JPWO2020089685A5 - - Google Patents
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
Claims (12)
- 操舵部保持体(2) と、
偏向動作を行うためのジョイスティックのような制御要素(7, 8)と、
前記操舵部保持体(2) を通って案内されて、前記制御要素(7, 8)の偏向動作を内視鏡の被制御要素に伝達する少なくとも1本の制御ワイヤ(9) と
を備え、
前記制御要素(7, 8)は、前記操舵部保持体(2) から近位方向に延びており、
前記少なくとも1本の制御ワイヤ(9) は、前記操舵部保持体(2) から離隔して前記制御要素(7, 8)に固定されており、
前記制御要素(7, 8)は、偏向動作を行うように前記制御要素(7, 8)が作動すると屈曲可能な弾性の棒要素(7) を有していることを特徴とする
内視鏡操作部。 - 前記制御要素(7, 8)は、前記操舵部保持体の反対側に作動部分を有しており、
前記少なくとも1本の制御ワイヤ(9) に張力をかけるために前記制御要素(7, 8)が作動すると、前記棒要素(7) は曲がることを特徴とする
請求項1に記載の内視鏡操作部。 - 前記作動部分は、前記棒要素(7) の近位側端部を覆うカバー要素(8) を有しており、前記少なくとも1本の制御ワイヤ(9) は前記棒要素(7) と前記カバー要素(8) との間に固定されていることを特徴とする
請求項2に記載の内視鏡操作部。 - 前記棒要素(7) は、所定の目標曲げ位置を有していることを特徴とする
請求項1~3のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 連動する半球状の2つの軸受シェル(4, 6)を更に備えており、前記2つの軸受シェルの内の第1の軸受シェル(4) は前記操舵部保持体(2) に支持されており、前記2つの軸受シェルの内の第2の軸受シェル(6) は前記棒要素(7) の近位側端部に支持されており、前記2つの軸受シェル(4, 6)は前記弾性の棒要素(7) を囲んでいることを特徴とする
請求項1~4のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 前記弾性の棒要素(7) は、前記弾性の棒要素(7) の外周部の長手延長部分の中心部に、径方向の外側に延びている平行な円盤(71-75) を有しており、
前記棒要素(7) の長手方向に見ると、前記円盤(71-75) 間のスペースが、前記制御ワイヤ(9) の数と同数設けられており、
前記円盤(71-75) は、制御ワイヤ(9) を案内するためのガイド開口部(90)を外周縁部に有しており、
同一の制御ワイヤ(9) のための前記ガイド開口部(90)は、前記棒要素(7) の長手方向に整列しており、
異なる制御ワイヤ(9) のための前記ガイド開口部(90)は、前記棒要素(7) の周方向に互いに偏移していることを特徴とする
請求項1~5のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 隣り合う円盤(71-75) は、前記外周縁部の領域でブリッジ部分(76-79) によって連結されており、
隣り合う円盤(71-75) の周縁部分(76-79) が前記ブリッジ部分(76-79) と直径方向に反対側で互いに向かって屈曲可能であるように、前記ブリッジ部分(76-79) は隣り合う円盤(71-75) に夫々形成されており、
前記ブリッジ部分(76-79) は、前記円盤から前記円盤に前記周方向に偏移して配置されていることを特徴とする
請求項6に記載の内視鏡操作部。 - 前記制御ワイヤ(9) の数は4であることを特徴とする
請求項1~7のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 前記弾性の棒要素(7) は前記操舵部保持体(2) に対して移動可能であることを特徴とする
請求項1~8のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 前記弾性の棒要素(7) は前記操舵部保持体(2) に固定して配置されていることを特徴とする
請求項1~8のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 前記弾性の棒要素(7) はプラスチック又は金属から形成されていることを特徴とする
請求項1~10のいずれか1つに記載の内視鏡操作部。 - 請求項1~11のいずれか1つに記載の内視鏡操作部を備えていることを特徴とする内視鏡。
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