JP6559951B2 - Automatic analyzer - Google Patents
Automatic analyzer Download PDFInfo
- Publication number
- JP6559951B2 JP6559951B2 JP2014261200A JP2014261200A JP6559951B2 JP 6559951 B2 JP6559951 B2 JP 6559951B2 JP 2014261200 A JP2014261200 A JP 2014261200A JP 2014261200 A JP2014261200 A JP 2014261200A JP 6559951 B2 JP6559951 B2 JP 6559951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- container
- reagent container
- unit
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
本発明の実施形態は、例えば、被検体の血液および尿等の試料を試薬と反応させて、試料を化学的に分析する自動分析装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an automatic analyzer that chemically analyzes a sample by reacting a sample such as blood and urine of a subject with a reagent, for example.
自動分析装置は、オペレータの作業負担を軽減するために、分析中の試薬庫へ試薬容器を自動で追加することが可能である(試薬自動ローディング)。試薬庫に試薬容器を配置する方法として、試薬庫内の空いているエリアに順番に配置、または均等に配置する等の方法がある。 The automatic analyzer can automatically add a reagent container to the reagent storage under analysis in order to reduce the work burden on the operator (automatic reagent loading). As a method of arranging the reagent containers in the reagent store, there are methods such as arranging them in order in a vacant area in the reagent store or arranging them evenly.
しかしながら、例えば、高額な試薬および長期間試薬庫に入れておくと劣化してしまう試薬等、測定終了後、試薬容器に蓋をして冷蔵庫にしまう場合がある。このような試薬を収容している試薬容器が試薬庫において点在している場合、試薬容器の探索作業および取り出し作業が必要になる。このため、オペレータにとって、作業負担が大きいという問題がある。 However, for example, there are cases where the reagent container is covered with a lid after the measurement, such as an expensive reagent and a reagent that deteriorates when placed in the reagent storage for a long period of time. When reagent containers containing such reagents are scattered in the reagent store, a search operation and a removal operation of the reagent containers are required. For this reason, there is a problem that the work burden is large for the operator.
また、空気を媒介として、試薬容器に収容された試薬の蒸発気体が隣接する別の試薬容器に収容された試薬に影響を与えるエアコンタミ(Air Contamination)が生じる問題がある。このため、測定結果に誤差が生じる問題がある。 In addition, there is a problem in that air contami- nation (Air Contamination) occurs in which the evaporated gas of the reagent contained in the reagent container affects the reagent contained in another adjacent reagent container through air. For this reason, there is a problem that an error occurs in the measurement result.
本実施形態の目的は、収容される試薬に応じて試薬容器の配置を最適化することができる自動分析装置を提供することにある。 An object of the present embodiment is to provide an automatic analyzer capable of optimizing the arrangement of reagent containers according to the reagent to be accommodated.
実施形態によれば、自動分析装置は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて前記試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する記憶部と、前記試薬を収容する試薬容器を円周上に配置して保持するとともに、前記複数のグループにそれぞれ対応する複数の領域を有した試薬庫と、前記グループ情報と、未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報とに基づいて、前記複数のグループのうち、前記未配置試薬が属するグループを特定する特定部と、前記特定されたグループに対応する領域に、前記未配置試薬容器を移送する移送機構とを具備し、前記移送機構は、前記試薬庫が、エアコンタミネーションを生じさせる第1の試薬とエアコンタミネーションによる影響を受ける第2の試薬とをそれぞれ収容する第1の試薬容器および第2の試薬容器を、1つ以上の別の試薬容器あるいは試薬容器サイズの空き容器を隔てて保持するように制御される。 According to the embodiment, the automatic analyzer includes a storage unit for storing group information relating to a plurality of groups classified the reagent according to a plurality of types of reagents each attribute information, the previous SL reagent reagent containers to yield capacity A reagent container having a plurality of regions corresponding to the plurality of groups, the group information, and the attribute information of the unarranged reagent stored in the unarranged reagent container. Based on the identification unit that identifies the group to which the unarranged reagent belongs, and a transfer mechanism that moves the unarranged reagent container to an area corresponding to the identified group, the transfer mechanism, the reagent storage is first attempt for accommodating a second reagent that is affected by the first reagent and air Tamil Nation causing air conditioning Tami Nation respectively The container and the second reagent container, is controlled to maintain at a one or more separate reagent containers, or empty container of the reagent container size.
以下、実施形態に係る自動分析装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, an automatic analyzer according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.
図1は、実施形態に係る自動分析装置100の一例を示す図である。図1に示すように、自動分析装置100は、反応機構10、分析部50、出力部60、入力部70、システム制御部80、インターフェース(以降、I/Fと記載)90を備える。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an
図2は、反応機構10の外観を示す斜視図である。反応機構10は、サンプラ部34、サンプルプローブ334、サンプルアーム336、第1試薬庫350、第2試薬庫370、試薬補充部380、第1試薬プローブ354、第1試薬アーム356、第2試薬プローブ374、第2試薬アーム376、攪拌部320、洗浄部325、反応容器支持部310、測光部32等を有する。
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the
サンプラ部34は、複数のサンプル容器を収容したサンプルラック340を、サンプル容器内のサンプルを吸引するための位置(以降、サンプル吸引位置と記載)へ移動する。サンプルラック340は、複数のサンプル容器3400を保持する。以下サンプルラックは、5つのサンプル容器を保持するものとして説明する。サンプラ部34は、トレイ341、ラック引き込み装置343、ラック横移動装置345、ラック押し出し装置347を有する。
The sampler unit 34 moves the
トレイ341には、トレイの長手方向である第1の方向349に沿って、複数のサンプルラック340が並列して載置される。トレイ341は、載置された複数のサンプルラック340を、第1の方向349に沿って移動する。ラック引き込み装置343、ラック横移動装置345、ラック押し出し装置347各々は、サンプルラック340を移動するためのモータを有する。ラック引き込み装置343は、反応機構制御部36の制御のもとで、引き込み地点202にあるサンプルラックを、第2の方向201に沿ってトレイ341からラック引き込みレーン200に引き込む。ラック横移動装置345は、ラック引き込みレーン200に位置するサンプルラック3401を、第1の方向349に沿ってサンプリングレーン204に横移動する。ラック押し出し装置347は、サンプリングレーン204にあるサンプルラック3402を、サンプル吸引位置に、第2の方向201の反対方向に沿ってピッチ移動する。なお、本実施形態において、サンプラ部34はラックサンプラとして説明したが、ディスクサンプラであってもよい。
A plurality of
サンプルプローブ334は、サンプルアーム336の先端に取り付けられている。サンプルアーム336は、サンプルプローブ334を回動可能に支持する。サンプルプローブ334は、サンプリングレーン204上におけるサンプル吸引位置にあるサンプル容器から、サンプル分注ポンプによりサンプルを吸引する。サンプルプローブ334は、吸引したサンプルを、反応容器支持部310においてサンプルが吐出される位置にあるサンプルが吐出される位置にある反応容器312に吐出する。
The
第1試薬庫350は、複数の測定項目に対応する複数の第1試薬容器352を保持する。第2試薬庫370は、複数の測定項目に対応する複数の第2試薬容器372を保持する。第1試薬容器352および第2試薬容器372には、各検査項目の成分と反応する試薬が収容されている。第1試薬庫350および第2試薬庫370は、反応機構制御部36の制御のもとで、所定のタイミングで所定の角度で回転する。なお、反応機構10は、第1試薬庫350および第2試薬庫370に加えて、さらに他の試薬庫を有していてもよい。第1試薬庫350および第2試薬庫370は、保持した複数の試薬容器を保冷する。第1試薬庫350および第2試薬庫370は、複数の試薬容器各々を保持するための保持区画を有する。
The
また、第1試薬庫350および第2試薬庫370は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて試薬を分類した複数のグループにそれぞれ対応する複数の領域を有する。第1試薬庫350および第2試薬庫370は、当該領域ごとに、グループ各々に属する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を保持する。上記複数の領域には、例えば、それぞれ領域番号が割り振られている(ナンバリング)。ユーザは、グループ各々に対応する当該領域番号を変更することで、第1試薬庫350における複数の第1試薬容器352および第2試薬庫370における複数の第2試薬容器372を保持する領域を変更することが可能である。なお、第1試薬庫350および第2試薬庫370ごとに、当該領域の数が同じであっても、異なっていてもよい。
Moreover, the
ここで、第1試薬庫350および第2試薬庫370は、当該領域内において、試薬容器を連続して配置してもよい。
Here, the
また、第1試薬庫350および第2試薬庫370は、さらなる試薬容器の配置を適切にするために、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に所定の間隔を隔てて、試薬容器を保持してもよい。また、第1試薬庫350および第2試薬庫370において、試薬庫内に保持される複数の試薬容器の位置的偏りを低減するために、複数の試薬容器の配置および当該複数の試薬容器を保持する領域のうち少なくとも1つは、適宜変更されてもよい。
Further, the
また、第1試薬庫350および第2試薬庫370は、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を、所定の間隔を隔てて保持してもよい。なお、エアコンタミとは、例えば、空気を媒介として、試薬容器に収容された試薬の蒸発気体が隣接する別の試薬容器に収容された試薬に影響を与えることを意味する。
Moreover, the
第1試薬庫350および第2試薬庫370は、例えば、上記領域のうち少なくとも1つにおいて、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を保持する場合、所定の間隔を隔てて複数の試薬容器を保持してもよい。
For example, when holding a plurality of reagent containers for storing a plurality of reagents related to air-conditioning in at least one of the above regions, the
また、第1試薬庫350および第2試薬庫370は、領域と当該領域とは異なる領域とにおいて、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器をそれぞれ保持する場合、所定の間隔を隔てて複数の試薬容器をそれぞれ保持してもよい。第1試薬庫350および第2試薬庫370は、例えば、少なくとも1つの領域を隔てて、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を保持してもよい。
In addition, the
試薬補充部380は、上記第1試薬庫350で保持される第1試薬容器352を補充する。試薬補充部380は、上記第2試薬庫370で保持される第2試薬容器372を補充する。なお、試薬補充部380は、第1試薬庫350と、第2試薬庫とに各々設けられていてもよい。また、試薬補充部380の構成については、後で詳しく説明する。
The
第1試薬プローブ354は、第1試薬アーム356の先端に取り付けられている。第1試薬アーム356は、第1試薬プローブ354を回動可能および上下動可能に支持する。第1試薬プローブ354は、待機位置から、第1試薬庫350上における第1試薬を吸引する位置にある第1試薬容器352内へ降下する。第1試薬プローブ354は、第1試薬分注ポンプにより、第1試薬容器352から第1試薬を所定量だけ吸引する。第1試薬プローブ354は、所定量の吸引を終えると上記待機位置まで上昇する。第1試薬プローブ354は、吸引した第1試薬を、反応容器支持部310において第1試薬が吐出される位置にある反応容器312に吐出する。
The
第2試薬プローブ374は、第2試薬アーム376の先端に取り付けられている。第2試薬アーム376は、第2試薬プローブ374を回動可能および上下動可能に支持する。第2試薬プローブ374は、待機位置から、第2試薬庫370上における第2試薬を吸引する位置にある第2試薬容器372内へ降下する。第2試薬プローブ374は、第2試薬分注ポンプにより、第2試薬容器372から第2試薬を所定量だけ吸引する。第2試薬プローブ374は、所定量の吸引を終えると上記待機位置まで上昇する。第2試薬プローブ374は、吸引した第2試薬を、反応容器支持部310において第2試薬が吐出される位置にある反応容器312に吐出する。
The
攪拌部320は、攪拌アーム322と攪拌子324とを有する。攪拌子324は、攪拌アーム322の先端に取り付けられている。攪拌アーム322は、攪拌子324を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム322は、反応容器312内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器312内に、攪拌子324を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子324の先端が反応容器312の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム322は、攪拌子324の下降を停止させる。攪拌子324の停止後、攪拌子324は、反応機構制御部36の制御により振動する。攪拌子324が振動することにより、反応容器312内の混合液(サンプルと第1試薬、サンプルと第2試薬、サンプルと第1試薬と第2試薬等)は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム322は、攪拌子324を待機位置まで上昇させる。
The stirring
洗浄部325は、図示していない支持機構と洗浄ノズルと乾燥ノズルとを有する。支持機構は、洗浄ノズルと乾燥ノズルとを、それぞれ上下移動可能に支持する。洗浄ノズルは、反応容器支持部310上における反応容器312を洗浄する位置にある反応容器312から、洗浄ポンプにより混合液を吸引する。混合液を吸引後、洗浄ノズルは純水を吐出して、反応容器312内を洗浄する。乾燥ノズルは、反応容器支持部310上における反応容器312を乾燥する位置にある反応容器312内を、乾燥ポンプにより乾燥させる。
The
反応容器支持部310は、円周上に複数配置された反応容器312を回転可能に支持する。反応容器312は、恒温槽に収容される。反応容器支持部310は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器312は、所定の角度だけ回転される。
The reaction
測光部32は、被検試料と試薬の混合物(以降、被検混合物と記載)に光を照射する。測光部32は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部32は、発生した吸光度のデータをデータ記憶部52へ出力する。測光部32は、標準物質と試薬の混合物(以降、標準混合物と記載)に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部32は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部32は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部52へ出力する。
The
反応機構制御部36は、入力部70を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部80からの信号に基づいて、図2に示す反応機構10の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、第1試薬庫350、第2試薬庫370をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。
The reaction
反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、図2に示すトレイ341に配列された複数のサンプルラック340を第1の方向349に沿ってラック引き込みレーン200に接続された地点(以降、引き込み地点202と記載)まで移動させるために、トレイ341の動作を制御する。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、引き込み地点202にあるサンプルラックを第2の方向201に沿ってラック引き込みレーン200に移動させるために、ラック引き込み装置343を制御する。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、ラック引き込みレーン200にあるサンプルラック3401を第1の方向349に沿ってサンプリングレーン204に横移動させるために、ラック横移動装置345を制御する。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、第2の方向201の反対方向に沿ってサンプリングレーン204上で横移動されたサンプルラックをピッチ移動させるために、ラック押し出し装置347を制御する。具体的には、反応機構制御部36は、サンプル吸引位置にサンプリングされるサンプル容器を移動させるために、ラック押し出し装置347を制御する。
Based on the assembled sequence, the reaction
反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、図2に示すサンプルプローブ334、第1試薬プローブ354、第2試薬プローブ374をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、図2に示す攪拌子324、洗浄部325の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、図示していないサンプル分注ポンプ、第1試薬分注ポンプ、第2試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部36は、組まれたシーケンスに基づいて、図2に示す攪拌子324を振動させる。
The reaction
反応機構制御部36は、試薬庫(第1試薬庫350および第2試薬庫370)における試薬容器の配置情報と、後述する特定部387による特定結果とに基づいて、移送機構3811を制御する。具体的には、反応機構制御部36による制御のもとで、移送機構3811は、試薬容器投入部381に投入された未配置試薬容器を試薬庫内の特定された未配置試薬が属するグループに関する領域に移送する。
The reaction
分析部50は、試料分析部51とデータ記憶部52とを有する。試料分析部51は、データ記憶部52に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部52に記憶されるとともに、出力部60へ出力される。試料分析部51は、当該検量線のデータとデータ記憶部52に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値等に関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部52に記憶されるとともに、出力部60へ出力される。
The
データ記憶部52は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部52は、反応機構10の測光部32により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部52は、試料分析部51により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部52は、試料分析部51により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。
The
入力部70は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部70は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目等を、操作信号としてシステム制御部80へ出力する。また、入力部70を介して操作者により入力された情報は、図示していない記憶部に記憶されてもよい。
The
システム制御部80は、CPU(Central Processing Unit)を有する。システム制御部80は、自動分析装置100における各部を統括して制御する。システム制御部80は、入力部70から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。例えば、システム制御部80は、後述する試薬保管部360を統括して制御する。
The
I/F90には、例えばネットワークが接続される。ネットワークを介して自動分析装置100は、PACS(Picture Archiving and Communication System)等に接続されてもよい。
For example, a network is connected to the I /
図3は、図1および図2に示す試薬補充部380の一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the
図3に示すように、試薬補充部380は、試薬容器投入部381と、試薬容器検出部383と、コード読取部385と、特定部387と、記憶部389と、移送機構3811とを有する。
As shown in FIG. 3, the
試薬容器投入部381は、未配置試薬容器を投入するための複数の投入区画を有する。試薬容器検出部383は、投入区画に投入された未配置試薬容器を検出する。試薬容器投入部381には、第1試薬庫350および第2試薬庫370(以降、第1試薬庫350および第2試薬庫370を区別しない場合、単に試薬庫と記載する。)へ補充するための少なくとも一つの未配置試薬容器が保持される。
The reagent
図4は、図3に示す試薬容器投入部381に投入される未配置試薬容器の一例を示す斜視図である。図4に示すように、未配置試薬容器の外表面には、測定項目名、試薬容器のサイズ、試薬の種類、試薬のロット番号、試薬の使用頻度、移送先の試薬庫、試薬の有効期限等の試薬に関する情報(以降、属性情報と記載)を有する1次元コード(バーコード)もしくは2次元コード(スタック型2次元コード、マトリックス型2次元コード等)が設けられている。なお、試薬容器352の外表面には、1次元コードもしくは2次元コードの替わりに、IC(Integrated Circuit)タグ等の記憶媒体が設けられてもよい。また、属性情報は、試薬の価格、試薬の劣化、試薬の揮発(蒸発)、エアコンタミ等に関する情報を有していてもよい。
FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of an unplaced reagent container that is loaded into the reagent
また、試薬容器と未配置試薬容器とは、同じ形状を有する容器である。なお、試薬容器と未配置試薬容器とは、異なる形状を有する容器であってもよい。 In addition, the reagent container and the unplaced reagent container are containers having the same shape. The reagent container and the unplaced reagent container may be containers having different shapes.
以下、説明の便宜上、未配置試薬容器にはバーコード353が貼付されているものとする。なお、属性情報は、測定項目名、試薬容器のサイズ、試薬の種類、試薬のロット番号、試薬の使用頻度、移送先の試薬庫、試薬の有効期限、試薬の価格、試薬の劣化、試薬の揮発(蒸発)、エアコンタミ等の試薬に関する情報を有していてもよい。
Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the
コード読取部385は、バーコードリーダ(BCR:Bar Code Reader)と2次元コードを読み取る読み取り機とICタグ等の記憶媒体から属性情報を読み取る読み取り機とのうち少なくとも一つを有する。コード読取部385は、BCRを介して、未配置試薬容器に設けられたバーコードから属性情報を取得する。コード読取部385は、BCRにより取得された属性情報を、後述する特定部387に出力する。
The
記憶部389は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する。図5は、図3に示す記憶部389に記憶されるグループ情報の一例を示す図である。図5に示すように、記憶部389は、例えば、グループ名と、グループ各々を特徴付けるコメントと、グループ各々に属している試薬の名称と、試薬容器を保持する領域に関する領域番号とを関連付けて記憶している。当該領域番号は、図3に示す領域各々の領域番号と対応付けられている。
The
なお、新たな試薬情報および検査オーダ等に応じて、グループ情報が更新されてもよい。例えば、入力部70を介したユーザの指示により、グループ情報が更新されてもよい。また、ネットワークを介して取得された所定の更新情報により、グループ情報が更新されてもよい。
The group information may be updated according to new reagent information, test order, and the like. For example, the group information may be updated according to a user instruction via the
また、グループ情報の更新において、グループ各々に対応する当該領域番号を変更してもよい。これにより、試薬庫における複数の試薬容器を保持する領域を変更することが可能である。 In addition, in the update of group information, the area number corresponding to each group may be changed. Thereby, it is possible to change the area | region which hold | maintains the several reagent container in a reagent store | warehouse | chamber.
また、記憶部389は、試薬庫内に収容された試薬同士のエアコンタミに関するエアコンタミ情報を記憶する。図6は、図3に示す記憶部389に記憶されるエアコンタミ情報の一例を示す図である。図6に示すように、記憶部389は、例えば、試薬の名称(RGT−X)と、当該試薬からエアコンタミの影響を受ける試薬の名称(RGT−Y)とを関連付けて記憶している。
In addition, the
なお、新たな試薬情報および検査オーダ等に応じて、エアコンタミ情報を更新してもよい。例えば、ユーザによりエアコンタミ情報を更新してもよい。また、ネットワークを介してエアコンタミ情報の更新を実行してもよい。 Note that the air conditioner information may be updated in accordance with new reagent information and test orders. For example, the air conditioner information may be updated by the user. Further, the air conditioner information may be updated via the network.
特定部387は、BCRにより取得された未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報と、記憶部389に記憶されたグループ情報とに基づいて、グループのうち、未配置試薬が属するグループを特定する。
Based on the attribute information of the unarranged reagent stored in the unarranged reagent container acquired by the BCR and the group information stored in the
図7は、図3に示す移送機構3811による未配置試薬容器の移送形態の一例を示す図である。図7に示すように、移送機構3811は、試薬容器投入部381に投入された未配置試薬容器を移送するためのピックアップアームを有する。なお、移送機構3811は、未配置試薬容器を移送させる手段として、ピックアップアーム以外の手段を用いることも可能である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a transfer form of unplaced reagent containers by the
具体的には、移送機構3811は、試薬容器投入部381に投入された未配置試薬容器が試薬容器検出部383により検出されたとき、検出された未配置試薬容器を、コード読取部385のBCR近傍に移送する。移送機構3811は、検出された未配置試薬容器に貼付されたバーコードがBCRで読み取られると、検出された未配置試薬容器を、投入された試薬容器投入部381に移送する。
Specifically, when the unplaced reagent container put into the reagent
移送機構3811は、特定部387により特定された未配置試薬が属するグループに関する領域に、当該未配置試薬を収容する未配置試薬容器を移送する。移送機構3811は、例えば、試薬庫における試薬容器の配置情報と特定部387による特定結果とに基づいて、投入区画における未配置試薬容器を、特定されたグループに対応する領域に移送する。
The
なお、移送機構3811は、さらなる試薬容器の配置を適切にするために、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に所定の間隔を隔てて、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。
Note that the
また、移送機構3811は、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器が所定の間隔を隔てて配置されるように、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。例えば、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器(以下、エアコンタミ容器と呼ぶ)が上記領域のうち少なくとも1つに配置されている場合、エアコンタミ容器および未配置試薬容器を所定の間隔を隔てて上記領域内に配置させるために、移送機構3811は、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。
Further, the
また、エアコンタミ容器が所定の間隔を隔てて異なる2つの領域に配置されている場合、エアコンタミ容器および未配置試薬容器を所定の間隔だけ隔てるために、移送機構3811は、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。移送機構3811は、例えば、少なくとも1つの領域を隔てて、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。
In addition, when the air conditioner container is arranged in two different regions with a predetermined interval, the
ここで、実施形態に係る自動分析装置100における未配置試薬容器の配置について、具体例を挙げて説明する。
Here, the arrangement of the unplaced reagent containers in the
図8は、図3に示す試薬補充部380における未配置試薬容器の移送手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure for transferring unplaced reagent containers in the
図8に示すように、試薬容器投入部381に未配置試薬容器が投入されると、投入された未配置試薬容器が検出される(ステップST11)。
As shown in FIG. 8, when an unplaced reagent container is placed in the reagent
未配置試薬容器は、移送機構3811によりコード読取部385のBCR近傍に移送される。BCR近傍に移送された未配置試薬容器に設けられたバーコード353は、BCRにより読み取られる。BCRによるバーコードの読み取りにより、投入試薬容器の試薬に関する属性情報がコード読取部385により取得される(ステップST12)。
The unplaced reagent container is transferred to the vicinity of the BCR of the
コード読取部385により取得された当該属性情報と、記憶部389に記憶されたグループ情報とに基づいて、未配置試薬が属するグループが特定部387により特定される(ステップST13)。
Based on the attribute information acquired by the
未配置試薬が属するグループが特定部387により特定されると、特定部387による特定結果と配置情報とに基づいて、投入区画における未配置試薬容器が、特定されたグループに関する領域に移送される(ステップST14)。
When the group to which the unarranged reagent belongs is identified by the
図9は、図8に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図である。図9に示すように、試薬庫において、当該領域ごとに、グループ各々に属する複数の試薬を収容する複数の試薬容器が保持される。グループAに属する試薬を収容する試薬容器は、領域番号#1の領域に保持される。グループBに属する試薬を収容する試薬容器は、領域番号#3の領域に保持される。グループCに属する試薬を収容する試薬容器は、領域番号#2の領域に保持される。
FIG. 9 is a diagram showing an example of an arrangement form of reagent containers arranged by the transfer procedure shown in FIG. As shown in FIG. 9, in the reagent store, a plurality of reagent containers for storing a plurality of reagents belonging to each group are held for each region. Reagent containers that store reagents belonging to group A are held in the area of
ここで、試薬庫は、さらなる試薬容器の配置を想定して、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に所定の間隔を隔てて、試薬容器を保持してもよい。例えば、試薬庫は、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に少なくとも1つ以上の試薬容器サイズの空き領域を隔てて、試薬容器を保持してもよい。 Here, the reagent storage may hold the reagent containers with a predetermined interval between the group and a group adjacent to the group, assuming further arrangement of the reagent containers. For example, the reagent store may hold the reagent containers with a space area of at least one reagent container size between the group and a group adjacent to the group.
(グループ内における試薬のエアコンタミを考慮した配置)
図10は、グループ内における試薬のエアコンタミを考慮した、図3に示す試薬補充部380における未配置試薬容器の移送手順の一例を示すフローチャートである。なお、図7と重複する部分については、説明を省略する。
(Arrangement in consideration of air conditioning damage of reagents in the group)
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a procedure for transferring unplaced reagent containers in the
未配置試薬が属するグループが特定部387により特定される(図8のステップST13)。次いで、特定部387による特定結果と配置情報とに基づいて、投入区画における未配置試薬容器が、特定されたグループに関する領域に移送される。具体的には、エアコンタミ容器が特定された領域の一端に配置されている場合、記憶部389に記憶されたエアコンタミ情報に基づいて、未配置試薬容器が上記領域の他端に移送される(ステップST21)。なお、エアコンタミ容器が特定された領域に保持されている場合、未配置試薬容器が、エアコンタミ容器から所定の間隔を隔てて、特定された領域に移送されてもよい。
The group to which the unarranged reagent belongs is specified by the specifying unit 387 (step ST13 in FIG. 8). Next, based on the identification result by the
図11は、図10に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図である。図11に示すように、試薬庫の同一領域における複数のエアコンタミ容器は、それぞれ所定の間隔を隔てて配置される。すなわち、エアコンタミ容器と未配置試薬容器とは、同一領域の一端と他端とに配置される。 FIG. 11 is a diagram showing an example of an arrangement form of reagent containers arranged by the transfer procedure shown in FIG. As shown in FIG. 11, the plurality of air conditioner containers in the same region of the reagent storage are respectively arranged at a predetermined interval. That is, the air conditioner container and the non-arranged reagent container are disposed at one end and the other end of the same region.
(グループ間における試薬のエアコンタミを考慮した配置)
図12は、グループ間における試薬のエアコンタミを考慮した、図3に示す試薬補充部380における未配置試薬容器の移送手順を示すフローチャートである。なお、図7および図8と重複する部分については、説明を省略する。
(Arrangement considering the air conditioner of reagents between groups)
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for transferring unplaced reagent containers in the
反応機構制御部36からエアコンタミ容器の配置情報が特定部387に出力される(ステップST31)。次いで、特定部387により、エアコンタミ容器の配置情報に基づいて、未配置試薬容器の移送先の位置を特定する(ステップST32)。移送先の位置とは、試薬庫の回転軸(中心)を挟んで、エアコンタミ容器が保持された保持区画に対向する位置(対角位置)である。投入区画における未配置試薬容器が、対角位置に移送される(ステップST33)。
The arrangement information of the air conditioner container is output from the reaction
図13は、図12に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing an example of an arrangement form of reagent containers arranged by the transfer procedure shown in FIG.
図13に示すように、試薬庫において、エアコンタミに関する2つの試薬容器は、回転軸(試薬庫の中心)を挟んで対向する位置に、それぞれ配置される。例えば、エアコンタミ容器と未配置試薬容器は、対角線上に設けられる領域番号#2に対応する領域と、領域番号#3に対応する領域とに配置される。
As shown in FIG. 13, in the reagent store, the two reagent containers relating to the air conditioner are respectively arranged at positions facing each other across the rotation axis (center of the reagent store). For example, the air conditioner container and the non-arranged reagent container are arranged in a region corresponding to the
上記構成によれば、実施形態に係る自動分析装置100は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて前記試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する記憶部と、グループ情報および未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報に基づいて、グループのうち、未配置試薬が属するグループを特定する特定部と、特定されたグループに関する領域に、未配置試薬容器を移送する移送機構とを備える。これにより、試薬庫において、グループにそれぞれ対応する複数の領域ごとに、当該試薬を収容する試薬容器を保持することが可能となる。
According to the above configuration, the
したがって、実施形態に係る自動分析装置100は、オペレータによる試薬容器の取り外し作業の負担を軽減することができる。
Therefore, the
また、自動分析装置100は、試薬同士のエアコンタミの影響を考慮して、エアコンタミを引き起こす試薬を隣接させないように、試薬庫内に試薬容器を配置している。これにより、試薬の劣化を防ぐことが可能となる。
In addition, in consideration of the influence of air conditioning damage between reagents, the
したがって、実施形態に係る自動分析装置100は、信頼性の高い測定結果を得ることができる。
Therefore, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…自動分析装置、10…反応機構、32…測光部、34…サンプラ部、36…反応機構制御部、50…分析部、51…試料分析部、52…データ記憶部、60…出力部、61…印刷部、62…表示部、70…入力部、80…システム制御部、90…インターフェース(I/F)、200…ラック引き込みレーン、201…第2の方向、202…引き込み地点、204…サンプリングレーン、310…反応容器支持部、312…反応容器、320…攪拌部、322…攪拌アーム、324…攪拌子、325…洗浄部、330…検出器、331…照射部、333…受光部、334…サンプルプローブ、335…センサライン、336…サンプルアーム、337…ケーブル、340…サンプルラック、341…トレイ、343…ラック引き込み装置、345…ラック横移動装置、337…ラック押し出し装置、349…第1の方向、350…第1試薬庫、352…第1試薬容器、354…第1試薬プローブ、356…第1試薬アーム、370…第2試薬庫、372…第2試薬容器、374…第2試薬プローブ、376…第2試薬アーム、3400…サンプル容器、3401…サンプルラック、3402…サンプルラック、380…試薬補充部、381…試薬容器投入部、383…試薬容器検出部、385…コード読取部、387…特定部、389…記憶部、3811…移送機構。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記試薬を収容する試薬容器を円周上に配置して保持するとともに、前記複数のグループにそれぞれ対応する複数の領域を有した試薬庫と、
前記グループ情報と、未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報とに基づいて、前記複数のグループのうち、前記未配置試薬が属するグループを特定する特定部と、
前記特定されたグループに対応する領域に、前記未配置試薬容器を移送する移送機構と
を具備し、
前記移送機構は、前記試薬庫が、エアコンタミネーションを生じさせる第1の試薬とエアコンタミネーションによる影響を受ける第2の試薬とをそれぞれ収容する第1の試薬容器および第2の試薬容器を、1つ以上の別の試薬容器あるいは試薬容器サイズの空き領域を隔てて保持するように制御される、自動分析装置。 A storage unit that stores group information regarding a plurality of groups in which the reagents are classified according to attribute information of each of a plurality of types of reagents;
Holds in place the reagent container containing a pre-Symbol reagent on the circumference, a reagent storage having a plurality of regions corresponding to the plurality of groups,
Based on the group information and attribute information of the unarranged reagent stored in the unarranged reagent container, a specifying unit that identifies a group to which the unarranged reagent belongs among the plurality of groups,
A transfer mechanism for transferring the non-arranged reagent container in a region corresponding to the specified group;
The transfer mechanism, the reagent storage is a first reagent container and a second reagent container containing a second reagent that is affected by the first reagent and air Tamil Nation causing air conditioning Tami Nation respectively, An automatic analyzer that is controlled to hold one or more separate reagent containers or empty areas of reagent container size apart.
請求項1記載の自動分析装置。 The transfer mechanism, the reagent storage is at least one of the plurality of regions, to hold the pre-Symbol first reagent container and the second reagent container, before Symbol first reagent container and the second Two reagent containers are controlled to hold the one or more other reagent containers or an empty area of the reagent container size apart from each other.
The automatic analyzer according to claim 1.
請求項1記載の自動分析装置。 The transfer mechanism, the reagent storage is first in a second region different from the region and the first region, said the first region and the first reagent of the plurality of regions holding the container, said second region is controlled so as to hold the second reagent container,
The automatic analyzer according to claim 1.
請求項3記載の自動分析装置。 The transfer mechanism, the reagent storage is controlled to provide at least one region between said first region and said second region,
The automatic analyzer according to claim 3.
請求項1乃至4のいずれか1項記載の自動分析装置。 The transfer mechanism, the reagent storage is the one or more separate reagent containers, or the free space of the reagent container size between the group and the predetermined group adjacent to the predetermined group of the plurality of groups It is controlled so as Ru provided,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014261200A JP6559951B2 (en) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | Automatic analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014261200A JP6559951B2 (en) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | Automatic analyzer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016121920A JP2016121920A (en) | 2016-07-07 |
JP6559951B2 true JP6559951B2 (en) | 2019-08-14 |
Family
ID=56327369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014261200A Active JP6559951B2 (en) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | Automatic analyzer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6559951B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6929636B2 (en) * | 2016-11-18 | 2021-09-01 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Automatic analyzer |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55121150A (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-18 | Hitachi Ltd | Plural items analyzing unit |
JPS5940167A (en) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Shimadzu Corp | Apparatus for automatic chemical analysis |
EP1808699A2 (en) * | 2004-12-03 | 2007-07-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Clinical laboratory apparatus |
JP2007303879A (en) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Olympus Corp | Reagent replenishing apparatus |
JP5991003B2 (en) * | 2012-04-26 | 2016-09-14 | 東ソー株式会社 | Container supply device and automatic analyzer equipped with the same |
-
2014
- 2014-12-24 JP JP2014261200A patent/JP6559951B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016121920A (en) | 2016-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4146780B2 (en) | Reagent cassette and automatic analyzer using the same | |
JP2008224384A (en) | Analyzer and analysis method | |
JP2008534924A (en) | Carousel system for automated chemical or biological analyzers using linear racks | |
JP2010181197A (en) | Automatic analyzing apparatus, and rack transfer method | |
JP4874827B2 (en) | Analysis equipment | |
JP2007303937A (en) | Autoanalyzer | |
JP2007303882A (en) | Autoanalyzer | |
JP2008122421A (en) | Automatic analyzer and rack conveying method | |
JP6494914B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP5097466B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP2008298590A (en) | Analyzing apparatus and reagent bottle management method | |
JPWO2020100643A1 (en) | Automatic analysis methods and equipment and sample racks | |
JP6429753B2 (en) | Automatic analyzer and automatic analysis method | |
JP4968368B2 (en) | Automatic analyzer and rack transport method | |
JP6559951B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP2007303884A (en) | Autoanalyzer | |
JP5839987B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP5485014B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP2010223736A (en) | Automatic analysis device, automatic analysis system, and method of automatically turning off power of the same | |
JP2014085150A (en) | Automatic analyzer | |
JP5258090B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP7073516B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP5738696B2 (en) | Biochemical analyzer | |
JP7189054B2 (en) | automatic analyzer | |
JP7066423B2 (en) | Automatic analyzer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160512 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6559951 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |