JPWO2019049201A1 - 自動車及び自動車用プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
自車の走行を実行するための走行駆動系と、
自車の走行以外の用途を乗車者に提供するための走行以外用途提供部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
自車への乗車者を検知したときに、前記乗車者に対して、前記自車の走行用途と前記走行以外用途とを含む自車の利用用途を問い合わせる問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行以外用途が選択されたときに、前記走行以外用途提供部を起動する走行以外用途提供部起動手段と、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者の起動指示を待って前記走行駆動系を起動する走行駆動系起動手段と、
を備えることを特徴とする自動車を提供する。
次に、自動運転車1に乗車者が乗車した場合における用途ナビ機能部116による処理の流れの例を、図3〜図11のフローチャート及び図12〜図15の表示部111の表示画面での表示例を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、用途ナビ機能部116及びモータ駆動制御部102、ステアリング駆動制御部103、手動/自動運転モード切替制御部104、周囲移動体把握部109、現在位置検出部110、カーナビ機能部113、画像認識部114、音声認識部115、AVエンタテインメント機能部117、マッサージ機構駆動部118、バッテリー残量検出部123、ゲーム機能部125の各処理機能を、制御部101が、ソフトウエア処理として実現している場合として説明する。
以上説明したように、上述の実施形態の自動運転車1の発明においては、自動車の用途を走行用途に限定するのではなく、走行以外用途を提供する装置と捉え、乗車者の自車への乗車という利用を開始しようとするタイミングにおいて、走行用途と、走行以外用途とのいずれを利用するかを問い合わせし、その回答に応じて特定された利用用途を、乗車者の起動指示に応じて起動するように構成している。
なお、ステップS114で目的地未定と判別され、且つ、ステップS141で手動運転モードであると判別された場合には、乗車者の起動指示を待って、即座に起動するようにした。しかし、ステップS114で目的地未定と判別され、且つ、ステップS141で手動運転モードであると判別された場合にも、起動指示を待つステップS142の前に、ステイ141で自動運転モードが選択された場合と同様にして、ステップS144〜ステップS148及びステップS161〜ステップS168の処理を実行して、バッテリー11の残量の検知や、目的地の属性や走行時間の設定を受け付けられるようにしてもよい。
なお、走行以外用途は、上述の実施形態の例に限られるものではないことは言うまでもなく、また、走行用途での走行中に、乗車者が選択して起動させることができるように構成してもよいことは勿論である。
起動されたときに第1の電源電圧の供給を受けて、自車の走行を開始可能とする走行駆動系と、
起動されたときに第2の電源電圧の供給を受けて、自車の走行以外の用途を乗車者に提供開始可能とする走行以外用途提供部と、
前記走行駆動系に前記第1の電源電圧を、前記走行以外用途提供部に前記第2の電源電圧を、それぞれ独立に供給する駆動源と、
前記走行駆動系に前記第1の電源電圧が供給されていない停車状態であって、前記走行以外用途提供部に前記第2の電源電圧が供給されていない状態においても前記駆動源からの第3の電源電圧の供給を受けて待機時の動作を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記走行駆動系及び前記走行以外用途提供部が前記駆動源からの前記第1の電源電圧及び前記第2の電源電圧の供給を受けておらず、停車状態であるときに、自車への乗車者を検知したときに、前記乗車者に対して、前記走行駆動系を起動して自車を走行可能とする走行用途と、自車を停車状態のままとして前記走行以外の用途とのいずれかの利用用途を問い合わせる問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行以外の用途が選択されたときに、前記乗車者の起動指示を待って前記走行以外用途提供部に前記駆動源から前記第2の電源電圧の供給をして前記走行以外用途提供部を起動する走行以外用途提供部起動手段と、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者の起動指示を待って前記走行駆動系に前記駆動源から前記第1の電源電圧の供給をして前記走行駆動系を起動する走行駆動系起動手段と、
を備えることを特徴とする自動車を提供する。
Claims (25)
- 自車の走行を実行するための走行駆動系と、
自車の走行以外の用途を乗車者に提供するための走行以外用途提供部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
自車への乗車者を検知したときに、前記乗車者に対して、前記自車の走行用途と前記走行以外用途とを含む自車の利用用途を問い合わせる問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行以外用途が選択されたときに、前記走行以外用途提供部を起動する走行以外用途提供部起動手段と、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者の起動指示を待って前記走行駆動系を起動する走行駆動系起動手段と、
を備えることを特徴とする自動車。 - 少なくとも前記走行以外用途提供部を駆動させるための駆動源を備えると共に、前記駆動源の残量を検知する駆動源残量検知部を備え、
前記走行以外用途提供部は、前記駆動源からの電力供給を受けて駆動可能となるものであって、複数の前記走行以外用途提供部を備え、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせにおいては、前記駆動源残量検知部で検知された前記駆動源の残量で提供可能な前記走行以外用途提供部のみを提示する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動車。 - 少なくとも前記走行以外用途提供部を駆動させるための駆動源を備えると共に、前記駆動源の残量を検知する駆動源残量検知部を備え、
前記走行以外用途提供部は、前記駆動源からの電力供給を受けて駆動可能となるものであり、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせには、前記駆動源残量検知部で検知された前記駆動源の残量に応じた前記走行以外用途提供部の利用可能時間が含まれる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動車。 - 複数の前記走行以外用途提供部を備えると共に、前記走行以外用途提供部のそれぞれについての利用履歴を記憶する第1の履歴記憶部を備え、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせにおいては、前記第1の履歴記憶部の前記利用履歴に基づいた提示態様で前記複数の前記走行以外用途提供部を提示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の自動車。 - 前記乗車者を識別する識別手段を備え、
前記第1の履歴記憶部には、前記利用履歴が、前記識別手段で識別した前記乗車者毎に記憶されており、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせにおいては、前記検知された前記乗車者の前記第1の履歴記憶部の前記利用履歴に基づいた提示態様で前記複数の前記走行以外用途提供部を提示する
ことを特徴とする請求項4に記載の自動車。 - 前記利用履歴に基づいた前記提示態様は、前記複数の前記走行以外用途提供部の提示順位である
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の自動車。 - 前記第1の履歴記憶部には、前記走行以外用途提供部が利用された日付、曜日及び/又は時間も併せて記憶されており、
前記問い合わせ手段は、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間により、前記第1の履歴記憶部を参照し、前記利用履歴に基づいた前記提示態様として、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間において推奨する前記走行以外用途提供部の提示を伴う
ことを特徴とする請求項4〜請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 前記第1の履歴記憶部には、前記走行以外用途提供部が利用された日付、曜日及び/又は時間も併せて記憶されており、
前記問い合わせ手段は、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間により、前記第1の履歴記憶部を参照し、前記利用履歴に基づいた前記提示態様として、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間に関連する習慣性利用用途を検出し、前記検出結果を用いて、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間において推奨する前記走行以外用途提供部の提示を伴う
ことを特徴とする請求項4〜請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 前記乗車者を識別する識別手段を備えると共に、
前記乗車者の識別情報に対応付けられた前記乗車者の属性情報を記憶する属性情報記憶部を備え、
前記問い合わせ手段は、前記識別手段で識別された前記乗車者の前記属性情報を、前記属性情報記憶部から取得し、取得して前記属性情報に応じて、推奨する前記走行以外用途提供部の提示を行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の自動車。 - 自律走行を行う自動運転モードを備え、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者に目的地を問い合わせて、前記目的地の情報を取得する目的地取得手段を備え、
前記走行駆動系起動手段は、前記目的地取得手段で前記目的地が取得された後に、前記乗車者の起動指示を待って前記走行駆動系を起動する
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の自動車。 - 前記走行用途における利用履歴を記憶する第2の履歴記憶部を備え、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときには、前記第2の履歴記憶部の前記利用履歴に基づいて選定した目的地を目的地候補として提示する手段を備える
ことを特徴とする請求項10に記載の自動車。 - 前記乗車者を識別する識別手段を備え、
前記第2の履歴記憶部には、前記走行用途における利用履歴が、前記識別手段で識別した前記乗車者毎に記憶されており、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときには、前記乗車者の前記第2の履歴記憶部の前記利用履歴に基づいて選定した目的地を目的地候補として提示する手段を備える
ことを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の自動車。 - 前記第2の履歴記憶部には、前記走行用途で利用された日付、曜日及び/又は時間も併せて記憶されており、
前記問い合わせ手段は、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間により、前記第2の履歴記憶部を参照し、前記利用履歴に基づいて選定した前記目的地候補として、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間において推奨する過去の目的地の提示を行う
ことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の自動車。 - 前記第2の履歴記憶部には、前記走行用途で利用された日付、曜日及び/又は時間も併せて記憶されており、
前記問い合わせ手段は、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間により、前記第2の履歴記憶部を参照し、前記利用履歴に基づいた前記提示態様として、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間に関連する習慣性利用用途を検出し、前記検出結果を用いて、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間において推奨する前記走行用途の提示を行う
ことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の自動車。 - 前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者に目的地が定まっているか、あるいは目的地が未定であるかを問い合わせ、前記目的地が定まっているとの回答があったときに、前記目的地の情報を取得する手段を備える
ことを特徴とする請求項10〜請求項14のいずれかに記載の自動車。 - 前記目的地が未定であるとの回答があったときには、目的地の候補となる場所の属性の一覧を提示する手段を備える
ことを特徴とする請求項15に記載の自動車。 - 前記目的地が未定であるとの回答があったときには、前記乗車者からの走行時間又は走行終了時刻の指定を受け付け可能とする
ことを特徴とする請求項15又は請求項16に記載の自動車。 - 前記走行用途における利用履歴を記憶する第2の履歴記憶部を備え、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときには、前記乗車者に目的地が定まっているか、あるいは目的地が未定であるかの問い合わせを行う前に、前記第2の履歴記憶部の前記利用履歴に基づいて選定した、前記乗車者に目的地が定まっている場合における処理か、あるいは、前記目的地が未定である場合の処理のいずれかを行う手段を備える
ことを特徴とする請求項15〜請求項17のいずれかに記載の自動車。 - 前記乗車者を識別する識別手段を備え、
前記第2の履歴記憶部には、前記走行用途における利用履歴が、前記識別手段で識別した前記乗車者毎に記憶されており、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときには、前記乗車者の前記第2の履歴記憶部の前記利用履歴に基づいて前記選定を行う
ことを特徴とする請求項18に記載の自動車。 - 前記第2の履歴記憶部には、前記走行用途で利用された日付、曜日及び/又は時間も併せて記憶されており、
前記問い合わせ手段は、前記問い合わせを行う日付、曜日及び/又は時間により、前記第2の履歴記憶部を参照し、前記利用履歴に基づいて前記選定を行う
ことを特徴とする請求項18又は請求項19に記載の自動車。 - 前記乗車者の人数及び/又は前記乗車者の構成を検出する手段を備え、
前記問い合わせ手段は、前記検出された前記乗車者の人数及び/又は前記乗車者の構成に応じて、自車の利用用途の問い合わせを行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項20のいずれかに記載の自動車。 - 自車が、走行用途を提供中か、走行以外用途を提供中かを外部に報知する報知手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項21のいずれかに記載の自動車。 - 無線通信手段を備え、
前記無線通信手段が緊急地震通報、津波注意報又は津波警報、川の氾濫注意報又は警報、土砂崩れの注意報又は警報、火山の噴火注意報又は警報などの緊急災害通報を受信した場合は、前記自車の利用用途として緊急災害用途が選択される
ことを特徴とする請求項1〜請求項22のいずれかに記載の自動運転車。 - 自車の走行を実行するための走行駆動系と、自車の走行以外の用途を乗車者に提供するための走行以外用途提供部とを備えると共に、制御部とを備える自動車の、前記制御部を構成するコンピュータを、
自車への乗車者を検知したときに、前記乗車者に対して、前記自車の走行用途と前記走行以外用途とを含む自車の利用用途を問い合わせる問い合わせ手段、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行以外用途が選択されたときに、前記走行以外用途提供部を起動する走行以外用途提供部起動手段、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者の起動指示を待って前記走行駆動系を起動する走行駆動系起動手段、
として機能させるための自動車用プログラム。 - 前記自動車は自律走行を行う自動運転モードを備え、
前記コンピュータを、
前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記走行用途が選択されたときに、前記乗車者に目的地を問い合わせて、前記目的地の情報を取得する目的地取得手段として機能させると共に、
前記走行駆動系起動手段は、前記目的地取得手段で前記目的地が取得された後に、前記乗車者の起動指示を待って前記走行駆動系を起動する
ことを特徴とする請求項24に記載の自動車用プログラム。
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