JPWO2020129517A1 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020129517A1 JPWO2020129517A1 JP2020561232A JP2020561232A JPWO2020129517A1 JP WO2020129517 A1 JPWO2020129517 A1 JP WO2020129517A1 JP 2020561232 A JP2020561232 A JP 2020561232A JP 2020561232 A JP2020561232 A JP 2020561232A JP WO2020129517 A1 JPWO2020129517 A1 JP WO2020129517A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identification area
- image processing
- image
- unit
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
図5は本実施例の処理構成の詳細(図4に示した各部の詳細)を示す図である。
Claims (7)
- 外環境の画像情報を検出する検出部と、
前記検出部の検出した前記画像情報から立体物を識別する識別領域の補正量を算出する識別領域補正量算出部と、
前記識別領域補正量算出部が算出した前記補正量に基づいて、前記立体物を識別するための前記画像情報の前記識別領域を補正する識別領域補正部と、
前記識別領域補正部により補正された識別領域内の立体物を識別処理する識別処理部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記検出部は、前記外環境の明るさを検出し、
前記識別領域補正量算出部は、前記検出部で検出した前記明るさに基づき、前記識別領域の補正量を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記検出部は、前記立体物を遮蔽する遮蔽物を検出し、
前記識別領域補正量算出部は、前記検出部で検出した前記遮蔽物を前記識別領域から除外するように前記識別領域の補正量を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記識別領域補正算出部は、前記外環境の前方を照射する前照灯の照射範囲が低く設定されている場合には、前記識別領域の上部領域の補正量が、前記前照灯の前記照射範囲が高く設定されている場合に比べて大きくなるように補正することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2または3に記載の画像処理装置において、
前記外環境を撮像し、画像を得る撮像部を、さらに備え、
前記検出部は、前記撮像部から前記立体物までの距離を検出し、
前記識別領域補正部は、前記検出部により検出した距離が距離設定値以下の場合であって、前記立体物の上部が前記識別領域に入っていないと判断すると、前記識別領域の上部領域を広げる補正を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記識別領域補正部は、前記検出部により検出した距離が距離設定値以下の場合、前記検出部により検出された距離が大きいほど前記識別領域の前記上端領域の補正の大きさが小さくなるように補正することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置において、
前記立体物は歩行者であって、前記画像処理装置は、車両に搭載されることを特徴とする画像処理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018236756 | 2018-12-18 | ||
JP2018236756 | 2018-12-18 | ||
PCT/JP2019/045181 WO2020129517A1 (ja) | 2018-12-18 | 2019-11-19 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020129517A1 true JPWO2020129517A1 (ja) | 2021-10-07 |
JP7201706B2 JP7201706B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=71101241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561232A Active JP7201706B2 (ja) | 2018-12-18 | 2019-11-19 | 画像処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7201706B2 (ja) |
CN (1) | CN113228130B (ja) |
WO (1) | WO2020129517A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023107532A (ja) * | 2022-01-24 | 2023-08-03 | 株式会社豊田自動織機 | 人検知システムの画像処理装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011086097A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | 障害物検出装置 |
JP2013250734A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Denso Corp | 人検出装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4425642B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2010-03-03 | 富士重工業株式会社 | 歩行者抽出装置 |
JP2007058805A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 前方環境認識装置 |
JP5383246B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2014-01-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両の周辺監視装置 |
JP2011165170A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-08-25 | Toyota Central R&D Labs Inc | 対象物検出装置及びプログラム |
JP5548667B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2014-07-16 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
KR101498114B1 (ko) * | 2013-11-28 | 2015-03-05 | 현대모비스 주식회사 | 보행자를 검출하는 영상 처리 장치 및 그 방법 |
JP6091586B1 (ja) * | 2015-11-12 | 2017-03-08 | 三菱電機株式会社 | 車両用画像処理装置および車両用画像処理システム |
JP6786279B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2020-11-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
JP6501749B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-04-17 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP6772059B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2020-10-21 | 株式会社デンソーテン | 電子制御装置、電子制御システムおよび電子制御方法 |
-
2019
- 2019-11-19 WO PCT/JP2019/045181 patent/WO2020129517A1/ja active Application Filing
- 2019-11-19 CN CN201980084842.0A patent/CN113228130B/zh active Active
- 2019-11-19 JP JP2020561232A patent/JP7201706B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011086097A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | 障害物検出装置 |
JP2013250734A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Denso Corp | 人検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113228130A (zh) | 2021-08-06 |
WO2020129517A1 (ja) | 2020-06-25 |
CN113228130B (zh) | 2023-01-17 |
JP7201706B2 (ja) | 2023-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111212756B (zh) | 用于控制载运工具的照明系统的方法和设备 | |
JP6537385B2 (ja) | 車載環境認識装置 | |
CN104185588B (zh) | 用于确定道路宽度的车载成像系统及方法 | |
US10635896B2 (en) | Method for identifying an object in a surrounding region of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle | |
US7366325B2 (en) | Moving object detection using low illumination depth capable computer vision | |
US7899213B2 (en) | Image processing system and vehicle control system | |
JP6132412B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
Alcantarilla et al. | Night time vehicle detection for driving assistance lightbeam controller | |
US8848980B2 (en) | Front vehicle detecting method and front vehicle detecting apparatus | |
US9280900B2 (en) | Vehicle external environment recognition device | |
US20070221822A1 (en) | Headlight, Taillight And Streetlight Detection | |
JP2018097766A (ja) | 画像処理装置、外界認識装置 | |
JP6786279B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US11465629B2 (en) | Recognition processing apparatus, recognition processing method, and recognition processing program | |
US20200074212A1 (en) | Information processing device, imaging device, equipment control system, mobile object, information processing method, and computer-readable recording medium | |
JP6468568B2 (ja) | 物体認識装置、モデル情報生成装置、物体認識方法、および物体認識プログラム | |
US9524645B2 (en) | Filtering device and environment recognition system | |
JP4007578B2 (ja) | 前照灯照射範囲制御方法及び前照灯装置 | |
JP2011253222A (ja) | 前方領域検出装置及び車両制御装置 | |
JP2011033594A (ja) | 車両用距離算出装置 | |
JP7201706B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP7261006B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP6533244B2 (ja) | 対象物検知装置、対象物検知方法、及び対象物検知プログラム | |
JP2013101432A (ja) | 障害物検出装置及びプログラム | |
JP6983334B2 (ja) | 画像認識装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7201706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |