JPWO2019167803A1 - 接着剤塗布装置、積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法 - Google Patents

Abstract

電磁鋼板への接着剤の転写量を均一にする。接着剤塗布装置（４０）は、内部に充填された接着剤を吐出する吐出口（４６）を有する接着剤貯留部（４２）と、接着剤貯留部（４２）に対して電磁鋼板（ＥＳ）を接離移動させると共に、接着剤貯留部（４２）に接近させた電磁鋼板（ＥＳ）を吐出口（４６）に密着させる鋼板移動部（上型（１４））と、吐出口（４６）に対する電磁鋼板（ＥＳ）の密着状態で接着剤貯留部（４２）内に接着剤を供給すると共に、接着剤貯留部（４２）からの電磁鋼板（ＥＳ）の離間前に前記供給を停止して接着剤貯留部（４２）の内圧を低減させる接着剤供給部（４４）とを備えている。

Description

本発明は、電磁鋼板からなる複数の鉄心鋼板が積層接着されて構成され、モータの固定子や回転子に用いられる積層鉄心の製造装置及び製造方法、並びに電磁鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。

モータの積層鉄心を製造する際には、例えば電磁鋼板をプレスで打抜いて複数の鉄心鋼板を形成すると共に、最終の打抜き加工後に鉄心鋼板を積層して結合させる。この結合方法には、かしめ用の凹凸を鉄心鋼板に形成し、その凹凸を積層時に圧着させてかしめ結合させる方法や、レーザ等による溶接で結合する方法がある。かしめや溶接では結合部位が加工されるため、磁気特性の低下が生じる。

そのため、磁気特性の低下を抑制する結合方法として、電磁鋼板を打抜く順送金型内でキャリア付きの鉄心鋼板に接着剤を塗布し、最終の打抜き加工直後に鉄心鋼板を積層して接着させる方法がある（例えば、特開２００３−３３７１１号公報、特許第５１６０８６２号公報、及び特許第５５７６４６０号公報参照）。接着結合の場合、結合部位が加工されないため、磁気特性の低下を抑制できる。

特開２００３−３３７１１号公報に記載された先行技術では、金型に固定されたピストンが金型上下動との共動により接着液貯留室内の接着液を押圧して電磁鋼板に塗布するようにしている。

一方、特許第５１６０８６２号公報、及び特許第５５７６４６０号公報に記載された先行技術では、接着剤溜まりから接着剤が常時吐出している複数の吐出部に電磁鋼板が接近することで、各吐出部から盛り上がった接着剤が電磁鋼板に転写される構成になっている。

特開２００３−３３７１１号公報に記載された先行技術では、接着液貯留室内から接着剤を吐出させるためのシリンダ及びピストンの相対移動がプレス機の金型の上下動によって実現されるため、プレス動作の速度を増大させた場合、転写用ノズルからの電磁鋼板に向けて吐出される接着液の速度も増大することとなる。このため、プレス動作速度が一定の限界を超えると、転写用ノズルから接着剤が過大に吐出されて接着強度にばらつきが生じる上、接着剤が周囲に飛散して金型等に悪影響を及ぼす虞がある。

一方、特許第５１６０８６２号公報、及び特許第５５７６４６０号公報に記載された先行技術では、接着剤の転写時に各吐出部と電磁鋼板との間に隙間を設けることで、接着剤の拡散を防止するようにしている。また、接着剤溜まりを設けることで、各吐出部から定量の接着剤を安定的に吐出させるようにしている。

しかしながら、実際には接着剤溜まりの内圧は不均一となり、各吐出部からの接着剤吐出量に差異が生じる虞がある。また、接着剤の転写時に各吐出部と電磁鋼板との間に隙間を設ける構成では、各吐出部から隙間に吐出される接着剤の吐出量の差異によって、電磁鋼板への接着剤の転写量に差異が生じる虞がある。さらに、金型で打抜き加工される電磁鋼板は帯状に連続しているため、打抜き加工と同時に接着剤が電磁鋼板に転写される際に、電磁鋼板の全体が振動する。その結果、上記の隙間が微小に変化して、接着剤の転写量が不均一になる虞がある。

本発明は上記事実を考慮し、電磁鋼板への接着剤の転写量を均一にすることができる接着剤塗布装置、積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法を得ることを目的とする。

本発明の第１の態様の接着剤塗布装置は、内部に充填された接着剤を吐出する吐出口を有する接着剤貯留部と、前記接着剤貯留部に対して電磁鋼板を接離移動させると共に、前記接着剤貯留部に接近させた前記電磁鋼板を前記吐出口に密着させる鋼板移動部と、前記吐出口に対する前記電磁鋼板の密着状態で前記接着剤貯留部内に接着剤を供給すると共に、前記接着剤貯留部からの前記電磁鋼板の離間前に前記供給を停止して前記接着剤貯留部の内圧を低減させる接着剤供給部と、を備えている。

第１の態様の接着剤塗布装置によれば、接着剤貯留部は、内部に充填された接着剤を吐出する吐出口を有しており、鋼板移動部は、電磁鋼板を接着剤貯留部に接近させて吐出口に密着される。この密着状態で、接着剤供給部が接着剤貯留部内に接着剤を供給する。これにより、吐出口から吐出しようとする接着剤が、吐出口に密着した電磁鋼板に接触する。次いで、接着剤供給部は、接着剤貯留部内への接着剤の供給を停止させ、接着剤貯留部の内圧を低減させる。その後、鋼板移動部が電磁鋼板を接着剤貯留部から離間させる。この際には、電磁鋼板に接触した接着剤の粘着力によって接着剤が電磁鋼板に転写される。この転写量は、吐出口の面積と接着剤の粘度に依存するため、接着剤の転写量が均一になる。しかも、電磁鋼板が接着剤貯留部（吐出口）から離間するタイミングは、接着剤供給部の内圧が低減された後であるため、接着剤が吐出口から不用意に吐出することを防止又は抑制できる。

本発明の第２の態様の接着剤塗布装置は、第１の態様の接着剤塗布装置において、前記接着剤供給部は、接着剤が充填された内部が連通部を介して前記接着剤貯留部内と連通された控貯留部と、前記控貯留部内に一定圧力で接着剤を供給する定圧供給装置と、前記連通部を開閉する開閉弁と、前記密着状態で前記開閉弁を開き、前記離間前に前記開閉弁を閉じる弁駆動手段と、を有している。

第２の態様の接着剤塗布装置では、各々に接着剤が充填された接着剤貯留部内と控貯留部内とが、開閉弁によって開閉される連通部を介して連通されている。控貯留部内には、定圧供給装置が一定圧力で接着剤を供給しており、電磁鋼板が吐出口に密着されている状態では、弁駆動部によって上記の開閉弁が開かれる。これにより、控貯留部内の接着剤の圧力が接着剤貯留部内の接着剤に加わり、接着剤貯留部の吐出口から吐出しようとする接着剤が電磁鋼板に接触する。上記の開閉弁は、電磁鋼板が接着剤貯留部から離間される前に弁駆動手段によって閉じられる。これにより、接着剤貯留部内への接着剤の供給が停止される。この発明では、定圧供給装置が控貯留部内に一定圧力で接着剤を供給するため、定圧供給装置の構成を簡素化することができる。

本発明の第３の態様の接着剤塗布装置は、第２の態様の接着剤塗布装置において、前記開閉弁は、ポペット弁であり、前記弁駆動手段は、前記ポペット弁を閉方向へ付勢する付勢部材と、前記鋼板移動部に設けられ、前記鋼板移動部が前記電磁鋼板を前記吐出口に密着させる動作によって前記ポペット弁を開方向へ押圧する押圧部と、を有している。

第３の態様の接着剤塗布装置では、接着剤貯留部内と控貯留部内とを連通させた連通部がポペット弁によって開閉される。このポペット弁は、付勢部材の付勢力によって閉方向へ付勢されることで連通部を閉じているが、鋼板移動部が電磁鋼板を吐出口に密着させる際には、鋼板移動部に設けられた押圧部が鋼板移動部の動作によってポペット弁を開方向へ押圧する。これにより、連通部が開かれる。このように、鋼板移動部及び付勢部材がポペット弁の駆動源とされているため、弁駆動手段の構成を簡素化することができる。

本発明の第４の態様の接着剤塗布装置は、第２の態様の接着剤塗布装置において、前記開閉弁は、ポペット弁であり、前記弁駆動手段は、前記ポペット弁を直線移動させる直動アクチュエータを有している。

第４の態様の接着剤塗布装置では、接着剤貯留部内と控貯留部内とを連通させた連通部を開閉するポペット弁が、直動アクチュエータによって直線移動されるので、連通部の開閉タイミングの設定自由度が高くなる。

本発明の第５の態様の接着剤塗布装置は、第２の態様の接着剤塗布装置において、前記開閉弁は、回転弁であり、前記弁駆動手段は、前記回転弁を回転させる回転アクチュエータを有している。

第５の態様の接着剤塗布装置では、接着剤貯留部内と控貯留部内とを連通させた連通部を開閉する回転弁が、回転アクチュエータによって直線移動されるので、連通部の開閉タイミングの設定自由度が高くなる。

本発明の第６の態様の接着剤塗布装置は、第１の態様の接着剤塗布装置において、前記接着剤供給部は、前記接着剤貯留部内に接着剤を供給可能で且つ前記接着剤貯留部内の接着剤を吸引可能とされた接着剤供給装置を有している。

第６の態様の接着剤塗布装置では、接着剤供給部が有する接着剤供給装置が、接着剤貯留部内に接着剤を供給すると、接着剤貯留部の内圧が上昇する。一方、接着剤供給装置が、接着剤貯留部内の接着剤を吸引すると、接着剤貯留部の内圧が低減される。この発明では、請求項２に記載の発明における控貯留部、開閉弁及び弁駆動手段などが不要になる。

本発明の第７の態様の接着剤塗布装置は、第１〜第６の態様の何れか１つの態様の接着剤塗布装置において、前記吐出口内に侵入した空気を前記吐出口から排出する空気排出部を有している。

第７の態様の接着剤塗布装置では、接着剤貯留部の吐出口内に侵入した空気が、空気排出部によって吐出口から排出される。これにより、電磁鋼板が吐出口に密着された状態で吐出口内の空気が電磁鋼板と接触すること、すなわち、電磁鋼板において空気が接触した部分に接着剤が転写されなくなることを防止できる。

本発明の第８の態様の接着剤塗布装置は、第２〜第５の態様の何れか１つの態様又は第７の態様の接着剤塗布装置において、前記接着剤供給部は、前記接着剤貯留部内を大気に連通させる大気解放弁を有し、少なくとも前記接着剤貯留部内への接着剤の供給時に前記大気解放弁を閉じ、前記停止後に前記大気解放弁を開く。

第８の態様の接着剤塗布装置では、接着剤供給部は、前記接着剤貯留部内を大気に連通させる大気解放弁を有しており、少なくとも前記接着剤貯留部内への接着剤の供給時に前記大気解放弁を閉じ、接着剤の供給停止後に大気解放弁を開く。これにより、接着剤貯留部内が大気に開放されるので、接着剤貯留部の内圧を大きく低減することができる。

本発明の第９の態様の積層鉄心の製造装置は、電磁鋼板が打抜かれて形成された複数の鉄心鋼板が積層接着されて構成される積層鉄心の製造装置であって、ストリッパ付きの上型、及び下型を有し、間欠移送される電磁鋼板から鉄心鋼板を順次打抜いて積層する順送金型と、前記ストリッパ付きの上型が前記鋼板移動部とされ、前記接着剤貯留部が前記下型に設けられた第１〜第８の態様の何れか１つの態様の接着剤塗布装置と、を備えている。

第９の態様の積層鉄心の製造装置では、ストリッパ付きの上型、及び下型を有する順送金型が、間欠移送される電磁鋼板から鉄心鋼板を順次打抜いて積層する。この順送金型では、ストリッパ付きの上型が、第１〜第８の態様の何れか１つの態様の接着剤塗布装置の鋼板移動部とされ、同接着剤塗布装置の接着剤貯留部が下型に設けられている。これにより、順送金型による順送プレスの工程において、複数の鉄心鋼板を積層接着するための接着剤を電磁鋼板に塗布（転写）することができる。この態様は、第１〜第８の態様の何れか１つの態様の接着剤塗布装置を備えているので、第１〜第８の態様の何れか１つの態様と同様の作用効果が得られる。

本発明の第１０の態様の積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板を打抜いて形成した複数の鉄心鋼板を積層接着して積層鉄心を製造する積層鉄心の製造方法であって、前記電磁鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を有し、前記接着剤塗布工程は、内部に充填された接着剤を吐出する吐出口を有する接着剤貯留部に対して電磁鋼板を接近させて前記吐出口に密着させる密着工程と、前記吐出口に対する前記電磁鋼板の密着状態で前記接着剤貯留部内に接着剤を供給し、しかる後に前記供給を停止して前記接着剤貯留部の内圧を低減させる供給工程と、前記低減後に前記電磁鋼板を前記接着剤貯留部から離間させる離間工程と、を有している。

第１０の態様の積層鉄心の製造方法では、電磁鋼板を打抜いて形成した複数の鉄心鋼板を積層接着して積層鉄心を製造する。この製造方法は、電磁鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を有している。この接着剤塗布工程では、先ず密着工程において、接着剤貯留部に対して電磁鋼板が接近され、接着剤貯留部の吐出口に電磁鋼板が密着される。次いで供給工程では、吐出口に対する電磁鋼板の密着状態で接着剤貯留部内に接着剤が供給される。これにより、吐出口から吐出しようとする接着剤が電磁鋼板に接触する。その後、接着剤の供給が停止され、接着剤貯留部の内圧が低減される。次いで離間工程では、電磁鋼板が接着剤貯留部から離間される。この際には、電磁鋼板に接触した接着剤の粘着力によって接着剤が電磁鋼板に転写される。この転写量は、吐出口の面積と接着剤の粘度に依存するため、接着剤の転写量が均一になる。しかも、電磁鋼板が接着剤貯留部（吐出口）から離間されるタイミングは、接着剤供給部の内圧が低減された後であるため、接着剤が吐出口から不用意に吐出することを防止又は抑制できる。

以上説明したように、本発明に係る接着剤塗布装置、積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法では、電磁鋼板への接着剤の転写量を均一にすることができる。

本発明の第１実施形態に係る積層鉄心の製造装置を示す概略構成図である。 打抜き後の鉄心鋼板を示す平面図である。 図１における接着剤塗布装置周辺の構成を示す断面図である。 電磁鋼板が接着剤貯留部の吐出口に密着された状態を示す図３に対応した断面図である。 ポペット弁が開かれた状態を示す図３に対応した断面図である。 大気解放弁が開かれた状態を示す図３に対応した断面図である。 電磁鋼板が接着剤貯留部から離間された状態を示す図３に対応した断面図である。 本発明の第２実施形態に係る積層鉄心の製造装置が備える接着剤塗布装置周辺の構成を示す図３に対応した断面図である。 電磁鋼板が接着剤貯留部の吐出口に密着された状態を示す図８に対応した断面図である。 ポペット弁が開かれた状態を示す図８に対応した断面図である。 本発明の第３実施形態に係る積層鉄心の製造装置が備える接着剤塗布装置周辺の構成を示す図３に対応した断面図である。 電磁鋼板が接着剤貯留部の吐出口に密着された状態を示す図１１に対応した断面図である。 回転弁が開かれた状態を示す図１１に対応した断面図である。 本発明の第４実施形態に係る積層鉄心の製造装置が備える接着剤塗布装置周辺の構成を示す図３に対応した断面図である。 電磁鋼板が接着剤貯留部の吐出口に密着され、接着剤貯留部への接着剤の供給圧力が負圧にされた状態を示す図１４に対応した断面図である。 接着剤貯留部への接着剤の供給圧力が正圧にされた状態を示す図１５１４に対応した断面図である。 本発明の第４実施形態に係る積層鉄心の製造装置が備える接着剤塗布装置における接着剤貯留部の吐出口周辺の構成を示す平面図である。 図１７のＦ１８−Ｆ１８線に沿った切断面を示す断面図であり、電磁鋼板が接着剤貯留部の吐出口に密着された状態を示す図である。 比較例を示す図１７に対応した平面図である。 比較例を示す図１８に対応した断面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図７を用いて本発明の第１実施形態に係る接着剤塗布装置４０、積層鉄心の製造装置１０、及び積層鉄心の製造方法について説明する。本実施形態に係る積層鉄心の製造装置１０は、自動車、家電、その他の産業分野向けモータの積層鉄心を製造するための装置であり、図１に示されるように、順送金型１２と、接着剤塗布装置４０とを備えている。この積層鉄心の製造装置１０によって、本実施形態に係る積層鉄心の製造方法が実施される。本実施形態に係る積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板ＥＳ（図１参照）を打抜いて形成した複数の鉄心鋼板ＣＳ（図２参照）を積層接着して積層鉄心ＬＣ（図１参照）を製造する方法であり、前半打抜き工程と、接着剤塗布工程と、外形打抜き工程と、積層工程と、加熱工程とによって構成されている。

前半打抜き工程では、帯状の電磁鋼板（フープ材）ＥＳに対して、各種の打抜き加工が順次施されて、外形を除く鉄心鋼板ＣＳの基本形状が形成される。このとき、電磁鋼板ＥＳは、順送金型１２内で間欠移送されながら、上下方向に移動する上型１４に取り付けられたパンチ１６、１８、２０、２２、２４によって順次打抜き加工が実施される。打抜き加工の際には、上型１４に取り付けられたストリッパ（ストリッパプレート）１４Ａが下降して電磁鋼板ＥＳを下型２６の上面に押し当てる。なお、図１、図３〜図７に示される矢印Ｔは、電磁鋼板ＥＳの送り方向を示している。

前半打抜き工程が完了すると、接着剤塗布工程が実施される。このとき、電磁鋼板ＥＳへの接着剤の塗布は、順送金型１２に設けられた接着剤塗布装置４０によって実施される。接着剤は、図２に示される鉄心鋼板ＣＳのスロット部Ｓ間の磁極部Ｐおよびヨーク部Ｙに相当する複数の転写部位（図２に示される転写部位Ｇ１及びＧ２参照）にスポット状に塗布（転写）される。なお、積層時に最下部となる鉄心鋼板ＣＳに対しては接着剤の塗布は行われない構成になっている。

接着剤塗布工程が完了すると、外形打抜き工程が実施される。このとき、順送金型１２の上型１４に取り付けられた外形打抜きパンチ３０によって、鉄心鋼板ＣＳの外形が打抜かれて鉄心鋼板ＣＳが完成する。

外形打抜き工程により鉄心鋼板ＣＳが得られると、積層工程が実施される。積層工程では、外形打抜き工程により打抜かれた鉄心鋼板ＣＳが、外形打抜きパンチ３０の下方で下型２６に設けられたスクイズリング３２内で順次積層される。

積層工程が完了すると、加熱工程が実施される。加熱工程では、スクイズリング３２内に設けられた図示しない加熱装置によって、各鉄心鋼板ＣＳに塗布された接着剤が加熱されて硬化される。これにより、各鉄心鋼板ＣＳ間の接着強度が高められ、積層鉄心ＬＣが完成する。完成した積層鉄心ＬＣは、スクイズリング３２の下方に配置された排出コンベア３４上に載置され、次工程に搬送される。なお、加熱工程は積層工程と同時に実施してもよいし、省略してもよい。

次に、図３〜図７を用いて、本実施形態に係る接着剤塗布装置４０の構成、及び当該接着剤塗布装置４０によって実施される接着剤塗布工程の詳細について説明する。接着剤塗布装置４０は、接着剤貯留部（接着剤第２貯留部）４２と、前述したストリッパ１４Ａ付きの上型１４と、接着剤供給部４４とによって構成されており、ストリッパ１４Ａ付きの上型１４が鋼板移動部とされている。接着剤供給部４４は、控貯留部（接着剤第１貯留部）５０と、定圧供給装置５２と、ポペット弁５６と、付勢部材としてのばね６０（ここでは圧縮コイルスプリング）と、上記の上型１４に設けられた押圧部１５と、大気解放弁４８とによって構成されている。

接着剤貯留部４２は、中空の箱状に形成されており、下型２６に固定されている。接着剤貯留部４２の上面は、下型２６の上面と同一面上に配置されている。接着剤貯留部４２の内部には、図示しない接着剤が充填されている。接着剤貯留部４２の上壁には、接着剤貯留部４２内に充填された接着剤を吐出する複数の吐出口（接着剤転写部）４６が形成されている。複数の吐出口４６は、鉄心鋼板ＣＳにおける接着剤の転写部位（図２に示される転写部位Ｇ１及びＧ２）に対応して形成されている。また、接着剤貯留部４２の側壁には、大気解放弁４８が取り付けられている。この大気解放弁４８は、例えば電磁弁とされており、作動することで接着剤貯留部４２内を大気に解放する構成になっている。この接着剤貯留部４２の下方には、控貯留部５０が配置されている。

控貯留部５０は、例えば上端に開口部を有する箱状に形成されており、接着剤貯留部４２の底壁との間がシールされた状態で接着剤貯留部４２の底壁に固定されている。この控貯留部５０内には、図示しない接着剤が充填されている。この控貯留部５０内には、周知の接着剤供給装置である定圧供給装置５２によって一定圧力で接着剤が供給される構成になっている（図３〜図７の矢印Ｓ１参照）。

接着剤貯留部４２の底壁には、連通部としての連通孔５４が形成されており、当該連通孔５４を介して接着剤貯留部４２内と控貯留部５０内とが相互に連通されている。この連通孔５４には、ポペット弁５６が挿通されている。

ポペット弁５６は、ここでは順送金型１２の上下方向を軸方向とする円柱状に形成されている。ポペット弁５６の下部は、ポペット弁本体部５６Ａとされており、ポペット弁５６の上部は、ポペット弁駆動用ロッド部５６Ｂとされている。ポペット弁駆動用ロッド部５６Ｂの上端部は、接着剤貯留部４２の上壁に形成された円形の貫通孔５７（図３及び図７以外では符号省略）に挿入されており、ポペット弁本体部５６Ａの下端部は、控貯留部５０の底壁に形成された円形の有底孔５８に挿入されている。これにより、ポペット弁５６は、接着剤貯留部４２及び控貯留部５０に対して上下にスライド可能に支持されている。なお、ポペット弁本体部５６Ａとポペット弁駆動用ロッド部５６Ｂとが別体に形成された構成にしてもよい。

ポペット弁本体部５６Ａの上端部には、連通孔５４を開閉するためのフランジ状の弁部５６Ａ１が形成されている。弁部５６Ａ１は、控貯留部５０内の上端部に配置されており、連通孔５４に対して下方側から対向している。ポペット弁５６の下端面と有底孔５８の底面との間には、ばね６０が配設されている。このばね６０によってポペット弁５６が上方（弁部５６Ａ１が連通孔５４を閉じる方向；閉方向）へ付勢されている。これにより、通常は、連通孔５４が弁部５６Ａ１によって閉じられて（塞がれて）おり、控貯留部５０内の接着剤が接着剤貯留部４２内に供給されないようになっている。

このポペット弁５６に対応して順送金型１２の上型１４には、押圧部１５が設けられている。押圧部１５は、上型１４から下方へ向けて突出している。この押圧部１５は、例えば円柱状に形成されており、ポペット弁５６と同軸上に配置されている。この押圧部１５は、ストリッパ１４Ａに形成された円形の貫通孔（符号省略）内に挿入されており、上型１４が下降した際にポペット弁５６を下方（弁部５６Ａ１が連通孔５４を開く方向；開方向）へ押圧する構成になっている。

上記構成の接着剤塗布装置４０では、図３に示されるように上型１４が上昇している状態では、ポペット弁５６によって控貯留部５０と接着剤貯留部４２とが隔たれている。この状態では、控貯留部５０内に定圧供給されている接着剤が接着剤貯留部４２内に流れ込まない状態となっている（図３の矢印Ｃ参照）。

一方、順送金型１２が駆動すると、電磁鋼板ＥＳは順送金型１２に設置された図示しない送り装置によって間欠で順送され、それに連動して上型１４の上下動が開始する。この上型１４の上下動によって、電磁鋼板ＥＳの打抜き加工が実施されると共に、接着剤塗布工程が実施される。この接着剤塗布工程は、接着剤貯留部４２に対して電磁鋼板ＥＳを接近させて吐出口４６に密着させる密着工程と、当該密着状態で接着剤貯留部４２内に接着剤を供給し、しかる後に前記供給を停止して接着剤貯留部４２の内圧を低減させる供給工程と、前記低減後に電磁鋼板ＥＳを接着剤貯留部４２から離間させる離間工程と、によって構成されている。

具体的には、間欠で順送される電磁鋼板ＥＳが停止すると、上型１４及びストリッパ１４Ａが下降し、電磁鋼板ＥＳがストリッパ１４Ａに押されて下型２６及び接着剤貯留部４２に接近する。この際、ストリッパ１４Ａは、電磁鋼板ＥＳを下型２６に押し付けて、電磁鋼板ＥＳと吐出口４６とを密着させる（図４参照）。この密着状態では、吐出口４６が電磁鋼板ＥＳによって塞がれた状態となる。

上型１４は更に下降し、押圧部１５がポペット弁５６を下方へ押し下げる（図５参照）。これにより、連通孔５４が開放され、控貯留部５０内の接着剤が接着剤貯留部４２内に供給される（図５の矢印Ｓ２参照）。その結果、接着剤貯留部４２内の接着剤に圧力が加わり、接着剤貯留部４２内の接着剤が吐出口４６から吐出しようとする。これにより、吐出口４６に密着している電磁鋼板ＥＳに接着剤が接触する。

上型１４が上昇し始めると、ポペット弁５６がばね６０の付勢力によって上方へ押し戻され、再び連通孔５４を閉塞する（図６参照）。これにより、控貯留部５０から接着剤貯留部４２内への接着剤の供給が停止される。この供給停止と同時又は略同時に大気解放弁４８が作動され、接着剤貯留部４２の内圧（残圧）が大気に解放される（図６の矢印Ｒ参照）。これにより接着剤貯留部４２の内圧が大気圧と同等に低減される。

上型１４が更に上昇すると、ストリッパ１４Ａの上昇が開始され、電磁鋼板ＥＳが下型２６及び接着剤貯留部４２から上方に離間される（図７参照）。この際には、電磁鋼板ＥＳに接触した接着剤の粘着力によって接着剤が電磁鋼板ＥＳに転写される構成になっている（図７の接着剤Ｇ参照）。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記構成の接着剤塗布装置４０では、順送金型１２のストリッパ１４Ａが電磁鋼板ＥＳを接着剤貯留部４２の各吐出口４６に密着させた状態で接着剤貯留部４２内に接着剤が供給される。これにより、各吐出口４６から吐出しようとする接着剤が電磁鋼板ＥＳに接触する。その後、電磁鋼板ＥＳがストリッパ１４Ａによって接着剤貯留部４２から離間される際には、電磁鋼板ＥＳに接触した接着剤の粘着力によって接着剤が電磁鋼板ＥＳに転写される。この転写量は、各吐出口４６の面積と接着剤の粘度に依存するため、電磁鋼板ＥＳの接着剤転写箇所（図２のＧ１、Ｇ２参照）における接着剤の転写量が均一となり、各転写箇所Ｇ１、Ｇ２における接着剤の厚さも均一となる。これにより、電磁鋼板ＥＳへの接着剤塗布量の制御精度が向上し、接着剤塗布量の管理が容易になる。また、電磁鋼板ＥＳの打抜き時の上型１４の上下動速度に同期せずに接着剤が安定的に電磁鋼板ＳＥに塗布されるので、鉄心鋼板ＣＳ同士の接着強度が安定する。

しかも、電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２（各吐出口４６）から離間される前に大気解放弁４８が作動され、接着剤貯留部４２の内圧が大気圧と同等に低減される。このため、電磁鋼板ＥＳが各吐出口４６から離間される際に、接着剤が吐出口から不用意に吐出することを防止できる。つまり、背景技術の欄で説明した特許文献２、３に記載の先行技術のように、各吐出部から盛り上がった接着剤が電磁鋼板に転写される構成の場合、盛り上がった接着剤が周囲に拡散（飛散）して金型等に悪影響を及ぼす虞があるが、本実施形態ではこれを回避することができる。また、金型表面の清掃の手間を削減できるため、メンテナンスの時間を短縮可能になる。

また、本実施形態では、各々に接着剤が充填された接着剤貯留部４２内と控貯留部５０内とが、ポペット弁５６によって開閉される連通孔５４を介して連通されている。控貯留部５０内には、定圧供給装置５２が一定圧力で接着剤を供給しており、電磁鋼板ＥＳが吐出口４６に密着されている状態では、上型１４の押圧部１５によってポペット弁５６が開かれる。これにより、控貯留部５０内の接着剤の圧力が接着剤貯留部４２内の接着剤に加わり、接着剤貯留部４２の吐出口４６から吐出しようとする接着剤が電磁鋼板ＥＳに接触する。

上記のポペット弁５６は、電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２から離間される前にばね６０によって閉じられる。これにより、接着剤貯留部４２内への接着剤の供給が停止される。このように、接着剤供給装置である定圧供給装置５２が控貯留部５０内に一定圧力で接着剤を供給する構成であるため、接着剤供給装置の構成を簡素化することができる。また、吐出口４６の解放時に吐出口４６から接着剤が吐出される圧力での接着剤の供給を維持したまま、順送速度の変化に追従して接着剤を電磁鋼板ＳＥに塗布することができる。

しかも、本実施形態では、ポペット弁５６を駆動する弁駆動手段が、上型１４及びばね６０とされているため、アクチュエータによってポペット弁５６を駆動する場合と比較して、弁駆動手段の構成を簡素化することができる。

さらに、本実施形態では、順送金型１２に設けられたストリッパ１４Ａ付きの上型１４が、電磁鋼板ＥＳを接着剤貯留部４２に対して接離移動させる鋼板移動部とされており、順送金型１２の下型２６に接着剤貯留部４２が設けられている。これにより、順送金型１２による順送プレスの工程において、複数の鉄心鋼板ＣＳを積層接着するための接着剤を電磁鋼板ＥＳに塗布（転写）することができる。

なお、上記第１実施形態では、接着剤塗布装置１０が大気解放弁４８を備えた構成にしたが、これに限らず、大気解放弁４８が省略された構成にしてもよい。その場合でも、電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２から離間される前にポペット弁５６が閉じられることで、接着剤貯留部４２の内圧が低減される。このため、電磁鋼板ＥＳが各吐出口４６から離間される際に接着剤が吐出口４６から吐出することを、接着剤の流動摩擦によって防止することも可能となる。この点は、以下に説明する第２及び第３の実施形態においても同様である。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

＜第２の実施形態＞
図８〜図１０には、本発明の第２実施形態に係る積層鉄心の製造装置１０が備える接着剤塗布装置７０の周辺の構成が断面図にて示されている。この実施形態では、ポペット弁５６が第１実施形態に係るポペット弁本体部５６Ａのみによって構成されており、第１実施形態に係るポペット弁駆動用ロッド部５６Ｂ、貫通孔５７及び押圧部１５が省略されている。また、この実施形態では、ポペット弁５６を上下に直線移動させる直動アクチュエータ７２が弁駆動手段とされている。この直動アクチュエータ７２は、例えば油圧シリンダ、エアシリンダ又はソレノイドとされている。

この接着剤塗布装置７０では、図８に示されるように上型１４が上昇している状態では、直動アクチュエータ７２によってポペット弁５６が連通孔５４を閉じる位置に保持されることにより、控貯留部５０と接着剤貯留部４２とが隔たれている。この状態では、控貯留部５０内に定圧供給されている接着剤が接着剤貯留部４２内に流れ込まない状態となる（図８の矢印Ｃ参照）。

上型１４及びストリッパ１４Ａが下降すると、第１実施形態と同様に、電磁鋼板ＥＳが吐出口４６と密着される（図９参照）。そして、上型１４が更に下降すると、直動アクチュエータ７２が作動されてポペット弁５６が下方へ移動される（図１０参照）。これにより、連通孔５４が開放され、控貯留部５０内の接着剤が接着剤貯留部４２内に供給される（図１０の矢印Ｓ２参照）。その結果、接着剤貯留部４２内の接着剤に圧力が加わり、接着剤貯留部４２内の接着剤が吐出口４６から吐出しようとする。これにより、吐出口４６に密着している電磁鋼板ＥＳに接着剤が接触する。

その後、第１実施形態と同様に上型１４が上昇される。この際には、図示は省略するが、直動アクチュエータ７２が作動されてポペット弁５６が上方へ移動され、連通孔５４が閉じられると共に、第１実施形態と同様のタイミングで大気解放弁４８が作動されて接着剤貯留部４２の内圧が低減され、その後に電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２から離間される。これにより、第１実施形態と同様に電磁鋼板ＥＳに接着剤が転写される。

この実施形態においても、第１実施形態と同様に電磁鋼板ＥＳへの接着剤の転写量が均一になると共に、接着剤が各吐出口４６から不用意に吐出することを防止又は抑制できる。しかも、この実施形態では、ポペット弁５６が直動アクチュエータ７２によって移動されるので、連通孔５４の開閉タイミングの設定自由度が高くなる。

＜第３の実施形態＞
図１１〜図１３には、本発明の第３実施形態に係る積層鉄心の製造装置１０が備える接着剤塗布装置８０の周辺の構成が断面図にて示されている。この実施形態は、第２実施形態に類似しているが、ポペット弁５６の代わりに回転弁（ゲート弁）８２が設けられ、直動アクチュエータ７２の代わりに回転アクチュエータ８４が設けられている。回転弁８２は、ポペット弁本体部５６Ａと同様に、上下方向を軸方向とする円柱状に形成されており、控貯留部５０に対して回転可能に支持されている。回転弁８２の上端部には、フランジ状の弁部８２Ａが形成されている。この弁部８２Ａには、複数の貫通孔８６（図１３参照）が周方向に並んで形成されている。

上記複数の貫通孔８６に対応して接着剤貯留部４２の底壁には、連通部としての複数の連通孔８８が形成されている。回転弁８２が特定の回転位置（図１３に示される開位置）に位置する状態では、複数の連通孔８８及び複数の貫通孔８６を介して控貯留部５０内と接着剤貯留部４２内とが相互に連通される構成になっている。また、上記の回転アクチュエータ８４は、例えばサーボモータとされており、回転弁８２を回転可能とされている。

この接着剤塗布装置８０では、図１１に示されるように上型１４が上昇している状態では、回転アクチュエータ８４が上記の開位置とは異なる回転位置（図１１及び図１２に示される閉位置）に回転弁８２を保持するにより、各連通孔８８が回転弁８２によって閉じられており、控貯留部５０と接着剤貯留部４２とが隔たれている。この状態では、控貯留部５０内に定圧供給されている接着剤が接着剤貯留部４２内に流れ込まない状態となる（図１１の矢印Ｃ参照）。

上型１４及びストリッパ１４Ａが下降すると、第１実施形態と同様に、電磁鋼板ＥＳが吐出口４６と密着される（図１２参照）。そして、上型１４が更に下降すると、回転アクチュエータ８４が作動されて回転弁８２が開位置へ回転される（図１３参照）。これにより、各連通孔８８が開放され、控貯留部５０内の接着剤が接着剤貯留部４２内に供給される（図１３の矢印Ｓ２参照）。その結果、接着剤貯留部４２内の接着剤に圧力が加わり、接着剤貯留部４２内の接着剤が吐出口４６から吐出しようとする。これにより、吐出口４６に密着している電磁鋼板ＥＳに接着剤が接触する。

その後、第１実施形態と同様に上型１４が上昇される。この際には、図示は省略するが、回転アクチュエータ８４が作動されて回転弁８２が閉位置へ回転され、各連通孔８８が閉じられると共に、第１実施形態と同様のタイミングで大気解放弁４８が作動されて接着剤貯留部４２の内圧が低減され、その後に電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２から離間される。これにより、第１実施形態と同様に電磁鋼板ＥＳに接着剤が転写される。

この実施形態においても、第１実施形態と同様に電磁鋼板ＥＳへの接着剤の転写量が均一になると共に、接着剤が各吐出口４６から不用意に吐出することを防止又は抑制できる。しかも、この実施形態では、回転弁８２が回転アクチュエータ８４によって回転されるので、連通孔８８の開閉タイミングの設定自由度が高くなる。

＜第４の実施形態＞
図１４〜図１６には、本発明の第４実施形態に係る積層鉄心の製造装置１０が備える接着剤塗布装置９０の周辺の構成が断面図にて示されている。この実施形態では、接着剤貯留部４２内に接着剤を供給可能で且つ接着剤貯留部４２内の接着剤を吸引可能とされた接着剤供給装置９２によって接着剤供給部４４が構成されている。接着剤供給装置９２は、その本体部である供給装置本体９４と、供給装置本体９４の作動を制御する制御部９６とによって構成されている。

この接着剤塗布装置９０では、図１４に示されるように上型１４が上昇している状態では、制御部９６が供給装置本体９４を停止させる。この状態では、接着剤貯留部４２内に接着剤が供給されないため、各吐出口４６から接着剤が吐出しない。

上型１４及びストリッパ１４Ａが下降すると、第１実施形態と同様に、電磁鋼板ＥＳが吐出口４６と密着される（図１５参照）。そして、上型１４が更に下降すると、制御部９６が供給装置本体９４を作動させて接着剤貯留部４２内に接着剤を供給する。これにより、接着剤貯留部４２の内圧が上昇し、接着剤貯留部４２内の接着剤が吐出口４６から吐出しようとする。これにより、吐出口４６に密着している電磁鋼板ＥＳに接着剤が接触する。

その後、第１実施形態と同様に上型１４が上昇される。この際には、第１実施形態において大気解放弁４８が作動されるのと同様のタイミングで、制御部９６が供給装置本体９４を作動させて接着剤貯留部４２内の接着剤を吸引する。これにより、接着剤貯留部４２の内圧が低減される。その後、電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２から離間され、第１実施形態と同様に電磁鋼板ＥＳに接着剤が転写される。

この実施形態においても、第１実施形態と同様に電磁鋼板ＥＳへの接着剤の転写量が均一になると共に、接着剤が各吐出口４６から不用意に吐出することを防止又は抑制できる。しかも、この実施形態では、第１〜第３実施形態に係る控貯留部５０、大気解放弁４８、開閉弁（ポペット弁５６又は回転弁８２）及び弁駆動手段が不要になる。

なお、上記第４実施形態では、接着剤供給装置９２が接着剤貯留部４２内の接着剤を吸引可能とされた構成にしたが、これに限らず、接着剤供給装置９２が接着剤貯留部４２内の接着剤を吸引不能とされた構成にしてもよい。その場合でも、電磁鋼板ＥＳが接着剤貯留部４２から離間される前に供給装置本体９４が停止されることで、接着剤貯留部４２の内圧が低減される。このため、電磁鋼板ＥＳが各吐出口４６から離間される際に接着剤が吐出口４６から吐出することを、接着剤の流動摩擦によって防止することも可能となる。

＜第５の実施形態＞
図１７には、本発明の第４実施形態に係る積層鉄心の製造装置１０が備える接着剤塗布装置１００における接着剤貯留部４２の吐出口４６周辺の構成が平面図にて示されている。また、図１８には、図１７のＦ１８−Ｆ１８線に沿った切断面が断面図にて示されている。この実施形態は、第１実施形態と基本的に同様の構成とされているが、接着剤貯留部４２の上壁には、吐出口４６内に侵入した空気Ａを吐出口４６から排出する空気排出孔（空気排出部）１０２が形成されている。空気排出孔１０２は、ここでは水平方向に延びており、一端部が吐出口４６内に連通されている。空気排出孔１０２の他端部は、配管を介して接着剤回収容器（何れも図示省略）に接続されている。なお、図１７及び図１８においては、吐出口４６と接着剤貯留部４２内とを連通させた孔に符号４７を付している。

この接着剤塗布装置１００では、供給工程において接着剤貯留部４２内に接着剤が供給され、接着剤貯留部４２の内圧が高まると、吐出口４６内の接着剤が空気排出孔１０２を通って上記の接着剤回収容器側へ流れる（図１８の矢印ＧＦ参照）。このため、吐出口４６内に空気Ａが侵入した場合、上記のように接着剤回収容器側へ流れる接着剤と一緒に空気Ａが吐出口４６から排出される。これにより、接着剤が確実に電磁鋼板ＥＳに転写されるようになる。

つまり、図１９及び図２０に示されるように空気排出孔１０２を有しない構成では、吐出口４６内に侵入した空気Ａが電磁鋼板ＥＳに接触する可能性がある。その場合、空気Ａが接触した箇所では、接着剤が電磁鋼板ＥＳに転写されなくなるため、設定された転写領域に適切に接着剤を転写させることができなくなるが、本実施形態ではこれを回避することができる。なお、接着剤回収容器へ流れた接着剤は、再利用することができる。

以上、幾つかの実施形態を挙げて本発明について説明したが、本発明はその要旨を変更しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。

なお、２０１８年２月２８日に出願された日本国特許出願２０１８−０３５３３６号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個別に記載された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (10)

1. 内部に充填された接着剤を吐出する吐出口を有する接着剤貯留部と、
   前記接着剤貯留部に対して電磁鋼板を接離移動させると共に、前記接着剤貯留部に接近させた前記電磁鋼板を前記吐出口に密着させる鋼板移動部と、
   前記吐出口に対する前記電磁鋼板の密着状態で前記接着剤貯留部内に接着剤を供給すると共に、前記接着剤貯留部からの前記電磁鋼板の離間前に前記供給を停止して前記接着剤貯留部の内圧を低減させる接着剤供給部と、
   を備えた接着剤塗布装置。
2. 前記接着剤供給部は、
   接着剤が充填された内部が連通部を介して前記接着剤貯留部内と連通された控貯留部と、
   前記控貯留部内に一定圧力で接着剤を供給する定圧供給装置と、
   前記連通部を開閉する開閉弁と、
   前記密着状態で前記開閉弁を開き、前記離間前に前記開閉弁を閉じる弁駆動手段と、
   を有する請求項１に記載の接着剤塗布装置。
3. 前記開閉弁は、ポペット弁であり、
   前記弁駆動手段は、前記ポペット弁を閉方向へ付勢する付勢部材と、前記鋼板移動部に設けられ、前記鋼板移動部が前記電磁鋼板を前記吐出口に密着させる動作によって前記ポペット弁を開方向へ押圧する押圧部と、を有する請求項２に記載の接着剤塗布装置。
4. 前記開閉弁は、ポペット弁であり、
   前記弁駆動手段は、前記ポペット弁を直線移動させる直動アクチュエータを有する請求項２に記載の接着剤塗布装置。
5. 前記開閉弁は、回転弁であり、
   前記弁駆動手段は、前記回転弁を回転させる回転アクチュエータを有する請求項２に記載の接着剤塗布装置。
6. 前記接着剤供給部は、前記接着剤貯留部内に接着剤を供給可能で且つ前記接着剤貯留部内の接着剤を吸引可能とされた接着剤供給装置を有する請求項１に記載の接着剤塗布装置。
7. 前記吐出口内に侵入した空気を前記吐出口から排出する空気排出部を有する請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の接着剤塗布装置。
8. 前記接着剤供給部は、前記接着剤貯留部内を大気に連通させる大気解放弁を有し、少なくとも前記接着剤貯留部内への接着剤の供給時に前記大気解放弁を閉じ、前記停止後に前記大気解放弁を開く請求項２〜請求項５の何れか１項又は請求項７に記載の接着剤塗布装置。
9. 電磁鋼板が打抜かれて形成された複数の鉄心鋼板が積層接着されて構成される積層鉄心の製造装置であって、
   ストリッパ付きの上型、及び下型を有し、間欠移送される電磁鋼板から鉄心鋼板を順次打抜いて積層する順送金型と、
   前記ストリッパ付きの上型が前記鋼板移動部とされ、前記接着剤貯留部が前記下型に設けられた請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の接着剤塗布装置と、
   を備えた積層鉄心の製造装置。
10. 電磁鋼板を打抜いて形成した複数の鉄心鋼板を積層接着して積層鉄心を製造する積層鉄心の製造方法であって、前記電磁鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を有し、
    前記接着剤塗布工程は、
    内部に充填された接着剤を吐出する吐出口を有する接着剤貯留部に対して電磁鋼板を接近させて前記吐出口に密着させる密着工程と、
    前記吐出口に対する前記電磁鋼板の密着状態で前記接着剤貯留部内に接着剤を供給し、しかる後に前記供給を停止して前記接着剤貯留部の内圧を低減させる供給工程と、
    前記低減後に前記電磁鋼板を前記接着剤貯留部から離間させる離間工程と、
    を有する積層鉄心の製造方法。