JPWO2019189604A1 - 採血管自動準備装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】従来の採血管自動準備装置よりも、処理を高速化でき、かつ、小型化が可能な採血管の取出機構を備えた採血管収容部を有する採血管自動準備装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る採血管自動準備装置は、採血管収容部のケーシングの底部開口の中央に、ケーシングの底部開口を塞ぐと共に、ケーシングに収容された採血管を一本ずつ取り出して、下方に配置された移送ユニットに受け渡すように構成された採血管取出カムを設け、前記採血管取出カムが、その長手方向軸線を中心に左右に回動可能に構成され、採血管取出カムを、その中心位置から一方向に回転させた時に、採血管収容部に収容された採血管が該一方の凹溝内に一本入り、他方の凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給され、他方向に回転させた時に、採血管が他方の凹溝内に一本入り、一方の凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給されるように構成されている。【選択図】 図９

Description

本発明は、採血管自動準備装置の改良に関する。
病院等の施設において、検査のために一人の患者から複数本の採血管に採血を行っている。
採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備をするために、出願人は、
複数の採血管収容部を上下に重ねて配置し、各採血管収容部に患者の検査に必要な採血管を取り出す採血管取出機構を設け、
前記採血管収容部から取り出した採血管に、患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けるラベル印字貼付ユニットを前記採血管収容部の上方に配置し、
採血管収容部から取り出した採血管を前記ラベル印字貼付ユニットに移送する移送ユニットを設け、
ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイ等に回収するように構成した
採血管自動準備装置を既に提案している（特許文献１）。
出願人の提案した前記採血管自動準備装置は、多くの病院等で利用されるようになり、近年では、規模の小さな病院等でも利用できるよう採血管自動準備装置を小型化することが望まれてきている。
特許第４３６２３３４号公報 特許第６１７２８６３号公報
出願人は、採血管自動準備装置の小型化を実現するために、複数の採血管収容部を上下に重ねて配置するのではなく、前後に並べて配置し、採血管収容部の下方に、採血管収容部に沿って移送ユニットを配置すると共に、前記移送ユニットの下方にラベル印字貼付ユニット及び手貼りラベル印字装置を配置し、採血管収容部の下方から採血管を取り出すように構成した採血管自動準備装置を提案した（特許文献２）。
上記した特許文献２で出願人が提案した採血管自動準備装置においては、図１８に示すように、採血管収容部６０の下方の一方の角部に、採血管を収容可能な凹溝６１が形成された取出ロール６２を設け、この取出ロール６２を図１８における時計方向に回転させることにより、採血管を凹溝６１に収容し、さらに取出ロール６２を時計方向に回転させることにより、凹溝６１に収容された採血管を採血管収容部６０の下方に配置された移送コンベア６３のバケット６４に落下供給するように構成されている。
出願人は、上記した採血管自動準備装置の提案後も、採血管自動準備装置の処理の高速化及びさらなる小型化等を目的として鋭意研究を続け、さらに処理を高速化でき、かつ、小型化が可能な採血管の取出機構を備えた採血管収容部を有する採血管自動準備装置を発明するに至った。
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、採血管を収容する複数の採血管収容部を水平方向に並べて配置し、前記採血管収容部の下方に採血管収容部に沿って移送ユニットを設け、前記移送ユニットの下方に、患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けるラベル印字貼付ユニットを設け、前記ラベル印字貼付ユニットの下方に、ラベル貼付済採血管を回収する採血管回収手段を配置した採血管自動準備装置において、各採血管収容部が、複数の採血管を採血管収容部の並設方向に直交する方向に向けて水平な状態で積み重ねて収容できる、底部が開口したケーシングを有し、該ケーシングの底部開口の中央に、ケーシングの底部開口を塞ぐと共に、ケーシングに収容された採血管を一本ずつ取り出して、下方に配置された移送ユニットに受け渡すように構成された採血管取出カムを設け、前記採血管取出カムが、採血管収容部の長手方向に沿って伸び、その長手方向軸線を中心に左右に回動可能に構成され、前記採血管取出カムの上部に凸状部を形成し、該凸状部が、上方に向けて突出する横断面山形の形状を成し、その頂部から採血管収容部の左右の側壁に向けて、それぞれ下方に傾斜する左右対称の長手方向にのびる傾斜面を形成し、前記採血管取出カムの下部に、その長手方向に沿って伸びる凹溝を左右一対に形成し、採血管取出カムが、その中心位置にある時に、前記凸状部が採血管収容部の内方に向けられ、採血管収容部の底面を形成すると共に、前記各凹溝が採血管収容部の各側壁側に向くようにされ、採血管取出カムを、その中心位置から一方向に回転させた時に、一方の凹溝が採血管収容部の内方に表れて、採血管収容部に収容された採血管が該一方の凹溝内に一本入り、他方の凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給され、採血管取出カムを、その中心位置から他方向に回転させた時に、前記他方の凹溝が採血管収容部の内方に表れて、採血管収容部に収容された採血管が該他方の凹溝内に一本入り、前記一方の凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給されるように構成されていることを特徴とする。
また、前記採血管収容部における各側壁における前記凸状部の各傾斜面に対応する位置に、前記各傾斜面の下端に向けて斜め下方に傾斜する傾斜部を設けてもよい。
また、好ましくは、前記採血管取出カムの凸状部の形状は、その横断面形状において、採血管取出カムの回転軸線を中心として、凸状部の頂部を半径とする真円を描いた時に、前記傾斜面を画定する輪郭線が、前記真円の内側に位置する形状であり得る。
さらに、好ましくは、前記採血管取出カムにおける長手方向一方の端部は、収容された採血管のキャップ部分を避けるように段付き形状に形成され得る。
また、前記採血管収容部は、採血管の長さに合わせて、その長手方向の長さを可変することができるように構成され得る。
さらにまた、前記採血管収容部は、採血管の径又は収容する採血管の数に応じて、その幅方向の長さを可変することができるように構成され得る。
また、好ましくは、前記採血管収容部の左右側壁における、前記採血管取出カムの凸状部の頂点に対応する位置又は凸状部の頂点より上方に対応する位置に、長手方向に伸びる突起部を各々形成してもよい。
さらに、前記採血管取出カムにおける凸状部の頂部に、長手方向に伸びる連続した凸部又は長手方向に沿って断続的に配置された複数の凸部を形成してもよい。
さらにまた、前記採血管取出カムにおける凸状部が形成する傾斜面に、各々長手方向に伸びる連続した凸部又は長手方向に沿って断続的に配置された複数の凸部を形成してもよい。
さらにまた、前記採血管取出カムにおける凸状部の傾斜面を段付き形状に形成してもよい。
本発明に係る採血管自動準備装置は、採血管を収容する複数の採血管収容部を水平方向に並べて配置し、前記採血管収容部の下方に採血管収容部に沿って移送ユニットを設け、前記移送ユニットの下方に、患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けるラベル印字貼付ユニットを設け、前記ラベル印字貼付ユニットの下方に、ラベル貼付済採血管を回収する採血管回収手段を配置した採血管自動準備装置において、各採血管収容部が、複数の採血管を採血管収容部の並設方向に直交する方向に向けて水平な状態で積み重ねて収容できる、底部が開口したケーシングを有し、該ケーシングの底部開口の中央に、ケーシングの底部開口を塞ぐと共に、ケーシングに収容された採血管を一本ずつ取り出して、下方に配置された移送ユニットに受け渡すように構成された採血管取出カムを設け、前記採血管取出カムが、採血管収容部の長手方向に沿って伸び、その長手方向軸線を中心に左右に回動可能に構成され、前記採血管取出カムの上部に凸状部を形成し、該凸状部が、上方に向けて突出する横断面山形の形状を成し、その頂部から採血管収容部の左右の側壁に向けて、それぞれ下方に傾斜する左右対称の長手方向にのびる傾斜面を形成し、前記採血管取出カムの下部に、その長手方向に沿って伸びる凹溝を左右一対に形成し、採血管取出カムが、その中心位置にある時に、前記凸状部が採血管収容部の内方に向けられ、採血管収容部の底面を形成すると共に、前記各凹溝が採血管収容部の各側壁側に向くようにされ、採血管取出カムを、その中心位置から一方向に回転させた時に、一方の凹溝が採血管収容部の内方に表れて、採血管収容部に収容された採血管が該一方の凹溝内に一本入り、他方の凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給され、採血管取出カムを、その中心位置から他方向に回転させた時に、前記他方の凹溝が採血管収容部の内方に表れて、採血管収容部に収容された採血管が該他方の凹溝内に一本入り、前記一方に凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給されるように構成されている。このように、採血管取出カムを一方向に回転させるのではなく、左右に回転させるように構成し、採血管取出カムを左右に回転させる度に、採血管の落下供給と採血管の収容とを同時に行うことができるので常に凹溝内に採血管を収容して待機しておくことが可能になり、かつ、採血管取出カムの回転量を一方向に回転させる場合に比べて著しく小さくすることができ、その結果、採血管の取出し速度を上げることが可能になる。さらに、このように採血管取出カムの回転量を小さくすることで、細径の管がカムの凹溝内で暴れても、他の採血管と競合し噛み込むことを回避することが可能になり、結果として、細径の採血管と太径の採血管を同一の採血管取出カムで取り出すことが可能になる。また、採血管取出カムの上部に凸状部を形成し、該凸状部が、上方に向けて突出する横断面山形の形状を成し、その頂部から採血管収容部の左右の側壁に向けて、それぞれ下方に傾斜する左右対称の長手方向にのびる傾斜面を形成するように構成することで、採血管収容部の底部に、その中心から左右に斜め下方に傾斜した傾斜面を形成することができ、これにより、採血管収容部に収容された採血管をその底部で左右に振り分けることができ、結果として、採血管収容部内の採血管を偏りなく取り出すことが可能になる。
また、前記採血管収容部における各側壁における前記凸状部の各傾斜面に対応する位置に、前記各傾斜面の下端に向けて斜め下方に傾斜する傾斜部を設けることで、前記凸状部の傾斜面と、前記側壁に設けた傾斜部とでＶ字状の空間を形成することが可能になり、該Ｖ字状の空間で次に凹溝に収容する採血管を保持することが可能になる。
前記採血管取出カムの凸状部の形状を、その横断面形状において、採血管取出カムの回転軸線を中心として、凸状部の頂部を半径とする真円を描いた時に、前記傾斜面を画定する輪郭線が、前記真円の内側に位置する形状にすることによって、凸状部によって形成される傾斜面の傾斜角が比較的鋭角になり、これにより、採血管取出カムを回転させた時に、採血管収容部に収容されている採血管が、より凸状部の左右に振り分けられ易くなる。また、凸状部の傾斜面の傾斜角を鋭角にすることで、該傾斜面と採血管収容部の側壁との間の隙間を小さくすることが可能になるので、傾斜面と側壁との間に入る採血管の数を制限することが可能になり、結果として、採血管の噛み合いを低減することが可能になる。
また、前記採血管収容部の左右側壁における、前記採血管取出カムの凸状部の頂点に対応する位置又は凸状部の頂点より上方に対応する位置に、長手方向に伸びる突起部を各々形成することにより、傾斜面と側壁との間に入る採血管の数を制限することが可能になり、結果として、採血管の噛み合いを低減することが可能になる。
さらに、前記採血管取出カムにおける凸状部の頂部に、長手方向に伸びる連続した凸部又は長手方向に沿って断続的に配置された複数の凸部を形成することで、凸状部が山形に形成されていることも相俟って、採血管取出カムを回転させる度に、採血管収容部に収容されている採血管を上方に押し上げて動かして、採血管を整列させることが可能になる。これにより、使用中に採血管の姿勢が斜めに傾き、凹溝に収容されない等の問題が生じなくなる。
上記した効果は、前記採血管取出カムにおける凸状部が形成する傾斜面に、各々長手方向に伸びる連続した凸部又は長手方向に沿って断続的に配置された複数の凸部を形成することによっても得ることが可能である。
また、前記採血管取出カムにおける凸状部の傾斜面を段付き形状に形成することにより、採血管取出カムが回転した時に、採血管取出カムの近辺の採血管の下端（即ち、キャップと反対側の部分）が段付き形状の部分に落ちて、採血管の向きが採血管取出カムの長手方向に整列される。これにより、採血管取出カムが回転している間に、採血管の向きが、採血管取出カムの長手方向に対して斜めに傾くことが防止される。
図１は、採血管自動準備装置の外観図である。 図１におけるハウジングの右側面を省略した右側面図を示している。 採血管収容部１の概略正面図である。 図３における採血取出カム１３周囲の概略拡大図である。 図４における概略上面図である。 図５における概略Ａ−Ａ断面図である。 図７（ａ）は採血取出カム１３の概略上面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を各々示している。 図８（ａ）はセンサの構成を説明するための採血管収容部１における採血管取出カム周辺の拡大図であり、図８（ｂ）は採血管収容部１とセンサとを分離した状態を示す図である。 （ａ）〜（ｇ）は、採血管収容部１において採血管取出カム１３によって採血管を取り出す工程を示す図である。 搬送バケットの動作を示す図である。 図１１（ａ）は加圧ローラ３７が採血管受取位置にある状態を、図１１（ｂ）は加圧ローラ３７がラベル貼付位置にある状態を、そして、図１１（ｃ）は加圧ローラ３７が採血管排出位置にある状態を各々示している。 本発明に係る採血管自動準備装置の第二実施例の水平に並べて配置される複数の採血管収容部４０の一つの側面図を示している。 図１２におけるA-A断面図である。 図１３におけるB-B断面図である。 図１３における円弧Xの部分の概略拡大図である。 カム及びハウジングの一部の斜視図を各々示している。 本発明に係る採血管自動準備装置の第三実施例の図１６に対応する図面である。 従来の採血管自動準備装置における採血管収容部及び採血管取出機構を示す図である。
以下、添付図面に示した一実施例を参照して、本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態について説明していく。
始めに、採血管自動準備装置の構成する各構成要素のレイアウトについて図１及び図２を参照して説明する。
図１は、採血管自動準備装置の外観図を示し、図２は図１におけるハウジングの右側面を省略した右側面図を示している。
図面に示すように、この採血管自動準備装置は、
水平に一列に並べて配置された六つの採血管収容部１と、
これら採血管収容部１の下方に配置された移送ユニット２と、
移送ユニット２のさらに下方に配置されたラベル印字貼付ユニット３及び手貼ラベルプリンタ４と、
ラベル貼付後の採血管及び印字済手貼ラベルを収容するように配置されたトレイ５と
を備えている。
図中、符号６は、上記した各構成要素を収容するハウジングを示している。図面に示すように、採血管収容部１、移送ユニット２、ラベル印字貼付ユニット３及び手貼ラベルプリンタ４はハウジング６の内部に収容され、トレイ５は使用者が交換することができるように外部に露出している。
上記したように構成された採血管自動準備装置によれば、医師からの指示に基づいて、患者の検査に必要な採血管を収容した採血管収容部１から採血管が取り出され、取り出された採血管は移送ユニット２に受け渡され、移送ユニット２は受け取った採血管をラベル印字貼付ユニット３へ移送する。一方、ラベル印字貼付ユニット３では、移送されてくる採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、その印字済ラベルを移送されてきた採血管に貼り付けて、ラベル貼付後の採血管をトレイ５に排出する。同時に、手貼ラベルプリンタ４は、医師からの採血オーダ情報に基づいて採血指示書を印字すると共に、必要に応じて（即ち、患者の検査に必要な採血管が採血管収容部１に収容されていない場合）、手貼用ラベルを印字し、これら採血指示書及び手貼ラベルをトレイ５に排出する。上記した動作は、患者一人分の採血管がトレイ５に収容されるまで繰り返し行われ、患者一人分の採血管がトレイ５に収容されると、使用者がトレイ５を次のトレイに交換することができるように、使用者に対して処理終了を表示する何等かの視覚的及び／又は聴覚的出力がなされる。
以下、図３を参照して採血管収容部１の構成について説明していく。図３は、採血管収容部１の概略正面図である。
尚、図２に示すように、六つの採血管収容部１は、全て完全に同じ構成ではなく、採血管の太さ、採血管の収容本数等により、寸法及び構成が若干異なるが、主たる構成は同じである。従って、以下の説明では、図２における一番左側の採血管収容部１の構成について説明する。
採血管収容部１は、複数の採血管を水平な状態で積み重ねて収容することができるケーシング１０を有する。このケーシング１０は、左右一対の側壁１１と、後壁１２ａと、前面の下部を覆う前壁１２ｂ（図５及び図６参照）とを備え、その底面、上面及び前面の上部は開口しており、底面の開口部には、採血管取出カム１３が設けられている。
採血管取出カム１３は、採血管収容部１に収容された採血管を一本ずつ取出し、取り出した採血管を下方に位置する移送ユニット２に落下供給するように構成されている。
以下、採血管取出カム１３の構成について、図４〜図７を参照して説明していく。
図４は、図３における採血取出カム１３周囲の概略拡大図、図５は、図４における概略上面図、図６は、図５における概略Ａ−Ａ断面図、図７（ａ）は採血取出カム１３の概略上面図、そして図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を各々示している。
採血管取出カム１３は、図５及び図６に示すように、ケーシング１０の内部でケーシング１０の全長に亘って伸びる長さを有し、ケーシング１０の底面開口を塞ぐようにケーシング１０の幅方向中央に配置されている。
また、採血管取出カム１３は、採血管を収容した時に、採血管のキャップ部分を避けることができるように、その前側部分が縮径した段付き形状にされている。
図３及び図４に示すように、採血管取出カム１３は、その下部に長手方向に伸びる左右一対の凹溝１４が形成されている。この凹溝１４は、採血管収容部１に収容されている採血管が一本収容できる寸法である。
採血管取出カム１３の上部は、採血管収容部１の内方（即ち、上方）に向けて突出する凸状部１５を形成し、採血管取出カム１３がその中心位置にある時に、左右対称の傾斜した底面（傾斜面）１６を形成する。具体的には、この実施例では、図７（ｂ）に示すように、採血管取出カム１３の凸状部１５は、その横断面形状において、採血管取出カムの回転軸線Ａ１を中心として、凸状部の頂部を半径とする真円Ｃ１を描いた時に、前記傾斜面１６を画定する輪郭線Ｐが、前記真円Ｃの内側に位置する形状にされている。これにより、凸状部１５は、採血管取出カム１３が中心位置にある時に、その頂部を中心に、比較的鋭角な傾斜面１６を形成する。
採血管取出カム１３における前記凸状部１５の頂部には、採血管取出カム１３の長手方向に沿って伸びる突起部１７が形成されている。使用時に採血管収容部１には、図１に示すように多数の採血管が積み重ねて収容されているが、採血管が取り出されて下方に下がるにつれて、上方に位置する採血管の姿勢が斜めにずれることがあり、その斜めに姿勢がずれた採血管がそのまま下方に下がってくると、採血管取出カム１３に形成された凹溝１４に入らなくなる可能性がある。前記突起部１７は、このような問題を解決するもので、採血管取出カム１３が回転させられるたびに、突起部１７によって上方にある採血管が僅かに上方に動かされ、その採血管の動きによって収容されている採血管の姿勢が整列されることになる。
上記したように構成された採血管取出カム１３は、その回転軸１８を中心に、不図示のモータ等によって左右に回動することができるように構成され、右方向に一定量回転した時に、左側に位置する凹溝１４に採血管を収容すると共に、右側に位置する凹溝１４に収容された採血管を移送ユニット２に落下供給し、左方向に一定量回転した時に、右側に位置する凹溝１４に採血管を収容すると共に、左側に位置する凹溝１４に収容された採血管を移送ユニット２に落下供給する。この採血管取出カム１３の回転量は、採血管収容部１に収容される採血管のサイズに応じて適宜調整可能である。
また、上記したように構成された採血管取出カム１３は、図５〜図７に示すように、その長手方向後方に、環状の切欠き１９が形成されている。この実施例では、採血管収容部１が、使用する管の管長に応じてケーシング１０の長さを調整することができるように構成されており、この切欠き１９は、長さ調整のために取り付けられる後壁１２ａを避けるために設けられているものである。
一方で、ケーシング１０の両側壁１１には、図４に示すように採血管取出カム１３の凸状部１５に向かう方向に斜め下方に傾斜する傾斜部２０が形成されている。
採血管取出カム１３が回転して凹溝１４に採血管が入る前は、この傾斜部２０と前記凸状部１５が形成する傾斜面１６との間で採血管が保持される。つまり、傾斜部２０端部と傾斜面１６の水平方向の距離（図４のＬ１）は採血管の直径よりも小さいため、採血管は凹溝１４には入らない構成となっている。側壁１１に前記傾斜面２０を設けることにより、特に、採血管取出カム１３が中心位置にある時に、凸状部１５が形成する傾斜面１６と、側壁１１に形成された傾斜部２０との間にＶ字状の空間が形成されることになり、そのＶ字状の空間の最下端に一本の採血管が導かれ、その位置で保持されるようになる。
また、ケーシング１０の両側壁１１における、前記傾斜部２０の上方には、長手方向に伸びる突起部２１が形成されている。この突起部２１は、採血管取出カム１３がその中心位置にある時に、凸状部１５の頂部より若干上方に位置するように形成されており、採血管取出カム１３の凸状部１５の傾斜面１６と、両側壁１１に形成された傾斜部２０との間に、複数の採血管が入り込むことを防止している。これにより、作動中に採血管取出カム１３の凸状部１５の傾斜面１６と、両側壁１１に形成された傾斜部２０との間で保持される採血管が１本に保たれ、複数の採血管が入り込んで、採血管取出カム１３の回転を妨げるような噛み込みが発生することを防止している。
特に、図６を参照するとよく分かるように、前述のとおり、この実施例では、ケーシング１０の後壁１２ａは、上方にスライドして取り外すことができるように構成されている。後壁１２ａを取り外すことで、採血管収容部１の長さをのばすことができ、これにより、この実施例で使用している採血管より長い採血管を収容することも可能になる。尚、後壁１２ａの構成は本実施例に限定されることなく、前後に動くように構成してもよい。
さらに、採血管収容部１のケーシング１０の幅は、収容すべき採血管の数及び管径に応じて任意に設定することができる。
次に、上記したように構成された採血管収容部１における採血管検知センサ及び採血管取出カム原点センサの構成について説明する。図８（ａ）は、これらのセンサの構成を説明するための採血管収容部１における採血管取出カム周辺の拡大図である。
上記したように構成された採血管収容部１には、採血管取出カム１３の凹溝１４に採血管が収容されているか否かを検知する採血管検知センサ２２が設けられている。この採血管検知センサ２２は、一端が凹溝１４に入り込み、他端が、採血管収容部１の下方に位置する移送ユニット２に上方に伸びるよう立設されたブラケット２８に回動可能に支持されたアーム部２２ａと、このアーム部２２ａの動きを検知するセンサ部２２ｂとから成り、そのアーム部２２ａが、採血管が凹溝１４に収容されると採血管によって下方に押され、採血管が凹溝１４から排出されると、再び凹溝１４に戻るように構成されており、このアーム部２２ａの動きをセンサ部２２ｂで検知することで、凹溝１４に採血管が収容されているか否かを検知することができるように構成されている。例えば、センサ部２２ｂを光透過型センサとし、光透過型センサがＯＮまたはＯＦＦの状態を検出することで採血管が収容されているか否かを検知可能となる。
また、採血管取出カム原点センサ２３は、採血管取出カム１３と共に回転する略扇形遮蔽板２３ａと、採血管取出カム１３が原点にある時の前記略扇形遮蔽板２３ａの位置を検知するセンサ部２３ｂとから成る。例えば、センサ部２３ｂを光透過型センサとし、光透過型センサの受光側と発光側との間に略扇形遮蔽板２３ａを配置する。そして、採血管取出カム１３と共に略扇形遮蔽板２３ａが回転した際に、光透過型センサがＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮに切替わり、その切替タイミングを検出することで原点と判断することが可能となる。なお、前記センサ部２３ｂは、採血管収容部１の下方に位置する移送ユニット２に上方に伸びるよう立設されたブラケット２９に固定されている。
上記したように、この実施例では、採血管検知センサ２２を、採血管収容部１のケーシング１０ではなく、移送ユニット２に立設されたブラケット２８に設けているため、ケーシング１０を上方にスライドさせて取り外すと、採血管検知センサ２２とケーシング１０とが分離する（図８（ｂ）参照）。これにより、採血管検知センサ２２のメンテナンスが容易になる。
同様に、この実施例では、採血管取出カム原点センサ２３におけるセンサ部２３ｂを、採血管収容部１のケーシング１０ではなく、移送ユニット２に立設されたブラケット２９に設けているため、ケーシング１０を上方にスライドさせて取り外すと、センサ部２３ｂとケーシング１０とが分離する（図８（ｂ）参照）。これにより、採血管取出カム原点センサ２３のメンテナンスが容易になる。
次に、上記したように構成された採血管収容部１において採血管取出カム１３によって採血管を取り出す工程を図９（ａ）〜（ｇ）を参照しながら説明していく。
図９（ａ）は、採血管取出カム１３が中心位置にある状態を示している。図面に示すように、採血管取出カム１３が中心位置にある状態において、凸状部１５は、採血管収容部１の内方に表れ、その頂部を中心に、左右に傾斜する傾斜面１６で、ケーシング１０の底部開口を塞ぐ底壁を形成している。この状態において、凸状部１５の左右の傾斜面１６と両側壁１１の傾斜部２０との間で、それぞれ一本ずつ採血管が保持されている。また、採血管取出カム１３が中心位置にある状態において、凹溝１４は、ケーシング１０の側壁１１と向き合うように位置している。
この図９（ａ）に示す状態は初期状態であり、凹溝１４には、採血管は収容されてなく、左右両方の採血管検知センサ２２のアーム部２２ａは初期位置にある。
この状態から、図９（ｂ）に示すように、採血管取出カム１３を左方向に一定量回転させると、右側の凹溝１４がケーシング１０の内方に表れる。そして、右側の側壁１１と、対応する傾斜面１６の最下端との間の水平距離が採血管の管径より広くなると、保持されていた採血管が、この右側の凹溝１４に入ると共に、次の採血管が凹溝１４に入った採血管と接触した状態で、側壁１１の傾斜部２０で保持される。
この状態から、採血管取出カム１３を、右方向に回転させると、右側の凹溝１４に採血管を収容した状態で、採血管取出カム１３は中心位置に戻る（図９（ｃ）参照）。この状態において、凹溝１４は、ケーシング１０の側壁１１と向き合う状態になり、その中に採血管を収容した状態で保持する。また、この状態において、再び、凸状部１５の左右の傾斜面１６と両側壁１１の傾斜部２０との間で、それぞれ一本ずつ採血管が保持される。また、採血管検知センサ２２のアーム部２２ａは採血管に押されて下方に下げられ、センサ部２２ｂが左側の凹部１４における採血管の存在を検知することになる。
次いで、図９（ｄ）に示すように、採血管取出カム１３を右方向に一定量回転させると、右側の凹溝１４は側壁１１と向き合う位置から下方の開口へ動くため、凹溝１４に収容された採血管が、採血管収容部１の下方に配置された移送ユニット２へ落下供給されることになる。図中、符号２４は、移送ユニット２を構成する搬送バケットを示している。移送ユニット２の具体的構成については後で説明する。この時、同時に、採血管取出カム１３の左側の凹溝１４がケーシング１０の内方に表れ、左側の側壁１１と、対応する傾斜面１６の最下端との間の水平距離が採血管の管径より広くなり、採血管が左側の凹溝１４に入る。
さらに、この状態から採血管取出カム１３を、その中心位置まで左方向に回転させると、左側の凹溝１４に採血管が保持され（図９（ｅ））、次いで、採血管取出カム１３を一定量左方向に回転させると、左側の凹溝１４に保持されていた採血管が移送ユニット２に落下供給されると共に、右側の凹溝１４に採血管が収容され（図９（ｆ））、その後、採血管取出カム１３を、その中心位置まで右方向に回転させると、右側の凹溝１４に採血管が保持された状態になる（図９（ｇ））。
上記したように、採血管取出カム１３を左右に回転させることにより、その都度、一方の凹溝１４への採血管の収容と、他方の凹溝１４からの採血管の落下供給が行われることになり、初期状態から一度、作動し始めると、常に何れかの一方の凹溝１４に採血管が収容された状態で待機することになるため、採血管の取出しが速くなる。
また、採血管取出カム１３が左右に回転させられる度に、凸状部１５の頂部に設けられた突起部１７が、ケーシング１０に収容されている採血管を上方へ向けて動かして採血管を整列させるため、使用中に採血管の姿勢が斜めに傾いて、採血管の取出しができなくなることがなくなる。
さらにまた、凸状部１５が、その頂部を中心に左右に傾斜面１６を形成しているため、採血管取出カム１３が左右に回転させられる度に、採血管収容部１に収容された採血管が左右に振り分けられることになるため、採血管収容部１に収容された採血管を均等に取り出すことが可能になる。
さらにまた、両側壁１１に設けられた突起部２１により、凸状部１５の傾斜面１６と、側壁１１の傾斜部２０との間に複数の採血管が入り込むことがなくなるので、この領域での採血管の噛み込みがなくなり、採血管の噛み込みによる採血管取出カム１３の回転不良等の問題が生じない。
次に、移送ユニット２の構成について説明していく。
図２及び図１０に示すように、移送ユニット２は、採血管収容部１の下方に、採血管収容部１に沿って水平に配置された一対のガイドレール２５と、一対のプーリー２６ａと、プーリー２６ａ間に架け渡されたベルト２６ｂと、前記ベルト２６ｂによってガイドレール２５に沿って往復移動するように構成された搬送バケット２４とを有する。前記ベルト２６ｂは、一方のプーリー２６ａを不図示のモータ等の駆動手段で駆動することによって任意の方向に動かされる。
搬送バケット２４は、図１０に示すように、上面及び下面が開口したバケット部２４ａと、このバケット部２４ａの下面を塞ぐスライド蓋部材２４ｂとを有する。前記スライド蓋部材２４ｂは、常時、バケット部２４ａの下面開口を塞ぐ方向にバネ等の適当な付勢手段（図示せず）によって付勢されている。前記スライド蓋部材２４ｂには、下方に突出する突起部２４ｃが形成されており、バケット部２４ａが採血管落下供給位置まで移動された時に、前記突起部２４ｃが適当な位置に設けられた係止部２７に係止して、前記付勢手段（図示せず）の力に抗してバケット部２４ａの下面開口を開く方向に動かされる。
搬送バケット２４は、前記スライド蓋部材２４ｂがバケット部２４ａの下面開口を閉じた状態で、医師等からの採血オーダに対応する採血管が収容された採血管収容部１の下方までガイドレール２５に沿って動かされる。
その位置で、前記採血管取出カム１３から、検査に必要な採血管がバケット部２４ａに落下供給されると、搬送バケット２４は受け取った採血管を保持した状態で、図２における左側に位置する採血管落下供給位置まで移送される。採血管落下供給位置に対応する位置には、前記係止部２７が固定されており、搬送バケット２４が所定の位置まで移送される途中で、スライド蓋部材２４ｂの前記突起部２４ｃが前記係止部２７に係止して、スライド蓋部材２４ｂの動きが規制され、その位置からさらに搬送バケット２４のみが動くと、前記スライド蓋部材２４ｂが開かれて、バケット部２４ａの下面が開放し、該搬送バケット２４に収容されていた採血管が下方に落下供給される（図１０参照）。
搬送バケット２４から落下供給された採血管は、ラベル印字貼付ユニット３のラベル貼付け位置に落下供給される。
ラベル印字貼付ユニット３は、連続したラベル付き剥離台紙を供給するラベル供給ロール３０（図２参照）と、剥離台紙を巻き取るための巻取ロール３１（図２参照）とに加えて、図１１に示すように、印字ヘッド３２と、プラテンローラ３３と、剥離板３４とを有する。ラベル供給ロール３０から繰り出されるラベル付き剥離台紙は、印字ヘッド３２とプラテンローラ３３との間を通過する時に、そのラベル部分に印字ヘッド３２によって患者の検査に関する情報（患者氏名、患者ＩＤ、検体ＩＤ等）が印字され、次いで、剥離板３４を通過することによって鋭角に折り曲げられる時に、剥離台紙より弾力があって折れにくいラベルのみが剥離台紙から剥離されて、直進してラベル貼付位置において採血管に貼り付けられる。
ラベル印字貼付ユニット３は、ラベル貼付ローラ３５、補助ローラ３６及び加圧ローラ３７を備えている。
前記加圧ローラ３７は、ラベル貼付ローラ３５及び補助ローラ３６と共に採血管を支持して、採血管の表面に印字済ラベルを貼り付けるラベル貼付位置と、移送ユニット２から落下供給される採血管を受け取る採血管受取位置と、ラベル貼付後の採血管を、トレイ５に落下排出する採血管排出位置との三つの位置の間で移動可能に構成されている。
図１１（ａ）は加圧ローラ３７が採血管受取位置にある状態を、図１１（ｂ）は加圧ローラ３７がラベル貼付位置にある状態を、そして、図１１（ｃ）は加圧ローラ３７が採血管排出位置にある状態を各々示している。
上記した移送ユニット２から落下供給された採血管は、採血管受取位置にある加圧ローラ３７で支持される（図１１（ａ））。次いで、加圧ローラ３７は採血管を押し上げながらラベル貼付位置まで移動し、ラベル貼付ローラ３５及び補助ローラ３６と共に採血管を三点支持する。剥離された印字済ラベルは、その先端が、ラベル貼付位置において、採血管の表面とラベル貼付ローラ３５との間に入り、該ラベル貼付ローラ３５で採血管を回転させている間に、前記ラベルは採血管の表面に貼り付けられる（図１１（ｂ））。
ラベル貼付けが完了すると、加圧ローラ３７はラベル貼付後の採血管を支持しながら採血管排出位置まで下がる（図１１（ｃ））。これにより、ラベル貼付後の採血管は、下方に位置するトレイ５に落下排出されることになる。
手貼ラベルプリンタ４は、医師からの採血オーダに基づいて採血指示書を印字すると共に、必要に応じて手貼ラベルを印字して、トレイ５に排出する。
上記したように構成された採血管自動準備装置のハウジング６は、図１に示すように、その上面の長手方向の軸を中心に開閉可能に構成されたドア部６ａを有し、ドア部６ａを開くことにより、各採血管収容部１に前方から採血管を収容することができるように構成されている。
また、図１中、符号８は、採血管自動準備装置の前面に設けられたタッチスクリーン式のモニタであり、使用者は、このモニタ８を介して該採血管自動準備装置の現在の稼働状況、採血管収容部における採血管の残量状況、ラベルの残量状況等の情報を知ることができ、かつ、情報や信号を入力することができるように構成されている。
次に、図１２〜図１６を参照して、本発明に係る採血管自動準備装置における採血管収容部の第二実施例を説明していく。
第二実施例の構成部材中、第一実施例の構成部材と同等の構成部材には、第一実施例で使用した符号と同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図１２は水平に並べて配置される複数の採血管収容部４０の一つの側面図を示している。図１３は図１２におけるA-A断面図、図１４は図１３におけるB-B断面図、図１５は図１３における円弧Xの部分の概略拡大図、そして、図１６はカム及びハウジングの一部の斜視図を各々示している。
図面に示すように、この採血管収容部４０はケーシング４１を有し、このケーシング４１は、左右一対の側壁４２、後壁４３及び前面の下部を覆う前壁４４を備え、その底面、上面及び前面の上部は開口しており、底面の開口部には、採血管取出カム４５が設けられている。
採血管取出カム４５は、採血管収容部４０に収容された採血管を一本ずつ取出し、取り出した採血管を下方に位置する移送ユニット２（第一実施例の移送ユニット２を参照）に落下供給するように構成されている。
採血管取出カム４５は、図１３〜図１５に示すように、ケーシング４０の内部でケーシング４０の全長に亘って伸びる長さを有し、ケーシング４０の底面開口を塞ぐようにケーシング４０の幅方向中央に配置されている。
また、特に図１４及び図１６から分かるように、採血管取出カム４５は、採血管を収容した時に、採血管のキャップ部分を避けることができるように、その前側部分４６が縮径した段付き形状にされている。
図１３及び図１５に示すように、採血管取出カム４５は、その下部に長手方向に伸びる左右一対の凹溝４７が形成されている。この凹溝４７は、採血管収容部４０に収容されている採血管が一本収容できる寸法である。
採血管取出カム４５の上部は、採血管収容部４０の内方（即ち、上方）に向けて突出する凸状部４８を形成し、採血管取出カム４５がその中心位置にある時に、左右対称の傾斜した底面（傾斜面）４９を形成する。具体的には、前記凸状部４８は、図１５に示すように、横断面形状において、頂点から下方に向けて鋭角に傾斜した後に、略水平方向外方にのび、その後さらに鋭角に下方に向けて傾斜する段付き形状を成し、かつ、図１５に示すように、採血管取出カムの回転軸線Ａ２を中心として、凸状部４８の頂部を半径とする真円Ｃ２を描いた時に、前記傾斜面４９を画定する輪郭線Ｐが、前記真円Ｃ２の内側に位置する形状にされている。これにより、凸状部４８は、採血管取出カム４５が中心位置にある時に、その頂部を中心に、比較的鋭角な左右対称の傾斜面４９を形成する。
上記したように、凸状部４８の傾斜面４９を段付き形状とすることにより、採血管取出カム４５が回転した時に、採血管取出カム４５の近辺の採血管の下端（即ち、キャップと反対側の部分）が段付き形状の部分に落ちて、採血管の向きが採血管取出カム４５の長手方向に整列される。これにより、採血管取出カム４５が回転している間に、採血管の向きが、採血管取出カム４５の長手方向に対して斜めに傾くことが防止される。
上記したように構成された採血管取出カム４５は、その回転軸５０を中心に、不図示のモータ等によって左右に回動することができるように構成され、右方向に一定量回転した時に、左側に位置する凹溝４７に採血管を収容すると共に、右側に位置する凹溝４７に収容された採血管を移送ユニット２に落下供給し、左方向に一定量回転した時に、右側に位置する凹溝４７に採血管を収容すると共に、左側に位置する凹溝４７に収容された採血管を移送ユニット２に落下供給する。この採血管取出カム４５の回転量は、採血管収容部４０に収容される採血管のサイズに応じて適宜調整可能であり、具体的には、例えば、直径１２ｍｍの採血管の場合には３８度であり、直径１６ｍｍの採血管の場合には４４度であり得る。
また、上記したように構成された採血管取出カム４５は、図１４に示すように、その長手方向後方に、環状の切欠き５１が形成されている。この実施例では、採血管収容部４０が、使用する管の管長に応じてケーシング４１の長さを調整することができるように構成されており、この切欠き５１は、長さ調整のために取り付けられる後壁４３を避けるために設けられているものである。
また、上記したように構成された採血管収容部４０は、第一実施例において説明した採血管検知センサ２２と同様の構成の採血管検知センサ２２を備えており、採血管取出カム４５の長手方向略中央に形成された環状の切欠き５２（図１４参照）は、採血管検知センサ２２を避けるために形成されている切欠きである。
一方で、ケーシング４０の両側壁４２には、図面に示すように、第一実施例と同様、採血管取出カム４５の凸状部４８に向かう方向に斜め下方に傾斜する傾斜面５３が形成されている。
採血管取出カム４５が回転して凹溝４７に採血管が入る前は、この傾斜面５３と前記凸状部４８が形成する傾斜面４９との間で採血管が保持される。つまり、傾斜面５３の端部と傾斜面４９の水平方向の距離（図１５のＬ２）は採血管の直径よりも小さいため、採血管は凹溝４７には入らない構成となっている。側壁４２に前記傾斜面５３を設けることにより、特に、採血管取出カム４５が中心位置にある時に、凸状部４８が形成する傾斜面４９と、側壁４２に形成された傾斜面５３との間にＶ字状の空間が形成されることになり、そのＶ字状の空間の最下端に一本の採血管が導かれ、その位置で保持されるようになる。
また、ケーシング４１の両側壁４２の長手方向後方における、前記傾斜面５３の上方には、長手方向に伸びる突起部５４が形成されている（特に、図１５及び図１６参照）。この突起部５４は、採血管取出カム４５がその中心位置にある時に、凸状部４８の頂部に対応する高さに位置するように形成されており、採血管取出カム４５の凸状部４８の傾斜面４９と、両側壁４２に形成された傾斜面５３との間に、複数の採血管が入り込むことを防止している。これにより、作動中に採血管取出カム４５の凸状部４８の傾斜面４９と、両側壁４２に形成された傾斜面５３との間で保持される採血管が１本に保たれ、複数の採血管が入り込んで、採血管取出カム４５の回転を妨げるような噛み込みが発生することを防止している。
採血管収容部４０のケーシング４１の幅は、第一実施例と同様、収容すべき採血管の数及び管径に応じて任意に設定することができる。
上記した第一実施例では、採血管取出カム１３の凸状部１５が形成する傾斜面１６が緩やかに湾曲しており、第二実施例では、採血管取出カム４５の凸状部４８が形成する傾斜面４９が段付き形状にされているが、凸状部の形状は本実施例に限定されることなく、例えば、その傾斜面が直線状になるように、即ち、凸状部の横断面が二等辺三角形になるように形成してもよい。
また、上記した第一実施例では、凸状部１５の頂部に突起部１７が形成されているが、この突起部１７は必須の構成要件ではない。また、突起部１７を設ける場合、その位置は本実施例に限定されることなく、採血管受取カム１３を回転させた時に、採血管収容部１に収容されている採血管を上下に動かすことができる位置であれば任意の位置でよく、例えば、傾斜面１６に形成してもよい。
さらにまた、上記した第一実施例では、凸状部１５の頂部に設けられた突起部１７は、採血管取出カム１３の長手方向に連続して伸びるように構成されているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、採血管取出カム１３の長手方向に向けて断続的に設けてもよい。
また、上記した第一及び第二実施例では、ケーシング１０；４１の両側壁１１；４２に突起部２１；５４を設けているが、この突起部２１；５４は必須ではなく、図１７に示すように突起部を設けなくてもよい。図１７は、側壁４２に突起部を設けていない第三実施例を示す図１６に対応する図である。側壁４２に突起部を設けていないこと以外は、第二実施例と同一の構成であるため、同一の構成要件には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
また、上記した第二実施例では、例えば、直径１２ｍｍの採血管の場合、採血管取出カム４５を、その中心位置から右方向又は左方向に３８度回転させことによって、回転方向の反対側に位置する凹溝４７に採血管が入り、次いで採血管取出カム４５を中心位置に戻した後、反対方向に３８度回転させるように採血管取出カム４５の動作を制御しているが、この採血管取出カム４５の動作は、本実施例に限定されることなく、例えば、採血管取出カム４５を、その中心位置から、採血管取出カム４５を右方向に３８度回転させた後、左方向に２５度戻し、再び右方向に３８度回転させてから、中心位置に戻すように制御してもよい。このように採血管取出カム４５を、一度反対方向に戻した後に、再度回転させるように構成することで、例えば、一回目の右方向の回転で凹溝４７に採血管が入り損ねた場合でも、二度目の右方向の回転で凹溝４７に入るので、採血管が凹溝に入り損ねることがない。また、このように採血管取出カム４５を一度反対方向に戻すことにより、採血管収容部の下側に残る採血管のキャップ部分が、確実に縮小された前側部分４６に入り込むことになり、それにより、採血管が水平に保たれることになる。
１ 採血管収容部
２ 移送ユニット
３ ラベル印字貼付ユニット
４ 手貼ラベルプリンタ
５ トレイ
６ ハウジング

１０ ケーシング
１１ 側壁
１２ａ 後壁
１２ｂ 前壁
１３ 採血管取出カム
１４ 凹溝
１５ 凸状部
１６ 底壁（傾斜面）
１７ 突起部
１８ 回転軸
１９ 切欠き

２０ 傾斜部
２１ 突起部
２２ 採血管検知センサ
２２ａ アーム部
２２ｂ センサ部
２３ 採血管取出カム原点センサ
２３ａ 略扇形遮蔽板
２３ｂ センサ部


２４ 搬送バケット
２４ａ バケット部
２４ｂ スライド蓋部材
２４ｃ 突起部
２５ ガイドレール
２６ａ プーリー
２６ｂ ベルト
２７ 係止部
２８ ブラケット
２９ ブラケット

４０ 採血管収容部
４１ ケーシング
４２ 側壁
４３ 後壁
４４ 前壁
４５ 採血管取出カム
４６ 前側部
４７ 凹溝
４８ 凸状部
４９ 底壁（傾斜面）
５０ 回転軸
５１ 切欠き
５２ 切欠き
５３ 傾斜部
５４ 突起部


６０ ラベル供給ロール
６１ 巻取ロール
６２ 印字ヘッド
６３ プラテンローラ
６４ 剥離板
６５ ラベル貼付ローラ
６６ 補助ローラ
６７ 加圧ローラ

Claims (9)

  1. 採血管を収容する複数の採血管収容部を水平方向に並べて配置し、
    前記採血管収容部の下方に採血管収容部に沿って移送ユニットを設け、
    前記移送ユニットの下方に、患者に関する情報を印字したラベルを貼り付けるラベル印字貼付ユニットを設け、
    前記ラベル印字貼付ユニットの下方に、ラベル貼付済採血管を回収する採血管回収手段を配置した
    採血管自動準備装置において、
    各採血管収容部が、複数の採血管を採血管収容部の並設方向に直交する方向に向けて水平な状態で積み重ねて収容できる、底部が開口したケーシングを有し、
    該ケーシングの底部開口の中央に、ケーシングの底部開口を塞ぐと共に、ケーシングに収容された採血管を一本ずつ取り出して、下方に配置された移送ユニットに受け渡すように構成された採血管取出カムを設け、
    前記採血管取出カムが、採血管収容部の長手方向に沿って伸び、その長手方向軸線を中心に左右に回動可能に構成され、
    前記採血管取出カムの上部に凸状部を形成し、該凸状部が、上方に向けて突出する横断面山形の形状を成し、その頂部から採血管収容部の左右の側壁に向けて、それぞれ下方に傾斜する左右対称の長手方向にのびる傾斜面を形成し、
    前記採血管取出カムの下部に、その長手方向に沿って伸びる凹溝を左右一対に形成し、
    採血管取出カムが、その中心位置にある時に、前記凸状部が採血管収容部の内方に向けられ、採血管収容部の底面を形成すると共に、前記各凹溝が採血管収容部の各側壁側に向くようにされ、
    採血管取出カムを、その中心位置から一方向に回転させた時に、一方の凹溝が採血管収容部の内方に表れて、採血管収容部に収容された採血管が該一方の凹溝内に一本入り、他方の凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給され、
    採血管取出カムを、その中心位置から他方向に回転させた時に、前記他方の凹溝が採血管収容部の内方に表れて、採血管収容部に収容された採血管が該他方の凹溝内に一本入り、前記一方に凹溝に収容された採血管が移送ユニットに落下供給されるように構成されている
    ことを特徴とする採血管自動準備装置。
  2. 前記採血管収容部における各側壁における前記凸状部の各傾斜面に対応する位置に、前記各傾斜面の下端に向けて斜め下方に傾斜する傾斜部を設けた
    ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。
  3. 前記採血管取出カムの凸状部の形状が、その横断面形状において、採血管取出カムの回転軸線を中心として、凸状部の頂部を半径とする真円を描いた時に、前記傾斜面を画定する輪郭線が、前記真円の内側に位置する形状である
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の採血管自動準備装置。
  4. 前記採血管取出カムにおける長手方向一方の端部が、収容された採血管のキャップ部分を避けるように段付き形状にされている
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
  5. 前記採血管収容部が、採血管の長さに合わせて、その長手方向の長さを可変することができるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
  6. 前記採血管収容部が、採血管の径又は収容する採血管の数に応じて、その幅方向の長さを可変することができるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
  7. 前記採血管取出カムにおける凸状部の頂部に、長手方向に伸びる連続した凸部又は長手方向に沿って断続的に配置された複数の凸部が形成されている
    ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
  8. 前記採血管取出カムにおける凸状部が形成する傾斜面に、各々長手方向に伸びる連続した凸部又は長手方向に沿って断続的に配置された複数の凸部が形成されている
    ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
  9. 前記採血管取出カムにおける凸状部が形成する傾斜面が、段付き形状である
    ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
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