JPWO2020137916A1 - 電動作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
(1−1)電動作業機の構成
図1に示す電動作業機1は、例えば、充電式インパクトドライバとして構成されている。充電式インパクトドライバは、後述するバッテリパック100から供給される電力によって作動する。充電式インパクトドライバは、例えば、ネジ、ボルトなどの締結部品を回転させて作業対象へ螺入させるために用いられる。充電式インパクトドライバは、締結部品を回転させているときに締結部品から受ける負荷に応じて、回転方向の打撃を発生する。充電式インパクトドライバは、この打撃により、回転方向へ大きなトルクを発生し得る。
電動作業機1の電気的構成について、図3を参照して補足的に説明する。図3は、バッテリパック100が本体2に装着された電動作業機1の電気的構成を示している。図3に示すように、電動作業機1は、モータ12と、コントローラ15と、LED10と、温度センサ18と、3つの回転センサ71,72,73と、トリガスイッチ117と、バッテリパック100とを備える。モータ12、LED10、温度センサ18、3つの回転センサ71,72,73、及びトリガスイッチ117は、コントローラ15に接続されている。
図4〜図6を参照して、モータ12の構成についてより詳しく説明する。図4及び図5に示すように、モータ12は、ステータ20と、ロータ90とを備える。図4は、モータ12によって回転するファン14を図示している。
図8〜図10を参照して、モータ12における、回転センサ71,72,73の配置位置について、より具体的に説明する。
以上説明した実施形態によれば、以下の(1a)〜(1f)の効果を奏する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (11)
- モータと、
被駆動部材を装着するように構成された駆動部であって、前記モータの回転力が伝達されるように構成され、前記駆動部に装着された前記被駆動部材を前記回転力によって駆動するように構成され、前記被駆動部材は前記駆動部に駆動されることにより作業対象に作用するように構成されている、駆動部と、
前記モータの回転位置に応じた信号を出力するように構成された回転センサと、
を備え、
前記モータは、
ステータと、
永久磁石型のロータと、
を備え、
前記ステータは、
第1の内周面及び第1の外周面を備える円筒体と、
前記第1の内周面又は前記第1の外周面に立設された複数の歯と、
電力を受けることにより磁力を発生するように構成された複数のコイルであって、各々が前記複数の歯のうちの対応する1つの歯に巻回された複数のコイルと、
を備え、
前記回転センサは、前記ステータに設けられ、
前記回転センサは、前記ステータの径方向において、前記複数のコイルが存在する領域よりも前記ロータに近い領域に設けられている、
電動作業機。 - 請求項1に記載の電動作業機であって、
前記ステータは、
前記円筒体の第1の部分に対応すると共に前記複数の歯の各々における第1の部分に対応する、磁性体を含むステータコアと、
前記円筒体の第2の部分に対応すると共に前記複数の歯の各々における第2の部分に対応し、前記ロータの回転軸に沿った方向において前記ステータコアに隣接配置され、樹脂を含むインシュレータと、
を備え、
前記回転センサは、前記インシュレータに設けられている、
電動作業機。 - 請求項2に記載の電動作業機であって、
前記ステータコアは、
前記円筒体の前記第1の部分に対応するコア筒体と、
各々が前記複数の歯の各々における前記第1の部分に対応する複数のコア歯と、
を備え、
前記インシュレータは、
前記円筒体の前記第2の部分に対応するインシュレータ筒体と、
各々が前記複数の歯の各々における前記第2の部分に対応する複数のインシュレータ歯と、
を備え、
前記回転センサは、前記複数のインシュレータ歯のうちの1つに設けられている、
電動作業機。 - 請求項3に記載の電動作業機であって、
前記インシュレータ筒体は、前記第1の内周面の一部に対応する第2の内周面、及び前記第1の外周面の一部に対応する第2の外周面を備え、
前記複数のインシュレータ歯の各々は、
前記第2の内周面又は前記第2の外周面に立設され、前記複数のコイルのうちの対応する1つのコイルが巻回され、前記ロータの回転軸に向かって突出した端部を含み、筒状の形状を備える歯本体と、
前記端部に設けられたフランジ状の先端部材と、
を備え、
前記回転センサは、前記先端部材に設けられている、
電動作業機。 - 請求項4に記載の電動作業機であって、
前記複数のインシュレータ歯は、前記回転センサが設けられた第1のインシュレータ歯を備え、
前記第1のインシュレータ歯は、前記先端部材に設けられた板状の台座部を備え、
前記回転センサは、前記台座部に設けられている、
電動作業機。 - 請求項5に記載の電動作業機であって、
前記台座部は、板面を備え、
前記板面は、前記ロータの端面に対向する、
電動作業機。 - 請求項5又は請求項6に記載の電動作業機であって、
前記板面に平行な面は、前記ロータの回転軸と交差する、
電動作業機。 - 請求項7に記載の電動作業機であって、
前記板面は、前記ロータの回転軸に垂直である、
電動作業機。 - 請求項5〜請求項8のいずれか1項に記載の電動作業機であって、
前記複数のインシュレータ歯の各々が前記台座部を備える、電動作業機。 - 請求項9に記載の電動作業機であって、
前記電動作業機は、さらに、1つ以上の追加の回転センサを備え、
前記回転センサ及び前記1つ以上の追加の回転センサの各々は、前記複数のインシュレータ歯のうちの対応する1つのインシュレータ歯における前記台座部に設けられている、
電動作業機。 - 請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の電動作業機であって、
前記モータは、インナーロータ型である、
電動作業機。
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