KR101615201B1 - 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버 - Google Patents

근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 근거리 통신 신호를 송출하는 AP(Access Point); 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 상기 근거리 통신 신호를 수신하며, 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터(Parameter)를 확인한 결과, 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 단말기; 및 상기 단말 근거리 통신 신호를 수신하며, 기 저장된 정보와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말기에 체결되는 가입자 식별 모듈에 탑재된 근거리 통신 모듈을 이용하여 실내 측위를 수행하므로, 별도의 장치나 모듈 없이도 정확한 실내 측위가 가능하도록 하는 효과가 있다.

Description

근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버{Method For Determining Indoor Position by Using Local Area Communication, System, Terminal And Server Therefor}
본 발명의 일 실시예는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 실내 측위를 위해 사용자가 별도의 장치(Device) 또는 모듈을 소지하지 않고도 실내에서 정확도가 높은 측위를 제공받도록 하기 위해 단말기의 가입자 식별 모듈에 포함된 근거리 통신 모듈을 이용하여 근거리 통신 신호와 측위 대상 지역을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 이용하여 인도어 상에서 단말기의 위치를 추정할 수 있도록 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.
단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.
한편, GPS 전파 신호를 이용한 위치 측위 시스템의 경우 아웃도어(Outdoor) 상태에서는 GPS 전파 신호를 이용하여 정밀한 위치를 측위할 수 있으나 사용자가 지하 쇼핑몰이나 특정 건물과 같은 인도어(Indoor)에 진입하여 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 위치 측위가 정상적으로 이루어지지 못하는 문제가 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 실내 측위를 위해 사용자가 별도의 장치 또는 모듈을 소지하지 않고도 실내에서 정확도가 높은 측위를 제공받도록 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 근거리 통신 신호를 송출하는 AP(Access Point); 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 상기 근거리 통신 신호를 수신하며, 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터(Parameter)를 확인한 결과, 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 단말기; 및 상기 단말 근거리 통신 신호를 수신하며, 기 저장된 정보와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈; 상기 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔부; 스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선통신 처리부; 및 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하며, 상기 측위 서버로부터 위치 추정 정보를 수신하는 위치 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀을 저장하되, 상기 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스; 단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신부; 상기 테이블과 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 위치 산출부; 및 상기 산출된 위치 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔 단계; 스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선 통신 처리 단계; 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말기 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하는 단말 근거리 통신 신호 전송 단계; 및 상기 측위 서버로부터 상기 단말 근거리 통신 신호에 대응하는 위치 추정 정보를 수신하는 위치 추정 정보 수신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신 단계; 특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정 단계; 및 상기 산출된 위치 추정 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말기에 체결되는 가입자 식별 모듈에 탑재된 근거리 통신 모듈을 이용하여 실내 측위를 수행하므로, 별도의 장치나 모듈 없이도 정확한 실내 측위가 가능하도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말기에서 AP로부터 수신된 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보와 RSSI(Received Signal Strength Indication)만을 실내 위치 측위 서버로 전송하여 위치 추정 정보를 수신할 수 있으므로, 단말기의 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, AP 식별 정보의 변경에 대해서 용이하게 대응하기 위하여 실내 위치 측위 서버에서 매핑 테이블을 이용하거나 별도의 측위 알고리즘을 이용하도록 하는 유연한 아키텍쳐(Flexible Architecture)를 구성하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가입자 식별 모듈에 대한 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 대한 예시도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템은 AP(Access Point)(110), 단말기(120) 및 실내 위치 측위 서버(130)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템이 AP(110), 단말기(120) 및 실내 위치 측위 서버(130)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
AP(110)는 근거리 통신 신호를 송출하는 장치를 말한다. 한편, 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 AP(110)는 지향성 안테나를 포함한다. 여기서, 안테나는 아웃도어 상태에 비해 인도어 상태에서 반사파 등 무선 환경이 복잡하므로 바람직하게는 지향성 안테나가 이용될 수 있으나, 실제 발명의 구현에 있어서는 무지향성 안테나를 이용될 수도 있을 것이다. 또한, 안테나의 지향각은 120° 및 20°일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. AP(110)는 AP 식별 정보 및 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 포함한 근거리 통신 신호를 송출한다. 이때, AP(110)가 송출하는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보는 최초 AP(110) 시공 시 시공 위치 정보(위/경도 좌표값)와 매핑되어 실내 위치 측위 서버(130)의 데이터베이스(340)에 저장된다. 한편, 인도어 측위 시 AP(110)의 안테나를 천장에 시공하는 것이 일반적이나, 건물의 층간 고도가 보통 3M 정도인데 반해, 사람들이 단말기(120)를 소지하고 다니는 위치는 보통 1M 내외이므로 천장보다는 바닥에 AP(110)의 안테나를 시공하는 것이 바람직하다.
단말기(120)는 사용자의 키 조작에 따라 통신망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말기를 말하는 것이며, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 단말기(120)는 통신망을 경유하여 실내 위치 측위 서버(130)와 통신을 수행하기 위한 브라우저와 프로그램을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다. 즉, 단말기(120)는 통신망에 연결되어 실내 위치 측위 서버(130)와 서버-클라이언트 통신이 가능하다면 그 어떠한 단말기도 가능하며, 노트북 컴퓨터, 이동통신 단말기, PDA 등 여하한 통신 컴퓨팅 장치를 모두 포함하는 넓은 개념이다. 한편, 단말기(120)는 터치 스크린을 구비한 형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 체결한 단말기로서, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 한편, 본 발명에서는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈이 단말기(120)와 체결되면, 단말기(120)에서 체결된 가입자 식별 모듈을 이용하여 근거리 통신 신호를 수신하는 것만 기재하고 있으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 근거리 통신 모듈이 단말기(120)에 체결되는 것으로 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명에서는 단말기(120)가 실내 위치 측위 서버(130)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 실제 발명의 구현에 있어서, 단말기(120)는 실내 위치 측위 서버(130)의 기능을 모두 포함하여 자립형(Stand Alone) 장치로 구현될 수 있을 것이다. 여기서, 가입자 식별 모듈은 SIM(Subscriber Identity Module), USIM(Universal Subscriber Identity Module) 및 마이크로(Micro) USIM 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 근거리 통신 신호는 지그비(ZigBee) 신호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 신호, 와이맥스(WiMax) 신호, DTIM(Delevery Traffic Indication Message) 및 핫스팟(Hot Spot) 신호 중 하나 또는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어서, USIM 카드를 이용하여 사용자를 인증하는 단말기(120)에서 별도의 장치 없이 인도어 측위가 가능하도록 하기 위해, 근거리 통신 모듈인 지그비(ZigBee) 모듈을 탑재된 USIM 카드를 단말기(120)에 체결함으로써, 해당 USIM 카드가 체결된 단말기(120)는 별도의 하드웨어 없이 지그비 통신을 수행할 수 있는 것이다. 여기서, 측위의 주기는 USIM이 체결된 단말기(120)에서 AP 식별 정보를 포함한 근거리 통신 신호를 얼마나 자주 수신하느냐에 따라 결정될 수 있는데, 바람직하게는 0.5 Sec 단위로 근거리 통신 신호를 수신할 수 있다. 즉, 단말기(120)는 가입자 식별 모듈을 통해 수신된 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 단말 OS(Operating System)를 통하여 단말 미들웨어(Middleware)로 전달하고, 단말 미들웨어는 해당 값을 통신망을 경유하여 실내 위치 측위 서버(130)로 전달할 수 있다.
단말기(120)는 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP(110)를 스캔하고, 스캔된 AP(110)를 통해 근거리 통신 신호를 수신하며, 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터(Parameter)에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하도록 제어하며, 실내 위치 측위 서버(130)로부터 위치 추정 정보를 수신한다. 여기서, 근거리 통신 신호는 [표 1]과 같이, 메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다.
Figure 112010072042325-pat00001
여기서, 플래그는 '0'과 '1'로 구분되며, '0'일 경우, AP 식별 정보 및 RSSI가 기 설정된 시간인 0.5 Sec전에 수신된 근거리 통신 신호와 동일한 값임을 의미하고, '1'인 경우 AP 식별 정보 및 RSSI가 0.5 Sec 전에 수신된 근거리 측위한 값과 다른 값임을 의미한다. 'AP ID'는 AP 식별 정보를 나타내며, RSSI는 수신 신호 세기 강도 정보로서, RSSI가 높은 순서데로 배열될 수 있다. 여기서, AP ID의 최대 전달 개수는 제한이 없으나, 일반적인 삼각 측량을 기준의 최대(Max) 전달 개수는 3 개로 제한될 수 있다. 또한, 예를 들자면, 단말기(120)는 체결된 가입자 식별 모듈을 통해 [표 1]과 데이터 포맷의 근거리 통신 신호를 수신한 경우, 단말기(120)에 포함된 단말 미들웨어에서 플래그 정보를 확인하고, 플래그 정보가 '0'인 경우 현재 위치 정보에 변화가 없다고 인지하면, 실내 위치 측위 서버(130)로 단말 근거리 통신 신호를 전달하지 않으며, 플래그 정보가 '1'인 경우, 현재 위치 정보에 변화가 있다고 인지하여, 실내 위치 측위 서버(130)로 단말 근거리 통신 신호를 전달할 수 있는 것이다.
단말기(120)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 단말기(120)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하지 않는다. 단말기(120)는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 플래그 정보를 확인하지 않고 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 단말기(120)는 기 설정된 일정 주기로 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 여기서, 단말 근거리 통신 신호는 [표 2]와 같이, 메시지 헤더에 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다.
Figure 112010072042325-pat00002
즉, 단말기(120)는 AP(110)로부터 수신한 근거리 통신 신호에 플래그 정보 대신 단말기 식별 정보(Dev. ID)를 포함한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 예를 들어서, 단말기가 실내 위치 측위 서버(130)로 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 주기는 0.5 Sec일 수 있으며, 만약, 현재 위치 정보에 변화가 없다고 판단된 경우, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하지 못한다.
실내 위치 측위 서버(130)는 데이터베이스(340)를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 단말기(120)의 위치를 측위할 수 있다. 실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)에서 실내 위치 측위 서버(130)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 데이터베이스(340)에서 단말기(120)로부터 수신된 단말 근거리 통신 신호와의 정합성이 가장 높은 격자 셀을 선택하고, 해당 격자 셀의 중점값(위/경도 좌표값)을 최종적인 측위 결과로서 서비스 요청자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버(130)는 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 저장하는 데이터베이스(340)를 저장한다. 이러한, 데이터베이스(340)는 실내 위치 측위 서버(130)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 이러한 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.
실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하고, 데이터베이스(340)에 저장된 테이블과 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 단말기(120)의 위치 추정 정보를 생성한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 데이터베이스(340)에 기 저장된 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 한편, 실내 위치 측위 서버(130)는 운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분한다.
예를 들어서, 실내 위치 측위 서버(130)는 AP(110)가 측위 대상 지역에 밀집되어 시공된 경우와 띄엄띄엄 시공된 경우에 따라, 측위용 알고리즘을 추가적으로 적용하여 단말기(120)의 위치 정보를 추정할 수 있을 것이다. AP(110)가 측위 대상 지역에 밀집되어 시공된 경우 최고 RSSI를 갖는 AP를 단말기(120)의 위치 추정 정보로 인식하면 된다. 예컨대, AP(110)는 밀집되어 시공된 경우 AP(110)는 약 42 cm 간격으로 시공될 수 있다. 실내 위치 측위 서버(130)는 해당 AP의 AP 식별 정보와 AP의 시공 위치 정보(위/경도 좌표값)가 매핑된 테이블을 저장한 데이터베이스(340)를 이용하여 단말기(120)의 위치를 추정할 수 있다. 한편, AP(110)가 측위 대상 지역에 띄엄띄엄 시공된 경우, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 수신된 복수 개의 단말 근거리 통신 신호를 이용하여 단말기(120)의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 경우, 실내 위치 측위 서버(130)는 AP 식별 정보와 RSSI가 측위 대상 지역을 구분한 격자 셀(특정 존(Zone))별로 매핑된 테이블이 저장된 데이터베이스(340)를 이용하여 단말기(120)의 위치를 추정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)는 가입자 식별 모듈 체결부(210), AP 스캔부(220), 무선통신 처리부(230) 및 위치 관리부(240)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 단말기(120)가 가입자 식별 모듈 체결부(210), AP 스캔부(220), 무선통신 처리부(230) 및 위치 관리부(240)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 단말기(120)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
한편, 단말기(120)는 단말 제어부, 메모리부, 표시부, 키 입력부, 마이크로폰 및 스피커를 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 설명의 편의상 단말기(120)가 가입자 식별 모듈 체결부(210), AP 스캔부(220), 무선통신 처리부(230) 및 위치 관리부(240)만을 포함한 것으로 기재토록 한다. 즉, 메모리부는 단말기(120)를 구동하는 다수의 소프트웨어를 처리하는 프로토콜 소프트웨어 등을 저장하거나 프로그램을 수행하는 중에 발생하는 데이터들을 일시 저장하거나 사용자로부터 입력된 데이터를 저장한다. 표시부는 단말기(120)의 동작 상태를 표시해 주며, 문자, 숫자, 이미지 등의 형태로 정보가 전달되는 경우에는 이 정보를 출력한다. 여기서, 표시부는 터치 스크린을 포함하여 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 키 입력부는 숫자, 문자 및 기호 입력을 위한 버튼 등을 구비하여 단말기(120)를 사용하는 사용자로부터 키 또는 명령을 입력받는다. 단말 제어부는 단말기(120)의 전반적인 동작을 제어한다. 마이크로폰은 가입자의 음성 입력을 전기적인 신호로 변환하여 전달하며, 스피커는 전달되는 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출력한다.
가입자 식별 모듈 체결부(210)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 체결하며, 가입자 식별 모듈의 근거리 통신 모듈을 통해 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 가입자 식별 모듈은 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 근거리 통신 신호는 지그비 신호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB, WLAN, 블루투스, 와이파이 신호, 와이맥스 신호, DTIM 및 핫스팟 신호 중 하나 또는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다.
AP 스캔부(220)는 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔한다. 무선통신 처리부(230)는 AP 스캔부(220)를 통해 스캔된 AP를 통해 근거리 통신 신호를 수신한다. 무선통신 처리부(230)는 기 설정된 일정 주기로 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 한편, 무선통신 처리부(230)는 음성 신호를 코딩 또는 디코딩하고 다중 경로 잡음 제거를 위해 이퀄라이저 기능을 수행하며 음향 데이터 처리 기능 등을 수행하는 디지털 신호 처리 기능, 송수신되는 신호에 대해 기저 대역의 신호로 변환하며, 디지털-아날로그 변환 및 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행하는 베이스밴드 변환 기능, RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하고, IF 신호를 RF 신호로 변화하며, RF 신호를 복조 및 증폭하는 RF 신호 처리 기능, 공기 중으로 무선 신호를 송수신하는 안테나 기능 등을 수행할 수 있다.
위치 관리부(240)는 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하도록 제어하며, 실내 위치 측위 서버(130)로부터 위치 추정 정보를 수신한다. 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. 위치 관리부(240)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기. 위치 관리부(240)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하지 않는다. 위치 관리부(240)는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 플래그 정보를 확인하지 않고 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 여기서, 단말 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버(130)는 정보 수신부(310), 위치 산출부(320), 신호 전송부(330), 데이터베이스(340) 및 데이터베이스 관리부(350)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 실내 위치 측위 서버(130)가 정보 수신부(310), 위치 산출부(320), 신호 전송부(330), 데이터베이스(340) 및 데이터베이스 관리부(350)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 실내 위치 측위 서버(130)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
정보 수신부(310)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신한다. 위치 산출부(320)는 테이블과 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 단말기의 위치 추정 정보를 생성한다. 위치 산출부(320)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 데이터베이스(340)에 기 저장된 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 신호 전송부(330)는 산출된 위치 정보를 단말기(120)로 전송한다.
데이터베이스(340)는 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 저장한다. 데이터베이스 관리부(350)는 운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단말기(120)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)가 있는지의 여부를 확인한다(S410). 여기서, 가입자 식별 모듈은 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나일 수 있다. 단계 S410의 확인 결과, 주변에 스캔되는 AP(110)가 있는 경우, 단말기(120)는 스캔된 AP(110)를 통해 근거리 통신 신호를 수신한다(S420). 여기서, 근거리 통신 신호는 지그비 신호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB, WLAN, 블루투스, 와이파이 신호, 와이맥스 신호, DTIM 및 핫스팟 신호 중 하나 또는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다.
단말기(120)는 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있는지의 여부를 확인한다(S430). 단계 S430의 확인 결과, 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 단말기(120)는 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다(S440). 여기서, 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. 즉, 단말기(120)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하지 않는 것이다. 한편, 단말기(120)는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 플래그 정보를 확인하지 않고 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송할 수 있다. 여기서, 단말 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다.
실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하고, 데이터베이스(340)에 저장된 테이블과 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 단말기(120)의 위치 추정 정보를 생성한다(S450). 실내 위치 측위 서버(130)는 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 저장하는 데이터베이스(340)를 저장한다. 즉, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 데이터베이스(340)에 기 저장된 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 한편, 실내 위치 측위 서버(130)는 운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분한다.
실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로 위치 추정 정보를 전송한다(S460). 즉, 단말기(120)는 실내 위치 측위 서버(130)로부터 위치 추정 정보를 수신하여 출력할 수 있다.
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S460 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가입자 식별 모듈에 대한 예시도이다.
단말기(120)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 체결한 단말기로서, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 여기서, 가입자 식별 모듈은 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 가입자 식별 모듈은 근거리 통신 모듈을 탑재한 형태의 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이를 체결한 단말기(120)는 가입자 식별 모듈의 근거리 통신 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신할 수 있는 것이다. 한편, 근거리 통신 모듈은 지그비 모듈인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB 모듈, WLAN 모듈, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 와이맥스 모듈, DTIM 모듈 및 핫스팟 모듈 중 어느 하나의 모듈로 구현될 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 대한 예시도이다.
도 6에 도시된 데이터베이스(340)는 위치 측정 서비스 대상 지역(인도어 대상 지역)을 정해진 크기의 격자 셀 단위로 분할하고 각 격자 셀 별로 시공된 AP(110)에 대한 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 데이터베이스로 구축한다. 도 6에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 데이터베이스(340)는 도 6에 도시된 바와 같이, 구분된 격자 셀 별에 근거리 통신 신호를 송수신하는 AP에 대한 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보, AP 시공 위치에 대한 위/경도 정보(위치 정보)를 매칭 저장한다. 이러한, 데이터베이스(340)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리, O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템 및 엑셀론, 타미론, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 실내 측위를 위해 사용자가 별도의 장치 또는 모듈이 없이 실내에서 정확도가 높은 측위를 제공하기 위한 다양한 분야에 적용되어, 별도의 장치나 모듈없이 실내 측위가 가능한 효과를 발생하는 유용한 발명이다.
110: AP 120: 단말기
130: 실내 위치 측위 서버 210: 가입자 식별 모듈 체결부
220: AP 스캔부 230: 무선통신 처리부
240: 위치 관리부 250: 단말 제어부
260: 메모리부 270: 표시부
280: 키 입력부 290: 마이크로폰
292: 스피커 310: 정보 수신부
320: 위치 산출부 330: 신호 전송부
340: 데이터베이스 350: 데이터베이스 관리부

Claims (19)

  1. 근거리 통신 신호를 송출하는 AP(Access Point);
    근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 상기 근거리 통신 신호를 수신하며, 상기 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보 또는 RSSI 정보 중 적어도 어느 하나의 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있다고 판단하여 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 단말기; 및
    상기 단말 근거리 통신 신호를 수신하며, 상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 상기 AP 식별 정보가 복수개인 경우, 상기 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 측위 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템.
  2. 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈;
    상기 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔부;
    스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선통신 처리부; 및
    상기 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보 또는 RSSI 정보 중 적어도 어느 하나의 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있다고 판단하여 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하며, 상기 측위 서버로부터 위치 추정 정보를 수신하는 위치 관리부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 관리부가 무선 통신 처리부로부터 수신한 근거리 통신 신호는,
    플래그(Flag) 정보를 포함하는 메시지 헤더 및 각 AP의 AP 식별 정보와 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를 포함하는 메시지 바디로 이루어지고,
    상기 플래그 정보는 상기 AP 식별 정보 또는 RSSI 정보 중 적어도 어느 하나의 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 단말기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 관리부는,
    상기 플래그 정보를 기반으로 상기 현재 위치 변화여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  5. 삭제
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 관리부는,
    상기 AP로부터 상기 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 상기 AP 식별 정보 및 상기 RSSI 정보를 확인하지 않고 상기 근거리 통신 신호를 상기 측위 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 단말 근거리 통신 신호는,
    메시지 헤더에 상기 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 무선통신 처리부는,
    기 설정된 일정 주기로 상기 AP로부터 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 가입자 식별 모듈은,
    SIM(Subscriber Identity Module), USIM(Universal Subscriber Identity Module) 및 마이크로(Micro) USIM 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단말기.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 근거리 통신 신호는,
    지그비(ZigBee) 신호, UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 신호, 와이맥스(WiMax) 신호, DTIM(Delevery Traffic Indication Message) 및 핫스팟(Hot Spot) 신호 중 어느 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 단말기.
  11. 특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀을 저장하되, 상기 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스;
    단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신부;
    상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 상기 AP 식별 정보가 복수개인 경우, 상기 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 상기 단말기의 위치 추정 정보로 생성하는 위치 산출부; 및
    상기 산출된 위치 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 11 항에 있어서,
    운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 상기 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분하는 데이터베이스 관리부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.
  18. 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔 단계;
    스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선 통신 처리 단계;
    상기 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보 또는 RSSI 정보 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있다고 판단하여 상기 근거리 통신 신호에 단말기 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하는 단말 근거리 통신 신호 전송 단계; 및
    상기 측위 서버로부터 상기 단말 근거리 통신 신호에 대응하는 위치 추정 정보를 수신하는 위치 추정 정보 수신 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법.
  19. 단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수개인 경우, 상기 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 상기 단말기의 위치 추정 정보로 생성하는 위치 추정 단계; 및
    상기 산출된 위치 추정 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법.
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