JPWO2019215967A1 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
制御装置、制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019215967A1 JPWO2019215967A1 JP2020518136A JP2020518136A JPWO2019215967A1 JP WO2019215967 A1 JPWO2019215967 A1 JP WO2019215967A1 JP 2020518136 A JP2020518136 A JP 2020518136A JP 2020518136 A JP2020518136 A JP 2020518136A JP WO2019215967 A1 JPWO2019215967 A1 JP WO2019215967A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charge
- power
- control device
- discharge
- power storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 103
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 39
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 19
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 16
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
- H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2639—Energy management, use maximum of cheap power, keep peak load low
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
- H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
- H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S50/00—Market activities related to the operation of systems integrating technologies related to power network operation or related to communication or information technologies
- Y04S50/16—Energy services, e.g. dispersed generation or demand or load or energy savings aggregation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Public Health (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定手段と、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画手段と、
を有する制御装置が提供される。
前記制御装置と、前記制御装置が決定した充放電計画に基づき充放電する蓄電システムと、を有する電力管理システムが提供される。
コンピュータが、
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定工程と、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画工程と、
を実行する制御方法が提供される。
コンピュータを、
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定手段、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画手段、
として機能させるプログラムが提供される。
まず、図1を用いて、本実施形態の電力管理システムの全体像及び概要を説明する。図示するように、電力管理システムは、制御装置100と、複数の蓄電システム400とを有する。制御装置100と複数の蓄電システム400各々は通信回線を介して繋がり、通信可能になっている。通信回線については、専用線、インターネット、VPN(Virtual Private Network)などの通信回線の占有形態および有線回線、無線回線などの通信回線の物理形態など形態は問わずいずれでも実施可能である。
本実施形態の制御装置100は、第1の実施形態の制御装置100と同様の構成を有する。そして、本実施形態の制御装置100は、構成がより具体化される。以下、詳細に説明する。
当該サービスに参加した電力需要家の蓄電システム400は、電力系統の周波数を基準周波数に保つために、電力系統の周波数変動(例:周波数偏差)に応じた充放電を実行する。具体的には、微小変動分を調整するガバナフリー、短周期成分を調整する負荷周波数制御(LFC:Load Frequency Control)などの周波数調整がある。なお、当該サービスは、予め各蓄電システム400の充放電の上限値[W]を定めておく。そして、各蓄電システム400は、上限値以下の範囲で、当該サービスに応じた充放電を実行する。周波数変動に応じて決定された充放電の値[W]が上限値以下の場合には、蓄電システム400は決定された値で充放電を実行する。一方、周波数変動に応じて決定された充放電の値が上限値を超える場合には、蓄電システム400は上限値で充放電を実行する。周波数変動に応じて充放電の値を決定する手段は特段制限されず、あらゆる技術を採用できる。
当該サービスに参加した電力需要家の蓄電システム400は、常に充電残量が所定の電力量[Wh]以上となるように制御される。すなわち、充電残量が所定の電力量を下回らないように、蓄電システム400の充放電が制御される。
当該サービスに参加した電力需要家の蓄電システム400は、各電力需要家の需要電力[W]が予め定めた上限を超えると、超えた分を放電することで、需要電力が予め定めた上限を超えないようにする。本実施形態の需要電力は、分電盤を介して電力系統から各電力需要家の設備に供給される電力と定義される。例えば、各電力需要家の設備内で動作する負荷(電子・電気機器等)による消費電力[W]と、蓄電システム400の充電電力[W]とを足した電力が、需要電力となる。当該サービスに参加した電力需要家は、需要電力を予め定めた上限以下に抑えることができる。
当該サービスに参加した電力需要家の蓄電システム400は、時間帯毎に異なる買電電力単価[/kWh]に基づき決定されたタイミングで、充放電を実行する。具体的には、蓄電システム400は、買電電力単価が相対的に高い時間帯に放電し、買電電力単価が相対的に安い時間帯に充電する。当該サービスに参加した電力需要家は、買電電力料金を低く抑えることができる。
「Cmax_i」:蓄電システム400の充電残量の上限である。充電残量がCmax_iを超えないように、エネルギーサービスに応じた充放電計画が算出される。Cmax_iは、0[Wh]より大、定格容量以下の範囲で各電力需要家が決定する。
「Cmin_i」:蓄電システム400の充電残量の下限である。充電残量がCmin_iを下回らないように、エネルギーサービスに応じた充放電計画が算出される。Cmin_iは0[Wh]以上、定格容量より小の範囲で各電力需要家が決定する。なお、Cmin_i<Cmax_iである。Cmin_iが、バックアップサービスで常時確保される電力量となる。
「Dmax_i」:各蓄電システム400を所有する電力需要家の需要電力の上限である。上述の通り、需要電力は、分電盤を介して電力系統から各電力需要家の設備に供給される電力である。ピークカットサービスで予め定める上限が、Dmax_iである。Dmax_iは、電力会社との契約内容等に基づき、各電力需要家が決定する。
「Dmin_i」:各蓄電システム400を所有する電力需要家の需要電力の下限である。各電力需要家が決定する。Dmin_iを0以上の値とすることで、逆潮流は発生しないようにできる。なお、Dmin_i<Dmax_iである。
「cprc_i,t」:各蓄電システム400を所有する電力需要家が電力会社から購入する電力の単価[/kWh]である。データ取得部170は、複数の子時間帯各々における値を取得する。当該前提は、添え字「t」がつく他のパラメタにおいても同様である。
「cinc_i,t」:周波数調整サービスで説明した確保周波数調整力Pfr_i,tに応じて電力需要家が受け取る対価である。
「Dprd_i,t」:各蓄電システム400を所有する電力需要家の消費電力[W]の予測値の時間変化である。本実施形態の消費電力は、各電力需要家の設備内で動作する負荷(電子・電気機器等)により消費される電力と定義される。消費電力は、例えば天気、気温、月、曜日、過去の消費電力実績等に基づき予測することができるが、当該技術は広く知られているのでここでの説明は省略する。
「ΔDprd_i,t」:各蓄電システム400を所有する電力需要家の消費電力[W]の予測値Dprd_i,tの誤差幅[W]である。当該誤差幅を算出する技術は広く知られているのでここでの説明は省略する。
「Pmax_i」:各蓄電システム400の充放電出力の上限[W]である。充放電出力がPmax_iを超えないように、エネルギーサービスに応じた充放電計画が算出される。Pmax_iは、0[W]より大、定格出力以下の範囲で各電力需要家が決定する。
「Pmin_i」:各蓄電システム400の充放電出力の下限[W]である。充放電出力がPmin_iを下回らないように、エネルギーサービスに応じた充放電計画が算出される。Pmin_iは、0[W]以上、定格出力より小の範囲で各電力需要家が決定する。なお、Pmin_i<Pmax_iである。Pmin_iは基本的には「0」である。
「edchg_i」:各蓄電システム400の放電効率である。edchg_iは0以上1以下の範囲となる。
「echg_i」:各蓄電システム400の充電効率である。echg_iは0以上1以下の範囲となる。
「一定周期毎に24時間先までの蓄電システム400の充放電計画を行う。」
「決定変数は子時間帯毎に算出する。」
「買電電力単価は、時間区分毎(例:昼間の時間区分と夜間の時間区分)に異なり得る。」
「ピークカットサービスに参加している場合、需要電力が予め設定した閾値(Dmax_i)以下となるように蓄電システム400が放電することでピークシフトを行う。」
「ピークシフトのための放電を行う子時間帯以外の子時間帯は、その他のエネルギーサービスに応じた充放電が可能である。」
「ピークシフトのための放電を行う子時間帯は、その他のエネルギーサービスに応じた充放電が不可である。」
「ピークシフトのための電力確保はピークシフトのための放電を行う子時間帯以外で行い、ピークシフトのための放電が実行できない状態(残量不足)とならないようにする。」
「コスト管理サービスでは、周波数調整によって生じる充電残量の変化を考慮した充電残量の管理を行う。」
「周波数調整サービスによる確保周波数調整力Pfr_i,tに応じた対価(cinc_i,t)から、買電電力単価(cprc_i,t)に基づき算出される各電力需要家が電力会社に支払う電気料金を引いた各電力需要家の経済的利得を最大化する。」
「各子時間帯における各電力需要家の確保周波数調整力Pfr_i,tを足し合わせた確保総周波数調整力が、予め設定した各子時間帯における確保総周波数調整力の下限値以上となるようにする。」
「複数の蓄電システム400各々の各タイミングの放電電力が、蓄電システム400各々を所有する複数の電力需要家各々の各タイミングの需要電力を超えない(逆潮流防止)。」
「大文字のτ(以下、「T」と示す)」:子時間帯の識別番号の集合である。
「N」は蓄電システム400の識別番号の集合である。
「Smin_t」:各子時間帯における確保総周波数調整力の下限値[W]である。
「j」:ピークシフトのための放電が連続する時間をひとまとめにし、各々に付した識別番号である。図6の例の場合、j=1であるPS時間帯1と、j=2であるPS時間帯2が示されている。
「Nps_i」:ピークシフトのための放電を行うPS時間帯jの集合である。
「k」:買電電力単価が互いに異なる時間帯各々に付した識別番号である。図6の例の場合、k=1である料金時間帯1と、k=2である料金時間帯2と、k=3である料金時間帯3とが示されている。
「Ntou_i」:買電電力単価が互いに異なる料金時間帯kの集合である。
「Tfr_i」:第iの蓄電システム400が周波数調整サービスのための充放電を行う子時間帯の番号の集合である。
「Tps_i,j」:第iの蓄電システム400がピークシフトのための放電を行うPS時間帯jに含まれる子時間帯の識別番号の集合である。
「Ttou_i,k」:第iの蓄電システム400の料金時間帯kに含まれる子時間帯の識別番号の集合である。
「tps,start_i,j」:第iの蓄電システム400がピークシフトのための放電を行うPS時間帯jに含まれる子時間帯の中の時系列順が最初の子時間帯の識別番号である。
「tps,end_i,j」:第iの蓄電システム400がピークシフトのための放電を行うPS時間帯jに含まれる子時間帯の中の時系列順が最後の子時間帯の識別番号である。
「pchg_i,t」:第iの蓄電システム400が第tの子時間帯において周波数調整サービス以外の目的で充電することを許可するか否かを示す値(バイナリ値)である。「0」は充電を許可しないことを意味する。
「pdchg_i,t」:第iの蓄電システム400が第tの子時間帯において周波数調整サービス以外の目的で放電することを許可するか否かを示す値(バイナリ値)である。「0」は放電を許可しないことを意味する。
「ccloss_i,t」:残量変化モデル決定部120が決定した残量変化モデルのパラメタである。
1. エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定手段と、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画手段と、
を有する制御装置。
2. 1に記載の制御装置において、
前記残量変化モデル決定手段は、単位時間毎の前記充電残量の変化量を推定する前記残量変化モデルを決定する制御装置。
3. 2に記載の制御装置において、
前記残量変化モデル決定手段は、前記蓄電システムごとに、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値と、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電に基づく単位時間毎の前記充電残量の変化量の実績に基づき、前記残量変化モデルを決定する制御装置。
4. 1から3のいずれかに記載の制御装置において、
前記第1のエネルギーサービスは、予め定められた充放電の上限値以下の範囲で、前記蓄電システムに充放電させるサービスである制御装置。
5. 4に記載の制御装置において、
前記第1のエネルギーサービスは、電力系統の周波数変動に応じて前記蓄電システムに充放電させる周波数調整サービスである制御装置。
6. 1から5のいずれかに記載の制御装置において、
前記残量変化モデルは、線形関数又は区分線形関数である制御装置。
7. 1から6のいずれかに記載の制御装置において、
前記運転計画手段は、前記エネルギーサービスに基づき決定される制約条件の下で、複数の前記蓄電システム各々を所有する複数の電力需要家の利益を表す関数を最大化する変数を求める数理計画問題を解くことで、前記充放電計画を算出する制御装置。
8. 7に記載の制御装置において、
前記変数は、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値、その他の前記エネルギーサービスに応じた充電電力及び/又は充電電力量、及び、その他の前記エネルギーサービスに応じた放電電力及び/又は放電電力量を含む制御装置。
9. 7又は8に記載の制御装置において、
複数の前記電力需要家の前記利益は、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値に対する対価、及び、買電電力単価に基づき定義される制御装置。
10. 7から9のいずれかに記載の制御装置において、
前記制約条件は、「複数の前記蓄電システム各々の各タイミングの放電電力が、前記蓄電システム各々を所有する複数の電力需要家各々の各タイミングの需要電力を超えない」を含む制御装置。
11. 1から10のいずれかに記載の制御装置において、
前記運転計画手段は、充放電効率、充放電出力の上限、充放電出力の下限、充電残量下限値、充電残量上限値及び現在の充電残量の中の少なくとも一部に基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する制御装置。
12. 1から11のいずれかに記載の制御装置において、
前記運転計画手段は、消費電力予測値の時間変化、前記消費電力予測値の誤差の時間変化、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値に対する対価、買電電力単価及び買電する電力の上限値の中の少なくとも一部に基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する制御装置。
13. 1から12のいずれかに記載の制御装置において、
前記エネルギーサービスは、電力系統の周波数変動に応じて前記蓄電システムに充放電させる周波数調整サービス、前記蓄電システムに所定の電力量を常時充電させておくバックアップサービス、需要電力が閾値を超えると前記蓄電システムに放電させるピークカットサービス、及び、時間帯毎に異なる買電電力単価に基づき前記蓄電システムに充放電させるタイミングを決定するコスト管理サービスの中の少なくとも2つを含む制御装置。
14. 1から13のいずれかに記載の制御装置と、
前記制御装置が決定した充放電計画に基づき充放電する蓄電システムと、
を有する電力管理システム。
15. コンピュータが、
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定工程と、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画工程と、
を実行する制御方法。
16. コンピュータを、
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定手段、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画手段、
として機能させるプログラム。
Claims (16)
- エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定手段と、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画手段と、
を有する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記残量変化モデル決定手段は、単位時間毎の前記充電残量の変化量を推定する前記残量変化モデルを決定する制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置において、
前記残量変化モデル決定手段は、前記蓄電システムごとに、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値と、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電に基づく単位時間毎の前記充電残量の変化量の実績に基づき、前記残量変化モデルを決定する制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記第1のエネルギーサービスは、予め定められた充放電の上限値以下の範囲で、前記蓄電システムに充放電させるサービスである制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記第1のエネルギーサービスは、電力系統の周波数変動に応じて前記蓄電システムに充放電させる周波数調整サービスである制御装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記残量変化モデルは、線形関数又は区分線形関数である制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記運転計画手段は、前記エネルギーサービスに基づき決定される制約条件の下で、複数の前記蓄電システム各々を所有する複数の電力需要家の利益を表す関数を最大化する変数を求める数理計画問題を解くことで、前記充放電計画を算出する制御装置。 - 請求項7に記載の制御装置において、
前記変数は、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値、その他の前記エネルギーサービスに応じた充電電力及び/又は充電電力量、及び、その他の前記エネルギーサービスに応じた放電電力及び/又は放電電力量を含む制御装置。 - 請求項7又は8に記載の制御装置において、
複数の前記電力需要家の前記利益は、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値に対する対価、及び、買電電力単価に基づき定義される制御装置。 - 請求項7から9のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記制約条件は、「複数の前記蓄電システム各々の各タイミングの放電電力が、前記蓄電システム各々を所有する複数の電力需要家各々の各タイミングの需要電力を超えない」を含む制御装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記運転計画手段は、充放電効率、充放電出力の上限、充放電出力の下限、充電残量下限値、充電残量上限値及び現在の充電残量の中の少なくとも一部に基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する制御装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記運転計画手段は、消費電力予測値の時間変化、前記消費電力予測値の誤差の時間変化、前記第1のエネルギーサービスに応じた充放電の上限値に対する対価、買電電力単価及び買電する電力の上限値の中の少なくとも一部に基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する制御装置。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記エネルギーサービスは、電力系統の周波数変動に応じて前記蓄電システムに充放電させる周波数調整サービス、前記蓄電システムに所定の電力量を常時充電させておくバックアップサービス、需要電力が閾値を超えると前記蓄電システムに放電させるピークカットサービス、及び、時間帯毎に異なる買電電力単価に基づき前記蓄電システムに充放電させるタイミングを決定するコスト管理サービスの中の少なくとも2つを含む制御装置。 - 請求項1から13のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記制御装置が決定した充放電計画に基づき充放電する蓄電システムと、
を有する電力管理システム。 - コンピュータが、
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定工程と、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画工程と、
を実行する制御方法。 - コンピュータを、
エネルギーサービスに応じた充放電を行う複数の蓄電システム各々の第1の前記エネルギーサービスに応じた充放電に基づく充電残量の時間変化を推定する残量変化モデルを決定する残量変化モデル決定手段、
複数の前記蓄電システム各々の前記残量変化モデルに基づき、複数の前記蓄電システム各々の充放電計画を算出する運転計画手段、
として機能させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018090731 | 2018-05-09 | ||
JP2018090731 | 2018-05-09 | ||
PCT/JP2019/003578 WO2019215967A1 (ja) | 2018-05-09 | 2019-02-01 | 制御装置、電力管理システム、制御方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019215967A1 true JPWO2019215967A1 (ja) | 2021-05-20 |
JP7001152B2 JP7001152B2 (ja) | 2022-01-19 |
Family
ID=68466929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020518136A Active JP7001152B2 (ja) | 2018-05-09 | 2019-02-01 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11527896B2 (ja) |
JP (1) | JP7001152B2 (ja) |
WO (1) | WO2019215967A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7212560B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2023-01-25 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、電力制御システム、制御方法およびプログラム |
US11642977B2 (en) * | 2020-07-09 | 2023-05-09 | Weave Grid, Inc. | Optimized charging of electric vehicles over distribution grid |
US11554684B2 (en) * | 2021-02-17 | 2023-01-17 | AMPLY Power, Inc. | Aggregating capacity for depot charging |
EP4047380A1 (de) * | 2021-02-18 | 2022-08-24 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren und system zur analyse eines elektrischen energiespeichers sowie energieversorgungssystem |
JP7504823B2 (ja) | 2021-03-11 | 2024-06-24 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びコンピュータプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010048759A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 残容量推定方法および残容量推定装置 |
WO2015037654A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 日本電気株式会社 | 制御装置、蓄電装置、電池制御システム、電池制御装置、制御方法、電池制御方法および記録媒体 |
JP2015177623A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 需給制御方法、需給制御装置、および、蓄電システム |
JP2017050911A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 住友電気工業株式会社 | 運転計画の算出装置、算出方法及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7839027B2 (en) * | 2008-10-09 | 2010-11-23 | The Aes Corporation | Frequency responsive charge sustaining control of electricity storage systems for ancillary services on an electrical power grid |
EP2463981A4 (en) * | 2009-08-04 | 2017-09-20 | Nec Corporation | Energy system |
JP5710325B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2015-04-30 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションInternational Business Machines Corporation | リソース・コスト最適化システム、方法及びプログラム |
JP5695464B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2015-04-08 | 株式会社東芝 | 充放電判定装置及び充放電判定プログラム |
EP2752956A4 (en) * | 2011-09-02 | 2015-09-30 | Nec Corp | CELL CONTROL SYSTEM, CELL CONTROLLER, CELL CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM |
JP5542781B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2014-07-09 | 株式会社日立製作所 | 蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法 |
US9054532B2 (en) * | 2012-03-02 | 2015-06-09 | Alstom Technology Ltd. | Dispatching vehicle-to-grid ancillary services with discrete switching |
EP2874273B1 (en) * | 2012-07-10 | 2017-09-06 | Hitachi, Ltd. | Power system control system, and power system control method |
EP2688173B1 (en) * | 2012-07-20 | 2017-03-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Multi-service provision with energy storage system |
US8849715B2 (en) * | 2012-10-24 | 2014-09-30 | Causam Energy, Inc. | System, method, and apparatus for settlement for participation in an electric power grid |
US20140214219A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Energy management system, energy management method, medium, and server |
US10483760B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-11-19 | Raytheon Company | Energy storage peak shaving of electrical power for facilities |
KR101322617B1 (ko) * | 2013-07-30 | 2013-10-29 | 이화전기공업 주식회사 | 배터리를 구비한 무정전전원장치의 에너지저장시스템 및 그 운전방법 |
JP5957775B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2016-07-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 蓄電池制御装置、蓄電池制御方法、及び、蓄電池制御システム |
JP6495433B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2019-04-03 | 京セラ株式会社 | 電力制御システム、電力制御装置、及び電力制御方法 |
US20170310140A1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Nec Laboratories America, Inc. | System and method for reducing time-averaged peak charges |
US10547180B2 (en) * | 2016-11-04 | 2020-01-28 | Battelle Memorial Institute | Battery system management through non-linear estimation of battery state of charge |
-
2019
- 2019-02-01 JP JP2020518136A patent/JP7001152B2/ja active Active
- 2019-02-01 US US17/053,613 patent/US11527896B2/en active Active
- 2019-02-01 WO PCT/JP2019/003578 patent/WO2019215967A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010048759A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 残容量推定方法および残容量推定装置 |
WO2015037654A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 日本電気株式会社 | 制御装置、蓄電装置、電池制御システム、電池制御装置、制御方法、電池制御方法および記録媒体 |
JP2015177623A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 需給制御方法、需給制御装置、および、蓄電システム |
JP2017050911A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 住友電気工業株式会社 | 運転計画の算出装置、算出方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210075226A1 (en) | 2021-03-11 |
WO2019215967A1 (ja) | 2019-11-14 |
JP7001152B2 (ja) | 2022-01-19 |
US11527896B2 (en) | 2022-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7001152B2 (ja) | 制御装置、制御方法及びプログラム | |
JP6765567B2 (ja) | 発電システム及びエネルギー生成システム | |
JP2023129546A (ja) | エネルギ貯蔵システムを最適に制御するためのシステム及び方法 | |
US10282687B2 (en) | Systems and methods for managing power generation resources | |
US20190056451A1 (en) | System and method for model predictive energy storage system control | |
US20170373500A1 (en) | Method for Adaptive Demand Charge Reduction | |
EP3522323B1 (en) | Frequency response control system with clipping parameter determination | |
US20190137956A1 (en) | Battery lifetime maximization in behind-the-meter energy management systems | |
US11468524B2 (en) | Reducing the cost of electrical energy in a manufacturing plant | |
US10680455B2 (en) | Demand charge minimization in behind-the-meter energy management systems | |
US9547317B2 (en) | Information processing device, information processing method, and storage medium | |
US20240061381A1 (en) | Controlling power distribution serving an aggregate of electrical loads behind a meter | |
JP7074724B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
KR101815399B1 (ko) | 전력 입찰 용량 설정 시스템 및 그 방법 | |
JP2001318970A (ja) | 電力の需給制御方法、電力の需給制御装置、電力の需給制御システム及び記憶媒体 | |
US10742037B2 (en) | Managing consumer energy demand | |
JP2020039222A (ja) | 電力需給制御装置、電力需給制御システムおよび電力需給制御方法 | |
US20180268327A1 (en) | Multi-Layer Adaptive Power Demand Management For Behind The Meter Energy Management Systems | |
CN113300354A (zh) | 电网运行效能最优的源网荷储有功协调控制方法及装置 | |
JP6901011B2 (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
JP2018057092A (ja) | 電力貯蔵機器の制御方法、電力貯蔵機器制御装置及び電力貯蔵システム | |
JP7075772B2 (ja) | 電力需要予測装置、電力需要予測方法及び電力需要予測プログラム | |
WO2017022000A1 (en) | Information processing apparatus, charge or discharge scheduling method, and program | |
JP2017211763A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理プログラム | |
JP2013034324A (ja) | 電力系統負荷周波数制御システム及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201028 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7001152 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |