JPWO2020044725A1 - 検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の一態様に係る検査装置は、構造物を締結する複数の締結部材を検査する検査装置であって、前記複数の締結部材を互いに異なる時刻に撮像した第一画像及び第二画像を含む複数の画像を取得する取得部と、前記第一画像及び前記第二画像に基づいて、前記複数の締結部材それぞれの変位である第一変位を検出する検出部と、前記第一変位に基づいて、前記複数の締結部材の中から他の締結部材と動きが異なる注目締結部材を特定する特定部とを備える。
以下、本実施の形態に係る検査装置等について、図1〜図7Bを参照しながら説明する。
まずは、本実施の形態に係る検査装置30を含む検査システム10について、図1及び図2を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態に係る検査システム10の概略構成を示す図である。
次に、検査装置30の動作について、図3〜図6を参照しながら説明する。図3は、本実施の形態に係る検査装置30の動作を示すフローチャートである。なお、検査システム10の動作としては、図3に示すステップS10の前に、撮像装置20が複数のボルト130を撮像する撮像ステップが含まれる。撮像ステップでは、例えば、構造物110に荷重がかかっている期間を含む動画が撮像される。
以下、本変形例に係る検査装置30等について、図8Aおよび図8Bを参照しながら説明する。なお、検査装置30の構成は、実施の形態と同様であり、説明を省略する。本変形例では、図8A及び図8Bに示すように、構造物110全体、つまり締結部分100全体が移動した場合について説明する。図8Aは、構造物110全体が動く前に撮像装置20が撮像した画像P3示す図である。図8Bは、構造物110全体が動いたときに撮像装置20が撮像した画像P4を示す図である。画像P3は例えば第一画像の一例であり、画像P4は例えば第二画像の一例である。図8Bでは、図8Aの状態から、締結部分100の全体が動いている(回転している)様子を示している。
以上、本開示の1つまたは複数の態様に係る検査装置及び検査方法について、実施の形態及び変形例(以降において、実施の形態等とも記載する)に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態等に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態等に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の1つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
20 撮像装置
30 検査装置
31 取得部
32 検出部
33 特定部
34 出力部
35 記憶部
100 締結部分
110 構造物
120 当て板
120a 第一の当て板
120b 第二の当て板
130、130a〜130f ボルト(締結部材)
200 電車
θ 回転角
c 中心
d 移動距離
P1、P3 画像(第一画像)
P2、P4 画像(第二画像)
R1、R2 領域
Claims (14)
- 構造物を締結する複数の締結部材を検査する検査装置であって、
前記複数の締結部材を互いに異なる時刻に撮像した第一画像及び第二画像を含む複数の画像を取得する取得部と、
前記第一画像及び前記第二画像に基づいて、前記複数の締結部材それぞれの変位である第一変位を検出する検出部と、
前記第一変位に基づいて、前記複数の締結部材の中から他の締結部材と動きが異なる注目締結部材を特定する特定部とを備える
検査装置。 - 前記第一画像及び前記第二画像の少なくとも一方は、前記構造物に荷重が加えられているときに撮像された画像である
請求項1に記載の検査装置。 - 前記検出部は、さらに前記複数の締結部材それぞれの変位の代表値である第二変位を検出し、
前記特定部は、さらに前記第二変位に基づいて、前記注目締結部材を特定する
請求項1又は2に記載の検査装置。 - 前記複数の画像は、前記第一画像及び前記第二画像を含む3以上の画像を含み、
前記検出部は、前記複数の画像に基づいて、複数時点の前記第一変位及び前記第二変位を検出し、
前記特定部は、前記複数時点の前記第一変位及び前記第二変位に基づいて、前記注目締結部材を特定する
請求項3に記載の検査装置。 - 前記複数の締結部材は、当て板を介して前記構造物を締結しており、
前記複数の画像のそれぞれは、さらに前記当て板を含む画像であり、
前記検出部は、前記複数の締結部材及び前記当て板の全体が変位した場合、前記当て板の変位に応じて前記第一変位を補正する
請求項3又は4に記載の検査装置。 - 前記特定部は、前記複数の締結部材の中から、前記第一変位が前記第二変位から所定値以上異なる締結部材を前記注目締結部材と特定する
請求項3〜5のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記第二変位は、前記複数の締結部材それぞれの前記第一変位の平均値又は中央値であり、
前記所定値は、前記複数の締結部材それぞれの前記第一変位の標準偏差に基づいて決定される
請求項6に記載の検査装置。 - 前記第二変位は、前記複数の締結部材それぞれの前記第一変位の平均値又は中央値であり、
前記所定値は、前記複数の締結部材の寸法に基づいて決定される
請求項6に記載の検査装置。 - 前記平均値又は前記中央値は、ロバスト推定により算出される
請求項7又は8に記載の検査装置。 - 前記第一変位は、前記複数の締結部材それぞれの回転角及び移動距離の一方を含み、
前記第二変位は、前記複数の締結部材それぞれの回転角及び移動距離の前記一方の代表値を含む
請求項3〜9のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記第一変位は、前記複数の締結部材それぞれの回転角及び移動距離を含み、
前記第二変位は、前記複数の締結部材それぞれの回転角及び移動距離の代表値を含み、
前記特定部は、前記注目締結部材において、さらに前記回転角及び前記移動距離の何れが前記他の締結部材と異なる動きをするかを特定する
請求項3〜9のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記複数の画像は、1回の撮像動作で撮像された動画を構成する画像である
請求項1〜11のいずれか1項に記載の検査装置。 - さらに、前記複数の画像を撮像する撮像部を備える
請求項1〜12のいずれか1項に記載の検査装置。 - 構造物を締結する複数の締結部材を検査する検査装置の検査方法であって、
前記複数の締結部材を互いに異なる時刻に撮像した第一画像及び第二画像を含む複数の画像を取得するステップと、
前記第一画像及び前記第二画像に基づいて、前記複数の締結部材それぞれの変位である第一変位を検出するステップと、
前記第一変位に基づいて、前記複数の締結部材の中から他の締結部材と動きが異なる注目締結部材を特定するステップとを含む
検査方法。
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