JP2008243891A - Component supplying device - Google Patents

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JP2008243891A JP2007078546A JP2007078546A JP2008243891A JP 2008243891 A JP2008243891 A JP 2008243891A JP 2007078546 A JP2007078546 A JP 2007078546A JP 2007078546 A JP2007078546 A JP 2007078546A JP 2008243891 A JP2008243891 A JP 2008243891A
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Takeshi Kanai
健 金井
Hiroyuki Kobayashi
洋之 小林
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Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize behavior of an electronic component for improved sucking rate by discouraging gap formation between a carrier tape and a shutter due to peeling of a cover tape. <P>SOLUTION: A blade spring 89 arranged in a guide groove 88 presses from below a carrier tape Cc, just after releasing a cover tape Ca, against a shutter 70. So, even if there is thickness reduction by the amount of cover tape Ca due to peeling, the gap between the carrier tape Cc and the shutter 70 is eliminated. Therefor, the carrier tape Cc is sufficiently pressed along with the shutter 70, and behavior of a minute electronic component 4 is stabilized. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置に関する。   According to the present invention, a component storage portion of a carrier tape that stores electronic components is pressed against a guide chute from above with a storage tape formed at a predetermined interval to guide intermittent feeding, and a component takeout port for taking out components And a pressing member provided with a slit for forming a fulcrum for peeling the cover tape covering the upper surface opening of the component storage unit, and the component is peeled from the storage tape to the component take-out position. The present invention relates to a component supply device that intermittently feeds an electronic component stored in a storage unit and enables the electronic component to be taken out from the component take-out port.

この種の部品供給装置は、例えば特開2002−9490号公報などに開示されており、収納テープの送りの際にカバーテープをキャリアテープから剥離するが、この剥離によってカバーテープの厚み分薄くなって、キャリアテープと押圧部材との間に隙間ができ、部品収納部に収納された電子部品の上面と押圧部材との間の空間が大きくなる。
特開2002−9490号公報
This type of component supply device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-9490, and the cover tape is peeled off from the carrier tape when the storage tape is fed. The peeling reduces the thickness of the cover tape. Thus, a gap is formed between the carrier tape and the pressing member, and a space between the upper surface of the electronic component housed in the component housing portion and the pressing member is increased.
JP 2002-9490 A

しかしながら、前記隙間ができて空間が大きくなると、この空間によってキャリアテープに収納された電子部品が暴れたり、ときに立ったりして、吸着ノズルが電子部品を吸着できないか、或いは電子部品の誤った面を吸着するなどの吸着ミスが発生して、吸着ノズルによる吸着率の低下を招いていた。   However, if the space is increased due to the gap, the electronic component housed in the carrier tape may be violated by this space, or may stand up, and the suction nozzle cannot absorb the electronic component, or the electronic component is erroneous. Adsorption mistakes such as adsorbing the surface occurred, leading to a decrease in the adsorption rate by the adsorption nozzle.

そこで本発明は、カバーテープの剥離によって、キャリアテープと押圧部材との隙間ができないようにして、電子部品と押圧部材との間の空間を極力小さくし、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図ることを目的とする。   Therefore, the present invention prevents the gap between the carrier tape and the pressing member by peeling the cover tape, makes the space between the electronic component and the pressing member as small as possible, stabilizes the behavior of the electronic component, The purpose is to improve the adsorption rate.

このため第1の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the component storage portion of the carrier tape that stores the electronic components holds the storage tape formed at a predetermined interval from the upper side of the guide chute to guide intermittent feeding, and for removing the components. And a pressing member provided with a slit for forming a fulcrum for peeling the cover tape covering the upper surface opening of the component storage portion. The component is formed by peeling the cover tape from the storage tape. In a component supply apparatus that intermittently feeds an electronic component stored in a component storage unit to a take-out position and enables the electronic component to be taken out from the component take-out port, the carrier tape after peeling the cover tape is used as the pressing member A pressing body for pressing from below is provided.

第2の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a suppressor that guides intermittent feeding by pressing a storage tape formed from a carrier tape that stores electronic components at predetermined intervals onto a guide chute from above. And a shutter provided with a slit that forms a fulcrum when the cover tape that covers the upper surface opening of the component storage portion is peeled off and moves to form a component outlet, and peels the cover tape from the storage tape. In the component supply apparatus that enables electronic components to be removed from a component outlet formed by intermittently feeding the electronic components stored in the component storage unit to the component extraction position and moving the shutter, the cover tape is peeled off. A pressing body for pressing the carrier tape after the pressing is applied to the shutter from below is provided.

第3の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a component taper for guiding intermittent feeding by pressing a storage tape formed by a component storage portion of a carrier tape storing electronic components at a predetermined interval against a guide chute from above. A pressing member provided with a slit that forms a fulcrum that forms a take-out port and forms a fulcrum when peeling the cover tape that covers the upper surface opening of the component storage unit, and the component tape is removed from the storage tape In the component supply apparatus that enables the electronic component stored in the component storage unit to be intermittently fed and the electronic component to be taken out from the component outlet, the carrier tape after the cover tape is peeled off is applied to the pressing member from below. The pressing body to be pressed is disposed in a space formed in the guide chute.

第4の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a component taper for guiding intermittent feeding by pressing a storage tape formed by a component storage portion of a carrier tape storing electronic components at a predetermined interval against a guide chute from above. And a shutter provided with a slit for forming a fulcrum when peeling the cover tape that covers the upper surface opening of the component storage unit and moves to form an outlet, and peels the cover tape from the storage tape. In the component supply apparatus that enables electronic components to be taken out from the component outlet formed by intermittently feeding the electronic components stored in the component storage unit to the component extraction position and moving the shutter, the cover tape is peeled off A pressing body that presses a rear carrier tape against the shutter from below is disposed in a space formed in the guide chute.

第5の発明は、第1乃至第4の発明において、前記押圧体は板バネであることを特徴とする。   According to a fifth invention, in the first to fourth inventions, the pressing body is a leaf spring.

本発明は、カバーテープの剥離によって、キャリアテープと押圧部材との隙間ができないようにして、電子部品と押圧部材との間の空間を極力小さくし、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図ることができる。   The present invention eliminates the gap between the carrier tape and the pressing member by peeling the cover tape, minimizes the space between the electronic component and the pressing member, stabilizes the behavior of the electronic component, and The rate can be improved.

以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明による部品供給装置を用いた電子部品装着装置を示す。この電子部品装着装置は、チップ状電子部品(以下、適宜「チップ部品」と略す。)4が装着されるプリント基板5が載置されるXYテーブル1を有し、このXYテーブル1は、X軸モータ2及びY軸モータ3の回動によりXY方向に移動するように構成されている。またこの電子部品装着装置は、チップ部品4を供給する部品供給装置7が多数台配設された供給台6を備えている。この供給台6には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ9が嵌合されている。そして供給台駆動モータ8の駆動によってボールネジ9が回動すると、この供給台6はボールネジ9が嵌合したナットを介してリニアガイド11に案内されてX方向に移動するように構成されている。   Hereinafter, an embodiment of a component supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus using a component supply apparatus according to the present invention. This electronic component mounting apparatus has an XY table 1 on which a printed circuit board 5 on which a chip-shaped electronic component (hereinafter abbreviated as “chip component”) 4 is mounted is placed. The shaft motor 2 and the Y-axis motor 3 are configured to move in the XY directions by rotation. In addition, the electronic component mounting apparatus includes a supply table 6 on which a number of component supply devices 7 for supplying chip components 4 are arranged. A nut (not shown) is fixed to the supply base 6, and a ball screw 9 is fitted to the nut. When the ball screw 9 is rotated by driving the supply table drive motor 8, the supply table 6 is guided by the linear guide 11 through the nut with which the ball screw 9 is fitted and moved in the X direction.

更に、この電子部品装着装置はロータリテーブル12を有し、このロータリテーブル12は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そして、このロータリテーブル12の下面側の外縁部には装着ヘッド14が間欠ピッチに合わせて等間隔に8個配設されており、各装着ヘッド14にはチップ部品4を吸着する吸着ノズル13が4本備えられている。   The electronic component mounting apparatus further includes a rotary table 12. The rotary table 12 is configured to intermittently rotate clockwise as a cam (not shown) is rotated by driving of a drive motor (not shown). Eight mounting heads 14 are arranged at equal intervals according to the intermittent pitch on the outer edge of the lower surface side of the rotary table 12, and each mounting head 14 has a suction nozzle 13 that sucks the chip component 4. Four are provided.

前記装着ヘッド14は、ロータリテーブル12中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド14に備えられた吸着ノズル13は、部品供給装置7からチップ部品4を吸着して取り出すように構成されている。   The mounting head 14 is attached to a lower portion of a head lifting / lowering shaft (not shown) penetrating through the rotary table 12 and moved up and down by a not-shown head driving shaft (not shown). It is configured to move up and down. The suction nozzle 13 provided in the mounting head 14 is configured to suck and take out the chip component 4 from the component supply device 7.

この吸着ノズル13が部品供給装置7からチップ部品4を吸着して取出すために装着ヘッド14が停止する停止位置が吸着ステーションであり、装着ヘッド14が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ15が吸着ノズル13に吸着されているチップ部品4を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置により吸着ノズル13に対するチップ部品4の位置ずれを認識する。   The stop position where the mounting head 14 stops in order for the suction nozzle 13 to pick up and take out the chip component 4 from the component supply device 7 is the suction station, and the position where the mounting head 14 stops next is the recognition station. In this recognition station, the component recognition camera 15 captures an image of the chip component 4 sucked by the suction nozzle 13, and the position shift of the chip component 4 relative to the suction nozzle 13 is recognized by the recognition processing device based on the captured image.

この認識ステーションの次に装着ヘッド14が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ16が吸着ノズル13をθ方向に回動してチップ部品4の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。   The position where the mounting head 14 stops next to the recognition station is an angle correction station. Based on the recognition result recognized by the recognition processing device in the angle correction station, the nozzle rotation roller 16 moves the suction nozzle 13 to θ. By rotating in the direction, the positional deviation of the rotation angle of the chip component 4 is corrected.

この角度補正ステーションの次に装着ヘッド14が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル13に吸着されているチップ部品4を前記XYテーブル1に載置されたプリント基板5に装着するように構成されている。   The stop position where the mounting head 14 stops after this angle correction station is the mounting station, and the chip substrate 4 sucked by the suction nozzle 13 stopped in this mounting station is placed on the XY table 1. 5 to be mounted.

前記供給台6の移動によってチップ部品4が吸着される位置に停止している部品供給装置7の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー32が昇降することによって部品供給装置7の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。   The component feeding operation of the component feeding device 7 is performed by raising and lowering a tape feed raising / lowering lever 32 (described later) provided above the component feeding device 7 stopped at a position where the chip component 4 is attracted by the movement of the feeding table 6. It is comprised so that the parts feeding operation which is.

この部品供給装置7は供給台6の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。先ず、作業者が図2に示す保持部25と揺動レバー26とを握って軸27を支点に揺動レバー26をバネ28の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。そして、揺動レバー26先端の係合部29を時計方向に回動させた状態で、部品供給装置7の下部の前後に設けられた取り付けピン24を供給台6に穿設された取り付け孔(図示せず)に挿入させる。このように取り付けピン24を取り付け孔に挿入させてから揺動レバー26の揺動をバネ28の付勢力を利用して元に戻して係合部29を供給台6上に突設させた被係合部(図示せず)に係合させることで、部品供給装置7を供給台6に取り付けることができる。   The component supply device 7 is detachably attached to the upper surface of the supply table 6. This attachment is configured to be performed as follows. First, the operator grasps the holding portion 25 and the swing lever 26 shown in FIG. 2 and swings the swing lever 26 clockwise with the shaft 27 as a fulcrum against the urging force of the spring 28. Then, with the engaging portion 29 at the tip of the swing lever 26 rotated in the clockwise direction, the mounting pins 24 provided at the front and rear of the lower part of the component supply device 7 are attached to the mounting holes ( (Not shown). Thus, after the mounting pin 24 is inserted into the mounting hole, the swing of the swing lever 26 is restored using the biasing force of the spring 28 and the engaging portion 29 is projected on the supply base 6. By engaging with an engaging part (not shown), the component supply device 7 can be attached to the supply base 6.

前記部品供給装置7は、電子部品を等間隔に収納する収納テープを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープを繰り出すテープ送出装置30と、収納テープを構成するキャリアテープCcからカバーテープCaを巻き取るカバーテープ巻取装置31とから構成される。そして、前記収納テープCは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Cb内にチップ部品4を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔Cdが形成されたキャリアテープCcと、部品収納凹部Cbの上面開口を覆うカバーテープCaとから構成される。   The component supply device 7 includes a tape reel (not shown) wound with a storage tape for storing electronic components at equal intervals, a tape delivery device 30 for feeding the storage tape from the tape reel, and a carrier constituting the storage tape. The cover tape winding device 31 is configured to wind the cover tape Ca from the tape Cc. The storage tape C stores the chip components 4 in the component storage recesses Cb formed at equal intervals, and the carrier tape Cc in which the tape feed holes Cd are formed at equal intervals, and the component storage recesses Cb. It is comprised from the cover tape Ca which covers upper surface opening.

そして、32は前記テープ送出装置30の駆動レバー33を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル12と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー32を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープCを間欠送りし、該収納テープCの部品収納凹部Cb内に収納されたチップ部品4を前記吸着ノズル13の部品取出位置(吸着位置)に供給させる。そして、カバーテープCaをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品4を下降してくる吸着ノズル13に吸着させ取り出させる構成である。   Reference numeral 32 denotes a tape feed raising / lowering lever that moves up and down to move the drive lever 33 of the tape feeding device 30 up and down. The tape feeding raising / lowering lever 32 is driven in synchronization with the rotary table 12 and moves up and down. The storage tape C wound in the tape reel is intermittently fed, and the chip component 4 stored in the component storage recess Cb of the storage tape C is supplied to the component extraction position (suction position) of the suction nozzle 13. . Then, the cover tape Ca is peeled off immediately before the suction position, and the chip component 4 is sucked and taken out by the suction nozzle 13 that descends.

前記テープ送出装置30は、キャリアテープCcを繰り出すために支軸41を支点として回転可能で前記キャリアテープCcのテープ送り孔Cdに嵌合するテープ送り歯40Aが周部に形成されると共に前記支軸41を中心に形成された円形状の凹部の外周側面(段差面)に内歯(図示せず)が形成されたスプロケット40と、前記支軸41を支点として回転可能で送り爪(図示せず)を介して前記スプロケット40を回転させる揺動体42と、この揺動体42の当接部42Aと係止して回転角度位置を規制するストッパ43と、前記揺動体42を駆動する揺動体駆動機構45とを備えている。   The tape delivery device 30 is rotatable around a support shaft 41 to feed out the carrier tape Cc, and has tape feed teeth 40A fitted in the tape feed holes Cd of the carrier tape Cc formed in the peripheral portion thereof. A sprocket 40 in which inner teeth (not shown) are formed on the outer peripheral side surface (step surface) of a circular recess formed around the shaft 41, and a feed claw (not shown) that can rotate around the support shaft 41 as a fulcrum. A rocking body 42 that rotates the sprocket 40 via the sway), a stopper 43 that locks with the abutting portion 42A of the rocking body 42 to regulate the rotational angle position, and a rocking body drive that drives the rocking body 42. And a mechanism 45.

なお、前記テープ送出装置30は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット40は収納テープCの送り方向のみ回転可能となっている。また、前記送り爪(図示せず)は前記揺動体42に支軸(図示せず)に回動自在に取り付けられるも、常時バネにより付勢されて前記スプロケット40の前記内歯に押し付けられている。   The tape delivery device 30 incorporates a one-way clutch torque limiter, and the sprocket 40 can rotate only in the feeding direction of the storage tape C. The feed claw (not shown) is pivotally attached to the pivot 42 (not shown) to the rocking body 42, but is always urged by a spring and pressed against the inner teeth of the sprocket 40. Yes.

前記揺動体駆動機構45について説明すると、該駆動機構45はテープ送り昇降レバー32及び後述するバネ57を駆動源として前記揺動体42を駆動するものであり、一端部が揺動体42にピン50を介して回動自在に連結されたリンクレバー51と、一端が該リンクレバー51の他端部にピン52を介して回動可能に連結され中央部が支軸53に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン56を有する伝達レバー55と、一端が該伝達レバー55にピン54を介して連結される駆動レバー33とから構成されている。そして、前記伝達レバー55はバネ57により図2における時計方向に付勢されている。   The oscillating body driving mechanism 45 will be described. The driving mechanism 45 drives the oscillating body 42 using a tape feed lifting lever 32 and a spring 57 described later as a driving source, and one end of the oscillating body 42 has a pin 50 attached to the oscillating body 42. The link lever 51 is rotatably connected to the other end of the link lever 51 and the other end of the link lever 51 is rotatably connected via a pin 52, and the center is rotatably supported by the support shaft 53. A transmission lever 55 having a shutter opening / closing pin 56 at the other end, and a drive lever 33 having one end connected to the transmission lever 55 via a pin 54. The transmission lever 55 is urged clockwise by the spring 57 in FIG.

60は概ね断面形状がコ字形状のサプレッサで、収納テープCやカバーテープCa剥離後のキャリアテープCcをテープ案内シュート59に常時押圧してこれらがテープ送出装置本体7Aから外れないように、特にスプロケット40のテープ送り歯40AからキャリアテープCcのテープ送り孔Cdが抜けて外れないように作用する。   60 is a U-shaped suppressor having a generally U-shaped cross section, and the carrier tape Cc after the storage tape C and the cover tape Ca are peeled is always pressed against the tape guide chute 59 so that they do not come off the tape feeder main body 7A. The tape feed hole Cd of the carrier tape Cc acts so as not to come off from the tape feed tooth 40A of the sprocket 40.

このサプレッサ60は後部のピン61を介してテープ送出装置本体7Aに回動可能に設けられると共に、一方の側面60Bの前端部に設けられた係止ピン62がテープ送出装置本体7Aのロック装置63(第1ロック装置)のロック爪64に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置63は、一端がテープ送出装置本体7Aの前端下部に固定された板バネ製の支持片65と、コイルバネがピン66に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン66を介して前記支持片65に連結されたロック爪64とから構成される。   The suppressor 60 is rotatably provided to the tape delivery device main body 7A via a rear pin 61, and a locking pin 62 provided at the front end portion of one side surface 60B is a lock device 63 of the tape delivery device main body 7A. The above-mentioned operation is ensured by engaging with the lock claw 64 of the (first lock device). The locking device 63 is biased in a direction in which one end is fixed to the lower part of the front end of the tape delivery device main body 7A and is made of a leaf spring and a coil spring is inserted into the pin 66 and opened. The lock claw 64 is connected to the support piece 65 through the pin 66 so as to be regulated.

また、前記サプレッサ60の後端部には係止部材68が例えば一体に設けられ、前記係止ピン62とロック爪64との係止を解除して、サプレッサ60をピン61を支点として回動させた場合にロック部材69の係止部69Aに前記係止部材68が係止可能である。前記ロック部材69は、板バネ製で図2において反時計方向の渦巻き状に形成されており、中央部がテープ送出装置本体7A上部に設けられた取付板67に固定されていて、外端部は逆に時計方向に巻き返されて係止部69Aが形成される。なお、前記係止部材68はサプレッサ60に一体に設けたが、前記サプレッサ60と別体に別部材で形成してもよい。   Further, a locking member 68 is integrally provided at the rear end portion of the suppressor 60, for example, and the locking pin 62 and the locking claw 64 are unlocked, and the suppressor 60 is rotated around the pin 61 as a fulcrum. In this case, the locking member 68 can be locked to the locking portion 69A of the lock member 69. The lock member 69 is made of a leaf spring and is formed in a counterclockwise spiral shape in FIG. 2, and its central portion is fixed to a mounting plate 67 provided on the upper part of the tape delivery device main body 7A, and has an outer end portion. On the contrary, the locking portion 69A is formed by rewinding clockwise. Although the locking member 68 is provided integrally with the suppressor 60, it may be formed as a separate member from the suppressor 60.

また、前記サプレッサ60の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター70が該サプレッサ60の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、サプレッサ60上には2本のガイドピン60Aが立設され、シャッター70上面に開口された細長孔形状のガイド溝70Cに前記ガイドピン60Aが嵌合した状態でこのガイドピン60A頭部にガイド板70Dが固定されており、サプレッサ60上のガイドピン60Aにガイド溝70Cが案内されながらシャッター70が該サプレッサ60の長手方向に移動可能となる。   Further, an opening is formed in the upper surface intermediate portion of the suppressor 60, and a shutter 70 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the suppressor 60 so as to cover the opening. That is, two guide pins 60A are erected on the suppressor 60, and the guide pins 60A are fitted on the heads of the guide pins 60A in a state where the guide pins 60A are fitted in elongated guide grooves 70C opened on the upper surface of the shutter 70. The guide plate 70D is fixed, and the shutter 70 can move in the longitudinal direction of the suppressor 60 while the guide groove 70C is guided to the guide pin 60A on the suppressor 60.

従って、前記駆動レバー33が下降すると、シャッター開閉ピン56がシャッター70の側片70Aの係合溝70Bに嵌合しているので、伝達レバー55が支軸53を支点として図2における反時計方向に揺動することによりシャッター70は後方へ移動する。この移動により部品取出口71が形成されることとなり、キャリアテープCcの部品収納凹部Cb内の先頭のチップ部品4を吸着ノズル13が吸着して取出すことができる。   Therefore, when the drive lever 33 is lowered, the shutter opening / closing pin 56 is fitted in the engagement groove 70B of the side piece 70A of the shutter 70, so that the transmission lever 55 is counterclockwise in FIG. The shutter 70 moves rearward by swinging to the right. By this movement, a component outlet 71 is formed, and the suction chip 13 can suck and take out the first chip component 4 in the component storage recess Cb of the carrier tape Cc.

更に、前記シャッター70にはカバーテープCaの剥離の際の支点となるスリット72が形成されており、剥離されたカバーテープCaはシャッター70の下方からスリット72を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ75、76、77を介してカバーテープ巻取装置31により巻き取られる。このカバーテープ巻取装置31は、前記取付板67に着脱可能に取付けられて前記カバーテープCaを巻き取る巻取リール78と、支軸81を支点として回動可能で一端がピン79を介して前記駆動レバー33に回動可能に連結すると共に他端の当接部85がストッパ86に当接して回動が規制される揺動レバー80と、該揺動レバー80の掛止部82と係止ピン87との間に引張りバネ83が張架されたラチェットレバー84と、巻取リール78に一体に形成されたラチェット歯車(図示せず)に噛み合うものでラチェットレバー84に枢支されたラチェット爪(図示せず)などから構成される。   Further, the shutter 70 is formed with a slit 72 which becomes a fulcrum when the cover tape Ca is peeled off, and the peeled cover tape Ca passes from the lower side of the shutter 70 upward through the slit 72 and is folded back. Then, it is wound up by the cover tape winding device 31 via the guide rollers 75, 76, 77. The cover tape take-up device 31 is detachably attached to the attachment plate 67 and can be turned around a take-up reel 78 for taking up the cover tape Ca, and a support shaft 81 with one end via a pin 79. A swing lever 80 that is pivotably connected to the drive lever 33 and whose abutment portion 85 at the other end abuts against a stopper 86 to restrict the rotation, and a latching portion 82 of the swing lever 80. A ratchet lever 84 in which a tension spring 83 is stretched between a stop pin 87 and a ratchet gear (not shown) integrally formed with the take-up reel 78 and is pivotally supported by the ratchet lever 84. It consists of nails (not shown).

従って、揺動レバー80が図2において時計方向へ回動すると、引張りバネ83を介してラチェットレバー84を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール78を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープCcの上面に貼られたカバーテープCaは、収納テープCを押さえているサプレッサ60のスリット72を介してキャリアテープCcより剥がされ前記巻取リール78に巻き取られることになる。   Therefore, when the swing lever 80 is rotated clockwise in FIG. 2, the ratchet lever 84 is swung clockwise via the tension spring 83, the ratchet pawl is engaged with the ratchet gear, and the take-up reel 78 is The cover tape Ca, which is rotated clockwise by the angle and is affixed to the upper surface of the carrier tape Cc, is peeled off from the carrier tape Cc through the slit 72 of the suppressor 60 holding the storage tape C, and is taken up by the take-up reel 78. It will be wound up.

なお、前記シャッター70に形成されたスリット72の開口端部側の前記サプレッサ60の前記側面60Bには該スリット72の開口端部及び前記部品取出口71に連通し、側面60Bの前部及び後部よりも下方へ突出する大きな開口60C、即ち前部及び後部の側面60Bの下端位置よりもその開口下端位置の方が低い位置である大きな開口60Cが開設され、この開口60Cを囲むように側面60Bが残されており、特に開口60Cの下方にも側面60Bが残されて切欠きと異なり、側面60Bの強度が維持される。そして、前記サプレッサ60をピン61を支点として回動させて部品供給装置7に収納テープCを装填する際の前記スリット72の開口端部を介してこのスリット72にカバーテープCaを通す場合に、カバーテープCa端部を前記開口60Cから部品供給装置7の外方へ導出した後(図9参照)、前記開口端部を介してスリット72内に挿入してシャッター70の下方から上方へ通すというカバーテープCaの引き回し作業を容易にしている。しかも、前記スリット72を形成する奥側の上片70Eより手前側の上片70Fのこのスリット72の長手方向の長さ(収納テープCの搬送方向と直交する方向)を短くすることにより、作業者はスリット72にカバーテープCaを容易に通すことができる(図9、10参照)。また、前記スリット72の開口側の端部の前記上片70E及び上片70Fを平面視丸く面取りして、カバーテープCaが簡単にスリット72A内に入るように構成されている。   The side surface 60B of the suppressor 60 on the opening end side of the slit 72 formed in the shutter 70 communicates with the opening end portion of the slit 72 and the component outlet 71, and the front and rear portions of the side surface 60B. A large opening 60C projecting downward, that is, a large opening 60C whose lower end position is lower than the lower end position of the front and rear side surfaces 60B, is opened, and the side surface 60B surrounds the opening 60C. In particular, the side surface 60B is also left below the opening 60C, and unlike the notch, the strength of the side surface 60B is maintained. When the cover tape Ca is passed through the slit 72 through the opening end of the slit 72 when the suppressor 60 is rotated about the pin 61 as a fulcrum and the storage tape C is loaded into the component supply device 7, After the end portion of the cover tape Ca is led out from the opening 60C to the outside of the component supply device 7 (see FIG. 9), the cover tape Ca is inserted into the slit 72 through the opening end portion and passed from below to above the shutter 70. The cover tape Ca is easily routed. Moreover, the length of the upper piece 70F on the front side of the upper piece 70E on the front side that forms the slit 72 is shortened by reducing the length of the slit 72 in the longitudinal direction (direction perpendicular to the conveying direction of the storage tape C). A person can easily pass the cover tape Ca through the slit 72 (see FIGS. 9 and 10). Further, the upper piece 70E and the upper piece 70F at the opening side end portion of the slit 72 are chamfered round in a plan view so that the cover tape Ca easily enters the slit 72A.

なお、前記サプレッサ60とシャッター70とで、収納テープCをテープ案内シュート59に上方から押さえて間欠送りを案内すると共に部品取出口を形成し、前記部品収納部Cbの上面開口を覆うカバーテープCaを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材とするが、シャッターを設けないでサプレッサ60にスリットを形成して押圧部材としてもよい。   The suppressor 60 and the shutter 70 hold the storage tape C against the tape guide chute 59 from above to guide intermittent feeding and form a component take-out port, covering the upper surface opening of the component storage portion Cb. The pressing member is provided with a slit for forming a fulcrum for peeling off, but a slit may be formed in the suppressor 60 without providing a shutter.

前記案内ローラ75は支軸75Aの回りに回転可能であり、この支軸75Aの基端部には上限ストッパ75Bが固定されており(図8参照)、前記係止ピン62とロック爪64との係止を解除して、サプレッサ60をピン61を支点として回動させた場合に係止部69Aに係止部材68が係止するが、それ以上のサプレッサ60の回動を前記上限ストッパ75Bが制限する。   The guide roller 75 is rotatable around a support shaft 75A, and an upper limit stopper 75B is fixed to the base end portion of the support shaft 75A (see FIG. 8). When the restrainer 60 is released and the suppressor 60 is rotated about the pin 61 as a fulcrum, the locking member 68 is locked to the locking portion 69A. Limit.

なお、前述したように、収納テープCやカバーテープCa剥離後のキャリアテープCcをサプレッサ60がテープ案内シュート59に常時押圧して、スプロケット40のテープ送り歯40AからキャリアテープCcのテープ送り孔Cdが抜けないようにしているが、前記テープ案内シュート59の収納テープCの搬送方向に沿って中間部には、サプレッサ60のほぼ下方に位置して案内溝88が開設されており、この案内溝88を除くテープ案内シュート59の案内面59A、59Aが前記収納テープCやカバーテープCa剥離後のキャリアテープCcのテープ幅方向の両端部を支持案内している。   As described above, the suppressor 60 always presses the carrier tape Cc after the storage tape C and the cover tape Ca are peeled against the tape guide chute 59, and the tape feed hole Cd of the carrier tape Cc from the tape feed teeth 40A of the sprocket 40. In the intermediate portion of the tape guide chute 59 along the transport direction of the storage tape C, a guide groove 88 is formed at a position substantially below the suppressor 60. Guide surfaces 59A and 59A of the tape guide chute 59 excluding 88 support and guide both end portions in the tape width direction of the carrier tape Cc after the storage tape C and the cover tape Ca are peeled off.

そして、カバーテープCaを剥離した直後のキャリアテープCcをシャッター70に下方から押圧する押圧体としての上部89A、中間部89B及び下部89Cを平面として各端部を丸く折り返した概ねS字形状を呈した板バネ89を前記案内溝88内に上部89Aの開放端部が下流方向へ向くように配設し、この板バネ89の下部89Cを固定ネジ90により案内溝88を形成する底面88Aに固定する。この板バネ89の幅は、案内溝88の幅より僅かに小さく形成する。   Then, the carrier tape Cc immediately after the cover tape Ca is peeled off has a generally S-shape in which each end is folded back with the upper part 89A, the intermediate part 89B and the lower part 89C as pressing bodies that press the shutter 70 from below. The plate spring 89 is disposed in the guide groove 88 so that the open end of the upper portion 89A faces in the downstream direction, and the lower portion 89C of the plate spring 89 is fixed to the bottom surface 88A forming the guide groove 88 by the fixing screw 90. To do. The width of the leaf spring 89 is slightly smaller than the width of the guide groove 88.

この板バネ89はカバーテープCaを剥離した直後のキャリアテープCcをシャッター70に下方から押圧するので、カバーテープCaの厚み分薄くなっても、キャリアテープCcとシャーター70との隙間を極力無くすことができて部品収納部Cbに収納された電子部品4の上面とシャッター70との間の空間を極力小さくできるので、キャリアテープCc押さえが十分となり、微小な電子部品4の挙動が安定し、吸着ノズル13による吸着率が向上する。即ち、従来、カバーテープCaをキャリアテープCcから剥離することによってカバーテープCaの厚み分薄くなって、キャリアテープCaとシャッアー70との間に隙間ができ、部品収納部Cbに収納された電子部品4の上面とシャッター70との間の空間が大きくなり、この空間によってキャリアテープCcに収納された電子部品4が暴れたり、ときに立ったりして、吸着ノズル13が電子部品4を吸着できないか、或いは電子部品4の誤った面を吸着するなどの吸着ミスが発生して、吸着ノズル13による吸着率の低下を招いていたが、本発明によれば吸着率が向上する。   Since this leaf spring 89 presses the carrier tape Cc immediately after peeling the cover tape Ca against the shutter 70 from below, the gap between the carrier tape Cc and the shutter 70 is eliminated as much as possible even if the cover tape Ca is reduced in thickness. Since the space between the upper surface of the electronic component 4 stored in the component storage portion Cb and the shutter 70 can be made as small as possible, the carrier tape Cc is sufficiently pressed, the behavior of the minute electronic component 4 is stabilized, and the suction The adsorption rate by the nozzle 13 is improved. That is, conventionally, the cover tape Ca is peeled off from the carrier tape Cc to reduce the thickness of the cover tape Ca, so that a gap is formed between the carrier tape Ca and the shear 70, and the electronic component stored in the component storage portion Cb. The space between the upper surface of 4 and the shutter 70 becomes large, and the electronic component 4 accommodated in the carrier tape Cc is violated or standing by this space, so that the suction nozzle 13 cannot suck the electronic component 4 Alternatively, a suction error such as sucking the wrong surface of the electronic component 4 has occurred, leading to a reduction in the suction rate by the suction nozzle 13, but according to the present invention, the suction rate is improved.

また、キャリアテープCcを押圧する上部89Aが平面状の板バネ89なので、上部89AによってキャリアテープCcを面で下方から押圧し、ほぼ上部89Aのテープ送り方向の範囲に亘って隙間を無くすことができる。   In addition, since the upper portion 89A that presses the carrier tape Cc is a flat plate spring 89, the carrier tape Cc is pressed from the lower side by the upper portion 89A so that there is almost no gap over the range of the upper portion 89A in the tape feeding direction. it can.

なお、前記テープ案内シュート59に開設した案内溝88は、板バネ89を配設するための空間を形成するが、この空間をエンボステープ等の部品収納部の通過のための空間にも利用できる。   The guide groove 88 formed in the tape guide chute 59 forms a space for disposing the leaf spring 89, but this space can also be used as a space for passing a component storage portion such as an embossed tape. .

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置30は図2及び図3に示されており、この状態で図5に示すように、前記ロータリテーブル12と同期して駆動してテープ送り昇降レバー32が下降すると、駆動レバー33も下降し、伝達レバー55がバネ57の付勢力に抗して支軸53を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー51を右方(前方)に移動させ、揺動体42を支軸41を支点としてテープ送り方向とは反対の反時計方向に回動させる。すると、この揺動体42の回動により、スプロケット40の内歯の1山分だけ送り爪が乗り越えることとなる。   The operation will be described below with the above configuration. First, the tape delivery device 30 in the standby state is shown in FIGS. 2 and 3, and when it is driven in synchronization with the rotary table 12 in this state and the tape feed lift lever 32 is lowered, as shown in FIG. The drive lever 33 is also lowered, the transmission lever 55 rotates counterclockwise with the support shaft 53 as a fulcrum against the urging force of the spring 57, and the link lever 51 is moved to the right (front) to move the rocking body. 42 is rotated counterclockwise opposite to the tape feeding direction with the support shaft 41 as a fulcrum. Then, by the rotation of the rocking body 42, the feeding claw gets over by one mountain of the internal teeth of the sprocket 40.

このとき、伝達レバー55の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン56がシャッター70の側片70Aの係合溝70Bに嵌合しているので、シャッター70が後方へ移動する(図11の状態から図12の状態)。この移動により部品取出口71が開き、キャリアテープCcの部品収納凹部Cb内の先頭のチップ部品4を吸着ノズル13が吸着して取出すことができる(図6及び図12参照)。   At this time, due to the counterclockwise rotation of the transmission lever 55, the shutter opening / closing pin 56 is fitted in the engagement groove 70B of the side piece 70A of the shutter 70, so that the shutter 70 moves rearward (FIG. 11). From the state to the state of FIG. By this movement, the component take-out port 71 is opened, and the leading chip component 4 in the component storage recess Cb of the carrier tape Cc can be sucked and taken out by the suction nozzle 13 (see FIGS. 6 and 12).

また、前述した如くテープ送り昇降レバー32が下降すると、揺動レバー80が図5において時計方向へ回動し、引張りバネ83を介してラチェットレバー84を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール78を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープCcの上面に貼られたカバーテープCaは、収納テープCを押さえているサプレッサ60のスリット72を介してキャリアテープCcより剥がされながら、前記巻取リール78に巻き取られる。   Further, when the tape feed raising / lowering lever 32 is lowered as described above, the swing lever 80 is rotated clockwise in FIG. 5 to swing the ratchet lever 84 clockwise via the tension spring 83, and the ratchet pawl is moved to the ratchet. Since the gear is engaged with the gear, the take-up reel 78 is rotated clockwise by a predetermined angle, and the cover tape Ca attached to the upper surface of the carrier tape Cc is passed through the slit 72 of the suppressor 60 holding the storage tape C. Then, the tape is taken up on the take-up reel 78 while being peeled off from the carrier tape Cc.

このとき、図13に示すように、板バネ89がカバーテープCaを剥離した直後のキャリアテープCcをシャッター70に下方から押圧するので、剥離によりカバーテープCaの厚み分薄くなってもキャリアテープCcとシャーター70との隙間を無くすことができる。従って、シャッター70と相俟ってキャリアテープCc押さえが十分となり、微小な電子部品4の挙動が安定し、吸着ノズル13による吸着率が向上することとなる。また、シャッター70の平面度が厳格でなくとも、更には電子部品4を収納するキャリアテープCcの部品収納凹部Cbのクリアランスがあっても、キャリアテープCcとシャーター70との隙間を無くすことができるので、前述の如く、微小な電子部品4の挙動を安定化させて吸着ノズル13による吸着率の向上を図ることができる。   At this time, as shown in FIG. 13, since the leaf spring 89 presses the carrier tape Cc immediately after peeling the cover tape Ca against the shutter 70 from below, even if the cover tape Ca is thinned by peeling, the carrier tape Cc. And the gap between the shutters 70 can be eliminated. Therefore, in combination with the shutter 70, the carrier tape Cc is sufficiently pressed, the behavior of the minute electronic component 4 is stabilized, and the suction rate by the suction nozzle 13 is improved. Further, even if the flatness of the shutter 70 is not strict, the clearance between the carrier tape Cc and the shutter 70 can be eliminated even if there is a clearance in the component storage recess Cb of the carrier tape Cc that stores the electronic component 4. Therefore, as described above, the behavior of the minute electronic component 4 can be stabilized and the suction rate by the suction nozzle 13 can be improved.

そして、テープ送り昇降レバー32が上昇すると、駆動レバー33もバネ57の付勢力により上昇し、伝達レバー55が支軸53を支点として時計方向に回動し、リンクレバー51を左方(後方)に移動させ、揺動体42を支軸41を支点として時計方向に回動させる。すると、この揺動体42の時計方向への回動により、スプロケット40の内歯(正確には歯を形成する溝)に噛み合っている送り爪がこのスプロケット40をキャリアテープ送り方向(時計方向)に回動させる。   When the tape feed lift lever 32 is lifted, the drive lever 33 is also lifted by the urging force of the spring 57, the transmission lever 55 is rotated clockwise around the support shaft 53, and the link lever 51 is moved to the left (rear). The rocking body 42 is rotated clockwise around the support shaft 41 as a fulcrum. Then, by the clockwise rotation of the oscillating body 42, the feed claw meshing with the internal teeth of the sprocket 40 (more precisely, the grooves forming the teeth) causes the sprocket 40 to move in the carrier tape feeding direction (clockwise). Rotate.

従って、前記キャリアテープCcのテープ送り孔Cdにテープ送り歯40Aが嵌合しているので、キャリアテープCcを1ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー55の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン56がシャッター70の側片70Aの係合溝70Bに嵌合しているので、シャッター70が前方へ移動し、部品取出口71が閉じられる(図4参照)。即ち、シャッター70が閉じながら、キャリアテープCcを1ピッチ分送ることとなる(図13参照)。   Accordingly, since the tape feed teeth 40A are fitted in the tape feed holes Cd of the carrier tape Cc, the carrier tape Cc is fed by one pitch. At this time, since the shutter opening / closing pin 56 is fitted in the engagement groove 70B of the side piece 70A of the shutter 70 by the clockwise rotation of the transmission lever 55, the shutter 70 moves forward, and the component outlet 71 Is closed (see FIG. 4). That is, the carrier tape Cc is fed by one pitch while the shutter 70 is closed (see FIG. 13).

以上のように、カバーテープCaの剥離動作やキャリアテープCcの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル13によりチップ部品4がキャリアテープCcから取出されて、プリント基板5上に装着されることとなる。   As described above, the peeling operation of the cover tape Ca and the feeding operation of the carrier tape Cc are performed, and the chip components 4 are sequentially taken out from the carrier tape Cc by the suction nozzle 13 and mounted on the printed circuit board 5. .

そして、収納テープC内のチップ部品4が部品取出位置に送られ取出されることにより、所謂部品切れが生じた場合に、新しい収納テープCを部品供給装置7に装填する動作について説明する。初めに、当該部品切れの部品供給装置7を供給台6から外して作業台上に移し、テープリールを当該部品供給装置7から外して、収納テープCを巻回した新たなテープリールを当該部品供給装置7に取付け、この新しい収納テープCを収納したテープリールから収納テープCをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給装置7に当該新しい収納テープCを装填してセットする。   Then, an operation of loading a new storage tape C into the component supply device 7 when a so-called component cut occurs due to the chip component 4 in the storage tape C being sent to the component extraction position and extracted. First, the component supply device 7 that has run out of the component is removed from the supply table 6 and moved onto the work table, the tape reel is removed from the component supply device 7, and a new tape reel around which the storage tape C is wound is attached to the component. The storage tape C is attached to the supply device 7 and fed out from the tape reel storing the new storage tape C by a certain length, and the new storage tape C is loaded into the component supply device 7 in the state of being laid on the work table. And set.

即ち、作業者は板バネ製の支持片65を上方へ指で押圧し、係止ピン62とロック装置63のロック爪64との係止を解除し、サプレッサ60をピン61を支点として反時計方向に回動させる。この作業者がサプレッサ60を上方へ持ち上げたとき、回転支点であるピン61より後方の係止部材68が反時計方向に回動して下降し、ロック部材69の係止部69Aに当接し、板バネ製のロック部材69を撓ませる。そして、ある程度撓むと前記係止部材68が係止部69Aに嵌合して係止する。   That is, the operator presses the leaf spring support piece 65 upward with a finger to release the locking pin 62 and the locking claw 64 of the locking device 63 from being locked, and the suppressor 60 is counterclockwise with the pin 61 as a fulcrum. Rotate in the direction. When this operator lifts the suppressor 60 upward, the locking member 68 behind the pin 61, which is the rotation fulcrum, pivots counterclockwise and descends, contacting the locking portion 69A of the locking member 69, The lock member 69 made of a leaf spring is bent. And if it bends to some extent, the said locking member 68 will fit and lock to the locking part 69A.

以上のように、サプレッサ60の開いた状態を保持したまま、図9に示すように、作業者はキャリアテープCcから剥離されたカバーテープCaの先端を前記サプレッサ60の前記側面60Bに開設された大きな開口60Cを介して部品供給装置7の外方へ導出し、次いで図10に示すように、前記スリット72の開口端部を介してスリット72内に挿入してシャッター70の下方から上方へ通す。   As described above, the operator opened the front end of the cover tape Ca peeled off from the carrier tape Cc on the side surface 60B of the suppressor 60 while maintaining the open state of the suppressor 60 as shown in FIG. As shown in FIG. 10, it is inserted into the slit 72 through the opening end of the slit 72 and passed through the shutter 70 from below to above through the large opening 60C. .

そして、部品供給装置7への収納テープCの装填後に、サプレッサ60を開いた状態の保持を解除する場合には、作業者がサプレッサ60の前端部に下方に荷重を加えればよい。このサプレッサ60の時計方向への回動の際に、係止部材68も時計方向へ回動して上昇するので、板バネ製のロック部材69は撓み、ある程度撓むと係止部材68と係止部69Aとの係止が解除される。即ち、作業者がサプレッサ60を操作することにより、サプレッサ60を開いた状態に保持させることができると共に、この保持状態を解除させることもできる。   Then, after releasing the hold of the suppressor 60 after the storage tape C is loaded into the component supply device 7, the operator may apply a load downward to the front end of the suppressor 60. When the suppressor 60 is rotated in the clockwise direction, the locking member 68 is also rotated and raised in the clockwise direction. Therefore, the locking member 69 made of a leaf spring is bent, and when it is bent to some extent, the locking member 68 is locked. The locking with the portion 69A is released. That is, when the operator operates the suppressor 60, the suppressor 60 can be held in an open state, and the held state can also be released.

そして、サプレッサ60を開いた状態の保持を解除して、更にサプレッサ60を下げて、係止ピン62とロック装置63のロック爪64とを係止させる。この後、当該新しい収納テープCを装填した部品供給装置7を供給台6に取付けて、次のチップ部品4の装着運転が可能となる。   Then, holding the suppressor 60 in an open state is released, and the suppressor 60 is further lowered to engage the locking pin 62 and the locking claw 64 of the locking device 63. Thereafter, the component supply device 7 loaded with the new storage tape C is attached to the supply stand 6 so that the next chip component 4 can be mounted.

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタを例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタに適用してもよい。   The electronic component mounting apparatus has been described by taking a so-called high-speed chip mounter as an example. However, the electronic component mounting apparatus is not limited to this and may be applied to a multi-function chip mounter.

なお、本実施形態では押圧体として板バネ89を使用したが、これに限らず、その他の押圧体でもよい。   In this embodiment, the leaf spring 89 is used as the pressing body. However, the present invention is not limited to this, and other pressing bodies may be used.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.

電子部品装着装置の平面図である。It is a top view of an electronic component mounting apparatus. 待機状態の部品供給装置の側面図である。It is a side view of the component supply apparatus of a standby state. 図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。It is a top view of a shutter of a suppressor and a closed state. テープ送り昇降レバーが下降した状態の部品供給装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the components supply apparatus of the state which the tape feed raising / lowering lever lowered. シャッターを開いた状態の部品供給装置の平面図である。It is a top view of the components supply apparatus of the state which opened the shutter. サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the components supply apparatus of the state which rotated the suppressor upward. 図7のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the components supply apparatus of the state which rotated the suppressor upward. サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the components supply apparatus of the state which rotated the suppressor upward. シャッターが閉じている状態の部品供給装置の部分側面図である。It is a partial side view of the component supply apparatus in the state where the shutter is closed. シャッターが開いた状態の部品供給装置の部分側面図である。It is a partial side view of the component supply apparatus in a state where the shutter is opened. シャッターを閉じながらテープ送りをしている状態の部品供給装置の部分側面図である。It is a partial side view of the components supply apparatus of the state which is feeding tapes, closing a shutter.

符号の説明Explanation of symbols

7 部品供給装置
59 テープ案内シュート
60 サプレッサ
70 シャッター
72 スリット
88 案内溝
89 板バネ
C 収納テープ
Cc キャリアテープ
Ca カバーテープ
7 Parts supply device 59 Tape guide chute 60 Suppressor 70 Shutter 72 Slit 88 Guide groove 89 Leaf spring C Storage tape Cc Carrier tape Ca Cover tape

Claims (5)

電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする部品供給装置。   The component storage portion of the carrier tape that stores the electronic components guides intermittent feeding by pressing the storage tape formed at a predetermined interval from the upper side to the guide chute, and forms a component outlet for component extraction, A pressing member is provided with a slit that forms a fulcrum when peeling the cover tape covering the upper surface opening of the component storage unit, and the cover tape is peeled from the storage tape and stored in the component storage unit up to the component take-out position. In a component supply apparatus that intermittently feeds the electronic component and enables the electronic component to be taken out from the component outlet, a pressing body that presses the carrier tape after peeling the cover tape from below is provided on the pressing member The component supply apparatus characterized by the above-mentioned. 電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする部品供給装置。   The component storage part of the carrier tape that stores the electronic components forms a suppressor that guides intermittent feeding by pressing the storage tape formed at predetermined intervals on the guide chute from above, and a component take-out port for taking out the component And a shutter provided with a slit that forms a fulcrum for peeling the cover tape covering the upper surface opening of the component storage unit, and peeling the cover tape from the storage tape to the component pick-up position. In a component supply apparatus that enables electronic components to be taken out from a component outlet formed by intermittently feeding electronic components stored in a storage unit and moving the shutter, a carrier tape after peeling the cover tape A component supply apparatus comprising a pressing body that presses the shutter from below. 電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする部品供給装置。   The component storage portion of the carrier tape that stores the electronic components guides intermittent feeding by pressing the storage tape formed at a predetermined interval from the upper side to the guide chute, and forms a component outlet for component extraction, A pressing member is provided with a slit that forms a fulcrum when peeling the cover tape covering the upper surface opening of the component storage unit, and the cover tape is peeled from the storage tape and stored in the component storage unit up to the component take-out position. In a component supply apparatus that intermittently feeds the electronic component and enables the electronic component to be taken out from the component take-out port, a pressing body that presses the carrier tape after peeling the cover tape against the pressing member from below A component supply device arranged in a space formed in a guide chute. 電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする部品供給装置。   In order to form a component take-out port for taking out the component, the component storage portion of the carrier tape for storing the electronic component guides the intermittent feeding by pressing the storage tape formed at a predetermined interval on the guide chute from above. And a shutter provided with a slit that forms a fulcrum when the cover tape that covers the upper surface opening of the component storage unit is moved, and the component tape is removed from the storage tape to the component take-out position. In the component supply apparatus that enables electronic components to be taken out from a component outlet formed by intermittently feeding electronic components housed in the unit and moving the shutter, the carrier tape after peeling the cover tape A component supply device, wherein a pressing body that presses the shutter from below is disposed in a space formed in the guide chute. 前記押圧体は板バネであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品供給装置。   The component supply device according to claim 1, wherein the pressing body is a leaf spring.
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