JPWO2019054354A1 - 無段変速機の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記目標変速制御値の進み補償を行う進み補償部と、
前記目標変速制御値の遅れ補償を行う遅れ補償部と、
前記無段変速機の入力側回転速度、前記無段変速機の従動側回転要素への入力トルク、前記無段変速機の変速比及び変速比の変化率のうち少なくともいずれかに応じて、前記進み補償部及び/又は前記遅れ補償部によって補償が行われた補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する設定部と、
を有する。
図1は、実施例の変速機コントローラを含む車両の概略構成図である。車両は動力源としてエンジン1を備える。エンジン1の動力は、パワートレインPTを構成するトルクコンバータ2と、第1ギヤ列3と、変速機4と、第2ギヤ列(ファイナルギヤ)5と、差動装置6と、を介して駆動輪7へと伝達される。第2ギヤ列5には、駐車時に変速機4の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構8が設けられている。
変速機4は、バリエータ20を有する無段変速機である。バリエータ20は、プライマリプーリであるプーリ21と、セカンダリプーリであるプーリ22と、プーリ21,22の間に掛け回されたベルト23と、を有する。プーリ21は、主動側回転要素を構成し、プーリ22は従動側回転要素を構成する。
プーリ21,22は、それぞれ固定円錐板と、固定円錐板に対してシーブ面を対向配置して固定円錐版との間にV溝を形成する可動円錐板と、可動円錐板の背面に設けられ可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダと、を有する。プーリ21は、油圧シリンダ23aを有し、プーリ22は、油圧シリンダ23bを有する。
油圧シリンダ23a,23bに供給される油圧を調整すると、V溝の幅が変化し、ベルト23と各プーリ21,22との接触半径が変化し、バリエータ20の変速比が無段階に変化する。バリエータ20は、トロイダル型の無段変速機であってもよい。
入力インターフェース123は、例えばアクセルペダルの操作量を表すアクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ41の出力信号、変速機4の入力側回転速度を検出する回転速度センサ42の出力信号、プーリ22の回転速度Nsecを検出する回転速度センサ43の出力信号、変速機4の出力側回転速度を検出する回転速度センサ44の出力信号が入力される。
ステップS11では、入力トルクTsecが所定トルクTsec1よりも小さいか否かを判定し、TsecがTsec1以上のときは、ステップS22に進み、TsecがTsec1よりも小さいときは、ステップS13に進む。
ステップS12では、回転速度Npriが所定回転速度Npri1よりも大きいか否かを判定し、大きい場合はステップS13に進み、NpriがNpri1以下の場合はステップS17に進む。
ステップS13では、変速比Ratioが所定変速比Ratio1よりも大きいか否かを判定する。具体的には、実変速比Ratio_A又は目標変速比Ratio_Dが、所定変速比Ratio1よりも大きいか否かを判定する。RatioがRatio1よりも大きいか否かは、例えばODスイッチ49がOFFであるか否かで判定することができる。実変速比Ratio_A、目標変速比Ratio_Dは、演算値であってもよい。ステップS13で大きいと判定された場合はステップS14に進み、それ以外の場合はステップS17に進む。
ステップS15では、LUクラッチ2aが締結されているか否かを判定する。LUクラッチ2aが締結されているか否かは、油圧センサ50の出力に基づき判定できる。LUクラッチ2aが締結されている場合はステップS16に進み、それ以外の場合はステップS17に進む。
ステップS16では、動作点Mが位相補償領域Rにあると判定する。
ステップS17では、動作点Mが位相補償領域Rに無いと判定する。言い換えると、動作点Mが跳ね返り領域RXにあると判定する。
第1操作状態とは、ODスイッチ49がOFFの状態である。第2操作状態は、セレクトレバーによってマニュアルレンジが選択されている状態や、スポーツモード等のマニュアルモードが選択されている状態など、ドライバ操作によって変速比Ratioが固定される状態である。ドライバ操作の状態が所定状態であるか否かを判定することで、変速比Ratioが所定変速比Ratio1よりも継続的に大きくなることや、変速比Ratio1が継続的に定常状態になることを判定することができる。よって、変速比Ratioが、前後振動が発生する状態であることを確実に判定する。ステップS3において、所定状態ではないと判定された場合はステップS5に進み、所定状態であると判定された場合はステップS4に進む。
ステップS6では、フェールがあるか否かを判定する。フェールは、例えば、変速機4の変速制御に用いられる油圧制御回路11やセンサ・スイッチ類のフェールを含む変速機4に関するフェールである。尚、変速機4に関連する他の車両のフェールであってもよい。
ステップS6でフェールがあると判定した場合は、ステップS8に進んで位相補償の実行を禁止し、ステップS10に進んで位相補償をオフにする。一方、フェールが無いと判定した場合は、ステップS7に進んで位相補償の実行を許可し、ステップS9に進んで位相補償をオンにする。
(1)実圧Ppri_Aが指示圧Ppri_Dになるように変速機4の変速制御を行う無段変速機の制御装置であって、指示圧Ppri_Dの進み補償を行う第1位相進み補償器136及び第2位相進み補償器137と、指示圧Ppri_Dの遅れ補償を行う第1位相遅れ補償器145及び第2位相遅れ補償器146と、回転速度Npri、入力トルクTsec、変速比Ratio、及び変化率αのうち少なくともいずれかに応じて、第1位相進み補償器136,第2位相進み補償器137,第1位相遅れ補償器145,第2位相遅れ補償器146によって補償が行われた指示圧Ppri_D2を指示圧Ppri_Dとして設定する位相補償オンオフ決定部133(設定部)と、を有する。
よって、前後振動が発生する領域で指示圧Ppri_D2を指示圧Ppri_Dとして設定することができる。このため、指示圧Ppri_Dの位相補償による変速比Ratioの安定性向上を必要に応じて図ることができ、前後振動の収束を図ることで、変速機4の前後振動を適切に改善できる。また、位相補償によって変速比Ratioの安定性を高めるため、変速比Ratioの制御応答性の向上も図ることができる。さらに、変速比Ratioの安定性を高める必要が無い場合に、実圧Ppri_Aの振動が発生することを防止できる。
また、センサ値フィルタ部140では、フィルタ処理を行うとともに、高次のローパスフィルタを構成する。よって、一次のローパスフィルタを用いると除去したい周波数以下の領域で僅かな遅れが発生することに対し、遅れを改善することができ、これにより指示圧Ppri_Dの位相を更に進めることができる。
以上、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施例では、位相補償オンオフ決定部133が、回転速度Npri1、入力トルクTsec、変速比Ratio、及び変化率αの4つのパラメータすべてに応じて、指示圧Ppri_D2を指示圧Ppri_Dとして設定する場合について説明した。これに対し、上記4つのパラメータの少なくともいずれかのパラメータに応じて指示圧Ppri_D2を指示圧Ppri_Dとして設定するように構成してもよい。この場合でも、いずれかのパラメータとの関係で変速比Ratioの安定性を適切に高めることで、前後振動を適切に改善できる。また、位相補償領域Rそのものが、変速比Ratio、変化率α及びLUクラッチ2aの締結状態に応じて設定される場合について説明した。これに対し、例えば動作点Mが位相補償領域Rにあるか否かの判定に、変速比Ratio、変化率α、LUクラッチ2aの締結状態についての判定を含めずに、別の判定として行うように構成されてもよい。また、位相補償領域Rの内外判定を位相補償オンオフ決定部133で行う場合について説明したが、第1スイッチ部138や第2スイッチ部147で判定するように構成してもよい。また、実施例では、変速機コントローラ12内で上記制御が構成される例について示したが、複数のコントローラで実現してもよい。
場合に遅れ量Bpkをゼロに決定する。遅れ量決定部142は、オン指令が入力された場合、車両の運転状態に応じて遅れ量Bpkを決定する。遅れ量決定部142には、車両の運転状態を指標するパラメータとして、FBゲインG_FB,回転速度Npri,入力トルクTsec,変速比Ratio,セカンダリ圧Psec,車両加速度,ブレーキ操作状態,プライマリ圧Ppri,エンジントルク,トルクコンバータのトルク比,LUクラッチ2aの締結状態,油温TMP等が入力される。遅れ量決定部142は、これら複数のパラメータに応じて遅れ量Bpkを決定する。言い換えると、車両の運転状態に応じて遅れ量Bpkを可変にする。尚、遅れ量決定部142は、これら複数のパラメータのうち少なくともいずれかに応じて遅れ量Bpkを可変としてもよい。
[0056]
遅れ量決定部142は、図示しない設定に基づき、各パラメータに応じて遅れ量Bpkを決定することで、運転状態に応じて可変とすることができ、狙いの周波数での遅れ量Bを設定できる。尚、遅れ量Bを増加させる場合、バリエータ20など変速比制御系100の具体的仕様との関係を考慮し、安定的に動作可能な範囲に制限する。この制限は、各パラメータに応じた制限量として計算あるいは実験により予め求めることができる。遅れ量Bpkは、実際には各パラメータに応じて決定した遅れ量Bpkを各パラメータに応じて設定した制限量の分、更に減少させることで決定される。
[0057]
遅れ量決定部142は、決定した遅れ量Bpkをもとに第1遅れ量Bpk1,第2遅れ量Bpk2を決定する。第1遅れ量Bpk1は、後述する一次の位相遅れ補償を行う場合に対応させて設定され、第2遅れ量Bpk2は、後述する二次の位相遅れ補償を行う場合に対応させて設定される。第2遅れ量Bpk2は、第1遅れ量Bpk1の1/2とされる。各パラメータに応じて決定される遅れ量Bpkは、第2遅れ量Bpk2に対応するように設定される。各パラメータに応じて決定される遅れ量Bpkは、第1遅れ量Bpk1に対応するように設定されてもよい。遅れ量Bpkは、遅れ量決定部142から遅れ量フィルタ部143に入力される。
Claims (8)
- 実変速制御値が目標変速制御値になるように無段変速機の変速制御を行う無段変速機の制御装置であって、
前記目標変速制御値の進み補償を行う進み補償部と、
前記目標変速制御値の遅れ補償を行う遅れ補償部と、
前記無段変速機の入力側回転速度、前記無段変速機の従動側回転要素への入力トルク、前記無段変速機の変速比及び変速比の変化率のうち少なくともいずれかに応じて、前記進み補償部及び/又は前記遅れ補償部によって補償が行われた補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する設定部と、
を有する、無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置において、
前記設定部は、前記入力側回転速度及び前記入力トルクに応じた動作点が、前記入力側回転速度及び前記入力トルクに応じて設定された補償領域にある場合に、前記補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する、無段変速機の制御装置。 - 請求項2に記載の無段変速機の制御装置において、
前記補償領域は、前記入力トルクが所定トルクよりも小さい領域を含む、無段変速機の制御装置。 - 請求項3に記載の無段変速機の制御装置において、
前記補償領域は、前記入力トルクが前記所定トルク以上、かつ前記入力側回転速度が所定回転速度以上の領域をさらに含み、
前記所定回転速度は、前記入力トルクが大きくなるほど大きくなるように設定される、無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置において、
前記設定部は、前記変速比が所定変速比よりも大きい場合に、前記補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する、無段変速機の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の無段変速機の制御装置において、
前記設定部は、前記変化率が所定値よりも小さい場合に、前記補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する、無段変速機の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の無段変速機の制御装置において、
前記無段変速機は、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを介して動力が入力され、
前記設定部は、さらに前記ロックアップクラッチが締結されている場合に、前記補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する、無段変速機の制御装置。 - 実変速制御値が目標変速制御値になるように無段変速機の変速制御を行う無段変速機の制御方法であって、
前記無段変速機の入力側回転速度、前記無段変速機の従動側回転要素への入力トルク、前記無段変速機の変速比及び変速比の変化率のうち少なくともいずれかに応じて、パワートレインの共振周波数での前後振動が発生する条件であるか否かを判定し、
前記前後運動が発生する条件であると判定したときには、前記目標変速制御値の進み補償及び/又は遅れ補償を行って、補償後目標変速制御値を前記目標変速制御値として設定する、
無段変速機の制御方法。
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