JPWO2019059271A1 - 蚕飼育装置、および、蚕飼育方法 - Google Patents

Abstract

蚕飼育装置は、第１飼育室を有する蚕容器と、蚕を支持可能な支持部材とを具備する。第１飼育室は、蚕容器の第１端部から蚕容器の第２端部に向かう方向である第１方向に延在する。支持部材は、第１飼育室に配置され、かつ、蚕が排出する糞が通過可能な開口を有する。

Description

本発明は、蚕飼育装置、および、蚕飼育方法に関する。

蚕を飼育するための蚕飼育容器が知られている。蚕飼育容器内には、少なくとも蚕および餌が収容される。蚕飼育容器内の蚕は、蚕飼育容器内の餌を食べて成長する。

蚕を飼育する場合、一般的には、桑の葉等の餌を、毎日（蚕の眠期を除く）、蚕飼育容器に供給する必要がある。蚕の幼虫期は約２５日であり、幼虫期に４回脱皮する。そして、蚕は、最終齢の５齢期に、体内で絹蛋白を合成して、約１２００ｍの糸を吐き、当該糸によって繭を作る。

関連する技術として、特許文献１には、養蚕方法が記載されている。特許文献１に記載の養蚕方法では、平板状のパレットにシート状の養蚕用飼料が敷かれ、その上にネットが配設される。ネットは、蚕が脱皮をするときに掴まるために利用される。

特開２００４−１２９５４６号公報

特許文献１に記載の養蚕方法では、ネットの下部に、餌と蚕とが配置される。このため、餌と蚕の糞とが混在することとなる。餌と糞とが混在することにより、蚕がそのような餌を食べなくなる等、蚕の飼育環境が悪化する。

そこで、本発明の目的は、蚕の飼育環境を改善することが可能な蚕飼育装置および蚕飼育方法を提供することである。

いくつかの実施形態における蚕飼育装置は、第１飼育室を有する蚕容器と、蚕を支持可能な支持部材とを具備する。前記第１飼育室は、前記蚕容器の第１端部から前記蚕容器の第２端部に向かう方向である第１方向に延在する。前記支持部材は、前記第１飼育室に配置され、かつ、開口を有する。

いくつかの実施形態における蚕飼育方法は、蚕飼育装置を用いた蚕飼育方法である。前記蚕飼育装置は、第１飼育室を有する蚕容器と、前記第１飼育室に配置される支持部材とを具備する。蚕飼育方法は、蚕を前記第１飼育室内に配置する蚕配置工程と、前記蚕が排出する糞を、前記支持部材の下に落下させる工程と、前記蚕または前記蚕によって作られる繭を前記第１飼育室から取り出す工程とを具備する。

本発明により、蚕の飼育環境を改善することが可能な蚕飼育装置および蚕飼育方法を提供することができる。なお、本発明のその他の効果は、発明を実施する形態にて明らかにされる。

図１は、第１の実施形態における蚕飼育装置を模式的に示す概略斜視図である。 図２は、蚕飼育装置の断面図であって、図１の面ＰＬにおける断面図である。 図３は、第２の実施形態における蚕飼育装置を模式的に示す概略斜視図である。 図４Ａは、繰り返し形状の構成単位の一例を模式的に示す図である。 図４Ｂは、繰り返し形状の構成単位の一例を模式的に示す図である。 図４Ｃは、繰り返し形状の構成単位の一例を模式的に示す図である。 図５は、第３の実施形態における蚕飼育装置を模式的に示す概略斜視図である。 図６は、第３の実施形態における蚕飼育装置を模式的に示す概略平面図である。 図７は、第１蓋部材を模式的に示す概略斜視図である。 図８は、第２蓋部材を模式的に示す概略斜視図である。 図９は、第４の実施形態における蚕飼育装置を模式的に示す概略縦断面図である。 図１０は、実施形態における蚕飼育方法の一例を示すフローチャートである。 図１１は、蚕配置工程の一例を模式的に示す図である。 図１２は、蚕配置工程の他の一例を模式的に示す図である。 図１３は、マニピュレータの一例を模式的に示す図である。

以下、実施形態における蚕飼育装置１および蚕飼育方法に関して、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については、同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。

（方向の定義）
本明細書において、蚕容器２の第１端部２１から第２端部２２に向かう方向を「第１方向」と定義する。

（第１の実施形態）
図１を参照して、第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２は、蚕飼育装置１Ａの断面図であって、図１の面ＰＬにおける断面図である。

第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａは、第１飼育室ＳＰ１を有する蚕容器２と、支持部材３とを具備する。なお、後述のとおり、支持部材３によって、餌が配置される支持部材３上の空間と、糞が収容される支持部材３よりも下側の空間とが規定される場合がある。この場合、支持部材３は、支持部材３上の空間と支持部材３下の空間とを、機能的に分離していると言えるため、当該支持部材３のことを仕切り部材と呼んでもよい。

（蚕容器２および第１飼育室ＳＰ１）
蚕容器２は、支持部材３、蚕Ａ、および、餌Ｆを収容するための第１飼育室ＳＰ１を有する。第１飼育室ＳＰ１は、蚕容器２で規定される空間の少なくとも一部であって、蚕容器２の第１端部２１から前記蚕容器２の第２端部２２に向かう方向である第１方向に延在する。

第１方向と水平面との間のなす角度は、好ましくは、０度以上４５度以下、より好ましくは、０度以上２０度以下、更により好ましくは、０度である。第１方向と水平面との間のなす角度が０度である場合、第１飼育室ＳＰ１は、水平に配置されることとなる。他方、第１方向と水平面との間のなす角度が０度より大きい場合、第１飼育室ＳＰ１は、傾斜して配置されることとなる。

図１に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１は、第１方向に沿う方向の長さが、第１方向に垂直な任意の方向に沿う方向の長さよりも長い細長い室である。第１飼育室ＳＰ１の長さＬ（第１方向に沿う方向の長さ）は、例えば、２０ｃｍ以上、３０ｃｍ以上、あるいは、４０ｃｍ以上である。また、第１飼育室ＳＰ１の幅Ｗ（第１方向に垂直な幅方向における長さ）は、例えば、第１飼育室ＳＰ１の長さＬの１／２以下、あるいは、１／５以下である。また、第１飼育室ＳＰ１の高さＨ（第１方向および幅方向の両方に垂直な方向における長さ）は、例えば、第１飼育室ＳＰ１の長さＬの１／５以下、あるいは、１／１０以下である。

第１飼育室ＳＰ１を規定する壁部材Ｗ１は、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂、アクリル樹脂等の樹脂によって構成される。なお、当該樹脂は、外側から内側を観察できる素材であることが好ましく、例えば、透明又は半透明な樹脂であることが好ましい。

第１飼育室ＳＰ１は、少なくとも第１端部２１において開放されていることが好ましい。この場合、蚕（例えば、１齢幼虫、２齢幼虫、３齢幼虫、４齢幼虫、あるいは、５齢幼虫）、より好ましくは、蚕の３齢幼虫を、第１端部２１の開口２１ａを介して、第１飼育室ＳＰ１内に容易に配置することが可能となる。なお、開口２１ａは、支持部材３を挿入するための開口として利用されてもよく、また、支持部材３または蚕の糞を取り出すための開口として利用されてもよい。

第１飼育室ＳＰ１は、第２端部２２において開放されていてもよい。この場合、第１飼育室ＳＰ１は、第２端部２２に、蚕または繭を取り出すことができる取出開口２２ａを有することとなる。このため、蚕（例えば、５齢幼虫）または繭を、第２端部２２（取出開口２２ａ）を介して、第１飼育室ＳＰ１から容易に取り出すことが可能となる。なお、取出開口２２ａは、支持部材３を挿入するための開口として利用されてもよく、また、支持部材３または蚕の糞を取り出すための開口として利用されてもよい。なお、蚕（例えば、５齢幼虫）または繭の位置によっては、これらを、第１端部２１（開口２１ａ）を介して、第１飼育室ＳＰ１から取り出してよいことは、いうまでもない。

第１飼育室ＳＰ１の両端が開放されている場合、第１飼育室ＳＰ１を規定する壁部材Ｗ１は、筒状の壁部材となる。他方、第１飼育室ＳＰ１の一端のみ開放されている場合、第１飼育室ＳＰ１を規定する壁部材Ｗ１は、有底筒状の壁部材となる。この場合、蚕Ａを挿入する入口と、蚕Ａまたは繭を取り出す出口とが同じになる。

（支持部材３）
支持部材３は、蚕Ａを支持する機能と、餌Ｆを支持する機能と、支持部材３上の蚕Ａが排出する糞を、支持部材３の下方に落下させる機能とを有する。このため、支持部材３には、蚕が排出する糞が通過可能な開口ＯＰが設けられる。図１に記載の例では、支持部材３は、１００個以上の開口ＯＰを備える。なお、支持部材３上の蚕Ａが排出する糞を支持部材３の下方に落下させる機能が不要である場合には、支持部材３に開口ＯＰが設けられなくてもよく、支持部材３に開口ＯＰが設けられたとしても、開口ＯＰの形状やサイズは、蚕Ａが排出する糞が通過不能なものであってよい。

図１に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１の両端が開放されている場合を想定している。支持部材３は、メッシュ状の部材（換言すれば、網状の部材）であり、メッシュの各開口が、糞が通過可能な開口ＯＰに対応する。糞の通過をより確実にする観点から、開口ＯＰの最小長さは、例えば、５ｍｍ以上、７ｍｍ以上、あるいは、１０ｍｍ以上であるが、蚕の種類によって、糞の形状やサイズが異なり得るから、糞が通過可能でありさえすればよい。なお、開口ＯＰが円である場合には、最小長さは、円の直径に対応し、開口ＯＰが長方形である場合には、最小長さは、長方形の短片に対応する。開口ＯＰの最大長さに特に制限はないが、当該最大長さは、例えば、３０ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、あるいは、１５ｍｍ以下である。なお、複数の開口ＯＰの形状および／または大きさは、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。

図１に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１に挿入された蚕Ａは、より高い場所へ移動する習性があるため、成長するにつれて、概ね、第１端部２１から第２端部２２に向かって移動することが想定されている。なお、第１飼育室ＳＰ１内における蚕の移動は自由であるため、蚕Ａが想定された移動を行わなくても構わない。例えば、蚕Ａが、第１端部２１と第２端部２２との間を往復移動してもよい。

支持部材３の上面は、水平面に対して傾斜して配置されることが好ましい。図１に記載の例では、第２端部２２における支持部材３の高さ（上面の高さ）は、第１端部２１における支持部材３の高さ（上面の高さ）よりも高い。蚕は、より高い場所へ移動する習性があるので、特に、繭づくりの時期が近づくような成長の段階に至ると、上方に向かって移動する習性を持つ。このため、支持部材３の高さが第２端部２２に向かうにつれて高くなるように支持部材３を配置することにより、蚕が、第２端部２２側に向かって移動することが期待できる。よって、蚕が繭を作る場所が自ずと一定の範囲に収まることが期待できるので、第２端部側の取出開口２２ａから、蚕または繭を取り出すことが容易となる。

図１に記載の例では、支持部材３の第２端部２２側に脚部３１を配置することにより、支持部材３が水平面に対して傾斜するように構成される。支持部材３の第１端部２１側にも脚部を配置する場合には、第２端部２２側の脚部３１を第１端部２１側の脚部よりも長くすればよい。代替的に、壁部材Ｗ１の側面に、第１飼育室ＳＰ１内に突出する突出部を設け、当該突出部により、支持部材３を支持してもよい。

図１に記載の例では、支持部材３が、第１飼育室ＳＰ１の底面ＢＳに対して傾斜配置されることにより、支持部材３が水平面に対して傾斜配置される。他方、第１飼育室ＳＰ１の底面ＢＳが水平面に対して傾斜配置される場合（例えば、蚕容器２が水平面に対して傾斜配置される場合）には、支持部材３は、第１飼育室ＳＰ１の底面ＢＳに対して平行に配置されてもよい。図１に記載の例では、支持部材３の幅Ｗ方向の高さが同じになるように支持部材３が配置されているが、支持部材３の幅Ｗ方向の高さは、必ずしも同じでなくてもよい。また、図１に記載の例では、支持部材３の上面は、平面状に形成されているが、これに限られず、全体として、支持部材３の第１端部２１側より第２端部２２側が高いという傾向または支持部材３の第２端部２２側より第１端部２１側が高いという傾向があればよく、例えば、支持部材３の上面は、凹凸が存在したり、その他の形状を有していてもよい。なお、支持部材３の上面を、水平面に対して傾斜して配置することは必須の構成ではない。換言すれば、支持部材３の上面は、非傾斜面であっても構わない。

支持部材３は、第１飼育室ＳＰ１を規定する壁部材Ｗ１に対して着脱自在であることが好ましい。この場合、支持部材３上に餌Ｆを配置した後に、支持部材３を壁部材Ｗ１に支持させればよい。また、蚕または繭を第１飼育室ＳＰ１から取り出した後に、支持部材３を壁部材Ｗ１から取り外すことが可能である。この場合、支持部材３および壁部材Ｗ１を独立して洗浄することが可能である。

支持部材３は、糸状の部材を織ったり、編んだりすることにより形成してもよい。代替的に、支持部材３は、蚕容器２と一体成形により形成されてもよいし、複数の部材を接合することにより形成されてもよい。支持部材３は、金属製であってもよいし、樹脂製であってもよいし、その他の材料によって構成されていてもよい。

図１に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１の両端が開放されている場合（より具体的には、第１端部２１に開口２１ａが設けられ、第２端部２２に取出開口２２ａが設けられる場合）が想定されている。他方、第１飼育室ＳＰ１の一方端のみが開放され、第１飼育室ＳＰ１の他方端が開放されていない場合（他方端に開口が設けられていない場合）には、支持部材３は、開放された一方端に向かうにつれて支持部材３の高さ（上面の高さ）が高くなるように配置されてもよい。

なお、支持部材３を水平面に対して傾斜配置する構成は、実施形態において必須の構成ではない。支持部材３は、水平面に対して平行に配置されてもよい。換言すれば、支持部材３の上面は、実質的に水平であってもよい。

（餌Ｆ）
餌Ｆは、例えば、支持部材３の長手方向（第１方向）に沿って配置される。餌Ｆが、支持部材３の長手方向に沿って配置される場合、第１端部２１側に配置された蚕Ａは、餌Ｆを食べながら餌Ｆに沿って、第２端部２２側に移動する。よって、第２端部側の取出開口２２ａから、蚕Ａまたは繭を取り出すのが容易となる。

なお、餌Ｆの上面は、傾斜面であることが好ましい。餌Ｆの上面が傾斜面であることにより、餌Ｆの上部に蚕の糞Ｄ（図２を参照）が堆積しにくい。このため、蚕の飼育環境が悪化しない。なお、餌Ｆの上面の形状は、糞Ｄが堆積しにくい形状、すなわち、糞Ｄが落下しやすい形状でありさえすればよいので、例えば、逆Ｖ字形状（屋根の形状）等任意の形状を採用することができる。また、傾斜面には、曲面状の傾斜面も包含される。

図２に記載の例では、第１方向に垂直な断面において、餌Ｆは、最高部ＨＰから、最高部ＨＰの一方側に向かって高さが徐々に低くなる第１部分Ｆ１と、最高部ＨＰから、最高部ＨＰの他方側に向かって高さが徐々に低くなる第２部分Ｆ２とを備える。図２に示されるように、餌Ｆは、第１方向に垂直な断面において、半円形状を有していてもよい。

図１に記載の例では、餌Ｆは、支持部材３の長手方向に沿って連続的に配置されている。代替的に、餌Ｆは、支持部材３の長手方向に沿って、断続的に配置されていてもよい。なお、餌Ｆが、支持部材３の長手方向に沿って連続的に配置される場合には、餌Ｆを断続的に配置する場合と比較して、餌Ｆを支持部材３上に配置する作業が容易である。

図１に記載の例では、餌Ｆは、支持部材３の長手方向に平行な１本の直線に沿って配置されているが、餌Ｆは、支持部材３の長手方向に平行な複数本の直線に沿って配置されていてもよい。また、餌Ｆは、支持部材３の長手方向に向かってさえいれば、湾曲部を有していてもよい。なお、餌Ｆを、１本または複数本の線（曲線を含む）に沿って、細長形状に配置する場合、餌Ｆを支持部材３上に配置する作業が容易である。例えば、チューブ等から餌Ｆを押し出して、餌Ｆを支持部材３上に配置することも可能である。

図１に記載の例では、支持部材３の一部は、餌Ｆによって覆われることなく、露出している（露出部Ｅを参照）。図１に記載の例では、餌Ｆの側方に、餌によって覆われることなく露出する露出部Ｅが配置されている。代替的に、あるいは、付加的に、餌Ｆよりも第１方向側（または、第１方向とは反対方向側）に露出部Ｅが配置されてもよい。蚕Ａは乾燥した雰囲気を好むため、餌（湿っている餌）が存在しない露出部Ｅを設けることにより、蚕の飼育環境が改善される。より具体的には、蚕Ａは、餌Ｆのある場所よりも乾燥した状態の露出部Ｅにおいて、休むことができる。蚕Ａは、露出部Ｅにおいて眠期を過ごすことも可能である。なお、図１に記載の例では、支持部材３の露出部Ｅの面積は、支持部材３が餌Ｆによって覆われている面積よりも大きいが、これに限られないことは、いうまでもない。

餌Ｆは、例えば、桑の葉と、おからと、水分とを含む人工飼料である。

第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａは、蚕および餌を支持する支持部材３が、蚕の糞が通過可能な開口ＯＰを有する。このため、蚕の飼育環境が改善される。さらに、蚕または繭を第１飼育室ＳＰ１から取り出した後に、蚕の糞Ｄと、蚕の餌Ｆとを選別する作業が容易となる。蚕の糞Ｄは、他の家畜の飼料、あるいは、薬の成分として利用可能である。

（第２の実施形態）
図３を参照して、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂについて説明する。図３は、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂを模式的に示す概略斜視図である。

第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂでは、蚕容器２が、第１飼育室ＳＰ１および第２飼育室ＳＰ２を含む複数の飼育室ＳＰを備える。その他の点では、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂは、第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａと同様である。例えば、第２の実施形態における第１飼育室ＳＰ１は、第１の実施形態における第１飼育室ＳＰ１と同様である。また、第１飼育室ＳＰ１は壁部材Ｗ１によって規定され、第１飼育室ＳＰ１内には、第１の実施形態と同様に、支持部材３、餌Ｆ、および、蚕Ａが配置される。

このため、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済み事項を第２の実施形態に適用できることは、いうまでもない。このことは、他の実施形態においても同様である。

第２飼育室ＳＰ２は、第１方向に沿って延在する。第２飼育室ＳＰ２の形状は、第１飼育室ＳＰ１の形状と同一であることが好ましく、第２飼育室ＳＰ２内に配置される支持部材３の形状および構造は、第１飼育室ＳＰ１内に配置される支持部材３の形状および構造と同一であることが好ましい。

図３に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１を規定する壁部材Ｗ１と、第２飼育室ＳＰ２を規定する壁部材Ｗ２とが、一体的に形成されている。このため、蚕容器２の強度が向上する。また、蚕容器２内に、より多くの飼育室を配置することが可能となる。図３に示されるように、第１飼育室ＳＰ１を規定する壁部材Ｗ１の一部ＷＰが、同時に、第２飼育室ＳＰ２を規定する壁部材Ｗ２の一部ＷＰを構成していてもよいし、それぞれ別個に形成された第１飼育室ＳＰ１及び第２飼育室ＳＰ２を密着又は係合等させて並べることによって、蚕飼育装置１Ｂの蚕容器２を構成してもよい。例えば、第１飼育室ＳＰ１を規定する筒状容器と、第２飼育室ＳＰ２を規定する筒状容器とが別々に用意され、これらの筒状容器が、枠部材内に挿入されることにより、互いに分離可能な形態で、複数の飼育室を有する蚕容器２が形成されてもよい。

図３に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１および第２飼育室ＳＰ２以外の飼育室ＳＰの形状は、第１飼育室ＳＰ１の形状と同様であることが好ましい。また、飼育室ＳＰ内に配置される支持部材３の形状および構造は、第１飼育室ＳＰ１内に配置される支持部材３の形状および構造と同一であることが好ましい。

第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂは、第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａと同様の効果を奏する。また、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂでは、蚕容器２が、複数の飼育室ＳＰを備える。このため、多数の蚕を、一度に飼育することが可能である。なお、隣接する飼育室である第１飼育室ＳＰ１および第２飼育室ＳＰ２が、壁部材によって完全に隔離されている場合、万が一、第１飼育室ＳＰ１内の蚕が病気になった場合でも、第２飼育室ＳＰ２内の蚕が病気に感染するリスクが低減される。蚕容器２が備える飼育室ＳＰの数は、例えば、２個以上１０００個以下、あるいは、５０個以上１０００個以下である。なお、蚕容器２が備える飼育室ＳＰの数が、５０個以上３００個以下である場合には、作業者等による蚕容器２の取り扱い（運搬作業等）が容易となり、かつ、多数の蚕を効率的に飼育することが可能となる。

複数の飼育室ＳＰ内の各々に配置される支持部材３に関し、第２端部２２における支持部材３の高さが、第１端部２１における支持部材３の高さよりも高い場合を想定する。この場合、複数の飼育室ＳＰ内に配置される複数の蚕は、繭づくりの時期が近づくと、上方、すなわち、第２端部２２に向かって移動する。このため、第２端部２２側から、複数の蚕または繭を取り出すのが容易となる。

（第１変形例）
第２の実施形態（図３に記載の例）では、第１方向に垂直な面における蚕容器２の断面は、第１飼育室ＳＰ１を含む断面形状の繰り返し形状を有する。また、図３に記載の例では、繰り返し形状の構成単位が、四角形形状（より具体的には、長方形形状）である。換言すれば、各飼育室ＳＰを規定する壁部材の断面形状（第１方向に垂直な面における断面形状）が、四角枠形状である。

第２の実施形態の第１変形例では、第１方向に垂直な面における蚕容器２の断面は、第１飼育室ＳＰ１の断面形状の繰り返し形状を有するが、繰り返し形状の構成単位が、四角形形状以外の形状である。繰り返し形状の構成単位は、図４Ａに示されるように、六角形形状であってもよい。この場合、各飼育室ＳＰを規定する壁部材の断面形状（第１方向に垂直な面における断面形状）は、六角枠形状となる。なお、各飼育室ＳＰを規定する壁部材の断面形状が、角部ＣＰ（例えば、六角形の角部）を有する形状の場合、当該角部ＣＰを用いて、支持部材３を支持するようにしてもよい。

代替的に、繰り返し形状の構成単位は、図４Ｂに示されるように、六角形形状以外の多角形形状、例えば、三角形形状であってもよく、図４Ｃに示されるように、円形状であってもよい。この場合、各飼育室ＳＰを規定する壁部材の断面形状（第１方向に垂直な面における断面形状）は、多角枠形状（例えば、三角枠形状）、あるいは、リング形状となる。

更に代替的に、繰り返し形状の構成単位は、角部が丸い角丸多角形形状であってもよい。なお、各飼育室の形状（繰り返し形状の構成単位）の角部が丸められている場合には、当該角部の洗浄が容易となる。換言すれば、角部が尖っている場合には、洗浄時に、当該角部に付着した糞（または汚れ）が角部に留まる傾向がある。これに対し、角部が丸められている場合には、洗浄時に、当該角部に付着した糞（または汚れ）が剥離しやすい。

なお、全ての飼育室ＳＰの断面形状（第１方向に垂直な方向の断面形状）が等しい場合には、各飼育室に配置された蚕の飼育環境が他の飼育室に配置された蚕の飼育環境と同等となる。ただし、第２の実施形態において、全ての飼育室ＳＰの断面形状が同一である必要はない。例えば、第１飼育室の断面形状と、第２飼育室の断面形状とが異なる形状であってもよい。この場合、第１飼育室および第２飼育室からなる２つの飼育室が、繰り返し形状の構成単位となっていてもよい。代替的に、３つ以上の飼育室が、繰り返し形状の構成単位となっていてもよい。

（第３の実施形態）
図５乃至図８を参照して、第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃについて説明する。図５は、第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃを模式的に示す概略斜視図である。図６は、第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃを模式的に示す概略平面図である。図７は、第１蓋部材４１を模式的に示す概略斜視図であり、図８は、第２蓋部材４２を模式的に示す概略斜視図である。

図６に示されるように、第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃは、第２の実施形態における蚕容器２に加え、第１蓋部材４１および／または第２蓋部材４２を備える。

第１蓋部材４１は、蚕容器２の第１端部２１を覆う部材であり、第２蓋部材４２は、蚕容器２の第２端部２２を覆う部材である。図７および図８に示されるように、第１蓋部材４１および第２蓋部材４２の各々には、複数の通気孔が設けられている。各通気孔の形状は、全て同じであってもよいが、それぞれ異なっていてもよい。各通気孔の孔径は、蚕Ａが通過できないサイズが好ましく、例えば、１ｍｍ以上、１０ｍｍ以下である。あるいは、各通気孔の面積は、０．５ｍｍ^２以上、１００ｍｍ^２以下である。各通気孔の形状は、蚕Ａが通過できない形状が好ましく、円形状であってもよく、多角形形状等の非円形形状であってもよい。第２蓋部材４２に設けられる通気孔４２０のサイズは、第１蓋部材４１に設けられる通気孔４１０のサイズより大きくてもよいし、小さくてもよく、また、同じであってもよい。

第１蓋部材４１は、蚕容器２の第１端部２１を覆うことが可能であり、また、蚕容器２の第１端部２１を開放することが可能である。蚕容器２の第１端部２１が開放された状態で、複数の蚕が、複数の飼育室ＳＰに、それぞれ挿入される。複数の蚕が、複数の飼育室ＳＰに挿入された後、蚕容器２の第１端部２１は、第１蓋部材４１によって覆われる。

図６に記載の例では、第１蓋部材４１は、スライドタイプの蓋部材である。図５および図６に記載の例では、蚕飼育装置１Ｃは、蚕容器２を囲む枠部材５０を備え、当該枠部材５０に摺動案内部５１が設けられている。第１蓋部材４１は、摺動案内部５１に対してスライド移動可能である。図５および図６に記載の例では、第１蓋部材４１は、枠部材５０から完全に分離可能である。よって、第１蓋部材４１の洗浄等を容易に行うことができる。なお、第１蓋部材４１は、スライドタイプ以外の蓋部材であってよく、例えば、第１蓋部材４１を枠部材５０に設け、蚕容器２の第１端部２１に対し、開閉可能（例えば、揺動可能）としてもよいし、その他の手段によって、蓋部材として作用するように構成してもよい。

第２蓋部材４２は、蚕容器２の第２端部２２を覆うことが可能であり、また、蚕容器２の第２端部２２を開放することが可能である。蚕容器２の第２端部２２が開放された状態で、蚕または繭を蚕容器２から取り出すことが可能である。他方、蚕容器２の第２端部２２が第２蓋部材４２によって覆われた状態では、蚕は、通気孔４２０のサイズを蚕のサイズより小さくすることによって、第２端部２２側から蚕容器外に抜け出すことができない。

図６に記載の例では、第２蓋部材４２は、スライドタイプの蓋部材である。図５および図６に記載の例では、枠部材５０に摺動案内部５２が設けられている。第２蓋部材４２は、摺動案内部５２に対してスライド移動可能である。図５および図６に記載の例では、第２蓋部材４２は、枠部材５０から完全に分離可能である。よって、第２蓋部材４２の洗浄等を容易に行うことができる。なお、第２蓋部材４２は、スライドタイプ以外の蓋部材であってよく、例えば、第２蓋部材４２を枠部材５０に設け、蚕容器２の第２端部２２に対し、開閉可能（例えば、揺動可能）としてもよいし、その他の手段によって、蓋部材として作用するように構成してもよい。

第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃは、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂと同様の効果を奏する。また、第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃは、蚕容器２の第１端部２１を覆う第１蓋部材４１および／または蚕容器２の第２端部２２を覆う第２蓋部材４２を備える。このため、蚕容器２内への蚕の挿入および／または蚕容器２からの蚕または繭の取り出しが容易である。また、蚕容器２からの蚕または繭の脱落が効果的に抑制される。第１蓋部材４１は、複数の飼育室ＳＰ（より好ましくは、全ての飼育室ＳＰ）の第１端部２１側の開口を一括して覆う部材であることが好ましく、第２蓋部材４２は、複数の飼育室ＳＰ（より好ましくは、全ての飼育室ＳＰ）の第２端部２２側の取出開口を一括して覆う部材であることが好ましい。この場合、複数の飼育室ＳＰの開口を覆う作業が容易となる。

なお、枠部材５０と、蚕容器２とは一体であってもよいし、別体であってもよい。枠部材５０と、蚕容器２とが別体である場合、枠部材５０および蚕容器２の製造が容易となる。また、蚕容器２が、枠部材５０から完全に分離可能である場合には、蚕容器２の洗浄等が容易となる。

なお、第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａまたは第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂにおいて、飼育室（第１飼育室ＳＰ１等）の開放部分を覆うことが可能な蓋部材を設けるようにしてもよい。

（第４の実施形態）
図９を参照して、第４の実施形態における蚕飼育装置１Ｄについて説明する。図９は、第４の実施形態における蚕飼育装置１Ｄを模式的に示す概略縦断面図である。

第４の実施形態における蚕飼育装置１Ｄでは、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂまたは第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃに対して、乾燥空気供給装置６が付加されている。

図９に記載の例では、蚕容器２の第２端部２２が、乾燥空気供給装置６から供給される乾燥空気の流路６０に面して配置されている。換言すれば、乾燥空気供給装置６の空気吹出口６１が蚕容器２の第２端部２２側に配置されている。

蚕の５齢幼虫は、乾燥した場所を求めて移動する習性を有する。このため、図９に記載の例では、流路６０に乾燥空気が供給されると、蚕容器２内の複数の蚕は、第２端部２２側に集まる。よって、各飼育室ＳＰの第２端部２２側の取出開口を介して、蚕または繭を各飼育室から容易に取り出すことが可能となる。

乾燥空気供給装置６は、例えば、空気吸込部６２、除湿部６３、および、ブロワ６４を備える。また、空気吸込部６２には、異物等の吸込を防止するフィルタ６５が配置されていてもよい。空気吸込部６２、除湿部６３、ブロワ６４としては、公知の機構を採用することが可能である。

乾燥空気供給装置６は、必要に応じて、加湿空気を供給する機能を備えていてもよい。この場合、乾燥空気供給装置６は、空気吹出口６１に送る空気を、乾燥空気または加湿空気に切り換える弁装置６６を備えることが好ましい。弁装置６６は、１つの弁（例えば、３方切換弁）によって構成されてもよいし、複数の弁によって構成されてもよい。弁装置６６には、乾燥空気供給配管６７と、加湿空気供給配管６８とが接続される。また、加湿空気供給配管６８には、加湿部６９（例えば、除菌された空気を、水中に導入することにより加湿する公知の加湿部）が配置される。

乾燥空気供給装置６が、加湿空気を供給する機能を備える場合、空気吹出口６１から流路６０に向けて加湿空気を供給すれば、各飼育室ＳＰの第２端部２２側から加湿空気が蚕容器２内に導入され、餌の乾燥が抑制される。また、繭を各飼育室から容易に取り出すためには、繭を作る時期に近接した蚕に対し、乾燥空気を供給すれば足りる。このため蚕が繭を作る時期に近接した時期に、乾燥空気供給装置６による加湿空気の供給を乾燥空気の供給に切り替えてもよいし、直前に加湿空気が供給されているか否かに関係なく、蚕が繭を作る時期に近接した時期に乾燥空気が供給されるようにコントロールしてもよい。さらに、乾燥空気の供給タイミングのコントロールには、飼育室の内部の蚕が繭を作る時期に近接した時期になった場合に、後述するとおり、蚕容器２を乾燥空気供給装置６が設置されている場所へ移動させることによって、乾燥空気を蚕容器２の各飼育室ＳＰの第２端部２２側へ供給することも包含される。

蚕飼育装置１Ｄは、１つまたは複数の蚕容器２を支持する容器支持部材７と、容器支持部材７の底部に設けられたキャスタ７１とを備えていてもよい。

図９に記載の例では、容器支持部材７は、蚕容器２を支持する下段部７２と、蚕容器２を支持する上段部７３とを具備する。このため、蚕容器２が、上下方向に並んだ状態で配置される。この場合、蚕容器２の集積度を向上させることが可能である。下段部７２に、複数の蚕容器２が支持され、上段部７３に複数の蚕容器２が支持されるようにしてもよい。なお、図９に記載の例では、蚕容器２は、２段に配置されているが、蚕容器２は、１段でもよいし、３段以上に配置されてもよい。

蚕飼育装置１Ｄが、キャスタ７１を備える場合、蚕飼育設備における複数の蚕容器２の配置の変更が容易となる。このため、蚕飼育設備における蚕容器２の集積度を向上させることができる。また、乾燥空気供給装置６が、蚕飼育設備（建物等）に固定されている場合には、蚕の成長度合いに合わせて、蚕容器２を乾燥空気供給装置６に近接配置したり、乾燥空気供給装置６から離間配置したりすることが可能となる。

図９に記載の例では、流路６０（乾燥空気の流路）を挟むように２つの蚕容器（２Ａ、２Ｂ）が配置されている。このため、１つの流路６０を用いて、より多くの蚕容器に乾燥空気を供給することが可能である。より具体的には、図９に記載の例では、第１蚕容器２Ａの第２端部２２が流路６０に面し（第２蓋部材４２を介して流路６０に面し）、第２蚕容器２Ｂの第２端部２２が流路６０に面し（第２蓋部材４２を介して流路６０に面し）、第１蚕容器２Ａの第２端部２２と、第２蚕容器２Ｂの第２端部２２とが互いに対向配置されている。

図９に記載の例では、乾燥空気供給装置６が、容器支持部材７に取り付けられているが、乾燥空気供給装置６は、蚕容器２を支持する容器支持部材以外の部材に取り付けられていてもよい。例えば、乾燥空気供給装置６は、蚕飼育施設の天井部に取り付けられていてもよい。また、図９に記載の例では、乾燥空気供給装置６は、上から下に向かって乾燥空気を供給しているが、代替的に、乾燥空気供給装置６は、水平方向に乾燥空気を供給するようにしてもよい。換言すれば、流路６０を鉛直方向に沿って配置する代わりに、水平方向に沿って配置してもよい。

第４の実施形態における蚕飼育装置１Ｄは、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂまたは第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃと同様の効果を奏する。また、第４の実施形態における蚕飼育装置１Ｄは、蚕容器２の第２端部２２に乾燥空気を供給する乾燥空気供給装置６を備える。このため、支持部材３の形状によって蚕の移動が誘引されることとは別に、蚕または繭を、蚕容器２の第２端部２２側に集めることができる。その結果、蚕または繭の回収が容易となる。また、蚕容器２に、乾燥空気供給装置６からの無菌空気（無菌乾燥空気または無菌加湿空気）が供給される場合、蚕容器２内の圧力が陽圧に維持される。このため、外部から蚕容器２内への細菌またはウイルスの進入が防止される。また、蚕飼育装置１Ｄが、１個の蚕が配置される飼育室と、当該飼育室を複数備えた蚕容器２と、複数の蚕容器２が載置される容器支持部材７とを備える場合には、各蚕の飼育環境が良好に維持された状態で、大量の蚕を効率的、かつ、省スペースで飼育することが可能である。

（実施形態における蚕飼育方法）
図１乃至図１０を参照して、実施形態における蚕飼育方法について説明する。図１０は、実施形態における蚕飼育方法の一例を示すフローチャートである。

実施形態における蚕飼育方法は、上述のいずれかの実施形態における蚕飼育装置１を用いて行われる。

第１ステップＳＴ１において、少なくとも１つの飼育室（例えば、第１飼育室ＳＰ１）を備えた蚕容器２が用意される。蚕容器２の各飼育室（例えば、第１飼育室ＳＰ１）には、支持部材３と、餌Ｆとが配置される。

第２ステップＳＴ２において、蚕Ａが、第１飼育室ＳＰ１に収容される。当該収容は、例えば、蚕Ａを支持部材３上に移載することにより行われる。なお、第１飼育室ＳＰ１に収容される蚕Ａは、例えば、孵化直後の幼虫（１齢幼虫）から４齢幼虫までのものである。なお、第１飼育室ＳＰ１に蚕Ａを収容するのではなく、蚕の卵を収容してもよい。

各飼育室（例えば、第１飼育室ＳＰ１）が、第１端部２１において開放されている場合、第２ステップＳＴ２は、蚕Ａを第１端部２１側から各飼育室（例えば、第１飼育室）に挿入することにより行われる。また、蚕飼育装置１が、第１蓋部材４１を備える場合、各飼育室に蚕Ａが挿入された後、蚕容器２の第１端部２１は、第１蓋部材４１によって覆われる。また、蚕飼育装置１が、第２蓋部材４２を備える場合、蚕容器２の第２端部２２は、第２蓋部材４２によって覆われる。なお、第２端部２２を第２蓋部材４２によって覆う工程は、第２ステップＳＴ２の前に実行されてもよいし、第２ステップＳＴ２の後に実行されてもよい。

蚕飼育装置１が、蚕容器２を支持する容器支持部材７を備える場合、第２ステップＳＴ２は、蚕容器２が容器支持部材７上に載置された状態で実行されてもよい。代替的に、第２ステップＳＴ２を実行後に、蚕容器２が容器支持部材７上に載置されてもよい。

なお、１齢幼虫から３齢幼虫になるまでの幼虫を、高密度で効率的に飼育する観点から、１齢幼虫から３齢幼虫になるまでの幼虫は、実施形態における蚕容器２とは別の容器において飼育されてもよい。この場合、第２ステップＳＴ２において、３齢幼虫の蚕Ａが第１飼育室ＳＰ１内に挿入されて収容されることになる。

また、蚕容器２が、複数の飼育室を備える場合には、各飼育室に１個のみの蚕（例えば、３齢幼虫）が挿入されることが好ましい。各蚕Ａに、専用の飼育室（個室）を用意することにより、蚕Ａに作用するストレスが大幅に軽減される。その結果、蚕が、より健康でより大型に成長することが期待される。また、各蚕Ａを個室に入れて飼育する場合、万が一、１つの蚕がウイルス等に感染した場合であっても、当該感染が他の蚕に伝染しにくい。

各飼育室に１個のみの蚕を挿入する場合には、蚕１個当たりの飼育スペースが大きくなり、飼育設備の省スペース化に反する。しかし、例えば、３齢幼虫になるまでは、実施形態における蚕容器２とは別の場所で蚕を飼育することにより、蚕１個当たりの飼育スペースの増加と、飼育設備全体の省スペース化とを両立できる。より具体的には、個室形態の蚕容器２の使用を、３齢幼虫以降の蚕に限定することにより、１個の蚕によって個室が占有される期間が短くなる。このため、蚕容器２の使用の回転率を向上させることが可能となる。その結果、所望の数量の蚕を育成するために要する蚕容器２の総数を低減することが可能となり、蚕飼育設備全体の省スペース化が実現される。

第３ステップＳＴ３において、蚕Ａは、支持部材３上の餌Ｆを食べることにより成長する。蚕Ａは、餌Ｆを消化して糞をする。糞は、支持部材３の下に落下する。このため、蚕Ａの飼育環境は悪化しない。

第１蓋部材４１には、複数の通気孔４１０が設けられており、第２蓋部材４２には、複数の通気孔４２０が設けられている。このため、第１蓋部材４１が蚕容器２の第１端部２１を覆い、第２蓋部材４２が、蚕容器２の第２端部２２を覆う場合であっても、蚕容器２内には、蚕容器２外から空気が導入される。

蚕飼育装置１が、乾燥空気供給装置６を備え、かつ、乾燥空気供給装置６が、加湿空気の供給機能を備える場合、第３ステップＳＴ３において、蚕容器２内に加湿空気が供給される。この場合、餌Ｆの乾燥が抑制され、かつ、蚕容器内の湿度が、蚕の成長に適した湿度に維持される。乾燥空気供給装置６から供給される加湿空気は、例えば、第２蓋部材４２の複数の通気孔４２０を介して、蚕容器２内に供給される。そして、蚕容器２内の圧力が陽圧となる。また、蚕容器２内の空気は、第１蓋部材４１の複数の通気孔４１０を介して排出される。

第４ステップＳＴ４において、各飼育室（例えば、第１飼育室ＳＰ１）内の蚕Ａは、蚕容器２の第２端部２２に向かって移動する。当該移動は、餌Ｆが、第１端部２１から第２端部２２に向かって延在していることにより誘引されてもよいし、支持部材３の上面が第２端部２２に向かうにつれて高くなるように配置されていることにより誘引されてもよい。

なお、蚕飼育装置１が、乾燥空気供給装置６を備える場合、第２端部２２に乾燥空気を供給することにより、蚕の第２端部２２に向けての移動が誘引される。乾燥空気供給装置６から供給される乾燥空気は、例えば、第２蓋部材４２の複数の通気孔４２０を介して、蚕容器２内に供給される。そして、蚕容器２内の圧力が陽圧となる。また、蚕容器２内の空気は、第１蓋部材４１の複数の通気孔４１０を介して排出される。

第５ステップＳＴ５において、蚕（例えば、５齢幼虫）または繭が、各飼育室（例えば、第１飼育室ＳＰ１）から取り出される。

第５ステップＳＴ５において、蚕が各飼育室から取り出される場合には、蚕は、繭を作成する環境に移される。代替的に、蚕が、各飼育室内で繭を作成する場合には、第５ステップＳＴ５において、繭が各飼育室から取り出される。

繭は、各飼育室を規定する壁部材（筒状の壁部材）に繭が付着した状態で形成されてもよいし、第２蓋部材４２に繭が付着した状態で形成されてもよいし、壁部材と第２蓋部材４２の両方に繭が付着した状態で形成されてもよい。

蚕飼育装置１が、第２蓋部材４２を備える場合には、第５ステップＳＴ５の実行前に、第２蓋部材４２が、蚕容器２の第２端部から取り外される。第２蓋部材４２は、蚕容器２から完全に分離されてもよい。

第４ステップＳＴ４において、蚕が第２端部２２側に向かって移動しているため、第５ステップＳＴ５において、第２端部２２側から、蚕または繭を取り出す作業は容易である。

第５ステップＳＴ５は、蚕容器２を、蚕飼育領域から、蚕取出作業領域に移動させた後に実行されてもよい。蚕容器２の移動は、例えば、蚕飼育装置１が備えるキャスタ７１を用いて実行される。

第６ステップＳＴ６において、蚕容器２が清掃される。蚕容器２内の各飼育室において、餌は、支持部材３上に配置され、蚕の糞は、支持部材３の下に配置されている。よって、蚕の糞の回収が容易である。蚕の糞は、他の家畜の飼料、あるいは、薬の成分として利用可能である。

蚕容器２の第１端部２１が開放され、蚕容器２の第２端部２２が開放されている場合、蚕容器２の清掃作業（例えば、洗浄作業）が容易である。例えば、蚕容器２の第１端部２１（または、第２端部２２）から、空気または水を吹き付け、蚕容器２の第２端部２２（または、第１端部２１）から、不要物または水が排出される。また、支持部材３、第１蓋部材４１、第２蓋部材４２が、蚕容器２から完全分離可能である場合には、支持部材３、第１蓋部材４１、第２蓋部材４２の清掃作業（例えば、洗浄作業）が容易である。

（変形例）
上述の「実施形態における蚕飼育方法」では、１齢幼虫から４齢幼虫まで蚕（例えば、４齢幼虫の蚕）が、第１飼育室ＳＰ１内に収容される例について説明された。代替的に、上述の第２ステップ（ＳＴ２）において、第１飼育室ＳＰ１内に収容される蚕は、５齢幼虫（例えば、５齢幼虫のうち蛹になる直前のもの）の蚕であってもよい。

第１飼育室ＳＰ１内に配置される蚕が５齢幼虫の蚕である場合には、第１飼育室ＳＰ１内に餌Ｆを配置する必要がない。すなわち、十分に成長した蚕を第１飼育室ＳＰ１内に配置する場合には、当該蚕を更に大きくする必要がない。このため、上述の第１ステップＳＴ１において、必ずしも、第１飼育室ＳＰ１内に餌Ｆを配置する必要がない。

変形例における蚕飼育方法では、第１飼育室ＳＰ１内に配置される蚕が５齢幼虫の蚕である。この場合、個室形態の蚕容器２の使用が、５齢幼虫の蚕に限定されることとなるため、１個の蚕によって個室が占有される期間が更に短くなる。こうして、蚕容器２の使用の回転率を更に向上させることが可能となる。その結果、所望の数量の蚕を育成するために要する蚕容器２の総数をさらに低減することが可能となり、蚕飼育設備全体の省スペース化が実現される。例えば、蚕が飼育室ＳＰを占有する期間を１０日から５日に短縮すれば、最初の５日間で、第１の蚕を飼育室ＳＰ内で飼育し、その後の５日間で、第２の蚕を飼育室ＳＰ内で飼育することが可能となる。このため、所定数の蚕を飼育するのに要する飼育室ＳＰの総数が半分で済む。蚕を個別飼育する場合、飼育室の数の多寡が飼育コストに大きく影響する。変形例における蚕飼育方法では、飼育室の使用回転率を向上させることにより、飼育室の数を少なくすることが可能である。この場合、飼育コストが大幅に低減される。

また、変形例における蚕飼育方法では、第１飼育室ＳＰ１内に餌Ｆを配置する工程を省略可能である。このため、蚕の飼育コストが更に低減される。また、支持部材３または第１飼育室ＳＰ１の壁面に餌Ｆが付着しないため、支持部材３および／または蚕容器２を清掃する工程（上述の第６ステップＳＴ６）を、より容易に実行することが可能となる。

なお、変形例における蚕飼育方法では、第１飼育室ＳＰ１内に５齢幼虫の蚕が配置される点、および、第１飼育室ＳＰ１内に餌Ｆが配置されない点以外の点は、上述の蚕飼育方法（第１ステップＳＴ１乃至第６ステップＳＴ６）と同様である。よって、上述の蚕飼育方法（第１ステップＳＴ１乃至第６ステップＳＴ６）において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。

（蚕を飼育室ＳＰ内に配置する蚕配置工程）
続いて、図１１を参照して、蚕を飼育室ＳＰ内に配置する蚕配置工程（上述の第２ステップＳＴ２）の一例についてより詳細に説明する。

図１１に記載の例では、蚕飼育方法において用いられる蚕飼育装置１は、蚕Ａを把持する把持部８２を備えたマニピュレータ８を更に具備する。蚕飼育装置１は、支持部材挿入装置９を具備していてもよい。蚕飼育装置１のマニピュレータ８および支持部材挿入装置９以外の構成要素については、第１の実施形態における蚕飼育装置１Ａ、第２の実施形態における蚕飼育装置１Ｂ、第３の実施形態における蚕飼育装置１Ｃ、または、第４の実施形態における蚕飼育装置１Ｄと同様である。よって、これらの構成要素についての繰り返しとなる説明は省略する。

図１１（ａ）に記載の例では、蚕配置工程は、マニピュレータ８によって、支持部材３に蚕Ａを移載する蚕移載工程を含む。なお、図１１（ａ）に記載の例では、支持部材３の少なくとも一部は、第１飼育室ＳＰ１外に配置されている。蚕移載工程では、複数の蚕を収容した第１容器Ｃ（例えば、上方が開放された容器、または、上方が開放されたトレイ）から、各支持部材３上に、それぞれ１匹の蚕が移載されることが好ましい。

図１１（ｂ）に記載の例では、蚕配置工程は、蚕Ａが移載された支持部材３を、第１飼育室ＳＰ１内に挿入する支持部材挿入工程を含む。支持部材挿入工程の実行により、支持部材３および蚕Ａが第１飼育室ＳＰ１内に配置される。図１１（ｂ）に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１内への支持部材３の挿入が、マニピュレータ８とは別の支持部材挿入装置９を用いて実行される。支持部材挿入装置９は、例えば、コンベヤ９０（例えば、支持部材３を押圧するプッシャー９１を備えたコンベヤ９０）である。代替的に、マニピュレータ８が、支持部材挿入装置９として機能してもよい。換言すれば、マニピュレータ８が、支持部材３を第１飼育室ＳＰ１内に押し込んでもよい。この場合、図１１におけるコンベヤ９０は省略可能である。

図１１に記載の例では、蚕飼育装置１が、蚕Ａを把持する把持部８２を備えたマニピュレータ８および支持部材挿入装置９を備える。この場合、飼育室ＳＰ内への蚕Ａの挿入作業を自動化することができる。飼育室ＳＰ内への蚕Ａの挿入作業に、作業者が介在しないことにより、飼育室ＳＰ内への雑菌の混入リスクが低減される。また、自動化により、蚕の飼育コストが低減される。

図１１に記載の例では、蚕容器２は、第１飼育室ＳＰ１および第２飼育室ＳＰ２を含む複数の飼育室ＳＰを有する。この場合、蚕配置工程は、マニピュレータ８によって、支持部材３に第１の蚕Ａ１を移載する第１蚕移載工程、および、第１の蚕Ａ１が移載された支持部材３−１を、第１飼育室ＳＰ１内に挿入する第１支持部材挿入工程に加え、マニピュレータ８によって、第２の支持部材３−２に第２の蚕Ａ２を移載する第２蚕移載工程（図１１（ａ）を参照。）、および、第２の蚕Ａ２が移載された第２の支持部材３−２を、第２飼育室ＳＰ２内に挿入する第２支持部材挿入工程（図１１（ｂ）を参照。）を有していてもよい。また、蚕容器２が、第Ｋ飼育室（「Ｋ」は、「３」以上の任意の自然数。）を備える場合には、蚕配置工程は、マニピュレータ８によって、Ｋ番目の支持部材３−ＫにＫ番目の蚕を移載する第Ｋ蚕移載工程、および、Ｋ番目の蚕が移載されたＫ番目の支持部材３−Ｋを、第Ｋ飼育室内に挿入する第Ｋ支持部材挿入工程を有していてもよい。

なお、図１１（ｂ）に記載の例では、第１飼育室ＳＰ１への第１の支持部材３−１の挿入と、第２飼育室ＳＰ２への第２の支持部材３−２の挿入とが同時に行われている。代替的に、第１飼育室ＳＰ１に第１の支持部材３−１を挿入した後、第２飼育室ＳＰ２に第２の支持部材３−２を挿入してもよい。また、図１１に記載の例では、各支持部材３に餌Ｆが配置されていない。代替的に、餌Ｆおよび蚕Ａが配置された支持部材３が、第１飼育室ＳＰ１等の飼育室に挿入されるようにしてもよい。また、図１１に記載の例では、蚕容器２の第１端部２１の開口を介して、支持部材３が第１飼育室ＳＰ１等の飼育室に挿入される。代替的に、蚕容器２の第２端部２２の開口を介して、支持部材３が第１飼育室ＳＰ１等の飼育室に挿入されるようにしてもよい。

（蚕配置工程の変形例）
続いて、図１２を参照して、蚕を飼育室ＳＰ内に配置する蚕配置工程（上述の第２ステップＳＴ２）の変形例について説明する。

図１２に記載の蚕配置工程は、第１飼育室ＳＰ１内の支持部材３に蚕Ａを移載する点において、図１１に記載の蚕配置工程とは異なる。

図１２（ａ）に記載の例では、蚕配置工程は、マニピュレータ８によって、第１飼育室ＳＰ１内の支持部材３に蚕Ａを移載する蚕移載工程を含む。マニピュレータ８による蚕Ａの移載は、蚕容器２の第１端部２１の開口（または、第２端部２２の開口）を介して行われる。蚕移載工程では、複数の蚕を収容した第１容器Ｃ（例えば、上方が開放された容器、または、上方が開放されたトレイ）から、各飼育室ＳＰ内の支持部材３上に、１個のみの蚕が移載されることが好ましい。

図１２（ａ）に記載の例では、蚕飼育装置１が、蚕Ａを把持する把持部８２を備えたマニピュレータ８を備える。この場合、飼育室ＳＰ内への蚕Ａの挿入作業を自動化することができる。飼育室ＳＰ内への蚕Ａの挿入作業に、作業者が介在しないことにより、飼育室ＳＰ内への雑菌の混入リスクが低減される。また、自動化により、蚕の飼育コストが低減される。

図１２に記載の例では、蚕容器２は、第１飼育室ＳＰ１および第２飼育室ＳＰ２を含む複数の飼育室ＳＰを有する。この場合、蚕配置工程は、マニピュレータ８によって、第１飼育室ＳＰ１内の第１の支持部材３−１に第１の蚕Ａ１を移載する第１蚕移載工程に加えて、マニピュレータ８によって、第２飼育室ＳＰ２内の支持部材３−２に第２の蚕Ａ２を移載する第２蚕移載工程（図１２（ｂ）を参照。）を有していてもよい。また、蚕容器２が、第Ｋ飼育室（「Ｋ」は、「３」以上の任意の自然数。）を備える場合には、蚕配置工程は、マニピュレータ８によって、Ｋ番目の飼育室内の支持部材３−ＫにＫ番目の蚕を移載する第Ｋ蚕移載工程を有していてもよい。

図１２に記載の例では、各支持部材３に餌Ｆが配置されていない。代替的に、餌Ｆが配置された支持部材３に、蚕Ａが移載されるようにしてもよい。

（マニピュレータ８）
図１３を参照して、蚕移載工程において使用されるマニピュレータ８の一例について説明する。図１３に記載の例では、マニピュレータ８は、アーム部８１と、把持部８２とを有する。アーム部８１は、例えば、１個以上の関節部を含むロボットアームである。また、把持部８２は、例えば、第１把持片８２０ａおよび第２把持片８２０ｂを含む複数の把持片８２０を有する。なお、把持部８２が有する把持片８２０の数は、２個であってもよいし、３個以上であってもよい。

把持片８２０のうちの蚕と接触する接触部８２１は、弾性変形可能な部材（弾性部材）で構成されていることが好ましい。接触部８２１は、例えば、シリコーンゴムによって形成される。接触部８２１を弾性材料（例えば、シリコーンゴム）によって形成することにより、形状が変化し、かつ、運動する蚕を、好適に把持することが可能となる。

把持片８２０は、例えば、弾性材料によって囲まれた内部空間Ｐを有する把持片であってもよい。この場合、内部空間Ｐにエア等の流体を供給することにより、把持片８２０を駆動することが可能である。図１３に記載の例では、各把持片８２０は、内部空間Ｐに流体を供給する流体供給路ＰＨを備える。なお、内部空間に流体を供給することにより把持片を駆動する方法としては、例えば、国際公開第２０１２／１４８７４２号に開示された方法が採用されてもよい。

本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態又は変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態又は変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態又は変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

例えば、蚕容器２および／または容器支持部材７は、建物内の無菌設備内に配置されてもよく、あるいは、土によって囲まれた空洞内（例えば、トンネル内）の無菌設備内に配置されてもよい。蚕容器２および／または容器支持部材７が、土によって囲まれた空洞内の無菌設備内に配置される場合には、建物の建設費を省略することができる。また、土によって囲まれた空洞内は、温度および湿度が概ね一定であるため、蚕の飼育環境を実現するためのエネルギ（例えば、空調に要するエネルギ）が大幅に低減される。更に、土によって囲まれた空洞内は、遮音性、耐振性が高いため、騒音、振動等に起因する蚕の飼育環境の悪化が抑制される。

また、上述の実施形態では、第２端部２２に乾燥空気を供給することにより、蚕の第２端部２２に向けての移動が誘引される例について説明された。代替的に、第１端部２１に乾燥空気を供給することにより、蚕の第１端部２１に向けての移動が誘引されてもよい。この場合、蚕または繭を回収する開口として、第１端部２１側の開口が利用されてもよい。また、乾燥空気供給の実行の有無に関わらず、蚕または繭が、第２端部２２側の開口から回収されてもよいし、あるいは、第１端部２１側の開口から回収されてもよい。

第１飼育室ＳＰ１を規定する第１筒状容器は、第１端部２１のみが開放され第２端部２２が閉鎖された有底の筒状容器であってもよい。代替的に、第１飼育室ＳＰ１を規定する第１筒状容器は、第１端部２１および第２端部２２の両方が開放されたチューブ状の筒状容器（換言すれば、管状の筒状容器）であってもよい。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…蚕飼育装置、２…蚕容器、２Ａ…第１蚕容器、２Ｂ…第２蚕容器、３…支持部材、３−１…第１の支持部材、３−２…第２の支持部材、６…乾燥空気供給装置、７…容器支持部材、８…マニピュレータ、９…支持部材挿入装置、２１…第１端部、２１ａ…開口、２２…第２端部、２２ａ…取出開口、３１…脚部、４１…第１蓋部材、４２…第２蓋部材、５０…枠部材、５１、５２…摺動案内部、６０…流路、６１…空気吹出口、６２…空気吸込部、６３…除湿部、６４…ブロワ、６５…フィルタ、６６…弁装置、６７…乾燥空気供給配管、６８…加湿空気供給配管、６９…加湿部、７１…キャスタ、７２…下段部、７３…上段部、８１…アーム部、８２…把持部、９０…コンベヤ、９１…プッシャー、４１０、４２０…通気孔、８２０…把持片、８２０ａ…第１把持片、８２０ｂ…第２把持片、８２１…接触部、Ａ…蚕、Ａ１…第１の蚕、Ａ２…第２の蚕、ＢＳ…底面、Ｃ…第１容器、ＣＰ…角部、Ｄ…糞、Ｅ…露出部、Ｆ…餌、Ｆ１…第１部分、Ｆ２…第２部分、ＨＰ…最高部、ＯＰ…開口、Ｐ…内部空間、ＰＨ…流体供給路、ＳＰ…飼育室、ＳＰ１…第１飼育室、ＳＰ２…第２飼育室、Ｗ１、Ｗ２…壁部材、ＷＰ…壁部材の一部

Claims (14)

1. 第１飼育室を有する蚕容器と、
   蚕を支持可能な支持部材と
   を具備し、
   前記第１飼育室は、前記蚕容器の第１端部から前記蚕容器の第２端部に向かう方向である第１方向に延在し、
   前記支持部材は、前記第１飼育室に配置され、かつ、開口を有する
   蚕飼育装置。
2. 前記第１方向と水平面との間のなす角度は、０度以上４５度以下である
   請求項１に記載の蚕飼育装置。
3. 前記第１飼育室は、前記第２端部において、蚕または繭を取り出す取出開口を有する
   請求項１または２に記載の蚕飼育装置。
4. 前記支持部材の高さは、前記第２端部に向かうにつれて高くなる
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の蚕飼育装置。
5. 餌が、前記支持部材の長手方向に沿って配置されている
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の蚕飼育装置。
6. 前記蚕容器は、前記第１方向に延在する前記第１飼育室および前記第１方向に延在する第２飼育室を含む複数の飼育室を含む
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の蚕飼育装置。
7. 前記蚕容器の前記第１方向に垂直な方向の断面は、前記第１飼育室の断面形状を含む断面形状の繰り返し形状を有する
   請求項６に記載の蚕飼育装置。
8. 前記蚕容器の前記第１端部を覆う第１蓋部材および前記蚕容器の前記第２端部を覆う第２蓋部材のうちの少なくとも１つを更に具備する
   請求項６または７に記載の蚕飼育装置。
9. 前記第１飼育室を規定する第１筒状容器と前記第２飼育室を規定する第２筒状容器とは、別体であるか、あるいは、
   前記第１飼育室を規定する第１筒状容器の壁の一部が、前記第２飼育室を規定する第２筒状容器の壁の一部を構成している
   請求項６乃至８のいずれか一項に記載の蚕飼育装置。
10. 乾燥空気供給装置を更に具備し、
    前記第１端部または前記第２端部は、前記乾燥空気供給装置から供給される乾燥空気の流路に面して配置される
    請求項６乃至９のいずれか一項に記載の蚕飼育装置。
11. 蚕飼育装置を用いた蚕飼育方法であって、
    前記蚕飼育装置は、
    第１飼育室を有する蚕容器と、
    前記第１飼育室に配置される支持部材と
    を具備し、
    前記蚕飼育方法は、
    蚕を前記第１飼育室内に配置する蚕配置工程と、
    前記蚕が排出する糞を、前記支持部材の下に落下させる工程と、
    前記蚕または前記蚕によって作られる繭を前記第１飼育室から取り出す工程と
    を具備する
    蚕飼育方法。
12. 前記蚕容器は、複数の飼育室を備え、前記複数の飼育室の各々には、ただ１個の蚕のみが挿入される
    請求項１１に記載の蚕飼育方法。
13. 前記蚕飼育装置は、前記蚕を把持する把持部を備えたマニピュレータを更に具備し、
    前記蚕配置工程は、
    前記マニピュレータによって、前記支持部材に前記蚕を移載する蚕移載工程と、
    前記蚕が移載された前記支持部材を、前記第１飼育室内に挿入する工程と
    を含む
    請求項１１または１２に記載の蚕飼育方法。
14. 前記蚕飼育装置は、前記蚕を把持する把持部を備えたマニピュレータを更に具備し、
    前記蚕配置工程は、
    前記マニピュレータによって、前記第１飼育室内の前記支持部材に前記蚕を移載する蚕移載工程を含む
    請求項１１または１２に記載の蚕飼育方法。
    
    
    

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