JP2014085150A - Automatic analyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer.
自動分析装置は、被検体の血液や尿等の検体(以下、サンプルと呼ぶ)を化学的に分析する。自動分析装置は、複数のサンプルをそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを保持する複数のストッカを有する。この時、自動分析装置の搬送機構は、操作者により投入ストッカに配置されたサンプルラックをサンプリング部に移動する。搬送機構は、サンプル容器に収容されたサンプルをサンプリング後、サンプルラックを回収する回収ストッカに搬送する。搬送機構において、サンプルプローブにおけるサンプルの詰まり、またはサンプル容器に設けられた検体情報の読み取り不良等が発生した場合、通常の回収ラックとは異なるストッカ(以下、エラーストッカと呼ぶ)に、サンプルラック搬送する方法がある。 The automatic analyzer chemically analyzes a specimen such as blood or urine (hereinafter referred to as a sample). The automatic analyzer includes a plurality of stockers that hold sample racks that accommodate a plurality of sample containers each having a plurality of samples. At this time, the transport mechanism of the automatic analyzer moves the sample rack arranged in the input stocker to the sampling unit by the operator. The transport mechanism transports the sample contained in the sample container to a collection stocker that collects the sample rack after sampling. In the transport mechanism, when sample clogging in the sample probe or reading failure of specimen information provided in the sample container occurs, the sample rack is transported to a stocker different from the normal collection rack (hereinafter referred to as an error stocker). There is a way to do it.
一方、搬送機構は、緊急検体を有するサンプルラックを収容したサンプルラック(以下、STATラックと呼ぶ)が、緊急性を有しない検体を有するサンプルラック(以下、通常ラックと呼ぶ)を追い越す機構を有している場合もある。 On the other hand, the transport mechanism has a mechanism in which a sample rack containing a sample rack having an urgent specimen (hereinafter referred to as a STAT rack) overtakes a sample rack having a specimen having no urgency (hereinafter referred to as a normal rack). Sometimes it is.
しかしながら、サンプリング時に検知した異常に関するサンプルラックと検体情報の読み取りエラーに関するサンプルラックとを、サンプリングを正常に終了したサンプルラックを回収するストッカとは異なるストッカに搬出するとともに、STATラックを保持するストッカを更に具備し、STATラックの迅速な処理を実行する搬送機構はない。従来の搬送機構においては、ストッカの増大とともに自動分析装置の寸法が増大するという問題がある。 However, the sample rack related to the abnormality detected at the time of sampling and the sample rack related to the reading error of the specimen information are carried out to a stocker different from the stocker that collects the sample rack that has been normally sampled, and a stocker that holds the STAT rack is provided. In addition, there is no transport mechanism that performs quick processing of STAT racks. The conventional transport mechanism has a problem that the size of the automatic analyzer increases as the stocker increases.
目的は、用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備する自動分析装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer that includes a plurality of holding units that hold sample racks according to applications in a space-saving manner.
本実施形態に係る自動分析装置は、複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第1保持部と、前記サンプリング部と前記第1保持部との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第2保持部および第3保持部と、前記第1保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第2保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第3保持部に分配する分配部と、を具備することを特徴とする。 The automatic analyzer according to the present embodiment includes a sampling unit that samples a sample stored in each of a plurality of sample containers, a first holding unit that holds a plurality of sample racks that store the sample containers, and the sampling unit. A second holding unit and a third holding unit that are provided between the first holding unit and a plurality of sample racks; and a conveyance path that conveys each of the sample racks from the first holding unit to the sampling unit. A reading unit for reading specimen information provided in each of the sample containers, and a sample rack for storing a sample container in which at least one error among a reading error by the reading unit and a sampling error by the sampling unit is detected Is distributed to the second holding part, and a sump for accommodating a sample container in which the error is not detected Characterized by comprising a distributor for distributing the rack in the third holding unit.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, an automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.
(第1の実施形態)
図1は本実施形態に係る自動分析装置100のブロック構成図を示している。図1に示すように、自動分析装置100は、反応機構30と、分析部50と、出力部60と、入力部70と、システム制御部80と、インターフェース(以下、I/Fと呼ぶ)90とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of an automatic analyzer 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 100 includes a reaction mechanism 30, an analysis unit 50, an output unit 60, an input unit 70, a
反応機構30は、搬送機構32と、サンプリング部34と、測光部36と、反応機構制御部38とを有する。図2は、反応機構30の外観を示す斜視図である。図2に示すように反応機構30は、反応ディスク310、第2試薬庫350、第1試薬庫370、サンプルプローブ334、サンプルアーム336、第2試薬プローブ354、第2試薬アーム356、第1試薬プローブ374、第1試薬アーム376、攪拌部380、洗浄部385、搬送機構32、サンプリング部34、測光部36を有する。図2に示すように、後述する環状の回転テーブル3201には、90°ごとに4つの支持部3203、3205、3207、3209が設けられている。なお、回転テーブル3201に設けられる支持部の数は、4つに限定されず、任意の複数の支持部であってもよい。以下、説明を簡単にするために、回転テーブル3201に設けられる支持部の数は、4つであるものとする。回転テーブル3201の平行な2つの接線方向には、2つの搬送路325がそれぞれ平行して設けられる。回転テーブル3201の内輪の内側には、支持部に支持されたサンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に移動するための移動部3225が設けられる。
The reaction mechanism 30 includes a
図3は、第1の実施形態に係る搬送機構32の一例を示す図である。
搬送機構32は、第1保持部321と、第2保持部322と、第3保持部323と、第4保持部324と、搬送路325と、読取部326と、分配部327と、回転テーブル3201とを有する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the
The
第1保持部321は、サンプリング前の複数のサンプルラック(以下、未サンプリングラックと呼ぶ)を保持する。サンプルラックは、複数のサンプル容器を収容する。複数のサンプル容器各々には、サンプルが収容される。第1保持部321に保持された未サンプリングラックは、例えばベルト駆動により、第1保持部321の長軸方向aに沿って、搬送路325へ移動される。
The
第2保持部322は、後述する分配部327により分配された複数のサンプルラックを保持する。第2保持部322により保持されるサンプルラックは、後述する読取部326による読み取りエラーと、後述するサンプリング部34によるサンプリングエラーとのうち少なくともひとつのエラーが検出されたサンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する。第2保持部322に分配されたサンプルラックは、図3に示すように、第2保持部322においてサンプルラックが配列される方向bに沿って、移動される。
The
第3保持部323は、後述する分配部327により分配された複数のサンプルラックを保持する。第3保持部323により保持されるサンプルラックは、エラーが未検出のサンプル容器を収容する複数のサンプルラックである。第3保持部323に分配されたサンプルラックは、図3に示すように、第3保持部323の長軸方向cに沿って、移動される。
The
第4保持部324は、サンプリング部34に優先的に搬送される少なくとも一つのサンプルラックを保持する。具体的には、第4保持部324は、緊急検体検査に関するサンプルラック(以下、STATラックと呼ぶ)を保持する。第4保持部324は、例えば後述する入力部70における緊急検体検査を実行するボタン(以下、STATボタンと呼ぶ)の操作を契機として、STATラックを、後述する搬送路325に移動する。すなわち、STATラックは、第4保持部324においてSTATラックの配列方向dに沿って移動される。搬送路325に移動されたSTATラックは、上述したサンプルラックと同様に、後述する分配部327により、第2保持部322または第3保持部323に分配される。搬送路325に移動後のSTATラックの移動、および搬送等は、上述したサンプルラックと同様な動きをするため、説明を簡単にするために、以下、サンプルラックに限定して説明する。
The
第2保持部322と第3保持部323とは、図3に示すように、第1保持部321とサンプリング部34との間に配置される。なお、図3に示すように、第2保持部322と第3保持部323と第4保持部324とは、第1保持部321とサンプリング部34との間に配置されてもよい。また、第2保持部322と、第3保持部323と、第4保持部324とは、第2保持部322において保持される複数のサンプルラックの配列方向と、第3保持部323において保持される複数のサンプルラックの配列方向と、第4保持部324において保持される複数のサンプルラックの配列方向とを同一方向に揃えて一直線状に配置されてもよい。なお、第4保持部324は、搬送機構32に未実装であってもよい。
As shown in FIG. 3, the
図4は、第1乃至第4保持部の位置関係の変形例の一例を示す図である。図4に示すように、第1保持部321と、第2保持部322と、第3保持部323と、第4保持部324とは、サンプルラックが配列される方向を揃えて一直線上に配置されてもよい。なお、第1保持部321と第2保持部322と第3保持部323と第4保持部324とは、図3および図4に示すように本自動分析装置100の装置本体の前面3に配置されているが、装置本体の側面4または背面5に設けられてもよい。なお、搬送機構32は、上記第1乃至第4保持部に加えて、用途に応じた複数の保持部(例えば、再検査に用いられるSTATラックを保持する保持部など)を更に具備していてもよい。この時、付加される複数の保持部は、図4において第1乃至第4保持部の前面側または背面側に配置される。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a modification of the positional relationship between the first to fourth holding units. As shown in FIG. 4, the first holding
搬送路325は、第1保持部321から移動されたサンプルラックを、例えばベルト駆動により、後述する回転テーブル3201に搬送する。搬送路325は、第4保持部324により移動されたSTATラックを、後述する回転テーブル3201に搬送する。搬送路325は、回転テーブル3201から搬出されたサンプルラックを、後述する分配部327へ搬送する。なお、搬送路325は、ベルト駆動の代わりにサンプルラックを押し出す機構、または引き込む機構により、サンプルラックを搬送してもよい。
The
なお、搬送路325は、矩形形状であってもよい。図5は、搬送路325の変形例を示す図である。図5に示すように搬送路325は、矩形形状を有する。図5における搬送路325の地点Aに搬送されたサンプルラックは、矢印10に従って90°回転される。図5における搬送路325の地点Bに搬送されたサンプルラックは、矢印11に従って90°回転される。この時、サンプルラックに収容されたサンプル容器Cは、サンプリング位置に配置される。すなわち、図5において、サンプル容器Cは、後述するサンプルプローブ334の移動軌跡3231の直下に配置される。搬送路325が矩形形状である場合、回転テーブル3201は不要となる。また、搬送路325は、検体情報の読み取りに関するエラー(以下、読み取りエラーと呼ぶ)が検出されたサンプル容器を収容するサンプルラック(以下、読み取りエラーラックと呼ぶ)に関する情報(以下、読み取りエラー情報と呼ぶ)が後述する読取部326から入力されると、読み取りエラーラックを、後述する分配部327に搬送する。
Note that the
読取部326は、第4保持部324と、後述する回転テーブル3201との間の搬送路325近傍に設けられる。読取部326は、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々の検体情報を読み取る。読取部326は、検体情報の読み取りの可否を、後述する分配部327に出力する。検体情報とは、例えばバーコードにより示されたサンプルに関する情報である。検体情報がバーコードである場合、読取部326は、バーコードリーダとなる。なお、検体情報は、サンプル容器に貼付されたICタグなどの記憶媒体に記憶されてもよい。この時、読取部326は、電磁波など介して記憶媒体にアクセスして、検体情報を読み取る機能を有する。
The
読取部326は、読み取りエラー情報を、後述する回転テーブル3201と、サンプリング部34と、分配部327とに出力する。なお、図5に示すように、搬送路325によりサンプリング位置までサンプルラックが搬送される場合、読取部326は、読み取りエラー情報を、搬送路325に出力する。なお、回転テーブル3201を具備していない場合、読取部326は、読み取りエラー情報を、搬送路325に出力する。
The
回転テーブル3201は、回転軸周りに回転可能な構造を有する。回転テーブル3201には、図示していない回転駆動部が設けられている。回転駆動部は、後述する反応機構制御部38による制御のもとで、回転テーブル3201を回転させる。回転テーブル3201には、複数の支持部3203、3205、3207、3209が設けられている。回転テーブル3201は、回転方向に沿った環状の構造を有する。回転テーブル3201は、読取部326から読み取りエラー情報が出力されると、読み取りエラーラックを、サンプルング位置に停止させずに搬送路325に移動させる。
The
複数の支持部3203、3205、3207、3209は、搬送路325により搬送されたサンプルラックを、回転テーブル3201の回転方向に垂直な半径方向に移動可能に支持する。具体的には、支持部3203、3205、3207、3209は、搬送路325により搬送されたサンプルラックを積載する図shしていない積載部と、積載部を半径方向に移動可能な図示していない半径方向移動機構とを有する。積載部は、搬走路から搬入された未サンプリングラックを積載する船形状の形状を有する。このとき、積載部に積載されたサンプルラックは、積載部に固定される(以下、固定状態と呼ぶ)。サンプリング後、積載部に固定されたサンプルラックは、搬送路325近傍で固定状態から解放される。固定状態から解放されたサンプルラックは、積載部から搬送路325へ移動される。
The plurality of
積載部は、回転テーブル3201の回転軸側の側面(以下、軸側面と呼ぶ)にローラー3223を有する。ローラー3223は、図示していない移動部の側面壁を滑らかに移動させるために設けられる。なお、積載部には、軸側面に複数のローラーが設けられてもよい。ローラー3223の回転軸と回転テーブル3201の回転軸とは、略平行である。
The stacking unit includes a
半径方向移動機構3225は、例えば、半径方向に沿って回転テーブル3201設けられたレールと積載部に設けられたランナーと、積載部の軸側面から回転テーブル3201の回転軸に向かって所定の張力で引っ張る弾性体とを有する。レールおよびランナーは、積載部の重心位置の下面に設けられる。なお、レールおよびランナーは、積載部の長軸方向の端部にさらに設けられてもよい。また、レールとランナーとの構成の代わりに、例えば積載部の外側の両側面に弾性体を設けることなどであってもよい。すなわち、半径方向移動機構は、積載部を半径方向に移動可能な構成であれば、どのような方法であってもよい。弾性体は、例えば、積載部の軸側面と、回転テーブル3201の内輪との間に設けられるばねである。弾性体は、積載部を常時所定の張力で回転テーブル3201の回転軸に向けて引っ張る。なお、弾性体は、積載部の軸側面に対向する側面(以下、外側面と呼ぶ)の外側から回転軸側に所定の力で押し出すために、外側面と回転テーブル3201の外輪との間に設けられたばねであってもよい。
The
移動部は、回転テーブル3201の回転による支持部3203、3205、3207、3209の回転移動に従って、支持部3203、3205、3207、3209各々を半径方向に移動させる。具体的には、移動部は、支持部3203、3205、3207、3209を半径方向に移動させるカム3225を有する。カム3225は、例えば、回転テーブル3201の内輪の内側に設けられる。カム3225は、支持部3209に支持されたサンプルラック3227に収容されたサンプル容器3229各々を、回転テーブル3201の回転による支持部3207の回転移動に従って、サンプルを吸引する位置(以下、サンプリング位置と呼ぶ)に移動させる。
The moving unit moves each of the
図3乃至図5における太い矢印は、サンプルラックの移動方向を示している。また、図2の搬送機構32における点線3231、および図3乃至図5におけるサンプリング部34を略中心とした矢印3231は、述するサンプルプローブ334の移動軌跡を示している。
The thick arrows in FIGS. 3 to 5 indicate the moving direction of the sample rack. A dotted
サンプリング部34は、サンプリング位置に移動されたサンプル容器内のサンプルをサンプリングする。具体的には、サンプリング部34は、サンプルプローブ334と、サンプルアーム336と、図示していないサンプル分注ポンプとを有する。サンプルプローブ334は、サンプルアーム336の先端に取り付けられている。サンプリング部34は、読取部326から読み取りエラー情報が出力されると、読み取りエラーラックに対してサンプリングを実行しない。
The
サンプルアーム336は、サンプルプローブ334を回動可能に支持する。サンプルプローブ334は、サンプル分注ポンプにより、サンプリング位置に移動されたサンプル容器3229から、サンプルを吸引する。サンプルプローブ334は、吸引したサンプルを、反応ディスク310上のサンプルが吐出される位置にある反応容器312に吐出する。サンプリング部34は、サンプル容器に収容されたサンプルのサンプリングに関するエラー(以下、サンプリングエラーと呼ぶ)を検出したサンプル容器を収容するサンプルラック(以下、サンプリングエラーラックと呼ぶ)に関する情報(以下、サンプリングエラー情報と呼ぶ)を、後述する分配部に出力する。具体的には、サンプリング部34は、サンプリングによるサンプルプローブ334の吸引圧(以下、サンプル吸引圧と呼ぶ)が所定の範囲外である場合、サンプリングエラー情報を、分配部327に出力する。サンプリングエラーとは、例えば、サンプルプローブの詰まり、サンプル量が少ないことなどに起因するサンプルプローブ334へのエアーの混入などの吸引エラー(空吸い)などである。
The
分配部327は、サンプリング部34からの出力と読取部326からの出力とに基づいて、搬送路325から移動されたサンプルラックを、第2保持部322または第3保持部323に分配する。具体的には、読み取りエラー情報が読取部326から出力された場合、分配部327は、読み取りエラーラックを、第2保持部322に分配する。サンプリングエラー情報がサンプリング部34から出力された場合、分配部327は、サンプリングエラーラックを、第2保持部322に分配する。読取エラー情報およびサンプリングエラー情報が入力されない場合、分配部327は、サンプルラックを第3保持部323に分配する。
The
反応ディスク310は、円周上に複数配置された反応容器312を回転可能に保持する。反応容器312は、反応ディスク310内の恒温槽に収容されている。反応ディスク310は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器312は、所定の角度だけ回転される。
The
第2試薬庫350は、複数の第2試薬容器352を有する。第1試薬庫370は、複数の第1試薬容器372を有する。第2試薬容器352および第1試薬容器372には、各検査項目の成分と反応する試薬が納められている。
The
第2試薬プローブ354は、第2試薬アーム356の先端に取り付けられている。第2試薬アーム356は、第2試薬プローブ354を回動可能および上下動可能に支持する。第2試薬プローブ354は、第2試薬分注ポンプにより、第2試薬庫350上における第2試薬を吸引する位置にある第2試薬容器352から、第2試薬を吸引する。第2試薬プローブ354は、吸引した第2試薬を、反応ディスク310上の第2試薬が吐出される位置にある反応容器312に吐出する。
The
第1試薬プローブ374は、第1試薬アーム376の先端に取り付けられている。第1試薬アーム376は、第1試薬プローブ374を回動可能および上下動可能に支持する。第1試薬プローブ374は、第1試薬分注ポンプにより、第1試薬庫370上における第1試薬を吸引する位置にある第1試薬容器372から、第1試薬を吸引する。第1試薬プローブ374は、吸引した第1試薬を、反応ディスク310上の第1試薬が吐出される位置にある反応容器312に吐出する。
The
攪拌部380は、攪拌アーム382と攪拌子384とを有する。攪拌子384は、攪拌アーム382の先端に取り付けられている。攪拌アーム382は、攪拌子384を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム382は、反応ディスク310上における反応容器312内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器312内に、攪拌子384を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子384の先端が反応容器312の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム382は、攪拌子384の下降を停止させる。攪拌子384の停止後、攪拌子384は、反応機構制御部38の制御により振動する。攪拌子384が振動することにより、反応容器312内の混合液(サンプルと第1試薬、サンプルと第2試薬、サンプルと第1試薬と第2試薬)は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム3822は、攪拌子384を待機位置まで上昇させる。
The stirring
測光部36は、被検試料と試薬の混合物(以下、被検混合物と呼ぶ)に光を照射する。測光部36は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部36は、発生した吸光度のデータを後述するデータ記憶部52へ出力する。測光部36は、標準物質と試薬の混合物(以下標準混合物と呼ぶ)に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部36は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部36は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部52へ出力する。
The
反応機構制御部38は、入力部70を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部80からの信号に基づいて、図2に示す反応機構30の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、図2に示す反応ディスク310、搬送機構32の回転テーブル3201、第2試薬庫350、第1試薬庫370をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。
The reaction
反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプルプローブ334、第2試薬プローブ354、第1試薬プローブ374をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子384、洗浄部385の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、図示していないサンプル分注ポンプ、第1試薬分注ポンプ、第2試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子384を振動させる。
The reaction
反応機構制御部38は、組まれたシーケンスに基づいて、搬送機構32を制御する。具体的には、反応機構制御部38は、第1保持部321に保持されたサンプルラックを、図3、図4、図5のおける矢印aの方向に沿って搬送路325へ移動させるために、第1保持部325を制御する。反応機構制御部38は、第2保持部322に保持されたサンプルラック(読取エラーラックおよびサンプリングエラーラック)を、図3、図4、図5のおける矢印bの方向に沿って移動させるために、第2保持部322を制御する。反応機構制御部38は、第3保持部323に保持されたサンプルラックを、図3、図4、図5のおける矢印cの方向に沿って移動させるために、第3保持部323を制御する。反応機構制御部38は、後述する入力部70におけるSTATボタンの操作を契機として、第4保持部324に保持されたSTATラックを、図3、図4、図5のおける矢印dの方向に沿って搬送路325へ移動させるために、第4保持部324を制御する。
The reaction
反応機構制御部38は、読み取りエラー情報に従って、読み取りエラーラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置させないために、回転テーブル3201または搬送路325を制御する。反応機構制御部38は、読み取りエラー情報に従って、読み取りエラーラックに収容された複数のサンプル容器各々のサンプルに対してサンプリングを実行させないために、サンプリング部34を制御する。反応機構制御部38は、読み取りエラー情報とサンプリングエラー情報とに従って、搬送路325上の読み取りエラーラックおよびサンプリングエラーラックを第2保持部322に分配させるために、分配部327を制御する。
The reaction
分析部50は、試料分析部51とデータ記憶部52とを有する。試料分析部51は、データ記憶部52に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部52に記憶されるとともに、出力部60へ出力される。試料分析部51は、当該検量線のデータとデータ記憶部52に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値などに関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部52に記憶されるとともに、出力部60へ出力される。
The analysis unit 50 includes a
データ記憶部52は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部52は、反応機構30の測光部36により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部52は、試料分析部51により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部52は、試料分析部51により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。
The
出力部60は、印刷部61と表示部62とを有する。出力部60は、分析部50で発生された検量線と分析データとを、印刷または表示として出力する。印刷部61は、例えばプリンタ等の出力デバイスを用いて、分析部50で発生された検量線と分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。
The output unit 60 includes a
表示部62は、例えばCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを用いて、分析部50で発生された検量線と分析データとを所定のレイアウトで表示する。また、表示部62は、各測定項目に関する被検試料の液量、試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体IDや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、被検試料ごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。
The
入力部70は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部70は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目などを、操作信号としてシステム制御部80へ出力する。また、入力部70を介して操作者により入力された情報は、図示していない記憶部に記憶されてもよい。入力部70は、第4保持部324に保持されたSTATラックの搬送路325への搬送を開始するためのSTATボタンを有する。入力部70は、操作者によるSTATボタンの入力操作を、反応機構制御部38に出力する。
The input unit 70 includes input devices such as a keyboard, a mouse, various buttons, and a touch key panel. The input unit 70 outputs the analysis conditions for each measurement item input by the operator via the input device, the measurement items to be measured for each test sample, and the like as operation signals to the
システム制御部80は、CPU(Central Processing Unit)を有する。システム制御部80は、本自動分析装置100における各部を統括して制御する。システム制御部80は、入力部70から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。
The
I/F90には、例えば、ネットワークが接続される。ネットワークを介して本自動分析装置100は、PACS(Arrture Archiving and Communication System:医用画像保管通信システム)等に接続されてもよい。
For example, a network is connected to the I /
(サンプルラック分配機能)
サンプルラック分配機能とは、読み取りエラーとサンプリングエラーとに基づいて、読み取りエラーラックとサンプリングエラーラックとを、第2保持部322または第3保持部323に分配する機能である。以下、サンプルラック分配機能に関する処理(以下、サンプルラック分配処理と呼ぶ)について説明する。
(Sample rack distribution function)
The sample rack distribution function is a function for distributing the reading error rack and the sampling error rack to the
図6は、サンプルラック分配処理の手順の一例を示すフローチャートである。
第1保持部321に保持されたサンプルラックが、搬送路325を介してサンプリング部34へ搬送される(ステップSa1)。この時、搬送路325の近傍に配置された読取部326において、検体情報の読み取りが実行される。読取部326により読み取りエラーが発生すると(ステップSa2)、読み取りエラーラックがサンプリング位置を通過して分配部327に搬送される(ステップSa3)。分配部327に搬送された読み取りエラーラックは、第2保持部322に分配される(ステップSa4)。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the sample rack distribution process.
The sample rack held by the
読み取りエラーが発生しなければ(ステップSa2)、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々は、サンプリング位置に移動される(ステップSa5)。サンプリング位置で、サンプル容器各々に対してサンプリングが開始される(ステップSa6)。複数のサンプル容器各々に対するサンプリングにおいて、サンプリングエラーの有無がチェックされる。サンプリングにおいてサンプリングエラーが発生する(ステップSa7)と、サンプリングエラーラックは、分配部327に搬送される(ステップSa3)。サンプリングエラーラックは、分配部327により、第2保持部322に分配される(ステップSa4)。
If no reading error occurs (step Sa2), each of the plurality of sample containers accommodated in the sample rack is moved to the sampling position (step Sa5). Sampling is started for each sample container at the sampling position (step Sa6). In sampling for each of the plurality of sample containers, the presence or absence of a sampling error is checked. When a sampling error occurs during sampling (step Sa7), the sampling error rack is transported to the distribution unit 327 (step Sa3). The sampling error rack is distributed to the
サンプリングエラーが発生せずにサンプリングが終了する(ステップSa8)と、サンプルラックは、分配部327に搬送される(ステップSa9)。サンプリングエラーおよび読み取りエラーが未検出であるサンプルラックは、第3保持部323に分配される(ステップSa10)。 When sampling is completed without a sampling error (step Sa8), the sample rack is transported to the distribution unit 327 (step Sa9). The sample rack in which the sampling error and the reading error are not detected is distributed to the third holding unit 323 (Step Sa10).
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の自動分析装置によれば、第1保持部321に保持されたサンプルラックより優先的にSTATラックを搬送路325に移動することができ、かつエラー(読み取りエラー及びサンプリングエラー)を検出したサンプルラックと、エラーが未検出のサンプルラックとをそれぞれ異なる複数の保持部(第2保持部322および第3保持部323)に搬送することができる。さらに、第1保持部321、第2保持部322、第3保持部323、第4保持部324を、複雑な搬送路を有することなく、サンプルラックの長軸長さの略2列分のスペースに配置することができる。さらに、第1乃至第4保持部を一列に配置することで、更なる省スペース化も可能となる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the automatic analyzer of this embodiment, the STAT rack can be moved to the
これにより、エラーが検出されたサンプルラックは、速やかな回収が可能となる。更に、例えば、バーコードの汚れ、サンプルプローブ334の詰まりの原因などの除去、サンプル量不足を補うためのサンプルの追加などのエラーの要因を排除後、エラー要因を排除したサンプルラックを第1保持部321または第4保持部324に配置し、再度サンプリングさせることが可能となる。
As a result, the sample rack in which the error is detected can be quickly collected. Furthermore, after removing error factors such as removing barcode stains, causes of clogging of the
以上のことから本自動分析装置によれば、保持部の増加とともに自動分析装置の寸法を増加させることなく、用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備することができる。 From the above, according to the present automatic analyzer, it is possible to provide a plurality of holding units for holding the sample rack according to the use in a space-saving manner without increasing the size of the automatic analyzer as the number of holding units increases. it can.
(第2の実施形態)
第1の実施形態との相違は、分析部50による分析結果に基づいて、再検査の対象となるサンプルを有するサンプル容器を収容するサンプルラック(以下、再検ラックと呼ぶ)を特定し、特定された再検ラックを、第3保持部323から第1保持部321に搬送することにある。
(Second Embodiment)
A difference from the first embodiment is specified by specifying a sample rack (hereinafter referred to as a retest rack) containing a sample container having a sample to be retested based on the analysis result by the analysis unit 50. The second inspection rack is transported from the
図7は、第2の実施形態に係る自動分析装置100の構成の一例を示す図である。
分析部50は、分析結果を後述する再検ラック特定部55に出力する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the automatic analyzer 100 according to the second embodiment.
The analysis unit 50 outputs the analysis result to the retest
再検ラック特定部は、分析結果に基づいて、サンプリングされたサンプルを再検査するか否かを決定する。具体的には、再検ラック特定部55は、分析結果が所定の範囲外にある場合(以下、範囲外分析結果と呼ぶ)、範囲外分析結果に対応するサンプル容器を収容する再検ラックを特定する。再検ラック特定部55は、再検ラックに関する情報(以下、再検情報と呼ぶ)を、後述する搬送部328に出力する。
The retest rack specifying unit determines whether to retest the sampled sample based on the analysis result. Specifically, when the analysis result is outside a predetermined range (hereinafter referred to as an out-of-range analysis result), the re-examination
図8は、第2の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。
第3保持部323は、エラーが未検出であって、再検査の有無が判定されていないサンプルラックを一時的に保持する再検待機部分3230と、再検査が実行されないサンプルラックを、操作者により回収されるまで保持する回収部分3232とを有する。分配部327によりサンプルラックが再検待機部分3230に分配されると、第3保持部323は、保持したサンプルラックを、図8の矢印eに沿って移動させる。第3保持部323は、後述する搬送部328により搬送されたサンプルラックを、図8の矢印fに沿って移動させる。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transport mechanism according to the second embodiment.
The
搬送部328は、第3保持部323の再検待機部分3230と回収部分3232との間に設けられる。搬送部328は、第3保持部323により移動されたサンプルラックの識別情報と、再検ラック特定部55から出力された再検情報とを照合する。搬送部328は、識別情報と再検情報とが一致した場合、第3保持部323により移動されたサンプルラックを再検ラックとして、第1保持部321に搬送する。
The
なお、第1保持部321、第2保持部322、第3保持部323、第4保持部324が一直線上に配置される場合、搬送部328は、第1乃至第4保持部の前面であって、再検待機部分3230と回収部分3232との間、第1保持部321の側面側に設けられてもよい。図9は、搬送機構32の変形例の一例を示す図である。
When the
図9に示すように、第1保持部321、第2保持部322、第3保持部323、第4保持部324が一直線上に配置される場合、搬送部328は、第1乃至第4保持部の前面、及び再検待機部分3230と回収部分3232との間、第1保持部321の側面側に設けられる。この場合、搬送部328において、再検待機部分3230と回収部分3232との間の搬送部328に移動された再検ラックgは、図9に示すように90°回転される。再検ラックhは、第1保持部321の側面側に移動される。ここで、再検ラックiは、再度90°回転されて、第1保持部321の最後尾に移動される。なお、図示していないが、再検ラックをSTATラックとして、第4保持部324に搬送することも可能である。また、再検ラックの第1保持部321への搬送位置は、第1保持部321の中間部分であってもよい。
As shown in FIG. 9, when the
(再検搬送機能)
再検搬送機能とは、再検ラックを、第3保持部323から第1保持部321に搬送する機能である。以下、再検搬送機能に関する処理(以下、サンプルラック搬送処理と呼ぶ)について説明する。
(Re-inspection transfer function)
The reinspection transport function is a function of transporting the reinspection rack from the
図10は、分析結果に基づいて、第3保持部323の再検待機部分3230における再検ラックを、第1保持部321に搬送する再検搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the retest transport process for transporting the retest rack in the retest standby portion 3230 of the
サンプリングされた複数のサンプルをそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックが、分配部327を介して、第3保持部323の再検待機部分3230に移動される(ステップSb1)。なお、サンプリングエラーが発生した場合には、サンプルラックは、分配部327を介して、第2保持部322に移動される。サンプリングしたサンプルが、分析される(ステップSb2)。分析結果に基づいて、再検査の有無が決定される(ステップSb3)。再検査の必要がなければ(ステップSb4)、サンプルラックは、再検待機部分3230から第3保持部323の回収部分に移動される(ステップSb5)。
A sample rack that accommodates a plurality of sample containers each having a plurality of sampled samples is moved to the retest waiting portion 3230 of the
再検査の必要があれば(ステップSb4)、再検査されるサンプルを有するサンプル容器が特定される(ステップSb6)。特定されたサンプル容器を収容する再検ラックに関する情報が、搬送部328に出力される(ステップSb7)。搬送部328に移動された再検ラックが、第1保持部321へ搬送される(ステップSb8)。
If retesting is necessary (step Sb4), a sample container having a sample to be retested is specified (step Sb6). Information on the retest rack that accommodates the identified sample container is output to the transport unit 328 (step Sb7). The retest rack moved to the
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の自動分析装置100によれば、サンプリング後のサンプルラックを第3保持部323の再検待機部分3230に一時的に保持し、一時的に保持された複数のサンプルラックのうち再検対象となるサンプルラックを、搬送部328により第1保持部321に搬送することができる。これにより、本実施形態によれば、サンプルの再検を自動的に実行することができる。また、再検ラックを第4保持部324搬送することにより、優先して再検を実行することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the automatic analyzer 100 of the present embodiment, the sample rack after sampling is temporarily held in the retest standby part 3230 of the
以上のことから、本実施形態によれば、第1乃至第4保持部を省スペースで配置させることにより省スペース化を維持し、かつ自動再検機能を有する自動分析装置100を提供することができる。 From the above, according to the present embodiment, it is possible to provide the automatic analyzer 100 that maintains the space saving by arranging the first to fourth holding portions in a space-saving manner and has an automatic re-inspection function. .
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
3…装置本体前面、4…装置本体側面、5…装置本体背面、10…サンプルラック回転方向、11…サンプルラック回転方向、30…反応機構、32…搬送機構、34…サンプリング部、36…測光部、38……反応機構制御部、50…分析部、51…試料分析部、52…データ記憶部、55…再検ラック特定部、60…出力部、61…印刷部、62…表示部、70…入力部、80…システム制御部、90…インターフェース(I/F)、100…自動分析装置、310…反応ディスク、312…反応容器、321…第1保持部、322…第2保持部、323…第3保持部、324…第4保持部、325…搬送路、326…読取部、327…分配部、328…搬送部、334…サンプルプローブ、336…サンプルアーム、350…第2試薬庫、352…第2試薬容器、354…第2試薬プローブ、356…第2試薬アーム、370…第1試薬庫、372…第1試薬容器、374…第1試薬プローブ、376…第1試薬アーム、380…攪拌部、382…攪拌アーム、384…攪拌子、385…洗浄部、3201…回転テーブル、3203…支持部、3205…支持部、3207…支持部、3209…支持部、3223…ローラー、3225…カム、3227…サンプルラック、3229…サンプル容器、3230…再検待機部分、3231…サンプルプローブ334の移動軌跡、3232…回収部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Apparatus main body front surface, 4 ... Apparatus main body side surface, 5 ... Apparatus main body rear surface, 10 ... Sample rack rotation direction, 11 ... Sample rack rotation direction, 30 ... Reaction mechanism, 32 ... Conveyance mechanism, 34 ... Sampling part, 36 ... Photometry , 38... Reaction mechanism control unit, 50... Analysis unit, 51... Sample analysis unit, 52... Data storage unit, 55. DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Input part, 80 ... System control part, 90 ... Interface (I / F), 100 ... Automatic analyzer, 310 ... Reaction disk, 312 ... Reaction container, 321 ... First holding part, 322 ... Second holding part, 323 ... 3rd holding part, 324 ... 4th holding part, 325 ... conveying path, 326 ... reading part, 327 ... distributing part, 328 ... conveying part, 334 ... sample probe, 336 ... sample arm, 350 ...
Claims (6)
前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第1保持部と、
前記サンプリング部と前記第1保持部との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第2保持部および第3保持部と、
前記第1保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第2保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第3保持部に分配する分配部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。 A sampling unit for sampling a sample contained in each of a plurality of sample containers;
A first holding unit for holding a plurality of sample racks for containing the sample containers;
A second holding unit and a third holding unit which are provided between the sampling unit and the first holding unit and hold a plurality of sample racks;
A reading unit that is provided in a conveyance path for conveying each of the sample racks from the first holding unit to the sampling unit, and that reads sample information provided in each of the sample containers;
A sample rack that accommodates a sample container in which at least one of the reading error by the reading unit and the sampling error by the sampling unit is detected is distributed to the second holding unit, and the sample container in which the error has not been detected is distributed. A distribution unit that distributes the sample rack to be accommodated to the third holding unit;
The automatic analyzer characterized by comprising.
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 A fourth holding unit that is provided between the sampling unit and the first holding unit and holds a plurality of sample racks that are transported preferentially to the sampling unit;
The automatic analyzer according to claim 1.
を特徴とする請求項2に記載の自動分析装置。 The second holding unit, the third holding unit, and the fourth holding unit include an arrangement direction of the plurality of sample racks held in the second holding unit, and the plurality of holdings in the third holding unit. The arrangement direction of the sample racks and the arrangement direction of the plurality of sample racks held in the fourth holding unit are aligned in the same direction, and are arranged in a straight line.
The automatic analyzer according to claim 2.
前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持し、前記保持されたサンプルラックの配列方向を同一方向に揃えて一直状に配置された第1保持部、第2保持部および第3保持部と、
前記第1保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第2保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第3保持部に分配する分配部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。 A sampling unit for sampling a sample contained in each of a plurality of sample containers;
A first holding unit, a second holding unit, and a third holding unit that hold a plurality of sample racks that store the sample containers, and are arranged in a straight line with the arrangement direction of the held sample racks aligned in the same direction; ,
A reading unit that is provided in a conveyance path for conveying each of the sample racks from the first holding unit to the sampling unit, and that reads sample information provided in each of the sample containers;
A sample rack that accommodates a sample container in which at least one of the reading error by the reading unit and the sampling error by the sampling unit is detected is distributed to the second holding unit, and the sample container in which the error has not been detected is distributed. A distribution unit that distributes the sample rack to be accommodated to the third holding unit;
The automatic analyzer characterized by comprising.
を特徴とする請求項4に記載の自動分析装置。 Holding a plurality of priority sample racks that are transported preferentially to the sampling unit, and further comprising a fourth holding unit arranged along the arrangement direction of the first to third holding units;
The automatic analyzer according to claim 4.
前記分析部による分析結果に基づいて、再検査の対象となるサンプルを有するサンプル容器を収容するサンプルラックを特定する再検ラック特定部と、
前記特定されたサンプルラックを、前記第3保持部から前記第1保持部に搬送する搬送部とを更に具備すること、
を特徴とする請求項1又は請求項5に記載の自動分析装置。 An analysis unit for analyzing the sample sampled by the sampling unit;
Based on the analysis result by the analysis unit, a retest rack identifying unit that identifies a sample rack that contains a sample container having a sample to be retested;
A transport unit that transports the specified sample rack from the third holding unit to the first holding unit;
The automatic analyzer according to claim 1 or 5, characterized in that:
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