JPWO2019229995A1 - Tape feeder - Google Patents

Tape feeder Download PDF

Info

Publication number
JPWO2019229995A1
JPWO2019229995A1 JP2020522554A JP2020522554A JPWO2019229995A1 JP WO2019229995 A1 JPWO2019229995 A1 JP WO2019229995A1 JP 2020522554 A JP2020522554 A JP 2020522554A JP 2020522554 A JP2020522554 A JP 2020522554A JP WO2019229995 A1 JPWO2019229995 A1 JP WO2019229995A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
carrier tape
wall portion
transport path
sprocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020522554A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7022209B2 (en
Inventor
啓太 田中
啓太 田中
規生 細井
規生 細井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPWO2019229995A1 publication Critical patent/JPWO2019229995A1/en
Priority to JP2022015830A priority Critical patent/JP7225448B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7022209B2 publication Critical patent/JP7022209B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • B65H20/20Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

テープ供給装置は、キャリアテープの幅方向へのずれや傾斜を防止すべく、送り穴を有するキャリアテープが搬送される搬送路と、搬送路の下方において回転可能に支持された、搬送路の上方に突出して送り穴に係合可能な歯を有するスプロケットと、搬送路の上方に配置され、キャリアテープの上方への移動を規制する第一ガイド部と、搬送路の側方に配置され、キャリアテープの搬送方向における少なくとも二箇所に設けられ、キャリアテープの幅方向への移動を規制する第二ガイド部と、を備える。In order to prevent the carrier tape from shifting or tilting in the width direction, the tape supply device includes a transport path through which the carrier tape having a feed hole is transported, and an upper portion of the transport path which is rotatably supported below the transport path. A sprocket with teeth protruding into the feed hole and engaging with the feed hole, a first guide located above the transport path and restricting the upward movement of the carrier tape, and a carrier located lateral to the transport path. It is provided at least at two locations in the tape transport direction, and includes a second guide portion that regulates the movement of the carrier tape in the width direction.

Description

本明細書は、テープ供給装置に関する。 The present specification relates to a tape feeder.

テープフィーダなどのテープ供給装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。テープフィーダには、キャリアテープが巻回されたテープリールが装填される。キャリアテープは、基板に装着される電子部品を収容するキャビティと、テープフィーダの有するスプロケットが係合する送り穴と、を有している。テープフィーダは、部品装着機の保持台にセットされた状態でスプロケットがモータ駆動により回転されることで、テープリールから引き出されたキャリアテープをピッチ送りしてそのキャリアテープ内の部品を部品吸着位置に供給する。部品吸着位置に供給された部品は、部品装着機の吸着ノズルなどで吸着されて基板に移載される。 A tape feeder such as a tape feeder is known (see, for example, Patent Document 1). The tape feeder is loaded with a tape reel around which a carrier tape is wound. The carrier tape has a cavity for accommodating electronic components mounted on the substrate and a feed hole for engaging the sprocket of the tape feeder. In the tape feeder, the sprocket is rotated by the motor drive while it is set on the holding base of the component mounting machine, so that the carrier tape pulled out from the tape reel is pitch-fed and the components in the carrier tape are sucked to the component suction position. Supply to. The parts supplied to the component suction positions are sucked by the suction nozzle of the component mounting machine and transferred to the substrate.

ところで、キャリアテープの幅は、収容する部品の大きさなどに応じて変わる。テープ供給装置に装填されるキャリアテープとしては、主に8mm幅のキャリアテープが使用されており、4mmや12mm,16mm,24mm幅などのキャリアテープもある。テープフィーダは、ピッチ送りするキャリアテープの幅に対応して個別に構成されることが一般的である。一方、テープフィーダの部品構成の大部分が、ピッチ送りするキャリアテープの幅ごとに異なるものとすると、製造コストが上昇してしまう。そこで、製造コストを抑えるため、できるだけ部品構成を共通化することが好ましい。 By the way, the width of the carrier tape changes depending on the size of the parts to be accommodated and the like. As the carrier tape loaded in the tape supply device, a carrier tape having a width of 8 mm is mainly used, and there are also carrier tapes having a width of 4 mm, 12 mm, 16 mm, and 24 mm. The tape feeder is generally configured individually according to the width of the carrier tape to be pitch-fed. On the other hand, if most of the component configurations of the tape feeder are different for each width of the carrier tape to be pitch-fed, the manufacturing cost will increase. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is preferable to standardize the component configurations as much as possible.

特開2012−186261号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-186261

しかしながら、テープフィーダにおいて、キャリアテープの上面及び側面を押さえるテープガイドが共通化されると、テープ幅の小さいキャリアテープの幅方向への移動をそのテープガイドで規制することが困難となる。テープ幅の小さいキャリアテープの幅方向への移動は、スプロケットとキャリアテープの送り穴との係合によってある程度は規制されるが、これだけでは、スプロケットと送り穴とのガタ分だけキャリアテープが幅方向にずれる可能性があると共に、キャリアテープがテープガイド内で傾斜する可能性がある。かかる事態が生じると、キャリアテープの幅方向位置を安定させることができず、部品を正しい部品吸着位置に供給することができないので、部品の吸着不良や基板への装着精度不良が生じるおそれがある。 However, if the tape guides that press the upper surface and the side surfaces of the carrier tape are shared in the tape feeder, it becomes difficult to regulate the movement of the carrier tape having a small tape width in the width direction by the tape guide. The movement of the carrier tape with a small tape width in the width direction is restricted to some extent by the engagement between the sprocket and the feed hole of the carrier tape, but this alone causes the carrier tape to move in the width direction by the amount of play between the sprocket and the feed hole. The carrier tape may tilt in the tape guide as well as being misaligned. When such a situation occurs, the position of the carrier tape in the width direction cannot be stabilized, and the component cannot be supplied to the correct component suction position, which may result in poor component suction or poor mounting accuracy on the board. ..

本明細書は、キャリアテープの幅方向へのずれや傾斜を防止することが可能なテープ供給装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present specification to provide a tape feeding device capable of preventing the carrier tape from being displaced or tilted in the width direction.

本明細書は、送り穴を有するキャリアテープが搬送される搬送路と、前記搬送路の下方において回転可能に支持された、前記搬送路の上方に突出して前記送り穴に係合可能な歯を有するスプロケットと、前記搬送路の上方に配置され、前記キャリアテープの上方への移動を規制する第一ガイド部と、前記搬送路の側方に配置され、前記キャリアテープの搬送方向における少なくとも二箇所に設けられ、前記キャリアテープの幅方向への移動を規制する第二ガイド部と、を備える、テープ供給装置を開示する。 The present specification includes a transport path through which a carrier tape having a feed hole is transported, and a tooth that is rotatably supported below the transport path and projects above the transport path and is engageable with the feed hole. A sprocket to be held, a first guide portion arranged above the transport path and restricting the upward movement of the carrier tape, and at least two locations arranged on the side of the transport path in the transport direction of the carrier tape. Discloses a tape supply device provided with a second guide portion that regulates the movement of the carrier tape in the width direction.

本開示によれば、キャリアテープの搬送中、キャリアテープの送り穴側の側面が搬送方向に離れた二箇所の第二ガイド部に支持される。このため、キャリアテープが搬送方向に直交する幅方向にずれるのを防止することができると共に、キャリアテープが搬送方向に対して傾斜するのを防止することができる。 According to the present disclosure, during the transport of the carrier tape, the side surfaces of the carrier tape on the feed hole side are supported by two second guide portions separated in the transport direction. Therefore, it is possible to prevent the carrier tape from shifting in the width direction orthogonal to the transport direction, and it is possible to prevent the carrier tape from tilting with respect to the transport direction.

一実施形態に係るテープ供給装置の斜視図である。It is a perspective view of the tape supply device which concerns on one Embodiment. キャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape. キャリアテープの図2に示すIII−IIIで切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cutting by III-III shown in FIG. 2 of a carrier tape. テープ供給装置が備える押さえガイド部材の斜視図である。It is a perspective view of the holding guide member provided in the tape supply device. テープ供給装置の要部を斜め上方から見た際の斜視図である。It is a perspective view when the main part of a tape supply device is seen from diagonally above. テープ供給装置の本体部材とは別体で形成された支持プレートの斜視図である。It is a perspective view of the support plate formed separately from the main body member of a tape supply device. テープ供給装置の図5に示すVII−VIIで切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cutting in VII-VII shown in FIG. 5 of a tape feeding apparatus. テープ供給装置の図5に示すVIII−VIIIで切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cutting in VIII-VIII shown in FIG. 5 of a tape feeding apparatus. テープ供給装置の図5に示すIX−IXで切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cutting by IX-IX shown in FIG. 5 of a tape feeding apparatus. 一変形形態に係るテープ供給装置の図5に示すVII−VIIに相当する部位で切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cutting at the part corresponding to VII-VII shown in FIG. 5 of the tape supply device which concerns on one modified form.

以下、テープ供給装置を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
テープ供給装置1は、部品装着機に組み込まれる例えばカセット式テープフィーダである。テープ供給装置1は、図1に示す如く、カセットケース10に覆われている装置である。カセットケース10は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板により薄肉矩形状に形成されている。カセットケース10は、側面部に開閉可能なカバーを有している。
Hereinafter, an embodiment in which the tape supply device is embodied will be described with reference to the drawings.
The tape supply device 1 is, for example, a cassette type tape feeder incorporated in a component mounting machine. As shown in FIG. 1, the tape supply device 1 is a device covered by a cassette case 10. The cassette case 10 is formed in a thin rectangular shape by a transparent or opaque plastic plate or a metal plate. The cassette case 10 has a cover that can be opened and closed on the side surface portion.

テープ供給装置1は、テープ装填部20を備えている。テープ装填部20は、カセットケース10内に設けられている。テープ装填部20は、キャリアテープ30が巻回されたテープリール31を着脱可能に装填する部位である。テープ装填部20は、カセットケース10に設けられたリール保持軸21を有している。リール保持軸21は、テープリール31を回転可能に保持する部位である。 The tape supply device 1 includes a tape loading unit 20. The tape loading unit 20 is provided in the cassette case 10. The tape loading unit 20 is a portion where the tape reel 31 around which the carrier tape 30 is wound is detachably loaded. The tape loading unit 20 has a reel holding shaft 21 provided on the cassette case 10. The reel holding shaft 21 is a portion that rotatably holds the tape reel 31.

キャリアテープ30は、長尺状に形成されている。キャリアテープ30は、テープ幅方向に所定の幅寸法(すなわちテープ幅)を有している。一般的には、キャリアテープ30のテープ幅は、キャリアテープ30の種類或いは収容する電子部品に応じて異なり、予め規格として定められている。例えば、4mmや8mm,12mm,16mm,24mm幅などのキャリアテープ30がある。テープ供給装置1に装填されるキャリアテープ30は、例えば4mm幅のテープである。 The carrier tape 30 is formed in a long shape. The carrier tape 30 has a predetermined width dimension (that is, tape width) in the tape width direction. Generally, the tape width of the carrier tape 30 differs depending on the type of the carrier tape 30 or the electronic components to be accommodated, and is predetermined as a standard. For example, there is a carrier tape 30 having a width of 4 mm, 8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm, and the like. The carrier tape 30 loaded in the tape supply device 1 is, for example, a tape having a width of 4 mm.

キャリアテープ30は、図2及び図3に示す如く、ベーステープ32と、トップテープ33と、を有している。ベーステープ32には、キャビティ34が設けられている。尚、キャリアテープ30は、キャビティ34が設けられた収容部が下方に突出したエンボス型のテープであってもよいし、表面に溝状のキャビティ34が設けられた紙テープであってもよい。キャビティ34は、部品装着機で基板に装着される電子部品2を収容する孔又は溝である。キャビティ34は、ベーステープ32のテープ幅方向の略中央に設けられている。キャビティ34は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。尚、図3に示す如く、キャビティ34がベーステープ32を貫通する孔であるときは、そのキャビティ34の底部を塞ぐボトムテープ35がベーステープ32の下面に接着される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 30 has a base tape 32 and a top tape 33. The base tape 32 is provided with a cavity 34. The carrier tape 30 may be an embossed tape in which the accommodating portion provided with the cavity 34 protrudes downward, or may be a paper tape provided with a groove-shaped cavity 34 on the surface. The cavity 34 is a hole or groove for accommodating an electronic component 2 mounted on a substrate by a component mounting machine. The cavity 34 is provided substantially in the center of the base tape 32 in the tape width direction. A plurality of cavities 34 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a row at predetermined intervals. As shown in FIG. 3, when the cavity 34 is a hole penetrating the base tape 32, the bottom tape 35 that closes the bottom of the cavity 34 is adhered to the lower surface of the base tape 32.

ベーステープ32には、送り穴36が設けられている。送り穴36は、キャリアテープ30をテープ長手方向に搬送するために設けられた貫通穴である。送り穴36は、略円形に形成されている。送り穴36は、ベーステープ32のテープ幅方向の一端部に設けられている。送り穴36は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。キャビティ34及び送り穴36は、テープ幅方向に二列に並んで、それぞれテープ長手方向に沿って配置されている。 The base tape 32 is provided with a feed hole 36. The feed hole 36 is a through hole provided for transporting the carrier tape 30 in the longitudinal direction of the tape. The feed hole 36 is formed in a substantially circular shape. The feed hole 36 is provided at one end of the base tape 32 in the tape width direction. A plurality of feed holes 36 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a row at predetermined intervals. The cavities 34 and feed holes 36 are arranged in two rows in the tape width direction, respectively, along the tape longitudinal direction.

トップテープ33は、ベーステープ32の上面に剥離可能に接着されるテープである。トップテープ33は、ベーステープ32の上面側に開口するキャビティ34を上方から覆うように配置される。トップテープ33は、ベーステープ32のテープ幅よりも小さい所定のテープ幅を有している。尚、トップテープ33のテープ幅は、キャリアテープ30の種類すなわちベーステープ32のテープ幅に応じて異なっていてよい。 The top tape 33 is a tape that is peelably adhered to the upper surface of the base tape 32. The top tape 33 is arranged so as to cover the cavity 34 opening on the upper surface side of the base tape 32 from above. The top tape 33 has a predetermined tape width smaller than the tape width of the base tape 32. The tape width of the top tape 33 may differ depending on the type of carrier tape 30, that is, the tape width of the base tape 32.

テープ供給装置1は、テープガイド40と、テープ送り機構部41と、を備えている。テープガイド40は、テープリール31から引き出されたキャリアテープ30の下面を支持してそのキャリアテープ30を部品吸着位置Pに向けて案内する部位である。テープガイド40の上面は、テープ搬送路40aを形成している。また、テープガイド40の上面には、エンボス型のキャリアテープ30における下方に突出する収容部が係合可能な溝40bが設けられている。溝40bは、収容部が最大となるエンボス型のキャリアテープ30に対応した大きさに形成されている。尚、溝40b内には、エンボス型のキャリアテープ30の収容部を支持する付勢部材などが配設されていてよい。 The tape supply device 1 includes a tape guide 40 and a tape feed mechanism unit 41. The tape guide 40 is a portion that supports the lower surface of the carrier tape 30 drawn from the tape reel 31 and guides the carrier tape 30 toward the component suction position P. The upper surface of the tape guide 40 forms a tape transport path 40a. Further, on the upper surface of the tape guide 40, a groove 40b is provided in which the accommodating portion of the embossed carrier tape 30 can be engaged. The groove 40b is formed in a size corresponding to the embossed carrier tape 30 having the largest accommodating portion. In the groove 40b, an urging member or the like that supports the accommodating portion of the embossed carrier tape 30 may be arranged.

テープ送り機構部41は、テープリール31から引き出されたキャリアテープ30をピッチ送りする部位である。テープ送り機構部41は、スプロケット42と、モータ43と、を有している。テープ搬送路40aは、テープリール31側からスプロケット42側にかけて斜め上方に傾斜するように長尺状に延びている。また、テープ搬送路40aのスプロケット42近傍は、略水平に延びている。 The tape feed mechanism unit 41 is a portion for pitch-feeding the carrier tape 30 drawn from the tape reel 31. The tape feed mechanism unit 41 has a sprocket 42 and a motor 43. The tape transport path 40a extends in a long shape so as to be inclined diagonally upward from the tape reel 31 side to the sprocket 42 side. Further, the vicinity of the sprocket 42 of the tape transport path 40a extends substantially horizontally.

スプロケット42は、テープガイド40のテープ搬送路40aの下方に配置されている。スプロケット42は、カセットケース10又はテープガイド40に回転可能に支持されている。スプロケット42は、略円板状に形成されている。スプロケット42は、径方向外側に向けて突出する歯42aを有している。歯42aは、キャリアテープ30の送り穴36の間隔に対応した角度間隔で複数設けられている。歯42aは、スプロケット42の最上端付近に位置したときに、テープガイド40に形成された貫通穴(図示せず)からテープ搬送路40aよりも上方へ突出する。テープガイド40から上方へ突出した歯42aは、キャリアテープ30の送り穴36に係合する。 The sprocket 42 is arranged below the tape transport path 40a of the tape guide 40. The sprocket 42 is rotatably supported by the cassette case 10 or the tape guide 40. The sprocket 42 is formed in a substantially disk shape. The sprocket 42 has teeth 42a that project outward in the radial direction. A plurality of teeth 42a are provided at an angular interval corresponding to the interval between the feed holes 36 of the carrier tape 30. When the teeth 42a are located near the uppermost end of the sprocket 42, the teeth 42a project upward from the tape transport path 40a through a through hole (not shown) formed in the tape guide 40. The teeth 42a protruding upward from the tape guide 40 engage with the feed hole 36 of the carrier tape 30.

モータ43は、スプロケット42に連結されたギアに係合している。モータ43は、回転駆動によりギアを回転させることでスプロケット42を回転させる。モータ43は、一駆動当たり所定角度だけ回転するように間欠駆動される。モータ43が間欠駆動されると、スプロケット42が、その歯42aがテープ搬送路40a上のキャリアテープ30の送り穴36に係合した状態で回転することで、そのキャリアテープ30が搬送方向Yに部品吸着位置Pに向けて搬送される。 The motor 43 is engaged with a gear connected to the sprocket 42. The motor 43 rotates the sprocket 42 by rotating the gear by rotational drive. The motor 43 is intermittently driven so as to rotate by a predetermined angle per drive. When the motor 43 is intermittently driven, the sprocket 42 rotates with its teeth 42a engaged with the feed hole 36 of the carrier tape 30 on the tape transport path 40a, so that the carrier tape 30 moves in the transport direction Y. It is conveyed toward the component suction position P.

テープ供給装置1は、テープ剥離機構部50を備えている。テープ剥離機構部50は、部品吸着位置Pの直前でキャリアテープ30のベーステープ32からトップテープ33を剥離する部位である。テープ剥離機構部50は、押さえガイド部材51と、トップテープ送りギア部52と、モータ53と、を有している。 The tape supply device 1 includes a tape peeling mechanism unit 50. The tape peeling mechanism portion 50 is a portion where the top tape 33 is peeled from the base tape 32 of the carrier tape 30 immediately before the component suction position P. The tape peeling mechanism portion 50 includes a pressing guide member 51, a top tape feed gear portion 52, and a motor 53.

押さえガイド部材51は、部品吸着位置P近傍に配置されている。押さえガイド部材51は、テープ搬送路40a上のキャリアテープ30の上面を押さえることが可能であると共に、キャリアテープ30のベーステープ32からトップテープ33を剥離することが可能である。押さえガイド部材51は、下方に付勢されており、キャリアテープ30のテープ厚が変わってもそのキャリアテープ30の上面を押さえることで、テープ搬送路上で搬送されるキャリアテープ30の浮き上がりを防止して送り穴36をスプロケット42に確実に係合させる機能を有している。 The pressing guide member 51 is arranged near the component suction position P. The pressing guide member 51 can press the upper surface of the carrier tape 30 on the tape transport path 40a, and can peel off the top tape 33 from the base tape 32 of the carrier tape 30. The pressing guide member 51 is urged downward, and even if the tape thickness of the carrier tape 30 changes, the pressing of the upper surface of the carrier tape 30 prevents the carrier tape 30 conveyed on the tape conveying path from rising. It has a function of securely engaging the feed hole 36 with the sprocket 42.

押さえガイド部材51は、図4に示す如く、断面U字状に形成されている。押さえガイド部材51は、上壁部51aと、二つの横壁部51bと、を有している。上壁部51aは、テープ搬送路40aの上方に配置され、キャリアテープ30の上面に対向する部位である。上壁部51aは、特にスプロケット42とキャリアテープ30の送り穴36との係合位置の近傍を含む。上壁部51aは、キャリアテープ30の上方への移動を規制してキャリアテープ30の浮き上がりを防止するガイド部位である。横壁部51bは、上壁部51aの幅方向端部から下方へ延びる部位である。横壁部51bは、最も汎用性のある8mm幅のキャリアテープ30の幅方向への移動を規制する壁として機能し得る。 As shown in FIG. 4, the pressing guide member 51 is formed in a U-shaped cross section. The pressing guide member 51 has an upper wall portion 51a and two side wall portions 51b. The upper wall portion 51a is a portion that is arranged above the tape transport path 40a and faces the upper surface of the carrier tape 30. The upper wall portion 51a particularly includes the vicinity of the engagement position between the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30. The upper wall portion 51a is a guide portion that regulates the upward movement of the carrier tape 30 and prevents the carrier tape 30 from rising. The lateral wall portion 51b is a portion extending downward from the widthwise end portion of the upper wall portion 51a. The lateral wall portion 51b can function as a wall that restricts the movement of the most versatile 8 mm wide carrier tape 30 in the width direction.

上壁部51aには、貫通穴51cが設けられている。貫通穴51cは、押さえガイド部材51の搬送方向上流端からスプロケット42とキャリアテープ30の送り穴36との係合位置を経由して部品吸着位置Pに亘って延在している。貫通穴51cは、ベーステープ32から剥離したトップテープ33を上壁部51aの下方側から上方側へ引き抜くためのスリットであると共に、キャリアテープ30の送り穴36に係合するスプロケット42の歯42aとの干渉を避ける貫通穴である。 The upper wall portion 51a is provided with a through hole 51c. The through hole 51c extends from the upstream end of the holding guide member 51 in the transport direction to the component suction position P via the engagement position between the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30. The through hole 51c is a slit for pulling out the top tape 33 peeled from the base tape 32 from the lower side to the upper side of the upper wall portion 51a, and the teeth 42a of the sprocket 42 that engages with the feed hole 36 of the carrier tape 30. It is a through hole that avoids interference with.

トップテープ送りギア部52は、上壁部51aの上方側に引き抜かれたトップテープ33を送る機構である。トップテープ送りギア部52は、ギアにより構成されている。モータ53は、トップテープ送りギア部52に係合している。モータ53は、回転駆動によりトップテープ送りギア部52を作動させる。カセットケース10内には、トップテープ33を回収するトップテープ回収部11が設けられている。トップテープ回収部11は、カセットケース10内において上部後側に配置されている。トップテープ送りギア部52は、モータ53の回転駆動により、上壁部51aの上方側に引き抜かれたトップテープ33をベーステープ32の搬送方向Yとは逆方向に引っ張ってトップテープ回収部11へ送り込む。モータ53の回転駆動は、テープ送り機構部41のモータ43の回転駆動と同期して行われる。 The top tape feed gear portion 52 is a mechanism for feeding the top tape 33 pulled out to the upper side of the upper wall portion 51a. The top tape feed gear portion 52 is composed of gears. The motor 53 is engaged with the top tape feed gear portion 52. The motor 53 operates the top tape feed gear portion 52 by rotational drive. A top tape collecting unit 11 for collecting the top tape 33 is provided in the cassette case 10. The top tape collecting unit 11 is arranged on the upper rear side in the cassette case 10. The top tape feed gear portion 52 pulls the top tape 33 pulled out to the upper side of the upper wall portion 51a by the rotational drive of the motor 53 in the direction opposite to the transport direction Y of the base tape 32 to the top tape recovery portion 11. Send in. The rotary drive of the motor 53 is performed in synchronization with the rotary drive of the motor 43 of the tape feed mechanism unit 41.

カセットケース10内には、ベーステープ排出通路60が設けられている。ベーステープ排出通路60は、カセットケース10内の前側において上部から下部に延びるように配置されている。部品吸着位置Pで電子部品2が取り出されたベーステープ32は、ベーステープ排出通路60に案内されて、カセットケース10の下部の排出口60aから排出される。 A base tape discharge passage 60 is provided in the cassette case 10. The base tape discharge passage 60 is arranged so as to extend from the upper part to the lower part on the front side in the cassette case 10. The base tape 32 from which the electronic component 2 is taken out at the component suction position P is guided to the base tape discharge passage 60 and discharged from the discharge port 60a at the lower part of the cassette case 10.

テープ供給装置1は、図5及び図6に示す如く、支持プレート70を備えている。支持プレート70は、スプロケット42が支持されるカセットケース10又はテープガイド40とは別体で形成されている。支持プレート70は、搬送方向Yに延びると共に上下方向に延びるように板状に形成されている。 The tape supply device 1 includes a support plate 70 as shown in FIGS. 5 and 6. The support plate 70 is formed separately from the cassette case 10 or the tape guide 40 on which the sprocket 42 is supported. The support plate 70 is formed in a plate shape so as to extend in the transport direction Y and vertically.

スプロケット42は、テープ供給装置1の組付時において、カセットケース10の一方の側方(具体的には、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向いて左側方)側からそのカセットケース10に接近する方向に移動されて、カセットケース10又はテープガイド40に支持されるように組み付けられる。支持プレート70は、スプロケット42の組付後、カセットケース10の一方の側方からそのカセットケース10に接近する方向にすなわちカセットケース10との間にスプロケット42を挟持するように移動されて、カセットケース10又はテープガイド40に固定されるように組み付けられる。支持プレート70は、スプロケット42に対して幅方向に空いた空間すなわちカセットケース10又はテープガイド40にスプロケット42を取り付けるための空間を埋めるプレート部材である。支持プレート70は、カセットケース10又はテープガイド40にスプロケット42に対して幅方向に隣接して配置される。支持プレート70は、カセットケース10又はテープガイド40にボルトなどで締結固定される。 When the tape supply device 1 is assembled, the sprocket 42 is attached to the cassette case 10 from one side of the cassette case 10 (specifically, from the upstream side in the transport direction to the left side facing the downstream side in the transport direction). It is moved in the approaching direction and assembled so as to be supported by the cassette case 10 or the tape guide 40. After assembling the sprocket 42, the support plate 70 is moved from one side of the cassette case 10 in a direction approaching the cassette case 10, that is, so as to sandwich the sprocket 42 with the cassette case 10. It is assembled so as to be fixed to the case 10 or the tape guide 40. The support plate 70 is a plate member that fills a space open in the width direction with respect to the sprocket 42, that is, a space for attaching the sprocket 42 to the cassette case 10 or the tape guide 40. The support plate 70 is arranged adjacent to the sprocket 42 in the width direction on the cassette case 10 or the tape guide 40. The support plate 70 is fastened and fixed to the cassette case 10 or the tape guide 40 with bolts or the like.

支持プレート70は、プレート本体部71を有している。プレート本体部71は、板状の部位であって、搬送方向Yに直交する水平方向に所定幅を有するように形成されている。プレート本体部71には、キャリアテープ30の下面に対向する下壁部72が形成されている。下壁部72は、搬送方向Yに延在している。下壁部72は、テープガイド40のテープ搬送路40aに対して幅方向で隣接しており、そのテープ搬送路40aと面一をなしている。下壁部72は、テープ搬送路40a上のキャリアテープ30の下面を支持する上面である。 The support plate 70 has a plate main body 71. The plate main body 71 is a plate-shaped portion, and is formed so as to have a predetermined width in the horizontal direction orthogonal to the transport direction Y. A lower wall portion 72 facing the lower surface of the carrier tape 30 is formed on the plate main body portion 71. The lower wall portion 72 extends in the transport direction Y. The lower wall portion 72 is adjacent to the tape transport path 40a of the tape guide 40 in the width direction and is flush with the tape transport path 40a. The lower wall portion 72 is an upper surface that supports the lower surface of the carrier tape 30 on the tape transport path 40a.

支持プレート70は、突出部73を有している。突出部73は、プレート本体部71の上面から上方へ突出する部位である。突出部73の突出位置は、押さえガイド部材51の横壁部51bよりもテープ搬送路40aの幅方向内側である。突出部73は、プレート本体部71の上面において幅方向のスプロケット42側に隣接して下壁部72が形成されるように設けられている。すなわち、突出部73は、プレート本体部71の上面の幅方向中途から上方へ突出している。 The support plate 70 has a protrusion 73. The protruding portion 73 is a portion that protrudes upward from the upper surface of the plate main body portion 71. The protruding position of the protruding portion 73 is inside the tape transport path 40a in the width direction with respect to the lateral wall portion 51b of the pressing guide member 51. The projecting portion 73 is provided so that the lower wall portion 72 is formed on the upper surface of the plate main body portion 71 adjacent to the sprocket 42 side in the width direction. That is, the protruding portion 73 protrudes upward from the middle of the upper surface of the plate main body 71 in the width direction.

突出部73は、プレート本体部71の上面に二箇所設けられている。二箇所の突出部73は、互いに搬送方向Yに離間して配置されている。二箇所の突出部73の配置位置は、スプロケット42の歯42aがキャリアテープ30の送り穴36に係合する係合位置を搬送方向Y前後で挟む位置であって、テープ搬送路40aに対して幅方向同じ側(例えば、キャリアテープ30の幅方向の送り穴36側或いは搬送方向上流側から下流側を見て左側)である。二箇所のうち一箇所の突出部73は、部品吸着位置Pに近接した位置(例えば、真横の位置)に設けられている。 Two protrusions 73 are provided on the upper surface of the plate main body 71. The two protruding portions 73 are arranged so as to be separated from each other in the transport direction Y. The two protruding portions 73 are arranged at positions where the teeth 42a of the sprocket 42 engage with the feed hole 36 of the carrier tape 30 in the front-rear direction Y, and with respect to the tape transport path 40a. The same side in the width direction (for example, the feed hole 36 side in the width direction of the carrier tape 30 or the left side when viewed from the upstream side to the downstream side in the transport direction). The protruding portion 73 at one of the two locations is provided at a position close to the component suction position P (for example, a position immediately beside it).

各突出部73にはそれぞれ、キャリアテープ30の側面に対向する側壁部74が形成されている。側壁部74は、幅方向のスプロケット42側に向いた側面である。側壁部74は、テープ搬送路40aに沿って搬送されるキャリアテープ30(具体的には、搬送対象となる4mm幅のキャリアテープ30)の幅方向(具体的には、キャビティ34側及び送り穴36側のうち送り穴36側)への移動を規制するガイド部位である。側壁部74は、押さえガイド部材51の横壁部51bよりもテープ搬送路40aの幅方向内側に形成されている。すなわち、押さえガイド部材51の横壁部51bは、上壁部51aから側壁部74よりもテープ搬送路40aの幅方向外側において下方へ延びている。側壁部74の幅方向位置は、スプロケット42の歯42aから、キャリアテープ30の送り穴36とその送り穴36側のテープ幅方向端部との距離に対応した距離だけ離間している。 Each protruding portion 73 is formed with a side wall portion 74 facing the side surface of the carrier tape 30. The side wall portion 74 is a side surface facing the sprocket 42 side in the width direction. The side wall portion 74 is provided in the width direction (specifically, the cavity 34 side and the feed hole) in the width direction of the carrier tape 30 (specifically, the carrier tape 30 having a width of 4 mm to be transported) that is transported along the tape transport path 40a. It is a guide part that regulates the movement to the feed hole 36 side of the 36 sides). The side wall portion 74 is formed inside the tape transport path 40a in the width direction with respect to the side wall portion 51b of the pressing guide member 51. That is, the lateral wall portion 51b of the pressing guide member 51 extends downward from the upper wall portion 51a to the outside of the side wall portion 74 in the width direction of the tape transport path 40a. The widthwise position of the side wall portion 74 is separated from the teeth 42a of the sprocket 42 by a distance corresponding to the distance between the feed hole 36 of the carrier tape 30 and the tape width direction end portion on the feed hole 36 side.

側壁部74の搬送方向上流端及び下流端にはそれぞれ、搬送方向Yに対して傾斜するテーパ部75が形成されている。側壁部74は、搬送方向中央部が最もスプロケット42側に寄るように形成されている。搬送方向上流端側のテーパ部75は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット42側に寄るようにすなわち下壁部72の幅が狭まるように形成されている。また、搬送方向下流端側のテーパ部75は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット42側から離れるようにすなわち下壁部72の幅が広がるように形成されている。テーパ部75は、キャリアテープ30の搬送方向Yへの搬送を円滑にする機能を有している。 Tapered portions 75 that are inclined with respect to the transport direction Y are formed at the upstream end and the downstream end of the side wall portion 74 in the transport direction, respectively. The side wall portion 74 is formed so that the central portion in the transport direction is closest to the sprocket 42 side. The tapered portion 75 on the upstream end side in the transport direction is formed so as to approach the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction, that is, the width of the lower wall portion 72 is narrowed. Further, the tapered portion 75 on the downstream end side in the transport direction is formed so as to be separated from the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction, that is, the width of the lower wall portion 72 is widened. The tapered portion 75 has a function of smoothing the transport of the carrier tape 30 in the transport direction Y.

押さえガイド部材51の上壁部51aは、突出部73の上部が係合する係合部51dを有している。係合部51dは、支持プレート70の突出部73に対応した位置に設けられた、上壁部51aを貫通する穴である。係合部51dは、二つの突出部73に対応して二箇所設けられている。尚、二箇所の係合部51dのうち、部品吸着位置Pに近接した位置に配置される突出部73が係合する係合部51dは、トップテープ33を引き抜くための貫通穴51cに連通して一体化されたものであってよい。 The upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 has an engaging portion 51d with which the upper portion of the protruding portion 73 is engaged. The engaging portion 51d is a hole provided at a position corresponding to the protruding portion 73 of the support plate 70 and penetrating the upper wall portion 51a. The engaging portions 51d are provided at two locations corresponding to the two protruding portions 73. Of the two engaging portions 51d, the engaging portion 51d with which the protruding portion 73 arranged at a position close to the component suction position P engages communicates with the through hole 51c for pulling out the top tape 33. It may be integrated.

上記構造を有するテープ供給装置1において、キャリアテープ30は、巻回されたテープリール31がテープ装填部20に装填される際、そのテープリール31から引き出されると共に、ベーステープ32の先端部からトップテープ33が引き剥がされた状態にされる。そして、そのキャリアテープ30は、テープガイド40のテープ搬送路40aに沿うように、かつ、ベーステープ32とトップテープ33の先端部以外の部位とがテープ搬送路40aと押さえガイド部材51の上壁部51aとの間に挿入されつつ、トップテープ33の先端部が押さえガイド部材51の貫通穴51cを通じてその押さえガイド部材51の上方へ引き抜かれながら搬送方向下流側の引っ掛け位置で引っ掛かるように取り回される。この場合、ベーステープ32は、送り穴36にスプロケット42の歯42aが係合された状態になると共に、トップテープ33は、引っ掛け位置で引っ掛かれた状態でトップテープ送りギア部52に係合される。キャリアテープ30は、送り穴36にスプロケット42の歯42aが係合されると、テープ搬送路40a上における幅方向位置がある程度位置決めされた状態になる。 In the tape supply device 1 having the above structure, the carrier tape 30 is pulled out from the tape reel 31 when the wound tape reel 31 is loaded into the tape loading unit 20, and is topped from the tip of the base tape 32. The tape 33 is left in a peeled state. The carrier tape 30 is provided along the tape transport path 40a of the tape guide 40, and a portion other than the tip portion of the base tape 32 and the top tape 33 is formed on the tape transport path 40a and the upper wall of the pressing guide member 51. While being inserted between the top tape 33 and the top tape 33, the tip of the top tape 33 is pulled out upward through the through hole 51c of the holding guide member 51 and is hooked at the hooking position on the downstream side in the transport direction. Will be done. In this case, the base tape 32 is in a state where the teeth 42a of the sprocket 42 are engaged with the feed hole 36, and the top tape 33 is engaged with the top tape feed gear portion 52 while being hooked at the hooking position. Tooth. When the teeth 42a of the sprocket 42 are engaged with the feed hole 36, the carrier tape 30 is in a state where the position in the width direction on the tape transport path 40a is positioned to some extent.

かかる状態で、モータ43,53が回転駆動されると、キャリアテープ30のベーステープ32が搬送方向Yに送られることで電子部品2が部品吸着位置Pに供給されると共に、トップテープ33が、ベーステープ32と共に搬送方向Yに送られて部品吸着位置Lの直前でベーステープ32から剥がされた後、ベーステープ32の搬送方向Yとは逆方向に引っ張られてトップテープ回収部11に回収される。 In this state, when the motors 43 and 53 are rotationally driven, the base tape 32 of the carrier tape 30 is fed in the transport direction Y, so that the electronic component 2 is supplied to the component suction position P and the top tape 33 is pressed. After being sent together with the base tape 32 in the transport direction Y and peeled off from the base tape 32 immediately before the component suction position L, the base tape 32 is pulled in the direction opposite to the transport direction Y and collected by the top tape collection unit 11. To.

また、テープ供給装置1において、キャリアテープ30がテープ搬送路40a上での搬送時にカセットケース10の上端近傍に達すると、そのキャリアテープ30の上面が押さえガイド部材51の上壁部51aに当接可能になる。この当接可能状態は、部品吸着位置P近傍に至るまで継続される。このため、キャリアテープ30は、搬送中、押さえガイド部材51の上壁部51aに支持されるので、上方への浮き上がりを防止することができ、特に送り穴36とスプロケット42の歯42aとの係合位置近傍が押さえガイド部材51の上壁部5aに押さえられるので、送り穴36とスプロケット42の歯42aとを確実に係合させることができる。 Further, in the tape supply device 1, when the carrier tape 30 reaches the vicinity of the upper end of the cassette case 10 during transportation on the tape transfer path 40a, the upper surface of the carrier tape 30 comes into contact with the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51. It will be possible. This contactable state is continued until the vicinity of the component suction position P. Therefore, since the carrier tape 30 is supported by the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 during transportation, it is possible to prevent the carrier tape 30 from rising upward, and in particular, the engagement between the feed hole 36 and the teeth 42a of the sprocket 42. Since the vicinity of the matching position is pressed by the upper wall portion 5a of the pressing guide member 51, the feed hole 36 and the teeth 42a of the sprocket 42 can be reliably engaged with each other.

また、テープ供給装置1において、押さえガイド部材51の横壁部51bよりもテープ搬送路40aの幅方向内側には、側壁部74が設けられている。側壁部74は、支持プレート70のプレート本体部71の下壁部72から上方へ突出した突出部73に形成されている。この突出部73ひいては側壁部74は、支持プレート70に二箇所形成されている。 Further, in the tape supply device 1, a side wall portion 74 is provided inside the tape transport path 40a in the width direction with respect to the side wall portion 51b of the pressing guide member 51. The side wall portion 74 is formed on a protruding portion 73 projecting upward from the lower wall portion 72 of the plate main body portion 71 of the support plate 70. The projecting portion 73 and thus the side wall portion 74 are formed at two positions on the support plate 70.

テープ搬送路40aと押さえガイド部材51の上壁部51aとの間に挿入されたキャリアテープ30は、そのキャリアテープ30の下面の一部が支持プレート70のプレート本体部71の下壁部72に支持されると共に、そのキャリアテープ30の側面(具体的には、送り穴36側の側面)が二箇所の側壁部74に当接した状態になる。そして、キャリアテープ30は、その送り穴36がスプロケット42の歯42aに係合した後は、そのスプロケット42の回転により、送り穴36側の側面が二箇所の側壁部74それぞれに支持されながら搬送方向Yに搬送される。 The carrier tape 30 inserted between the tape transport path 40a and the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 has a part of the lower surface of the carrier tape 30 on the lower wall portion 72 of the plate main body portion 71 of the support plate 70. While being supported, the side surface of the carrier tape 30 (specifically, the side surface on the feed hole 36 side) is in contact with the two side wall portions 74. Then, after the feed hole 36 engages with the teeth 42a of the sprocket 42, the carrier tape 30 is conveyed while the side surface on the feed hole 36 side is supported by each of the two side wall portions 74 by the rotation of the sprocket 42. It is conveyed in the direction Y.

このため、キャリアテープ30の搬送中、キャリアテープ30の送り穴36側の側面が搬送方向Yに離れた二箇所の側壁部74に支持されるので、キャリアテープ30が搬送方向Yに直交する幅方向にずれて搬送方向Yに搬送されるのを防止することができると共に、キャリアテープ30が搬送方向Yに対して傾斜して搬送方向Yに搬送されるのを防止することができる。 Therefore, during the transportation of the carrier tape 30, the side surface of the carrier tape 30 on the feed hole 36 side is supported by the two side wall portions 74 separated in the transport direction Y, so that the width of the carrier tape 30 orthogonal to the transport direction Y is It is possible to prevent the carrier tape 30 from being transported in the transport direction Y by shifting in the direction, and it is possible to prevent the carrier tape 30 from being tilted with respect to the transport direction Y and being transported in the transport direction Y.

特に、二箇所の側壁部74は、スプロケット42の歯42aとキャリアテープ30の送り穴36との係合位置を搬送方向前後で挟んだ、テープ搬送路40aの幅方向同じ側に設けられている。このため、送り穴36が係合されるスプロケット42の回転によって搬送されるキャリアテープ30に、スプロケット42の歯42aに係合される送り穴36を中心にした回転方向の力が働いても、その係合位置を搬送方向前後で挟んだ二箇所の側壁部74でキャリアテープ30が支持されるので、そのキャリアテープ30が搬送方向Yに対して傾斜するのを確実に防止することができる。 In particular, the two side wall portions 74 are provided on the same side in the width direction of the tape transport path 40a, sandwiching the engagement position between the teeth 42a of the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30 before and after the transport direction. .. Therefore, even if a force in the rotational direction around the feed hole 36 engaged with the teeth 42a of the sprocket 42 acts on the carrier tape 30 conveyed by the rotation of the sprocket 42 with which the feed hole 36 is engaged. Since the carrier tape 30 is supported by the two side wall portions 74 having the engaging positions sandwiched between the front and rear sides in the transport direction, it is possible to reliably prevent the carrier tape 30 from tilting with respect to the transport direction Y.

また、各側壁部74はそれぞれ、搬送方向上流端及び下流端それぞれに設けられたテーパ部75を有している。搬送方向上流側のテーパ部75は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット42側に寄るように形成されている。この構造では、キャリアテープ30が側壁部74の搬送方向位置に到達する前においてテープ搬送路40a上でのキャリアテープ30の幅方向位置が僅かに突出部73の搬送方向上流側の端面に当接する側に寄っている場合、そのキャリアテープ30の先端角部がテーパ部75に当接してそのキャリアテープ30の幅方向位置が反対側に矯正される。従って、キャリアテープ30が突出部73の搬送方向上流側の端面に当接してその搬送が妨げられるのを防止することができる。また、突出部73の搬送方向上流側の端面と側壁部74の端面とが交差する角部で搬送中のキャリアテープ30の側面に傷が付くのを防止することができ、円滑な搬送を実現することができる。 Further, each side wall portion 74 has a tapered portion 75 provided at each of the upstream end and the downstream end in the transport direction. The tapered portion 75 on the upstream side in the transport direction is formed so as to approach the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. In this structure, before the carrier tape 30 reaches the transport direction position of the side wall portion 74, the width direction position of the carrier tape 30 on the tape transport path 40a slightly abuts on the end surface of the protrusion 73 on the upstream side in the transport direction. When it is closer to the side, the tip corner portion of the carrier tape 30 comes into contact with the tapered portion 75, and the position of the carrier tape 30 in the width direction is corrected to the opposite side. Therefore, it is possible to prevent the carrier tape 30 from coming into contact with the end surface of the protrusion 73 on the upstream side in the transport direction and hindering the transport. Further, it is possible to prevent the side surface of the carrier tape 30 being transported from being scratched at the corner where the end surface of the protrusion 73 on the upstream side in the transport direction and the end face of the side wall portion 74 intersect, and smooth transport is realized. can do.

搬送方向下流側のテーパ部75は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット42側から離れるように形成されている。この構造によれば、キャリアテープ30の突出部73の搬送方向下流側の端面と側壁部74の端面とが交差する角部で、搬送方向Yへの搬送中又はその搬送方向Yとは反対方向への逆送中のキャリアテープ30の側面に傷が付くのを防止することができ、円滑な搬送を実現することができる。 The tapered portion 75 on the downstream side in the transport direction is formed so as to be separated from the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. According to this structure, at the corner where the end surface of the protruding portion 73 of the carrier tape 30 on the downstream side in the transport direction and the end face of the side wall portion 74 intersect, the carrier tape 30 is being transported in the transport direction Y or in a direction opposite to the transport direction Y. It is possible to prevent the side surface of the carrier tape 30 from being scratched during back-feeding to, and it is possible to realize smooth transportation.

更に、側壁部74は、突出部73に形成されている。そして、二箇所の側壁部74のうち搬送方向下流側に配置された側壁部74が形成された突出部73は、部品吸着位置Pに近接した位置に設けられている。すなわち、搬送方向下流側の側壁部74は、部品吸着位置Pに近接している。このため、特に部品吸着位置P近傍で、キャリアテープ30が搬送方向Yに直交する幅方向にずれるのを防止することができ、キャリアテープ30が搬送方向Yに対して傾斜するのを防止することができる。従って、キャリアテープ30内の電子部品2を部品吸着位置Pに精度よく供給することができ、電子部品2の吸着不良やその後の電子部品2の基板への装着精度不良を未然に防ぐことができる。 Further, the side wall portion 74 is formed on the protruding portion 73. Of the two side wall portions 74, the protruding portion 73 on which the side wall portion 74 arranged on the downstream side in the transport direction is formed is provided at a position close to the component suction position P. That is, the side wall portion 74 on the downstream side in the transport direction is close to the component suction position P. Therefore, it is possible to prevent the carrier tape 30 from shifting in the width direction orthogonal to the transport direction Y, particularly in the vicinity of the component suction position P, and prevent the carrier tape 30 from tilting with respect to the transport direction Y. Can be done. Therefore, the electronic component 2 in the carrier tape 30 can be accurately supplied to the component suction position P, and it is possible to prevent the electronic component 2 from being poorly attracted and the subsequent electronic component 2 from being mounted on the substrate with poor accuracy. ..

このように、テープ供給装置1によれば、側壁部74が搬送方向Yに離間した二箇所に設けられてそれぞれキャリアテープ30の送り穴36側の側面を支持することで、キャリアテープ30の搬送を搬送方向Yに沿った精度良いものとすることができる。 As described above, according to the tape supply device 1, the side wall portions 74 are provided at two positions separated from each other in the transport direction Y to support the side surfaces of the carrier tape 30 on the feed hole 36 side, thereby transporting the carrier tape 30. Can be made accurate along the transport direction Y.

上記したキャリアテープ30の側面を支持する側壁部74は、スプロケット42が支持されるカセットケース10又はテープガイド40とは別体で形成された支持プレート70に形成されている。支持プレート70は、スプロケット42に対して幅方向に隣接して配置され、カセットケース10又はテープガイド40にスプロケット42を取り付けるための空間を埋めるプレート部材である。上記の如く、側壁部74は、押さえガイド部材51の横壁部51bよりもテープ搬送路40aの幅方向内側に設けられている。 The side wall portion 74 that supports the side surface of the carrier tape 30 is formed on a cassette case 10 on which the sprocket 42 is supported or a support plate 70 that is formed separately from the tape guide 40. The support plate 70 is a plate member that is arranged adjacent to the sprocket 42 in the width direction and fills a space for attaching the sprocket 42 to the cassette case 10 or the tape guide 40. As described above, the side wall portion 74 is provided inside the tape transport path 40a in the width direction with respect to the side wall portion 51b of the pressing guide member 51.

仮に支持プレート70として突出部73ひいては側壁部74が設けられていないものが用いられる構造では、押さえガイド部材51の横壁部51bが、テープ搬送路40a上のキャリアテープ30を支持する壁となる。この点、支持プレート70での突出部73ひいては側壁部74の有無で、互いに異なるテープ幅のキャリアテープ30をその側面を側壁部74又は横壁部51bで支持させつつテープ搬送路40a上で搬送させることができる。また、支持プレート70として突出部73ひいては側壁部74の幅方向位置が異なるものが取り替えられて用いられれば、互いに異なるテープ幅のキャリアテープ30をその側面をそれぞれの側壁部74で支持させつつテープ搬送路40a上で搬送させることができる。 In a structure in which the support plate 70 is not provided with the projecting portion 73 and thus the side wall portion 74, the lateral wall portion 51b of the pressing guide member 51 serves as a wall for supporting the carrier tape 30 on the tape transport path 40a. In this respect, depending on the presence or absence of the protruding portion 73 and thus the side wall portion 74 of the support plate 70, carrier tapes 30 having different tape widths are conveyed on the tape transport path 40a while the side surfaces thereof are supported by the side wall portion 74 or the side wall portion 51b. be able to. Further, if a support plate 70 having a protruding portion 73 and thus a side wall portion 74 having a different position in the width direction is used as a support plate 70, carrier tapes 30 having different tape widths are supported by the side wall portions 74. It can be transported on the transport path 40a.

すなわち、テープ供給装置1を、主に支持プレート70の取り替え(具体的には、その支持プレート70の切り替えに伴うスプロケット42の取り替えなどを含む。)により複数のテープ幅のキャリアテープ30に適切に対応させることができる。このため、複数のテープ幅それぞれのキャリアテープ30に対応したテープ供給装置1を構成するうえで、大部分の部品の共通化を図ることができる。従って、テープ供給装置1の部品共通化に伴うコスト削減を図ることができる。 That is, the tape supply device 1 is appropriately applied to the carrier tape 30 having a plurality of tape widths mainly by replacing the support plate 70 (specifically, including the replacement of the sprocket 42 accompanying the switching of the support plate 70). Can be matched. Therefore, in configuring the tape supply device 1 corresponding to the carrier tape 30 for each of the plurality of tape widths, most of the parts can be standardized. Therefore, it is possible to reduce the cost due to the common use of parts of the tape supply device 1.

尚、上記の実施形態においては、テープ搬送路40aが請求の範囲の「搬送路」に、押さえガイド部材51の上壁部51aが請求の範囲の「第一ガイド部」に、支持プレート70の突出部73の側壁部74が請求の範囲の「第二ガイド部」に、押さえガイド部材51が請求の範囲の「押さえ部材」に、それぞれ相当している。 In the above embodiment, the tape transport path 40a is in the "conveyance path" in the claims, and the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 is in the "first guide portion" in the claims. The side wall portion 74 of the projecting portion 73 corresponds to the “second guide portion” in the claims, and the pressing guide member 51 corresponds to the “pressing member” in the claims.

ところで、上記の実施形態においては、キャリアテープ30の側面に対向して支持する側壁部74が、支持プレート70における、スプロケット42の歯42aとキャリアテープ30の送り穴36とが係合する係合位置を搬送方向前後に挟んだ二箇所に設けられている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。側壁部74が、支持プレート70に三箇所以上設けられていてもよく、また、搬送方向Yに板状に延びていてもよい。 By the way, in the above embodiment, the side wall portion 74 that supports the carrier tape 30 facing the side surface engages the teeth 42a of the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30 in the support plate 70. It is provided at two locations sandwiched between the front and rear positions in the transport direction. However, the present disclosure is not limited to this. The side wall portions 74 may be provided at three or more locations on the support plate 70, or may extend in a plate shape in the transport direction Y.

また、上記の実施形態においては、キャリアテープ30の側面に対向して支持する側壁部74が、スプロケット42が支持されるカセットケース10又はテープガイド40とは別体で形成された支持プレート70に形成されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、図10に示す如く、押さえガイド部材51が、キャリアテープ30の側面に対向して支持する側壁部51eを有していてもよい。この側壁部51eは、横壁部51bよりもテープ搬送路40aの幅方向内側において下方に延びており、上壁部51aから下方へ突出する部位51fに形成されている。この構造においても、側壁部51eにてキャリアテープ30の側面が支持されるので、キャリアテープ30が幅方向にずれ或いは搬送方向Yに対して傾斜するのを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the side wall portion 74 that supports the carrier tape 30 facing the side surface is formed on the cassette case 10 on which the sprocket 42 is supported or the support plate 70 that is formed separately from the tape guide 40. It is formed. However, the present disclosure is not limited to this. For example, as shown in FIG. 10, the pressing guide member 51 may have a side wall portion 51e that faces and supports the side surface of the carrier tape 30. The side wall portion 51e extends downward in the width direction of the tape transport path 40a from the lateral wall portion 51b, and is formed at a portion 51f protruding downward from the upper wall portion 51a. Also in this structure, since the side surface of the carrier tape 30 is supported by the side wall portion 51e, it is possible to prevent the carrier tape 30 from shifting in the width direction or tilting in the transport direction Y.

更に、上記の実施形態においては、テープ供給装置1が、本体がカセットケース10に覆われたカセット式テープフィーダである。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープ供給装置1は、カセット式テープフィーダ以外のテープフィーダに適用されてもよい。 Further, in the above embodiment, the tape supply device 1 is a cassette type tape feeder whose main body is covered with a cassette case 10. However, the present disclosure is not limited to this. The tape feeding device 1 may be applied to a tape feeder other than the cassette type tape feeder.

1:テープ供給装置、10:カセットケース、30:キャリアテープ、34:キャビティ、36:送り穴、40:テープガイド、40a:テープ搬送路、42:スプロケット、42a:歯、51:押さえガイド部材、51a:上壁部(第一ガイド部)、51b:横壁部、51c:貫通穴、51d:係合部、51e:側壁部、70:支持プレート、71:プレート本体部、72:下壁部、73:突出部、74:側壁部(第二ガイド部)。 1: Tape supply device, 10: Cassette case, 30: Carrier tape, 34: Cavity, 36: Feed hole, 40: Tape guide, 40a: Tape transport path, 42: Sprocket, 42a: Teeth, 51: Holding guide member, 51a: Upper wall part (first guide part), 51b: Side wall part, 51c: Through hole, 51d: Engagement part, 51e: Side wall part, 70: Support plate, 71: Plate body part, 72: Lower wall part, 73: Protruding portion, 74: Side wall portion (second guide portion).

Claims (8)

送り穴を有するキャリアテープが搬送される搬送路と、
前記搬送路の下方において回転可能に支持された、前記搬送路の上方に突出して前記送り穴に係合可能な歯を有するスプロケットと、
前記搬送路の上方に配置され、前記キャリアテープの上方への移動を規制する第一ガイド部と、
前記搬送路の側方に配置され、前記キャリアテープの搬送方向における少なくとも二箇所に設けられ、前記キャリアテープの幅方向への移動を規制する第二ガイド部と、
を備える、テープ供給装置。
A transport path for transporting carrier tape with feed holes,
A sprocket rotatably supported below the transport path and having teeth protruding above the transport path and engaging with the feed hole.
A first guide portion that is arranged above the transport path and regulates the upward movement of the carrier tape,
A second guide portion arranged on the side of the transport path and provided at at least two locations in the transport direction of the carrier tape to regulate the movement of the carrier tape in the width direction.
A tape feeder equipped with.
前記第二ガイド部は、前記スプロケットの前記歯が前記送り穴に係合する位置を搬送方向前後で挟んだ、前記搬送路の幅方向同じ側の二箇所に設けられている、請求項1に記載のテープ供給装置。 According to claim 1, the second guide portion is provided at two locations on the same side in the width direction of the transport path, sandwiching a position where the tooth of the sprocket engages with the feed hole in the front and rear in the transport direction. The tape feeder described. 前記第二ガイド部は、少なくとも、前記キャリアテープの有するキャビティに収容されている電子部品が吸着される吸着位置に近接した所定位置に設けられている、請求項1又は2に記載のテープ供給装置。 The tape supply device according to claim 1 or 2, wherein the second guide portion is provided at least at a predetermined position close to a suction position where electronic components housed in the cavity of the carrier tape are sucked. .. 前記第二ガイド部は、前記スプロケットが支持される本体部材とは別体で形成された、前記スプロケットに対して幅方向に隣接して配置される支持プレートに形成されている、請求項1乃至3の何れか一項に記載のテープ供給装置。 The second guide portion is formed on a support plate which is formed separately from the main body member on which the sprocket is supported and which is arranged adjacent to the sprocket in the width direction. The tape supply device according to any one of 3. 前記支持プレートは、前記キャリアテープの下面に対向する下壁部と、前記第二ガイド部として前記キャリアテープの側面に対向する側壁部と、を有する、請求項4に記載のテープ供給装置。 The tape supply device according to claim 4, wherein the support plate has a lower wall portion facing the lower surface of the carrier tape and a side wall portion facing the side surface of the carrier tape as the second guide portion. 前記第一ガイド部は、前記第一ガイド部として前記キャリアテープの上面に対向する上壁部と、前記上壁部から前記側壁部よりも前記搬送路の幅方向外側において下方へ延びる横壁部と、を有する押さえ部材に形成されている、請求項5に記載のテープ供給装置。 The first guide portion includes an upper wall portion that faces the upper surface of the carrier tape as the first guide portion, and a lateral wall portion that extends downward from the upper wall portion to the outside of the side wall portion in the width direction of the transport path. The tape supply device according to claim 5, which is formed on a pressing member having a. 前記支持プレートは、前記下壁部が形成される上面から上方へ突出する、前記側壁部が形成される突出部を有し、
前記押さえ部材の前記上壁部は、前記突出部の上部が係合する係合部を有する、請求項6に記載のテープ供給装置。
The support plate has a protrusion on which the side wall is formed, which projects upward from the upper surface on which the lower wall is formed.
The tape supply device according to claim 6, wherein the upper wall portion of the holding member has an engaging portion with which an upper portion of the protruding portion engages.
前記第一ガイド部は、前記第一ガイド部として前記キャリアテープの上面に対向する上壁部と、前記上壁部から下方へ延びる横壁部と、前記横壁部よりも前記搬送路の幅方向内側において下方へ延びる、前記キャリアテープの側面に対向する側壁部と、を有する押さえ部材に形成されており、
前記第二ガイド部は、前記側壁部である、請求項1乃至3の何れか一項に記載のテープ供給装置。
The first guide portion includes an upper wall portion facing the upper surface of the carrier tape as the first guide portion, a lateral wall portion extending downward from the upper wall portion, and the inside of the transport path in the width direction of the lateral wall portion. It is formed in a pressing member having a side wall portion facing the side surface of the carrier tape extending downward in the above.
The tape supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second guide portion is a side wall portion.
JP2020522554A 2018-06-01 2018-06-01 Tape feeder Active JP7022209B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022015830A JP7225448B2 (en) 2018-06-01 2022-02-03 tape feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/021269 WO2019229995A1 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Tape feeding device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022015830A Division JP7225448B2 (en) 2018-06-01 2022-02-03 tape feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019229995A1 true JPWO2019229995A1 (en) 2021-02-25
JP7022209B2 JP7022209B2 (en) 2022-02-17

Family

ID=68697940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020522554A Active JP7022209B2 (en) 2018-06-01 2018-06-01 Tape feeder

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7022209B2 (en)
CN (1) CN112203960B (en)
WO (1) WO2019229995A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11177279A (en) * 1997-12-16 1999-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tape feeder
JPH11307992A (en) * 1998-04-21 1999-11-05 Fuji Mach Mfg Co Ltd Device and method for supplying electric parts
US6162007A (en) * 1999-01-14 2000-12-19 Witte; Stefan Apparatus for feeding electronic component tape
JP2008243891A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Component supplying device
JP2012222213A (en) * 2011-04-12 2012-11-12 Panasonic Corp Tape feeder
JP2017076688A (en) * 2015-10-14 2017-04-20 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component supply device and component mounting device
JP2017135208A (en) * 2016-01-26 2017-08-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Tape feeder and component mounting device
WO2018070047A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 ヤマハ発動機株式会社 Component supply device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4029825B2 (en) * 2003-11-04 2008-01-09 松下電器産業株式会社 Tape feeder
KR101575283B1 (en) * 2009-04-01 2015-12-10 한화테크윈 주식회사 Variable type tape feeder
US8678065B2 (en) * 2010-03-30 2014-03-25 Sts Co., Ltd. Carrier tape feeder
WO2015029125A1 (en) * 2013-08-26 2015-03-05 富士機械製造株式会社 Feeder
CN203877579U (en) * 2014-06-12 2014-10-15 韩宏德 Conveying device for chip coil detecting mechanism
EP3291663B1 (en) * 2015-04-28 2021-03-24 FUJI Corporation Splicing apparatus and tape detection method used in same
WO2017104031A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 富士機械製造株式会社 Tape feeder

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11177279A (en) * 1997-12-16 1999-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tape feeder
JPH11307992A (en) * 1998-04-21 1999-11-05 Fuji Mach Mfg Co Ltd Device and method for supplying electric parts
US6162007A (en) * 1999-01-14 2000-12-19 Witte; Stefan Apparatus for feeding electronic component tape
JP2008243891A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Component supplying device
JP2012222213A (en) * 2011-04-12 2012-11-12 Panasonic Corp Tape feeder
JP2017076688A (en) * 2015-10-14 2017-04-20 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component supply device and component mounting device
JP2017135208A (en) * 2016-01-26 2017-08-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Tape feeder and component mounting device
WO2018070047A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 ヤマハ発動機株式会社 Component supply device

Also Published As

Publication number Publication date
CN112203960B (en) 2022-06-07
JP7022209B2 (en) 2022-02-17
CN112203960A (en) 2021-01-08
WO2019229995A1 (en) 2019-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008091672A (en) Component supplying device and surface mounter
JP6334689B2 (en) feeder
JP2014086502A (en) Component supply device and component supply method
JP7022209B2 (en) Tape feeder
JP2022058888A (en) Tape feeding device
JP2010114178A (en) Component supply device
JP7137319B2 (en) Electronic component feeder and electronic component mounter
KR100963270B1 (en) Tape Feeder for Chip Mounter
JP7246485B2 (en) TAPE GUIDE, COMPONENTS SUPPLY DEVICE, AND TAPE GUIDE USAGE
JP3635905B2 (en) Tape feeder
JPH07205918A (en) Chip part loading apparatus
JP2020198460A (en) Tape feeder and component mounting apparatus
JP7030138B2 (en) feeder
JP2017135208A (en) Tape feeder and component mounting device
JP7420970B2 (en) tape feeder
JP2019054298A (en) Tape feeder and component mounting apparatus
JP7254141B2 (en) Feeder and tape guide
JP7030556B2 (en) Electronic component supply device and electronic component mounting device
JP7117614B2 (en) Tape feeder and component mounter
WO2021033245A1 (en) Tape guide
JP2005217265A (en) Component feeder
CN114982394A (en) Tape guide and component supply device
JP2018190764A (en) Component supply device, surface mounting machine
JP4792319B2 (en) Parts supply device
JP2013004575A (en) Component feeder and electronic component mounting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200911

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210601

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220204

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7022209

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150