JPWO2019188375A1 - 赤外線センサモジュールと、空気調和機と、空気調和機制御システム - Google Patents

Abstract

本開示は、背景と赤外線センサの間の空間の温度分布を推定可能な赤外線センサモジュールを提供することを目的とする。この目的を達成するために本開示は、赤外線を検出し、熱画像を出力する赤外線センサ（３）と、赤外線センサ（３）の温度を検出する温度センサ（４）と、赤外線センサ（３）と温度センサ（４）の出力信号を処理する処理部（５）とを有し、処理部（５）は、熱画像の背景温度と赤外線センサ（３）の温度から、赤外線センサ（３）の検出方向の背景（９）と赤外線センサ（３）の間の空間の温度分布を推定する構成とした。

Description

本開示は、赤外線を検出する赤外線センサモジュールと、この赤外線センサモジュールの出力に応じて制御される空気調和機と、空気調和機制御システムに関する。

従来から、赤外線を検出し、検出方向の熱画像を取得する赤外線センサが知られ、また、赤外線センサの取得した熱画像を用いて制御される空気調和機が知られていた。（特許文献１、２）

しかしながら、特許文献１、２の赤外線センサでは、背景温度しかわからなく、背景と赤外線センサの間の空間の温度を検出することはできなかった。

特開第２０１６−０６５８４８号公報 特許第６１６７３０５号公報

本開示は、上記課題を解決し、赤外線センサの検出方向の背景と赤外線センサとの間の空間の温度分布を推定可能な赤外線センサモジュールを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本開示の赤外線センサモジュールは、赤外線を検出し、熱画像を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの温度を検出する温度センサと、前記赤外線センサと前記温度センサの出力信号を処理する処理部とを有し、前記処理部は、前記熱画像の背景温度と前記赤外線センサの温度から、前記赤外線センサの検出方向の背景と前記赤外線センサの間の空間の温度分布を推定する構成とした。

また、本開示の空気調和機は、赤外線センサモジュールと、風を出す送風部と、前記赤外線センサモジュールの出力に基づき前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記背景と前記赤外線センサの間の空間の前記温度分布を基に前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する構成とした。

また、本開示の空気調和機制御システムは、赤外線センサモジュールと、前記赤外線センサモジュールの出力結果を処理する情報処理装置と、空気調和機とを備え、前記空気調和機は、風を出す送風部と、前記情報処理装置の処理結果に基づき前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する制御部とを備え、前記赤外線センサモジュールは、赤外線を検出し熱画像を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの温度を検出する温度センサと、前記赤外線センサと前記温度センサの出力信号を処理する処理部とを有し、前記処理部から前記情報処理装置に前記熱画像の背景温度と前記赤外線センサの温度を出力し、前記情報処理装置は、前記赤外線センサの検出方向の背景と前記赤外線センサの間の空間の温度分布を推定し、前記制御部は、前記温度分布を基に前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する構成とした。

実施の形態の赤外線センサモジュールと赤外線センサモジュールを用いた空気調和機の構成を示す図 同赤外線センサモジュールの赤外線センサの断面図 熱画像の一例を示す図 温度分布の表示の一例を示す図 床と赤外線センサの間の温度分布の一例を示す図 赤外線センサモジュールの変形例を示す図 実施の形態２の空気調和機制御システムの構成を示す図

以下に、実施の形態に係る赤外線センサモジュールと、空気調和機と、空気調和機制御システムについて図面を用いて説明をする。なお、各図面において、同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実施の形態における各構成要素は矛盾のない範囲で任意に組み合わせても良い。

また、別の態様では、赤外線センサモジュールの出力した信号を情報処理装置で処理し、この処理結果で空気調和機を制御するため、より高精度な空気調和機の制御をすることができる。

（実施の形態）
以下に、実施の形態における赤外線センサモジュールと空気調和機について図面を用いながら説明する。

図１は、実施の形態の赤外線センサモジュールと赤外線センサモジュールを用いた空気調和機の構成を示す図である。図２は同赤外線センサモジュールの赤外線センサの断面図である。図３は熱画像の一例を示す図である。図４は温度分布の表示の一例を示す図である。図５は床と赤外線センサの間の温度分布の一例を示す図である。より詳細には、図５は、赤外線センサモジュールが天井に設けられた部屋内の床と赤外線センサとの間の空間についての、赤外線センサモジュールで推定された温度分布である。

赤外線センサモジュール１は空気調和機２に設けられており、床に向けて赤外線センサモジュール１が設けられている。空気調和機２は天井に設けられている。

まず、赤外線センサモジュール１について説明する。

赤外線センサモジュール１は、熱画像を出力する赤外線センサ３と、赤外線センサ３の温度を検出する温度センサ４と、赤外線センサ３と温度センサ４の出力信号を処理する処理部５を有している。

赤外線センサ３は、基板６、赤外線検出素子７、処理回路８およびケース１１を有している。基板６に赤外線検出素子７と処理回路８が設けられている。赤外線検出素子７と処理回路８はケース１１に収容されている。より詳細には、赤外線検出素子７と処理回路８は、基板６とケース１１とからなる筐体に収容されている。

赤外線検出素子７は、感温部が埋設された熱型赤外線検出器を有しており、感温部には被検出体から放射された赤外線による熱エネルギーを電気エネルギーに変換するサーモパイルにより構成される熱電変換部が用いられている。また、赤外線センサ３は、感温部および感温部の出力電圧を取り出すためのＭＯＳトランジスタを有したａ×ｂ個の画素部（非接触赤外線検知素子）および半導体基板を有している。ａ×ｂ個の画素部は、半導体基板の一表面側においてａ行ｂ列の２次元アレイ状に配置されており、赤外線センサ３では画素部は８×８に構成されている。なお、画素部は８×８に限定されず、例えば、１６×４や１６×１６としても良い。赤外線センサ３は固定されているものとして説明するが、赤外線センサ３の向きをモータ等で変更可能にしても良い。また、赤外線センサ３をモータ等で移動可能にしても良い。

処理回路８の回路構成は、赤外線検出素子７の種類などに応じて適宜設計すればよい。処理回路８の回路構成は、例えば、赤外線検出素子７を制御する制御回路、赤外線検出素子７の出力電圧を増幅する増幅回路、赤外線検出素子７の複数の出力用のパッドに電気的に接続された複数の入力用のパッドの出力電圧を択一的に増幅回路に入力するマルチプレクサなどを備えた回路構成としても良い。処理回路８により、熱画像が生成され、赤外線センサ３から熱画像が出力される。処理回路８は、熱画像から床などの背景９と人などの被測定対象１０を検出する。ここで、処理回路８は、例えば、所定の温度範囲を示す画素群の領域を、被測定対象１０として抽出する。所定の温度範囲は、例えば、被測定対象１０である人の温度に対応した温度範囲である。処理回路８は、被測定対象１０が存在しない残りの画素群の領域を、背景９として抽出する。所定の温度範囲は、複数設定されていてもよい。

ケース１１は、表面をニッケルでめっきした鉄や、ＳＵＳ等の金属材料で形成されている。なお、ケース１１をセラミック材料で形成しても良い。ケース１１の赤外線検出素子７の前方には開口部があり、レンズ１２が設けられている。

温度センサ４には、サーミスタが用いられている。サーミスタは、赤外線センサ３の近傍に設けられている。温度センサ４により、赤外線センサ３の温度が検出される。赤外線センサ３が設けられた空気調和機２は天井にあるため、温度センサ４からは天井の温度を検出していると考えることができる。なお、温度センサ４はサーミスタに限られず、赤外線センサ３の基板６にダイオードを設け、このダイオードを温度センサ４としても良い。この様に構成すれば、赤外線センサ３の温度をより精度良く検出することができ、また、赤外線センサモジュール１を小型化することができる。

処理部５には、マイコン（マイクロコントローラ）が用いられている。処理部５には、赤外線センサ３と温度センサ４の出力信号が入力される。処理部５は、記録部（図示せず）を有している。記録部は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などである。記録部には、背景温度と赤外線センサ３の温度と、背景９と赤外線センサ３との間の空間の温度分布が記録される。記録部には、温度分布推定用のアルゴリズムが記録されている。このアルゴリズムは実験で得られたデータから求められている。当該実験では、例えば、赤外線センサ３の設置位置および室温を様々に変えて、それぞれの場合の温度分布と、床温度と、赤外線センサ３の温度との関係を求める。図５は、このアルゴリズムで導出した温度分布で、赤外線センサ３が２．５ｍの高さに設けられ、床温度が１９度、赤外線センサ３の温度が２０．７度のときを示している。図５では、この条件での０．５ｍごとの温度が示されている。赤外線センサ３の設置位置、床温度、赤外線センサ３の温度が変われば、温度分布は変化する。

処理部５は、赤外線センサ３の出力信号から熱画像の背景温度を取得し、温度センサ４の出力信号から赤外線センサ３の温度を検出する。処理部５には、予め、赤外線センサ３が設けられる高さを設定しておく。処理部５は、赤外線センサ３が設けられた高さからどの温度分布を読み出せば良いか選択する。この選択結果から、記録部に記録された温度分布に基づいて、測定時の背景９と赤外線センサ３の間の温度分布を推定する。これにより、処理部５は、所定の高さの温度を推定し、出力することができる。設定された高さ（温度を推定したい高さ）が１．５ｍの場合、図５の例では、２０．１度と推定され、推定結果を示す信号が赤外線センサモジュールから出力される。同じ空間でも床からの高さによって温度は変化し、床からの高さが高くなるほど、温度は上昇する。しかしながら、図５に示されるように、床から天井の間で温度はリニアに変化しないため、記録部に記録された温度分布を用いて設定された高さの温度を推定することで、精度良く、設定された高さの温度を推定することができる。また、広い空間の場合、壁からの距離に応じて温度が変化する。このため、温度を検出したい位置の温度をより精度良く検出することができる。つまり、背景９には床が含まれており、処理部５は空間全体のうち床の上の領域の温度を検出（推定）するので、赤外線センサモジュール１が設置された空間が広い空間であっても、処理部５は検出対象の領域の温度を精度良く検出することができる。

処理部５の処理の内容について補足する。処理部５の記録部には、背景温度と赤外線センサ３の温度とに対応付けられた、背景９と赤外線センサ３との間の空間の温度分布の情報が複数記録されている。処理部５は、赤外線センサ３の出力信号から取得した熱画像の背景温度と、温度センサ４の出力信号から取得した赤外線センサ３の温度とに対応した温度分布を、記録部から抽出する。例えば、複数の温度分布の情報にはそれぞれ、背景温度のある値と赤外線センサ３の温度のある値とが対応付けられている。そこで、処理部５は、対応付けられたこれらの値が、赤外線センサ３の出力信号から取得した熱画像の背景温度と、温度センサ４の出力信号から取得した赤外線センサ３の温度とに最も近い値である温度分布を、記録部から抽出する。処理部５は、抽出した温度分布を、背景９と赤外線センサ３との間の空間の温度分布の推定結果とする。

また、記録部に記録された背景９と赤外線センサ３との間の空間の温度分布の情報は、この空間における背景９からの高さごとの温度分布の情報を含んでいる。つまり、図５に示すように、上記温度分布の情報は、背景９からの高さが異なる複数の領域の各々の温度の情報を含んでいる。処理部５は、このような温度分布を推定する。つまり、処理部５は、背景９からの高さごとの温度分布を推定する。処理部５は、背景９と赤外線センサ３との間の空間のうち少なくとも背景９からの高さが所定の高さ（後述の設定高さ）である空間における温度分布を推定する。

次に、この赤外線センサモジュール１を備えた空気調和機２の構成について説明する。

空気調和機２は、赤外線センサモジュール１と、赤外線センサモジュール１の出力に応じて空気調和機２を制御する制御部１３、空間の温度分布を出力する出力部１４を有している。

制御部１３は、赤外線センサモジュール１の推定結果を受信し、赤外線センサモジュール１の推定結果に応じて、空気調和機２に設けられた、ルーバー１５、コンプレッサー１６、ファン１７の少なくともいずれか一つを制御する。制御部１３は、ルーバー１５、コンプレッサー１６、ファン１７を制御することにより、空気調和機２の風向または風量を制御する。ルーバー１５およびファン１７は、風を出す送風部に相当する。

出力部１４は、ディスプレイである。出力部１４は処理部５と接続されている。出力部１４には、空間の温度分布が表示される。図４に、出力部１４にて表示される、空間の温度分布の一例を示す。図４では温度が高くなるほど、色が濃く表示されている。表示の仕方は適宜設定することができる。空間の温度分布は３次元で表示されるため、空間内の位置、高さによる温度の違いが分かりやすく表示される。

空気調和機２は、温度を制御したい高さが設定されている。ここでは、床から１．５ｍの高さの温度が空気調和機２の設定温度になるように制御される。この高さを設定高さとして説明する。すなわち、設定高さは、背景９（床）からの所定の高さである。制御部１３は、設定高さの赤外線センサ３の検出範囲の設定高さの温度を平均した温度を使用する。つまり、制御部１３は、赤外線センサ３の検出範囲のうち床からの高さが設定高さである水平面上の領域で平均した温度を、制御対象である「設定高さの温度」として使用する。制御部１３は赤外線センサモジュール１の出力する設定高さの温度が空気調和機２の設定温度になるように、空気調和機２の風向または風量を制御する。例えば、空気調和機２の設定温度が２１度のとき、図５の様な温度分布となったとする。この例では、設定高さの温度が２０．１度である。つまり、設定高さの温度の目標値である設定温度（２１度）よりも、設定高さの温度が低い。そこで、空気調和機２から温風を出して、空間が暖まるようにする。つまり、この場合、空気調和機２から出される風の温度を上げる。ただし、空気調和機２の設定温度は維持される。床から設定高さの温度が２１度になったら空気調和機２の風向または風量を調整し、温度を保つように制御する。すなわち、設定高さの温度（温度分布から推定される温度）が２１度に保たれるように空気調和機２の風向または風量を調整する。このとき、床の温度は床から設定高さの温度よりも低いが、設定高さの温度が２１度になっているため、その空間にいる人は快適にすごすことができる。

この様に、実施の形態の赤外線センサモジュール１では所望の高さの温度を精度良く推定することができ、空気調和機２はこの赤外線センサモジュール１を用いているため、人がより快適になるように空調を制御することができる。

（実施の形態の変形例）
以下に、赤外線センサモジュールと空気調和機の変形例について図面を用いて説明する。

図６は、赤外線センサモジュールの変形例を示す図である。図７は、同赤外線センサモジュールを用いた空気調和機の実施の形態２を示す図である。

赤外線センサモジュール１は実施の形態１の構成を全て満たす必要は無く、赤外線センサ３の出力する熱画像から背景温度を検出し、温度センサ４から赤外線センサ３の温度を検出し、これらを用いて背景９と赤外線センサ３の間の空間の温度分布を推定していれば良い。

また、空気調和機２も実施の形態１の構成を全て満たす必要は無く、赤外線センサモジュール１の出力に基づいて空気調和機２を制御していれば良い。また、空気調和機２は天井に設けられていなくても良い。

赤外線センサモジュール１は床に向けて設けられているが、壁が背景９に含まれる様に設置されていても良い。

実施の形態では、背景９となる対象は、室内の対象である。ただし、背景９となる対象はこれに限らず、例えば、屋外に設けられた壁又は床であってもよい。

処理部５が出力した温度分布から、制御部１３が空気調和機２に設定された設定高さの温度を用いて空気調和機２を制御しているが、処理部５が設定高さの温度を推定し、制御部１３に出力するようにしても良い。また、設定高さは１．５ｍとして説明しているが、これに限らず、１ｍとしても良い。また、人が自由に設定できるようにしても良い。この様にすれば、例えば、足元の冷えが気になる人は、設定高さを０．３ｍ等の低い高さに設定すれば、快適性を向上させることができる。

処理部５または制御部１３で、熱画像から人の頭を判定し、人の頭の高さの温度を出力するようにしても良い。この様にすることで、予め設定高さを空気調和機２に設定しなくても、人の頭の高さに合わせて温度調整をすることができる。これにより、より、人の体感に近い温度を出力することができる。また、この様にすることで、人が立っていても座っていても、人の頭に合わせて空気調和機２を制御することができる。

人が複数いる場合、制御部１３は、各人に合わせて個別に空気調和機２を制御しても良いし、各人の周辺の設定高さの温度を平均して空気調和機２を制御しても良い。つまり、制御部１３は、各人の周辺の設定高さの温度を平均した温度に基づいて空気調和機２を制御しても良い。

また、制御部１３は、人の頭の高さの温度だけでなく、人の頭の高さの温度と背景温度を組み合わせて空気調和機２を制御しても良い。これにより、より人が快適になるように空気調和機２を制御することができる。

制御部１３は、空間全体の設定高さの温度を平均して空気調和機２の制御に使用しているが、これに限られない。制御部１３は、人の周辺の設定高さの温度が設定温度に合うように制御しても良い。この様にすれば、より人の快適性を向上させることができる。また、制御部１３は、空間の中央の設定高さの温度に合わせて空気調和機２を制御しても良い。この様にすれば、壁からの輻射の影響を低減して、空間の温度を制御することができる。

制御部１３は、風向および風量の両方を制御してもよい。つまり、制御部１３は、風向および風量の少なくとも一方を制御すればよい。

出力部１４は、空間の温度分布を表示しなくても良い。出力部１４は、人が空気調和機２に表示するように要求した位置の温度のみを表示するようにしても良い。また、出力部１４はディスプレイでなくても良く、例えば、スピーカーを用いて、スピーカーから所定の位置の温度を報知するようにしても良い。

赤外線センサモジュール１が空気調和機２に設けられている構成で説明したが、赤外線センサモジュール１と空気調和機２は別の位置にあり、無線通信または有線通信で赤外線センサモジュール１の出力信号を空気調和機２に送信するようにしても良い。

出力部１４は空気調和機２に設けられているものとして説明したが、空気調和機２と別体にしても良い。

赤外線センサ３が一つしか設けられていない構成で説明したが、この限りではない。図６に示すように、赤外線センサモジュール１８を、同じ部屋に複数の赤外線センサ３を設けて、複数の赤外線センサ３の出力信号を組み合わせて部屋の温度分布を取得するようにしても良い。図６では、温度センサ４は示されていないが、各赤外線センサ３と一体になって設けられている。この場合、複数の赤外線センサ３は、切替機１９を介して処理部５と接続される。処理部５は通信部２０と接続されている。通信部２０が空気調和機２に検出結果を送信する。つまり、複数の赤外線センサ３は、空気調和機２と別体である。複数の赤外線センサ３を設けることによって、赤外線センサ３を一つしか設けていない場合に比べて、より広い範囲の温度分布を取得することができる。部屋が広くなるほど、壁の近くと部屋の中央部分の温度差が大きくなるため、効果的である。

実施の形態の温度センサ４は、赤外線センサ３の温度として、赤外線センサ３の近傍の温度を検出するが、これに限定されず、温度センサ４は、赤外線センサ３そのものの温度を検出してもよい。

（実施の形態２）
以下に、実施の形態２の空気調和機制御システムを図面を用いて説明する。

図７は、空気調和機制御システムの構成を示す図である。

空気調和機制御システム２１は、赤外線センサモジュール１８をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２２と接続し、情報処理装置２２をサーバ２３、空調コントローラ２４と接続し、空調コントローラ２４から空気調和機２５に制御信号を送るように構成されている。すなわち、空調コントローラ２４は、空間の温度分布の推定結果を基に風向または風量を制御する制御部として機能する。赤外線センサモジュール１８から情報処理装置２２に人の位置情報や人数、温度などのデータを送信する。この情報はサーバ２３に蓄積される。この場合、サーバ２３が実施の形態で説明した処理部５に設けられた記録部の役割を果たす。すなわち、赤外線センサモジュール１８は床温度と赤外線センサ３の温度を出力するのみで、サーバ２３に記録されたアルゴリズムで温度分布の推定を行っている。この様な構成にすることで、より多くのデータを蓄積することができ、また、より精密な制御をすることができるため、広い部屋でも空気調和機２５を精度良く制御することができる。

処理部５で空間の温度分布を推定していたが、この限りではなく、情報処理装置２２で空間の温度分布を推定しても良い。

本開示は、床等の背景と赤外線センサの間の空間の温度分布を推定することができるため、空気調和機の制御に有用である。

１、１８ 赤外線センサモジュール
２、２５ 空気調和機
３ 赤外線センサ
４ 温度センサ
５ 処理部
６ 基板
７ 赤外線検出素子
８ 処理回路
９ 背景
１０ 被測定対象
１１ ケース
１２ レンズ
１３ 制御部
１４ 出力部
１５ ルーバー
１６ コンプレッサー
１７ ファン
１９ 切替機
２０ 通信部
２１ 空気調和機制御システム
２２ 情報処理装置
２３ サーバ
２４ 空調コントローラ

Claims (14)

1. 赤外線を検出し、熱画像を出力する赤外線センサと、
   前記赤外線センサの温度を検出する温度センサと、
   前記赤外線センサと前記温度センサの出力信号を処理する処理部とを有し、
   前記処理部は、前記熱画像の背景温度と前記赤外線センサの温度から、前記赤外線センサの検出方向の背景と前記赤外線センサの間の空間の温度分布を推定する赤外線センサモジュール。
2. 請求項１に記載の赤外線センサモジュールと、
   風を出す送風部と、
   前記赤外線センサモジュールの出力に基づき前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記背景と前記赤外線センサの間の空間の前記温度分布を基に前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する空気調和機。
3. 請求項１に記載の赤外線センサモジュールと接続される空気調和機であって、
   風を出す送風部と、
   前記赤外線センサモジュールの出力に基づき前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記背景と前記赤外線センサの間の空間の前記温度分布を基に前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する空気調和機。
4. 前記背景と前記赤外線センサの間の空間の前記温度分布を出力する出力部を更に備えた請求項２または３に記載の空気調和機。
5. 前記処理部は、前記熱画像から被測定対象の人の頭の高さを推定し、
   前記制御部は、前記人の頭の高さの温度に基づいて前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する請求項２〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
6. 前記制御部は、前記背景温度と前記人の頭の高さの温度に基づいて前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する請求項５に記載の空気調和機。
7. 前記制御部は、前記温度分布に基づき前記背景からの高さが所定の高さである空間の温度が所定の設定温度になるように前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する請求項２〜６のいずれか一項に記載の空気調和機。
8. 前記赤外線センサモジュールは、一つの前記処理部と接続された前記赤外線センサを複数備えている請求項２〜７のいずれか一項に記載の空気調和機。
9. 赤外線センサモジュールと、
   前記赤外線センサモジュールの出力結果を処理する情報処理装置と、
   空気調和機とを備え、
   前記空気調和機は、風を出す送風部と、前記情報処理装置の処理結果に基づき前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する制御部とを備え、
   前記赤外線センサモジュールは、赤外線を検出し熱画像を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの温度を検出する温度センサと、前記赤外線センサと前記温度センサの出力信号を処理する処理部とを有し、前記処理部から前記情報処理装置に前記熱画像の背景温度と前記赤外線センサの温度を出力し、
   前記情報処理装置は、前記赤外線センサの検出方向の背景と前記赤外線センサの間の空間の温度分布を推定し、
   前記制御部は、前記温度分布を基に前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する空気調和機制御システム。
10. 前記背景と前記赤外線センサの間の空間の前記温度分布を出力する出力部を更に備えた請求項９に記載の空気調和機制御システム。
11. 前記処理部は、前記熱画像から被測定対象の人の頭の高さを推定し、
    前記制御部は、前記人の頭の高さの温度に基づいて前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する請求項９または１０に記載の空気調和機制御システム。
12. 前記制御部は、前記背景温度と前記人の頭の高さの温度に基づいて前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する請求項１１に記載の空気調和機制御システム。
13. 前記制御部は、前記温度分布に基づき前記背景からの高さが所定の高さである空間の温度が所定の設定温度になるように前記送風部からの風の風向および風量の少なくとも一方を制御する請求項９〜１２のいずれか一項に記載の空気調和機制御システム。
14. 前記赤外線センサモジュールは、一つの前記処理部と接続された前記赤外線センサを複数備えている請求項９〜１３のいずれか一項に記載の空気調和機制御システム。

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