CN113259841A - 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法 - Google Patents

一种基于多种设备相对定位的室内定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113259841A
CN113259841A CN202110548833.1A CN202110548833A CN113259841A CN 113259841 A CN113259841 A CN 113259841A CN 202110548833 A CN202110548833 A CN 202110548833A CN 113259841 A CN113259841 A CN 113259841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
mobile phone
bluetooth
method based
indoor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110548833.1A
Other languages
English (en)
Inventor
方灵
刘文龙
徐连明
曹玉尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Rtmap Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Rtmap Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Rtmap Technology Co ltd filed Critical Beijing Rtmap Technology Co ltd
Priority to CN202110548833.1A priority Critical patent/CN113259841A/zh
Publication of CN113259841A publication Critical patent/CN113259841A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，涉及室内定位方法领域，本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。

Description

一种基于多种设备相对定位的室内定位方法
技术领域
本发明涉及室内定位方法领域，尤其涉及一种基于多种设备相对定位的室内定位方法。
背景技术
随着WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)和WSN(Wireless SensorNetwork，无线传感网络)的发展普及，室内定位在商业、公共安全和军事上的应用成为研究热点。随着室内定位技术的发展，发展出了多种利用不同信号的定位技术，例如WIFI、蓝牙、Zigbee、超宽带等技术。往往一个场馆内会布设不止一种室内定位信号，综合多种定位信号进行室内定位，可以取得比只扫描一种信号更加精确的定位结果。而用户量最大的手机用户，只能扫描wifi和蓝牙信号，无法利用信号精度更大，布设成本更高的Zigbee与超宽带设备。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，步骤如下：
S1、在室内布设蓝牙信标和UWB基站；
S2、以带蓝牙的手机和安装有定位设备的行李车做定位终端；
S3、手机和行李车在室内移动过程中发送蓝牙信号，同时扫描周边的蓝牙信号；
S4、当扫描到其他定位终端发出的蓝牙信号时，终端会自动判断该信号强度是否大于提前设定的阈值，如果信号强度大于阈值，判断两个终端位置相近；
S5、两个定位终端位置相近时，通过彼此的蓝牙信号，互相校正定位数据。
优选的，手机用于扫描和发送蓝牙信号。
优选的，手机的定位精度为3-5米。
优选的，行李车用于扫描和发送蓝牙信号、UWB信号。
优选的，行李车的定位精度为0.1米。
优选的，在S3中，周边的蓝牙信号包括蓝牙信标发出的信号以及其他定位终端发出的信号。
优选的，在S5中，当行李车与手机相遇时，用行李车的位置校正手机用户的位置；手机与手机相遇时，判断两个手机的蓝牙信号扫描情况，用扫描情况较好，定位精度较高的手机位置去校正另一个手机的位置，或者对两个手机位置同时进行校正。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法的演示图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明提出的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，步骤如下：
S1、在室内布设蓝牙信标和UWB基站；
S2、以带蓝牙的手机和安装有定位设备的行李车做定位终端；
S3、手机和行李车在室内移动过程中发送蓝牙信号，同时扫描周边的蓝牙信号；
S4、当扫描到其他定位终端发出的蓝牙信号时，终端会自动判断该信号强度是否大于提前设定的阈值，如果信号强度大于阈值，判断两个终端位置相近；
S5、两个定位终端位置相近时，通过彼此的蓝牙信号，互相校正定位数据。
在一个可选的实施例中，手机用于扫描和发送蓝牙信号。
在一个可选的实施例中，手机的定位精度为3-5米。
在一个可选的实施例中，行李车用于扫描和发送蓝牙信号、UWB信号。
在一个可选的实施例中，行李车的定位精度为0.1米。
在一个可选的实施例中，在S3中，周边的蓝牙信号包括蓝牙信标发出的信号以及其他定位终端发出的信号。
在一个可选的实施例中，在S5中，当行李车与手机相遇时，由于行李车定位精度较高，用行李车的位置校正手机用户的位置，提高手机用户的定位精度；手机与手机相遇时，判断两个手机的蓝牙信号扫描情况，用扫描情况较好，定位精度较高的手机位置去校正另一个手机的位置，或者对两个手机位置同时进行校正。
本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性、高效性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，步骤如下：
S1、在室内布设蓝牙信标和UWB基站；
S2、以带蓝牙的手机和安装有定位设备的行李车做定位终端；
S3、手机和行李车在室内移动过程中发送蓝牙信号，同时扫描周边的蓝牙信号；
S4、当扫描到其他定位终端发出的蓝牙信号时，终端会自动判断该信号强度是否大于提前设定的阈值，如果信号强度大于阈值，判断两个终端位置相近；
S5、两个定位终端位置相近时，通过彼此的蓝牙信号，互相校正定位数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，手机用于扫描和发送蓝牙信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，手机的定位精度为3-5米。
4.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，行李车用于扫描和发送蓝牙信号、UWB信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，行李车的定位精度为0.1米。
6.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，在S3中，周边的蓝牙信号包括蓝牙信标发出的信号以及其他定位终端发出的信号。
7.根据权利要求1所述的一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，其特征在于，在S5中，当行李车与手机相遇时，用行李车的位置校正手机用户的位置；手机与手机相遇时，判断两个手机的蓝牙信号扫描情况，用扫描情况较好，定位精度较高的手机位置去校正另一个手机的位置，或者对两个手机位置同时进行校正。
CN202110548833.1A 2021-05-20 2021-05-20 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法 Pending CN113259841A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110548833.1A CN113259841A (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110548833.1A CN113259841A (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113259841A true CN113259841A (zh) 2021-08-13

Family

ID=77183024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110548833.1A Pending CN113259841A (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113259841A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140171111A1 (en) * 2011-08-24 2014-06-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and Apparatus for Positioning User Equipment
CN104754515A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 北京云迹科技有限公司 混合定位辅助地图修正方法及系统
CN107911786A (zh) * 2017-10-24 2018-04-13 星际空间（天津）科技发展有限公司 一种基于路网校正的混合室内定位方法
WO2019198231A1 (ja) * 2018-04-13 2019-10-17 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 移動体端末及び現在位置補正システム
TW202018321A (zh) * 2018-11-01 2020-05-16 天奕科技資訊股份有限公司 一種混合型室內定位架構及其方法
CN112135245A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 中国测绘科学研究院 一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140171111A1 (en) * 2011-08-24 2014-06-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and Apparatus for Positioning User Equipment
CN104754515A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 北京云迹科技有限公司 混合定位辅助地图修正方法及系统
CN107911786A (zh) * 2017-10-24 2018-04-13 星际空间（天津）科技发展有限公司 一种基于路网校正的混合室内定位方法
WO2019198231A1 (ja) * 2018-04-13 2019-10-17 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 移動体端末及び現在位置補正システム
TW202018321A (zh) * 2018-11-01 2020-05-16 天奕科技資訊股份有限公司 一種混合型室內定位架構及其方法
CN112135245A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 中国测绘科学研究院 一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101613653B1 (ko) 다양한 무선 액세스 기술들에 걸친 텔레비젼 대역（ｔｖｂｄ）채널 콰이어팅을 위한 방법 및 장치
EP3139676A1 (en) Positioning method, network side device, positioning node, and positioning system
CN207217787U (zh) 蓝牙天线阵列及短距无线定位系统
CN204142952U (zh) 蓝牙实时动态定位系统及蓝牙基站
WO2011132635A1 (ja) 測位装置及び測位方法
CN105277920A (zh) 蓝牙实时动态定位方法和系统
CN107462868A (zh) 基于蓝牙mesh的室内定位系统
Kranz et al. A comparative study of DECT and WLAN signals for indoor localization
CN105025571A (zh) 一种基于多天线的无线定位侦听装置及室内定位系统
CN101389118A (zh) 一种移动终端的定位方法及定位系统
EP1962531A3 (en) Cellular mobile radio communication system
WO2012089153A1 (zh) 一种室内定位移动终端的系统及方法
GB2521442A (en) Method, apparatus, and computer program product for location determination using WiFi
CN105007566A (zh) 一种室内外定位快速切换方法及系统
Hwang et al. Survey on 3GPP low power wide area technologies and its application
CN202815228U (zh) 一种室内外定位系统
CN103024661A (zh) 无线定位方法及其系统
KR101615201B1 (ko) 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버
Mimis et al. The ant and the elephant: Ambient RF harvesting from the uplink
KR20130106954A (ko) 실내 측위 방법 및 그를 위한 시스템 및 장치
KR101603160B1 (ko) 네트워크 연동 기능을 가진 비콘 게이트웨이를 이용하는 비콘 서비스 시스템 및 이를 이용한 비콘 신호 기반의 서비스 제공 방법
CN203813965U (zh) 一种用于定位的无线环境数据嗅探器
KR100658579B1 (ko) 근거리 무선통신을 이용한 단말기 그룹화 방법
CN113259841A (zh) 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法
CN106707303A (zh) 一种穿戴式设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210813

RJ01 Rejection of invention patent application after publication