CN113259841A - 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法 - Google Patents

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方灵
刘文龙
徐连明
曹玉尧
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Abstract

一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，涉及室内定位方法领域，本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。

Description

一种基于多种设备相对定位的室内定位方法
技术领域
本发明涉及室内定位方法领域，尤其涉及一种基于多种设备相对定位的室内定位方法。
背景技术
随着WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)和WSN(Wireless SensorNetwork，无线传感网络)的发展普及，室内定位在商业、公共安全和军事上的应用成为研究热点。随着室内定位技术的发展，发展出了多种利用不同信号的定位技术，例如WIFI、蓝牙、Zigbee、超宽带等技术。往往一个场馆内会布设不止一种室内定位信号，综合多种定位信号进行室内定位，可以取得比只扫描一种信号更加精确的定位结果。而用户量最大的手机用户，只能扫描wifi和蓝牙信号，无法利用信号精度更大，布设成本更高的Zigbee与超宽带设备。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，步骤如下：
S1、在室内布设蓝牙信标和UWB基站；
S2、以带蓝牙的手机和安装有定位设备的行李车做定位终端；
S3、手机和行李车在室内移动过程中发送蓝牙信号，同时扫描周边的蓝牙信号；
S4、当扫描到其他定位终端发出的蓝牙信号时，终端会自动判断该信号强度是否大于提前设定的阈值，如果信号强度大于阈值，判断两个终端位置相近；
S5、两个定位终端位置相近时，通过彼此的蓝牙信号，互相校正定位数据。
优选的，手机用于扫描和发送蓝牙信号。
优选的，手机的定位精度为3-5米。
优选的，行李车用于扫描和发送蓝牙信号、UWB信号。
优选的，行李车的定位精度为0.1米。
优选的，在S3中，周边的蓝牙信号包括蓝牙信标发出的信号以及其他定位终端发出的信号。
优选的，在S5中，当行李车与手机相遇时，用行李车的位置校正手机用户的位置；手机与手机相遇时，判断两个手机的蓝牙信号扫描情况，用扫描情况较好，定位精度较高的手机位置去校正另一个手机的位置，或者对两个手机位置同时进行校正。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法的演示图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明提出的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，步骤如下：
S1、在室内布设蓝牙信标和UWB基站；
S2、以带蓝牙的手机和安装有定位设备的行李车做定位终端；
S3、手机和行李车在室内移动过程中发送蓝牙信号，同时扫描周边的蓝牙信号；
S4、当扫描到其他定位终端发出的蓝牙信号时，终端会自动判断该信号强度是否大于提前设定的阈值，如果信号强度大于阈值，判断两个终端位置相近；
S5、两个定位终端位置相近时，通过彼此的蓝牙信号，互相校正定位数据。
在一个可选的实施例中，手机用于扫描和发送蓝牙信号。
在一个可选的实施例中，手机的定位精度为3-5米。
在一个可选的实施例中，行李车用于扫描和发送蓝牙信号、UWB信号。
在一个可选的实施例中，行李车的定位精度为0.1米。
在一个可选的实施例中，在S3中，周边的蓝牙信号包括蓝牙信标发出的信号以及其他定位终端发出的信号。
在一个可选的实施例中，在S5中，当行李车与手机相遇时，由于行李车定位精度较高，用行李车的位置校正手机用户的位置，提高手机用户的定位精度；手机与手机相遇时，判断两个手机的蓝牙信号扫描情况，用扫描情况较好，定位精度较高的手机位置去校正另一个手机的位置，或者对两个手机位置同时进行校正。
本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，步骤如下：
S1、在室内布设蓝牙信标和UWB基站；
S2、以带蓝牙的手机和安装有定位设备的行李车做定位终端；
S3、手机和行李车在室内移动过程中发送蓝牙信号，同时扫描周边的蓝牙信号；
S4、当扫描到其他定位终端发出的蓝牙信号时，终端会自动判断该信号强度是否大于提前设定的阈值，如果信号强度大于阈值，判断两个终端位置相近；
S5、两个定位终端位置相近时，通过彼此的蓝牙信号，互相校正定位数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，手机用于扫描和发送蓝牙信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，手机的定位精度为3-5米。
4.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，行李车用于扫描和发送蓝牙信号、UWB信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，行李车的定位精度为0.1米。
6.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，在S3中，周边的蓝牙信号包括蓝牙信标发出的信号以及其他定位终端发出的信号。
7.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，在S5中，当行李车与手机相遇时，用行李车的位置校正手机用户的位置；手机与手机相遇时，判断两个手机的蓝牙信号扫描情况，用扫描情况较好，定位精度较高的手机位置去校正另一个手机的位置，或者对两个手机位置同时进行校正。
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