JPWO2020009024A1 - 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 - Google Patents
情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020009024A1 JPWO2020009024A1 JP2020503339A JP2020503339A JPWO2020009024A1 JP WO2020009024 A1 JPWO2020009024 A1 JP WO2020009024A1 JP 2020503339 A JP2020503339 A JP 2020503339A JP 2020503339 A JP2020503339 A JP 2020503339A JP WO2020009024 A1 JPWO2020009024 A1 JP WO2020009024A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- loading position
- state
- evaluation value
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 32
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 131
- 238000013210 evaluation model Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 42
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 28
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/004—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
- G06N3/006—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on simulated virtual individual or collective life forms, e.g. social simulations or particle swarm optimisation [PSO]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/045—Combinations of networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/043—Optimisation of two dimensional placement, e.g. cutting of clothes or wood
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る積込作業支援システムの一例を示すブロック図である。第1の実施形態に係る積込作業支援システム1は、モデル生成処理装置11と、積込位置決定処理装置12と、を備える。
第1の実施形態では、荷物の到着順に荷物を積み込むことを想定した。本実施形態では、荷物を一時的に置いておくことができる場合などで、到着した荷物を積み込まずに保留することが可能な場合を想定する。例えば、少数の荷物を一時的に置くことが可能なスペースがある場合に、複数の荷物がほぼ同時に到着したときは、必ずしも到着順に荷物を積み込まなくともよいと考えられる。また、積み込む順番を変えることで、より効率的に荷物を積み込むことが可能と考えられる。
これまでの実施形態では、最終的に、荷物が階段状に積み上げられた状態になることもある。例えば、図2に示した高さマップの左下の点線枠に囲まれた領域を見ると、左から右に向かって濃度が順に薄くなっている。これは、荷物が階段状に積まれていることを示す。このような積込状態では、例えば、積込空間がトラックの荷台であった場合では、荷物が横揺れにより崩れ落ちる危険性が高くなる。このように、積込空間などの事情により、荷物の安定性が重視される場合もある。そこで、第3の実施形態では、充填率だけで積込状態を評価せずに、荷物の安定性も考慮する。第1の実施形態と同様な点は、説明を省略する。
これまでの実施形態では、高さに制限を持たせることが可能であり、荷物があまりにも高く積まれることは防ぐことができる。しかし、積み上げられた荷物の重さによっては、高さの制限値に届く前に、下側の荷物が上側の荷物の重さにより潰れてしまうこともあり得る。ゆえに、第4の実施形態では、下側の荷物が上側の荷物の重さにより潰れてしまう事態を防ぐことができるようにする。第1の実施形態と同様な点は、説明を省略する。
Claims (28)
- メモリと、
少なくとも1つの処理回路と、を備え、
前記少なくとも1つの処理回路は、
積込予定の第1物体が複数の積込位置候補のいずれかに積み込まれたとした場合の状態情報を生成することと、
所定空間における物体の積込状態に関する状態情報が入力されると、前記所定空間における物体の積込状態に対する評価値を出力する積込状態評価モデルに、前記積込位置候補の状態情報を入力して評価値を取得することと、
を実行するよう構成される、
情報処理装置。 - 前記物体の積込状態に対する評価値は、前記所定空間における物体の容量に関する値である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記少なくとも1つの処理回路は、取得された評価値に基づき、前記複数の積込位置候補から、前記第1物体の積込位置を決定すること、を更に実行するよう構成される、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記少なくとも1つの処理回路は、前記第1物体に関する情報と、前記第1物体が積み込まれる前の第1時点の状態情報と、を用いて、前記所定空間において前記第1物体を積み込むことが可能な位置を、前記複数の積込位置候補として検出すること、を更に実行するよう構成される、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記少なくとも1つの処理回路は、取得された評価値に基づき、前記第1物体の積込位置の決定を保留するか否かを決定すること、を更に実行するよう構成される、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記少なくとも1つの処理回路は、前記第1物体の積込位置の決定を保留した場合、
積込予定の第2物体が複数の積込位置候補のいずれかに積み込まれたとした場合の状態情報を生成することと、
前記積込状態評価モデルを用いて、前記第2物体について生成された状態情報に対する評価値を取得することと、
前記第1物体の状態情報に対する評価値と、前記第2物体の状態情報に対する評価値と、に基づき、前記第1物体の積込位置と前記第2物体の積込位置のいずれかを決定することと、
を更に実行するよう構成される、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記少なくとも1つの処理回路は、前記第1物体の状態情報に対する評価値を、ペナルティ値を用いて更新すること、を更に実行するように構成される、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記少なくとも1つの処理回路は、少なくとも、前記第1物体の底面における接触領域が前記底面に対して占める割合が閾値以上となるような位置と、前記接触領域が前記底面に対して占める割合が前記閾値未満ではあるが、前記接触領域と交差しない前記第1物体の側面が、前記所定空間の側壁と直接または他の物体を介して接触するような位置と、のいずれか一つを前記第1物体の積込位置候補として検出することを、を更に実行するよう構成される、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記状態情報は、積み込まれた物体の前記所定空間における高さに関する情報を含む、
請求項1ないし8のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記積込状態評価モデルは、入力された状態情報に係る積込状態が、前記所定空間における物体の充填率を上げ、かつ、積み込まれた物体の前記所定空間における高さを均一化させるのに適している場合に、評価値を高くするように学習されている、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記状態情報は、積み込まれた物体全体の前記所定空間に定められた各区間における重さに関する情報を含む、
請求項1ないし10のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記積込状態評価モデルは、入力された状態情報に係る積込状態が、前記所定空間における物体の充填率を上げ、かつ、積み込まれた物体全体の前記所定空間に定められた各区画における重さを均一化させるのに適している場合に、評価値を高くするように学習されている、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記積込状態評価モデルは、前記状態情報から評価値を出力するニューラルネットワークである、
請求項1ないし12のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - メモリと、
少なくとも1つの処理回路と、を備え、
前記少なくとも1つの処理回路は、
物体が複数の積込位置候補のいずれかに積み込まれたとした場合の状態情報を生成することと、
所定空間における前記物体の積み込み位置を決定するための積込状態評価モデルを用いて、生成された状態情報に対して評価値を取得することと、
所定のポリシーに基づき、前記複数の積込位置候補のうちの一つを、前記物体の積込位置として選択することと、
選択された積込位置に係る評価値の妥当性を評価することにより、前記積込状態評価モデルを更新することと、
を実行するよう構成され、
前記積込状態評価モデルは、前記所定空間における物体の積込状態に対する評価値を出力するモデルである、
モデル生成処理装置。 - 積込予定の第1物体が複数の積込位置候補のいずれかに積み込まれたとした場合の状態情報を生成するステップと、
所定空間における物体の積込状態に関する状態情報が入力されると、前記所定空間における物体の積込状態に関する評価値を出力する積込状態評価モデルを用いて、前記積込位置候補に対する評価値を取得するステップと、
を備える情報処理方法。 - 前記物体の積込状態に対する評価値は、前記所定空間における物体の容量に関する値である、
請求項15に記載の情報処理方法。 - 取得された評価値に基づき、前記複数の積込位置候補から、前記第1物体の積込位置を決定するステップ
を更に備える請求項15または16に記載の情報処理方法。 - 前記第1物体に関する情報と、前記第1物体が積み込まれる前の第1時点の状態情報と、を用いて、前記所定空間において前記第1物体を積み込むことが可能な位置を、前記複数の積込位置候補として検出するステップ
を更に備える請求項15ないし17のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 取得された評価値に基づき、前記第1物体の積込位置の決定を保留するか否かを決定するステップ
を更に備える請求項15または16に記載の情報処理方法。 - 前記第1物体の積込位置の決定が保留された場合、
積込予定の第2物体が複数の積込位置候補のいずれかに積み込まれたとした場合の状態情報を生成するステップと、
前記積込状態評価モデルを用いて、前記第2物体について生成された状態情報に対する評価値を取得するステップと、
前記第1物体の状態情報に対する評価値と、前記第2物体の状態情報に対する評価値と、に基づき、前記第1物体の積込位置と前記第2物体の積込位置のいずれかを決定するステップと、
を更に備える請求項19に記載の情報処理方法。 - 前記第1物体の積込位置と前記第2物体の積込位置のいずれかを決定する前に、前記第1物体の状態情報に対する評価値を、ペナルティ値を用いて更新するステップ
を更に備える請求項20に記載の情報処理方法。 - 少なくとも、前記第1物体の底面における接触領域が前記底面に対して占める割合が閾値以上となるような位置と、前記接触領域が前記底面に対して占める割合が前記閾値未満ではあるが、前記接触領域と交差しない前記第1物体の側面が、前記所定空間の側壁と直接または他の物体を介して接触するような位置と、のいずれか一つが前記第1物体の積込位置候補として検出される
請求項18に記載の情報処理方法。 - 前記状態情報は、積み込まれた物体の前記所定空間における高さに関する情報を含む、
請求項15ないし22のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記積込状態評価モデルは、入力された状態情報に係る積込状態が、前記所定空間における物体の充填率を上げ、かつ、積み込まれた物体の前記所定空間における高さを均一化させるのに適している場合に、評価値を高くするように学習されている、
請求項23に記載の情報処理方法。 - 前記状態情報は、積み込まれた物体全体の前記所定空間に定められた各区間における重さに関する情報を含む、
請求項15ないし24のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記積込状態評価モデルは、入力された状態情報に係る積込状態が、前記所定空間における物体の充填率を上げ、かつ、積み込まれた物体全体の前記所定空間に定められた各区画における重さを均一化させるのに適している場合に、評価値を高くするように学習されている、
請求項25に記載の情報処理方法。 - 前記積込状態評価モデルは、前記状態情報から評価値を出力するニューラルネットワークである、
請求項15ないし26のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 物体が複数の積込位置候補のいずれかに積み込まれたとした場合の状態情報を生成するステップと、
所定空間における前記物体の積み込み位置を決定するための積込状態評価モデルを用いて、生成された状態情報に対して評価値を取得するステップと、
所定のポリシーに基づき、前記複数の積込位置候補のうちの一つを、前記物体の積込位置として選択するステップと、
選択された積込位置に係る評価値の妥当性を評価することにより、前記積込状態評価モデルを更新するステップと、
を備え、
前記積込状態評価モデルは、前記所定空間における物体の積込状態に対する評価値を出力するモデルである、
情報処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020120886A JP7417486B2 (ja) | 2018-07-02 | 2020-07-14 | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018126366 | 2018-07-02 | ||
JP2018126366 | 2018-07-02 | ||
PCT/JP2019/025838 WO2020009024A1 (ja) | 2018-07-02 | 2019-06-28 | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020120886A Division JP7417486B2 (ja) | 2018-07-02 | 2020-07-14 | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020009024A1 true JPWO2020009024A1 (ja) | 2020-07-09 |
JP6743318B2 JP6743318B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=69060862
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020503339A Active JP6743318B2 (ja) | 2018-07-02 | 2019-06-28 | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 |
JP2020120886A Active JP7417486B2 (ja) | 2018-07-02 | 2020-07-14 | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020120886A Active JP7417486B2 (ja) | 2018-07-02 | 2020-07-14 | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210150353A1 (ja) |
JP (2) | JP6743318B2 (ja) |
CN (1) | CN112368728B (ja) |
WO (1) | WO2020009024A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11712005B2 (en) * | 2021-01-18 | 2023-08-01 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural vehicle with controller for determining sufficiently sized bale drop zone |
CN114275561B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-09-16 | 华中科技大学 | 一种厢式货车多批次货物装载方法及应用 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0664750A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Murata Mach Ltd | パレタイジング方法 |
JP2000076220A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Kobe Steel Ltd | 荷物配置位置決定装置 |
JP2001236340A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Kagawa Prefecture | 箱詰め手順決定方法及び装置 |
JP2016088630A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 三菱重工業株式会社 | バン詰め作業計画作成装置及びバン詰め作業計画作成方法 |
JP2017165565A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 複数の種類の物品を積み付けるための積み付けパターン計算装置および積み付け装置 |
JP2017210302A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 株式会社東芝 | 積載手順決定装置、および積載手順決定プログラム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09128362A (ja) * | 1995-11-02 | 1997-05-16 | Fuji Electric Co Ltd | 最適配置方法及びその装置 |
US5908283A (en) | 1996-11-26 | 1999-06-01 | United Parcel Service Of Americia, Inc. | Method and apparatus for palletizing packages of random size and weight |
JPH10207928A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-07 | Hitachi Zosen Corp | 物体の収納体への収納位置決定方法 |
JP3935427B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2007-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 航空混載貨物管理システム |
KR20070102864A (ko) * | 2006-04-17 | 2007-10-22 | 주식회사넥스젠인터랙티브 | 여객 및 화물 항공기 탑재 관리시스템 및 방법 |
JP2008265970A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Nippon Cargo Airlines Co Ltd | 物品積載システム、物品積載シミュレーション方法、物品積載シミュレーションプログラム、及び記録媒体 |
WO2014167704A1 (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | 株式会社日立製作所 | 配置データの処理装置と処理方法、及び物品の入出庫作業方法 |
US9984339B2 (en) | 2016-08-23 | 2018-05-29 | X Development Llc | Autonomous shuffling of pallets of items in a warehouse |
JP6534126B2 (ja) * | 2016-11-22 | 2019-06-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ピッキングシステム及びその制御方法 |
JP6453922B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2019-01-16 | ファナック株式会社 | ワークの取り出し動作を改善するワーク取り出し装置およびワーク取り出し方法 |
JP6438512B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-12-12 | ファナック株式会社 | 機械学習により補正した計測データでワークの取り出しを行うロボットシステム、計測データ処理装置および計測データ処理方法 |
JP6362229B1 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-07-25 | 株式会社イサナ | 物流システム |
US11377313B2 (en) * | 2017-06-14 | 2022-07-05 | The Richard C. Lydle Revocable Trust | Shipping container handling systems and methods |
-
2019
- 2019-06-28 WO PCT/JP2019/025838 patent/WO2020009024A1/ja active Application Filing
- 2019-06-28 CN CN201980044321.2A patent/CN112368728B/zh active Active
- 2019-06-28 JP JP2020503339A patent/JP6743318B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-14 JP JP2020120886A patent/JP7417486B2/ja active Active
- 2020-12-29 US US17/137,149 patent/US20210150353A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0664750A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Murata Mach Ltd | パレタイジング方法 |
JP2000076220A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Kobe Steel Ltd | 荷物配置位置決定装置 |
JP2001236340A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Kagawa Prefecture | 箱詰め手順決定方法及び装置 |
JP2016088630A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 三菱重工業株式会社 | バン詰め作業計画作成装置及びバン詰め作業計画作成方法 |
JP2017165565A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 複数の種類の物品を積み付けるための積み付けパターン計算装置および積み付け装置 |
JP2017210302A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 株式会社東芝 | 積載手順決定装置、および積載手順決定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210150353A1 (en) | 2021-05-20 |
JP7417486B2 (ja) | 2024-01-18 |
CN112368728A (zh) | 2021-02-12 |
CN112368728B (zh) | 2024-09-20 |
WO2020009024A1 (ja) | 2020-01-09 |
JP6743318B2 (ja) | 2020-08-19 |
JP2020191104A (ja) | 2020-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6743318B2 (ja) | 情報処理装置、モデル生成処理装置、および情報処理方法 | |
JP2020091887A (ja) | 配送車両の配送計画生成方法、装置およびシステム | |
JP6298392B2 (ja) | バン詰め作業計画作成装置及びバン詰め作業計画作成方法 | |
JP4614341B2 (ja) | シミュレーションプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 | |
US10810542B2 (en) | Systems and methods for fulfilment design and optimization | |
US11367214B2 (en) | Apparatus for determining arrangement of objects in space and method thereof | |
JP2020064335A (ja) | 形状情報生成装置、制御装置、積み降ろし装置、物流システム、プログラム、及び、制御方法 | |
CN108520327A (zh) | 车载货物的装载方法及装置、计算机可读介质 | |
CA3221082A1 (en) | Determining locations at which to store items in a storage facility | |
EP3761176A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system | |
US20160012632A1 (en) | Three-dimensional map display system | |
JP2017091351A (ja) | 統合装置、統合方法、統合プログラム、および制御システム | |
US20240308766A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer-readable storage medium | |
CN112001053B (zh) | 货架数据处理方法、装置、电子设备及可读介质 | |
TW202346187A (zh) | 緊湊的不可折疊負載的包裝和規劃 | |
JP7366764B2 (ja) | 制御装置、制御方法、及び物品積付システム | |
KR101409434B1 (ko) | 수화물 적재 시뮬레이션 장치 및 방법 | |
CN113128801A (zh) | 一种车辆资源管理方法、装置、终端设备及存储介质 | |
US10467505B2 (en) | Spatial information delivery system, spatial information delivery method, and non-transitory computer readable medium | |
JP7238052B1 (ja) | 配送管理システム、配送管理方法およびプログラム | |
JP4432042B2 (ja) | シミュレーションプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 | |
KR102456334B1 (ko) | 적재 공간의 크기 결정 방법 및 장치 | |
KR102556090B1 (ko) | 3d 공간 검출 데이터 기반 완충재 충전 포장 자동화 방법 및 시스템 | |
CN118159481A (zh) | 信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序 | |
JP2022024707A (ja) | 荷物配置制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200123 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200123 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6743318 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |