JP3635905B2 - Tape feeder - Google Patents

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JP3635905B2
JP3635905B2 JP34604897A JP34604897A JP3635905B2 JP 3635905 B2 JP3635905 B2 JP 3635905B2 JP 34604897 A JP34604897 A JP 34604897A JP 34604897 A JP34604897 A JP 34604897A JP 3635905 B2 JP3635905 B2 JP 3635905B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置には、電子部品を供給する手段としてテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品をポケットに収納した電子部品収納テープ(以下、単に「テープ」という)をピッチ送りしながら、電子部品を電子部品実装装置に供給するものである。
【0003】
従来のテープフィーダは、例えば特開平5−275890号公報などに記載されているように、供給リールに巻回されたテープをスプロケットなどのテープ送り手段によりピッチ送りしながら、電子部品実装装置の移載ヘッドにポケット内の電子部品をピックアップさせるようになっている。そして電子部品がピックアップされて空になったテープは、スプロケットを周回させた後、スプロケットの下方に設けられたカッタにより細かく切断するようになっている。
【0004】
図7は、従来のテープフィーダのスプロケットの側面図を示している。図7(a)はテープ1のポケット2が浅い場合(ポケット2に高さの低い電子部品3が収納されている場合)を示している。また図7(b)はテープ4のポケット5が深い場合(ポケット5に高さの高い電子部品6が収納されている場合)を示している。7はスプロケット、8は移載ヘッド、8aはノズル、9はカッタである。
【0005】
テープ1,4は、スプロケット7に沿って周回しながらピッチ送りされる。P1,P2はそれぞれのピッチ送り量である。そしてポケット2,5内の電子部品3,6は移載ヘッド8のノズル8aに真空吸着してピックアップされ、基板(図外)に実装される。電子部品3,6がピックアップされてポケット2,5が空になったテープ1,4は、スプロケット7に沿って周回した後、スプロケット7の下方に設けられたカッタ9でテープ片1’,4’に細かく切断される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
図7(a)に示すように、ポケット2が浅い場合は、テープ1はスプロケット7に沿ってスムーズに周回し、カッタ9で切断される。しかしながら図7(b)に示すようにポケット2が深い場合や、ピッチ送り量P2が長い場合には、テープ4はスプロケット7に沿ってスムーズに周回できず、ひいてはカッタ9により確実に切断できなくなりやすいものであった。
【0007】
したがって本発明は、ポケットが深く、またテープのピッチ送り量が長いテープをスムーズにピッチ送りしながら、切断手段で切断することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、テープ供給部から導出された電子部品が収納されるポケットが形成された主テープ上にカバーテープを貼着して成るテープの送行を案内する水平なテープガイドと、テープをテープガイドに沿って送行するテープ送り手段と、カバーテープを主テープから折り返し剥離する剥離爪と、テープの送行路を上下から挟むように設けられた固定刃および可動刃と、可動刃を固定刃に対して上昇下降させる上下動手段と、固定刃および可動刃の前方にあって固定刃と可動刃により切断されたテープ片を受ける受け体とを備え、この受け体の断面形状は前記テープガイドの断面形状と同じであり、且つその両側上端部には前記剥離爪によってカバーテープが剥離された主テープの両側部の送行を案内するガイド板が設けられており、前記テープ送り手段によりテープを前記テープガイドに沿ってピッチ送りしながら前記固定刃と前記可動刃によりテープを切断し、切断されたテープ片を前記受け体で一時的に受けた後、テープ片を前記受け体から排出するようにした。
【0009】
この構成によれば、移載ヘッドに電子部品をピックアップされて空になったテープをそのまままっすぐ送りながら、固定刃と可動刃により切断するものであり、空のテープを従来のようにスプロケットに沿って周回させる必要がないので、ポケットの深いテープやピッチ送り量の長いテープであっても確実に切断して回収することができる。また切断されたテープ片は、後続のテープにより受け体上へ押し出されて回収される。
【0010】
また前記可動刃と前記受け体を一体の切断ユニットとし、この切断ユニットの位置をテープ送り方向に調節自在とした。
【0011】
この構成によれば、テープの品種変更によりテープのピッチ送り量が変わる場合には、切断ユニットの位置を調整することにより多品種のテープに適用することができる。
【0012】
また前記テープガイドの断面形状がU字形であり、このテープガイドの内部にテープ幅の大きさに対応してテープの側部を受けるスペーサを着脱自在に装着する。
【0013】
この構成によれば、テープの品種変更によりテープの幅が変わる場合には、テープガイドにスペーサを着脱することにより多品種のテープに適用することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図2は同テープフィーダの前部付近の斜視図、図3および図4は同テープフィーダのテープガイドの断面図、図5は同テープフィーダの切断ユニットの断面図、図6は同テープの側面図である。
【0015】
図1において、テープフィーダ10は、底板11上に以下の部品を組み付けて構成されている。12はテープガイドであり、その後部にはブラケット13が装着されている。ブラケット13にはテープ供給部である供給リール14が軸支されている。供給リール14にはテープ15が巻回されている。図6に示すように、テープ15はポケット16がエンボス加工により形成された主テープ17と、主テープ17上に貼着されたカバーテープ18から成っており、ポケット16には電子部品19が収納されている。テープガイド12の断面形状はU字形であり(図2を参照)、テープ15はその両側端部をテープガイド12の両側部上面に案内され、テープガイド12上をピッチ送行される。
【0016】
図1において、テープガイド12上には剥離爪21が設けられている。カバーテープ18は剥離爪21で主テープ17から折り返し剥離され、巻取りリール22に巻取られる。テープガイド12の後部下方には第1のアクチュエータ23が設けられている。アクチュエータ23と巻取りリール22はリンク機構を構成するシャフト24,25で連結されており、アクチュエータ23が駆動するとシャフト24,25は揺動し、巻取りリール22はカバーテープ18を巻取る方向にピッチ回転する。
【0017】
図1において、テープガイド12の中央部にはスプロケット26が設けられている。テープガイド12の下方には第2のアクチュエータ27が設けられている。スプロケット26とアクチュエータ27はリンク機構を構成するシャフト28,29で連結されており、アクチュエータ27が駆動するとシャフト28,29は揺動し、スプロケット26はピッチ回転する。
【0018】
スプロケット26はテープ15の両側部に形成されたピン孔(図示せず)に係合しており、スプロケット26がピッチ回転することにより、テープ15はテープガイド12上を図1において左方向へピッチ送りされる。ピッチ送り量はポケット16の形成ピッチである。スプロケット26やアクチュエータ27はテープ15をピッチ送りするテープ送り手段となっている。
【0019】
アクチュエータ27の側面に複数箇所形成されたピン孔30にはストッパピン31,32が挿着されている。ストッパピン31,32はシャフト28の揺動限度、すなわちスプロケット26のピッチ回転量を規定する。一方のストッパピン31の挿着位置を変えることにより、シャフト28の揺動量すなわちスプロケット26のピッチ回転量を変える。このピッチ回転量は、テープ15の品種変更に応じて変更される。
【0020】
図1において、底板11の前部にはテープ15を1ピッチづつ切断するための切断ユニット40が設けられている。次に図1および図2を参照して切断ユニット40の構造を説明する。41は台部であり、その上面には支柱42が立設されており、支柱42上には固定刃43が水平に架設されている。台部41上にはブロック44が設けられている。ブロック41には板状の可動刃45が刃先を上側にして立設されている。可動刃45は固定刃43の下方に位置している。固定刃43と可動刃45は、主テープ17の送行路を上下から挟むように設けられている。台部41の前部にはガイドロッド46が2本立設されており、ブロック44はガイドロッド46に上下動自在に挿着されている。
【0021】
ガイドロッド46の上端部にはテープ片の受け体47が装着されている。受け体47の断面形状はテープガイド12の断面形状と同じである。受け体47は、固定刃43と可動刃45の前方に位置している。受け体47の両側上端部には主テープ17の両側部の送行を案内するガイド板48が装着されている。50は第3のアクチュエータであって、その駆動シャフト51の先端部はブロック44に突設されたピン52に係合している。アクチュエータ50が駆動して駆動シャフト51が上下方向に揺動すると、ブロック44はガイドロッド46に沿って上下動する。図5はブロック44が上昇した状態を示している。可動刃45はブロック44と一体的に上昇し、固定刃43と可動刃45の間を通過する主テープ17を切断する。
【0022】
図1において、台部41にはテープ送り方向に長尺の長孔53が形成されており、ビス54により底板11上に固着される。切断ユニット40は、長孔53の長さ分だけテープ送り方向にその位置を調整できる。この位置調整は、テープ15の品種変更により、ポケット16の形成ピッチすなわちテープのピッチ送り量が変わる場合に行われる。図1において、60は電子部品実装装置の移載ヘッド、61は電子部品吸着用のノズルである。また62は底板11の下面に装着された取付台である。このテープフィーダ10は、取付台62によりテーブル移動装置のテーブル(図示せず)上に設置され、電子部品実装装置に対する電子部品の供給を行う。
【0023】
このテープフィーダ10は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。図1において、供給リール14から導出されたテープ15はアクチュエータ27が駆動することによりテープガイド12上を左方向へピッチ送りされる。このときアクチュエータ23も駆動し、カバーテープ18は主テープ17から折り返し剥離されて巻取りリール22に巻取られる。
【0024】
カバーテープ18を剥離したことにより、ポケット16内の電子部品19は露呈する。この電子部品19は移載ヘッド60のノズル61に真空吸着してピックアップされ、基板(図外)に実装される。
【0025】
テープ15のピッチ送りに同期してアクチュエータ50は駆動し、可動刃45は上下動してテープ15を1ピッチづつ切断する。切断されたテープ片15’は後続のテープ15により受け体47上に押し出され、受け体47の先端部から下方へ落下して排出される(図1および図5の矢印aを参照)。以上のように、テープ15はテープガイド12上をピッチ送りされながら移載ヘッド60に電子部品19を供給し、空になったテープ15は固定刃43と可動刃45により切断されテープ片15’となり、受け体47から落下して回収される。
【0026】
テープ15の幅は品種によって異る。そこで次に、図2、図3、図4を参照して、テープ幅変更に対応する手段について説明する。テープガイド12の底面側部にはピン孔55が形成されている。56は板状のスペーサであって、その形状はテープガイド12の側壁部の形状と同一である。図4に示すようにスペーサ56はテープガイド12の内側面に当てがわれ、ピン孔55にビス57を挿入することによりテープガイド12上に着脱自在に装着される。
【0027】
図4は、図3のテープ15よりも幅の狭いテープ15aを示している。16aはポケット、17aは主テープ、18aはカバーテープ、19aは電子部品である。このようにスペーサ56を装着することにより、幅狭のテープ15aにも適用できる。ピン孔55はテープガイド12の幅方向に複数個(本例では2個)形成されており、したがって厚さの異るスペーサ、あるいは複数枚のスペーサーを装着できる。図2に示すように、受け体47の底面にも同様のピン孔55が形成されており、受け体47にも同様にしてスペーサが着脱自在に装着される。
【0028】
【発明の効果】
本発明によれば、移載ヘッドに電子部品をピックアップされて空になったテープをそのまままっすぐ送りながら、テープフィーダに具備された固定刃と可動刃により切断できるので、空のテープを従来のようにスプロケットに沿って周回させる必要がなく、ポケットの深いテープやピッチ送り量の長いテープであっても確実に切断することができる。また切断されたテープ片は、後続のテープにより受け体上へ押し出されて回収される。またテープの品種変更によりテープのピッチ送り量が変わる場合には、切断ユニットの位置を調整することにより多品種のテープに適用することができる。さらには、テープの品種変更によりテープの幅が変わる場合には、テープガイドにスペーサを着脱することにより多品種のテープに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図2】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部付近の斜視図
【図3】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの断面図
【図4】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの断面図
【図5】本発明の一実施の形態のテープフィーダの切断ユニットの断面図
【図6】本発明の一実施の形態のテープの側面図
【図7】従来のテープフィーダのスプロケットの側面図
【符号の説明】
10 テープフィーダ
11 底板
12 テープガイド
14 供給リール
15,15a テープ
16,16a ポケット
17,17a 主テープ
18,18a ガイドテープ
19,19a 電子部品
22 巻取りリール
23,27,50 アクチュエータ
40 切断ユニット
41 台部
43 固定刃
45 可動刃
46 ガイドロッド
47 受け体
53 長孔
55 ピン孔
56 スペーサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder that supplies electronic components to an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate, a tape feeder is frequently used as a means for supplying the electronic component. The tape feeder supplies an electronic component to an electronic component mounting apparatus while pitch-feeding an electronic component storage tape (hereinafter simply referred to as “tape”) in which the electronic component is stored in a pocket.
[0003]
As described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-275890, a conventional tape feeder is configured to transfer an electronic component mounting apparatus while feeding a tape wound around a supply reel with a tape feeding means such as a sprocket. The mounting head is made to pick up electronic components in the pocket. Then, after the electronic parts are picked up and the tape is emptied, the sprocket is circulated and then finely cut by a cutter provided below the sprocket.
[0004]
FIG. 7 shows a side view of a conventional sprocket of a tape feeder. FIG. 7A shows a case where the pocket 2 of the tape 1 is shallow (when the electronic component 3 having a low height is accommodated in the pocket 2). FIG. 7B shows the case where the pocket 5 of the tape 4 is deep (when the electronic component 6 having a high height is accommodated in the pocket 5). 7 is a sprocket, 8 is a transfer head, 8a is a nozzle, and 9 is a cutter.
[0005]
The tapes 1 and 4 are pitch-fed while circling along the sprocket 7. P1 and P2 are pitch feed amounts. The electronic components 3 and 6 in the pockets 2 and 5 are picked up by being sucked by the nozzle 8a of the transfer head 8 and mounted on a substrate (not shown). The tapes 1 and 4 in which the electronic components 3 and 6 are picked up and the pockets 2 and 5 are emptied circulate along the sprocket 7, and then the tape pieces 1 ′ and 4 are cut by the cutter 9 provided below the sprocket 7. 'Cut into pieces.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 7A, when the pocket 2 is shallow, the tape 1 smoothly circulates along the sprocket 7 and is cut by the cutter 9. However, as shown in FIG. 7B, when the pocket 2 is deep or when the pitch feed amount P2 is long, the tape 4 cannot smoothly circulate along the sprocket 7 and as a result cannot be reliably cut by the cutter 9. It was easy.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape feeder which can be cut by a cutting means while smoothly feeding a tape having a deep pocket and a long tape feed amount.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder of the present invention includes a horizontal tape guide for guiding the feeding of a tape formed by adhering a cover tape on a main tape on which a pocket for storing electronic components derived from a tape supply unit is formed, and a tape The tape feeding means that feeds the tape along the tape guide, the peeling claw that folds and peels the cover tape from the main tape, the fixed blade and the movable blade provided so as to sandwich the tape feeding path from above and below, and the movable blade are fixed. a vertical movement means for raising and lowering relative to the blade, and a receiving body for receiving a tape piece cut by the fixed blade and the movable blade be in front of the fixed blade and the movable blade, the cross-sectional shape of the receiving body is the tape A guide plate that is the same as the cross-sectional shape of the guide and that guides the feeding of both sides of the main tape from which the cover tape has been peeled off by the peeling claw is provided at the upper end of each side Cage, after said cutting the tape by the fixed blade and the movable blade, which temporarily received in the receiving body cut tape strips with feed pitch along the tape into the tape guide by the tape feed means, the tape the piece was set to be discharged from the receiving body.
[0009]
According to this configuration, the electronic tape is picked up by the transfer head, and the tape that has been emptied is cut straight by the fixed blade and the movable blade while being fed straight. Therefore, even a tape having a deep pocket or a tape having a long pitch feed amount can be reliably cut and collected. Further, the cut tape piece is pushed out onto the receiving body by the subsequent tape and collected.
[0010]
Further, the movable blade and the receiving body are formed as an integral cutting unit, and the position of the cutting unit is adjustable in the tape feeding direction.
[0011]
According to this configuration, when the pitch feed amount of the tape is changed by changing the tape type, it can be applied to various types of tapes by adjusting the position of the cutting unit.
[0012]
The tape guide has a U-shaped cross section, and a spacer for receiving a side portion of the tape is detachably attached to the inside of the tape guide corresponding to the tape width.
[0013]
According to this configuration, when the tape width changes due to the change of the tape type, it can be applied to various types of tapes by attaching / detaching the spacer to / from the tape guide.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of the front portion of the tape feeder, FIGS. 3 and 4 are sectional views of a tape guide of the tape feeder, and FIG. Sectional drawing of the cutting unit of the tape feeder, FIG. 6 is a side view of the tape.
[0015]
In FIG. 1, the tape feeder 10 is configured by assembling the following components on a bottom plate 11. Reference numeral 12 denotes a tape guide, and a bracket 13 is attached to the rear portion thereof. A supply reel 14 serving as a tape supply unit is pivotally supported on the bracket 13. A tape 15 is wound around the supply reel 14. As shown in FIG. 6, the tape 15 is composed of a main tape 17 having a pocket 16 formed by embossing, and a cover tape 18 adhered on the main tape 17, and an electronic component 19 is stored in the pocket 16. Has been. The cross-sectional shape of the tape guide 12 is U-shaped (see FIG. 2), and the tape 15 is guided to the upper surface of the both sides of the tape guide 12 at both side ends thereof, and is fed on the tape guide 12 by pitch.
[0016]
In FIG. 1, a peeling claw 21 is provided on the tape guide 12. The cover tape 18 is peeled off from the main tape 17 by a peeling claw 21 and is taken up on a take-up reel 22. A first actuator 23 is provided below the rear portion of the tape guide 12. The actuator 23 and the take-up reel 22 are connected by shafts 24 and 25 constituting a link mechanism. When the actuator 23 is driven, the shafts 24 and 25 swing, and the take-up reel 22 is in a direction to wind the cover tape 18. Rotate the pitch.
[0017]
In FIG. 1, a sprocket 26 is provided at the center of the tape guide 12. A second actuator 27 is provided below the tape guide 12. The sprocket 26 and the actuator 27 are connected by shafts 28 and 29 constituting a link mechanism. When the actuator 27 is driven, the shafts 28 and 29 are swung, and the sprocket 26 is rotated by a pitch.
[0018]
The sprocket 26 is engaged with pin holes (not shown) formed on both sides of the tape 15, and the pitch of the tape 15 on the tape guide 12 is pitched leftward in FIG. Sent. The pitch feed amount is the formation pitch of the pockets 16. The sprocket 26 and the actuator 27 serve as tape feeding means for pitch-feeding the tape 15.
[0019]
Stopper pins 31 and 32 are inserted into pin holes 30 formed at a plurality of positions on the side surface of the actuator 27. The stopper pins 31 and 32 define the swing limit of the shaft 28, that is, the pitch rotation amount of the sprocket 26. By changing the insertion position of one stopper pin 31, the swing amount of the shaft 28, that is, the pitch rotation amount of the sprocket 26 is changed. The pitch rotation amount is changed according to the change in the type of the tape 15.
[0020]
In FIG. 1, a cutting unit 40 for cutting the tape 15 by one pitch is provided at the front portion of the bottom plate 11. Next, the structure of the cutting unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 41 denotes a pedestal, and a column 42 is erected on the upper surface thereof, and a fixed blade 43 is installed horizontally on the column 42. A block 44 is provided on the base 41. A plate-like movable blade 45 is erected on the block 41 with the blade edge facing upward. The movable blade 45 is located below the fixed blade 43. The fixed blade 43 and the movable blade 45 are provided so as to sandwich the feeding path of the main tape 17 from above and below. Two guide rods 46 are erected on the front portion of the base portion 41, and the block 44 is inserted into the guide rod 46 so as to be movable up and down.
[0021]
A tape piece receiver 47 is attached to the upper end of the guide rod 46. The cross-sectional shape of the receiving body 47 is the same as the cross-sectional shape of the tape guide 12. The receiving body 47 is located in front of the fixed blade 43 and the movable blade 45. Guide plates 48 for guiding the feeding of both sides of the main tape 17 are attached to the upper ends of both sides of the receiving body 47. Reference numeral 50 denotes a third actuator, and the distal end portion of the drive shaft 51 is engaged with a pin 52 projecting from the block 44. When the actuator 50 is driven and the drive shaft 51 swings in the vertical direction, the block 44 moves up and down along the guide rod 46. FIG. 5 shows a state where the block 44 is raised. The movable blade 45 rises integrally with the block 44 and cuts the main tape 17 passing between the fixed blade 43 and the movable blade 45.
[0022]
In FIG. 1, a long hole 53 that is long in the tape feeding direction is formed in the base part 41, and is fixed on the bottom plate 11 by screws 54. The position of the cutting unit 40 can be adjusted in the tape feeding direction by the length of the long hole 53. This position adjustment is performed when the formation pitch of the pockets 16, that is, the pitch feed amount of the tape is changed by changing the type of the tape 15. In FIG. 1, 60 is a transfer head of an electronic component mounting apparatus, and 61 is a nozzle for sucking electronic components. Reference numeral 62 denotes a mounting base mounted on the lower surface of the bottom plate 11. The tape feeder 10 is installed on a table (not shown) of a table moving device by a mounting base 62 and supplies electronic components to the electronic component mounting device.
[0023]
The tape feeder 10 has the above-described configuration, and the overall operation will be described next. In FIG. 1, the tape 15 led out from the supply reel 14 is pitch-fed in the left direction on the tape guide 12 by the actuator 27 being driven. At this time, the actuator 23 is also driven, and the cover tape 18 is folded back from the main tape 17 and taken up on the take-up reel 22.
[0024]
By peeling off the cover tape 18, the electronic component 19 in the pocket 16 is exposed. The electronic component 19 is picked up by vacuum suction to the nozzle 61 of the transfer head 60 and mounted on a substrate (not shown).
[0025]
The actuator 50 is driven in synchronization with the pitch feed of the tape 15, and the movable blade 45 moves up and down to cut the tape 15 by one pitch. The cut tape piece 15 ′ is pushed onto the receiving body 47 by the subsequent tape 15, falls downward from the front end portion of the receiving body 47, and is discharged (see arrow a in FIGS. 1 and 5). As described above, the tape 15 feeds the electronic component 19 to the transfer head 60 while being pitch-fed on the tape guide 12, and the emptied tape 15 is cut by the fixed blade 43 and the movable blade 45 to obtain a tape piece 15 '. It falls from the receptacle 47 and is collected.
[0026]
The width of the tape 15 varies depending on the type. Next, referring to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, means for dealing with the tape width change will be described. A pin hole 55 is formed on the bottom side of the tape guide 12. Reference numeral 56 denotes a plate-like spacer whose shape is the same as that of the side wall portion of the tape guide 12. As shown in FIG. 4, the spacer 56 is applied to the inner surface of the tape guide 12 and is detachably mounted on the tape guide 12 by inserting screws 57 into the pin holes 55.
[0027]
FIG. 4 shows a tape 15a that is narrower than the tape 15 of FIG. 16a is a pocket, 17a is a main tape, 18a is a cover tape, and 19a is an electronic component. By mounting the spacer 56 in this way, the present invention can be applied to a narrow tape 15a. A plurality of pin holes 55 are formed in the width direction of the tape guide 12 (two in this example). Therefore, spacers having different thicknesses or a plurality of spacers can be mounted. As shown in FIG. 2, a similar pin hole 55 is formed in the bottom surface of the receiving body 47, and the spacer is similarly detachably mounted on the receiving body 47.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, an electronic tape is picked up by a transfer head and can be cut by a fixed blade and a movable blade provided in the tape feeder while feeding an empty tape straight as it is. It is not necessary to circulate along the sprocket, and even a tape with a deep pocket or a tape with a long pitch feed can be cut reliably. Further, the cut tape piece is pushed out onto the receiving body by the subsequent tape and collected. Further, when the pitch feed amount of the tape changes due to the change of the tape type, it can be applied to various types of tapes by adjusting the position of the cutting unit. Furthermore, when the width of the tape changes due to a change in the type of the tape, it can be applied to various types of tapes by attaching / detaching a spacer to / from the tape guide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a front portion of the tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view of a tape guide of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a sectional view of a cutting unit of the tape feeder according to an embodiment of the present invention. 6] Side view of a tape according to an embodiment of the present invention [FIG. 7] Side view of a conventional sprocket of a tape feeder [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tape feeder 11 Bottom plate 12 Tape guide 14 Supply reel 15, 15a Tape 16, 16a Pocket 17, 17a Main tape 18, 18a Guide tape 19, 19a Electronic component 22 Take-up reel 23, 27, 50 Actuator 40 Cutting unit 41 Base part 43 Fixed blade 45 Movable blade 46 Guide rod 47 Receptor 53 Long hole 55 Pin hole 56 Spacer

Claims (3)

テープ供給部から導出された電子部品が収納されるポケットが形成された主テープ上にカバーテープを貼着して成るテープの送行を案内する水平なテープガイドと、テープをテープガイドに沿って送行するテープ送り手段と、カバーテープを主テープから折り返し剥離する剥離爪と、テープの送行路を上下から挟むように設けられた固定刃および可動刃と、可動刃を固定刃に対して上昇下降させる上下動手段と、固定刃および可動刃の前方にあって固定刃と可動刃により切断されたテープ片を受ける受け体とを備え、この受け体の断面形状は前記テープガイドの断面形状と同じであり、且つその両側上端部には前記剥離爪によってカバーテープが剥離された主テープの両側部の送行を案内するガイド板が設けられており、前記テープ送り手段によりテープを前記テープガイドに沿ってピッチ送りしながら前記固定刃と前記可動刃によりテープを切断し、切断されたテープ片を前記受け体で一時的に受けた後、テープ片を前記受け体から排出するようにしたことを特徴とするテープフィーダ。A horizontal tape guide that guides the feeding of the tape formed by sticking the cover tape on the main tape on which the pockets for storing the electronic components derived from the tape supply unit are formed, and the tape is fed along the tape guide Tape feeding means, a peeling claw for folding and peeling the cover tape from the main tape, a fixed blade and a movable blade provided so as to sandwich the tape feed path from above and below, and a movable blade is raised and lowered with respect to the fixed blade A vertical movement means, and a fixed blade and a receiving body in front of the movable blade and receiving the tape piece cut by the fixed blade and the movable blade, and the cross-sectional shape of the receiving body is the same as the cross-sectional shape of the tape guide. There, and that on both sides the upper end portion and a guide plate is provided for guiding the feed line on both sides of the main tape cover tape has been peeled by the peeling claw, said tape feeding means Wherein cutting the tape by the fixed blade and the movable blade while feeding pitch more along the tape into the tape guide, after temporarily received in the receiving body severed piece of tape from the receiving body the tape piece A tape feeder characterized by discharging. 前記可動刃と前記受け体を一体の切断ユニットとし、この切断ユニットの位置をテープ送り方向に調節自在としたことを特徴とする請求項1記載のテープフィーダ。2. The tape feeder according to claim 1, wherein the movable blade and the receiving body are an integral cutting unit, and the position of the cutting unit is adjustable in the tape feeding direction. 前記テープガイドの断面形状がU字形であり、このテープガイドの内部にテープ幅の大きさに対応してテープの側部を受けるスペーサを着脱自在に装着することを特徴とする請求項1または2記載のテープフィーダ。The cross-sectional shape of the tape guide is U-shaped, and a spacer for receiving a side portion of the tape corresponding to the tape width is detachably mounted inside the tape guide. The tape feeder described.
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