JPWO2019203275A1 - 金属造形物の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
付加製造技術を利用する装置の一例として、金属3Dプリンターが知られている。金属3Dプリンターは、レーザー等のエネルギー線で金属粉体を加熱して得られる金属層を積層し、金属造形物を高精度で製造できる(特許文献1)。
ところが、特許文献1に記載のレーザー加工装置は、複数のレーザー光源を必須の構成としている。そのため、複数のレーザー光源を設けるために製造装置の大掛かりな改造を必要とする。また、一度の製造プロセスにおいて複数のレーザー光源を制御することは、簡便ではない。
[1] ベースプレート上の金属粉体の周囲に供給されるシールドガスの存在下で、エネルギー線を用いて前記金属粉体に熱を供給し、前記ベースプレート上で金属層を造形して、前記金属層を順次積層する金属造形物の製造方法であって、前記ベースプレートと接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、1.00×10−4g/cm3〜1.3×10−3g/cm3とする、金属造形物の製造方法。
[2] 前記第1の金属層を造形する際に、シールドガスが、シールドガス100体積%に対し20体積%以上のヘリウムを含む、[1]の金属造形物の製造方法。
[3] 前記第1の金属層を造形した後、前記第1の金属層の表面から前記金属層を順次積層する際に、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、前記第1の金属層を造形した際のシールドガスの単位体積あたりの質量の値と同じとする、[1]又は[2]の金属造形物の製造方法。
[4] 前記第1の金属層を造形した後、前記第1の金属層の表面から前記金属層を順次積層するにしたがって、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、前記第1の金属層を造形した際のシールドガスの単位体積あたりの質量の値から段階的に大きくする、[1]又は[2]の金属造形物の製造方法。
[5] 前記第1の金属層を造形した後、前記第1の金属層の表面から前記金属層を順次積層するにしたがって、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、前記第1の金属層を造形した際のシールドガスの単位体積あたりの質量の値から適宜変更する、[1]又は[2]の金属造形物の製造方法。
[6] 前記エネルギー線の出力値が100〜1500Wである、[1]〜[5]のいずれかの金属造形物の製造方法。
[7] 前記エネルギー線の走査速度が600〜3000mm/sである、[1]〜[6]のいずれかの金属造形物の製造方法。
[8] 前記エネルギー線の走査幅が0.01〜0.20mmである、[1]〜[7]のいずれかの金属造形物の製造方法。
[9] 前記金属粉体に合わせて、シールドガスの組成を選択する、[1]〜[8]のいずれかの金属造形物の製造方法。
本明細書において、「ゲージ圧力」とは、ブルドン管圧力計を用いて25℃の条件下で測定される値である。
本明細書において、数値範囲を示す「〜」は、その前後に記載された数値を下限値及び上限値として含むことを意味する。
以下、金属造形物の製造装置20の構成について説明する。
金属造形物の製造装置20は、あらかじめ入力されたデータにしたがって光学系2を制御することで、金属粉体へのレーザーの照射位置を制御できる。これにより、金属造形物の製造装置20は、任意の形状に金属層を造形できる。
金属粉体が粒子状である場合、金属粉体の金属粒子の粒径は特に限定されないが、例えば10〜200μm程度とすることができる。
チャンバー3の上方の側面は、管路8と接続されている。チャンバー3には、管路8を介してシールドガスの第1の供給源4及びシールドガスの第2の供給源5からシールドガスが導入可能である。
シールドガスは、チャンバー3内の金属粉体の周囲に供給される気体である。管路8には図示略の制御装置が設けられている。制御装置は、管路8を介してチャンバー3内に供給されるシールドガスの組成を変更できる形態であれば特に限定されない。制御装置の具体的としては、第1の供給源4から供給されるシールドガスの流量と第2の供給源5から供給されるシールドガスの流量とをそれぞれ任意の値に制御する流量調節器等が例示される。
ベースプレート7は、金属造形物を載置するための板である。ベースプレート7上には、金属粉体が敷き詰められる。
ベースプレート7は、金属造形物の最下層を構成する金属層と接触する。金属造形物の最下層を構成する金属層は、金属造形物を製造する際に最初に照射されるレーザーによって造形される金属層である。
本実施形態の金属造形物の製造方法では、シールドガスの存在下で、エネルギー線を用いて金属粉体に熱を供給し、ベースプレート7上で金属層を造形して、金属層を積層する。
ただし、本実施形態の金属造形物の製造方法では、チャンバー3内にシールドガスG1を供給する前に、チャンバー3内に残留している酸素をチャンバー3内からパージすることが好ましい。これにより、金属造形物の機械的強度が向上する。酸素のパージに際しては、パージガスとしてシールドガスG1を用いてもよく、パージの方法は特に限定されない。
具体的にはチャンバー3内の酸素の濃度が5体積%以下になるまでパージを行うことが好ましい。チャンバー3内の酸素が5体積%以下であると、金属粉体が酸化しにくく、金属造形物の機械的強度がさらに向上する。
第1の金属層X1を造形する際には、シールドガスG1の単位体積あたりの質量を例えば、1.00×10−4g/cm3で維持することが好ましく、造形条件によって、1.00×10−4g/cm3〜1.3×10−3g/cm3の範囲内でより高い値に維持してもよい。
シールドガスG1がヘリウムを含む場合、シールドガスG1のヘリウムの含有量は、シールドガスG1100体積%に対し20体積%以上が好ましく、50体積%以上がより好ましく、90体積%以上がさらに好ましい。シールドガスG1が、シールドガスG1100体積%に対し20体積%以上のヘリウムを含む場合、溶け込み深さを大きくできる、すなわち金属粉体の溶融度を高くすることができるため、製造時間をさらに短縮できる。ヘリウムの含有量の上限値は特に制限されないが、100体積%以下が特に好ましい。
シールドガスG1がヘリウムと窒素とを含む場合、ヘリウムの含有量は20〜100体積%が好ましい。そして、窒素の含有量は、0〜80体積%が好ましい。
例えば金属造形物の製造工程において、初期から中期の製造段階では、相対的に金属層の積層回数が少なく、金属造形物の高さ方向のサイズが小さい場合がある。また、中期から後期の製造段階では、ある程度の積層回数を経ているため、金属造形物の高さ方向のサイズがある程度大きい場合がある。
シールドガスGnの単位体積あたりの質量が小さい(例えば、1.00×10−4g/cm3程度)ほど、金属粉体の溶融度が高くなり、製造時間をさらに短縮できる。また、シールドガスGnの単位体積あたりの質量が大きい(例えば、1.3×10−3g/cm3以上)ほど、製造の途中で金属造形物に空孔等が形成されにくくなる。
なお、製造の初期、中期、後期の各サイクル数及びこれらの合計のサイクル数は、金属造形物のサイズ、金属粉体の材質等の要因に応じて適宜選択可能であり、特に制限されない。
例えば金属造形物の製造工程において、初期から中期の製造段階では、相対的に金属層の積層回数が少なく、金属造形物の高さ方向のサイズが小さい場合がある。また、中期から後期の製造段階では、ある程度の積層回数を経ているため、金属造形物の高さ方向のサイズがある程度大きい場合がある。このような製造初期から中期を経由して後期までの各段階に合わせて、シールドガスGnの単位体積あたりの質量を段階的に大きくすることが好ましい。シールドガスG1の単位体積あたりの質量が1.00×10-4g/cm3程度であり、金属粉体の溶融度が高かった場合であったとしても、積層回数が増えるにつれて、金属粉体の溶融度を徐々に低くし、溶け込み深さを小さくすることで製造時間の短縮につながることがある。これによって、品質的には製造の途中で金属造形物に空孔等が形成されにくくなるほか、経済的なガス利用も可能となる。なお、製造の初期、中期、後期の各サイクル数及びこれらの合計のサイクル数は、金属造形物のサイズ、金属粉体の材質等の要因に応じて適宜選択可能であり、特に制限されない。
この場合、金属層X1を造形した後、n回目のレーザーの照射を行う際の、シールドガスGnの単位体積あたりの質量は、下式(1)で決定することが好ましい。これにより、段階的に適した溶融度が得られ、製造の途中で金属造形物に空孔等が形成されにくくなる。また、金属層X1の造形の後もレーザーの走査速度を高く維持でき、造形時間が短縮される。さらに、経済的なガスの利用が可能となる。
ただし、式(1)中、Nは整数であり、金属造形物の製造が完了したときのレーザーの照射回数である。
例えば金属造形物の製造工程において、初期から中期の製造段階では、相対的に金属層の積層回数が少なく、金属造形物の高さ方向のサイズが小さい場合がある。また、中期から後期の製造段階では、ある程度の積層回数を経ているため、金属造形物の高さ方向のサイズがある程度大きい場合がある。このような製造初期から中期を経由して後期までの各段階に合わせて、シールドガスGnの単位体積あたりの質量を適宜変更してもよい。
例えば、シールドガスG1の単位体積あたりの質量が1.00×10-4g/cm3程度であり、金属粉体の溶融度が高かった場合であったとしても、積層回数が増えるにつれて、金属粉体の溶融度を徐々に低くする又は高くして、最適な溶融度を得るために、シールドガスGnの単位体積あたりの質量を選択してもよい。これによって、製造時間の短縮及び経済的なガスの利用をも考慮しつつ、金属造形物の品質のさらなる向上が可能となる。なお、製造の初期、中期、後期の各サイクル数及びこれらの合計のサイクル数は、金属造形物のサイズ、金属粉体の材質等の要因に応じて適宜選択可能であり、特に制限されない。
具体的には、第1の金属層X1の表面から金属層を順次積層する過程においては、溶融部近傍の温度が相対的に高くなる場合が生じることが想定される。この場合、金属粉体の溶融度が相対的に低くなる(すなわち、溶け込み深さが小さくなる)ように、シールドガスGnの単位体積あたりの質量を1.3×10−3g/cm3を上限値として高くするように変更してもよい。このようにして、レーザーの走査速度を高く維持し、造形時間を短縮しながら、経済的なガスの利用を実現してもよい。
なお、リファレンスとなる物性値については、一例として、溶融部近傍の温度、溶融部近傍の湿度を例示したが、これらの例示に限定されない。
シールドガスGnがヘリウムを含む場合、シールドガスGnのヘリウムの含有量は、シールドガスGn100体積%に対し20体積%以上が好ましく、50体積%以上がより好ましく、90体積%以上がさらに好ましい。シールドガスGnが、シールドガスGn100体積%に対し20体積%以上のヘリウムを含む場合、製造時間をさらに短縮できる。ヘリウムの含有量の上限値は特に制限されないが、100体積%以下が特に好ましい。
例えば、オーステナイト系ステンレス鋼及びニッケル合金等のオーステナイト組織の金属は水素脆性感受性が低い。金属粉体がオーステナイト組織の金属を含む場合、金属粉体は酸化しやすく、これにより耐食性等が劣化しやすい。そのため、金属粉体がオーステナイト系ステンレス鋼及びニッケル合金等のオーステナイト組織の金属を含む場合には、酸化防止の観点から、シールドガスGnとして水素ガス等の還元性ガスを適用することが好ましい。
チャンバー3内のゲージ圧力は特に限定されない。ゲージ圧力としては、例えば、0〜0.1MPaとすることができる。
以上説明した本実施形態に係る金属造形物の製造方法にあっては、ベースプレート7と接する第1の金属層X1を造形する際に、シールドガスG1の単位体積あたりの質量を、1.00×10−4g/cm3〜1.3×10−3g/cm3とするため、金属粉体の溶融プールの表面へのレーザーの溶け込みの深さが深くなる。そのため、レーザーの出力値が100〜300W程度であり、相対的に低いエネルギーのレーザーを用いる場合に、レーザーの走査速度を600〜1,600mm/s程度まで速くしても、金属層の層間結合強度を維持できる。以上より、本実施形態に係る金属造形物の製造方法によれば、製造装置の大掛かりな改造を必要とせずに、簡便な方法で製造時間を短縮できる。
金属造形物の製造装置20では、ベースプレート7の表面にある金属粉体がベースプレート7より先に溶融し、金属粉体の溶融プールがベースプレート7上に形成されると考えられる。これは、金属粉体に伝わった熱エネルギーがベースプレート7に拡散する前に、金属粉体が溶融点に達しやすいためである。
ベースプレート7については、伝わった熱エネルギーがベースプレート7全体に拡散するため温度が上昇しにくく、ベースプレート7の溶融は起きにくい。よって、ベースプレート7の表面に溶融プールが存在すると、溶融プールにくぼみが生じレーザー光が集中しやすくなる。このとき、レーザー光の集中によって、キーホールと呼ばれる深い溶け込みが形成されると考えられる。
本実施形態の金属造形物の製造方法では、ベースプレート7と接する第1の金属層X1を造形する際に、シールドガスG1の単位体積あたりの質量を、1.3×10−3g/cm3以下に維持するため、キーホールの断面積が小さくなっていると考えられる。その結果、レーザー光がキーホールに集中しやすくなり、狭く深いキーホールが形成され、溶融プールの表面へのレーザーの溶け込みの深さが深くなると考えられる。
以下、実施例によって本発明を具体的に説明するが、本発明は以下の記載によっては限定されない。
「平均溶け込み深さ[μm]」は、後述の正方形の金属溶融物をベースプレート7から切り離さずに、ベースプレート7とともにベースプレート7に対して垂直な方向に切断した。切断した金属溶融物を樹脂に埋め、砥石等による研磨を行った後、金属溶融物とベースプレート7の断面を観察することで溶け込み深さを測定した。以上のようにして溶け込み深さを3回測定し、3回分の平均値を平均溶け込み深さ[μm]とした。
「ゲージ圧力」は、ブルドン管圧力計を用いて25℃の条件下で測定した。
金属造形物の製造装置20で金属造形物の製造を行った。レーザー発振機1として、SPI Lasers社製のRed Powerを使用した。また、光学系2はガルバノミラーを用いて構成した。ベースプレート7は、純チタン製のものを使用した。金属粉体としてチタン合金Ti6Al4V(LPW Thechnology社製、Φ10〜45μm)を使用した。また、レーザーの出力値を200W、レーザーの走査幅を0.05mm、レーザーの走査速度を800mm/sとした。ベースプレート7上には、厚さ30μmの金属粉体の層を載置した。
実施例1ではシールドガスとして100体積%のヘリウムガスを30L/minの流量でチャンバー3内に供給し、ベースプレート7と接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの単位体積あたりの質量を、1.60×10−4g/cm3に維持した。
以上の条件で、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。なお、10mm×10mmの正方形の金属溶融物は、金属層の一層分の金属造形物、すなわち第1の金属層に相当する。
実施例2ではレーザーの走査速度を1,200mm/sとした以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
実施例3ではレーザーの走査速度を1,600mm/sとした以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
実施例4ではレーザーの走査速度を2,000mm/sとした以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
実施例5ではレーザーの走査速度を2,500mm/sとした以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例1ではシールドガスとして、20体積%のアルゴンガスと、80体積%のヘリウムガスとの混合ガスを使用した以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例1では、ベースプレート7と接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの単位体積あたりの質量を、4.48×10−4g/cm3に維持した。
比較例2ではレーザーの走査速度を1,200mm/sとした以外は、比較例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例3ではレーザーの走査速度を1,600mm/sとした以外は、比較例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例4ではレーザーの走査速度を2,000mm/sとした以外は、比較例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例5ではレーザーの走査速度を2,500mm/sとした以外は、比較例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例6ではシールドガスとして、50体積%のアルゴンガスと、50体積%のヘリウムガスとの混合ガスを使用した以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例6では、ベースプレート7と接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの単位体積あたりの質量を、8.80×10−4g/cm3に維持した。
比較例7ではレーザーの走査速度を1,200mm/sとした以外は、比較例6と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例8ではレーザーの走査速度を1,600mm/sとした以外は、比較例6と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例9ではレーザーの走査速度を2,000mm/sとした以外は、比較例6と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例10ではレーザーの走査速度を2,500mm/sとした以外は、比較例6と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例11ではシールドガスとして、80体積%のアルゴンガスと、20体積%のヘリウムガスとの混合ガスを使用した以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例11では、ベースプレート7と接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの単位体積あたりの質量を、1.3×10−4g/cm3に維持した。
比較例12ではレーザーの走査速度を1,200mm/sとした以外は、比較例11と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例13ではレーザーの走査速度を1,600mm/sとした以外は、比較例11と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例14ではレーザーの走査速度を2,000mm/sとした以外は、比較例11と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例15ではレーザーの走査速度を2,500mm/sとした以外は、比較例11と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例16ではシールドガスとして、100体積%のアルゴンガスを使用した以外は、実施例1と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例16では、ベースプレート7と接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの単位体積あたりの質量を、1.60×10−3g/cm3に維持した。
比較例17ではレーザーの走査速度を1,200mm/sとした以外は、比較例16と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例18ではレーザーの走査速度を1,600mm/sとした以外は、比較例16と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例19ではレーザーの走査速度を2,000mm/sとした以外は、比較例16と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
比較例20ではレーザーの走査速度を2,500mm/sとした以外は、比較例16と同様に、10mm×10mmの正方形の金属溶融物を製造した。
参考例1では、ベースプレート7上に金属粉体の層を載置しなかった以外は、実施例1と同様の条件下で、ベースプレート7にレーザーの照射を行った。
参考例2では、ベースプレート7上に金属粉体の層を載置しなかった以外は、比較例1と同様の条件下で、ベースプレート7にレーザーの照射を行った。
参考例3では、ベースプレート7上に金属粉体の層を載置しなかった以外は、比較例6と同様の条件下で、ベースプレート7にレーザーの照射を行った。
参考例4では、ベースプレート7上に金属粉体の層を載置しなかった以外は、比較例11と同様の条件下で、ベースプレート7にレーザーの照射を行った。
参考例5では、ベースプレート7上に金属粉体の層を載置しなかった以外は、比較例16と同様の条件下で、ベースプレート7にレーザーの照射を行った。
図3に示す結果から、レーザーの走査速度が800mm/sである場合、シールドガスの単位体積あたりの質量が小さくなるにつれて、平均溶け込み深さが深いことが確認できる。
図4は、実施例1〜5、比較例1〜20におけるレーザーの走査速度と平均溶け込み深さとの関係を示す図である。図4中、△は実施例1〜5の結果を示す。〇は比較例1〜5の結果を示す。□は比較例6〜10の結果を示す。×は比較例11〜15の結果を示す。そして◆は比較例16〜20の結果を示す。
図4に示す結果から、レーザー走査速度が2,500mm/sである場合でも、シールドガスの単位体積あたりの質量が1.3×10−3g/cm3以下である実施例5、比較例5、比較例10、比較例15では、平均溶け込み深さが材料金属粉体の平均粒子径27.5μmを上回るため、シールドガスとして有用であることが確認できる。
表1に示す結果から、参考例1〜5では、シールドガスの単位体積あたりの質量に関わらず、溶け込みが形成されなかったことが確認できる。
これに対し、実施例1、比較例1、比較例6、比較例11、比較例16では、溶融プールの形成が確認され、キーホールの形成が示唆された。
金属粉体がベースプレート7上にない場合、金属粉体の溶融プールは形成されない。そのため、ベースプレート7上にキーホールが形成されるのは、ベースプレート7に対する熱伝導によって、ベースプレート7そのものが溶融する場合に限られる。しかし、金属造形物への蓄熱により機械的強度が低下する懸念があるため、実施例1〜5、比較例1〜20、参考例1〜5ではレーザーの出力値が200Wと比較的低く設定されている。レーザーの出力値が200Wの条件では、レーザーのエネルギー密度が低いため、ベースプレート7は溶融せず、キーホールは形成されにくいと考えられる。
このように金属造形物の製造方法は、エネルギー線の熱エネルギーの上限値に制約があるため、キーホールは形成されにくいと考えられる。
よって、レーザーの出力値が200Wと相対的に低い場合において、レーザーの走査速度を800〜2,500mm/s程度まで速くしても、金属層の層間結合強度を維持でき、製造時間を短縮できることが示唆された。
Claims (9)
- ベースプレート上の金属粉体の周囲に供給されるシールドガスの存在下で、エネルギー線を用いて前記金属粉体に熱を供給し、前記ベースプレート上で金属層を造形して、前記金属層を順次積層する金属造形物の製造方法であって、
前記ベースプレートと接する第1の金属層を造形する際に、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、1.00×10−4g/cm3〜1.3×10−3g/cm3とする、金属造形物の製造方法。 - 前記第1の金属層を造形する際に、シールドガスが、シールドガス100体積%に対し20体積%以上のヘリウムを含む、請求項1に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記第1の金属層を造形した後、前記第1の金属層の表面から前記金属層を順次積層する際に、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、前記第1の金属層を造形した際のシールドガスの単位体積あたりの質量の値と同じとする、請求項1又は2に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記第1の金属層を造形した後、前記第1の金属層の表面から前記金属層を順次積層するにしたがって、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、前記第1の金属層を造形した際のシールドガスの単位体積あたりの質量の値から段階的に大きくする、請求項1又は2に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記第1の金属層を造形した後、前記第1の金属層の表面から前記金属層を順次積層するにしたがって、シールドガスの温度25℃、圧力0.1MPaにおける単位体積あたりの質量を、前記第1の金属層を造形した際のシールドガスの単位体積あたりの質量の値から適宜変更する、請求項1又は2に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記エネルギー線の出力値が100〜1,500Wである、請求項1〜5のいずれか一項に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記エネルギー線の走査速度が600〜3,000mm/sである、請求項1〜6のいずれか一項に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記エネルギー線の走査幅が0.01〜0.20mmである、請求項1〜7のいずれか一項に記載の金属造形物の製造方法。
- 前記金属粉体に合わせて、シールドガスの組成を選択する、請求項1〜8のいずれか一項に記載の金属造形物の製造方法。
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