JPWO2019058776A1 - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 自動運転可能な自車両を制御する車両制御装置であって、
前記自車両が自動運転中に、前記自車両に搭乗している搭乗者からの停止要求を検出する搭乗者意図検出部と、
前記停止要求に応じて前記自車両の停車計画を策定する停車計画策定部と、
前記停車計画に基づいて前記自車両の停車制御を実施する車両制御部と、を備える車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記搭乗者意図検出部は、前記停止要求のレベルを判断し、
前記停車計画策定部は、前記停止要求のレベルに基づいて前記停車計画を策定する車両制御装置。 - 請求項2に記載の車両制御装置において、
前記停車計画策定部は、前記停車計画における停車までの距離または時間を前記停止要求のレベルに基づいて変化させる車両制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の車両制御装置において、
前記停車計画策定部は、予め設定された前記自車両の走行計画経路を変更して、または変更せずに、前記停車計画を策定する車両制御装置。 - 請求項4に記載の車両制御装置において、
前記停車計画策定部は、前記走行計画経路を変更するか否かを前記停止要求のレベルに基づいて判断する車両制御装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記停車計画策定部は、前記自車両の前方の地図情報を取得し、取得した前記地図情報に基づいて前記停車計画を策定する車両制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記自車両の周辺に存在する他車両の走行状態を検出する他車両走行状態検出部をさらに備え、
前記停車計画策定部は、前記他車両の走行状態に基づいて前記停車計画を策定する車両制御装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記自車両の周囲環境を検出する周囲環境検出部をさらに備え、
前記停車計画策定部は、前記自車両の周囲環境に基づいて前記停車計画を策定する車両制御装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出部をさらに備え、
前記停車計画策定部は、前記自車両の走行状態に基づいて前記停車計画を策定する車両制御装置。
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