JP6231309B2 - 作業車のアウトリガ格納制限装置 - Google Patents

Description

本願発明は、アウトリガの可動体（内筒とジャッキ）の格納動作時においてジャッキが伸長状態のままではアウトリガ可動体の格納側スライド動作を制限し得るようにした作業車のアウトリガ格納制限装置に関するものである。

トラックに尿素タンク（排ガス浄化触媒用）や大型バッテリ（ハイブリッド車用）等の比較的大型の装備品を装備する場合は、それらの装備品の設置スペースとして車体側部下方の余剰空間が利用されるが、車体側部下方の余剰空間には既存の各種基材が多数設置されている。従って、上記装備品を新たに設置する場合は、その設置スペースとしてアウトリガジャッキ（のフロート）の直下の空間を利用することが望まれる。

このように、アウトリガジャッキ（のフロート）の直下の空間を装備品設置スペースとして利用するものとして、例えば図９に示すアウトリガ付き作業車を想定できる。図９のアウトリガ付き作業車において、アウトリガ１は、車体フレーム８側に固定した外筒２１に対して内筒２２を左右方向にスライドさせ得るようにした左右一対のスライドビーム２，２と、各内筒２２の先端部に取付けたジャッキ（左右一対ある）３，３とを有したものである。尚、図９において、アウトリガ１の構造及び動作については同図の左側部分で説明する。

ジャッキ３は、ロングジャッキ（上部に長い伸縮部を有している）を使用し且つジャッキ外装体３１の下部側を所定長さカットしたものを使用している。従って、このジャッキ３では、縮小状態におけるフロート３４の下方にかなりの高さＨ０の空間が確保できる。そして、ジャッキ３のフロート３４の下方空間には、尿素タンクや大型バッテリ等の比較的大型の装備品１６を設置できるが、ジャッキ縮小状態ではフロート３４が装備品１６の上面より高位置にあるので、アウトリガ１の可動体４（内筒２２とジャッキ３）を内外方向にスライドさせてもジャッキ３全体が装備品１６に干渉することはない。

ところで、アウトリガの可動体４（内筒２２とジャッキ３）を外方に張出させた状態（図９のジャッキ位置Ｂ）において、ジャッキ３′が縮小していない状態（例えばフロート３４′の高さがＨ１の中間伸長状態）では、ジャッキ昇降部３２′（ジャッキ内装体３３′とフロート３４′）が装備品１６の高さ範囲と内外方向に重合している。そして、ジャッキ３′が張出位置Ｂで且つ中間伸長状態（例えばフロート高さがＨ１の状態）であるときに、可動体４′（内筒２２′とジャッキ３′）を格納側にスライドさせると、ジャッキ３′がジャッキ格納位置Ａに達する直前のジャッキ位置Ｃにおいて、ジャッキ３″の昇降部３２″（図９の状態ではフロート３４″）が装備品１６の外側面１６ａに衝突するというトラブルが発生する。

尚、この種の、ジャッキフロートの直下にタンク等の装備品を配置したものとして、例えば特開２００２−２７４７８３号公報（特許文献１）に示されるものがあるが、特に同公報の図５及び図６のものは、ジャッキとして、ロングジャッキを使用し且つジャッキ下半部をカットしたもの（ジャッキ縮小状態でフロート下方に高さの高い空間を確保できるもの）が使用されている。そして、この特許文献１（図５及び図６）のものでも、ジャッキを中間伸長状態のままで格納側にスライド動作させると、ジャッキ昇降部（例えばフロート部分）が装備品に衝突するという問題を内包している。

ところで、上記のように、ジャッキが中間伸長状態のままで可動体（内筒とジャッキ）を格納側にスライドさせることによるトラブル（フロート３４″が装備品１６に衝突すること）を改善するものとして、 ジャッキの縮小状態を検出器により電気的に検出し、その検出器がジャッキ縮小状態を検出していないときには、アウトリガ可動体（内筒とジャッキ）を格納側にスライドできないようにすることは容易に考えられる。例えば、ジャッキが縮小したときにジャッキ下端のフロートがリミットスイッチを操作し（ＯＮ作動する）、該リミットスイッチがＯＮ状態であるときにのみスライドシリンダに対して格納側（縮小側）作動を許容し、それ以外（リミットスイッチがＯＦＦ状態）では該スライドシリンダに対して格納側（縮小側）作動を禁止するように制御することは容易に行える。

特開２００２−２７４７８３号公報（特に図５、図６）

ところが、上記のようにジャッキの縮小状態を電気的に検出してアウトリガ可動体のスライド動作を電気的に制御するするものでは、構造が複雑になってコスト高になるとともに、検出器の故障や断線・短絡等によって作動不良になることも考えられ、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計することも必要であった。

そこで、本願発明は、アウトリガを格納させた状態でのジャッキ下端部の直下位置に大型の装備品を設置した作業車において、ジャッキが伸長状態では可動体が張出位置側から格納側にスライドする動作を制限する（ジャッキの昇降部が装備品に干渉するのを防止する）ようにした作業車のアウトリガ格納制限装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車体フレームに固定した外筒に対して、内筒及びジャッキを有した可動体を内方側の格納位置と外方側の張出位置との間でスライドさせ得るようにしたアウトリガを使用し、さらに可動体を格納位置に位置させ且つジャッキを縮小させた状態でのジャッキ下端部の直下位置に装備品を設置した作業車を対象にしている。

ところで、上記背景技術の項で説明したように、トラックに尿素タンク（排ガス浄化触媒用）や大型バッテリ（ハイブリッド車用）等の比較的大型の装備品を装備する場合は、該装備品の設置スペースとしてアウトリガジャッキ（のフロート）の直下の空間を利用することが望まれる。そして、このように、アウトリガジャッキ（のフロート）の直下の空間を装備品設置スペースとして利用する場合は、アウトリガ格納状態においてジャッキフロートが上記装備品の直上方空間に格納されるようになる。

又、このように、ジャッキ縮小状態でジャッキフロートが上記装備品の直上方空間に格納されるようにしたものでは、アウトリガの可動体（内筒とジャッキ）を外方に張出させた状態においてジャッキが伸長（中間伸長状態も含む）していると、ジャッキ昇降部（ジャッキの内装体とフロート）が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合しているので、ジャッキ伸長状態（中間伸長状態も含む）で上記可動体を格納側にスライドさせると、ジャッキがジャッキ格納位置に達する前にジャッキ昇降部が装備品の外側面に衝突するというトラブルが発生する。

そこで、本願発明では、アウトリガ格納状態でのジャッキ下端部（フロート）の直下に装備品を設置した作業車において、ジャッキが伸長状態（中間伸長状態も含む）では、可動体を張出位置から格納する際にジャッキの昇降部が上記装備品に干渉する前に、該可動体の格納側スライド動作を制限するようにしたアウトリガ格納制限装置を提供するものである。

本願発明のアウトリガ格納制限装置は、次のように構成されている。即ち、上記可動体に、車体側に固定した固定部（例えばスライドビームの外筒の適所）に対して係脱自在に係合して可動体の格納側スライド動作を許容したり規制したりするスライド制限手段を設けている。

そして、このスライド制限手段は、ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動し、且つジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合しない範囲までジャッキが縮小している状態では可動体のスライド動作を許容するスライド許容位置に位置する一方、ジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合する範囲までジャッキが伸長している状態では可動体が張出位置側から格納側にスライドする際にジャッキの昇降部が上記装備品に干渉する位置まで可動体が格納側にスライドするのを規制するスライド規制位置に位置するようにしている。

ところで、本願で使用しているスライド制限手段は、上記可動体の適所（例えばジャッキ外装体の下端部）に取付けられていて、ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動して、上記各条件に応じて上記スライド許容位置と上記スライド規制位置とに変位するものであるが、具体的には後述の各実施形態に示す構成のものを使用できる。

そして、本願発明のアウトリガ格納制限装置は、ジャッキが伸長状態（ジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合している中間伸長状態を含む）にあるときには、スライド制限手段が上記スライド規制位置に位置していることにより、可動体が張出位置側から格納側にスライドする際にジャッキの昇降部が装備品に干渉する前に可動体の格納側スライド動作を規制するようになっている。

尚、ジャッキが縮小状態にあるとき（ジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合しない位置にある）には、上記スライド制限手段は上記スライド許容位置に位置しているので、可動体を張出位置側及び格納位置側のそれぞれに自由にスライドさせることができる。

本願発明のアウトリガ格納制限装置は、上記のように、アウトリガの可動体が上記張出位置にある状態で且つジャッキが伸長状態（中間伸長状態を含む）にあるときには、ジャッキ昇降部の上下動に伴って物理的に作動するスライド制限手段がスライド規制位置に位置するので、次のような効果がある。

即ち、可動体が張出位置側にあり且つジャッキが伸長状態にあるとき（ジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合している位置にあるとき）には、スライド制限手段が上記スライド規制位置に位置しているので、可動体を格納側にスライド動作しても、ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉する前に可動体の格納側スライド動作を規制でき、それによってジャッキの昇降部が上記装備品に干渉するのを未然に阻止できるという効果がある。

又、本願で使用しているスライド制限手段は、ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動するもの（物理的にインターロックするもの）であるので、アウトリガの格納制限を確実に行えるという効果がある。

さらに、本願で使用しているスライド制限手段は、上記のように物理的にインターロックするものであるから、例えば電気的手段を加味して行うものに比して、構造がシンプルで安価に製作できるとともに、故障や断線等による作動不良になることがなくなり、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計するという煩わしさを解消できるという効果もある。

本願の第１実施形態のアウトリガ格納制限装置を採用した作業車におけるアウトリガ部分の説明図である。 図１のII部拡大図で、アウトリガを格納した状態での要部断面図である。 図２からの状態変化図で、アウトリガの可動体を外方に張出させた状態の断面図である。 図３からの状態変化図で、アウトリガの可動体をスライド制限手段が機能するまで格納側にスライドさせた状態での断面図である。 本願の第２実施形態のアウトリガ格納制限装置を採用した作業車におけるアウトリガ部分の説明図である。 図５のVI部拡大図で、アウトリガを格納した状態での要部断面図である。 図６からの状態変化図で、アウトリガの可動体を外方に張出させた状態の断面図である。 図７からの状態変化図で、アウトリガの可動体をスライド制限手段が機能するまで格納側にスライドさせた状態での断面図である。 本願の参考例（対比例）となる図１相当図である。

以下、図１〜図８を参照して本願実施形態の作業車のアウトリガ格納制限装置を説明すると、図１〜図４には本願の第１実施形態を示し、図５〜図８には同第２実施形態を示している。

まず、図１〜図４の第１実施形態及び図５〜図８の第２実施形態の共通部分について、図１〜図４を代表して説明する。

図１には、アウトリガ付き作業車を示しているが、ここで使用されているアウトリガ１は、主としてトラック荷台の前端部とキャビンの後面との間に設置されて、車両の前部側を浮上させる（車両を傾斜状態で支持する）のに使用するものである。

このアウトリガ１は、外筒２１と内筒２２からなる左右一対のスライドビーム２，２と、各内筒２２の先端部にそれぞれ設けたジャッキ３，３とを有している。尚、このアウトリガ１は、左右中心位置を挟んで左右対称形に構成されているので、以下の説明では図１における左側半分について説明する。

このアウトリガ１は、車体フレーム８上に左右向き姿勢で搭載されている。尚、このアウトリガ１では、スライドビーム２の外筒２１が車体フレーム８に固定されていて、該外筒２１が特許請求の範囲中の固定部に相当するものである。

スライドビーム２の内筒２２のスライド操作は、図示しないスライドシリンダによって行うものが一般的であるが、人力によってスライドさせるようにしたものも適用できる。そして、この実施形態のアウトリガ１では、内筒２２の先端部に設けたジャッキ３を図１及び図２において実線図示する格納位置Ａと鎖線図示（符号３′）する張出位置Ｂとの間で左右内外方向にスライドさせ得るようになっている。尚、このアウトリガ１において、内筒２２とジャッキ３とで特許請求の範囲中の可動体４を構成している。

アウトリガ１の上部には、クレーン装置１０が搭載されている。このクレーン装置１０は、水平旋回可能なポスト１１の上端部に伸縮ブーム１２を取付けているとともに、ブーム先端部から吊下したフック（図示省略）をウインチ１３で昇降させることにより、クレーン作業を行えるようにしたものである。

アウトリガ１の上部には、ポスト旋回操作レバー、ブーム起伏操作レバー、ブーム伸縮操作レバー、ウインチ操作レバー、アウトリガスライド操作レバー、ジャッキ伸縮操作レバー等の各種操作レバー１４，１４・・が設けられている。これらの各種操作レバー１４，１４・・は、車両の左右各側に一対ずつ設けられていて、それぞれ左右いずれの側からでも操作できるようになっている。

ジャッキ３は、内筒２２の先端部に固定された外装体３１に対して内装体３３を図示しないジャッキシリンダで上下に昇降させ得るようにしたものである。内装体３３の下端部にはフロート３４が取付けられている。このフロート３４は、内方側への出幅を大きくしていて、該出幅部分の上面に後述するスライド制限手段（ストッパー材）５の昇降棒５１の下端を載せ得るようにしている。尚、ジャッキ３における内装体３３とフロート３４とで特許請求の範囲中におけるジャッキ３の昇降部３２を構成している。

ジャッキ３は、ロングジャッキ（上部に長い伸縮部を有している）を使用し且つジャッキ外装体３１の下部側を所定長さカットしたものを使用している。従って、このジャッキ３では、縮小状態におけるフロート３４の直下にかなりの高さＨ０の空間が確保できる。

そして、この実施形態の作業車では、図１に示すように、縮小状態のジャッキ３（フロート３４）の直下にある空間（高さＨ０内）に尿素タンク（左側）や大型バッテリ（右側）等の比較的大型の装備品１６を設置している。

ところで、ジャッキ縮小状態では、ジャッキ３のフロート３４が装備品１６の上面より高位置にあるので、アウトリガ１の可動体４（内筒２２とジャッキ３）を内外方向にスライドさせてもジャッキ３全体が装備品１６に干渉することはない。

他方、アウトリガ１の可動体４（内筒２２とジャッキ３）を外方に張出させた状態（図１のジャッキ位置Ｂ）において、ジャッキ３′が縮小していない状態（例えば図１のフロート３４′の高さがＨ１の中間伸長状態）では、ジャッキ昇降部３２′（ジャッキ内装体３３′とフロート３４′）が装備品１６の高さ範囲と内外方向に重合している。そして、ジャッキ３′が張出位置Ｂで且つ中間伸長状態（例えばフロート高さがＨ１の状態）であるときに、可動体４′（内筒２２′とジャッキ３′）を格納側にスライドさせると、図９に示すようにジャッキ３′がジャッキ格納位置Ａに達する直前のジャッキ位置Ｃにおいて、ジャッキ３″の昇降部３２″（図９の状態ではフロート３４″）が装備品１６の外側面１６ａに衝突するというトラブルが発生する。

そこで、本願の各実施形態では、ジャッキ３が伸長状態（ジャッキ３の昇降部３２が装備品１６の高さ範囲と内外方向に重合している中間伸長状態を含む）で、可動体４を張出位置側から格納する際にジャッキ３の昇降部３２が上記装備品１６に干渉するまで上記可動体４が格納側にスライドするのを規制するようにしたアウトリガ格納制限装置を備えている。以下、図１〜図４の第１実施形態及び図５〜図８の第２実施形態の各アウトリガ格納制限装置を個別に説明する。

［図１〜図４の第１実施形態］
この第１実施形態のアウトリガ格納制限装置では、可動体４となるジャッキ３の外装体３１の下部位置に、車体側に固定した固定部となる外筒２１に対して係脱自在に係合して可動体４の格納側スライド動作を許容したり規制したりするスライド制限手段５を設けている。

この第１実施形態で使用しているスライド制限手段５には、図２〜図４に拡大図示するように、上下に所定長さを有する棒体５１の上端に内筒２２内をアウトリガ中心側に向けて所定長さ突出する間隔保持材５２を固定し、さらに該間隔保持材５２の内方側端部に下向きに突出する係合体５３を固定してなる昇降式のストッパー材を用いている。尚、上記スライド制限手段５と上記ストッパー材は同じものであり、以下の説明では該スライド制限手段をストッパー材５ということがある。

このストッパー材５において、棒体５１はストッパー材５の昇降時のガイド棒となるものであり、間隔保持材５２は後述（図４）するようにジャッキ伸長状態で可動体４が格納側にスライドしたときにジャッキ昇降部（フロート３４）が装備品１６（外端面１６ａ）に衝突するのを阻止するためのスペーサーとなるものであり、係合体５３はそのときに（図４の状態で）外筒２１の先端部に係合して可動体４がそれ以上、格納側にスライドできないようにするためのものである。尚、間隔保持材５２の長さは、図４に示すように係合体５３が外筒２１の先端部（底板先端面２１ａ）に係合した状態で、ジャッキ３の昇降部３２（フロート３４）がそれ以上、装備品１６側に近づくのを阻止し得る長さに設定されている。

他方、ジャッキ３の外装体３１の下端寄り内面には、上記ストッパー材５を上下動自在にガイドする縦向きのガイド体５５を固定している。このガイド体５５には、ストッパー材５の棒体５１を上下に挿通させるガイド穴５６が設けられている。

そして、上記ストッパー材５の棒体５１を上記ガイド体５５のガイド穴５６に対して上方側から挿通させることで、該ストッパー材５を該ガイド体５５に対して上下動し得る状態で装着させている。尚、ストッパー材５の棒体５１はガイド体５５のガイド穴５６に対して回動しないようにすることが好ましい。具体的には、棒体５１とガイド穴５６とを横断面四角形状に嵌合させることで該棒体５１がガイド穴５６内で回動しなくなる。

ストッパー材５は、ガイド体５５に対して自重で下動するようになっている。そして、このストッパー材５は、ジャッキ３の昇降部３２（フロート３４）の上下動に伴って物理的に上下に作動して、アウトリガの可動体４に対してスライドを許容する位置（図２）と同格納側へのスライドを規制する位置（図４）とに変位するするようになっている。即ち、ジャッキ３の縮小状態では、図２に示すように、ジャッキ３のフロート３４がストッパー材５の棒体５１の下端部を上方に押し上げて、係合体５３の下面高さを外筒２１の底板の上面より上方に維持させている（スライド許容位置となる）一方、ジャッキ３が伸長すると、図３及び図４に示すように、棒体５１への押し上げ作用が解除されてストッパー材５が自重で下動し（このとき間隔保持材５２の下面が内筒２２の底板上面に接触する）、係合体５３が外筒２１の底板先端面２１ａと同高さに位置する（スライド規制位置となる）。尚、ストッパー材５の上下動時には、係合体５３が内筒２２の底板に設けた穴２３内で上下に昇降するようになっている。

図１〜図４に示す第１実施形態のアウトリガ格納制限装置は、次のように機能する。尚、車体側部下方におけるジャッキ３の直下位置には、尿素タンクや大型バッテリ等の装備品１６が設置されている。

まず、アウトリガ１の非使用時には、図１及び図２に実線図示するように、アウトリガ１の可動体４（内筒２２とジャッキ３）が内方側の格納位置にあるとともに、ジャッキ３が縮小状態となっている。このとき、図２に示すように、ジャッキ３のフロート３４が、車体側部下方に設置している装備品１６の上面よりやや高位置にあり、且つ該フロート３４の上面でストッパー材５の棒体５１を上方に押し上げて該ストッパー材５を上記スライド許容位置に維持させている。そして、ストッパー材５がスライド許容位置にある状態では、図１及び図２に示すように、可動体４（内筒２２とジャッキ３）を格納位置Ａ（実線図示位置）と張出位置Ｂ（鎖線図示位置）との間で自由にスライドさせることができる。

次に、可動体４が張出位置Ｂ（図２の符号４′の位置）にある状態で、ジャッキ３を伸長させると、図３に示すようにストッパー材５（棒体５１）に対するフロート３４による支持力が無くなることで該ストッパー材５が自重で下動し、係合体５３が内筒２２の底板の穴２３を通して該内筒２２の底板下面から下方に突出する。このように係合体５３が内筒２２の底板下面から下方に突出すると、該係合体５３が外筒２１の底板先端面２１ａと同高さに位置するようになる（即ち、ストッパー材５がスライド規制位置に位置する）。

ところで、図３に示すようにジャッキ３が伸長状態（ジャッキ３の昇降部３２が装備品１６の高さ範囲と内外方向に重合している）では、ジャッキの内装体３３及びフロート３４が装備品１６の高さ範囲と内外方向に重合する位置になり、そのまま可動体４を格納位置Ａ（図１）までスライドさせると、図９の符号３４″で示すようにフロート３４が装備品１６の外側面１６ａに衝突してしまう。尚、ここで使用している「衝突」は、特許請求の範囲中の「干渉」と同義語である。

ところが、この第１実施形態のスライド制限手段（ストッパー材）５を使用したものでは、図３の状態から可動体４が格納側にスライドしたときに、図４に示すようにジャッキ昇降部３２（フロート３４）が装備品１６の外側面１６ａに衝突する前に（ジャッキ位置Ｄにおいて）、ストッパー材５の係合体５３が外筒（固定部）２１の底板先端面２１ａに係合して、該可動体４がそれ以上は格納側にスライドできないようになっている。

従って、図１〜図４の第１実施形態のアウトリガ格納制限装置では、可動体４が張出位置Ｂにあり且つジャッキ３が伸長状態にあるとき（図３）には、スライド制限手段（ストッパー材）５が上記スライド規制位置に位置しているので、可動体４を格納側にスライドしても、ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉するのを未然に阻止できる。又、上記スライド制限手段（ストッパー材）５は、ジャッキ昇降部３２の上下動に伴って物理的に作動するもの（物理的にインターロックするもの）であるので、アウトリガの格納制限を確実に行える。さらに、該スライド制限手段（ストッパー材）５は、上記のように物理的にインターロックするものであるから、例えば電気的手段を加味して行うものに比して、構造がシンプルで安価に製作できるとともに、故障や断線等による作動不良になることがなくなり、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計するという煩わしさを解消できる。

［図５〜図８の第２実施形態］
この第２実施形態のアウトリガ格納制限装置は、上記第１実施形態におけるスライド制限手段（ストッパー材５）の変形例を示すものであって、この第２実施形態で使用されるスライド制限手段６はジャッキ３の外装体３１の下端部において上下揺動式に取付けたものである。

即ち、図５〜図８に示す第２実施形態で採用されているスライド制限手段も、可動体４の過度な格納側スライド動作を規制するのにストッパー材６を用いている。そして、この第２実施形態で用いたストッパー材６は、内向きに所定長さを有した横長の間隔保持材６１の基端部（外端部）に下向き突部６２と上向き突部６３とを有し且つ該間隔保持材６１の先端部（内端部）に外筒２１の底板先端面２１ａを係止する係止段部６４を設けたものである。

又、このストッパー材６は、間隔保持材６１の基端側をジャッキ３の外装体３１の下部寄り内面に設けたブラケット６５にピン６６で枢支していることにより、該間隔保持材６１がピン６６を中心にして鉛直面内で上下に揺動し得る状態で支持されている。さらに、このストッパー材６は、スプリング（フックバネ）６７によって間隔保持材６１がピン６６を中心にして左回転方向（係止段部６４側が上向き）に付勢された状態で取付けられている。

この第２実施形態でも、ストッパー材６の間隔保持材６１は、後述（図８）するようにジャッキ伸長状態で可動体４が格納側にスライドしたときにジャッキ昇降部（フロート３４）が装備品１６（外端面１６ａ）に衝突するのを阻止するためのスペーサーとなるものである。

そして、この第２実施形態のストッパー材（スライド制限手段）６は、次のように機能する。

まず、ジャッキ３が縮小状態では、ストッパー材６は図５及び図６に示す姿勢となる。即ち、ジャッキ縮小状態では、ジャッキ３のフロート３４の上面が間隔保持材６１の基端部の下向き突部６２をスプリング６７の付勢力に抗して下方から押し上げて、該間隔保持材６１をピン６６を中心にして右回転させていることにより、間隔保持材先端部の係止段部６４が外筒２１の底板先端面２１ａより下方に位置している（即ち、ストッパー材６がスライド許容位置に位置する）。この図５及び図６のように、間隔保持材先端部の係止段部６４が外筒２１の底板先端面２１ａより下方に位置していると、可動体４（内筒２２とジャッキ３）が全ストローク範囲に亘って自由にスライドできるようになっている。

他方、ジャッキ３が伸長すると、ストッパー材６は図７及び図８に示す姿勢となる。即ち、ジャッキ伸長状態では、フロート３４が下動することにより上記下向き突部６２に対する押し上げ力が解除されて間隔保持材６１がスプリング６７の付勢力により左回転し、そのとき間隔保持材６１の基端部の上向き突部６３がジャッキ外装体３１の内面側の側面に衝合して、間隔保持材先端部の係止段部６４が外筒２１の底板先端面２１ａと同高さになるように位置決めされる（即ち、ストッパー材６がスライド規制位置に位置する）。

そして、このようにストッパー材先端部の係止段部６４が外筒２１の底板先端面２１ａと同高さに位置していると、可動体４が図７に示す張出位置Ｂから格納側にスライドしたときに、図８に示すようにジャッキ昇降部３２（フロート３４）が装備品１６の外側面１６ａに衝突する前に（ジャッキ位置Ｄにおいて）、ストッパー材６の係止段部６４が固定部である外筒２１の底板先端面２１ａに衝合して、該可動体４がそれ以上は格納側にスライドできないようになっている。

従って、図５〜図８の第２実施形態のアウトリガ格納制限装置でも、上記第１実施形態のものと同様に、次のような機能（効果）を有している。

即ち、可動体４が張出位置Ｂにあり且つジャッキ３が伸長状態にあるときには、図７のようにスライド制限手段（ストッパー材６）が上記スライド規制位置に位置しているので、可動体４を格納側にスライドしても、ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉するのを未然に阻止できる。又、上記スライド制限手段（ストッパー材）６は、ジャッキ昇降部３２の上下動に伴って物理的に作動するもの（物理的にインターロックするもの）であるので、アウトリガの格納制限を確実に行える。さらに、該スライド制限手段（ストッパー材）６は、上記のように物理的にインターロックするものであるから、例えば電気的手段を加味して行うものに比して、構造がシンプルで安価に製作できるとともに、故障や断線等による作動不良になることがなくなり、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計するという煩わしさを解消できる。

尚、本願発明は、上記第１及び第２の各実施形態のほかに次のように実施することができる。

まず、上記第１及び第２の各実施形態では、スライド制限手段（ストッパー材５、６）を可動体４の一部となるジャッキ外装体３１に設置しているが、他の実施形態では、このスライド制限手段（ストッパー材５、６）は、可動体４の一部となる内筒２２の先端部に取付けてもよい。

又、第１及び第２の各実施形態では、スライド制限手段（ストッパー材５、６）を係脱自在に係合させるための車体側に固定した固定部として外筒２１の底板先端面２１ａを採用しているが、他の実施形態では、上記固定部は、車体側に固定した固定部分であればどこでもよい。

１はアウトリガ、２はスライドビーム、３はジャッキ、４は可動体（内筒とジャッキ）、５は第１実施形態のスライド制限手段（ストッパー材）、６は第２実施形態のスライド制限手段（ストッパー材）、８は車体フレーム、１６は装備品、２１は外筒、２１ａは固定部となる底板先端面、２２は内筒、３１はジャッキの外装体、３２はジャッキの昇降部、３３はジャッキの内装体、３４はフロートである。

Claims (1)

1. 車体側に固定した外筒に対して、内筒及びジャッキを有した可動体を内方側の格納位置と外方側の張出位置との間でスライドさせ得るようにしたアウトリガを使用し、さらに上記可動体を上記格納位置に位置させ且つ上記ジャッキを縮小させた状態でのジャッキ下端部の直下位置に装備品を設置した作業車において、
   上記可動体に、上記車体側に固定した固定部に対して係脱自在に係合して上記可動体の格納側スライド動作を許容したり規制したりするスライド制限手段を設けているとともに、
   上記スライド制限手段は、上記ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動し、且つ上記ジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合しない範囲まで上記ジャッキが縮小している状態では上記可動体のスライド動作を許容するスライド許容位置に位置する一方、上記ジャッキの昇降部が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合する範囲まで上記ジャッキが伸長している状態では上記可動体が上記張出位置側から格納側にスライドする際に上記ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉する位置まで上記可動体が格納側にスライドするのを規制するスライド規制位置に位置するようにしている、
   ことを特徴とする作業車のアウトリガ格納制限装置。

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