JPWO2019031568A1 - アウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置は、車両の車幅方向に延在する横アウトリガと、伸縮可能であり、横アウトリガの先端部に回動可能に連結された縦アウトリガと、縦アウトリガの第一部分を横アウトリガに常時連結し、縦アウトリガの回動中心となる第一連結部材と、縦アウトリガの第二部分と横アウトリガとを連結する第一状態、及び、第二部分と横アウトリガとの連結を解除する第二状態をとる第二連結部材と、縦アウトリガの収縮を縦アウトリガの上向きの回動に変換する変換機構と、第一状態において、変換機構の作動を禁止し、第二状態において、変換機構の作動を許可する安全装置と、を備える。

Description

本発明は、アウトリガ装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、例えば、積載型トラッククレーンにおいて縦アウトリガを上方に格納できるアウトリガ装置に関する。

図１１に示すように、積載型トラッククレーン１００は、汎用トラック１１０の運転室１１１と荷台１１２との間の車両フレーム１１３に小型クレーン１２０が搭載されたものである。小型クレーン１２０は、車両フレーム１１３上に固定されたベース１２１上に設けられている。このようなベース１２１には、アウトリガ装置１２２が取付けられている。

一般に、アウトリガ装置１２２は、ベース１２１に横向きに固定された横アウトリガ１２３と、横アウトリガ１２３の先端に縦向きに固定された縦アウトリガ１２４とで構成されている。縦アウトリガ１２４は、下端にフロートを有する。このようなアウトリガ装置１２２は、作業開始時（以下、「アウトリガ装置の使用状態」と称することもある）において、横アウトリガ１２３を張り出すとともに、縦アウトリガ１２４を伸長することにより、上記フロートを接地させる。これにより、積載型トラッククレーン１００の安定が確保される。また、アウトリガ装置１２２は、作業終了時（以下、「アウトリガ装置の格納状態」と称することもある）において、縦アウトリガ１２４を収縮するとともに、横アウトリガ１２３を引き込んで、アウトリガ装置１２２を格納するようにしている。このような格納状態におけるアウトリガ装置の横幅寸法は、走行中の安全確保上、車両フレームの幅寸法を越えることはできない。

特許文献１には、格納状態において、トラックの補機類や燃料タンクと、縦アウトリガとの干渉を防止できるアウトリガ装置の構造が開示されている。このような特許文献１に開示された構造の場合、縦アウトリガの基端部（使用状態における上端部）に設けられたボスが、横アウトリガの側端（車幅方向における外側の端部）に設けられた軸受により回転可能に支承されている。このような縦アウトリガは、上記ボスを中心に回動することにより、先端部（使用状態における下端部）が上方を向いた状態で格納される。

ところで、上述の従来技術の場合、格納状態において、車両フレームの最大幅員内に縦アウトリガの外端面を収めるという制約を守るには、横アウトリガの車幅方向の外端の位置が、縦アウトリガの車幅方向における寸法分だけ車幅方向における内側に位置する必要がある。このため、横アウトリガの車幅方向における長さが短くなってしまい、使用状態において、アウトリガの張り出し幅を大きくできない。この結果、特許文献１に開示された従来技術は、クレーンの作業安定性の向上に限界があった。

また、特許文献２には、伸縮式の横アウトリガと、この横アウトリガの横ビーム内箱の先端部の側面（トラック車体前後方向の前面または後面の側壁）に回転可能に取り付けられた縦アウトリガと、を有するアウトリガ装置が開示されている。

特許文献３には、縦アウトリガと、この縦アウトリガを回動させるためのアクチュエータと、を有するアウトリガ装置が開示されている。このアクチュエータは、ジャッキシリンダであって、縦アウトリガに内蔵されている。つまり、このようなアクチュエータは、縦アウトリガの下端と横アウトリガの先端との間に設けられた伸縮自在ロッドを有する。この伸縮自在ロッドは、縦アウトリガの収縮動作を縦アウトリガの回動動作に変換する。そして、格納状態において、縦アウトリガは、先端が上を向いた状態で保持される。

上述の特許文献２、３に開示されたアウトリガ装置の場合、使用状態において、縦アウトリガが連結ピンで横アウトリガに固定されている。一方、縦アウトリガの格納動作においては、連結ピンを抜き取る必要がある。しかし、この連結ピンの抜き取りを失念すると、ピンや縦アウトリガの駆動機構を損傷してしまうという問題があった。

特開２００２−２７４７８３号公報 特開２０１３−７１４９５号公報 特表平６−５０５４６８号公報

本発明は上記事情に鑑み、縦アウトリガを上方に向けて格納する方式のアウトリガ装置において、格納動作時に駆動機構が損傷する可能性を低減できる技術を提供することを目的とする。

本発明にかかるアウトリガ装置の一態様は、車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置は、車両の車幅方向に延在する横アウトリガと、伸縮可能であり、横アウトリガの先端部に回動可能に連結された縦アウトリガと、縦アウトリガの第一部分を横アウトリガに常時連結し、縦アウトリガの回動中心となる第一連結部材と、縦アウトリガの第二部分と横アウトリガとを連結する第一状態、及び、第二部分と横アウトリガとの連結を解除する第二状態をとる第二連結部材と、縦アウトリガの収縮を縦アウトリガの上向きの回動に変換する変換機構と、第一状態において、変換機構の作動を禁止し、第二状態において、変換機構の作動を許可する安全装置と、を備える。

本発明によれば、格納動作時に駆動機構が損傷する可能性を低減できる技術を提供できる。

図１は、本発明に係る安全装置Ａを示す斜視図である。 図２Ａは、図１に示す安全装置Ａのロック状態の説明するための正面図である。 図２Ｂは、図１に示す安全装置Ａのロック状態の説明するための断面図である。 図３Ａは、展開ロックピン５１と切換機構を説明するための正面図である。 図３Ｂは、展開ロックピン５１と切換機構を説明するための側面図である。 図４は、展開ロックピン５１と切換機構の斜視図である。 図５Ａは、図１に示す安全装置Ａのアンロック状態の説明するための正面図である。 図５Ｂは、展開ロックピン５１と切換機構を説明するための断面図である。 図６は、本発明が適用されるアウトリガ装置の斜視図である。 図７は、図１のアウトリガ装置の正面図である。 図８は、縦アウトリガの使用状態を示す側面図である。 図９は、縦アウトリガの回動動作（格納初期）を示す側面図である。 図１０は、縦アウトリガの回動動作（格納終期）を示す側面図である。 図１１は、積載型トラッククレーンの概略説明図である。

［実施形態］
本発明の実施形態１に係るアウトリガ装置を図面に基づき説明する。

（アウトリガ装置１の基本構造）
図６および図７に示すように、本発明の実施形態１に係るアウトリガ装置１は、積載形トラッククレーンに積載される。小型クレーンは、ベース１２１（図１１参照）を有する。ベース１２１は、トラックの車両フレーム１１３（図１１参照）に固定されている。

そして、ベース１２１には、左右一対のアウトリガ装置１（前側アウトリガ及び後側アウトリガとも称される。）が固定されている。アウトリガ装置１は、左右勝手違い（換言すれば、車幅方向において対称）に構成されている。なお、以下のアウトリガ装置１およびアウトリガ装置１を構成する各部材の説明において、特に断ることなく「車幅方向」、「前後方向」、および「上下方向」といった場合には、アウトリガ装置１を車両（例えば、図１１の汎用トラック１１０）に組み付けた状態における車両の各方向をいう。図６及び図７に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、前後方向はＸ方向に、車幅方向はＹ方向に、上下方向はＺ方向に、それぞれ対応する。図６及び図７において、Ｘ方向＋側が前方である。

左右一対のアウトリガ装置１はそれぞれ、車両フレームの横方向（左右方向又は車幅方向とも称される）に延びるように設けられた一対の横アウトリガ１０と、各横アウトリガ１０の先端部（車幅方向における外側の端部）にそれぞれ連結された一対の縦アウトリガ２０とを備えている。なお、縦アウトリガ２０は、先端部が上を向いて格納された状態で示されている。

左右一対のアウトリガ装置１同士は、実質同一の構成である。このため、以下、アウトリガ装置１の構成については、一方（具体的には、前側）のアウトリガ装置１（前側アウトリガともいう。）を中心に説明する。他方（具体的には、後側）のアウトリガ装置１（後側アウトリガともいう。）については、適宜説明する。

なお、左右一対のアウトリガ装置１同士は、前後方向において隣り合うように配置される。このような左右一対のアウトリガ装置1同士の配置態様については、後述する。以下、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０が伸長状態にあり、かつ、縦アウトリガ２０の先端（具体的には、フロート２３）が下方を向いた状態（接地可能な状態ともいう。）は、アウトリガ装置１の使用状態又は展開状態と称される。

一方、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０が収縮状態にあり、かつ、縦アウトリガ２０の先端が上方を向いた状態（図６及び図７に示す状態）を、アウトリガ装置１の格納状態と称される。

横アウトリガ１０は、車幅方向に伸縮することにより、収縮状態と伸長状態との間を移行可能である（つまり、車幅方向に伸縮可能である。）。具体的には、横アウトリガ１０は、横ビーム外箱１１と、横ビーム内箱１２とを有する。横ビーム外箱１１は、先端部（車幅方向における外側の端部）に開口部を有する。横ビーム外箱１１は、車両フレーム１１３（図１１参照）に固定される。

横ビーム内箱１２は、横ビーム外箱１１の開口部から横ビーム外箱１１の内部空間に挿入される。この状態で、横ビーム内箱１２の先端部（換言すれば、車幅方向における外側の端部）は、横ビーム外箱１１の開口部から車幅方向における外側に突出する。

このような横ビーム内箱１２は、油圧シリンダ（図示省略）もしくは手動により、横ビーム外箱１１に対して車幅方向に移動可能である。横ビーム内箱１２が横ビーム外箱１１に対して車幅方向に移動することにより、横アウトリガ１０は、車幅方向に伸縮する。

一方のアウトリガ装置１の場合、横アウトリガ１０の収縮状態において、横ビーム内箱１２が、横ビーム外箱１１に対して車幅方向における外側（図６及び図７の左側であって、第１方向ともいう。）に移動することにより伸長状態となる。

一方、他方のアウトリガ装置１（後側アウトリガともいう。）の場合、横アウトリガ１０の収縮状態において、横ビーム内箱１２が、横ビーム外箱１１に対して車幅方向における外側（図６及び図７の右側であって、第２方向ともいう。）に移動することにより伸長状態となる。

以下、左右一対のアウトリガ装置１の配置態様について説明する。本実施形態に係るアウトリガ装置１の配置態様は、使用状態におけるアウトリガ装置１の車幅方向の寸法を大きくして、作業時におけるクレーンの安定性の向上に寄与する。

左右一対のアウトリガ装置１は、図６に示すように、前後方向にずれて配置される。具体的には、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（前側横アウトリガともいう。）の後方に隣接した位置に、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（後側横アウトリガともいう。）が、前後方向に隣り合って配置されている。

一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０と、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０とは、車幅方向において対称となるように配置される。また、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０と、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０とは、車幅方向においてもずれて配置されている。

具体的には、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図６の左端部）は、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）の基端面（図６の左端面）よりも、車幅方向における外側（図６の左側）に突出している。

他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図６の右端部）は、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）の基端面（図６の右端面）よりも、車幅方向における外側（図６の右側）に突出している。

換言すれば、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部は、互いに隣り合うアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）の基端面よりも車幅方向における外側に突出している。ただし、格納状態において、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部は、車両の車幅方向における両端よりも、車幅方向における内側に位置している。

一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図６の左端部）の後方、かつ、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）と車幅方向に重なる略直方体状の空間を、第１縦アウトリガ配置空間という。

また、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図６の右端部）の前方、かつ、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）と車幅方向に重なる略直方体状の空間を、第２縦アウトリガ配置空間という。

一対のアウトリガ装置１の格納状態において、第１縦アウトリガ配置空間および第２縦アウトリガ配置空間にはそれぞれ、縦アウトリガ２０の一部（基端部）が格納される。このような格納状態において、一対のアウトリガ装置１の縦アウトリガ２０はそれぞれ、先端部が上方を向いて起立する。

また、格納状態において、一対のアウトリガ装置１の縦アウトリガ２０はそれぞれ、横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端よりも、車幅方向における外側に突出しない。本実施形態の場合、縦アウトリガ２０および横アウトリガ１０の幅方向における外側の面は、同一平面上に位置する。格納状態から使用状態へと移行する際、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０は、互いに車幅方向における反対側へと伸長する。

縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０とともに車幅方向に移動可能に設けられる。このような縦アウトリガ２０は、自身の軸方向において伸縮可能である。具体的には、縦アウトリガ２０は、ジャッキ外箱２１と、ジャッキ内箱２２と、フロート２３とを有する。ジャッキ外箱２１は、第一縦アウトリガ要素及び第二縦アウトリガ要素のうちの一方の一例に該当する。ジャッキ内箱２２は、第一縦アウトリガ要素及び第二縦アウトリガ要素のうちの他方の一例に該当する。

ジャッキ外箱２１は、先端（図６及び図７の上端）に開口部を有する。ジャッキ内箱２２は、ジャッキ外箱２１の内部空間に、ジャッキ外箱２１に対する軸方向の移動可能に配置されている。ジャッキ内箱２２の先端部は、ジャッキ外箱２１の開口部から突出している。フロート２３は、ジャッキ内箱２２の先端部に設けられている。

このような縦アウトリガ２０は、使用状態において、先端が下方を向いて起立する。一方、縦アウトリガ２０は、格納状態において先端が上方を向いて起立する。

縦アウトリガ２０は、ジャッキ外箱２１とジャッキ内箱２２との間（例えば、縦アウトリガ２０の内側）にジャッキシリンダ（不図示）を有する。ジャッキシリンダは、ジャッキ内箱２２をジャッキ外箱２１に対して移動させる。このようなジャッキ内箱２２の移動に基づいて、縦アウトリガ２０は、自身の軸方向において伸縮する。

図６に示すように、横アウトリガ１０は、一対の第一ブラケット１３を有する。また、縦アウトリガ２０は、一対の第二ブラケット２４を有する。

横アウトリガ１０と縦アウトリガ２０とは、横アウトリガ１０に固定された一対の第一ブラケット１３および縦アウトリガ２０に固定された一対の第二ブラケット２４を介して連結されている。一対の第一ブラケット１３は、一体に形成された板状部材であって、横アウトリガ１０における横ビーム内箱１２の先端部に固定されている。

横アウトリガ１０と縦アウトリガ２０とは、横アウトリガ１０に固定された一対の第一ブラケット１３および縦アウトリガ２０に固定された一対の第二ブラケット２４を介して連結されている。一対の第一ブラケット１３は、一体に形成された板状部材であって、横アウトリガ１０における横ビーム内箱１２の先端部に固定されている。

一対の第一ブラケット１３は、前後方向に離れている。一対の第一ブラケット１３はそれぞれ、ピン挿入孔１４を有する。一対の第二ブラケット２４はそれぞれ、縦アウトリガ２０におけるジャッキ外箱２１の先端部に、前後方向に離れて設けられる。一対の第二ブラケット２４はそれぞれ、ピン挿入孔を有する。ピン挿入孔には、連結ピン５０が挿入されている。

連結ピン５０は、展開ロックピン５１と、支点ピン５２などを有してよい。展開ロックピン５１及び支点ピン５２はそれぞれ、車幅方向に平行な中心軸を有する。本実施形態の場合、展開ロックピン５１と支点ピン５２とは、前後方向に、所定の間隔を空けて隣り合って設けられている。使用状態において、展開ロックピン５１と支点ピン５２との上下方向における位置は、等しい（又は、ほぼ等しい）。本実施形態の場合、連結ピン５０は、展開ロックピン５１と支点ピン５２とにより構成されているが、他のピンが加わってもよい。

支点ピン５２は、常時、一方（例えば、後側）の第一ブラケット１３のピン挿入孔１４と、一方（例えば、後側）の第二ブラケット２４に挿入されている。支点ピン５２は、格納動作において、縦アウトリガ２０の回動支点となる。

換言すれば、支点ピン５２は、常時、横アウトリガ１０の第一部分（具体的には、一方の第一ブラケット１３）と、縦アウトリガ２０の第一部分（具体的には、一方の第二ブラケット２４）と、を連結している。このような支点ピン５２は、第一連結部材の一例に該当する。

展開ロックピン５１は、使用状態において、他方（例えば、前側）の第一ブラケット１３のピン挿入孔１４と、他方（例えば、前側）の第二ブラケット２４のピン挿入孔に挿通されている。このような展開ロックピン５１は、使用状態において、横アウトリガ１０の第二部分（具体的には、他方の第一ブラケット１３）と、縦アウトリガ２０の第二部分（具体的には、他方の第二ブラケット２４）と、を連結している。

一方、展開ロックピン５１は、格納動作及び格納状態において、他方の第一ブラケット１３のピン挿入孔１４から抜去される。換言すれば、展開ロックピン５１は、格納動作及び格納状態において、横アウトリガ１０の第二部分（具体的には、他方の第一ブラケット１３）と、縦アウトリガ２０の第二部分（具体的には、一方の第二ブラケット２４）との連結を解除する。このような展開ロックピン５１は、第二連結部材の一例に該当する。第二連結部材は、ピンのような構造でなくてもよい。第二連結部材は、使用状態において、横アウトリガ１０の第二部分と、縦アウトリガ２０の第二部分とを連結し、かつ、格納動作及び格納状態において、横アウトリガ１０の第二部分と、縦アウトリガ２０の第二部分との連結を解除する、種々の構造であってよい。

縦アウトリガ２０の格納状態において、図６に示すように、縦アウトリガ２０は、一方の第一ブラケット１３及び一方の第二ブラケット２４に１本の支点ピン５２を挿入した状態で上向きに保持されている。縦アウトリガ２０の使用状態において、図８に示すように、一方の第一ブラケット１３と一方の第二ブラケット２４とは、支点ピン５２により連結されている。また、使用状態において、他方の第一ブラケット１３と他方の第二ブラケット２４とは、展開ロックピン５１により連結されている。使用状態において、縦アウトリガ２０は、下向きの状態で、横アウトリガ１０に対して強固に固定される。なお、展開ロックピン５１の詳細は改めて後述する。

一対のアウトリガ装置１において、縦アウトリガ２０はそれぞれ、トラック車体の前後方向から見て横ビーム内箱１２の先端部の周面（例えば、前方または後方の側面）に対して、ピン連結されている。つまり、縦アウトリガ２０は、横ビーム内箱１２の車幅方向における外側に取付けられるのではなく、横ビーム内箱１２の車幅方向における外端面（先端面ともいう。）よりも車幅方向における内側に取付けられる。

（格納動作のための駆動機構）
つぎに、アウトリガ装置１における縦アウトリガ２０を上向き格納するための駆動機構を図８〜図１０に基づき説明する。

本発明におけるアウトリガ装置１では、上記駆動機構の構成要素として、ジャッキ内箱２２の伸縮動作を利用するリンク機構３０を備えている。

このリンク機構３０は、ジャッキ内箱２２の収縮動作を利用して、縦アウトリガ２０を上向き（換言すれば、縦アウトリガ２０の先端が上方を向いた状態）に格納する動作と、下向き（換言すれば、縦アウトリガ２０の先端が下方を向いた状態）に設置する動作とを行う。

本実施形態において、リンク機構３０は、縦アウトリガ２０の車幅方向における内側面に設けられている。換言すれば、リンク機構３０は、縦アウトリガ２０の車幅方向における内側面と、この内側面と車幅方向に対向する部分との間の空間に設けられている。

具体的には、リンク機構３０は、押し棒３１（直動部材ともいう。）と、揺動リンク３２（回動部材ともいう。）と、連結リンク３３とを有する。リンク機構３０の幅寸法（換言すれば、図８の左右方向における寸法であって、前後方向における寸法）は、ほぼ縦アウトリガ２０の幅寸法内に収まる。

押し棒３１は、ジャッキ外箱２１に取付けられる。具体的には、ジャッキ外箱２１の幅方向における内側面の長手方向２個所に取付けられた保持部材３４に挿通された状態で、ジャッキ外箱２１に支持されている。すなわち、保持部材３４はそれぞれ、ジャッキ外箱２１の車幅方向における内側面に設けられる。押し棒３１は、保持部材３４にガイドされながら、ジャッキ外箱２１の長手方向（換言すれば、ジャッキ外箱２１の中心軸の方向）に沿って移動できる。

揺動リンク３２は略三角形状の板部材であって、横ビーム内箱１２の先端部とジャッキ外箱２１とにピン連結されている。具体的には、揺動リンク３２は、図８における上端部３２ａと、下端部３２ｂと、支点部３２ｃと、を有する。上端部３２ａ、下端部３２ｂ、及び支点部３２ｃはそれぞれ、ピンを通すための孔を有する。上端部３２ａの孔には、第一ピン３５が挿通されている。下端部３２ｂの孔には、第二ピン３６が挿通されている。支点部３２ｃの孔には、第三ピン３７が挿通されている。第一ピン３５、第二ピン３６、及び、第三ピン３７の中心軸は、車幅方向に平行である。

第一ピン３５は、横ビーム内箱１２の先端に形成された第一ブラケット１３のピン孔にも挿入されている。第一ピン３５は、揺動リンク３２の回転支点である。すなわち、揺動リンク３２は、車幅方向に平行に配置された第一ピン３５を中心として、車幅方向に直交する（前後方向に平行な）面内において回動可能である。

第二ピン３６は、ジャッキ外箱２１の車幅方向における内側面に設けられたガイド部材４１によってガイドされる。ガイド部材４１は、縦アウトリガ２０の使用状態における上下方向（換言すれば、縦アウトリガ２０の中心軸に平行な方向）に長いガイド孔４２を有する。

第二ピン３６は、揺動リンク３２における下端部３２ｂの孔に挿通されるとともに、ガイド孔４２に挿通される。このような第二ピン３６は、ガイド孔４２にガイドされつつ、ガイド孔４２の長手方向に沿って移動可能である。詳しい動作については後述するが、第二ピン３６がガイド孔４２内で移動することにより、ジャッキ外箱２１の所定方向の回動が許容される。

第二ピン３６は、ピンのみの構成に限らず、たとえば、ピンにローラを設けたものであってもよい。このような構成によれば、第二ピン３６は、ガイド孔４２内において円滑に移動できる。このようなローラ付きピンを採用した構成も、本発明の技術的範囲に含まれる。

第三ピン３７は、揺動リンク３２の支点部３２ｃと連結リンク３３の一端（図８の上端）とを連結している。一方、連結リンク３３の他端（図８の下端）と押し棒３１の一端（図８の上端）とは、第四ピン３８によって連結されている。

このようにして連結リンク３３は、揺動リンク３２と押し棒３１とを連結している。連結リンク３３は、押し棒３１の上下動（換言すれば、縦アウトリガ２０の中心軸に平行な移動）を揺動リンク３２に伝達する。揺動リンク３２は、連結リンク３３から伝達される力に基づいて所定方向に回動する。

上述のように揺動リンク３２が回動すると、第二ピン３６は、ガイド部材４１のガイド孔４２内を上下に（ガイド孔４２の長手方向に沿って）摺動しながら、ガイド孔４２の内面を所定方向に押圧する。このような押圧にともない、ガイド部材４１を側方に押して縦アウトリガ２０に側方回転力（回転トルク）を伝達可能とする。

この場合、第三ピン３７と第四ピン３８とを結ぶ線分と、第一ピン３５との間は、一定の距離だけ離れているので、揺動リンク３２を側方に揺動させる力を生じさせる。

ジャッキ内箱２２の先端部（図８の下端部）には、当て金２６が取付けられている。当て金２６は、ジャッキ内箱２２の車幅方向における内側面の先端部に設けられている。このような当て金２６は、押し棒３１の他端（図８の下端）に下方（換言すれば、縦アウトリガ２０の先端側）から当って、押し棒３１を押し上げる（換言すれば、縦アウトリガ２０の基端側に移動させる）。当て金２６は、押上げ部の一例に該当する。

つまり、縦アウトリガ２０に内蔵されているジャッキシリンダによりジャッキ内箱２２がジャッキ外箱２１内に引き込まれると、当て金２６が押し棒３１を押し上げる。なお、使用状態において、当て金２６と押し棒３１との間には、上下方向における所定の隙間９０が存在する。従って、当て金２６は、隙間９０の上下方向における寸法だけ移動した後、押し棒３１に接触する。

上述のように、押し棒３１が押し上げられると（縦アウトリガ２０の軸方向において直線運動すると）、連結リンク３３が、揺動リンク３２の支点部３２ｃを押す。すると、揺動リンク３２が、図８の時計回りの方向に回動する。この回動に基づく回転トルクは、第二ピン３６を介してガイド部材４１及びジャッキ外箱２１に伝わる。この結果、縦アウトリガ２０は、図８の時計回りの回動動作を生み出す。この動作は図９および図１０に示されるとおりであるが、後に詳述する。

（安全装置Ａ）
つぎに、上述した縦アウトリガ２０の格納動作時の損傷を防止するための安全装置Ａを図１〜図５Ｂに基づき説明する。なお、図１は、縦アウトリガ２０を上向きに格納した状態で示しており、図２Ａ〜図５Ｂは縦アウトリガ２０を下向きにした状態で示している。安全装置Ａは、主として切換機構６０、ロック機構７０、及び、連動部材８０などを有してよい。

（１．切換機構６０）
切換機構６０は、図６および図８に基づき説明した展開ロックピン５１を連結状態と非連結状態とに切換える機構である。この切換機構６０の適用の前提となる展開ロックピン５１とそのまわりの詳細構造を、改めて図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び、図３Ｂに基づき説明する。

図２Ａ〜図４に示すように、縦アウトリガ２０は、ジャッキ外箱２１、及び、ジャッキ外箱２１の上端部に設けられた左右一対の第二ブラケット２４などを有してよい。なお、図２Ａ及び図２Ｂでは第二ブラケット２４は実線で示され、図３Ａ、図３Ｂ、及び、図４では、第二ブラケット２４は２点鎖線で示されている。

展開ロックピン５１は、左右一対のピン要素５１ａ、５１ｂを有する。一対のピン要素５１a、５１ｂは、ガイド筒５３の内部に挿入されている。そして、ガイド筒５３は、他方（使用状態における前側）の第二ブラケット２４の一対の第二ブラケット要素２４ａ、２４ｂの間に固定されている。一対のピン要素５１ａ、５１ｂには共通の中心軸５４が挿通されている。一対のピン要素５１ａ、５１ｂ同士は、軸方向に動くことにより、近づいたり離れたりすることが可能である。また、一対のピン要素５１ａ、５１ｂは、第二ブラケット２４のピン挿入孔の内側で回動可能である。

また、一対のピン要素５１ａ、５１ｂには、キー溝５５が形成されている。キー溝５５には、共通のキー５６が挿入されている。このような構成により、一対のピン要素５１ａ、５１ｂは、互いに、同期して回転する。すなわち、一対のピン要素５１ａ、５１ｂは、同期して回転しながら、近づいたり離れたりすることが可能である。このキー溝５５は、キー連結手段の一例に該当する。

一対のピン要素５１ａ、５１ｂは、縦アウトリガ２０を上向きに回動して格納する際（つまり、格納動作において）、互いに接近させることで第一ブラケット１３との係合が外れる。

つぎに、展開ロックピン５１を連結状態と非連結状態に切換える切換機構６０の具体例を説明する。

ガイド筒５３の筒体には、カム溝５７が形成されている。カム溝５７は、２本あり、図３Ａの正面視でハの字形に形成されている。つまり、２本のカム溝が上端同士は近接し、下端同士は離間するように形成されている。このカム溝５７は、カム手段の一例に該当する。

展開ロックピン５１の一方のピン要素５１ｂには、人の手で握れる大きさの操作レバー６２が取付けられている。また、展開ロックピン５１の他方のピン要素５１ａには、短いフォロアーピン６３が取付けられている。操作レバー６２を操作員が手で握って回転させると、操作レバー６２とフォロアーピン６３は、２本のカム溝５７内を動く。すると、一対のピン要素５１ａ、５１ｂが回動し、互いに近づく方向又は離れる方向に移動する。この操作レバー６２は、ピン操作手段の一例に該当する。

操作レバー６２は、図示の実施形態では手動であり、操作レバー６２を手で持って２本のカム溝５７の間隔が狭くなった方へ動かすと、一対のピン要素５１ａ，５１ｂは互いに接近して、第一ブラケット１３から抜き取ることができ、２本のカム溝５７の間隔が広くなった方へ動かすと、一対のピン要素５１ａ、５１ｂを第一ブラケット１３に挿入することができる。連結ピン５１を構成する一対のピン要素５１ａ、５１ｂが第一ブラケット１３に挿入された状態が、縦アウトリガ２０を横ビーム内箱１２に結合した連結状態であり、一対のピン要素５１ａ、５１ｂが第一ブラケット１３から抜き取られた状態が非連結状態である。

上述の本実施形態では、切換機構をピン操作手段としての操作レバー６２とカム手段としてのカム溝５７で構成したが、本発明では、これら以外の手段も任意に採用しうる。

たとえば、手動の操作レバー６２を用いる代りに一対のピン要素５１ａ、５１ｂを電動で回転させるようにしてもよい。また、電動でピン要素５１ａ、５１ｂを回転させる場合はカム溝５７を用いないで、ねじ棒等を用いて接近離間させるようにしてもよい。さらに、手動の操作レバー６２と一対のピン要素５１ａ、５１ｂとをリンクで連結し、操作レバー６２を動かすと一対のピン要素５１ａ、５１ｂが接近離間するようにしてもよい。
要は、切換機構は、展開ロックピン５１を連結状態と非連結状態に切り換えることができればよいのであって、その機能を果す限りどのような構成を採用してもよい。

（２．ロック機構７０）
つぎに、ロック機構７０を図２Ａ及び図２Ｂに基づき説明する。

ロック機構７０は、主として規制ピン７１と、ピンケース７４と、ピン当て部７６と、を有する。規制ピン７１は、大径のピン頭部７１ａと小径のバネ受け軸７１ｂとが同一軸上に形成された丸棒状部材である。また、規制ピン７１の外端面には人手により引くための引き手７２が取り付けられている。

ピンケース７４は、規制ピン７１を収納する筒状の部材である。ピンケース７４は、ジャッキ外箱２１の外面に固定されている。ピンケース７４の内部には、付勢スプリング７５が設けられている。付勢スプリング７５は、バネ受け軸７１ｂの外周に嵌められている。付勢スプリング７５は、規制ピン７１のピン頭部７１ａを常時ジャッキ内箱２２側方向に押している。この付勢スプリング７５は、付勢手段の一例に該当する。

このため、規制ピン７１のピン頭部７１ａの先端部（具体的には、車幅方向における内端部）は常時は縦アウトリガ２０内に押し出されて、ジャッキ内箱２２の上端に当るようになっている。なお、ジャッキ内箱２２の上端には、ピン当て部７６が形成されている。

図２Ｂに示すように、規制ピン７１のピン頭部７１ａがジャッキ内箱２２に設けられたピン当て部７６に当っている状態では、ジャッキ内箱２２をジャッキ外箱２１内に引き込めることは、物理的に不能に拘束される。この状態をロック状態という。

しかしながら、図５Ｂに示すように、規制ピン７１を引き抜けば、ジャッキ内箱２２の引き込みが可能となる。この状態をアンロック状態という。

上述の本実施形態では、ロック機構７０を規制ピン７１とジャッキ内箱２２上端のピン当て部７６により構成したが、本発明ではこれら以外の構成も採用できる。

たとえば、規制ピン７１の代りにジャッキ内箱２２の動きを拘束するストッパーなどを用いてもよく、さらにはジャッキ内箱２２を伸縮させる油圧回路に介装された開閉弁を開閉するようにしてもよい。

ロック機構７０は、展開ロックピン５１を非連結状態にしたときにのみ、ジャッキ内箱２２の収縮を許容することができる構造であると好ましい。ロック機構７０は、このような機能を実現できる限り、どのような構成を採用してもよい。

図２Ａ、図２Ｂ、図５Ａ、及び、図５Ｂに示すように、拘束部材７７は、長方形の板状部材である。拘束部材７７の下端部は、規制ピン７１の内端に沿って挿入したり引き抜くことが可能である。また、拘束部材７７の上端部は、後述する連動部材を介して展開ロックピン５１に連結されている。拘束部材７７は、状態保持部材の一例に該当する。

拘束部材７７の中間部分には、長孔７８が形成されている。長孔７８には、ガイドピン７９の軸部が挿入されている。ガイドピン７９は、ジャッキ外箱２１の外面に取付けられている。長孔７８とガイドピン７９とは、拘束部材７７の摺動方向を規制するためのガイドである。

拘束部材７７は、規制ピン７１をアンロック状態に拘束する機能、及び、その拘束を解除して規制ピン７１をロック状態とする機能を有していればよい。拘束部材７７は、図示の場合に限定されない。

例えば、拘束部材７７は、短い板材であってもよい。この場合には、板材の拘束部材７７と後述する連動部材８０とは、チェーンやコントロールケーブルで連結されてもよい。

さらに、規制ピン７１は、ソレノイドを用いて出し入れされてもよい。また、ソレノイドやモータ等とチェーンやコントロールケーブルで連結して、規制ピン７１を出し入れするようにして拘束部材を構成してもよい。

規制ピン７１は、展開ロックピン５１が第一ブラケット１３から抜かれた場合に、自動的に、縦アウトリガ２０から抜かれてもよい。換言すれば、ロック機構７０は、展開ロックピン５１が第一ブラケット１３から抜かれた場合に、自動的に、ロック状態からアンロック状態に遷移してもよい。展開ロックピン５１が第一ブラケット１３から抜かれたことは、センサなどの検出装置により検出されてもよい。

（３．連動部材８０）
つぎに、切換機構の動きをロック機構に伝える連動部材８０を説明する。

図４に示すように、展開ロックピン５１の中心軸５４にはアーム片８１が半径方向外側に延びている。このアーム片８１と拘束部材７７の上端とは、リンク８５で連結されている。

このため、操作レバー６２を上げ下げすると、リンク８５を介して拘束部材７７も上げ下げすることができる。

連動部材８０は切換機構６０の動きとロック機構７０を連動させることができればよく、図示のアーム片８１とリンク８５の組合せに限られない。

例えば、リンクの代りに押し引き動作の伝達が可能なコントロールケーブルで代替したり、電気的な制御を行わせて連動させるなど、任意の手段を採用することができる。

（安全装置Ａの作用）
図２Ａ及び図２Ｂは、拘束部材７７を上げて規制ピン７１の動きを解除した状態を示し、図５Ａ及び図５Ｂは拘束部材７７を下げて規制ピン７１の動きを拘束した状態を示す。

図５Ａ及び図５Ｂに示す状態において、操作レバー６２を下げると、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、拘束部材７７は引き上げられ、規制ピン７１はジャッキ外箱２１内に進入し、ジャッキ内箱２２の上端に係合し、ロック状態となる。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、規制ピン７１のピン頭部７１ａを縦アウトリガ２０から引き抜いた状態で操作レバー６２を上げると、拘束部材７７は、押し下げられ、縦アウトリガ２０と規制ピン７１の先端面との間に入り込む。そして、拘束部材７７は、規制ピン７１をアンロック位置に保持するよう拘束し、アンロック状態となる。この場合、ジャッキ内箱２２の収縮が可能となる。

このように、操作レバー６２により展開ロックピン５１を非連結状態とすると、始めてジャッキ内箱２２を収縮しても差し支えない状態となるので、縦アウトリガ２０の上向き格納時に展開ロックピン５１の抜き忘れなどに起因する損傷事故を防止できる。

（縦アウトリガ２０の格納動作）
つぎに、縦アウトリガ２０の格納動作を説明する。

（１）格納する前の状態
図８は縦アウトリガ２０を格納する前の状態であると同時に使用状態（縦アウトリガ２０の使用状態ともいう。）も示している。使用状態において、縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０（具体的には横ビーム内箱１２）の先端部の下方に位置する。

換言すれば、使用状態において、縦アウトリガ２０の上端面（基端面ともいう。）は、横アウトリガ１０（具体的には横ビーム内箱１２）の先端部の下側面と上下方向に対向する。このような構成の場合、縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０から作用する荷重を、自身の軸方向から受けることができる。このため、縦アウトリガ２０による支持剛性の向上が図られる。また、上述の構成は、縦アウトリガ２０、延いてはアウトリガ装置１の耐久性の向上に寄与する。

使用状態において、縦アウトリガ２０の上端は、左右２本の連結ピン５０（展開ロックピン５１のみ図示）で、横アウトリガ１０の横ビーム内箱１２の先端部に強固に固定されている。したがって、クレーン車体は、縦アウトリガ２０のジャッキアップによって安定的に支えられる。

この状態から、縦アウトリガ２０を格納するには、図８の展開ロックピン５１を抜き、縦アウトリガ２０の時計回りが可能な準備状態とする。

（２）規制の解除
縦アウトリガ２０を上述の準備状態にするための操作の一例について説明する。まず、作業者は、図２Ａ及び図２Ｂに示す状態において、引き手７２を引く。すると、規制ピン７１が、縦アウトリガ２０から引き抜かれる。つぎに、作業者は、安全装置Ａの操作レバー６２を上げる。操作レバー６２が上げられると、展開ロックピン５１が第一ブラケット１３から抜かれるとともに、拘束部材７７が押し下げられる。そして、拘束部材７７が、規制ピン７１をアンロック位置に保持する。この状態で、ジャッキ内箱２２の収縮が可能となる。なお、規制ピン７１は、展開ロックピン５１が第一ブラケット１３から抜かれる動作と連動して、自動的に、縦アウトリガ２０から抜かれてもよい。この場合には、展開ロックピン５１が第一ブラケット１３から抜かれる動作と連動して、ロック機構７０が、ロック状態からアンロック状態に遷移する。

（３）縦アウトリガの回動動作
つぎに、ジャッキ内箱２２を収縮させる。すると、当て金２６が押し棒３１の下端に当って、押し棒３１を上方に押し上げる。この動作は縦アウトリガ２０内のジャッキシリンダの収縮動作で行える。

図９に示すように、押し棒３１が連結リンク３３を介して揺動リンク３２の支点部３２ｃを押し上げると、揺動リンク３２は時計回りに回動する。その回動動作は第二ピン３６からガイド部材４１およびジャッキ外箱２１に伝えられ、縦アウトリガ２０を時計回りに回動させる。

この回動動作は図９に示す途中まで回動した状態から図１０に示す縦アウトリガ２０が上向きに直立するまで回動した状態まで継続する。

縦アウトリガ２０の格納状態では、図６および図７に示すように、縦アウトリガ２０は横アウトリガ１０における横ビーム内箱１２の先端部側方に位置している。換言すれば、横ビーム内箱１２の先端部における側方に位置している。

（縦アウトリガ２０の設置動作）
つぎに、縦アウトリガ２０の格納状態から使用状態への設置動作を説明する。

これは基本的に上記格納動作の逆の動作で行える。つまり、図６の状態で、縦アウトリガ２０内のジャッキシリンダを伸長させると、図９の状態を経て縦アウトリガ２０が反時計回りに回動する。そして、手動で縦アウトリガ２０を直立下向きの状態（図８参照）にすると、縦アウトリガ２０の上端部を連結ピン５０（展開ロックピン５１と支点ピン５２）で横ビーム内箱１２に固定できる。そのうえで、縦アウトリガ２０を伸長させると、アウトリガ装置１でクレーン車体を安定支持できる状態となる。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、切換機構６０が展開ロックピン５１を非連結状態としたときに、ロック機構７０を解除状態に保持できるので、展開ロックピン５１を連結状態にしたままで縦アウトリガ２０を上向き格納しようとする不安全操作を防止できる。したがって、縦アウトリガ２０の駆動機構を構成するリンク機構３０などを損傷することがない。

［付記］
本発明は、以下のような態様も取りえる。

［第一の態様］
第一の態様に係るアウトリガ装置は、トラック車体に横向きに架装された横ビームを有する横アウトリガと、該横アウトリガに取付けられており、下向きに伸長した接地状態と上向きにして収縮した格納状態をとれる縦アウトリガとからなるアウトリガ装置である。縦アウトリガは、横ビームに連結ピンで連結されたジャッキ外箱と、ジャッキ外箱内に挿入されたジャッキ内箱と、ジャッキ内箱を伸縮させるジャッキシリンダと、ジャッキ内箱の収縮動作を縦アウトリガの上向き回動動作に変換させる駆動機構と、を備える。連結ピンは、上向き格納時に回動支点となる支点ピンと、下向き接地時に挿入し回動時に抜去する展開ロックピンと、を有する。このような第一の態様に係るアウトリガ装置は、駆動機構の駆動を展開ロックピンの非連結時のみ許容する安全装置を、有する。

［第二の態様］
第二の態様に係るアウトリガ装置は、上述の第一の態様に係るアウトリガ装置であって、安全装置は、展開ロックピンを、横ビームに設けたブラケットに対し挿入した連結状態と抜去した非連結状態とを切換える切換機構と、ジャッキ内箱の収縮動作を、不能に拘束する規制状態と収縮動作を許容する解除状態との間で切換えるロック機構と、切換機構が非連結状態になるとき、ロック機構を解除状態に切換える連動部材と、を備える。

［第三の態様］
第三の態様に係るアウトリガ装置は、上述の第二の態様に係るアウトリガ装置であって、展開ロックピンが、ガイド筒と、該ガイド筒内で軸方向に移動する一対のピンとからなり、切換機構が、一対のピンを同期して回転させるピン操作手段と、ピン操作手段の回動動作を一対のピンの接近離間動作に変換するカム手段と、を備える。

［第四の態様］
第四の態様に係るアウトリガ装置は、上述の第三の態様に係るアウトリガ装置であって、ロック機構が、ジャッキ内箱の収縮動作を不能に拘束する規制ピンと、規制ピンをジャッキ内箱の最伸長位置においてロック位置に挿入する付勢手段と、付勢手段に抗して規制ピンをアンロック位置に引き抜いたとき、そのアンロック位置に拘束する拘束部材と、を備える。

［第五の態様］
第五の態様に係るアウトリガ装置は、上述の第四の態様に係るアウトリガ装置であって、連動部材は、一端がピン操作手段に連結され、他端が拘束部材に連結されたリンクからなる。

［第六の態様］
第六の態様に係るアウトリガ装置は、上述の第三の態様に係るアウトリガ装置であって、ピン操作手段が、展開ロックピンにおける一対のピンを同期して回転させるキー連結手段と、ガイド筒に形成されたカム溝と、カム溝に通され、かつ基部が一対のピンのいずれか一のピンに結合された操作レバーと、を有する。また、カム手段は、カム溝に通され、かつその基部が展開ロックピンにおける一対のピンの他のピンに結合されたフォロアーピンからなる。さらに、カム溝は、操作レバーを回動させたとき、操作レバーとフォロアーピンとを互いに遠ざけたり互いに近づけるように形成されている。

上述の第一の態様に係る構成によれば、安全装置を備えていることにより、展開ロックピンを非連結状態にして縦ジャッキ格納動作が行えるときにのみ駆動機構を駆動させて縦アウトリガを収縮できるようになったので、展開ロックピンを連結状態にしたままで縦アウトリガを上向き格納しようとする不安全操作を防止できる。このため、駆動機構や縦アウトリガの損傷を防止できる。

また、上述の第二の態様に係る構成によれば、連動部材が、切換え機構が展開ロックピンを非連結状態としたときにロック機構をジャッキ内箱を解除状態に切換えるので、展開ロックピンを連結状態にしたままで縦アウトリガを上向き格納しようとする不安全操作を防止できる。

また、上述の第三の態様に係る構成によれば、ピン操作手段を人手により回動させると、カム手段により一対のピンを互いに接近させたり離間させるので、展開ロックピンをブラケットに対し連結状態と非連結状態に容易に切換えることができる。

また、上述の第四の態様に係る構成によれば、付勢手段によって規制ピンをロック位置に挿入しているときはジャッキ内箱を接地位置伸長させることができ、規制ピンをアンロック位置に引き抜いたときにはジャッキ内箱を格納位置に向け動かせることができ、このアンロック位置は拘束部材によって拘束できるので、ジャッキ内箱の格納動作を妨げることはない。

また、上述の第五の態様に係る構成によれば、連動部材がピン操作手段の操作を拘束部材に伝達するので、展開ロックピンを開閉するピン操作手段を操作するだけでロック機構のロック状態とアンロック状態を切換えることができる。

さらに、上述の第六の態様に係る構成によれば、操作レバーを回動させると、展開ロックピンにおける一対のピンがキー連結手段で同期されて回転し、操作レバーとフォロアーピンがカム溝に沿って動くことによって展開ロックピンにおける一対のピンを互いに接近離間させることができ、展開ロックピンを連結状態と非連結状態に切り換えることができる。

２０１７年８月９日出願の特願２０１７−１５３７７０の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

１ アウトリガ装置
１０ 横アウトリガ
１１ 横ビーム外箱
１２ 横ビーム内箱
１３ 第一ブラケット
１４ ピン挿入孔
２０ 縦アウトリガ
２１ ジャッキ外箱
２２ ジャッキ内箱
２３ フロート
２４ 第二ブラケット
２４ａ、２４ｂ 第二ブラケット要素
２６ 当て金
３０ リンク機構
３１ 押し棒
３２ 揺動リンク
３２ａ 上端部
３２ｂ 下端部
３２ｃ 支点部
３３ 連結リンク
３４ 保持部材
３５ 第一ピン
３６ 第二ピン
３７ 第三ピン
３８ 第四ピン
４２ ガイド孔
５０ 連結ピン
５１ 展開ロックピン
５１ａ、５１ｂ ピン要素
５２ 支点ピン
５３ ガイド筒
５４ 中心軸
５５ キー溝
５６ キー
５７ カム溝
６０ 切換機構
６２ 操作レバー
６３ フォロアーピン
７１ 規制ピン
７１ａ ピン頭部
７１ｂ バネ受け軸
７２ 引き手
７４ ピンケース
７５ 付勢スプリング
７６ ピン当て部
７７ 拘束部材
７８ 長孔
７９ ガイドピン
８０ 連動部材
８１ アーム片
８５ リンク
９０ 隙間
１００ 積載型トラッククレーン
１１０ 汎用トラック
１１１ 運転室
１１２ 荷台
１１３ 車両フレーム
１２０ 小型クレーン
１２１ ベース
１２２ アウトリガ装置
１２３ 横アウトリガ
１２４ 縦アウトリガ
Ａ 安全装置

Claims (9)

1. 車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置であって、
   前記車両の車幅方向に延在する横アウトリガと、
   伸縮可能であり、前記横アウトリガの先端部に回動可能に連結された縦アウトリガと、
   前記縦アウトリガの第一部分を前記横アウトリガに常時連結し、前記縦アウトリガの回動中心となる第一連結部材と、
   前記縦アウトリガの第二部分と前記横アウトリガとを連結する第一状態と、前記第二部分と前記横アウトリガとの連結を解除する第二状態とを切換可能な第二連結部材と、
   前記縦アウトリガの収縮を前記縦アウトリガの上向きの回動に変換する変換機構と、
   前記第一状態において、前記変換機構の作動を禁止し、前記第二状態において、前記変換機構の作動を許可する安全装置と、を備える、
   アウトリガ装置。
2. 前記安全装置は、前記収縮を禁止するロック状態と、前記収縮を許可するアンロック状態とを切換可能なロック機構を有し、
   前記ロック機構は、前記第一状態において前記ロック状態となり、前記第二状態において前記アンロック状態となる、
   請求項１に記載のアウトリガ装置。
3. 前記縦アウトリガは、伸縮可能に組み合わされた第一縦アウトリガ要素及び第二縦アウトリガ要素を有し、
   前記ロック機構は、前記第一状態において、前記第一縦アウトリガ要素及び前記第二縦アウトリガ要素に係合することにより、前記収縮を禁止するロック部材を有する、請求項２に記載のアウトリガ装置。
4. 前記ロック機構は、前記ロック部材を、常時、前記ロック状態となる方向に付勢する付勢部材を有し、
   前記安全装置は、前記第二連結部材と連動して移動し、前記第二状態において、前記ロック部材を前記アンロック状態に保持する状態保持部材を有する、請求項３に記載のアウトリガ装置。
5. 前記状態保持部材は、前記第二連結部材が前記第二状態から前記第一状態に遷移した場合に、前記第二連結部材と連動して移動することにより、前記安全装置を前記アンロック状態から前記ロック状態に遷移させる、請求項４に記載のアウトリガ装置。
6. 前記変換機構は、前記縦アウトリガの押上げ部との上下方向における接触に基づいて作動することにより、前記縦アウトリガを上向きに回動させるリンク機構を有し、
   前記第一状態において、前記リンク機構と前記押上げ部との間には、所定の隙間が存在する、請求項１〜５の何れか一項に記載のアウトリガ装置。
7. 前記安全装置は、前記第二連結部材の前記第一状態と前記第二状態とを切り換える切換機構を有する、請求項１〜６の何れか一項に記載のアウトリガ装置。
8. 前記第二連結部材は、ガイド筒と、前記ガイド筒内で軸方向に移動する一対のピン要素と、を有し、
   前記切換機構は、前記一対のピン要素を同期して回転させるピン操作手段と、前記ピン操作手段の回動動作を、前記一対のピン要素の軸方向の移動に変換するカム手段と、を有する請求項２に記載のアウトリガ装置。
9. 前記ピン操作手段は、
   前記一対のピン要素を同期して回転させるキー連結手段と、
   前記ガイド筒に形成されたカム溝と、
   前記カム溝に挿通され、かつ、基部が前記一対のピン要素のうちの一方のピン要素に結合された操作レバーと、
   前記カム溝に挿通され、かつ、その基部が前記第二連結部材における前記一対のピン要素のうちの他のピン要素に結合されたフォロアーピンと、を有し、
   前記カム溝は、前記操作レバーを第一方向に回動させると、前記操作レバーと前記フォロアーピンとが互いに近づき、前記操作レバーを第二方向に回動させると、前記操作レバーと前記フォロアーピンとが互いに遠ざかる形成されている請求項８に記載のアウトリガ装置。

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