JPWO2019176230A1 - 経路探索システム、経路案内システム、経路探索プログラムおよび経路案内プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、荷物が破損する可能性を低減する技術の提供を目的とする。
(1)システム構成:
(1−1)経路案内システムの構成:
(1−2)経路探索システムの構成:
(1−3)運行管理者端末の構成
(2)経路探索処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる経路案内システム10および経路探索システム100の構成を示すブロック図である。本実施形態において経路探索システム100は、複数の車両(本実施形態においてはトラック等の運搬車両)によって荷物を運搬する際に利用される。本実施形態において経路探索システム100は、車両で利用される経路案内システム10および運行管理者端末50と協働する。運行管理者端末50は、複数の車両を利用して荷物の運搬サービスを提供する事業者によって利用される端末であり、主に、複数の車両の運行管理を行うために利用される。運行管理者端末50は1台以上の端末が用意され、例えば、事業者の拠点等に設置される。経路案内システム10は、複数の車両のそれぞれで利用され、車両に搭載されてもよいし、可搬型の端末が車両に持ち込まれて利用されても良い。
本実施形態において運行管理者は、荷物の荷主から運搬の依頼を受けて荷物の運搬計画を策定し、複数の車両のそれぞれにおける走行計画を特定する。走行計画は、少なくとも、車両毎の荷物と、荷物の運搬先である目的地とを含んでいる。目的地は荷物の運搬先であるため、当該目的地においては荷下ろし作業が行われる。
経路探索システム100は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部200、記録媒体300、通信部400を備えている。通信部400は、経路案内システム10および運行管理者端末50と情報の授受を行う回路を備えており、制御部200は、通信部400を介して経路案内システム10および運行管理者端末50と通信を行うことができる。また、制御部200は、記録媒体300やROMに記憶されたプログラムを制御部200で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして経路探索プログラム210を実行可能である。
運行管理者端末50は、運行管理者が車両毎の走行計画を入力するための端末である。運行管理者端末50は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部52、図示しない記録媒体、ユーザI/F部54、通信部55を備えている。制御部52は、図示しない記録媒体やROMに記憶された図示しないプログラムを実行することができる。
次に、制御部200が実行する経路探索処理を説明する。運行管理者は、予め運行管理者端末50を利用して車両毎の走行計画を示す走行計画情報300aを作成し、経路探索システム100に送信する。経路探索システム100は、通信部400を介して走行計画情報300aを取得し、記録媒体300に記録する。経路案内システム10が利用される車両においては、車両の走行過程において、悪路での速度超過、急勾配での急加速(および急減速)、急カーブにおける急ハンドル、事故の発生が検出され、走行実績情報300bとして集計される。走行実績情報300bは、車両から経路探索システム100に対して送信され、経路探索システム100においては通信部400を介して走行実績情報300bを取得し、記録媒体300に記録する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、荷物を破損させる可能性が高い道路よりも荷物を破損させる可能性が低い道路を優先的に選択して経路を選択する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、表1に示す走行実績情報300bは一例であり、この例に限定されない。荷物を破損させる可能性がある動作は表1に示される動作に限定されず、悪路での急ハンドル等が荷物を破損させる可能性がある動作とされても良い。
Claims (15)
- 車両で運搬する荷物の種類を取得する荷物種類取得部と、
目的地を取得する目的地取得部と、
前記荷物の種類に基づいて、前記荷物を破損させる可能性が高い道路よりも前記荷物を破損させる可能性が低い道路を優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部と、
を備える経路探索システム。 - 前記経路探索部は、
前記荷物が破損しやすい場合、破損しにくい場合よりも、前記荷物を破損させる可能性が高い道路が経路として選択される可能性を低くする、
請求項1に記載の経路探索システム。 - 前記荷物を破損させる可能性が高い道路は、
路面の状態が悪い道路、急勾配を含む道路、急カーブを含む道路、事故の発生確率が相対的に高い道路の少なくとも一つである、
請求項1または請求項2に記載の経路探索システム。 - 前記経路探索部は、
前記車両の運転者の運転技術が低い場合、運転技術が高い場合よりも前記荷物を破損させる可能性が高い道路が経路として選択される可能性を低くする、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の経路探索システム。 - 前記荷物を破損させる可能性が低い道路が優先的に選択された経路は、前記荷物の運搬完了地点である前記目的地に到達するまでの経路であり、
前記運搬完了地点の先の前記目的地までの経路が探索される場合、前記荷物を破損させる可能性が低い道路が優先的に選択される探索は行われない、
請求項1〜請求項4のいずれかに記載の経路探索システム。 - 前記荷物を破損させる可能性が高い道路は、過去に前記荷物が破損した道路である、
請求項1〜請求項5のいずれかに記載の経路探索システム。 - 車両で運搬する荷物の種類に基づいて、前記荷物を破損させる可能性が高い道路よりも前記荷物を破損させる可能性が低い道路を優先的に選択して探索された、前記車両の目的地に到達するための経路を取得する経路取得部と、
前記経路を案内する経路案内部と、
を備える経路案内システム。 - 前記経路案内部は、
前記経路に、前記荷物を破損させる可能性が高い道路が含まれる場合、当該道路への到達前に当該道路に関する案内を行う、
請求項7に記載の経路案内システム。 - コンピュータを、
車両で運搬する荷物の種類を取得する荷物種類取得部、
目的地を取得する目的地取得部、
前記荷物の種類に基づいて、前記荷物を破損させる可能性が高い道路よりも前記荷物を破損させる可能性が低い道路を優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部、
として機能させる経路探索プログラム。 - コンピュータを、
車両で運搬する荷物の種類に基づいて、前記荷物を破損させる可能性が高い道路よりも前記荷物を破損させる可能性が低い道路を優先的に選択して探索された、前記車両の目的地に到達するための経路を取得する経路取得部、
前記経路を案内する経路案内部、
として機能させる経路案内プログラム。 - 車両で運搬する荷物の種類を取得する荷物種類取得部と、
目的地を取得する目的地取得部と、
路面の状況と道路の形状との少なくとも一方に起因して車両に作用する加速度の変化が小さい道路を加速度の変化が大きい道路よりも優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部であって、道路が優先的に選択される度合いを前記荷物の種類に基づいて変化させる経路探索部と、
を備える経路探索システム。 - 前記路面の状況に起因して車両に加速度を作用させる道路は、上下加速度が閾値以上の道路である、
請求項11に記載の経路探索システム。 - 前記路面の状況に起因して車両に加速度を作用させる道路は、道路の勾配または道路の曲率が閾値以上の道路である、
請求項11または請求項12に記載の経路探索システム。 - 前記路面の状況に起因して車両に加速度を作用させる道路は、事故の発生確率が相対的に高い道路である、
請求項11〜請求項13のいずれかに記載の経路探索システム。 - コンピュータを、
車両で運搬する荷物の種類を取得する荷物種類取得部、
目的地を取得する目的地取得部、
路面の状況と道路の形状との少なくとも一方に起因して車両に作用する加速度の変化が小さい道路を加速度の変化が大きい道路よりも優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部であって、道路が優先的に選択される度合いを前記荷物の種類に基づいて変化させる経路探索部、
として機能させる経路案内プログラム。
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