JPWO2019198231A1 - 移動体端末及び現在位置補正システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る現在位置補正システムの一実施の形態を示す全体構成図である。図1には、移動体端末として2台の携帯機器10,20が示されている。本実施の形態では、携帯機器10,20としてスマートフォンを用いる場合を例にして説明する。もちろん、近距離通信機能を有し、携帯性のある通信端末機器であれば、タブレット端末など他の機器でもよい。携帯機器10,20は、施設内を移動するユーザA,Bによりそれぞれ携帯される。ただ、図1では、ユーザBが会議室等施設内のいずれかのエリアに所在し着席している状態を図示している。このように、ユーザA,Bは、施設内を移動するが、ユーザBに示すようにスケジュールに従っていずれかの部屋に所在する場合もありうる。なお、図1では、説明に必要な2台の携帯機器10,20のみを図示したが、携帯機器10,20の台数は3台以上あってもよい。
図10は、本実施の形態における現在位置補正システムのブロック構成図である。図10には、携帯機器10,20に加えてスケジュール管理システム30が示されている。上記実施の形態1では、スケジュール情報を携帯機器10,20が保持し、その情報を参照してユーザA,Bが保持する現在位置情報の信頼性を判断するようにした。本実施の形態においては、スケジュール管理システムが管理するスケジュール情報を有効利用することを特徴としている。すなわち、携帯機器10,20がスケジュール情報を保持しておく必要はない。なお、携帯機器10と携帯機器20は、同等の構成を有しているので、本実施の形態においても携帯機器10を代表させて説明する。
図12は、本実施の形態における現在位置補正システムのブロック構成図である。図12には、携帯機器10,20に加えて入退室管理システム40と、エリアの一例としての部屋50が示されている。上記実施の形態2においては、スケジュール管理システム30が管理するスケジュール情報を有効利用する場合を例にして説明した。本実施の形態では、入退室管理システム40が管理する情報を有効利用することを特徴とする。
Claims (6)
- ユーザにより携帯される移動体端末において、
施設内における現在位置を示す現在位置情報及び当該現在位置の誤差情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている現在位置情報及び搭載されているセンサによる計測値に基づいて現在位置を推定し、推定した現在位置を示す現在位置情報で前記記憶手段に記憶されている現在位置情報を更新する現在位置推定手段と、
前記記憶手段に記憶されている現在位置情報の誤差を推定し、推定した誤差を示す誤差情報で前記記憶手段に記憶されている誤差情報を更新する誤差推定手段と、
前記移動体端末を、前記施設内においてユーザが現在所在しているエリアの位置を特定するエリア情報を取得できる場合に前記移動体端末の現在位置が確定されている位置確定機と、エリア情報を取得できない場合に前記移動体端末の現在位置が確定されていない位置未確定機と、判定する判定手段と、
近距離通信機器と近接したときに、当該近距離通信機器における現在位置情報及び誤差情報を取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶されている誤差情報と前記取得手段が取得した誤差情報とを対比した結果、前記移動体端末の現在位置情報の誤差が前記近距離通信機器の現在位置情報の誤差より大きいと判断した場合、前記近距離通信機器から取得した現在位置情報及び誤差情報で前記記憶手段に記憶されている現在位置情報及び誤差情報を更新することによって補正する補正手段と、
近距離通信機器と近接したときに、前記移動体端末が位置確定機と判定されている場合、前記施設における各エリアの位置情報と当該各エリアにおける誤差情報とが対応付けられたエリア情報を記憶するエリア情報記憶手段を参照することで得られる、当該エリアの位置情報を前記移動体端末の現在位置情報とし、またユーザが所在しているエリアに設定されている誤差情報を前記近距離通信機器へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とする移動体端末。 - 前記判定手段は、ユーザの現時点のスケジュール情報に設定されている当該ユーザの所在位置に対応するエリア情報が前記エリア情報記憶手段に設定されている場合、前記移動体端末を位置確定機と判定することを特徴とする請求項1に記載の移動体端末。
- 前記スケジュール情報を記憶する手段及び前記エリア情報記憶手段を有することを特徴とする請求項2に記載の移動体端末。
- 前記判定手段は、前記施設におけるスケジュール管理システムが管理しているスケジュール情報を参照することを特徴とする請求項2に記載の移動体端末。
- 前記判定手段は、入退室管理システムが管理している入退室情報を参照することでユーザが現在所在しているエリアを特定することを特徴とする請求項1に記載の移動体端末。
- ユーザにより携帯される移動体端末と、
前記移動体端末と近距離無線通信を行う近距離通信機器と、
施設内におけるユーザの所在位置を示す所在位置情報を取得する所在位置情報取得手段と、
前記施設内における各エリアの位置情報と当該各エリアにおける誤差情報とが対応付けられたエリア情報を記憶するエリア情報記憶手段と、
を有し、
前記移動体端末は、
前記施設内における現在位置を示す現在位置情報及び当該現在位置の誤差情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている現在位置情報及び搭載されているセンサによる計測値に基づいて現在位置を推定し、推定した現在位置を示す現在位置情報で前記記憶手段に記憶されている現在位置情報を更新する現在位置推定手段と、
前記記憶手段に記憶されている現在位置情報の誤差を推定し、推定した誤差を示す誤差情報で前記記憶手段に記憶されている誤差情報を更新する誤差推定手段と、
前記移動体端末を、前記所在位置情報を参照することにより前記施設内においてユーザが現在所在しているエリアに対応するエリア情報を取得できる場合に前記移動体端末の現在位置が確定されている位置確定機と、当該エリア情報を取得できない場合に前記移動体端末の現在位置が確定されていない位置未確定機と、判定する判定手段と、
前記近距離通信機器と近接したときに、前記近距離通信機器における現在位置情報及び誤差情報を取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶されている誤差情報と前記取得手段が取得した誤差情報とを対比した結果、前記移動体端末の現在位置情報の誤差が前記近距離通信機器の現在位置情報の誤差より大きいと判断した場合、前記近距離通信機器から取得した現在位置情報及び誤差情報で前記記憶手段に記憶されている現在位置情報及び誤差情報を更新することによって補正する補正手段と、
前記近距離通信機器と近接したときに、前記移動体端末が位置確定機と判定されている場合、前記エリア情報記憶手段を参照することで得られる、当該エリアの位置情報を前記移動体端末の現在位置情報とし、またユーザが所在しているエリアに設定されている誤差情報を前記近距離通信機器へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とする現在位置補正システム。
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