3225を有する。カム3225は、例えば、回転テーブル3201の内輪の内側に設けられる。カム3225は、支持部3209に支持されたサンプルラック3227に収容されたサンプル容器3229各々を、回転テーブル3201の回転による支持部3207の回転移動に従って、サンプルを吸引する位置(以下、サンプリング位置と呼ぶ)に移動させる。   The moving unit moves each of the support units 3203, 3205, 3207, and 3209 in the radial direction in accordance with the rotational movement of the support units 3203, 3205, 3207, and 3209 due to the rotation of the rotary table 3201. Specifically, the moving unit includes a cam 3225 that moves the support units 3203, 3205, 3207, and 3209 in the radial direction. For example, the cam 3225 is provided inside the inner ring of the rotary table 3201. The cam 3225 sucks a sample in each sample container 3229 accommodated in the sample rack 3227 supported by the support portion 3209 according to the rotational movement of the support portion 3207 by the rotation of the rotary table 3201 (hereinafter referred to as a sampling position). ).

図3乃至図5における太い矢印は、サンプルラックの移動方向を示している。また、図2の搬送機構32における点線3231、および図3乃至図5におけるサンプリング部34を略中心とした矢印3231は、述するサンプルプローブ334の移動軌跡を示している。   The thick arrows in FIGS. 3 to 5 indicate the moving direction of the sample rack. A dotted line 3231 in the transport mechanism 32 in FIG. 2 and an arrow 3231 with the sampling unit 34 in FIG. 3 to FIG. 5 as the center indicate the movement trajectory of the sample probe 334 to be described.

サンプリング部34は、サンプリング位置に移動されたサンプル容器内のサンプルをサンプリングする。具体的には、サンプリング部34は、サンプルプローブ334と、サンプルアーム336と、図示していないサンプル分注ポンプとを有する。サンプルプローブ334は、サンプルアーム336の先端に取り付けられている。サンプリング部34は、読取部326から読み取りエラー情報が出力されると、読み取りエラーラックに対してサンプリングを実行しない。   The sampling unit 34 samples the sample in the sample container moved to the sampling position. Specifically, the sampling unit 34 includes a sample probe 334, a sample arm 336, and a sample dispensing pump (not shown). The sample probe 334 is attached to the tip of the sample arm 336. When the reading error information is output from the reading unit 326, the sampling unit 34 does not perform sampling on the reading error rack.

サンプルアーム336は、サンプルプローブ334を回動可能に支持する。サンプルプローブ334は、サンプル分注ポンプにより、サンプリング位置に移動されたサンプル容器3229から、サンプルを吸引する。サンプルプローブ334は、吸引したサンプルを、反応ディスク310上のサンプルが吐出される位置にある反応容器312に吐出する。サンプリング部34は、サンプル容器に収容されたサンプルのサンプリングに関するエラー(以下、サンプリングエラーと呼ぶ)を検出したサンプル容器を収容するサンプルラック(以下、サンプリングエラーラックと呼ぶ)に関する情報(以下、サンプリングエラー情報と呼ぶ)を、後述する分配部に出力する。具体的には、サンプリング部34は、サンプリングによるサンプルプローブ334の吸引圧(以下、サンプル吸引圧と呼ぶ)が所定の範囲外である場合、サンプリングエラー情報を、分配部327に出力する。サンプリングエラーとは、例えば、サンプルプローブの詰まり、サンプル量が少ないことなどに起因するサンプルプローブ334へのエアーの混入などの吸引エラー(空吸い)などである。   The sample arm 336 supports the sample probe 334 so as to be rotatable. The sample probe 334 sucks the sample from the sample container 3229 moved to the sampling position by the sample dispensing pump. The sample probe 334 discharges the sucked sample to the reaction container 312 at the position where the sample on the reaction disk 310 is discharged. The sampling unit 34 includes information (hereinafter referred to as a sampling error) regarding a sample rack (hereinafter referred to as a sampling error rack) that accommodates a sample container that has detected an error (hereinafter referred to as a sampling error) relating to sampling of a sample accommodated in the sample container. (Referred to as information) is output to a distribution unit to be described later. Specifically, the sampling unit 34 outputs sampling error information to the distribution unit 327 when the suction pressure of the sample probe 334 by sampling (hereinafter referred to as sample suction pressure) is outside a predetermined range. The sampling error is, for example, a suction error (empty suction) such as air mixing into the sample probe 334 due to a clogged sample probe or a small sample amount.

分配部327は、サンプリング部34からの出力と読取部326からの出力とに基づいて、搬送路325から移動されたサンプルラックを、第2保持部322または第3保持部323に分配する。具体的には、読み取りエラー情報が読取部326から出力された場合、分配部327は、読み取りエラーラックを、第2保持部322に分配する。サンプリングエラー情報がサンプリング部34から出力された場合、分配部327は、サンプリングエラーラックを、第2保持部322に分配する。読取エラー情報およびサンプリングエラー情報が入力されない場合、分配部327は、サンプルラックを第3保持部323に分配する。   The distribution unit 327 distributes the sample rack moved from the transport path 325 to the second holding unit 322 or the third holding unit 323 based on the output from the sampling unit 34 and the output from the reading unit 326. Specifically, when reading error information is output from the reading unit 326, the distribution unit 327 distributes the reading error rack to the second holding unit 322. When the sampling error information is output from the sampling unit 34, the distribution unit 327 distributes the sampling error rack to the second holding unit 322. When reading error information and sampling error information are not input, the distribution unit 327 distributes the sample rack to the third holding unit 323.

反応ディスク310は、円周上に複数配置された反応容器312を回転可能に保持する。反応容器312は、反応ディスク310内の恒温槽に収容されている。反応ディスク310は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器312は、所定の角度だけ回転される。   The reaction disk 310 rotatably holds a plurality of reaction vessels 312 arranged on the circumference. The reaction vessel 312 is accommodated in a thermostatic chamber in the reaction disk 310. The reaction disk 310 stops after rotating at a predetermined angle for each analysis cycle. Thereby, the reaction vessel 312 is rotated by a predetermined angle.

第2試薬庫350は、複数の第2試薬容器352を有する。第1試薬庫370は、複数の第1試薬容器372を有する。第2試薬容器352および第1試薬容器372には、各検査項目の成分と反応する試薬が納められている。   The second reagent storage 350 has a plurality of second reagent containers 352. The first reagent storage 370 has a plurality of first reagent containers 372. In the second reagent container 352 and the first reagent container 372, reagents that react with the components of the respective inspection items are stored.

第2試薬プローブ354は、第2試薬アーム356の先端に取り付けられている。第2試薬アーム356は、第2試薬プローブ354を回動可能および上下動可能に支持する。第2試薬プローブ354は、第2試薬分注ポンプにより、第2試薬庫350上における第2試薬を吸引する位置にある第2試薬容器352から、第2試薬を吸引する。第2試薬プローブ354は、吸引した第2試薬を、反応ディスク310上の第2試薬が吐出される位置にある反応容器312に吐出する。   The second reagent probe 354 is attached to the tip of the second reagent arm 356. The second reagent arm 356 supports the second reagent probe 354 so as to be rotatable and vertically movable. The second reagent probe 354 sucks the second reagent from the second reagent container 352 at the position for sucking the second reagent on the second reagent storage 350 by the second reagent dispensing pump. The second reagent probe 354 discharges the aspirated second reagent to the reaction container 312 on the reaction disk 310 at a position where the second reagent is discharged.

第1試薬プローブ374は、第1試薬アーム376の先端に取り付けられている。第1試薬アーム376は、第1試薬プローブ374を回動可能および上下動可能に支持する。第1試薬プローブ374は、第1試薬分注ポンプにより、第1試薬庫370上における第1試薬を吸引する位置にある第1試薬容器372から、第1試薬を吸引する。第1試薬プローブ374は、吸引した第1試薬を、反応ディスク310上の第1試薬が吐出される位置にある反応容器312に吐出する。   The first reagent probe 374 is attached to the tip of the first reagent arm 376. The first reagent arm 376 supports the first reagent probe 374 so as to be rotatable and vertically movable. The first reagent probe 374 sucks the first reagent from the first reagent container 372 at the position for sucking the first reagent on the first reagent storage 370 by the first reagent dispensing pump. The first reagent probe 374 discharges the sucked first reagent into the reaction container 312 on the reaction disk 310 at a position where the first reagent is discharged.

攪拌部380は、攪拌アーム382と攪拌子384とを有する。攪拌子384は、攪拌アーム382の先端に取り付けられている。攪拌アーム382は、攪拌子384を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム382は、反応ディスク310上における反応容器312内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器312内に、攪拌子384を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子384の先端が反応容器312の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム382は、攪拌子384の下降を停止させる。攪拌子384の停止後、攪拌子384は、反応機構制御部38の制御により振動する。攪拌子384が振動することにより、反応容器312内の混合液(サンプルと第1試薬、サンプルと第2試薬、サンプルと第1試薬と第2試薬)は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム3822は、攪拌子384を待機位置まで上昇させる。   The stirring unit 380 includes a stirring arm 382 and a stirring bar 384. The stirring bar 384 is attached to the tip of the stirring arm 382. The stirring arm 382 supports the stirring bar 384 so as to be rotatable and vertically movable. The stirring arm 382 inserts the stirring bar 384 from the standby position into the reaction container 312 stopped at the position where the test mixture in the reaction container 312 on the reaction disk 310 is stirred. When the tip of the stirring bar 384 is lowered to the vicinity of the inner bottom surface of the reaction vessel 312, the stirring arm 382 stops the lowering of the stirring bar 384. After the stirring bar 384 is stopped, the stirring bar 384 vibrates under the control of the reaction mechanism control unit 38. As the stirring bar 384 vibrates, the mixed solution (sample and first reagent, sample and second reagent, sample, first reagent and second reagent) in the reaction vessel 312 is stirred. After stirring, the stirring arm 3822 raises the stirring bar 384 to the standby position.

測光部36は、被検試料と試薬の混合物(以下、被検混合物と呼ぶ)に光を照射する。測光部36は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部36は、発生した吸光度のデータを後述するデータ記憶部52へ出力する。測光部36は、標準物質と試薬の混合物(以下標準混合物と呼ぶ)に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部36は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部36は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部52へ出力する。   The photometric unit 36 irradiates a mixture of a test sample and a reagent (hereinafter referred to as a test mixture) with light. The photometric unit 36 converts the light transmitted through the test mixture into absorbance, and generates absorbance data regarding the test sample. The photometry unit 36 outputs the generated absorbance data to the data storage unit 52 described later. The photometry unit 36 irradiates light to a mixture of a standard substance and a reagent (hereinafter referred to as a standard mixture). The standard substance is a substance having the same or common property as the substance to be measured or a substance having a common reaction with a reagent. The photometry unit 36 converts light that has passed through the standard mixture into absorbance, and generates absorbance data relating to the standard substance. The photometric unit 36 outputs absorbance data relating to the standard substance to the data storage unit 52.

反応機構制御部38は、入力部70を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部80からの信号に基づいて、図2に示す反応機構30の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、図2に示す反応ディスク310、搬送機構32の回転テーブル3201、第2試薬庫350、第1試薬庫370をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。   The reaction mechanism control unit 38 responds to each element of the reaction mechanism 30 shown in FIG. 2 based on signals from the system control unit 80 regarding analysis items, analysis procedures, and the like input by the operator via the input unit 70. Create a sequence. Based on the assembled sequence, the reaction mechanism control unit 38 sets the reaction disk 310, the rotary table 3201, the second reagent storage 350, and the first reagent storage 370 shown in FIG. Rotate at an angle.

反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプルプローブ334、第2試薬プローブ354、第1試薬プローブ374をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子384、洗浄部385の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、図示していないサンプル分注ポンプ、第1試薬分注ポンプ、第2試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子384を振動させる。   The reaction mechanism control unit 38 rotates and moves the sample probe 334, the second reagent probe 354, and the first reagent probe 374, respectively, based on the assembled sequence. The reaction mechanism control unit 38 moves the stirrer 384 and the cleaning nozzle and the drying nozzle of the cleaning unit 385 up and down based on the assembled sequence. The reaction mechanism control unit 38 drives a sample dispensing pump, a first reagent dispensing pump, a second reagent dispensing pump, a washing pump, and a drying pump (not shown) based on the assembled sequence. The reaction mechanism control unit 38 vibrates the stirring bar 384 based on the assembled sequence.

反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、搬送機構32を制御する。具体的には、反応機構制御部38は、第1保持部321に保持されたサンプルラックを、図3、図4、図5のおける矢印aの方向に沿って搬送路325へ移動させるために、第1保持部325を制御する。反応機構制御部38は、第2保持部322に保持されたサンプルラック(読取エラーラックおよびサンプリングエラーラック)を、図3、図4、図5のおける矢印bの方向に沿って移動させるために、第2保持部322を制御する。反応機構制御部38は、第3保持部323に保持されたサンプルラックを、図3、図4、図5のおける矢印cの方向に沿って移動させるために、第3保持部323を制御する。反応機構制御部38は、後述する入力部70におけるSTATボタンの操作を契機として、第4保持部324に保持されたSTATラックを、図3、図4、図5のおける矢印dの方向に沿って搬送路325へ移動させるために、第4保持部324を制御する。   The reaction mechanism control unit 38 controls the transport mechanism 32 based on the assembled sequence. Specifically, the reaction mechanism control unit 38 moves the sample rack held by the first holding unit 321 to the transport path 325 along the direction of arrow a in FIGS. 3, 4, and 5. The first holding unit 325 is controlled. The reaction mechanism control unit 38 moves the sample rack (read error rack and sampling error rack) held by the second holding unit 322 along the direction of the arrow b in FIGS. 3, 4, and 5. The second holding unit 322 is controlled. The reaction mechanism control unit 38 controls the third holding unit 323 in order to move the sample rack held by the third holding unit 323 along the direction of the arrow c in FIGS. 3, 4, and 5. . The reaction mechanism control unit 38 moves the STAT rack held by the fourth holding unit 324 along the direction of the arrow d in FIGS. 3, 4, and 5, triggered by the operation of a STAT button in the input unit 70 described later. Then, the fourth holding unit 324 is controlled in order to move to the transport path 325.

反応機構制御部38は、読み取りエラー情報に従って、読み取りエラーラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置させないために、回転テーブル3201または搬送路325を制御する。反応機構制御部38は、読み取りエラー情報に従って、読み取りエラーラックに収容された複数のサンプル容器各々のサンプルに対してサンプリングを実行させないために、サンプリング部34を制御する。反応機構制御部38は、読み取りエラー情報とサンプリングエラー情報とに従って、搬送路325上の読み取りエラーラックおよびサンプリングエラーラックを第2保持部322に分配させるために、分配部327を制御する。   The reaction mechanism control unit 38 controls the rotary table 3201 or the conveyance path 325 so as not to place each of the plurality of sample containers accommodated in the reading error rack at the sampling position according to the reading error information. The reaction mechanism control unit 38 controls the sampling unit 34 according to the reading error information so as not to perform sampling on the samples of the plurality of sample containers accommodated in the reading error rack. The reaction mechanism control unit 38 controls the distribution unit 327 in order to distribute the reading error rack and the sampling error rack on the transport path 325 to the second holding unit 322 according to the reading error information and the sampling error information.

分析部50は、試料分析部51とデータ記憶部52とを有する。試料分析部51は、データ記憶部52に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部52に記憶されるとともに、出力部60へ出力される。試料分析部51は、当該検量線のデータとデータ記憶部52に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値などに関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部52に記憶されるとともに、出力部60へ出力される。   The analysis unit 50 includes a sample analysis unit 51 and a data storage unit 52. The sample analysis unit 51 generates calibration curve data based on the absorbance data and analysis items stored in the data storage unit 52. The generated calibration curve data is stored in the data storage unit 52 and output to the output unit 60. Based on the calibration curve data and the absorbance data regarding the test sample stored in the data storage unit 52, the sample analysis unit 51 generates analysis data regarding the concentration and activity value of the component corresponding to the test item. . The generated analysis data is stored in the data storage unit 52 and output to the output unit 60.

データ記憶部52は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部52は、反応機構30の測光部36により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部52は、試料分析部51により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部52は、試料分析部51により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。   The data storage unit 52 includes a storage medium such as a hard disk. The data storage unit 52 stores the absorbance data generated by the photometry unit 36 of the reaction mechanism 30. The data storage unit 52 stores the calibration curve data generated by the sample analysis unit 51 for each standard substance. The data storage unit 52 stores the analysis data generated by the sample analysis unit 51 for each test sample.

出力部60は、印刷部61と表示部62とを有する。出力部60は、分析部50で発生された検量線と分析データとを、印刷または表示として出力する。印刷部61は、例えばプリンタ等の出力デバイスを用いて、分析部50で発生された検量線と分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。   The output unit 60 includes a printing unit 61 and a display unit 62. The output unit 60 outputs the calibration curve and analysis data generated by the analysis unit 50 as a print or display. The printing unit 61 uses an output device such as a printer to print the calibration curve and analysis data generated by the analysis unit 50 on a printer sheet with a predetermined layout.

表示部62は、例えばCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを用いて、分析部50で発生された検量線と分析データとを所定のレイアウトで表示する。また、表示部62は、各測定項目に関する被検試料の液量、試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体IDや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、被検試料ごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。   The display unit 62 displays the calibration curve and analysis data generated by the analysis unit 50 in a predetermined layout using a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, or a plasma display. In addition, the display unit 62 displays an analysis condition setting screen for setting analysis conditions such as the liquid volume of the test sample, the liquid volume of the reagent, and the wavelength of the photometric beam for each measurement item. A subject information setting screen for setting a sample name and the like, a measurement item selection screen for selecting a measurement item for each test sample, and the like are displayed.

入力部70は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部70は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目などを、操作信号としてシステム制御部80へ出力する。また、入力部70を介して操作者により入力された情報は、図示していない記憶部に記憶されてもよい。入力部70は、第4保持部324に保持されたSTATラックの搬送路325への搬送を開始するためのSTATボタンを有する。入力部70は、操作者によるSTATボタンの入力操作を、反応機構制御部38に出力する。   The input unit 70 includes input devices such as a keyboard, a mouse, various buttons, and a touch key panel. The input unit 70 outputs the analysis conditions for each measurement item input by the operator via the input device, the measurement items to be measured for each test sample, and the like as operation signals to the system control unit 80. Information input by the operator via the input unit 70 may be stored in a storage unit (not shown). The input unit 70 has a STAT button for starting transport of the STAT rack held by the fourth holding unit 324 to the transport path 325. The input unit 70 outputs an input operation of the STAT button by the operator to the reaction mechanism control unit 38.

システム制御部80は、CPU(Central Processing Unit)を有する。システム制御部80は、本自動分析装置100における各部を統括して制御する。システム制御部80は、入力部70から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。   The system control unit 80 has a CPU (Central Processing Unit). The system control unit 80 controls each unit in the automatic analyzer 100 in an integrated manner. The system control unit 80 controls each unit based on an operation signal supplied from the input unit 70.

I/F90には、例えば、ネットワークが接続される。ネットワークを介して本自動分析装置100は、PACS(Arrture Archiving and Communication System:医用画像保管通信システム)等に接続されてもよい。   For example, a network is connected to the I / F 90. The automatic analyzer 100 may be connected to a PACS (Architecture and Communication System) via a network.

(サンプルラック分配機能)
サンプルラック分配機能とは、読み取りエラーとサンプリングエラーとに基づいて、読み取りエラーラックとサンプリングエラーラックとを、第2保持部322または第3保持部323に分配する機能である。以下、サンプルラック分配機能に関する処理(以下、サンプルラック分配処理と呼ぶ)について説明する。
(Sample rack distribution function)
The sample rack distribution function is a function for distributing the reading error rack and the sampling error rack to the second holding unit 322 or the third holding unit 323 based on the reading error and the sampling error. Hereinafter, processing related to the sample rack distribution function (hereinafter referred to as sample rack distribution processing) will be described.

図6は、サンプルラック分配処理の手順の一例を示すフローチャートである。
第1保持部321に保持されたサンプルラックが、搬送路325を介してサンプリング部34へ搬送される(ステップSa1)。この時、搬送路325の近傍に配置された読取部326において、検体情報の読み取りが実行される。読取部326により読み取りエラーが発生すると(ステップSa2)、読み取りエラーラックがサンプリング位置を通過して分配部327に搬送される(ステップSa3)。分配部327に搬送された読み取りエラーラックは、第2保持部322に分配される(ステップSa4)。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the sample rack distribution process.
The sample rack held by the first holding unit 321 is transported to the sampling unit 34 via the transport path 325 (step Sa1). At this time, the reading of the sample information is executed in the reading unit 326 arranged in the vicinity of the conveyance path 325. When a reading error occurs by the reading unit 326 (step Sa2), the reading error rack passes through the sampling position and is conveyed to the distributing unit 327 (step Sa3). The read error rack conveyed to the distribution unit 327 is distributed to the second holding unit 322 (step Sa4).

読み取りエラーが発生しなければ(ステップSa2)、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々は、サンプリング位置に移動される(ステップSa5)。サンプリング位置で、サンプル容器各々に対してサンプリングが開始される(ステップSa6)。複数のサンプル容器各々に対するサンプリングにおいて、サンプリングエラーの有無がチェックされる。サンプリングにおいてサンプリングエラーが発生する(ステップSa7)と、サンプリングエラーラックは、分配部327に搬送される(ステップSa3)。サンプリングエラーラックは、分配部327により、第2保持部322に分配される(ステップSa4)。   If no reading error occurs (step Sa2), each of the plurality of sample containers accommodated in the sample rack is moved to the sampling position (step Sa5). Sampling is started for each sample container at the sampling position (step Sa6). In sampling for each of the plurality of sample containers, the presence or absence of a sampling error is checked. When a sampling error occurs during sampling (step Sa7), the sampling error rack is transported to the distribution unit 327 (step Sa3). The sampling error rack is distributed to the second holding unit 322 by the distribution unit 327 (step Sa4).

サンプリングエラーが発生せずにサンプリングが終了する(ステップSa8)と、サンプルラックは、分配部327に搬送される(ステップSa9)。サンプリングエラーおよび読み取りエラーが未検出であるサンプルラックは、第3保持部323に分配される(ステップSa10)。   When sampling is completed without a sampling error (step Sa8), the sample rack is transported to the distribution unit 327 (step Sa9). The sample rack in which the sampling error and the reading error are not detected is distributed to the third holding unit 323 (Step Sa10).

以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の自動分析装置によれば、第1保持部321に保持されたサンプルラックより優先的にSTATラックを搬送路325に移動することができ、かつエラー(読み取りエラー及びサンプリングエラー)を検出したサンプルラックと、エラーが未検出のサンプルラックとをそれぞれ異なる複数の保持部(第2保持部322および第3保持部323)に搬送することができる。さらに、第1保持部321、第2保持部322、第3保持部323、第4保持部324を、複雑な搬送路を有することなく、サンプルラックの長軸長さの略2列分のスペースに配置することができる。さらに、第1乃至第4保持部を一列に配置することで、更なる省スペース化も可能となる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the automatic analyzer of this embodiment, the STAT rack can be moved to the transport path 325 with priority over the sample rack held by the first holding unit 321 and errors (reading errors and sampling errors) can be detected. The sample rack and the sample rack in which no error has been detected can be transported to a plurality of different holding units (second holding unit 322 and third holding unit 323). Further, the first holding part 321, the second holding part 322, the third holding part 323, and the fourth holding part 324 are provided with a space corresponding to approximately two rows of the major axis length of the sample rack without having a complicated transport path. Can be arranged. Furthermore, further space saving can be achieved by arranging the first to fourth holding portions in a line.

これにより、エラーが検出されたサンプルラックは、速やかな回収が可能となる。更に、例えば、バーコードの汚れ、サンプルプローブ334の詰まりの原因などの除去、サンプル量不足を補うためのサンプルの追加などのエラーの要因を排除後、エラー要因を排除したサンプルラックを第1保持部321または第4保持部324に配置し、再度サンプリングさせることが可能となる。   As a result, the sample rack in which the error is detected can be quickly collected. Furthermore, after removing error factors such as removing barcode stains, causes of clogging of the sample probe 334, and adding samples to compensate for insufficient sample volume, the sample rack from which the error factors have been eliminated is held first. It can be arranged in the part 321 or the fourth holding part 324 and sampled again.

以上のことから本自動分析装置によれば、保持部の増加とともに自動分析装置の寸法を増加させることなく、用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備することができる。   From the above, according to the present automatic analyzer, it is possible to provide a plurality of holding units for holding the sample rack according to the use in a space-saving manner without increasing the size of the automatic analyzer as the number of holding units increases. it can.

(第2の実施形態)
第1の実施形態との相違は、分析部50による分析結果に基づいて、再検査の対象となるサンプルを有するサンプル容器を収容するサンプルラック(以下、再検ラックと呼ぶ)を特定し、特定された再検ラックを、第3保持部323から第1保持部321に搬送することにある。
(Second Embodiment)
A difference from the first embodiment is specified by specifying a sample rack (hereinafter referred to as a retest rack) containing a sample container having a sample to be retested based on the analysis result by the analysis unit 50. The second inspection rack is transported from the third holding unit 323 to the first holding unit 321.

図7は、第2の実施形態に係る自動分析装置100の構成の一例を示す図である。
分析部50は、分析結果を後述する再検ラック特定部55に出力する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the automatic analyzer 100 according to the second embodiment.
The analysis unit 50 outputs the analysis result to the retest rack specifying unit 55 described later.

再検ラック特定部は、分析結果に基づいて、サンプリングされたサンプルを再検査するか否かを決定する。具体的には、再検ラック特定部55は、分析結果が所定の範囲外にある場合(以下、範囲外分析結果と呼ぶ)、範囲外分析結果に対応するサンプル容器を収容する再検ラックを特定する。再検ラック特定部55は、再検ラックに関する情報(以下、再検情報と呼ぶ)を、後述する搬送部328に出力する。   The retest rack specifying unit determines whether to retest the sampled sample based on the analysis result. Specifically, when the analysis result is outside a predetermined range (hereinafter referred to as an out-of-range analysis result), the re-examination rack specifying unit 55 specifies a re-examination rack that accommodates the sample container corresponding to the out-of-range analysis result. . The retest rack specifying unit 55 outputs information on the retest rack (hereinafter referred to as retest information) to the transport unit 328 described later.

図8は、第2の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。
第3保持部323は、エラーが未検出であって、再検査の有無が判定されていないサンプルラックを一時的に保持する再検待機部分3230と、再検査が実行されないサンプルラックを、操作者により回収されるまで保持する回収部分3232とを有する。分配部327によりサンプルラックが再検待機部分3230に分配されると、第3保持部323は、保持したサンプルラックを、図8の矢印eに沿って移動させる。第3保持部323は、後述する搬送部328により搬送されたサンプルラックを、図8の矢印fに沿って移動させる。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transport mechanism according to the second embodiment.
The third holding unit 323 has a retest waiting portion 3230 for temporarily holding a sample rack in which no error has been detected and whether or not retesting has been determined, and a sample rack in which retesting is not performed by an operator. And a recovery portion 3232 for holding until recovery. When the sample rack is distributed to the retest waiting portion 3230 by the distribution unit 327, the third holding unit 323 moves the held sample rack along the arrow e in FIG. The third holding unit 323 moves the sample rack transported by the transport unit 328 described later along the arrow f in FIG.

搬送部328は、第3保持部323の再検待機部分3230と回収部分3232との間に設けられる。搬送部328は、第3保持部323により移動されたサンプルラックの識別情報と、再検ラック特定部55から出力された再検情報とを照合する。搬送部328は、識別情報と再検情報とが一致した場合、第3保持部323により移動されたサンプルラックを再検ラックとして、第1保持部321に搬送する。   The transport unit 328 is provided between the retest standby part 3230 and the collection part 3232 of the third holding part 323. The transport unit 328 collates the identification information of the sample rack moved by the third holding unit 323 with the retest information output from the retest rack specifying unit 55. When the identification information matches the retest information, the transport unit 328 transports the sample rack moved by the third holding unit 323 to the first holding unit 321 as a retest rack.

なお、第1保持部321、第2保持部322、第3保持部323、第4保持部324が一直線上に配置される場合、搬送部328は、第1乃至第4保持部の前面であって、再検待機部分3230と回収部分3232との間、第1保持部321の側面側に設けられてもよい。図9は、搬送機構32の変形例の一例を示す図である。   When the first holding unit 321, the second holding unit 322, the third holding unit 323, and the fourth holding unit 324 are arranged on a straight line, the transport unit 328 is the front surface of the first to fourth holding units. In addition, it may be provided between the retest standby part 3230 and the recovery part 3232 on the side surface side of the first holding part 321. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a modified example of the transport mechanism 32.

図9に示すように、第1保持部321、第2保持部322、第3保持部323、第4保持部324が一直線上に配置される場合、搬送部328は、第1乃至第4保持部の前面、及び再検待機部分3230と回収部分3232との間、第1保持部321の側面側に設けられる。この場合、搬送部328において、再検待機部分3230と回収部分3232との間の搬送部328に移動された再検ラックgは、図9に示すように90°回転される。再検ラックhは、第1保持部321の側面側に移動される。ここで、再検ラックiは、再度90°回転されて、第1保持部321の最後尾に移動される。なお、図示していないが、再検ラックをSTATラックとして、第4保持部324に搬送することも可能である。また、再検ラックの第1保持部321への搬送位置は、第1保持部321の中間部分であってもよい。   As shown in FIG. 9, when the first holding unit 321, the second holding unit 322, the third holding unit 323, and the fourth holding unit 324 are arranged on a straight line, the transport unit 328 has the first to fourth holdings. On the side surface side of the first holding part 321, between the retest standby part 3230 and the recovery part 3232. In this case, in the transport unit 328, the retest rack g moved to the transport unit 328 between the retest standby part 3230 and the collection part 3232 is rotated by 90 ° as shown in FIG. The retest rack h is moved to the side surface side of the first holding part 321. Here, the retest rack i is rotated by 90 ° again and moved to the tail end of the first holding unit 321. Although not shown, the retest rack can be transported to the fourth holding unit 324 as a STAT rack. Further, the transport position of the retest rack to the first holding unit 321 may be an intermediate portion of the first holding unit 321.

(再検搬送機能)
再検搬送機能とは、再検ラックを、第3保持部323から第1保持部321に搬送する機能である。以下、再検搬送機能に関する処理(以下、サンプルラック搬送処理と呼ぶ)について説明する。
(Re-inspection transfer function)
The reinspection transport function is a function of transporting the reinspection rack from the third holding unit 323 to the first holding unit 321. Hereinafter, processing related to the re-inspection transport function (hereinafter referred to as sample rack transport processing) will be described.

図10は、分析結果に基づいて、第3保持部323の再検待機部分3230における再検ラックを、第1保持部321に搬送する再検搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the retest transport process for transporting the retest rack in the retest standby portion 3230 of the third holding unit 323 to the first holding unit 321 based on the analysis result.

サンプリングされた複数のサンプルをそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックが、分配部327を介して、第3保持部323の再検待機部分3230に移動される(ステップSb1)。なお、サンプリングエラーが発生した場合には、サンプルラックは、分配部327を介して、第2保持部322に移動される。サンプリングしたサンプルが、分析される(ステップSb2)。分析結果に基づいて、再検査の有無が決定される(ステップSb3)。再検査の必要がなければ(ステップSb4)、サンプルラックは、再検待機部分3230から第3保持部323の回収部分に移動される(ステップSb5)。   A sample rack that accommodates a plurality of sample containers each having a plurality of sampled samples is moved to the retest waiting portion 3230 of the third holding unit 323 via the distribution unit 327 (step Sb1). If a sampling error occurs, the sample rack is moved to the second holding unit 322 via the distribution unit 327. The sampled sample is analyzed (step Sb2). Based on the analysis result, the presence / absence of re-examination is determined (step Sb3). If reexamination is not necessary (step Sb4), the sample rack is moved from the reexamination standby portion 3230 to the collection portion of the third holding unit 323 (step Sb5).

再検査の必要があれば(ステップSb4)、再検査されるサンプルを有するサンプル容器が特定される(ステップSb6)。特定されたサンプル容器を収容する再検ラックに関する情報が、搬送部328に出力される(ステップSb7)。搬送部328に移動された再検ラックが、第1保持部321へ搬送される(ステップSb8)。   If retesting is necessary (step Sb4), a sample container having a sample to be retested is specified (step Sb6). Information on the retest rack that accommodates the identified sample container is output to the transport unit 328 (step Sb7). The retest rack moved to the transport unit 328 is transported to the first holding unit 321 (step Sb8).

以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の自動分析装置100によれば、サンプリング後のサンプルラックを第3保持部323の再検待機部分3230に一時的に保持し、一時的に保持された複数のサンプルラックのうち再検対象となるサンプルラックを、搬送部328により第1保持部321に搬送することができる。これにより、本実施形態によれば、サンプルの再検を自動的に実行することができる。また、再検ラックを第4保持部324搬送することにより、優先して再検を実行することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the automatic analyzer 100 of the present embodiment, the sample rack after sampling is temporarily held in the retest standby part 3230 of the third holding unit 323, and the retest target among the plurality of sample racks temporarily held is selected. The sample rack can be transported to the first holding unit 321 by the transport unit 328. Thereby, according to this embodiment, reexamination of a sample can be performed automatically. Further, the reinspection rack can be preferentially executed by transporting the reinspection rack to the fourth holding unit 324.

以上のことから、本実施形態によれば、第1乃至第4保持部を省スペースで配置させることにより省スペース化を維持し、かつ自動再検機能を有する自動分析装置100を提供することができる。   From the above, according to the present embodiment, it is possible to provide the automatic analyzer 100 that maintains the space saving by arranging the first to fourth holding portions in a space-saving manner and has an automatic re-inspection function. .

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

3…装置本体前面、4…装置本体側面、5…装置本体背面、10…サンプルラック回転方向、11…サンプルラック回転方向、30…反応機構、32…搬送機構、34…サンプリング部、36…測光部、38……反応機構制御部、50…分析部、51…試料分析部、52…データ記憶部、55…再検ラック特定部、60…出力部、61…印刷部、62…表示部、70…入力部、80…システム制御部、90…インターフェース(I/F)、100…自動分析装置、310…反応ディスク、312…反応容器、321…第1保持部、322…第2保持部、323…第3保持部、324…第4保持部、325…搬送路、326…読取部、327…分配部、328…搬送部、334…サンプルプローブ、336…サンプルアーム、350…第2試薬庫、352…第2試薬容器、354…第2試薬プローブ、356…第2試薬アーム、370…第1試薬庫、372…第1試薬容器、374…第1試薬プローブ、376…第1試薬アーム、380…攪拌部、382…攪拌アーム、384…攪拌子、385…洗浄部、3201…回転テーブル、3203…支持部、3205…支持部、3207…支持部、3209…支持部、3223…ローラー、3225…カム、3227…サンプルラック、3229…サンプル容器、3230…再検待機部分、3231…サンプルプローブ334の移動軌跡、3232…回収部分   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Apparatus main body front surface, 4 ... Apparatus main body side surface, 5 ... Apparatus main body rear surface, 10 ... Sample rack rotation direction, 11 ... Sample rack rotation direction, 30 ... Reaction mechanism, 32 ... Conveyance mechanism, 34 ... Sampling part, 36 ... Photometry , 38... Reaction mechanism control unit, 50... Analysis unit, 51... Sample analysis unit, 52... Data storage unit, 55. DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Input part, 80 ... System control part, 90 ... Interface (I / F), 100 ... Automatic analyzer, 310 ... Reaction disk, 312 ... Reaction container, 321 ... First holding part, 322 ... Second holding part, 323 ... 3rd holding part, 324 ... 4th holding part, 325 ... conveying path, 326 ... reading part, 327 ... distributing part, 328 ... conveying part, 334 ... sample probe, 336 ... sample arm, 350 ... second reagent 352, second reagent container, 354, second reagent probe, 356, second reagent arm, 370, first reagent container, 372, first reagent container, 374, first reagent probe, 376, first reagent arm, 380 ... Stirring unit, 382 ... Stirring arm, 384 ... Stirring bar, 385 ... Cleaning unit, 3201 ... Rotary table, 3203 ... Supporting unit, 3205 ... Supporting unit, 3207 ... Supporting unit, 3209 ... Supporting unit, 3223 ... Roller, 3225 ... Cam, 3227 ... Sample rack, 3229 ... Sample container, 3230 ... Retest waiting part, 3231 ... Movement locus of sample probe 334, 3232 ... Collection part

Claims (6)

複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第1保持部と、
前記サンプリング部と前記第1保持部との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第2保持部および第3保持部と、
前記第1保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第2保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第3保持部に分配する分配部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
A sampling unit for sampling a sample contained in each of a plurality of sample containers;
A first holding unit for holding a plurality of sample racks for containing the sample containers;
A second holding unit and a third holding unit which are provided between the sampling unit and the first holding unit and hold a plurality of sample racks;
A reading unit that is provided in a conveyance path for conveying each of the sample racks from the first holding unit to the sampling unit, and that reads sample information provided in each of the sample containers;
A sample rack that accommodates a sample container in which at least one of the reading error by the reading unit and the sampling error by the sampling unit is detected is distributed to the second holding unit, and the sample container in which the error has not been detected is distributed. A distribution unit that distributes the sample rack to be accommodated to the third holding unit;
The automatic analyzer characterized by comprising.
前記サンプリング部と前記第1保持部との間に設けられ、前記サンプリング部に優先的に搬送される複数のサンプルラックを保持する第4保持部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
A fourth holding unit that is provided between the sampling unit and the first holding unit and holds a plurality of sample racks that are transported preferentially to the sampling unit;
The automatic analyzer according to claim 1.
前記第2保持部と前記第3保持部と前記第4保持部とは、前記第2保持部において保持される前記複数のサンプルラックの配列方向と、前記第3保持部において保持される前記複数のサンプルラックの配列方向と、前記第4保持部において保持される前記複数のサンプルラックの配列方向とを同一方向に揃えて、一直線状に配置されること、
を特徴とする請求項2に記載の自動分析装置。
The second holding unit, the third holding unit, and the fourth holding unit include an arrangement direction of the plurality of sample racks held in the second holding unit, and the plurality of holdings in the third holding unit. The arrangement direction of the sample racks and the arrangement direction of the plurality of sample racks held in the fourth holding unit are aligned in the same direction, and are arranged in a straight line.
The automatic analyzer according to claim 2.
複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持し、前記保持されたサンプルラックの配列方向を同一方向に揃えて一直状に配置された第1保持部、第2保持部および第3保持部と、
前記第1保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第2保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第3保持部に分配する分配部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
A sampling unit for sampling a sample contained in each of a plurality of sample containers;
A first holding unit, a second holding unit, and a third holding unit that hold a plurality of sample racks that store the sample containers, and are arranged in a straight line with the arrangement direction of the held sample racks aligned in the same direction; ,
A reading unit that is provided in a conveyance path for conveying each of the sample racks from the first holding unit to the sampling unit, and that reads sample information provided in each of the sample containers;
A sample rack that accommodates a sample container in which at least one of the reading error by the reading unit and the sampling error by the sampling unit is detected is distributed to the second holding unit, and the sample container in which the error has not been detected is distributed. A distribution unit that distributes the sample rack to be accommodated to the third holding unit;
The automatic analyzer characterized by comprising.
前記サンプリング部に優先的に搬送される複数の優先サンプルラックを保持し、前記第1乃至第3保持部の配列方向に沿って配置される第4保持部を更に具備すること、
を特徴とする請求項4に記載の自動分析装置。
Holding a plurality of priority sample racks that are transported preferentially to the sampling unit, and further comprising a fourth holding unit arranged along the arrangement direction of the first to third holding units;
The automatic analyzer according to claim 4.
前記サンプリング部によりサンプリングされたサンプルを分析する分析部と、
前記分析部による分析結果に基づいて、再検査の対象となるサンプルを有するサンプル容器を収容するサンプルラックを特定する再検ラック特定部と、
前記特定されたサンプルラックを、前記第3保持部から前記第1保持部に搬送する搬送部とを更に具備すること、
を特徴とする請求項1又は請求項5に記載の自動分析装置。
An analysis unit for analyzing the sample sampled by the sampling unit;
Based on the analysis result by the analysis unit, a retest rack identifying unit that identifies a sample rack that contains a sample container having a sample to be retested;
A transport unit that transports the specified sample rack from the third holding unit to the first holding unit;
The automatic analyzer according to claim 1 or 5, characterized in that:
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