JP7030138B2 - feeder - Google Patents
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Description
本明細書は、フィーダに関する。 This specification relates to a feeder.
従来、電子部品などの部品を基板に移載するために部品を部品供給位置に順次供給するフィーダが知られている(例えば、特許文献1参照)。上記特許文献1に記載されたフィーダにおいて、部品は、キャリアテープに所定間隔で設けられた複数の収容部それぞれに収容されている。フィーダは、フィーダ本体と、テープガイドと、スプロケットと、を備えている。フィーダ本体には、テープ挿入部からテープ排出部に向けてキャリアテープの搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられている。フィーダ本体には、搬送路上のキャリアテープを案内するテープガイドが取り付けられている。テープガイドは、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有している。
Conventionally, there has been known a feeder that sequentially supplies components to component supply positions in order to transfer components such as electronic components to a substrate (see, for example, Patent Document 1). In the feeder described in
スプロケットは、フィーダ本体に回転可能に軸支されている。スプロケットには、搬送路上のキャリアテープに収容部とは別に設けられた係合孔に係合可能な係合突起が設けられている。スプロケットは、係合突起をキャリアテープの係合孔に係合させながら自転することにより、キャリアテープを搬送方向に送り移動させて部品を部品供給位置に供給する。 The sprocket is rotatably supported by the feeder body. The sprocket is provided with an engaging projection that can be engaged with an engaging hole provided separately from the accommodating portion on the carrier tape on the transport path. The sprocket rotates while engaging the engaging protrusion with the engaging hole of the carrier tape, thereby feeding and moving the carrier tape in the transport direction to supply the component to the component supply position.
上記特許文献1に記載されたフィーダは、また、絞り部を備えている。絞り部は、搬送路上のキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離を上流から下流にかけて徐々に狭くするものである。絞り部よりも上流側の搬送路の幅すなわちその搬送路上でのキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値よりも若干大きくなるように設定されている。また、絞り部における搬送路の幅すなわち一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値程度に狭められている。この絞り部によれば、搬送路上で送られるキャリアテープの幅方向のズレ量を小さく抑えることができるので、部品検出位置の誤検出などを低減することができる。
The feeder described in
しかしながら、キャリアテープ自体の幅或いは一対のガイド側壁の離間距離には、公差が存在する。このため、上記の如く搬送路に絞り部が設けられていても、公差に起因して一対のガイド側壁間の距離がキャリアテープの幅に比して僅かに大きくなることでキャリアテープとガイド側壁との間に隙間が生じることがある。このため、搬送路に絞り部が設けられていても、キャリアテープが搬送方向に送られるときにフィーダに対する部品の幅方向位置が上記の隙間分だけずれることがあり、その幅方向位置の精度が不安定となるおそれがある。部品の幅方向位置の精度が不安定であると、特に小さい部品を収容するキャリアテープが送られるときに、その微小部品を吸着ノズルが吸着する際の吸着精度が低下してしまう。 However, there are tolerances in the width of the carrier tape itself or the distance between the pair of guide sidewalls. Therefore, even if the throttle portion is provided in the transport path as described above, the distance between the pair of guide side walls is slightly larger than the width of the carrier tape due to the tolerance, so that the carrier tape and the guide side wall are slightly larger. There may be a gap between the and. Therefore, even if a throttle portion is provided in the transport path, the width direction position of the component with respect to the feeder may shift by the above gap when the carrier tape is fed in the transport direction, and the accuracy of the width direction position is high. It may become unstable. If the accuracy of the position in the width direction of the component is unstable, the suction accuracy when the suction nozzle sucks the minute component is lowered, especially when the carrier tape accommodating the small component is fed.
本明細書は、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させることが可能なフィーダを開示する。 The present specification discloses a feeder capable of stabilizing the accuracy of the widthwise position of the component housed in the carrier tape.
本明細書は、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備え、前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダを開示する。 In the present specification, the parts accommodated in the accommodating portion are sequentially supplied to the component supply position by feeding the carrier tape provided with the accommodating portion accommodating the parts and the engaging hole for conveying in the conveying direction. A feeder main body provided with a transport path extending along the transport direction, and a guide side wall attached to the feeder body and guiding the carrier tape on the transport path in a width direction orthogonal to the transport direction. The carrier tape is fed in the transport direction, provided with a tape guide having a tape guide and an engaging protrusion rotatably supported by the feeder body and engaged with the engaging hole of the carrier tape on the transport path. The sprocket comprises a moving sprocket, wherein the distance from the engaging projection to the guide side wall of the tape guide is relative to the widthwise dimension of the carrier tape from the engaging hole to the side end. Disclose the feeder, which is located at the tape gathering position where it becomes smaller.
本開示によれば、スプロケットの回転によってキャリアテープがテープ搬送路に沿って送られる際、キャリアテープの係合孔にスプロケットの係合突起が挿入される過程で、その係合突起がキャリアテープの係合孔周辺の部位をガイド側壁側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープが幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離が上記の寸法に等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープの幅やテープガイドの一対のガイド側壁の離間距離に公差があっても、キャリアテープの一方の側端面がガイド側壁に確実に当接して押し付けられるので、キャリアテープがスプロケットの回転によってガイド側壁に当接した状態でテープ搬送路上において直線的に搬送される。従って、キャリアテープの収容孔に収容された部品の、フィーダ本体に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。 According to the present disclosure, when the carrier tape is fed along the tape transport path by the rotation of the sprocket, the engaging projection of the sprocket is inserted into the engaging hole of the carrier tape, and the engaging projection of the carrier tape is described. A force is generated to move the portion around the engagement hole in the width direction on the guide side wall side. The amount that the carrier tape can move in the width direction by this force is larger than the amount that can be moved when the separation distance is equal to the above dimensions. Therefore, even if there is a tolerance in the width of the carrier tape or the separation distance of the pair of guide side walls of the tape guide, one side end surface of the carrier tape is surely in contact with the guide side wall and pressed against the sprocket. It is linearly transported on the tape transport path in a state of being in contact with the guide side wall due to rotation. Therefore, it is possible to stabilize the accuracy of the position of the parts accommodated in the accommodating holes of the carrier tape in the width direction with respect to the feeder main body.
1.フィーダが搭載される部品装着機の構成
一実施形態のフィーダが搭載される部品装着機1の構成について、図1~図3を用いて説明する。本実施形態のフィーダは、基板に部品を装着する基板生産ライン上に設けられる部品装着機1に適用される装置である。部品装着機1は、図1に示す如く、基板搬送部10と、部品供給部20と、部品移載部30と、を備えている。1. 1. Configuration of the component mounting machine on which the feeder is mounted The configuration of the
基板搬送部10は、生産対象の回路基板などの基板50を搬送する装置である。基板搬送部10は、一対のガイドレール11,12と、コンベアベルト(図示せず)と、クランプ装置(図示せず)と、を有している。ガイドレール11,12は、基台上に設置されている。一対のガイドレール11,12は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール11,12は、基板50を案内する。コンベアベルトは、基板50を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。コンベアベルトは、載置した基板50を、ガイドレール11,12が延びる搬送方向Xに向けて搬送する。基板50は、一対のガイドレール11,12により案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Xに向けて搬送される。クランプ装置は、基板50を所定の部品装着位置に位置決めするように配設されている。基板50は、コンベアベルトにより所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置によって位置決めされる。
The
部品供給部20は、基板50に装着する部品60を所定の部品供給位置Lまで供給する装置である。部品60は、例えば0201サイズ(0.2mm×0.1mm)などの微小部品を含んでもよい。部品供給部20は、スロット21と、フィーダ22と、リール保持部23と、を有している。スロット21は、基台に取り付けられている。スロット21は、基板搬送部10に対して搬送方向Xに直交する方向(以下、直交方向と称す。)Yに配置されている。スロット21は、フィーダ22が着脱可能に装着される保持部である。スロット21は、搬送方向Xに並んで複数設けられている。
The
リール保持部23は、2つのリール70,71をそれぞれ交換可能かつ回転可能に保持することが可能である。リール保持部23は、リール70に対応した第1保持部23aと、リール71に対応した第2保持部23bと、を有している。リール保持部23は、フィーダ22に対して直交方向Yに配置されている。第1保持部23aと第2保持部23bとは、直交方向Yに並ぶように配置されている。リール保持部23は、スロット21すなわちフィーダ22に対応して、搬送方向Xに並んで複数設けられている。リール70,71はそれぞれ、部品60を複数個収容したキャリアテープ80が巻回される回転体である。
The
キャリアテープ80は、複数の部品60を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ80は、図2及び図3に示す如く、ベーステープ81と、ボトムテープ82と、カバーテープ83と、を有している。ベーステープ81は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ81には、収容孔81aが貫通して設けられている。収容孔81aは、部品60を収容するための孔である。収容孔81aは、ベーステープ81の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。
The
ベーステープ81には、また、係合孔81bが貫通して設けられている。係合孔81bは、後述のスプロケットの係合突起を係合させるための孔である。係合孔81bは、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔81bは、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔81bは、ベーステープ81の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。
The
上記の収容孔81aは、ベーステープ81の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されていると共に、上記の係合孔81bは、ベーステープ81の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。ベーステープ81の長手方向における収容孔81aの間隔ピッチと係合孔81bの間隔ピッチとは、予め対応しており、例えば、収容孔81aの間隔ピッチは、係合孔81bの間隔ピッチに対して2倍である。
The
ボトムテープ82は、ベーステープ81の下面(具体的には、その全面)に接着されている。ボトムテープ82は、ベーステープ81の収容孔81aに収容された部品60を保持してその部品60の脱落を防止する機能を有している。ボトムテープ82は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されている。カバーテープ83は、ベーステープ81の上面(尚、係合孔81bが設けられている部分を除いてもよい。)に接着されている。カバーテープ83は、ベーステープ81の収容孔81aの上部を閉塞して、その収容孔81aに収容された部品60の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ83は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
The
フィーダ22は、スロット21に着脱可能に装着される。フィーダ22は、リール保持部23に保持されているリール70,71に巻回されているキャリアテープ80を、基板50の搬送方向Xに直交する直交方向Yに送ることにより、キャリアテープ80の収容孔81aに収容されている部品60を所定の部品供給位置Lまで供給する装置である。フィーダ22の詳細については後述する。
The
部品移載部30は、所定の部品供給位置Lまで供給された部品60を、キャリアテープ80から所定の部品装着位置に位置決めされている基板50に向けて移載する装置である。部品移載部30は、Y軸スライダ31と、X軸スライダ32と、装着ヘッド33と、を有している。
The
Y軸スライダ31は、ガイドレール34,35により基台に支持されている。ガイドレール34,35は、基板搬送部10による基板50の搬送方向Xに直交する直交方向Yに延びており、基板搬送部10の上方に配設されている。Y軸スライダ31は、ガイドレール34,35に沿って直交方向Yに向けて移動可能である。Y軸スライダ31には、Y軸サーボモータ(図示せず)が機械的に連結されている。Y軸スライダ31は、Y軸サーボモータにより直交方向Yへ位置移動される。
The Y-
X軸スライダ32は、Y軸スライダ31に搬送方向Xに向けて移動可能に取り付けられている。X軸スライダ32には、Y軸スライダ31に固定されたX軸サーボモータ(図示せず)が機械的に連結されている。X軸スライダ32は、X軸サーボモータにより搬送方向Xへ位置移動される。
The
X軸スライダ32には、装着ヘッド33が取り付けられている。装着ヘッド33は、部品60を吸着可能な吸着ノズル(図示せず)を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド33は、複数の吸着ノズルを保持可能であってよい。装着ヘッド33は、搬送方向X及び直交方向Yの双方に直交する上下方向Zに位置移動可能である。装着ヘッド33の吸着ノズルは、部品供給部20によって所定の部品供給位置Lに供給された部品60を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品60をその吸着解除により、所定の部品装着位置に位置決めされている基板50に装着する。
A mounting
X軸スライダ32には、基板カメラ36が取り付けられている。基板カメラ36は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板50の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品供給位置Lに供給された部品60を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド33の吸着ノズルへの部品60の吸着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド33の吸着ノズルに吸着した部品60の基板50への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
A
また、部品移載部30の基台には、部品カメラ37が取り付けられている。部品カメラ37は、装着ヘッド33の吸着ノズルにより吸着されている部品60を下方から撮像して、その部品60の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド33の吸着ノズルに吸着した部品60の基板50への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
Further, a
2.フィーダの構成
次に、フィーダ22の構成について、図4~図11を用いて説明する。フィーダ22は、リール保持部23に保持されているリール70,71に巻回されているキャリアテープ80を直交方向Yに送って、そのキャリアテープ80に収容されている部品60を所定の部品供給位置Lまで供給する。フィーダ22は、図4に示す如く、フィーダ本体100と、テープガイド110と、スプロケット120と、を備えている。2. 2. Configuration of Feeder Next, the configuration of the
フィーダ本体100は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体100は、テープ挿入部101と、テープ排出部102と、を有している。テープ挿入部101は、キャリアテープ80を挿入するための挿入口である。テープ挿入部101は、フィーダ本体100の後部(すなわち、基板搬送部10側とは反対側の部位)に設けられている。テープ排出部102は、キャリアテープ80を外部に排出するための排出口である。テープ排出部102は、フィーダ本体100の前部(すなわち、基板搬送部10側の部位)に設けられている。
The
フィーダ本体100には、テープ搬送路111が設けられている。テープ搬送路111は、テープ挿入部101とテープ排出部102との間でキャリアテープ80の搬送方向に沿って延びるレールである。尚、キャリアテープ80の搬送方向は、フィーダ22が部品供給部20のスロット21に装着されている場合に上記した基板50の搬送方向Xに直交する直交方向Yに一致する。
The feeder
テープ搬送路111は、搬送中のキャリアテープ80をその下面を支持して案内する。テープ搬送路111は、キャリアテープ80の長手方向に直交する幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有するように形成されている。テープ搬送路111は、後部から前部にかけて徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路111の最前部は、水平に形成されている。
The
フィーダ本体100には、テープガイド110が設けられている。テープガイド110は、テープ挿入部101とテープ排出部102との間のテープ搬送路111上で搬送されるキャリアテープ80を案内する部材である。テープガイド110は、後述の前部側スプロケット122の上方に配置されている。テープガイド110は、断面形状が下方に開放する逆U字状になるように形成されている。尚、テープガイド110は、フィーダ本体100に別体で取り付けられたものであってもよいし、また、フィーダ本体100に一体で設けられたものであってもよい。
The feeder
テープガイド110は、一対のガイド側壁112,113を有している。ガイド側壁112,113はそれぞれ、テープ挿入部101とテープ排出部102との間でキャリアテープ80の搬送方向である直交方向Yに沿って延びている。ガイド側壁112,113は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80(具体的には、前部側スプロケット122に係合するキャリアテープ80)の幅方向への移動を規制して、搬送中のキャリアテープ80をその幅方向において案内する側壁である。
The
ガイド側壁112は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80の幅方向の両側面のうち係合孔81bが配置される側の側面が対向する側壁である。また、ガイド側壁113は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80の幅方向の両側面のうち収容孔81aが配置される側の側面が対向する側壁である。ガイド側壁112とガイド側壁113とは、テープ搬送路111を幅方向で挟んで互いに平行に対面するように配置されており、そのテープ搬送路111の路幅分だけ直交方向Yに直交する方向(すなわち、基板50の搬送方向X)において離間している。
The
スプロケット120は、フィーダ本体100におけるテープ搬送路111の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット120は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80をテープ挿入部101側からテープ排出部102側へ向けて搬送させる方向(すなわち、正方向)に回転する回転体である。尚、スプロケット120は、そのキャリアテープ80をテープ排出部102側からテープ挿入部101側へ向けて搬送させる方向(すなわち、逆方向)に回転することが可能であってもよい。
The
スプロケット120は、後部側スプロケット121と、前部側スプロケット122と、を有している。後部側スプロケット121は、フィーダ本体100におけるテープ搬送路111の後部側に回転可能に取り付けられている。後部側スプロケット121は、正回転により、テープ挿入部101に挿入されたキャリアテープ80をテープ搬送路111に沿ってテープ排出部102側へ向けて送る。また、前部側スプロケット122は、フィーダ本体100におけるテープ搬送路111の前部側に回転可能に取り付けられている。前部側スプロケット122は、正回転により、テープ挿入部101側からテープ搬送路111に沿って搬送されたキャリアテープ80をテープ排出部102側へ向けて更にはテープ排出部102から外部へ向けて送る。
The
後部側スプロケット121は、テープ搬送路111に沿って2つ設けられている。以下適宜、上流側(すなわち後部側)の後部側スプロケット121を第1後部側スプロケット121-1と、下流側(すなわち前部側)の後部側スプロケット121を第2後部側スプロケット121-2と、それぞれ称す。第1後部側スプロケット121-1と第2後部側スプロケット121-2とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
Two
前部側スプロケット122は、テープ搬送路111に沿って2つ設けられている。以下適宜、上流側(すなわち後部側)の前部側スプロケット122を第1前部側スプロケット122-1と、下流側(すなわち前部側)の前部側スプロケット122を第2前部側スプロケット122-2と、それぞれ称す。第1前部側スプロケット122-1と第2前部側スプロケット122-2とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
Two front-
各スプロケット120(具体的には、スプロケット121-1,121-2,122-1,122-2)はそれぞれ、係合突起123を有している。係合突起123は、スプロケット120の外周において径方向外側に向けて突出する外歯である。第2後部側スプロケット121-2の係合突起123、第1前部側スプロケット122-1の係合突起123、及び第2前部側スプロケット122-2の係合突起123はそれぞれ、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。一方、第1後部側スプロケット121-1の係合突起123は、その外周の一部に設けられている。すなわち、第1後部側スプロケット121-1は、その外周において係合突起123が設けられていない部分を有している。
Each sprocket 120 (specifically, sprockets 121-1, 121-2, 122-1, 122-2) has an engaging
テープ搬送路111における各スプロケット120の上方に位置する部分には、窓孔114が設けられている。各スプロケット120はそれぞれ、上端付近の係合突起123が窓孔114を通じてテープ搬送路111上に突出するように配置されている。係合突起123は、テープ搬送路111上に突出した状態でキャリアテープ80の係合孔81bに係合可能である。
A
係合突起123は、断面形状が略方形となるように形成されていると共に、径方向内側から径方向外側にかけて徐々に周方向幅が小さくなるようにすなわち側面視が台形形状となるように形成されている。係合突起123は、キャリアテープ80の係合孔81bに係合可能な大きさを有している。係合突起123は、図9及び図10に示す如く、その突起中心Cがキャリアテープ80の係合孔81bに対してその孔中心Oに一致した状態に係合するように形成されている。具体的には、係合突起123は、図11に示す如く、径方向外側の先端部の最大寸法(具体的には、その対角線の寸法)TAmaxがキャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して僅かに小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法(具体的には、その対角線の寸法)TBmaxがキャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して僅かに大きくなるように形成されている。
The engaging
各スプロケット120はそれぞれ、ギヤ124を有している。ギヤ124は、スプロケット120の係合突起123が設けられた外周よりも内径側に形成されている。ギヤ124は、上記の窓孔114からテープ搬送路111上に突出することなく、テープ搬送路111の下方に収まっている。
Each
フィーダ22は、フィーダ本体100の後部側に取り付けられた後部側モータ130を備えている。後部側モータ130は、後部側スプロケット121すなわち第1後部側スプロケット121-1及び第2後部側スプロケット121-2を回転させるサーボモータである。後部側モータ130は、後部側スプロケット121-1,121-2を正方向に回転させることが可能である。尚、後部側モータ130は、後部側スプロケット121-1,121-2を逆方向に回転させることが可能であってもよい。
The
後部側モータ130の回転軸131には、ドライブギヤ132が設けられている。ドライブギヤ132は、フィーダ本体100に回転可能に取り付けられた2つのギヤ133,134を介して、後部側スプロケット121-1,121-2のギヤ124に噛合している。この構成において、後部側モータ130が回転されると、その回転がギヤ133,134を用いて減速されつつ第1後部側スプロケット121-1及び第2後部側スプロケット121-2に伝達され、それらの後部側スプロケット121-1,121-2が互いに同期して回転する。
A
フィーダ22は、フィーダ本体100の前部側に取り付けられた前部側モータ140を備えている。前部側モータ140は、前部側スプロケット122すなわち第1前部側スプロケット122-1及び第2前部側スプロケット122-2を回転させるサーボモータである。前部側モータ140は、前部側スプロケット122-1,122-2を正方向に回転させることが可能である。尚、前部側モータ140は、前部側スプロケット122-1,122-2を逆方向に回転させることが可能であってもよい。
The
前部側モータ140の回転軸141には、ドライブギヤ142が設けられている。ドライブギヤ142は、フィーダ本体100に回転可能に取り付けられた2つのギヤ143,144を介して、前部側スプロケット122-1,122-2のギヤ124に噛合している。この構成において、前部側モータ140が回転されると、その回転がギヤ143,144を用いて減速されつつ第1前部側スプロケット122-1及び第2前部側スプロケット122-2に伝達され、それらの前部側スプロケット122-1,122-2が互いに同期して回転する。
A
フィーダ22は、上面押部材150を備えている。上面押部材150は、テープ搬送路111の上方に配置され、第2後部側スプロケット121-2と第1前部側スプロケット122-1との間にそのテープ搬送路111に平行に沿うように形成されている。上面押部材150の前端部には、軸支部151が形成されている。軸支部151は、フィーダ本体100に設けられた軸部に軸支されている。上面押部材150は、軸支部151にて揺動可能にフィーダ本体100に取り付けられている。上面押部材150は、トーションスプリングなどの付勢部材152により下方に付勢される。上面押部材150は、付勢部材152により下方に付勢されているときに、テープ搬送路111に沿って搬送されるキャリアテープ80の上面を押さえてそのキャリアテープ80の浮上を防止する機能を有している。
The
フィーダ22は、入口押部材153と、下流側押部材154と、操作レバー155と、を備えている。入口押部材153は、テープ搬送路111の上方においてテープ挿入部101に近接して配置され、テープ搬送路111の後部に平行に沿うように形成されている。下流側押部材154は、テープ搬送路111の上方において入口押部材153に対する前側(下流側)に配置されている。入口押部材153及び下流側押部材154はそれぞれ、テープ搬送路111に対して離接可能に設けられている。
The
入口押部材153は、下流側押部材154の後部下方に配置され、一対のシャフト156を介してその下流側押部材154の後部に取り付けられている。一対のシャフト156には、入口押部材153を下方に付勢するスプリング157が取り付けられている。入口押部材153は、スプリング157により下方に付勢されているときに、テープ挿入部101に挿入されるキャリアテープ80をテープ搬送路111に向けて押さえる機能を有している。下流側押部材154は、フィーダ本体100に取り付けられた支持部材158-1,158-2に、一対のシャフト159-1,159-2を介して取り付けられている。シャフト159-1,159-2には、下流側押部材154を下方に付勢するスプリング160が取り付けられている。下流側押部材154は、スプリング160により下方に付勢されているときに、入口押部材153の下流側においてキャリアテープ80をテープ搬送路111に向けて押さえる機能を有している。
The
操作レバー155は、フィーダ本体100のテープ挿入部101の位置よりも上方において後方に突出するように設けられている。操作レバー155は、ピボット161を中心にして回動可能にフィーダ本体100の後部に支持されている。操作レバー155は、作業者によりピボット161を中心にして回動操作される。
The
操作レバー155には、入口押部材153が作動的に連結されている。入口押部材153は、一対のシャフト156の間に配置された係合部材153aを有している。操作レバー155の前後中央部には、作動係合部155aが設けられている。作動係合部155aは、入口押部材153の係合部材153aの下面に係合している。操作レバー155は、スプリング162の付勢力により所定回り(図5において反時計回り)に回動される。操作レバー155にスプリング162の付勢力に抗する力(すなわち、その付勢力による回動方向とは反対方向(図5において時計回り)の力)が付与されていない通常時は、図5に示す如く、作動係合部155aが所定の下端位置に保持され、入口押部材153がスプリング157の付勢力によりテープ搬送路111に向けて押圧されるので、テープ挿入部101に新たなキャリアテープ80の挿入は不可能である。
An
一方、図6に示す如く、操作レバー155が作業者により上方に持ち上げられ、スプリング162の付勢力に抗してピボット161を中心にして回動されると、作動係合部155aが上昇して、入口押部材153がスプリング157の付勢力に抗して上昇される。従って、作業者が操作レバー155を持ち上げたときは、入口押部材153がテープ搬送路111から離間するので、テープ挿入部101に新たなキャリアテープ80の挿入が可能となる。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the operating
入口押部材153の後部には、邪魔板163が枢支されている。邪魔板163は、入口押部材153がテープ搬送路111に向けて押圧されている状態において自重によりテープ挿入部101を閉塞して新たなキャリアテープ80の挿入を不可能にする機能を有している。邪魔板163は、入口押部材153の上昇時に下流側押部材154の後部に係合して回動され、テープ挿入部101を新たなキャリアテープ80を挿入できるように開放する。
A
入口押部材153の下流側には、ストッパ部材164が隣接して設けられている。ストッパ部材164は、その中央部に設けられた軸支部164aにて回動可能に下流側押部材154に支持されている。ストッパ部材164には、当接部164bが設けられている。当接部164bは、ストッパ部材164の軸支部164aよりも前方の下部に設けられている。当接部164bは、下方に向けて突出してテープ搬送路111に当接し得る部位である。当接部164bは、下流側押部材154とストッパ部材164との間に設けられたスプリング(図示せず)により、テープ搬送路111に当接する方向に付勢される。
A
ストッパ部材164の後端部には、停止部164cが設けられている。停止部164cは、テープ搬送路111に対して離接可能に設けられている。停止部164cは、キャリアテープ80の先端が当接し得る後面を有しており、テープ搬送路111への当接時にそのキャリアテープ80の下流側への搬送を阻止する機能を有している。停止部164cは、先端がその停止部164cの後面に当接したキャリアテープ80の係合孔81bと第1後部側スプロケット121-1の係合突起123との係合が生じるか否かの境界位置に配置されている。尚、この係合は、停止部164cがテープ搬送路111から離間した状態で実現されるものである。
A
ストッパ部材164には、突出部164dが設けられている。突出部164dは、ストッパ部材164の、軸支部164aよりも前方の上部に設けられている。突出部164dは、上方に向けて突出している。突出部164dの先端には、カムフォロア164eが設けられている。操作レバー155の前部には、カム部155bが形成されている。カム部155bは、カムフォロア164eに係脱可能に係合されている。
The
図5に示す如く、操作レバー155がスプリング162の付勢力により所定回りに回動され、入口押部材153がテープ搬送路111に当接する位置に保持されている状態では、操作レバー155のカム部155bがストッパ部材164のカムフォロア164eから離間する。この場合、ストッパ部材164は、図略のスプリングの付勢力により軸支部164aを中心にして反対回りに回動されており、当接部164bをテープ搬送路111に当接させると共に、停止部164cをテープ搬送路111から離間させた状態に保持されている。
As shown in FIG. 5, in a state where the operating
一方、図6に示す如く、操作レバー155がスプリング162の付勢力に抗して回動されると、操作レバー155のカム部155bがストッパ部材164のカムフォロア164eに係合する。この場合、ストッパ部材164は、図略のスプリングの付勢力に抗して軸支部164aを中心にして所定回りに回動され、停止部164cをテープ搬送路111に当接させる。かかる状態でキャリアテープ80がテープ挿入部101に挿入されると、その挿入されたキャリアテープ80は、フィーダ本体100におけるテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材164の停止部164cに当接して停止される。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the operating
尚、キャリアテープ80(以下、このキャリアテープ80を旧キャリアテープ80と称す。)がテープ搬送路111とストッパ部材164の当接部164bとの間を通過した後は、その旧キャリアテープ80によって当接部164bが持ち上げられ、ストッパ部材164の停止部164cがテープ搬送路111に当接する。かかる状態で新たなキャリアテープ80(以下、このキャリアテープ80を新キャリアテープ80と称す。)がテープ挿入部101に挿入され、旧キャリアテープ80の上に重ねられると、その新キャリアテープ80は、テープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材164の停止部164cに当接して停止される。これにより、旧キャリアテープ80がテープ搬送路111上に搬送されている際に、新キャリアテープ80の下流側への搬送が阻止され、新キャリアテープ80がその位置で待機される。
After the carrier tape 80 (hereinafter, the
フィーダ22は、テープ剥離装置165を備えている。テープ剥離装置165は、図8に示す如く、フィーダ本体100の前側上部に配置されている。テープ剥離装置165は、テープガイド110に設けられている。すなわち、テープガイド110は、テープ剥離装置165を有している。テープ剥離装置165は、剥離部材166と、折返部材167と、を有している。
The
剥離部材166は、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置されており、例えば第1前部側スプロケット122-1の搬送方向下流側かつ第2前部側スプロケット122-2の搬送方向上流側に配置されている。剥離部材166は、キャリアテープ80のベーステープ81からカバーテープ83を剥離することで、部品供給位置Lで収容孔81aから部品60を取り出し(吸着或いは移載)可能な状態にする刃部材である。剥離部材166は、キャリアテープ80の搬送中にその剥離部材166の先端の刃先がベーステープ81とカバーテープ83との間に挿入されるように略水平に形成されている。
The peeling
剥離部材166は、ベーステープ81とカバーテープ83とが接着されている収容孔81aを挟んだ幅方向両側(二箇所)のうち一箇所のみを剥離するように幅方向の一方に偏って配置され形成されている。尚、剥離部材166の先端は、ベーステープ81とカバーテープ83との二箇所の接着部のうち一箇所に対応した幅方向位置に形成されていればよい。このため、カバーテープ83は、剥離部材166によりベーステープ81から剥離されると、幅方向の一端側においてベーステープ81から剥離される一方、他端側においてベーステープ81に接着された状態になる。
The peeling
折返部材167は、剥離部材166(すなわち、剥離部材166によりカバーテープ83がベーステープ81から剥離される剥離位置)に対して搬送方向下流側に配置されており、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置されている。折返部材167は、剥離したカバーテープ83の幅方向一端側(具体的には、キャリアテープ80の幅方向両端のうち部品60を収容する収容孔81aが配置された端側)を立ち上げて折り返す部材である。折返部材167は、略水平に広がる板状に形成されている。
The folded
テープガイド110のガイド上壁には、部品取出部が設けられている。この部品取出部は、ガイド上壁に開口した、ベーステープ81の収容孔81aに収容されている部品60を取り出し可能な孔部である。この部品取出部が設けられた位置は、上記の剥離位置よりも搬送方向下流側にあり、第1前部側スプロケット122-1の搬送方向下流側かつ第2前部側スプロケット122-2の搬送方向上流側にある。この部品取出部が設けられた位置は、フィーダ22の上記した所定の部品供給位置Lである。部品取出部は、部品移載部30における部品60を吸着保持する吸着ノズルがその部品60の移載時にガイド上壁に接触しない大きさに形成されている。キャリアテープ80のうち部品取出部を通過した部位は、フィーダ22の前部から下方へ垂れ下がり、フィーダ22の外部に排出される。
A component take-out portion is provided on the guide upper wall of the
3.フィーダの動作
上記のフィーダ22において、旧キャリアテープ80は、第1保持部23aに保持されるリール70に巻回されていると共に、新キャリアテープ80は、第2保持部23bに保持されるリール71に巻回されている。操作レバー155がスプリング162の付勢力により保持されている通常状態では、図5に示す如く、入口押部材153がテープ搬送路111に当接する位置に保持されていると共に、邪魔板163が自重により回動されてテープ搬送路111を閉塞している。3. 3. Feeder operation In the
上記の状態で操作レバー155がスプリング162の付勢力に抗して持ち上げ操作されると、図6に示す如く、作動係合部155aの上昇により入口押部材153がスプリング157の付勢力に抗して上昇される。この場合には、入口押部材153がテープ搬送路111から離間すると共に、邪魔板163が下流側押部材154により回動されて、テープ挿入部101をキャリアテープ80を挿入可能な状態に開放する。また同時に、ストッパ部材164が操作レバー155のカム部155bによって回動されて、停止部164cがテープ搬送路111に当接する。
When the operating
この状態で作業者により旧キャリアテープ80がテープ挿入部101からテープ搬送路111上に挿入されると、その旧キャリアテープ80の先端は、ストッパ部材164の停止部164cに当接する位置まで挿入することができる。旧キャリアテープ80が停止部164cに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー155の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー155がスプリング162の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この原点復帰状態では、図7に示す如く、入口押部材153がスプリング157の付勢力によりテープ搬送路111に向けて下降されることで、旧キャリアテープ80をテープ搬送路111に向けて押さえると共に、邪魔板163が自重によりテープ挿入部101を閉塞する。また同時に、ストッパ部材164がスプリングの付勢力によって、当接部164bをテープ搬送路111に当接させると共に、停止部164cをテープ搬送路111から離間させる。
When the
各種センサを用いて、テープ挿入部101への旧キャリアテープ80の挿入が検出され、テープ搬送路111上での旧キャリアテープ80の存在が検出され、かつ操作レバー155が原位置に復帰していることが検出された場合には、後部側モータ130が、第1及び第2後部側スプロケット121-1,121-2が正方向に回転するように駆動される。かかる後部側モータ130の駆動が行われると、第1及び第2後部側スプロケット121-1,121-2が正方向に回転される。
Using various sensors, the insertion of the
この場合、まず、停止部164cのテープ搬送路111からの離間により旧キャリアテープ80の先端側が停止部164cから搬送方向下流側へ搬送されるのが許容されつつ、第1後部側スプロケット121-1がその係合突起123と旧キャリアテープ80の係合孔81bとが係合した状態で正回転するので、その旧キャリアテープ80が第1後部側スプロケット121-1の正回転によりテープ排出部102側へ搬送される。かかる搬送が行われると、旧キャリアテープ80によって下流側押部材154がスプリング160の付勢力に抗して持ち上げられ、その旧キャリアテープ80が下流側押部材154とテープ搬送路111との間に搬送される。
In this case, first, the first rear side sprocket 121-1 is allowed to be transported from the
上記の如く、第1後部側スプロケット121-1の係合突起123は、その第1後部側スプロケット121-1の外周の一部にしか設けられていない。このため、旧キャリアテープ80の係合孔81bに係合突起123が係合した後、その旧キャリアテープ80は間欠的にテープ排出部102側に向けて送られる。従って、第1後部側スプロケット121-1によるキャリアテープ80の引き込みが急速に行われるのは回避される。尚、下流側押部材154が持ち上げられると、ストッパ部材164の軸支部164aが一体的に上昇される。
As described above, the engaging
第1後部側スプロケット121-1の正回転による旧キャリアテープ80の搬送が進行すると、その旧キャリアテープ80の先端側の係合孔81bに第2後部側スプロケット121-2の係合突起123が係合する。かかる係合後は、その旧キャリアテープ80が第2後部側スプロケット121-2の正回転によってテープ排出部102側に搬送される。上記の如く、第2後部側スプロケット121-2の係合突起123は、その第2後部側スプロケット121-2の外周全周に亘って設けられている。このため、旧キャリアテープ80の係合孔81bに第2後部側スプロケット121-2の係合突起123が係合した後は、その旧キャリアテープ80のテープ排出部102への移動が短時間で行われる。
When the
第2後部側スプロケット121-2の正回転による旧キャリアテープ80の搬送が行われると、まず、その旧キャリアテープ80の先端が、上面押部材150の後端部に形成された案内部とテープ搬送路111との間から上面押部材150の下方に進入する。このため、その旧キャリアテープ80の先端側は、上面押部材150によってテープ搬送路111からの浮き上がりが抑制された状態で前部側スプロケット122側に向けて搬送される。
When the
第2後部側スプロケット121-2の正回転による旧キャリアテープ80の搬送の進行によって旧キャリアテープ80の先端が第1前部側スプロケット122-1に対する搬送方向上流側に到達したことがセンサを用いて検知された場合には、後部側モータ130及び前部側モータ140が、第1及び第2後部側スプロケット121-1,121-2並びに第1及び第2前部側スプロケット122-1,122-2が正方向に間欠的に回転するように駆動される。かかる後部側モータ130及び前部側モータ140の駆動が行われると、各後部側スプロケット121及び各前部側スプロケット122が正方向に間欠的に回転される。尚、この間欠的な回転の一動作当たりの角度は、キャリアテープ80に収容された部品60のピッチ間隔で行われる。
Using a sensor, the tip of the
かかる状態で旧キャリアテープ80の係合孔81bに第1前部側スプロケット122-1の係合突起123が係合すると、その旧キャリアテープ80が第1前部側スプロケット122-1の正回転によってテープ排出部102側に搬送されると共に、その搬送中にテープ剥離装置165によって旧キャリアテープ80からカバーテープ83が剥離される。そして、その旧キャリアテープ80の係合孔81bに第2前部側スプロケット122-2の係合突起123が係合すると、その旧キャリアテープ80が第2前部側スプロケット122-2の正回転によってテープ排出部102側に搬送される。尚、後部側スプロケット121及び前部側スプロケット122の間欠的な回転中における回転停止ごとに、旧キャリアテープ80に収容された部品60は、部品供給位置Lに位置決めされて部品移載部30により移載される。
When the engaging
また、テープ搬送路111上における旧キャリアテープ80の搬送中は、その旧キャリアテープ80がストッパ部材164の当接部164bを押圧して持ち上げるので、ストッパ部材164がスプリングの付勢力に抗して軸支部164aを中心にして回動される。これにより、ストッパ部材164の停止部164cが旧キャリアテープ80の上面に接して当接する。
Further, during the transportation of the
かかる状態で、操作レバー155が持ち上げられスプリング162の付勢力に抗して回動されると、入口押部材153がテープ搬送路111から離間すると共に、邪魔板163がテープ挿入部101を開放するので、新キャリアテープ80の挿入が可能となる。そして、新キャリアテープ80の先端側がテープ挿入部101を通じて旧キャリアテープ80と入口押部材153との間に挿入されると、その新キャリアテープ80の先端がテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後にストッパ部材164の停止部164cに当接して、その新キャリアテープ80がその位置で搬送停止される。このため、新キャリアテープ80の下流側への搬送が阻止される。
In this state, when the operating
上記の如く新キャリアテープ80が停止部164cに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー155の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー155がスプリング162の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この際、新キャリアテープ80がストッパ部材164の当接部164bを持ち上げているので、ストッパ部材164の停止部164cによって新キャリアテープ80の停止が維持される。
When the lifting operation of the operating
上記の如く新キャリアテープ80の停止が維持されている状態で、旧キャリアテープ80の後端である終端が新キャリアテープ80の前端である先端よりも搬送方向下流側に搬送されると、その新キャリアテープ80が旧キャリアテープ80に対して搬送方向上流側にあるテープ搬送路111の上面に接して、新キャリアテープ80の係合孔81bに第1後部側スプロケット121-1の係合突起123が係合する。そして、第1前部側スプロケット122-1の正回転により、新キャリアテープ80が、旧キャリアテープ80の存在によってテープ搬送路111とストッパ部材164との間に形成されている隙間に進入し、テープ排出部102側に向けて搬送される。尚、新キャリアテープ80の先端が当接部164bを持ち上げると、上述の如く、ストッパ部材164がスプリングの付勢力に抗して回動され、停止部164cによって新たなキャリアテープ80の進入が阻止される。
When the end of the rear end of the
このように、テープ搬送路111において二本のキャリアテープ80が挿入されていれば、1本目のキャリアテープ80の搬送が終了した際に、2本目のキャリアテープ80の搬送を開始することができる。このため、二本のキャリアテープ80を重ねた状態で停止部164cから搬送方向下流側へ搬送することはなく、二本のキャリアテープ80を時間的に連続して搬送することができ、キャリアテープ80に収容されている部品60の部品供給位置Lへの供給を途切れさせることなく連続して行うことができる。また、後部側モータ130及び前部側モータ140の双方を、各スプロケット120が正回転するように駆動させることで、キャリアテープ80に収容されている部品60を所定の部品供給位置Lまで供給することができる。
In this way, if the two
4.キャリアテープの幅とフィーダのスプロケットの配置位置との関係
上記の如く、キャリアテープ80のベーステープ81には、スプロケット120の係合突起123が係合する係合孔81bが設けられている。係合孔81bは、ベーステープ81の長手方向に一列に配置されている。また、フィーダ22のフィーダ本体100には、キャリアテープ80の下面を支持するテープ搬送路111と、キャリアテープ80をその幅方向の側面に接し得る状態で案内する一対のガイド側壁112,113を有するテープガイド110と、が設けられている。テープ搬送路111は、キャリアテープ80の幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有している。ガイド側壁112とガイド側壁113とは、テープ搬送路111の路幅分だけ搬送方向X(すなわち、案内するキャリアテープ80の幅方向)において離間している。4. Relationship between the width of the carrier tape and the arrangement position of the sprocket of the feeder As described above, the
そして、スプロケット120は、上端付近の係合突起123がテープ搬送路111の窓孔114を通じて上方に突出するようにフィーダ本体100に配置されている。係合突起123は、その突起中心Cがキャリアテープ80の係合孔81bに対してその孔中心Oに一致した状態に係合するように、具体的には、キャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して、径方向外側の先端部の最大寸法TAmaxが小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法TBmaxが大きくなるように形成されている。
The
かかるフィーダ22において、テープ搬送路111の窓孔114を通じて上方に突出したスプロケット120(特に、前部側スプロケット122)の係合突起123は、下面でテープ搬送路111に支持されつつ側面でテープガイド110のガイド側壁112,113に案内されたキャリアテープ80の係合孔81bに係合する。この係合は、スプロケット120の回転時、まず、係合突起123の最大寸法TAmaxがキャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して小さい先端部がその係合孔81bに挿入され、その係合突起123の挿入が進行することに従って、係合突起123の最大寸法TBmaxがその係合孔81bの孔径Hに比して大きい根元部がその係合孔81bに挿入されていき、その根元部の側面が係合孔81bの孔縁に接することにより実現される。
In such a
この係合によれば、係合孔81bへの係合突起123の挿入初期に係合突起123の突起中心Cが係合孔81bの孔中心Oに対して位置ズレしている場合は、係合初期に係合孔81bの孔縁の一部の偏った部位だけが係合突起123の側面に当接してその孔縁の一部が径方向外側へ押圧されることで、キャリアテープ80のその係合孔81b周辺の部位が、孔中心Oと突起中心Cとが一致するように幅方向に移動して位置調整される。
According to this engagement, if the protrusion center C of the
フィーダ本体100のテープ挿入部101に挿入されたキャリアテープ80は、下面でテープ搬送路111に支持されつつ側面でテープガイド110のガイド側壁112,113に案内されると共に、係合孔81bにスプロケット120の係合突起123が係合された状態でそのスプロケット120が回転することにより、テープ排出部102側へ向けて送られる。
The
フィーダ22において、スプロケット120は、図10に示す如く、その係合突起123からテープガイド110の一対のガイド側壁112,113のうち一方のガイド側壁112までの離間距離Dが、キャリアテープ80の係合孔81bから幅方向の側端(具体的には、テープ搬送路111上に置かれたキャリアテープ80のガイド側壁112側の側端)までの幅方向の寸法Wに比して小さくなるテープ寄せ位置(D<W)に配置されている。ここで、|W-D|の大きさは、キャリアテープ80の幅若しくは一対のガイド側壁112,113の離間距離の公差として又はそれらの公差を累積した公差として取り得る最大値に設定されていればよい。
In the
尚、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるスプロケット120は、具体的には、フィーダ22が備える前部側スプロケット122(すなわち、第1及び第2前部側スプロケット122-1,122-2の双方)である。また、上記の離間距離Dは、例えば、スプロケット120の回転軸が延びる軸方向(すなわち、スプロケット120の厚さ方向)における係合突起123の中心Cからガイド側壁112の壁面までの距離であればよい。更に、上記の寸法Wは、例えば、キャリアテープ80の係合孔81bの孔中心Oから幅方向の側端までの距離であればよい。
The
尚、本実施形態では、離間距離Dの対象となるガイド側壁及び寸法Wの対象となるキャリアテープ80の側端はそれぞれ、図9及び図10に示す如く、テープ搬送路111上で案内されるキャリアテープ80の幅方向の両側のうち係合孔81bが配置された側のガイド側壁112又はキャリアテープ80の側端である。しかし、それらのガイド側壁及び側端はそれぞれ、テープガイド110の一対のガイド側壁112,113のうち又はキャリアテープ80の幅方向の両側端のうち何れか一方であればよい。
In the present embodiment, the guide side wall to be the target of the separation distance D and the side ends of the
かかるフィーダ22の構造においては、スプロケット120の回転によってキャリアテープ80がテープ搬送路111に沿って送られる際、そのキャリアテープ80の係合孔81bにスプロケット120の係合突起123がその先端部から根元部にかけて順に挿入される過程で、その係合突起123がそのキャリアテープ80の係合孔81b周辺の部位をガイド側壁112側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープ80が幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離Dが上記の寸法Wに等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープ80の幅や一対のガイド側壁112,113の離間距離に公差があっても、キャリアテープ80の、係合突起123が係合する係合孔81bに対してガイド側壁112側に位置する側端面をガイド側壁112に確実に当接させて押し付けることができる。
In the structure of the
キャリアテープ80が一対のガイド側壁112,113のうち一方のガイド側壁112に押し付けられつつテープ搬送路111に沿って送られれば、キャリアテープ80がスプロケット120の回転によってガイド側壁112に当接した状態でテープ搬送路111上において直線的に搬送されるので、キャリアテープ80がテープ搬送路111上で蛇行するのを抑えることができる。従って、キャリアテープ80の収容孔81aに収容された部品60の、フィーダ本体100に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。
If the
このため、特に微小な部品60を収容するキャリアテープ80が送られるときに、部品60の幅長に対する幅方向への位置ズレが過大になるのを抑えることができ、これにより、キャリアテープ80に収容される部品60が微小なものであっても、その部品60を装着ヘッド33の吸着ノズルが部品供給位置Lで吸着する際の吸着精度を向上させることができ、基板50へ部品60を装着するうえでの生産性を向上させることができる。
Therefore, especially when the
更に、本実施形態においては、フィーダ22が備える前部側スプロケット122が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。このため、フィーダ22の第1前部側スプロケット122-1から第2前部側スプロケット122-2に亘るテープ搬送路111の領域で、キャリアテープ80に収容される部品60の、フィーダ本体100に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。
Further, in the present embodiment, the
尚、上記の実施形態においては、第1前部側スプロケット122-1が特許請求の範囲の請求項2に記載した「上流側スプロケット」に、第2前部側スプロケット122-2が特許請求の範囲の請求項2に記載した「下流側スプロケット」に、それぞれ相当している。 In the above embodiment, the first front side sprocket 122-1 is claimed for the "upstream side sprocket" according to claim 2, and the second front side sprocket 122-2 is claimed for patent. Each corresponds to the "downstream sprocket" described in claim 2 of the scope.
5.変形形態
ところで、上記の実施形態においては、後部側スプロケット121が第1後部側スプロケット121-1と第2後部側スプロケット121-2との2つ設けられている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、後部側スプロケット121が一つ又は3つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。同様に、前部側スプロケット122が第1前部側スプロケット122-1と第2前部側スプロケット122-2との2つ設けられている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、前部側スプロケット122が一つ又は3つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。5. Deformation Form By the way, in the above embodiment, two
また、上記の実施形態においては、2つの第1後部側スプロケット121-1及び第2後部側スプロケット121-2が一つの後部側モータ130に連結されてその後部側モータ130により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、各後部側スプロケット121-1,121-2が別々の後部側モータに連結されて各後部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。同様に、2つの第1前部側スプロケット122-1及び第2前部側スプロケット122-2が一つの前部側モータ140に連結されてその前部側モータ140により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、各前部側スプロケット122-1,122-2が別々の前部側モータに連結されて各前部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。
Further, in the above embodiment, the two first rear side sprockets 121-1 and the second rear side sprocket 121-2 are connected to one
また、上記の実施形態においては、フィーダ22が備える第1及び第2前部側スプロケット122-1,122-2が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではない。
Further, in the above embodiment, the first and second front side sprockets 122-1 and 122-2 provided in the
例えば、フィーダ22が備えるすべてのスプロケット120(すなわち、第1及び第2後部側スプロケット121-1,121-2並びに第1及び第2前部側スプロケット122-1,122-2)が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。すなわち、第1及び第2後部側スプロケット121-1,121-2も、フィーダ22のフィーダ本体100の後部側に設けられるテープガイドのガイド側壁との間で上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。この構造によれば、フィーダ22のテープ挿入部101からテープ排出部102に亘るテープ搬送路111の全域で、キャリアテープ80に収容される部品60の、フィーダ本体100に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。
For example, all
また、部品60が吸着される部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を安定化させるためには、特にその部品供給位置Lに対する搬送方向上流側でキャリアテープ80をガイド側壁112に当接させて押し付けることが有効である。そこで、図12に示す如く、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット120(具体的には、第1前部側スプロケット122-1のみ)が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Lよりも搬送方向下流側に配置された第2前部側スプロケット122-2は、D=Wの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Lに対する搬送方向上流側でキャリアテープ80を一方のガイド側壁112に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を確実に安定化させることができる。
Further, in order to stabilize the accuracy of the position in the width direction of the component 60 at the component supply position L to which the component 60 is attracted, the
尚、この変形形態においては、部品供給位置Lに対して直近の搬送方向上流側に配置された第1前部側スプロケット122-1のみが、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしている。しかし、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置された第1後部側スプロケット121-1、第2後部側スプロケット121-2、及び第1前部側スプロケット122-1のすべてがそれぞれ、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。 In this modified form, only the first front side sprocket 122-1 arranged on the upstream side in the transport direction closest to the component supply position L is the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established. It is supposed to be placed in. However, all of the first rear side sprocket 121-1, the second rear side sprocket 121-2, and the first front side sprocket 122-1 arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L, respectively. It may be arranged at the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established.
また、フィーダ22が二以上のスプロケット120を有する場合において、部品供給位置Lでの部品60の吸着精度を向上させるためには、その部品供給位置Lに近い箇所ほどキャリアテープ80をガイド側壁112に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、部品供給位置Lに最も近いスプロケット120(上記の実施形態では、第1前部側スプロケット122-1及び第2前部側スプロケット122-2のうち部品供給位置Lに近い方)が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Lから離れたスプロケット120は、D=Wの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Lに最も近いスプロケット120との係合位置でキャリアテープ80を一方のガイド側壁112に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度誤差を最小にすることができ、その位置精度を安定化させることができる。
Further, when the
更に、キャリアテープ80が送られるときの幅方向位置のズレは、テープ剥離装置165の剥離部材166によりそのキャリアテープ80からカバーテープ83が剥離される際に生じ易い。この点、部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を安定化させるためには、キャリアテープ80からカバーテープ83が剥離される剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ80をガイド側壁112に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、図13に示す如く、上記の剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された第2前部側スプロケット122-2が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、上記の剥離位置に対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット120(特に、第1前部側スプロケット122-1)は、D=Wの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ80を一方のガイド側壁112に当接させて押し付けることができる。このため、仮に剥離位置でキャリアテープ80の幅方向位置のズレが生じたとしても、その剥離位置から第2前部側スプロケット122-2の係合突起123との係合位置にかけてキャリアテープ80の幅方向位置を修正してその係合位置でキャリアテープ80の側壁をガイド側壁112に当接させることができるので、剥離位置に対して搬送方向下流側にある部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を安定化させることができる。
Further, the deviation of the position in the width direction when the
また、上記の実施形態においては、テープガイド110の一対のガイド側壁112,113のうちキャリアテープ80における係合孔81bが配置される側と同じ側のガイド側壁112を、スプロケット120によってキャリアテープ80を当接させて押し付けるガイド側壁としている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ80における係合孔81bが配置される側とは反対側(すなわち、収容孔81aが配置される側と同じ側)のガイド側壁113を、スプロケット120によってキャリアテープ80を当接させて押し付けるガイド側壁としてもよい。
Further, in the above embodiment, of the pair of
また、上記の実施形態においては、フィーダ22が、フィーダ本体100における後部側の後部側スプロケット121と、フィーダ本体100における前部側の前部側スプロケット122と、を有するオートローディングフィーダである。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、オートローディングフィーダでないフィーダに適用することとしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
更に、上記の実施形態においては、キャリアテープ80が、貫通した収容孔81aが設けられたベーステープ81の下面にボトムテープ82が接着された構造を有している。しかし、キャリアテープ80はこれに限定されるものではなく、下面にボトムテープ82が接着されることなく、部品60を収容する溝が設けられたベーステープを有するエンボス型のキャリアテープであってもよい。
Further, in the above embodiment, the
尚、フィーダ22は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
The
1:部品装着機、21:スロット、22:フィーダ、50:基板、60:部品、80:キャリアテープ、81:ベーステープ、81b:係合孔、83:カバーテープ、100:フィーダ本体、110:テープガイド、111:テープ搬送路、112,113:ガイド側壁、120:スプロケット、121,121-1,121-2:後部側スプロケット、122,122-1,122-2:前部側スプロケット、123:係合突起、165:テープ剥離装置、166:剥離部材。 1: Parts mounting machine, 21: Slot, 22: Feeder, 50: Board, 60: Parts, 80: Carrier tape, 81: Base tape, 81b: Engagement hole, 83: Cover tape, 100: Feeder body, 110: Tape guide, 111: Tape transport path, 112, 113: Guide side wall, 120: Sprocket, 121, 121-1, 121-2: Rear sprocket, 122, 122-1, 122-2: Front sprocket, 123 : Engagement protrusion, 165: Tape peeling device, 166: Peeling member.
Claims (6)
前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、
前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、
を備え、
前記スプロケットを前記係合突起の突起中心から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔の孔中心から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置させ、前記キャリアテープにおける前記係合孔が配置される側と同じ側の前記ガイド側壁に前記キャリアテープを当接させ、
前記離間距離と前記キャリアテープの前記寸法との差の大きさは、前記キャリアテープの幅の第一公差、前記テープガイドの一対の前記ガイド側壁が離れた距離の第二公差、又は前記第一公差と前記第二公差とを累積した第三公差として取り得る最大値に設定されている、フィーダ。 A feeder that sequentially supplies the parts accommodated in the accommodating portion to the component supply position by feeding the carrier tape provided with the accommodating portion accommodating the parts and the engaging hole for transporting in the transport direction.
A feeder body provided with a transport path extending along the transport direction,
A tape guide attached to the feeder body and having a guide side wall for guiding the carrier tape on the transport path in a width direction orthogonal to the transport direction.
A sprocket that is rotatably supported by the feeder body and provided with an engaging projection that engages with the engaging hole of the carrier tape on the transport path, and that feeds and moves the carrier tape in the transport direction.
Equipped with
The separation distance of the sprocket from the protrusion center of the engaging protrusion to the guide side wall of the tape guide is smaller than the dimension in the width direction from the hole center of the engaging hole of the carrier tape to the side end. The carrier tape is arranged at the tape gathering position, and the carrier tape is brought into contact with the guide side wall on the same side as the side on which the engagement hole is arranged in the carrier tape .
The magnitude of the difference between the separation distance and the dimension of the carrier tape is the first tolerance of the width of the carrier tape, the second tolerance of the distance between the pair of guide sidewalls of the tape guide, or the first tolerance. A feeder set to the maximum value that can be taken as a third tolerance that is the sum of the tolerance and the second tolerance .
少なくとも前記上流側スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項1に記載のフィーダ。 The sprocket has an upstream sprocket arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position, and a downstream sprocket arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the component supply position.
The feeder according to claim 1, wherein at least the upstream sprocket is arranged at the tape gathering position.
少なくとも前記部品供給位置に最も近い前記スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項1に記載のフィーダ。 Two or more sprockets are provided with respect to the feeder main body, and the sprockets are provided.
The feeder according to claim 1, wherein the sprocket closest to the component supply position is arranged at the tape gathering position.
前記フィーダは、前記部品供給位置に対する搬送方向上流側の剥離位置で前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部材を備え、
前記スプロケットは、前記剥離位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
前記上流側スプロケット及び前記下流側スプロケットのうち少なくとも何れか一方が前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項1に記載のフィーダ。 The carrier tape has a base tape provided with the accommodating portion and a cover tape adhered to the upper surface of the base tape.
The feeder includes a peeling member that peels the cover tape from the base tape at a peeling position on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position.
The sprocket has an upstream sprocket arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the peeling position, and a downstream sprocket arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position.
The feeder according to claim 1, wherein at least one of the upstream sprocket and the downstream sprocket is arranged at the tape gathering position.
前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、
前記部品供給位置に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、
前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、
を備え、
前記スプロケットは、前記部品供給位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記部品供給位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、前記係合突起の突起中心から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔の孔中心から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されており、
前記離間距離と前記キャリアテープの前記寸法との差の大きさは、前記キャリアテープの幅の第一公差、前記テープガイドの一対の前記ガイド側壁が離れた距離の第二公差、又は前記第一公差と前記第二公差とを累積した第三公差として取り得る最大値に設定されている、フィーダ。 A feeder that sequentially supplies the parts accommodated in the accommodating portion to the component supply position by feeding the carrier tape provided with the accommodating portion accommodating the parts and the engaging hole for transporting in the transport direction.
A feeder body provided with a transport path extending along the transport direction,
A tape guide attached to the component supply position and having a guide side wall for guiding the carrier tape on the transport path in a width direction orthogonal to the transport direction.
A sprocket that is rotatably supported by the feeder body and provided with an engaging projection that engages with the engaging hole of the carrier tape on the transport path, and that feeds and moves the carrier tape in the transport direction.
Equipped with
The sprocket has an upstream sprocket arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position, and a downstream sprocket arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the component supply position. Arranged at a tape gathering position where the separation distance from the protrusion center of the sprocket to the guide side wall of the tape guide is smaller than the dimension in the width direction from the hole center of the engagement hole of the carrier tape to the side end. Has been
The magnitude of the difference between the separation distance and the dimension of the carrier tape is the first tolerance of the width of the carrier tape, the second tolerance of the distance between the pair of guide sidewalls of the tape guide, or the first tolerance. A feeder set to the maximum value that can be taken as a third tolerance that is the sum of the tolerance and the second tolerance .
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