JP7507362B1 - Parts supply device - Google Patents

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JP7507362B1 JP2024514593A JP2024514593A JP7507362B1 JP 7507362 B1 JP7507362 B1 JP 7507362B1 JP 2024514593 A JP2024514593 A JP 2024514593A JP 2024514593 A JP2024514593 A JP 2024514593A JP 7507362 B1 JP7507362 B1 JP 7507362B1
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Abstract

部品供給装置は、キャリアテープを搬送する搬送路および搬送路を挟むように設けられた2つのサイドカバーを有する本体部と、本体部に着脱自在であり、搬送路のキャリアテープの上面を覆うテープカバーと、テープカバーをキャリアテープに押さえ付けるテープカバー押さえ部を備える。テープカバーは、キャリアテープの搬送方向に水平に交差する方向に沿って両側に突出した2つの突起部を有し、2つのサイドカバーは、上部が開いた開放部から2つの突起部を係合させた状態でテープカバーを上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部としてのガイド溝を有する。The component supply device includes a main body having a transport path for transporting the carrier tape and two side covers arranged to sandwich the transport path, a tape cover that is detachable from the main body and covers the upper surface of the carrier tape on the transport path, and a tape cover pressing part that presses the tape cover against the carrier tape. The tape cover has two protrusions that protrude from both sides in a direction that horizontally intersects with the transport direction of the carrier tape, and the two side covers have guide grooves as tape cover holding parts that hold the tape cover in a vertically displaceable manner with the two protrusions engaged from an open part with the top open.

Description

本発明は、キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supplying device that transports components stored in a carrier tape to a component removal position and supplies them to a component mounting device.

従来、キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置がテープフィーダとして知られている。下記の特許文献1には、キャリアテープの搬送路を有する本体部における部品取出し位置の近傍にキャリアテープの上面を覆うテープカバーが備えられたテープフィーダが示されている。このテープフィーダが備えるテープカバーは、その長手方向の先端部に設けられたフック状の側壁部に支点ピンを係合させて取り付けられるようになっている。そして、バネで支点ピンを下方に押し下げてテープカバーをキャリアテープに付勢する構造になっている。Conventionally, a component supplying device that transports components stored in a carrier tape to a component removal position and supplies them to a component mounting device is known as a tape feeder. The following Patent Document 1 shows a tape feeder equipped with a tape cover that covers the top surface of the carrier tape near the component removal position in a main body having a carrier tape transport path. The tape cover equipped in this tape feeder is attached by engaging a fulcrum pin with a hook-shaped side wall provided at the tip in the longitudinal direction. A spring is used to push the fulcrum pin downward to bias the tape cover against the carrier tape.

特開2015-103664号公報JP 2015-103664 A

キャリアテープの搬送トラブルの対応やメンテナンスに対応する必要性から、テープカバーはテープフィーダに着脱可能に装着されている。しかしながら、特許文献1に示されたテープフィーダでは、テープカバーの着脱に時間がかかって作業効率がよくないという問題点があった。Due to the need to deal with problems with carrier tape transport and to perform maintenance, the tape cover is removably attached to the tape feeder. However, the tape feeder shown in Patent Document 1 had a problem in that it took time to attach and detach the tape cover, resulting in poor work efficiency.

そこで本発明は、テープフィーダの本体部に対するテープカバーの着脱を容易に行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide a component supply device that can easily attach and detach a tape cover to and from the main body of a tape feeder.

本発明の部品供給装置は、キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置である。部品供給装置は、前記キャリアテープを搬送する搬送路および前記搬送路を挟むように設けられた2つのサイドカバーを有する本体部と、前記本体部に着脱自在であり、前記搬送路の前記キャリアテープの上面を覆うテープカバーと、前記テープカバーを前記キャリアテープに押さえ付けるテープカバー押さえ部と、を備える。前記テープカバーは、前記キャリアテープの搬送方向に水平に交差する方向に沿って両側に突出した2つの突起部を有し、前記2つのサイドカバーは、上部が開いた開放部から前記2つの突起部を係合させた状態で前記テープカバーを上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部を有する。The component supply device of the present invention is a component supply device that transports components stored in a carrier tape to a component removal position and supplies them to a component mounting device. The component supply device includes a main body having a transport path for transporting the carrier tape and two side covers arranged to sandwich the transport path, a tape cover that is detachable from the main body and covers the upper surface of the carrier tape in the transport path, and a tape cover pressing part that presses the tape cover against the carrier tape. The tape cover has two protrusions that protrude from both sides along a direction horizontally intersecting the transport direction of the carrier tape, and the two side covers have tape cover holding parts that hold the tape cover in a vertically displaceable manner with the two protrusions engaged from an open part with the top open.

本発明によれば、テープフィーダの本体部に対するテープカバーの着脱を容易に行うことができる部品供給装置を提供することができる。 According to the present invention, a component supply device can be provided that can easily attach and detach a tape cover to and from the main body of a tape feeder.

本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが用いられる部品搭載装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a component mounting device in which a tape feeder is used according to an embodiment of the present invention; (а)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを部品搭載装のフィーダベースとともに示す斜視図1A and 1B are perspective views showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention together with a feeder base of a component mounting device; (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープのカバーテープの先導部がカバーテープの一部である場合の説明図1A and 1B are explanatory diagrams illustrating a case where a leading portion of a cover tape of a carrier tape fed by a tape feeder according to an embodiment of the present invention is a part of the cover tape; (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープのカバーテープの先導部が補助テープの一部である場合の説明図1A and 1B are explanatory diagrams illustrating a case where a leading portion of a cover tape of a carrier tape fed by a tape feeder according to an embodiment of the present invention is a part of an auxiliary tape. (a)(b)本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備えるテープフィーダの斜視図1A and 1B are perspective views of a tape feeder provided in a component mounting device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図FIG. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える本体部(テープカバーを取り外した状態)の一部の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a portion of a main body (with a tape cover removed) of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダ(キャリアテープ非搬送時)の一部の側面図FIG. 1 is a side view of a portion of a tape feeder (when a carrier tape is not being fed) according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダ(キャリアテープ搬送時)の一部の側面図FIG. 1 is a side view of a portion of a tape feeder (when feeding a carrier tape) according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の拡大側面図FIG. 1 is an enlarged side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a tape cover provided in a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーを本体部の一部とともに示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a tape cover provided in a tape feeder according to an embodiment of the present invention together with a part of a main body. (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図(a) and (b) are side views of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える前押さえ部の(a)押さえ板を取り外した状態の斜視図(b)押さえ板を取り付けた状態の斜視図FIG. 2A is a perspective view of a front pressing portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a pressing plate is removed; FIG. 2B is a perspective view of a state in which a pressing plate is attached; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーが動く方向を説明する図FIG. 1 is a diagram illustrating a direction in which a tape cover provided on a tape feeder according to an embodiment of the present invention moves. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーを本体部に取り付ける様子を示す図FIG. 1 is a diagram showing a state in which a tape cover provided in a tape feeder according to an embodiment of the present invention is attached to a main body part. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える前押さえ部の押さえ板を台座部に取り付ける様子を示す図FIG. 13 is a diagram showing a state in which a pressing plate of a front pressing part of a tape feeder is attached to a base part in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図FIG. 2 is a side view of a portion of a tape feeder according to an embodiment of the present invention;

以下、図面を用いて本発明の一実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施の形態における部品供給装置としてのテープフィーダを備えた部品搭載装置1を示している。An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. Figure 1 shows a component mounting device 1 equipped with a tape feeder as a component supply device in an embodiment of the present invention.

部品搭載装置1は基板KBに部品BHを搭載する装置であり、基台11上に基板搬送部12を備えている。基板搬送部12は基板KBを水平方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。以下、説明の便宜上、基板搬送部12による基板KBの搬送方向をX方向、X方向と直交する水平方向をY方向、上下方向をZ方向とする。また、Y方向のうち、基台11の中央側に向く方向を「前方」と称し、その反対側に向く方向を「後方」と称する。 The component mounting device 1 is a device that mounts components BH on a board KB, and is equipped with a board transport unit 12 on a base 11. The board transport unit 12 transports the board KB horizontally and positions it at a predetermined working position. For ease of explanation, the direction in which the board KB is transported by the board transport unit 12 is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to the X direction is referred to as the Y direction, and the up-down direction is referred to as the Z direction. Furthermore, within the Y direction, the direction facing the center of the base 11 is referred to as the "forward" direction, and the direction facing the opposite direction is referred to as the "rearward" direction.

図1において、基台11の上方には、搭載ヘッド13が設けられている。搭載ヘッド13は、図示しないヘッド移動機構によって水平方向に移動される。搭載ヘッド13は下方に延びた複数の部品保持ノズル14を備えている。In Fig. 1, a mounting head 13 is provided above a base 11. The mounting head 13 is moved horizontally by a head movement mechanism (not shown). The mounting head 13 has a number of component holding nozzles 14 extending downward.

図1において、基台11のY方向の端部には台車15が連結されている。台車15はフィーダベース21とリール保持部22を備えている。フィーダベース21にはテープフィーダ16が複数、X方向に並んで装着されている。In FIG. 1, a carriage 15 is connected to the Y-direction end of the base 11. The carriage 15 has a feeder base 21 and a reel holding section 22. A number of tape feeders 16 are mounted on the feeder base 21 and aligned in the X-direction.

図2(а),(b)において、フィーダベース21は、ブロック状の台部31と、台部31の前部に設けられて上方に延びた壁部32を有している。台部31の上面はフィーダ支持部33となっており、台部31の後面はフィーダ接続面34となっている。2(a) and (b), the feeder base 21 has a block-shaped base 31 and a wall 32 provided at the front of the base 31 and extending upward. The top surface of the base 31 serves as a feeder support portion 33, and the rear surface of the base 31 serves as a feeder connection surface 34.

台部31には、テープフィーダ16が装着される装着スロット35がX方向に並んで設けられている。ひとつの装着スロット35は、図2(а)に示すように、フィーダ支持部33にX方向に並んで設けられた一対のフィーダガイド41、壁部32を厚さ方向(Y方向)に貫通する貫通孔である上下の2つの位置決め孔42、フィーダ接続面34に設けられた装着穴44、電気ソケット45およびエアソケット46から構成される。The base 31 has mounting slots 35 arranged side by side in the X direction, into which the tape feeders 16 are attached. As shown in FIG. 2(a), each mounting slot 35 is composed of a pair of feeder guides 41 arranged side by side in the X direction on the feeder support section 33, two upper and lower positioning holes 42 which are through holes penetrating the wall section 32 in the thickness direction (Y direction), a mounting hole 44 provided in the feeder connection surface 34, an electric socket 45, and an air socket 46.

フィーダガイド41は横方向(X方向)に並んで配置されて前後方向(Y方向)に延びたレール状の部材から成る。上下の2つの位置決め孔42はZ方向に並んで設けられている。装着穴44、電気ソケット45およびエアソケット46はZ方向に並んでおり、装着穴44は電気ソケット45の上方に位置している。エアソケット46は装着穴44と電気ソケット45の間に位置している。The feeder guide 41 consists of rail-shaped members arranged side by side in the horizontal direction (X direction) and extending in the front-rear direction (Y direction). The two upper and lower positioning holes 42 are arranged side by side in the Z direction. The mounting hole 44, electrical socket 45, and air socket 46 are arranged side by side in the Z direction, and the mounting hole 44 is located above the electrical socket 45. The air socket 46 is located between the mounting hole 44 and the electrical socket 45.

リール保持部22は、テープフィーダ16が搬送するキャリアテープCTが巻き付けられたリールRLを回転自在に保持する。図3(a),(b)に示すように、キャリアテープCTには多数の部品収納ポケットPKが一列に並んで設けられており、部品収納ポケットPKの列と平行な位置には、多数の送り孔KHが一列に並んで設けられている。The reel holding section 22 rotatably holds the reel RL around which the carrier tape CT transported by the tape feeder 16 is wound. As shown in Figures 3(a) and (b) , the carrier tape CT has a number of component storage pockets PK arranged in a row, and a number of feed holes KH are arranged in a row parallel to the row of component storage pockets PK.

図3(a),(b)において、各部品収納ポケットPKには部品BHが1つずつ収納されており、キャリアテープCTの上面の部品収納ポケットPKを覆う位置には、カバーテープTTが貼り付けられている。すなわち部品BHは、カバーテープTTに覆われた状態でキャリアテープCTに収納された状態となっている。3(a) and (b), one component BH is stored in each component storage pocket PK, and a cover tape TT is attached to the top surface of the carrier tape CT in a position that covers the component storage pocket PK. In other words, the component BH is stored in the carrier tape CT while covered by the cover tape TT.

図3(a),(b)または図4(a),(b)に示すように、カバーテープTTは、キャリアテープCTの先端STから突出させた先導部SDを有している。先導部SDは、図3(a),(b)に示すように、カバーテープTTの先端部をキャリアテープCTの先端STから延ばした形態であってもよいし、図4(a),(b)に示すように、カバーテープTTに貼り付けた補助テープHJの一部をキャリアテープCTの先端STから突出させた形態であってもよい。As shown in Figures 3(a) and (b) or 4(a) and (b), the cover tape TT has a leading portion SD protruding from the leading end ST of the carrier tape CT. The leading portion SD may be in the form in which the leading end of the cover tape TT extends from the leading end ST of the carrier tape CT as shown in Figures 3(a) and (b), or in the form in which a part of the auxiliary tape HJ attached to the cover tape TT protrudes from the leading end ST of the carrier tape CT as shown in Figures 4(a) and (b).

カバーテープTTの先端をキャリアテープCTの先端STから突出させた形態の場合には、先導部SDはキャリアテープCTの先端STから飛び出したカバーテープTTの一部(長さLの部分)から成る(図3(a))。補助テープHJを用いた形態の場合には、先導部SDはキャリアテープCTの先端STから飛び出した補助テープHJの一部(長さLの部分)から成る(図4(b))。In the case where the tip of the cover tape TT protrudes beyond the tip ST of the carrier tape CT, the leading portion SD consists of a portion of the cover tape TT (portion of length L) protruding from the tip ST of the carrier tape CT (Fig. 3(a)). In the case where the auxiliary tape HJ is used, the leading portion SD consists of a portion of the auxiliary tape HJ (portion of length L) protruding from the tip ST of the carrier tape CT (Fig. 4(b)).

図5(a),(b)および図6において、テープフィーダ16は、フィーダベース21の装着スロット35に着脱自在に装着される本体部51を備えている。本体部51の前端には、前方に突出する2つの位置決めピン52が設けられている。5(a), (b) and 6, the tape feeder 16 has a main body 51 that is removably mounted in the mounting slot 35 of the feeder base 21. The front end of the main body 51 is provided with two positioning pins 52 that protrude forward.

図5(a),(b)および図6において、テープフィーダ16の本体部51の後部には、下方に延出した下方延出部53が形成されている。下方延出部53の前面側には、被固定部54、コネクタ55およびエア接続部56がそれぞれ前方に突出して設けられている。5(a), (b) and 6, a downward extension 53 is formed at the rear of the main body 51 of the tape feeder 16. A fixed portion 54, a connector 55 and an air connection portion 56 are provided on the front side of the downward extension 53, each protruding forward.

テープフィーダ16を装着スロット35に装着する場合には、本体部51の下部に設けられた被係合部51K(図6)をフィーダガイド41の間に挿入する(図2(a)→図2(b))。これにより2つの位置決めピン52が上下の2つの位置決め孔42に挿入され、被固定部54が装着穴44に嵌合する。また、コネクタ55が電気ソケット45に接続され、エア接続部56がエアソケット46に接続される。When the tape feeder 16 is mounted in the mounting slot 35, the engaged portion 51K (FIG. 6) provided on the lower part of the main body 51 is inserted between the feeder guides 41 (FIG. 2(a) → FIG. 2(b)). This causes the two positioning pins 52 to be inserted into the two upper and lower positioning holes 42, and the fixed portion 54 fits into the mounting hole 44. In addition, the connector 55 is connected to the electrical socket 45, and the air connection portion 56 is connected to the air socket 46.

被固定部54が装着穴44に嵌合すると、被固定部54は台部31の内部に設けられた図示しない固定部と連結し、テープフィーダ16が台部31に固定される。コネクタ55が電気ソケット45に接続すると、テープフィーダ16は台部31と電気的および信号伝送的に接続される。エア接続部56がエアソケット46に接続すると、台部31を通じて基台11側からテープフィーダ16側へのエアの供給が可能となる。When the fixed part 54 fits into the mounting hole 44, the fixed part 54 connects to a fixing part (not shown) provided inside the base 31, and the tape feeder 16 is fixed to the base 31. When the connector 55 connects to the electrical socket 45, the tape feeder 16 is electrically and signal-transmittingly connected to the base 31. When the air connection part 56 connects to the air socket 46, air can be supplied from the base 11 to the tape feeder 16 through the base 31.

図6および図7において、テープフィーダ16の本体部51はYZ面に沿って広がるとともにX方向に対向した2つのサイドカバー51Cを有している。これら2つのサイドカバー51Cによって挟まれる空間内には、キャリアテープCTが搬送される搬送路61が形成されている。すなわち本体部51のサイドカバー51Cは、キャリアテープCTを搬送する搬送路61を挟むように設けられている。6 and 7, the main body 51 of the tape feeder 16 has two side covers 51C that extend along the YZ plane and face each other in the X direction. A transport path 61 along which the carrier tape CT is transported is formed in the space sandwiched between these two side covers 51C. That is, the side covers 51C of the main body 51 are arranged to sandwich the transport path 61 along which the carrier tape CT is transported.

図6において、搬送路61は本体部51の後端にキャリアテープ導入口61Aを有しており、本体部51の前端にキャリアテープ排出口61Bを有している。搬送路61の上面は、キャリアテープCTを下方から(キャリアテープCTの下面を)支持する搬送面61Mとなっている(図7も参照)。6, the transport path 61 has a carrier tape inlet 61A at the rear end of the main body 51, and a carrier tape outlet 61B at the front end of the main body 51. The upper surface of the transport path 61 is a transport surface 61M that supports the carrier tape CT from below (the lower surface of the carrier tape CT) (see also FIG. 7).

図6において、本体部51内の前側上部には、キャリアテープCTを搬送するキャリアテープ搬送部62が設けられている。キャリアテープ搬送部62は、後方から前方に向けて並ぶ3つのスプロケット(導入スプロケット62A、位置決めスプロケット62Bおよび排出スプロケット62C)とスプロケット駆動モータ62Dから成る。6, a carrier tape transport section 62 that transports the carrier tape CT is provided at the upper front side of the main body section 51. The carrier tape transport section 62 is composed of three sprockets (inlet sprocket 62A, positioning sprocket 62B, and discharge sprocket 62C) arranged from the rear to the front, and a sprocket drive motor 62D.

図6において、導入スプロケット62A、位置決めスプロケット62Bおよび排出スプロケット62Cそれぞれの外周部には複数の送りピン62Pが設けられている。これら3つのスプロケットは、図示しないギア機構を介してスプロケット駆動モータ62Dによって同方向に回転される。3つのスプロケットが回転される方向は、それぞれのスプロケットの最も高い位置に位置する送りピン62Pが前方に移動する方向である。スプロケット駆動モータ62Dは、本体部51内に設けられた制御部63(図6)によって動作が制御される。 In Figure 6, multiple feed pins 62P are provided on the outer periphery of each of the lead-in sprocket 62A, positioning sprocket 62B and discharge sprocket 62C. These three sprockets are rotated in the same direction by a sprocket drive motor 62D via a gear mechanism (not shown). The direction in which the three sprockets are rotated is the direction in which the feed pin 62P located at the highest position of each sprocket moves forward. The operation of the sprocket drive motor 62D is controlled by a control unit 63 (Figure 6) provided within the main body 51.

キャリアテープCTはリールRLから引き出され、その先端側(前述の先導部SDが形成されている側)がキャリアテープ導入口61Aから搬送路61内に挿入される。搬送路61内に挿入されたキャリアテープCTは、スプロケット駆動モータ62Dによって回転駆動される上記3つのスプロケット(導入スプロケット62A、位置決めスプロケット62Bおよび排出スプロケット62C)によって(すなわちキャリアテープ搬送部62によって)、前方(下流側)に搬送される。このときキャリアテープCTは導入スプロケット62A、位置決めスプロケット62B、排出スプロケット62Cの順で受け渡される。The carrier tape CT is pulled out from the reel RL, and its leading end (the side where the aforementioned leading portion SD is formed) is inserted into the transport path 61 from the carrier tape inlet 61A. The carrier tape CT inserted into the transport path 61 is transported forward (downstream) by the three sprockets (inlet sprocket 62A, positioning sprocket 62B and discharge sprocket 62C) that are driven to rotate by the sprocket drive motor 62D (i.e., by the carrier tape transport section 62). At this time, the carrier tape CT is delivered in the order of inlet sprocket 62A, positioning sprocket 62B and discharge sprocket 62C.

キャリアテープ搬送部62によって下流側に搬送されるキャリアテープCTは、本体部51の前上部に設けられた部品取出し開口16Kを通過する前に、その上流側に設けられたカバーテープ剥離部64(図6)によってカバーテープTTが剥離される。カバーテープTTが剥離されたキャリアテープCTはそのまま下流側に進行し、部品取出し開口16Kを通過する時点において、部品収納ポケットPK内の部品BHはカバーテープTTが剥離されて露出状態となる。Before the carrier tape CT transported downstream by the carrier tape transport unit 62 passes through the component removal opening 16K provided at the front upper portion of the main body 51, the cover tape TT is peeled off by the cover tape peeling unit 64 (FIG. 6) provided upstream of the carrier tape CT. The carrier tape CT from which the cover tape TT has been peeled off continues downstream, and when it passes through the component removal opening 16K, the cover tape TT is peeled off from the components BH in the component storage pocket PK, leaving them exposed.

カバーテープ剥離部64によって剥離されたカバーテープTTは、本体部51内のカバーテープ剥離部64の上流側に設けられたカバーテープ排出路65(図6)に排出されて回収される。部品BHがピックアップされたあとのキャリアテープCTは、キャリアテープ排出口61Bから排出される。The cover tape TT peeled off by the cover tape peeling unit 64 is discharged and collected in a cover tape discharge path 65 (FIG. 6) provided upstream of the cover tape peeling unit 64 in the main body 51. The carrier tape CT after the component BH is picked up is discharged from the carrier tape discharge port 61B.

部品取出し開口16Kは位置決めスプロケット62Bと排出スプロケット62Cの間に設けられており、部品取出し開口16Kの内部に設定された部品取出し位置16Tに、露出された部品BHが間欠的に次々と位置される。これにより搭載ヘッド13は、部品保持ノズル14によって、部品取出し開口16K(部品取出し位置16T)に位置した部品BHを吸着保持し、テープフィーダ16から取り出す(ピックアップする)ことが可能となる。 The component removal opening 16K is provided between the positioning sprocket 62B and the discharge sprocket 62C, and exposed components BH are intermittently positioned one after another at the component removal position 16T set inside the component removal opening 16K. This allows the mounting head 13 to suck and hold the component BH positioned at the component removal opening 16K (component removal position 16T) with the component holding nozzle 14, and remove (pick up) it from the tape feeder 16.

このように本実施の形態において、キャリアテープ搬送部62は、カバーテープTTの先導部SDを先行させた状態でキャリアテープCTを搬送路61に沿って搬送して部品取出し位置16Tに部品BHを位置させるようになっている。In this embodiment, the carrier tape transport unit 62 transports the carrier tape CT along the transport path 61 with the leading portion SD of the cover tape TT in advance, and positions the component BH at the component removal position 16T.

図6において、本体部51の下方延出部53に設けられた前述のエア接続部56は、下方延出部53内に設けられたエア管66を通じて本体部51内の前上部に設けられたエア噴出部67に繋がっている。エア管66には、下方延出部53内に設けられたエア噴出制御バルブ68が介装されている。6, the aforementioned air connection part 56 provided on the downward extension part 53 of the main body part 51 is connected to an air outlet part 67 provided on the upper front part of the main body part 51 through an air pipe 66 provided in the downward extension part 53. An air outlet control valve 68 provided in the downward extension part 53 is interposed in the air pipe 66.

テープフィーダ16がフィーダベース21に装着されると、エア接続部56がフィーダベース21側のエアソケット46に接続される。エア接続部56がエアソケット46に接続された状態において、制御部63からエア噴出制御バルブ68を制御することにより、フィーダベース21側からエア管66を通じて供給されるエアを、エア噴出部67から噴出させることができる。When the tape feeder 16 is attached to the feeder base 21, the air connection part 56 is connected to the air socket 46 on the feeder base 21 side. When the air connection part 56 is connected to the air socket 46, the air supply control valve 68 can be controlled by the control part 63 to supply air through the air pipe 66 from the feeder base 21 side to the air supply part 67.

図6、図8、図9および図10(図10は図8中の領域ARの拡大図)に示すように、本体部51の前上部には、図11に示すテープカバー70が設けられている。図11に示すように、テープカバー70は、本実施の形態では1枚の板状部材から構成されている。テープカバー70は本体部51に対して着脱自在であり、本体部51に取り付けられた状態では、搬送路61のうち、少なくとも、位置決めスプロケット62Bの上方領域と、位置決めスプロケット62Bと排出スプロケット62Cの間に位置する部分の上方領域を覆うようになっている(図8および図9)。As shown in Figures 6, 8, 9 and 10 (Figure 10 is an enlarged view of area AR in Figure 8), a tape cover 70 shown in Figure 11 is provided on the upper front part of the main body part 51. As shown in Figure 11, the tape cover 70 is composed of a single plate-like member in this embodiment. The tape cover 70 is detachable from the main body part 51, and when attached to the main body part 51, it covers at least the area above the positioning sprocket 62B and the area above the portion of the transport path 61 that is located between the positioning sprocket 62B and the discharge sprocket 62C (Figures 8 and 9).

図12および図13は、テープカバー70が本体部51に取り付けられた状態を示している。図13から分かるように、テープフィーダ16の本体部51は、2つのサイドカバー51Cの間に、YZ面に沿って広がって延びてX方向に対向する2つのキャリアテープ支持部51Sを備えており、キャリアテープ支持部51Sの上縁が、前述の搬送面61Mになっている。12 and 13 show the state in which the tape cover 70 is attached to the main body 51. As can be seen from Fig. 13, the main body 51 of the tape feeder 16 has two carrier tape support parts 51S extending along the YZ plane between the two side covers 51C and facing each other in the X direction, and the upper edge of the carrier tape support parts 51S forms the aforementioned conveying surface 61M.

このように、搬送面61Mが2つのキャリアテープ支持部51Sの上縁から成り、キャリアテープCTの両端部は2つのキャリアテープ支持部51Sの上縁によって下方から支持されるようになっている。このため、本実施の形態では、キャリアテープCTには下方に突出した部分のないタイプ(いわゆる紙テープタイプ)のものだけでなく、下方に突出したエンボス部を有するエンボスタイプのものも使用することが可能である。In this way, the conveying surface 61M is made up of the upper edges of the two carrier tape support parts 51S, and both ends of the carrier tape CT are supported from below by the upper edges of the two carrier tape support parts 51S. For this reason, in this embodiment, it is possible to use not only a type of carrier tape CT that does not have a downward protruding portion (the so-called paper tape type), but also an embossed type that has an embossed portion that protrudes downward.

図11において、テープカバー70は、その中央部分を構成する第1テープ押さえ部71、第1テープ押さえ部71よりも上流側の部分を構成する第2テープ押さえ部72、第1テープ押さえ部71よりも下流側の部分を構成する第3テープ押さえ部73を備えている。第1テープ押さえ部71と第2テープ押さえ部72は連結部74によって連結されている。11, the tape cover 70 includes a first tape pressing portion 71 constituting the central portion, a second tape pressing portion 72 constituting the portion upstream of the first tape pressing portion 71, and a third tape pressing portion 73 constituting the portion downstream of the first tape pressing portion 71. The first tape pressing portion 71 and the second tape pressing portion 72 are connected by a connecting portion 74.

図11および図13において、連結部74の側方(テープカバー70の幅方向、すなわちX方向の側方)には、第1テープ押さえ部71と第2テープ押さえ部72の間の隙間から成るカバーテープ通路75が形成されている。第3テープ押さえ部73には、前述の部品取出し開口16Kが形成されている(図12も参照)。11 and 13, a cover tape passage 75 consisting of a gap between the first tape pressing portion 71 and the second tape pressing portion 72 is formed on the side of the connecting portion 74 (the side in the width direction of the tape cover 70, i.e., the X direction). The third tape pressing portion 73 is formed with the component removal opening 16K described above (see also FIG. 12).

このように本実施の形態において、テープカバー70は、キャリアテープ搬送部62で搬送されるキャリアテープCTの上面を覆うとともに、部品取出し位置16Tに形成された部品取出し開口16Kと、部品取出し開口16Kから上流に離れた位置に形成された隙間から成るカバーテープ通路75を有する構成となっている。Thus, in this embodiment, the tape cover 70 covers the upper surface of the carrier tape CT transported by the carrier tape transport section 62, and is configured to have a component removal opening 16K formed at the component removal position 16T and a cover tape passage 75 consisting of a gap formed at a position upstream from the component removal opening 16K.

図11において、第1テープ押さえ部71の上流側の端部には上流側に突出した突出片71Hが形成されており、その突出片71Hのエッジ(すなわち第1テープ押さえ部71の上流側のエッジ)はストッパ76となっている(図13も参照)。ストッパ76は後述するように、キャリアテープ搬送部62によって搬送されるキャリアテープCTが備えるカバーテープTTの先導部SDの進行をせき止めてその先導部SDをカバーテープ通路75から上方(テープカバー70の上面側であり、後述するカバーテープ引込み部111)に導く機能を有する。11, a protruding piece 71H is formed on the upstream end of the first tape pressing portion 71, protruding upstream, and the edge of the protruding piece 71H (i.e., the upstream edge of the first tape pressing portion 71) serves as a stopper 76 (see also FIG. 13). As described below, the stopper 76 has the function of blocking the advancement of the leading portion SD of the cover tape TT provided on the carrier tape CT transported by the carrier tape transport portion 62, and guiding the leading portion SD from the cover tape passage 75 upward (the upper surface side of the tape cover 70, which is the cover tape retraction portion 111 described below).

第2テープ押さえ部72は前述したように連結部74によって第1テープ押さえ部71の上流側に連結されている。第2テープ押さえ部72の下流側の端部はX方向に延びた直線形状を有しており、第1テープ押さえ部71の上流側のエッジであるストッパ76の上流側に、ストッパ76と所定間隔の隙間(カバーテープ通路75)を隔てて対向して位置している。As described above, the second tape pressing portion 72 is connected to the upstream side of the first tape pressing portion 71 by the connecting portion 74. The downstream end of the second tape pressing portion 72 has a linear shape extending in the X direction, and is located upstream of the stopper 76, which is the upstream edge of the first tape pressing portion 71, facing the stopper 76 across a predetermined gap (cover tape passage 75).

図10、図11、図13および図14(a)において、第2テープ押さえ部72の下流側部分は接触部77となっており、上流側部分は傾斜部78となっている。接触部77は搬送面61Mの上方を搬送面61Mと平行に延びており(図14(a))、傾斜部78は、下面の搬送面61Mからの高さが上流側に向かって徐々に高くなる(搬送面61Mとの間の距離が上流から下流に向かって狭まる)テーパ面78Mとなっている。10, 11, 13 and 14(a), the downstream portion of the second tape pressing portion 72 is a contact portion 77, and the upstream portion is an inclined portion 78. The contact portion 77 extends above the conveying surface 61M parallel to the conveying surface 61M (FIG. 14(a)), and the inclined portion 78 is a tapered surface 78M whose lower surface is gradually higher from the conveying surface 61M toward the upstream side (the distance from the conveying surface 61M narrows from the upstream to the downstream).

図14(a)において、搬送路61内にキャリアテープCTが挿入されていない状態では、第2テープ押さえ部72の下面は搬送面61Mに当接しておらず、第2テープ押さえ部72の下面と搬送面61Mとの間には大きさGPのギャップが形成されている。そして、そのギャップの大きさGPは、カバーテープTTの厚さよりは大きいが、キャリアテープCTの厚みTH(図14(b))よりは小さい大きさとなっている。このため第2テープ押さえ部72は、接触部77と搬送面61Mとの間にキャリアテープCTが進入した場合には、そのキャリアテープCTの厚みによって、上方に押し上げられることになる(図14(b))。 In Figure 14(a), when the carrier tape CT is not inserted into the transport path 61, the underside of the second tape pressing portion 72 does not abut against the transport surface 61M, and a gap of size GP is formed between the underside of the second tape pressing portion 72 and the transport surface 61M. The size GP of the gap is larger than the thickness of the cover tape TT, but smaller than the thickness TH of the carrier tape CT (Figure 14(b)). Therefore, when the carrier tape CT enters between the contact portion 77 and the transport surface 61M, the second tape pressing portion 72 is pushed upward by the thickness of the carrier tape CT (Figure 14(b)).

すなわち本実施の形態において、テープカバー70の第2テープ押さえ部72は、カバーテープ通路75およびストッパ76よりも上流側にあって、キャリアテープCTによって押し上げられる上流側テープ押さえ部として機能するようになっている。なお、第2テープ押さえ部72は、その下面の少なくともカバーテープTTに当接する部分が搬送面61Mから上方に距離GPだけ離れていれば、他の部分は搬送面61Mに当接していてもよい。That is, in this embodiment, the second tape pressing portion 72 of the tape cover 70 is located upstream of the cover tape passage 75 and the stopper 76, and functions as an upstream tape pressing portion that is pushed up by the carrier tape CT. Note that the second tape pressing portion 72 may be in contact with the conveying surface 61M in other portions as long as at least the portion of its lower surface that abuts against the cover tape TT is spaced above the conveying surface 61M by a distance GP.

図11および図10において、第3テープ押さえ部73の幅方向(X方向)の両端部は下方に折り曲げられた折曲げ部73Rとなっている。第3テープ押さえ部73はこのように幅方向の両端部に折曲げ部73Rが形成されているために上下方向の曲げ剛性が高くなって撓みにくく、部品取出し開口16K付近のキャリアテープCTをしっかりと搬送面61Mに押さえ付けることができるようになっている。一方、第3テープ押さえ部73の上流側に連接する第1テープ押さえ部71と、更にその上流側に連結部74を介して連接する第2テープ押さえ部72は第3テープ押さえ部73のような折曲げ部がないため、上下方向に容易に撓み得る。11 and 10, both ends of the third tape pressing portion 73 in the width direction (X direction) are bent downward to form bent portions 73R. Because the third tape pressing portion 73 has bent portions 73R formed at both ends in the width direction in this manner, the bending rigidity in the vertical direction is high and the third tape pressing portion 73 is less likely to bend, so that the carrier tape CT near the component removal opening 16K can be firmly pressed against the conveying surface 61M. On the other hand, the first tape pressing portion 71 connected to the upstream side of the third tape pressing portion 73 and the second tape pressing portion 72 connected further upstream via a connecting portion 74 do not have bent portions like the third tape pressing portion 73, so they can bend easily in the vertical direction.

図11および図13において、テープカバー70の第3テープ押さえ部73には、スプロケット回避孔73HがY方向に延びて設けられている。スプロケット回避孔73Hは、位置決めスプロケット62Bの送りピン62Pとテープカバー70との干渉を防止する機能を有する。11 and 13, a sprocket avoidance hole 73H is provided in the third tape pressing portion 73 of the tape cover 70, extending in the Y direction. The sprocket avoidance hole 73H has a function of preventing interference between the feed pin 62P of the positioning sprocket 62B and the tape cover 70.

また、図11および図13に示すように、テープカバー70の第3テープ押さえ部73の端部(下流側端部70F)には部品排出開口70Sが設けられている。部品排出開口70Sは、部品取出し開口16Kの下流側からテープカバー70の下流側縁までY方向にスリット状に延びた溝状の開口部である。部品排出開口70Sは、搭載ヘッド13が部品取出し開口16Kに供給される部品BHの取り出しに失敗してキャリアテープCTに残存する部品BHを確実に排出するために設けられている。すなわち部品排出開口70Sは、部品BHが立った姿勢で残存してその一部がキャリアテープCTの上面から突出するような場合でも、部品BHをテープカバー70と干渉させずにテープフィーダ16の外部に排出させるための部品BHの通り道として機能する。 As shown in Figs. 11 and 13, a component discharge opening 70S is provided at the end (downstream end 70F) of the third tape pressing portion 73 of the tape cover 70. The component discharge opening 70S is a groove-shaped opening extending in a slit-like manner in the Y direction from the downstream side of the component removal opening 16K to the downstream edge of the tape cover 70. The component discharge opening 70S is provided to reliably discharge the component BH remaining on the carrier tape CT when the mounting head 13 fails to remove the component BH supplied to the component removal opening 16K. In other words, the component discharge opening 70S functions as a passage for the component BH to be discharged to the outside of the tape feeder 16 without interfering with the tape cover 70 even when the component BH remains in an upright position and a part of it protrudes from the upper surface of the carrier tape CT.

部品排出開口70SのキャリアテープCTの搬送方向に水平に交差する幅方向(X方向)の寸法は、部品取出し開口16Kの幅寸法よりも狭くなっており、部品取出し開口16Kと部品排出開口70Sとの接続部分には、角が削られてテーパ状になった誘い部70Tが形成されている。従って、部品取出し開口16Kと部品排出開口70Sとの接続部分は、キャリアテープCTの搬送方向の下流へ向かうに従って徐々に狭くなる。このような誘い部70Tを設けることにより、テープカバー70は、部品取出し開口16Kに落下した部品BHを誘い部70Tによって部品排出開口70Sに誘導し、部品BHがキャリアテープCTとテープカバー70の間に挟まることによる搬送トラブルを回避することができる。The dimension of the component discharge opening 70S in the width direction (X direction) horizontally intersecting the carrier tape CT transport direction is narrower than the width dimension of the component removal opening 16K, and a tapered guide portion 70T is formed at the connection portion between the component removal opening 16K and the component removal opening 70S by cutting off the corners. Therefore, the connection portion between the component removal opening 16K and the component removal opening 70S gradually narrows as it moves downstream in the transport direction of the carrier tape CT. By providing such a guide portion 70T, the tape cover 70 guides the component BH that has fallen into the component removal opening 16K to the component removal opening 70S by the guide portion 70T, and transport troubles caused by the component BH being caught between the carrier tape CT and the tape cover 70 can be avoided.

図11、図12および図13において、テープカバーのY方向の中間部には、テープカバー70の幅方向(X方向)に沿って両側に突出して延びた一対の突起部79が設けられている。すなわち本実施の形態において、テープカバー70は、キャリアテープCTの搬送方向に水平に交差する方向(X方向)に沿ってその中間部から両側に突出した突起部79を有する構成となっている。11, 12 and 13, a pair of protrusions 79 are provided at the middle of the tape cover in the Y direction, protruding on both sides along the width direction (X direction) of the tape cover 70. That is, in this embodiment, the tape cover 70 is configured to have protrusions 79 protruding on both sides from its middle part along a direction (X direction) that horizontally intersects with the transport direction of the carrier tape CT.

図7、図10および図12において、本体部51を構成する一対のサイドカバー51Cそれぞれの上縁には、縦長のU字状の溝から成る一対のガイド溝51Gが形成されている。一対のガイド溝51Gには、テープカバー70の上述の一対の突起部79が係合される(図10および図12)。ガイド溝51Gに係合された突起部79はガイド溝51G内で上下方向の移動が許容され、ガイド溝51Gに沿った上下移動が可能となる。7, 10 and 12, a pair of guide grooves 51G consisting of vertically long U-shaped grooves are formed on the upper edge of each of the pair of side covers 51C that constitute the main body 51. The pair of protrusions 79 of the tape cover 70 described above engage with the pair of guide grooves 51G (FIGS. 10 and 12). The protrusions 79 engaged with the guide grooves 51G are permitted to move up and down within the guide grooves 51G, and can move up and down along the guide grooves 51G.

すなわち本実施の形態において、前記テープカバー保持部としてガイド溝51Gは、テープカバー70の突起部79を上下方向に案内する縦長の溝であり、突起部79に係合するとともにテープカバー70を上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部となっている。That is, in this embodiment, the guide groove 51G serving as the tape cover holding portion is a vertically elongated groove that guides the protrusion 79 of the tape cover 70 in the vertical direction, and serves as a tape cover holding portion that engages with the protrusion 79 and holds the tape cover 70 so as to be freely displaceable in the vertical direction.

図7および図12において、一対のサイドカバー51Cそれぞれのガイド溝51Gの上端は上方に開放された開放部51Hとなっている。また、ガイド溝51Gの下流側に位置するサイドカバー51Cの上縁は、上流側に向けてなだらかに下降する傾斜面51Yとなっており、その下端部(上流側の端部)はガイド溝51Gの下流側の上縁に連接している(図7、図10および図12)。7 and 12, the upper end of the guide groove 51G of each of the pair of side covers 51C is an open portion 51H that opens upward. In addition, the upper edge of the side cover 51C located on the downstream side of the guide groove 51G is an inclined surface 51Y that gently descends toward the upstream side, and its lower end (upstream end) is connected to the upper edge of the downstream side of the guide groove 51G (FIGS. 7, 10, and 12).

テープカバー70の一対の突起部79をサイドカバー51Cの一対のガイド溝51Gに係合させる場合には、突起部79を傾斜面51Yに当接させた状態でテープカバー70全体を上流側に移動させる。これにより突起部79は傾斜面51Yに沿って上流側に移動(下降)し、傾斜面51Yが尽きたところでガイド溝51Gに落ち込み、ガイド溝51Gに係合される。When the pair of protrusions 79 of the tape cover 70 are engaged with the pair of guide grooves 51G of the side cover 51C, the entire tape cover 70 is moved upstream with the protrusions 79 in contact with the inclined surface 51Y. This causes the protrusions 79 to move (descend) upstream along the inclined surface 51Y, and when the inclined surface 51Y runs out, they drop into the guide grooves 51G and engage with the guide grooves 51G.

このように本実施の形態において、本体部51を構成するサイドカバー51Cに設けられたガイド溝51Gの上部には、テープカバー70の突起部79を出し入れするために上部が開いた開放部51Hが形成されており、その開放部51Hに至るサイドカバー51Cの上縁から成る傾斜面51Yは、突起部79をガイド溝51Gに誘導するテープカバー誘導部となっている。また、本実施の形態において、サイドカバー51Cに形成されたガイド溝51Gは、係合させたテープカバー70の突起部79を上下方向に変位自在に保持するものとなっている。In this embodiment, an open portion 51H that opens at the top to allow the protrusion 79 of the tape cover 70 to be inserted and removed is formed at the top of the guide groove 51G provided in the side cover 51C that constitutes the main body 51, and the inclined surface 51Y formed by the upper edge of the side cover 51C that leads to the open portion 51H serves as a tape cover guide portion that guides the protrusion 79 into the guide groove 51G. Also, in this embodiment, the guide groove 51G formed in the side cover 51C holds the engaged protrusion 79 of the tape cover 70 so that it can be displaced freely in the vertical direction.

図8および図9において、本体部51の前上部には、テープカバー押さえ部(前押さえ部81、中押さえ部82および後押さえ部83)が設けられている。テープカバー押さえ部は、搬送面61Mに向けてテープカバー70を付勢することにより、搬送面61M上を進行するキャリアテープCTをテープカバー70で押し付け、これによりキャリアテープCTを搬送面61M上に押さえ付ける機能を有する。8 and 9, tape cover holding parts (front holding part 81, middle holding part 82 and rear holding part 83) are provided on the front upper part of the main body part 51. The tape cover holding parts have the function of pressing the carrier tape CT traveling on the transport surface 61M with the tape cover 70 by biasing the tape cover 70 toward the transport surface 61M, thereby holding the carrier tape CT down onto the transport surface 61M.

前押さえ部81は、図12および図15(a),(b)に示すように、台座部81a、押さえ板81bおよび第1コイルばね81cを備えている(図8および図9も参照)。図12および図15(a),(b)に示すように、本体部51の先端部にはキャリアテープCTを下方向に案内するキャリアテープガイド51Dを備えた先端ブロック51Bが設けられており(図8および図9も参照)、台座部81aはこの先端ブロック51Bに装着されている。詳細には、台座部81aは、X方向(キャリアテープCTの搬送方向に水平に交差する方向)に延びて先端ブロック51Bに両端が支持された支持ピン81dによって、先端ブロック51Bに対して(すなわち本体部51に対して)揺動自在に取り付けられている。As shown in Fig. 12 and Fig. 15(a) and (b), the front pressing portion 81 includes a base portion 81a, a pressing plate 81b, and a first coil spring 81c (see also Fig. 8 and Fig. 9). As shown in Fig. 12 and Fig. 15(a) and (b), a tip block 51B including a carrier tape guide 51D that guides the carrier tape CT downward is provided at the tip of the main body portion 51 (see also Fig. 8 and Fig. 9), and the base portion 81a is attached to this tip block 51B. In detail, the base portion 81a is attached to the tip block 51B (i.e., the main body portion 51) so as to be freely swingable by a support pin 81d that extends in the X direction (a direction horizontally intersecting the transport direction of the carrier tape CT) and has both ends supported by the tip block 51B.

図15(a),(b)において、台座部81aの上部には、上方に延びてX方向に対向した一対の側壁部91が設けられている。これら一対の側壁部91の間にはX方向に延びた受け部92が設けられており、一対の側壁部91の一方には、片持ち状態でX方向に延びた押さえ爪93が設けられている。押さえ爪93は受け部92よりも上流側に位置している(図15(a))。15(a) and (b), a pair of side walls 91 extending upward and facing each other in the X direction is provided on the upper part of the base part 81a. A receiving part 92 extending in the X direction is provided between the pair of side walls 91, and a pressing claw 93 extending in the X direction in a cantilever state is provided on one of the pair of side walls 91. The pressing claw 93 is located upstream of the receiving part 92 (Fig. 15(a)).

図12および図15(a),(b)において、押さえ板81bは、Y方向に延びた板状の部材から成る。押さえ板81bは、図15(a),(b)に示すように、Y方向に延びた長孔状の逃がし部94Hが形成された押さえ部94と、押さえ部94の下流側の部分から成る装着部95を備えている。装着部95の幅方向(X方向)の寸法は押さえ部94の幅方向寸法よりも小さくなっており、押さえ部94と装着部95の境に形成された段差部の下流側の端面は、押さえ部側位置決め面95Mとなっている(図15(a))。12 and 15(a) and (b), the pressing plate 81b is made of a plate-like member extending in the Y direction. As shown in Figs. 15(a) and (b), the pressing plate 81b is provided with a pressing portion 94 in which a slot-shaped relief portion 94H extending in the Y direction is formed, and an attachment portion 95 consisting of a downstream portion of the pressing portion 94. The widthwise dimension (X direction) of the attachment portion 95 is smaller than the widthwise dimension of the pressing portion 94, and the downstream end face of the step portion formed at the boundary between the pressing portion 94 and the attachment portion 95 is a pressing portion side positioning surface 95M (Fig. 15(a)).

図12および図15(a),(b)において、第1コイルばね81cは、台座部81aと本体部51との間に設けられている(図8および図9も参照)。第1コイルばね81cは、台座部81aを本体部51に対して押し上げる方向に付勢している。12 and 15(a) and (b), the first coil spring 81c is provided between the base portion 81a and the main body portion 51 (see also Figs. 8 and 9). The first coil spring 81c biases the base portion 81a in a direction that pushes it up against the main body portion 51.

図12および図15(b)において、台座部81aに装着された状態の押さえ板81bは、装着部95が台座部81aの一対の側壁部91の間に位置している。そして、押さえ部側位置決め面95Mを、一方の側壁部91の下流側の端面である台座側位置決め面91M(図15(a)に上流側から当接させている。受け部92は第1コイルばね81cによって上方に押し上げられており、押さえ板81bのY方向の中間部は、押さえ爪93の下面に下方から押し当てられた状態となっている(図15(b))。 In Figures 12 and 15(b), when the pressing plate 81b is attached to the base portion 81a, the attachment portion 95 is located between a pair of side wall portions 91 of the base portion 81a. The pressing portion side positioning surface 95M is abutted from the upstream side against the base side positioning surface 91M (Figure 15(a)), which is the downstream end surface of one of the side wall portions 91. The receiving portion 92 is pushed upward by the first coil spring 81c, and the middle portion of the pressing plate 81b in the Y direction is pressed from below against the underside of the pressing claw 93 (Figure 15(b)).

台座部81aに装着された押さえ板81bは第1コイルばね81cによって台座部81aとともに支持ピン81dを中心に揺動し、押さえ板81bの上流側の端部である後端部94T(図12および図15(a),(b))は、テープカバー70の下流側端部70Fを下方に押圧する(図8および図9中に示す押圧力F1)。第3テープ押さえ部73は、搬送路61内に挿入されたキャリアテープCTがテープカバー70の下方に到達していない状態(「初期状態」と称する。図8および図10)では、前押さえ部81によって下方に付勢されて、下面を搬送面61Mに当接させている。The pressure plate 81b attached to the base portion 81a swings around the support pin 81d together with the base portion 81a by the first coil spring 81c, and the rear end 94T (FIGS. 12 and 15(a) and (b)), which is the upstream end of the pressure plate 81b, presses the downstream end 70F of the tape cover 70 downward (pressing force F1 shown in FIGS. 8 and 9). When the carrier tape CT inserted into the transport path 61 has not yet reached the bottom of the tape cover 70 (referred to as the "initial state"; FIGS. 8 and 10), the third tape pressing portion 73 is urged downward by the front pressing portion 81, and the lower surface of the third tape pressing portion 73 abuts against the transport surface 61M.

このように本実施の形態において、テープカバー押さえ部としての前押さえ部81は、キャリアテープCTの搬送方向に水平に交差する揺動軸(X方向に延びた揺動軸)である支持ピン81dを中心に揺動する台座部81aと、台座部81aに着脱自在な押さえ板81bと、台座部81aを一方向(ここでは上方)に付勢して揺動させることにより台座部81aに装着された押さえ板81bをテープカバー70の下流側端部70Fの上面に押し付ける弾性部材としての第1コイルばね81cを備えたものとなっている。そして台座部81aは、押さえ板81bの下面を支持する受け部92と、受け部92に支持された押さえ板81bの上面を押さえる押さえ爪93とを備えており、前押さえ部81は、テープカバー70の下流側端部70Fを下方に押さえ付けるものとなっている。In this embodiment, the front pressing portion 81 as the tape cover pressing portion includes a base portion 81a that swings around a support pin 81d, which is a swing axis (swing axis extending in the X direction) that horizontally intersects with the transport direction of the carrier tape CT, a pressing plate 81b that can be attached and detached to the base portion 81a, and a first coil spring 81c as an elastic member that presses the pressing plate 81b attached to the base portion 81a against the upper surface of the downstream end 70F of the tape cover 70 by biasing the base portion 81a in one direction (upward in this case) to swing it. The base portion 81a includes a receiving portion 92 that supports the lower surface of the pressing plate 81b and a pressing claw 93 that presses the upper surface of the pressing plate 81b supported by the receiving portion 92, and the front pressing portion 81 presses the downstream end 70F of the tape cover 70 downward.

前述したように、テープカバー70における下流側端部70Fには、スリット状の部品排出開口70Sが形成されており、下流側端部70Fは二股に分かれた形状となっている。前押さえ部81の押さえ板81bは、その二股に分かれた形状の下流側端部70Fに跨るようにして当接しており、これら二股に分かれた部分は、ともに押さえ板81bによって下方に付勢された状態となっている。このためテープカバー70の下流側端部70Fは、部品排出開口70Sによって剛性が低くなっているが、本実施の形態の前押さえ部81は下流側端部70Fの上面から押さえるので、押さえ付ける力によって下流側端部70Fが変形してキャリアテープCTを安定して押さえ付けることができなくなるといった事態を回避している。これにより、テープカバー70の下流側端部70FにおいてキャリアテープCTを安定的に搬送することができる。As described above, a slit-shaped component discharge opening 70S is formed at the downstream end 70F of the tape cover 70, and the downstream end 70F has a bifurcated shape. The pressing plate 81b of the front pressing portion 81 abuts the bifurcated downstream end 70F so as to straddle it, and both of these bifurcated portions are in a state of being urged downward by the pressing plate 81b. Therefore, the downstream end 70F of the tape cover 70 has low rigidity due to the component discharge opening 70S, but since the front pressing portion 81 of this embodiment presses from the upper surface of the downstream end 70F, it is possible to avoid a situation in which the downstream end 70F is deformed by the pressing force and the carrier tape CT cannot be stably pressed down. As a result, the carrier tape CT can be stably transported at the downstream end 70F of the tape cover 70.

このように本実施の形態において、テープカバー70は部品取出し開口16Kから連続して下流側端部70Fに形成された部品排出開口70Sを有しており、前押さえ部81の押さえ板81bは部品排出開口70Sを覆って設けられるようになっている。Thus, in this embodiment, the tape cover 70 has a component discharge opening 70S formed at the downstream end 70F, continuing from the component removal opening 16K, and the pressing plate 81b of the front pressing portion 81 is arranged to cover the component discharge opening 70S.

本実施の形態では、上述のように、押さえ板81bは台座部81aに対して着脱自在であるうえ、その後端部94Tは工具として使用可能な形状を有している。本実施の形態では、後端部94Tは図15(a),(b)に示すように直線状に形成されている。このため押さえ板81bは、テープフィーダ16に使用する工具(例えば螺子回し)として使用することが可能である。すなわち本実施の形態において、押さえ板81bの端部は、テープフィーダ16に対して使用する工具として機能するようになっている。In this embodiment, as described above, the pressure plate 81b is detachable from the base portion 81a, and the rear end 94T has a shape that can be used as a tool. In this embodiment, the rear end 94T is formed in a straight line as shown in Figures 15(a) and (b). Therefore, the pressure plate 81b can be used as a tool (e.g., a screwdriver) to be used with the tape feeder 16. In other words, in this embodiment, the end of the pressure plate 81b functions as a tool to be used with the tape feeder 16.

図8、図9および図10において、中押さえ部82は、テープカバー70の中間部の上面であって突起部79よりも上流側の位置に配置されている。中押さえ部82は、図7にも示すように、ばね保持部82a、ねじりばね82bおよび押さえローラ82cを備えている。ばね保持部82aは、本体部51を構成する一対のサイドカバー51Cに両端を支持されてX方向に延びた軸状の部材から成る(図7)。8, 9 and 10, the middle pressing portion 82 is disposed on the upper surface of the middle portion of the tape cover 70, at a position upstream of the protrusion 79. As also shown in Fig. 7, the middle pressing portion 82 includes a spring holding portion 82a, a torsion spring 82b and a pressing roller 82c. The spring holding portion 82a is made of a shaft-shaped member extending in the X direction and supported at both ends by a pair of side covers 51C that constitute the main body portion 51 (Fig. 7).

図7、図10および図12において、ねじりばね82bはそのコイル状の部分がばね保持部82aに挿通されている。ねじりばね82bは、上流側に延びた上流側延出部がサイドカバー51Cに固定されたピン(図示せず)に係止されることで、ばね保持部82aに保持された状態となっている。7, 10 and 12, the coil-shaped portion of the torsion spring 82b is inserted into the spring holding portion 82a. The torsion spring 82b is held by the spring holding portion 82a as the upstream extension portion that extends upstream is engaged with a pin (not shown) fixed to the side cover 51C.

図7において、押さえローラ82cはX方向に延びたローラ部材から成り、両端部が2つのサイドカバー51Cに支持されている。詳細には、押さえローラ82cは、2つのサイドカバー51Cそれぞれに上下方向に延びて設けられた押さえローラ案内孔51N内に位置しており、テープカバー70の幅方向(X方向)に沿った軸線まわりに回転自在であるとともに、押さえローラ案内孔51Nにガイドされて上下移動自在になっている(図10および図12も参照)。7, the pressure roller 82c is made of a roller member extending in the X direction, and both ends are supported by the two side covers 51C. In detail, the pressure roller 82c is located in the pressure roller guide hole 51N that is provided in each of the two side covers 51C and extends in the vertical direction, and is rotatable about an axis along the width direction (X direction) of the tape cover 70, and is guided by the pressure roller guide hole 51N to be movable up and down (see also Figures 10 and 12).

すなわち本実施の形態において、押さえローラ82cは、テープカバー70の幅方向(キャリアテープCTの搬送方向に水平に交差する方向であり、X方向)に向いた回転軸を有するローラから成る。That is, in this embodiment, the pressure roller 82c consists of a roller having a rotation axis oriented in the width direction of the tape cover 70 (a direction horizontally intersecting the conveying direction of the carrier tape CT, that is, the X direction).

図10、図12および図13において、押さえローラ82cは、テープカバー70のY方向の中間部であって、部品取出し開口16Kとカバーテープ通路75とに挟まれた部分(詳細には、第1テープ押さえ部71における突起部79よりも上流側に)位置している。図7に示すように、押さえローラ82cは、ねじりばね82bの下流側延出部によって下方に付勢されているため、テープカバー70の中間部(第1テープ押さえ部71)は、押さえローラ82cを介して、ねじりばね82bによって、搬送面61Mに押し付けられた状態となっている(図8、図9および図10中に示す押圧力F2)。第2テープ押さえ部72は、搬送路61内に挿入されたキャリアテープCTがテープカバー70の下方に到達していない初期状態では、中押さえ部82によって下方に付勢されて、下面を搬送面61Mに当接させている(図10)。10, 12 and 13, the pressing roller 82c is located in the middle of the tape cover 70 in the Y direction, between the component removal opening 16K and the cover tape passage 75 (more specifically, upstream of the protrusion 79 in the first tape pressing part 71). As shown in FIG. 7, the pressing roller 82c is biased downward by the downstream extension of the torsion spring 82b, so that the middle part of the tape cover 70 (the first tape pressing part 71) is pressed against the conveying surface 61M by the torsion spring 82b via the pressing roller 82c (pressing force F2 shown in FIG. 8, 9 and 10). In the initial state where the carrier tape CT inserted in the conveying path 61 has not yet reached the bottom of the tape cover 70, the second tape pressing part 72 is biased downward by the middle pressing part 82, and the lower surface of the second tape pressing part 72 is in contact with the conveying surface 61M (FIG. 10).

このように本実施の形態において、中押さえ部82は、テープカバー70の中間部の上面であってキャリアテープCTの搬送方向に水平に交差する方向(X方向)に沿った部分を線状に押さえる押さえ部材としての押さえローラ82cと、押さえローラ82cを下方に押さえ付ける弾性部材としてのねじりばね82bを備えた構成となっている。そして、押さえローラ82cは、テープカバー70のY方向の中間部に配置された突起部79よりも上流に配置されており、テープカバー押さえ部としての中押さえ部82は、テープカバー70の中間部(突起部79の近く)を下方に押さえ付けるようになっている。Thus, in this embodiment, the middle pressing portion 82 is configured to include a pressing roller 82c as a pressing member that linearly presses the portion of the upper surface of the middle portion of the tape cover 70 along a direction (X direction) that horizontally intersects with the transport direction of the carrier tape CT, and a torsion spring 82b as an elastic member that presses the pressing roller 82c downward. The pressing roller 82c is located upstream of the protrusion 79 that is located in the middle portion of the tape cover 70 in the Y direction, and the middle pressing portion 82 as a tape cover pressing portion presses the middle portion of the tape cover 70 (near the protrusion 79) downward.

上述したように、本実施の形態では、テープカバー70の下流側端部70F(図7および図10)が下方に押さえ付けられるだけでなく、テープカバー70のY方向の中間部(突起部79の近く)も下方に押さえ付けられている。このため本実施の形態におけるテープフィーダ16では、部品取出し位置16Tの近傍におけるキャリアテープCTを適度な押圧力で搬送面61Mに押し付けた状態で進行させることができ、部品取出し位置16Tにおける部品BHの位置決めを正確に行うことができる。ひいては、搭載ヘッド13による部品BHのピックアップミスの発生を防止することができる。As described above, in this embodiment, not only is the downstream end 70F (FIGS. 7 and 10) of the tape cover 70 pressed downward, but the middle portion of the tape cover 70 in the Y direction (near the protrusion 79) is also pressed downward. Therefore, in the tape feeder 16 in this embodiment, the carrier tape CT in the vicinity of the component removal position 16T can be advanced while being pressed against the conveying surface 61M with an appropriate pressing force, and the component BH can be accurately positioned at the component removal position 16T. This in turn prevents the mounting head 13 from picking up the component BH incorrectly.

図8、図9および図16において、後押さえ部83は、後押さえレバー101と第2コイルばね102を備えている。後押さえレバー101は本体部51の上部(詳細には導入スプロケット62Aの上方領域)をY方向に延びて設けられている。後押さえレバー101はY方向の中間部がX方向に延びたレバー揺動軸103によって支持されており、レバー揺動軸103から上流側に延びた上流側延出部101aと、下流側に延びた下流側延出部101bを有している(図16)。8, 9 and 16, the rear hold down portion 83 includes a rear hold down lever 101 and a second coil spring 102. The rear hold down lever 101 is provided extending in the Y direction on the upper portion of the main body portion 51 (specifically, the upper region of the lead-in sprocket 62A). The rear hold down lever 101 has an intermediate portion in the Y direction supported by a lever pivot shaft 103 extending in the X direction, and has an upstream extension portion 101a extending upstream from the lever pivot shaft 103 and a downstream extension portion 101b extending downstream (FIG. 16).

図16において、後押さえレバー101の下流側延出部101bはその先端部が下方に屈曲して延びている。そして、その屈曲して伸びた部分の先端部であるレバー先端部101cは、第2テープ押さえ部72の上方に位置している。第2コイルばね102は後押さえレバー101の上流側延出部101aを上方、すなわち搬送面61Mから離れる方向へ付勢している。このため、後押さえレバー101のレバー先端部101cは、下方すなわち搬送面61Mに向かう方向に付勢されている。 In Figure 16, the tip of the downstream extension 101b of the rear presser lever 101 is bent downward and extends. The tip of this bent and extended portion, that is, the lever tip 101c, is located above the second tape pressing portion 72. The second coil spring 102 biases the upstream extension 101a of the rear presser lever 101 upward, i.e., in a direction away from the conveying surface 61M. As a result, the lever tip 101c of the rear presser lever 101 is biased downward, i.e., in a direction toward the conveying surface 61M.

図16において、後押さえレバー101は本体部51に固定された規制ピン101Pによって回動範囲が規制されている。キャリアテープCTがテープカバー70の下方に到達していない初期状態では、レバー先端部101cはテープカバー70とは接触しておらず、傾斜部78の上面からキャリアテープCTの厚さ寸法よりも小さな間隔を隔てた位置に位置している(図14(a))。In Figure 16, the rotation range of the rear presser lever 101 is restricted by a restricting pin 101P fixed to the main body 51. In the initial state where the carrier tape CT has not yet reached the bottom of the tape cover 70, the lever tip 101c is not in contact with the tape cover 70 and is located at a distance from the top surface of the inclined portion 78 that is smaller than the thickness dimension of the carrier tape CT (Figure 14(a)).

前述したように、テープカバー70が有する一対の突起部79は、本体部51に設けられた縦長の溝である一対のガイド溝51G内に位置している。このためテープカバー70は一対の突起部79を支点として揺動自在であり(図17中に示す矢印A参照)、かつ、上下方向に移動(昇降)可能である(図17中に示す矢印B)。よって、キャリアテープCTの先端STがテープカバー70と搬送面61Mとの間に進入すると、テープカバー70はキャリアテープCTの厚みによって全体が持ち上げられ、前押さえ部81と中押さえ部82に加えて、後押さえ部83によっても下方に付勢された状態となる(後述)。As described above, the pair of protrusions 79 of the tape cover 70 are located in a pair of guide grooves 51G, which are vertically elongated grooves provided in the main body 51. Therefore, the tape cover 70 can swing freely around the pair of protrusions 79 as a fulcrum (see arrow A shown in FIG. 17), and can move (raise and lower) in the vertical direction (arrow B shown in FIG. 17). Therefore, when the leading end ST of the carrier tape CT enters between the tape cover 70 and the conveying surface 61M, the entire tape cover 70 is lifted by the thickness of the carrier tape CT, and is biased downward not only by the front pressing portion 81 and the middle pressing portion 82, but also by the rear pressing portion 83 (described later).

この状態では、ガイド溝51Gに接する突起部79の上下方向の変位は小さく(キャリアテープCTの厚みTH相当)、テープカバー70の上流側端部70A(図11および図13)や下流側端部70FはキャリアテープCTの厚みTHに追従して上下方向に変位し易い。このため本実施の形態では、テープカバー70のスムーズな挙動を確保して、搬送中のキャリアテープCTを安定的に搬送面61Mに押さえ付けることができる。In this state, the vertical displacement of the protrusion 79 in contact with the guide groove 51G is small (corresponding to the thickness TH of the carrier tape CT), and the upstream end 70A (FIGS. 11 and 13) and downstream end 70F of the tape cover 70 tend to displace in the vertical direction in accordance with the thickness TH of the carrier tape CT. For this reason, in this embodiment, the smooth behavior of the tape cover 70 is ensured, and the carrier tape CT can be stably pressed against the transport surface 61M during transport.

図14(b)に示すように、キャリアテープCTの先端STが接触部77の下方に到達してテープカバー70の第2テープ押さえ部72(詳細には接触部77)がキャリアテープCTによって持ち上げられると、第2テープ押さえ部72の傾斜部78はレバー先端部101cに当接する(図14(a)→図14(b))。その結果、第2テープ押さえ部72は、後押さえレバー101を介して、第2コイルばね102によって、キャリアテープCTに押し付けられる。As shown in Fig. 14(b), when the tip ST of the carrier tape CT reaches below the contact portion 77 and the second tape pressing portion 72 (more specifically, the contact portion 77) of the tape cover 70 is lifted by the carrier tape CT, the inclined portion 78 of the second tape pressing portion 72 comes into contact with the lever tip portion 101c (Fig. 14(a) → Fig. 14(b)). As a result, the second tape pressing portion 72 is pressed against the carrier tape CT by the second coil spring 102 via the rear pressing lever 101.

このように本実施の形態において、後押さえ部83の後押さえレバー101は、キャリアテープCTの搬送方向に直交する水平な軸(レバー揺動軸103)を中心に揺動する部材であり、第2コイルばね102は、後押さえレバー101の一端をテープカバー70の上面に付勢するものとなっている。なお、キャリアテープCTがテープカバー70の下方に到達していない初期状態において、レバー先端部101cをテープカバー70に接触させずに上方に隔てている理由は、キャリアテープCTが第2テープ押さえ部72を持ち上げる際の抵抗を小さくするためであり、第2テープ押さえ部72を持ち上げる際にキャリアテープCTが座屈するのを防止するためである。Thus, in this embodiment, the rear hold-down lever 101 of the rear hold-down portion 83 is a member that swings around a horizontal axis (lever swing axis 103) perpendicular to the transport direction of the carrier tape CT, and the second coil spring 102 biases one end of the rear hold-down lever 101 against the upper surface of the tape cover 70. Note that in the initial state in which the carrier tape CT has not yet reached the bottom of the tape cover 70, the lever tip 101c is spaced above the tape cover 70 without contacting it, in order to reduce the resistance when the carrier tape CT lifts up the second tape hold-down portion 72, and to prevent the carrier tape CT from buckling when the second tape hold-down portion 72 is lifted up.

テープカバー70を本体部51に取り付ける場合には、先ず、テープカバー70の上流側端部70Aが下流側端部70Fよりも低い姿勢となるように傾けた状態で、テープカバー70の上流側端部70Aを、搬送面61Mと押さえローラ82cの間に形成されている挿入空間82S(図7および図18)に挿入する(図18中に示す矢印Y1)。作業者は、テープカバー70の上流側端部70Aを挿入空間82Sに挿入したら、テープカバー70の一対の突起部79を、本体部51に設けられた一対のガイド溝51Gに上方から(開放部51Hから)挿入する(図18中に示す矢印Y2)。When attaching the tape cover 70 to the main body 51, first, the upstream end 70A of the tape cover 70 is tilted so that it is lower than the downstream end 70F, and the upstream end 70A of the tape cover 70 is inserted into the insertion space 82S (FIGS. 7 and 18) formed between the conveying surface 61M and the pressing roller 82c (arrow Y1 shown in FIG. 18). After inserting the upstream end 70A of the tape cover 70 into the insertion space 82S, the worker inserts the pair of protrusions 79 of the tape cover 70 from above (from the openings 51H) into the pair of guide grooves 51G provided in the main body 51 (arrow Y2 shown in FIG. 18).

このとき作業者は、一対の突起部79それぞれを対応する傾斜面51Yに上方から当接させた状態でテープカバー70を上流側にスライドさせる。これにより各突起部79は傾斜面51Yを上流側に進みつつ下降し、傾斜面51Yの尽きるところでガイド溝51G内に落ち込んで挿入される。突起部79はガイド溝51Gに挿入されることで前後方向(Y方向)への移動が規制され、本体部51に対して位置決めされた状態となる。このため作業者は、テープカバー70を本体部51(サイドカバー51C)に容易に取り付けることができる。At this time, the worker slides the tape cover 70 upstream with each of the pair of protrusions 79 abutting the corresponding inclined surface 51Y from above. This causes each protrusion 79 to move upstream while descending along the inclined surface 51Y, and when the inclined surface 51Y ends, it drops into the guide groove 51G and is inserted. By inserting the protrusions 79 into the guide groove 51G, movement in the front-to-rear direction (Y direction) is restricted, and the protrusions 79 are positioned relative to the main body 51. This allows the worker to easily attach the tape cover 70 to the main body 51 (side cover 51C).

上記のようにしてテープカバー70が本体部51に対して位置決めされた状態では、テープカバー70のY方向の中間部(詳細には、一対の突起部79のやや上流側の位置)に、押さえローラ82cが上方から当接する。この状態では、テープカバー70は搬送面61Mに倣うような姿勢となり、テープカバー70の上流側端部70Aは、ほぼ水平な姿勢となる(図19)。そして、作業者は、最後に、押さえ板81bを台座部81aに取り付ける。When the tape cover 70 is positioned relative to the main body 51 as described above, the pressing roller 82c contacts the Y-direction middle portion of the tape cover 70 (specifically, a position slightly upstream of the pair of protrusions 79) from above. In this state, the tape cover 70 is in a position that follows the conveying surface 61M, and the upstream end 70A of the tape cover 70 is in a nearly horizontal position (Figure 19). Finally, the worker attaches the pressing plate 81b to the base portion 81a.

押さえ板81bを台座部81aに取り付けるには、作業者は先ず、台座部81aを下方に押圧して台座部81aを押さえ板81bの装着が可能な姿勢にする。作業者はその状態を維持し、押さえ板81bの装着部95を、その下流側の端部である前端部95T(図15(a),(b))を上流側に向けて、押さえ爪93の下方の空間に挿入する(図15(a)→図15(b)。図19中に示す矢印Y3)。To attach the pressure plate 81b to the base portion 81a, the worker first presses the base portion 81a downward to place the base portion 81a in a position in which the pressure plate 81b can be attached. The worker maintains this position and inserts the attachment portion 95 of the pressure plate 81b into the space below the pressure claw 93 with the downstream end, or front end 95T (FIGS. 15(a) and 15(b)), facing upstream (FIG. 15(a) → FIG. 15(b); arrow Y3 shown in FIG. 19).

これにより押さえ板81bの装着部95が受け部92の上方に達し、押さえ部側位置決め面95Mが台座側位置決め面91Mに上流側から当接したら(図15(b))、作業者は、台座部81aの下方への押圧状態を解除する。これにより押さえ板81bは、第1コイルばね81cによって揺動する台座部81aの押さえ爪93によって後端部94Tを下げる方向に揺動し、テープカバー70の下流側端部70Fを下方に押さえる。このためテープカバー70の下流側端部70Fは、前押さえ部81によって、本体部51に押し下げられた状態となる。これによりテープカバー70の本体部51への装着が完了する(図12)。As a result, when the mounting portion 95 of the pressure plate 81b reaches above the receiving portion 92 and the pressure portion side positioning surface 95M abuts against the base side positioning surface 91M from the upstream side (FIG. 15(b)), the operator releases the downward pressure on the base portion 81a. This causes the pressure plate 81b to swing in the direction lowering the rear end 94T by the pressure claw 93 of the base portion 81a, which is swung by the first coil spring 81c, and presses the downstream end 70F of the tape cover 70 downward. As a result, the downstream end 70F of the tape cover 70 is pressed down against the main body portion 51 by the front pressure portion 81. This completes the attachment of the tape cover 70 to the main body portion 51 (FIG. 12).

このように本実施の形態におけるテープフィーダ16は、テープカバー70をキャリアテープCTに押さえ付けるテープカバー押さえ部が、テープカバー70の下流側端部を押さえる前押さえ部81を含んでいる。そして、その前押さえ部81が、本体部51に対して揺動自在な台座部81aと、台座部81aに着脱自在な押さえ板81bと、台座部81aを一方向(上方)に付勢する弾性部材としての第1コイルばね81cを備えた構成となっている。In this manner, in the tape feeder 16 of this embodiment, the tape cover pressing portion that presses the tape cover 70 against the carrier tape CT includes a front pressing portion 81 that presses the downstream end of the tape cover 70. The front pressing portion 81 is configured to include a base portion 81a that can swing relative to the main body portion 51, a pressing plate 81b that can be attached and detached to the base portion 81a, and a first coil spring 81c that serves as an elastic member that biases the base portion 81a in one direction (upward).

本実施の形態では、テープカバー70の一端側(上流側端部70A側)は本体部51側の挿入空間82Sに挿入されることで本体部51に取り付けられ、他端側(下流側端部70F)は第1コイルばね81cによって付勢されたレバー部材(押さえ板81b)で押さえることで本体部51に取り付けられる。このため本実施の形態では、テープカバー70の本体部51に対する着脱を容易に行うことができる。In this embodiment, one end side (upstream end 70A side) of the tape cover 70 is attached to the main body part 51 by being inserted into the insertion space 82S on the main body part 51 side, and the other end side (downstream end 70F) is attached to the main body part 51 by being pressed by a lever member (pressing plate 81b) biased by the first coil spring 81c. Therefore, in this embodiment, the tape cover 70 can be easily attached to and detached from the main body part 51.

上記のようにしてテープカバー70が本体部51に取り付けられた状態で、テープカバー70と搬送面61Mとの間に上流側からキャリアテープCTが進入してくると、テープカバー70は先ず、キャリアテープCTの先端STの厚みによって、その上流側端部70A(第2テープ押さえ部72)が持ち上げられる。これによりテープカバー70はその全体が図17の時計回り方向に揺動し、突起部79はガイド溝51G内でわずかに上昇する(図14(a)→図14(b))。When the tape cover 70 is attached to the main body 51 as described above and the carrier tape CT enters between the tape cover 70 and the conveying surface 61M from the upstream side, the upstream end 70A (second tape pressing portion 72) of the tape cover 70 is first lifted by the thickness of the leading end ST of the carrier tape CT. This causes the entire tape cover 70 to swing clockwise in Figure 17, and the protrusion 79 rises slightly within the guide groove 51G (Figure 14(a) → Figure 14(b)).

キャリアテープCTが更に進行してキャリアテープCTの先端STがテープカバー70の突起部79の下方まで到達すると、その中間部がキャリアテープCTによって押し上げられて上昇し、搬送面61Mから離れる。キャリアテープCTが更に進行して下流側端部70Fの下方に到達すると、テープカバー70は図17の反時計回り方向に揺動し、その第3テープ押さえ部73は搬送面61Mに対してほぼ平行な姿勢となる。テープカバー70は、キャリアテープ搬送部62によって部品取出し開口16KにキャリアテープCTの位置決めが行われている間はその姿勢を維持するが、キャリアテープCTの後端(図示せず)がテープカバー70の突起部79を通過すると、テープカバー70は上流側端部70Aを下げる方向、すなわち図17の反時計回り方向に揺動する。そして、キャリアテープCTの後端がテープカバー70と搬送面61Mとの間から完全に抜けてしまうと、テープカバー70は図17の時計回り方向に揺動しながら下降して、第2テープ押さえ部72と第3テープ押さえ部73がそれぞれ搬送面61Mに当接する状態に復帰する(図10)。When the carrier tape CT advances further and the leading end ST of the carrier tape CT reaches below the protrusion 79 of the tape cover 70, the middle part is pushed up by the carrier tape CT and rises, and moves away from the conveying surface 61M. When the carrier tape CT advances further and reaches below the downstream end 70F, the tape cover 70 swings in the counterclockwise direction in FIG. 17, and the third tape pressing part 73 assumes a position approximately parallel to the conveying surface 61M. The tape cover 70 maintains its position while the carrier tape conveying part 62 is positioning the carrier tape CT at the component removal opening 16K, but when the rear end (not shown) of the carrier tape CT passes the protrusion 79 of the tape cover 70, the tape cover 70 swings in the direction lowering the upstream end 70A, that is, in the counterclockwise direction in FIG. 17. Then, when the rear end of the carrier tape CT completely comes out from between the tape cover 70 and the conveying surface 61M, the tape cover 70 swings down while swinging clockwise in Figure 17, and the second tape pressing portion 72 and the third tape pressing portion 73 each return to a position in contact with the conveying surface 61M (Figure 10).

上述したように、本実施の形態におけるテープフィーダ16では、テープカバー70の中間部に設けられた一対の突起部79が、本体部51を構成するサイドカバー51Cに設けられた開放部51Hからテープカバー保持部としてのガイド溝51Gに係合されることで、本体部51(詳細にはサイドカバー51C)に対して上下方向に変位自在に保持されるようになっている。このような構成では、テープカバー70はその中間部の一対の突起部79がガイド溝51Gに係合してキャリアテープCTの搬送方向の位置決めがなされるとともに、上下方向に変位自在に保持されている。一方、テープカバー70の上流側端部70Aや下流側端部70FはキャリアテープCTの搬送方向の位置決めがなされていない自由端となっており、突起部79を中心に上下方向に変位可能である。このためテープカバー70は、キャリアテープCTの位置に応じた姿勢変更をスムーズに行うことができる。しかも、テープカバー70の中間部の上下方向の変位は上流側端部70Aや下流側端部70Fに比べて小さく、キャリアテープCTの厚みTH程度である。このため、キャリアテープCTが搬送されるときの摩擦によってテープカバー70が下流側に押されると、突起部79とガイド溝51Gの間で摩擦抵抗が生じるが、突起部79を含む中間部の上下方向の変位は小さいので、テープカバー70の姿勢変更は摩擦抵抗による影響をほとんど受けることなくスムーズに行われる。更に、突起部79を中心にしてテープカバー70が揺動可能なので、上流側端部70Aと下流側端部70Fも摩擦抵抗の影響をほとんど受けることなくスムーズに変位する。このため本実施の形態では、テープカバー70のスムーズな挙動を確保して、搬送中のキャリアテープCTを安定的に押さえ付けることができる。As described above, in the tape feeder 16 in this embodiment, a pair of protrusions 79 provided in the middle of the tape cover 70 are engaged with the guide groove 51G as a tape cover holding portion from the open portion 51H provided in the side cover 51C constituting the main body 51, so that the tape cover 70 is held so as to be displaceable in the vertical direction relative to the main body 51 (specifically, the side cover 51C). In this configuration, the pair of protrusions 79 in the middle of the tape cover 70 engage with the guide groove 51G to position the carrier tape CT in the transport direction and to be held so as to be displaceable in the vertical direction. On the other hand, the upstream end 70A and downstream end 70F of the tape cover 70 are free ends that are not positioned in the transport direction of the carrier tape CT, and can be displaced in the vertical direction around the protrusions 79. Therefore, the tape cover 70 can smoothly change its posture according to the position of the carrier tape CT. Moreover, the vertical displacement of the middle part of the tape cover 70 is smaller than that of the upstream end 70A and downstream end 70F, and is about the thickness TH of the carrier tape CT. Therefore, when the tape cover 70 is pushed downstream by friction when the carrier tape CT is transported, frictional resistance occurs between the protrusion 79 and the guide groove 51G, but since the vertical displacement of the middle part including the protrusion 79 is small, the position of the tape cover 70 is changed smoothly with almost no influence from frictional resistance. Furthermore, since the tape cover 70 can swing around the protrusion 79, the upstream end 70A and the downstream end 70F are also displaced smoothly with almost no influence from frictional resistance. Therefore, in this embodiment, the smooth behavior of the tape cover 70 is ensured, and the carrier tape CT can be stably pressed down during transportation.

また、本実施の形態のテープカバー70は、特許文献1のようなカバーテープTTをキャリアテープCTから剥離する剥離刃(ブレード)を備えていないので、テープカバー70を下流側に押す力を小さくして突起部79とガイド溝51Gの摩擦抵抗を減らし、テープカバー70の上下方向移動によって生ずる摩耗による損傷を防止することができる。このため突起部79(すなわちテープカバー70における可動部)の摩耗に起因するガイド溝51Gに対する摺動不良や固着等の不具合が発生しにくい。 In addition, the tape cover 70 of this embodiment does not have a peeling blade that peels off the cover tape TT from the carrier tape CT as in Patent Document 1, so the force pushing the tape cover 70 downstream is reduced, reducing the frictional resistance between the protrusions 79 and the guide grooves 51G, and it is possible to prevent damage due to wear caused by the vertical movement of the tape cover 70. As a result, problems such as poor sliding or sticking to the guide grooves 51G due to wear of the protrusions 79 (i.e. the movable part of the tape cover 70) are less likely to occur.

図8、図9、図10および図16において、部品取出し位置16Tの上流の位置には、カバーテープ引込み部111が設けられている。カバーテープ引込み部111は、キャリアテープCTから剥離されたカバーテープTTを上方へ引き込む機能を有する。8, 9, 10 and 16, a cover tape retraction section 111 is provided at a position upstream of the component removal position 16T. The cover tape retraction section 111 has the function of retracting the cover tape TT peeled off from the carrier tape CT upward.

図16において、カバーテープ引込み部111は、駆動ローラ111aと、駆動ローラ111aよりも小径で駆動ローラ111aよりも下流側に位置する従動ローラ111bから構成されている。駆動ローラ111aと従動ローラ111bは接触しており、駆動ローラ111aが図16における反時計回りに回転すると、従動ローラ111bは駆動ローラ111aによって時計回りに回転させられる。 In Fig. 16, the cover tape retraction section 111 is composed of a drive roller 111a and a driven roller 111b that is smaller in diameter than the drive roller 111a and is located downstream of the drive roller 111a. The drive roller 111a and the driven roller 111b are in contact with each other, and when the drive roller 111a rotates counterclockwise in Fig. 16, the driven roller 111b is rotated clockwise by the drive roller 111a.

駆動ローラ111aは、スプロケット駆動モータ62Dによって、図示しない伝達ギア機構を介して駆動される。このため、駆動ローラ111aはキャリアテープ搬送部62と同じタイミングで駆動される。カバーテープ引込み部111よって引き込まれたカバーテープTTは、前述したように、カバーテープ排出路65に排出されて、回収される。The drive roller 111a is driven by the sprocket drive motor 62D via a transmission gear mechanism (not shown). Therefore, the drive roller 111a is driven at the same timing as the carrier tape transport unit 62. The cover tape TT drawn in by the cover tape retraction unit 111 is discharged to the cover tape discharge path 65 and collected, as described above.

次に、テープフィーダ16による部品BHの供給動作について説明する。テープフィーダ16によってキャリアテープCTを搬送して部品BHを部品取出し位置16Tに供給する場合には、作業者は先ず、前述した手順によって、キャリアテープCTの先端から先導部SDが飛び出した状態にしたうえで、手作業によって、キャリアテープCTの先端STをキャリアテープ導入口61Aに挿入する。そして、キャリアテープCTの先端STの送り孔KHが導入スプロケット62Aの送りピン62Pに係合するまでキャリアテープCTを下流側に押し込む。Next, the supply operation of the component BH by the tape feeder 16 will be described. When the tape feeder 16 transports the carrier tape CT to supply the component BH to the component removal position 16T, the worker first places the leading portion SD protruding from the tip of the carrier tape CT by the procedure described above, and then manually inserts the tip ST of the carrier tape CT into the carrier tape inlet 61A. The carrier tape CT is then pushed downstream until the feed hole KH of the tip ST of the carrier tape CT engages with the feed pin 62P of the inlet sprocket 62A.

キャリアテープCTがキャリアテープ導入口61Aから挿入されることによって、キャリアテープCTの先端ST近傍の送り孔KHが導入スプロケット62Aの送りピン62Pに係合すると、これが図示しないセンサによって検知される。制御部63は、キャリアテープCTの送り孔KHが導入スプロケット62Aの送りピン62Pに係合したことがセンサによって検知されたら、スプロケット駆動モータ62Dを作動させて、3つのスプロケット(導入スプロケット62A、位置決めスプロケット62Bおよび排出スプロケット62C)を回転させる。もしくは、作業者が、キャリアテープCTをキャリアテープ導入口61Aから挿入して送り孔KHを導入スプロケット62Aの送りピン62Pに係合させ、テープフィーダ16の操作スイッチを操作してスプロケット駆動モータ62Dを作動させて、3つのスプロケットを回転させる。これにより、キャリアテープ搬送部62によるキャリアテープCTの搬送が開始され、キャリアテープCTは搬送面61M上を下流側に進行する。なお、このときはテープカバー70の第2テープ押さえ部72と第3テープ押さえ部73は、搬送面61Mに当接した状態となっている(図10)。When the carrier tape CT is inserted from the carrier tape inlet 61A, the feed hole KH near the tip ST of the carrier tape CT engages with the feed pin 62P of the inlet sprocket 62A, which is detected by a sensor (not shown). When the sensor detects that the feed hole KH of the carrier tape CT engages with the feed pin 62P of the inlet sprocket 62A, the control unit 63 operates the sprocket drive motor 62D to rotate the three sprockets (inlet sprocket 62A, positioning sprocket 62B, and discharge sprocket 62C). Alternatively, the operator inserts the carrier tape CT from the carrier tape inlet 61A to engage the feed hole KH with the feed pin 62P of the inlet sprocket 62A, and operates the operation switch of the tape feeder 16 to operate the sprocket drive motor 62D to rotate the three sprockets. This starts the transport of the carrier tape CT by the carrier tape transport unit 62, and the carrier tape CT advances downstream on the transport surface 61M. At this time, the second tape pressing portion 72 and the third tape pressing portion 73 of the tape cover 70 are in contact with the transport surface 61M (FIG. 10).

搬送面61M上を下流側に進行するキャリアテープCTの先端STは、図20に示すように、カバーテープTTの先導部SDを先頭にして、搬送面61Mと第2テープ押さえ72の接触部77の下面との間の空間内に進入する。キャリアテープCTが更に進行してカバーテープTTの先導部SDの先端である先導部先端SS(図3(a)および図4(b)も参照)が搬送面61M上のストッパ76に当接し、先導部SDがそれ以上下流側に進行することが妨げられたら、カバーテープTTの先導部先端SSはカバーテープ通路75を上方に通過して、第2テープ押さえ部72の(すなわちテープカバー70の)上側に突出する(図21)。As shown in Fig. 20, the leading end ST of the carrier tape CT proceeding downstream on the transport surface 61M, with the leading portion SD of the cover tape TT at the head, enters the space between the transport surface 61M and the underside of the contact portion 77 of the second tape holder 72. When the carrier tape CT proceeds further and the leading end SS (see also Figs. 3(a) and 4(b)), which is the end of the leading portion SD of the cover tape TT, abuts against the stopper 76 on the transport surface 61M and the leading portion SD is prevented from proceeding further downstream, the leading end SS of the cover tape TT passes upward through the cover tape passage 75 and protrudes above the second tape holder 72 (i.e., the tape cover 70) (Fig. 21).

このように第1テープ押さえ部71が備えるストッパ76は、第1テープ押さえ部71が搬送面61Mに当接している状態において、上流側から進行してきたカバーテープTTの先導部先端SSが、第1テープ押さえ部71と搬送面61Mの間に進入しないようにせき止める機能を有する。In this way, the stopper 76 provided on the first tape holding portion 71 has the function of preventing the leading end SS of the cover tape TT proceeding from the upstream side from entering between the first tape holding portion 71 and the conveying surface 61M when the first tape holding portion 71 is in contact with the conveying surface 61M.

制御部63は、上記のようにカバーテープTTの先導部先端SSがテープカバー70のカバーテープ通路75に達するタイミング(またはその直前のタイミング)でエア噴出制御バルブ68を制御し、エア噴出部67からエア107を上方に噴出させる(図21)。エア噴出部67は、噴き出すエア107がカバーテープ通路75を下方から通過する位置に設けられており、エア噴出部67がエア107を噴き出すと、そのエア107はカバーテープ通路75内を下方から通り抜ける。The control unit 63 controls the air ejection control valve 68 at the timing when the leading end SS of the cover tape TT reaches the cover tape passage 75 of the tape cover 70 (or just before that), as described above, to eject air 107 upward from the air ejection unit 67 (FIG. 21). The air ejection unit 67 is provided at a position where the ejected air 107 passes through the cover tape passage 75 from below, and when the air ejection unit 67 ejects air 107, the air 107 passes through the cover tape passage 75 from below.

このためカバーテープTTの先導部先端SSがカバーテープ通路75に達するタイミングでエア噴出部67からエア107が噴出されると、カバーテープTTの先導部先端SSはエア噴出部67から噴出されるエア107の流れに誘導されながら、カバーテープ通路75を上方に通過してテープカバー70の上方に突出する。そして、キャリアテープCTが下流側に進行するのに応じて上方に移動し、カバーテープ引込み部111を構成する駆動ローラ111aと従動ローラ111bの間に達する(図22)。Therefore, when air 107 is ejected from the air ejection part 67 at the timing when the leading end SS of the cover tape TT reaches the cover tape passage 75, the leading end SS of the cover tape TT passes upward through the cover tape passage 75 while being guided by the flow of air 107 ejected from the air ejection part 67, and protrudes above the tape cover 70. Then, as the carrier tape CT advances downstream, it moves upward and reaches between the drive roller 111a and driven roller 111b that constitute the cover tape retraction part 111 (FIG. 22).

駆動ローラ111aと従動ローラ111bの間に達したカバーテープTTの先導部先端SSは、カバーテープ引込み部111によって(駆動ローラ111aと従動ローラ111bの相反回転によって)捕捉され、上方に引き上げられる(図23)。The leading end SS of the cover tape TT that reaches between the drive roller 111a and the driven roller 111b is captured by the cover tape retraction portion 111 (by the opposing rotation of the drive roller 111a and the driven roller 111b) and pulled upward (Figure 23).

上記のようにカバーテープTTの先導部SDがカバーテープ通路75を上方に通過したら、第2テープ押さえ部72のテーパ面78MにキャリアテープCTの先端STが当接する(図21)。先端STがテーパ面78Mに当接したキャリアテープCTが更に下流側に進行すると、第2テープ押さえ部72はキャリアテープCTによって押し上げられる(図21→図22)。As described above, when the leading portion SD of the cover tape TT passes upward through the cover tape passage 75, the leading end ST of the carrier tape CT abuts against the tapered surface 78M of the second tape pressing portion 72 (FIG. 21). When the carrier tape CT with its leading end ST abutting against the tapered surface 78M advances further downstream, the second tape pressing portion 72 is pushed up by the carrier tape CT (FIG. 21 → FIG. 22).

キャリアテープCTによって押し上げられた第2テープ押さえ部72は、連結部74を介して第1テープ押さえ部71を上方に引き上げる。このため第1テープ押さえ部71と搬送面61Mとの間には、キャリアテープCTが進行し得る間隔G(図22)の隙間が形成され、第1テープ押さえ部71の上流側のエッジであるストッパ76も搬送面61Mから上昇する。第1テープ押さえ部71と搬送面61Mとの間に間隔Gの隙間が形成されたら、キャリアテープCTはその隙間内を下流側に進行する(図22→図23)。 The second tape pressing portion 72, pushed up by the carrier tape CT, pulls the first tape pressing portion 71 upward via the connecting portion 74. As a result, a gap of distance G (FIG. 22) through which the carrier tape CT can advance is formed between the first tape pressing portion 71 and the conveying surface 61M, and the stopper 76, which is the upstream edge of the first tape pressing portion 71, also rises from the conveying surface 61M. Once a gap of distance G is formed between the first tape pressing portion 71 and the conveying surface 61M, the carrier tape CT advances downstream within that gap (FIG. 22 → FIG. 23).

このように第2テープ押さえ部72は、前述のように、カバーテープ通路75よりも上流側にあってキャリアテープCTによって押し上げられる上流側テープ押さえ部であるとともに、キャリアテープCTに接触して変位する接触変位部となっており、連結部74は、接触変位部としての第2テープ押さえ部72の変位を第1テープ押さえ部71に伝達してストッパ76を変位させる伝達部となっている。そして、接触変位部としての第2テープ押さえ72と伝達部としての連結部74は、ストッパ76を搬送面61Mから上方に持ち上げる高さ変更部となっている。As described above, the second tape pressing portion 72 is an upstream tape pressing portion that is located upstream of the cover tape passage 75 and is pushed up by the carrier tape CT, and is also a contact displacement portion that is displaced by contact with the carrier tape CT, and the connecting portion 74 is a transmission portion that transmits the displacement of the second tape pressing portion 72 as a contact displacement portion to the first tape pressing portion 71 to displace the stopper 76. The second tape pressing portion 72 as a contact displacement portion and the connecting portion 74 as a transmission portion are a height change portion that lifts the stopper 76 above the conveying surface 61M.

上記のように、キャリアテープCTによって第2テープ押さえ部72が押し上げられると、第2テープ押さえ部72の傾斜部78は後押さえ部83のレバー先端部101cに下方から当接し、そのレバー先端部101cを押し上げる。これにより後押さえ部83の第2コイルばね102は後押さえレバー101の上流側延出部101aによって押し縮められ、その反力として上流側延出部101aを上方に付勢する。このため第2テープ押さえ72(傾斜部78)は、後押さえレバー101を介し、第2コイルばね102によって、下方に付勢される(図9および図24中に示す押圧力F3)。As described above, when the second tape holder 72 is pushed up by the carrier tape CT, the inclined portion 78 of the second tape holder 72 abuts against the lever tip 101c of the rear holder 83 from below, pushing up the lever tip 101c. As a result, the second coil spring 102 of the rear holder 83 is compressed by the upstream extension 101a of the rear holder lever 101, and the reaction force urges the upstream extension 101a upward. Therefore, the second tape holder 72 (inclined portion 78) is urged downward by the second coil spring 102 via the rear holder lever 101 (pressing force F3 shown in Figures 9 and 24).

このように本実施の形態において、後押さえ部83は、キャリアテープCTが搬送路61にない状態では後押さえレバー101はテープカバー70に非接触であり、キャリアテープCTによって上方に変位したテープカバー70(詳細には第2テープ押さえ部72)と接触したらこれを下方に押さえるようになっている。In this embodiment, when the carrier tape CT is not in the transport path 61, the rear holding portion 83 is configured so that the rear holding lever 101 is not in contact with the tape cover 70, and when it comes into contact with the tape cover 70 (more specifically, the second tape holding portion 72) that has been displaced upward by the carrier tape CT, it holds it downward.

キャリアテープCTが第1テープ押さえ部71の下面と搬送面61Mとの間に形成された隙間内を下流側に進行すると、カバーテープ通路75を通過して上方に延びているカバーテープTTは更にカバーテープ引込み部111によって上方(カバーテープ排出路65内)に引き込まれていく(図24→図25)。As the carrier tape CT advances downstream within the gap formed between the underside of the first tape holding portion 71 and the conveying surface 61M, the cover tape TT, which has passed through the cover tape passage 75 and extended upward, is further drawn upward (into the cover tape discharge path 65) by the cover tape retraction portion 111 (Figure 24 → Figure 25).

このように本実施の形態において、カバーテープ引込み部111は、キャリアテープCTから剥離されたカバーテープTTを引き込むものとなっている。In this embodiment, the cover tape retraction portion 111 retracts the cover tape TT that has been peeled off from the carrier tape CT.

本実施の形態において、テープカバー70とカバーテープ引込み部111は、前述のカバーテープ剥離部64(図8、図9および図10)を構成している。カバーテープ剥離部64は部品取出し位置16Tよりも上流に配置されており、キャリアテープCTの先端STから下流に延ばされたカバーテープTTの先導部SDを捕捉して引き込んで、カバーテープ排出路65に送り込む機能を有する。In this embodiment, the tape cover 70 and the cover tape retraction portion 111 constitute the cover tape peeling portion 64 (FIGS. 8, 9, and 10) described above. The cover tape peeling portion 64 is located upstream of the component removal position 16T and has the function of capturing and retracting the leading portion SD of the cover tape TT that is extended downstream from the tip ST of the carrier tape CT, and feeding it into the cover tape discharge path 65.

カバーテープ剥離部64によってカバーテープTTが剥離されたキャリアテープCTは、キャリアテープ搬送部62によって搬送路61上を下流側に搬送され、キャリアテープCTにおける最初の部品収納ポケットPKが部品取出し位置16Tに位置決めされる。これによりキャリアテープCTの位置決め工程が終了する。キャリアテープ搬送部62は、最初の部品収納ポケットPKが部品取出し位置16Tに位置決めするまでの動作(キャリアテープCTの位置決め工程)を停止することなく実行する。 The carrier tape CT from which the cover tape TT has been peeled off by the cover tape peeling unit 64 is transported downstream on the transport path 61 by the carrier tape transport unit 62, and the first component storage pocket PK on the carrier tape CT is positioned at the component removal position 16T. This completes the positioning process of the carrier tape CT. The carrier tape transport unit 62 continues to perform the operation (positioning process of the carrier tape CT) without stopping until the first component storage pocket PK is positioned at the component removal position 16T.

キャリアテープCTは位置決め工程の過程で、カバーテープTTがカバーテープ剥離部64によって剥離される。以後は、部品搭載装置1が備える搭載ヘッド13が部品BHを吸着して取り出す動作(ピックアップ動作)に伴って、キャリアテープ搬送部62によるピッチ送りが行われ、部品収納ポケットPKが部品取出し位置16Tに順次位置決めされる(キャリアテープ位置決め動作)。During the positioning process, the cover tape TT of the carrier tape CT is peeled off by the cover tape peeling unit 64. Thereafter, as the mounting head 13 of the component mounting device 1 adsorbs and removes the component BH (pick-up operation), pitch feeding is performed by the carrier tape transport unit 62, and the component storage pocket PK is sequentially positioned at the component removal position 16T (carrier tape positioning operation).

このように本実施の形態において、部品供給装置としてのテープフィーダ16は、キャリアテープCTの先端から飛び出した先導部SDを有するカバーテープTTをキャリアテープCTから剥離して、カバーテープTTに覆われた状態でキャリアテープCTに収納されていた部品BHを露出させ、露出した部品BHを部品取出し位置16Tに搬送して部品搭載装置1に供給する構成となっている。Thus, in this embodiment, the tape feeder 16 as a component supplying device is configured to peel off the cover tape TT having the leading portion SD protruding from the tip of the carrier tape CT from the carrier tape CT to expose the component BH stored in the carrier tape CT while covered by the cover tape TT, and transport the exposed component BH to the component removal position 16T and supply it to the component mounting device 1.

上記構成のテープフィーダ16を有する部品搭載装置1が基板KBに部品BHを搭載する部品搭載作業を行う場合には、先ず、基板搬送部12によって部品搭載装置1の外部から供給された基板KBを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板KBが作業位置に位置決めされたら各テープフィーダ16は部品取出し開口16Kに部品BHを供給し、搭載ヘッド13は部品保持ノズル14によってテープフィーダ16の部品取出し位置16Tから部品BHを保持して取り出す。When the component mounting device 1 having the tape feeders 16 configured as described above performs a component mounting operation to mount components BH on a board KB, the board KB supplied from outside the component mounting device 1 is first carried in by the board transport unit 12 and positioned at a predetermined work position. Once the board KB is positioned at the work position, each tape feeder 16 supplies a component BH to the component removal opening 16K, and the mounting head 13 holds and removes the component BH from the component removal position 16T of the tape feeder 16 with the component holding nozzle 14.

テープフィーダ16の部品取出し位置16Tから部品BHを取り出した搭載ヘッド13は基板KBの上方に移動し、基板KB上に定められた目標部品搭載位置に部品BHを搭載する。基板KBに搭載すべき部品BHを全て搭載したら、基板搬送部12によって基板KBを部品搭載装置1の外部に搬出する。これにより基板KBの1枚当たりの部品搭載作業が終了する。After picking up the component BH from the component removal position 16T of the tape feeder 16, the mounting head 13 moves above the board KB and mounts the component BH at the target component mounting position determined on the board KB. Once all the components BH to be mounted on the board KB have been mounted, the board KB is transported outside the component mounting device 1 by the board transport unit 12. This completes the component mounting operation for one board KB.

以上説明したように、本実施の形態における部品供給装置(テープフィーダ16)では、キャリアテープCTの位置に応じてテープカバー70の姿勢が変化しても、テープカバー70のサイドカバー51Cに対する相対移動箇所は、一対の突起部79がガイド溝51Gに対して上下方向に微小量(キャリアテープCTの厚みTH程度)変位するのみであり、テープカバー70の長手方向の両端部は従来のように本体部51に対して摺動しない。このためテープカバー70のスムーズな挙動を確保して、搬送中のキャリアテープCTを安定的に押さえ付けることができる。また、一対の突起部79がガイド溝51Gに対して上下方向に摺動する際の変位量は極めて小さく、テープカバー70の上下方向移動によって生ずる摩耗による損傷を抑えることができる。このため突起部79(すなわちテープカバー70における可動部)の摩耗に起因するガイド溝51Gに対する摺動不良や固着等の不具合の発生を抑制することが可能である。As described above, in the component supply device (tape feeder 16) in this embodiment, even if the attitude of the tape cover 70 changes depending on the position of the carrier tape CT, the relative movement part of the tape cover 70 with respect to the side cover 51C is such that the pair of protrusions 79 are displaced only slightly (about the thickness TH of the carrier tape CT) in the vertical direction relative to the guide groove 51G, and both ends of the tape cover 70 in the longitudinal direction do not slide against the main body part 51 as in the conventional case. This ensures smooth behavior of the tape cover 70 and stably presses down the carrier tape CT during transportation. In addition, the amount of displacement when the pair of protrusions 79 slide vertically relative to the guide groove 51G is extremely small, and damage due to wear caused by the vertical movement of the tape cover 70 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems such as poor sliding and adhesion against the guide groove 51G caused by wear of the protrusions 79 (i.e., the movable part of the tape cover 70).

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、テープフィーダ16はキャリアテープCTの先端STから突出させたカバーテープTTの先導部SDをエアにより上方に吹き上げて捕捉し、これを引き上げることでキャリアテープCTから剥離する構成であったが、本発明が適用されるテープフィーダ16は、必ずしもこのような工程でカバーテープTTを剥離するものでなくてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the tape feeder 16 is configured to blow the leading portion SD of the cover tape TT protruding from the tip ST of the carrier tape CT upward with air, capture it, and peel it off from the carrier tape CT by lifting it up, but the tape feeder 16 to which the present invention is applied does not necessarily have to peel off the cover tape TT in such a process.

テープフィーダの本体部に対するテープカバーの着脱を容易に行うことができる部品供給装置を提供する。 Provided is a component supply device that allows easy attachment and detachment of a tape cover to the main body of a tape feeder.

1 部品搭載装置
16 テープフィーダ(部品供給装置)
16T 部品取出し位置
51 本体部
51C サイドカバー
51G ガイド溝(テープカバー保持部)
51H 開放部
51Y 傾斜面(テープカバー誘導部)
61 搬送路
62A 導入スプロケット
62B 位置決めスプロケット
62C 排出スプロケット
70 テープカバー
70A 上流側端部
70F 下流側端部
71 第1テープ押さえ部
72 第2テープ押さえ部
73 第3テープ押さえ部
79 突起部
81 前押さえ部(テープカバー押さえ部)
82 中押さえ部(テープカバー押さえ部)
82b ねじりばね(弾性部材)
82c 押さえローラ
83 後押さえ部(テープカバー押さえ部)
101 後押さえレバー
102 第2コイルばね
111 カバーテープ引込み部
CT キャリアテープ
ST 先端
TT カバーテープ
SD 先導部
SS 先導部先端
BH 部品
1 Component mounting device 16 Tape feeder (component supply device)
16T: component removal position 51: main body 51C: side cover 51G: guide groove (tape cover holding portion)
51H Opening portion 51Y Inclined surface (tape cover guide portion)
61 Transport path 62A Inlet sprocket 62B Positioning sprocket 62C Discharge sprocket 70 Tape cover 70A Upstream end 70F Downstream end 71 First tape pressing portion 72 Second tape pressing portion 73 Third tape pressing portion 79 Protrusion 81 Front pressing portion (tape cover pressing portion)
82 Middle pressing part (tape cover pressing part)
82b Torsion spring (elastic member)
82c Pressing roller 83 Rear pressing portion (tape cover pressing portion)
101 Rear presser lever 102 Second coil spring 111 Cover tape retraction portion CT Carrier tape ST Tip TT Cover tape SD Leading portion SS Leading portion tip BH Part

Claims (6)

キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置であって、
前記キャリアテープを搬送する搬送路および前記搬送路を挟むように設けられた2つのサイドカバーを有する本体部と、
前記本体部に着脱自在であり、前記搬送路の前記キャリアテープの上面を覆うテープカバーと、
前記テープカバーを前記キャリアテープに押さえ付けるテープカバー押さえ部と、を備え、
前記テープカバーは、前記キャリアテープの搬送方向に水平に交差する方向に沿って両側に突出した2つの突起部を有し、
前記2つのサイドカバーは、上部が開いた開放部から前記2つの突起部を係合させた状態で前記テープカバーを上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部を有する、部品供給装置。
A component supplying device that transports components stored in a carrier tape to a component removal position and supplies the components to a component mounting device,
a main body having a transport path for transporting the carrier tape and two side covers disposed on either side of the transport path;
a tape cover that is detachably attached to the main body and covers an upper surface of the carrier tape of the transport path;
a tape cover pressing portion that presses the tape cover against the carrier tape,
the tape cover has two protrusions protruding from both sides along a direction horizontally intersecting a transport direction of the carrier tape,
The two side covers have a tape cover holding portion that holds the tape cover so that it can be displaced freely in the vertical direction with the two protrusions engaged through an opening at the top, in a component supplying device.
前記テープカバー保持部は、前記2つの突起部を上下方向に案内する縦長の2つの溝である、請求項1に記載の部品供給装置。 The component supply device according to claim 1, wherein the tape cover holding portion is two vertically elongated grooves that guide the two protrusions in the up-down direction. 前記開放部に至る前記サイドカバーの上面に、前記テープカバーを前記本体部に装着する際に前記2つの突起部を前記テープカバー保持部に誘導するテープカバー誘導部をさらに備えた、請求項1に記載の部品供給装置。 The component supply device according to claim 1, further comprising a tape cover guide portion on the upper surface of the side cover leading to the opening portion, which guides the two protrusions to the tape cover holding portion when the tape cover is attached to the main body portion. 前記テープカバー押さえ部は、前記テープカバーの中間部を下方に押さえ付ける中押さえ部を含み、
前記中押さえ部は、前記テープカバーの上面を押さえ付ける押さえローラと、前記押さえローラを下方に押さえ付ける弾性部材と、を含む請求項1に記載の部品供給装置。
The tape cover pressing portion includes a middle pressing portion that presses a middle portion of the tape cover downward,
2. The component supplying device according to claim 1, wherein the middle pressing portion includes a pressing roller that presses the upper surface of the tape cover, and an elastic member that presses the pressing roller downward.
前記2つの突起部は、前記テープカバーの中間部に配置され、
前記押さえローラは、前記2つの突起部よりも上流に配置されている、請求項4に記載の部品供給装置。
The two protrusions are disposed in a middle portion of the tape cover,
The component supplying device according to claim 4 , wherein the pressure roller is disposed upstream of the two protrusions.
前記テープカバー押さえ部は、更に、前記テープカバーの下流側端部を下方に押さえ付ける前押さえ部を含む、請求項4に記載の部品供給装置。 The component supply device of claim 4, wherein the tape cover holding portion further includes a front holding portion that holds the downstream end of the tape cover downward.
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