JPWO2019026247A1 - 充電制御装置および充電制御方法 - Google Patents

Abstract

道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御するために、車両属性ごとに適切な充電条件を設定する充電制御装置の提供を目的とする。本発明に係る充電制御装置は、道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御する充電制御装置であって、道路に対応しかつ複数の車両属性の各々に応じて予め規定される複数の走行規制条件と道路を走行する自車両の車両属性とに基づき、自車両に適用される走行規制条件を設定する走行規制条件設定部と、自車両に適用される走行規制条件に基づき、道路側給電システムから蓄電装置への充電条件を決定する充電条件設定部と、を備える。充電条件設定部は、道路側給電システムから蓄電装置に充電する充電装置に、または、道路側給電システムに充電条件を通知する。

Description

本発明は、充電制御装置および充電制御方法に関し、特に、道路に設けられた給電システムから車両に設けられた蓄電装置への充電を制御する技術に関するものである。

走行中のＥＶ（Electric vehicle）車両またはハイブリット車両に電力を供給する給電道路（充電レーンともいう）の設置が計画されている。給電道路の設置が実現されることにより、車両に搭載された蓄電装置には、走行中であっても自動的に充電がなされる。運転者は電力欠乏を気にせず走行可能なため、給電道路は非常に有用である。

特許文献１および特許文献２には、車両ができるだけ給電道路を走行するようなルートを探索する技術が報告されている。更に特許文献３には、制限速度を守って走行する車両に対し電力が供給される電力供給システムが開示されている。例えば、車両が制限速度以下で走行することにより、道路に設けられた電力供給手段と車両に設けられた電力取得手段との通信時間が確保される。特許文献３に記載の電力供給システムは、通信時間が確保される車両に対してのみ、電力を供給する。

特開２０１３−２００２４７号公報 特開２０１４−２４０７５７号公報 特開２０１０−１９３６７７号公報

ところが、その電力供給システムは、道路側の電力供給手段により給電出来る車両の制限速度を、車両属性に関係なく一律に設定する仕組みしか有していない。速度規制が車両属性ごとに異なる場合、電力供給システムは速度規制の順守の程度に応じた電力供給ができないという課題を有する。

例えば、大型トラックの法定速度が８０ｋｍ／ｈ、普通乗用車など通常車両の法定速度が１００ｋｍ／ｈに規定される高速道路において、充電可能速度が通常車両の法定速度に合わせて１００ｋｍ／ｈ以下に設定されている場合、８０ｋｍ／ｈを超える速度で走行する大型トラックにも充電される。つまり、法定速度を超えて走行する車両に対しても充電が実行されるという不都合が生じる。

逆に、同じ高速道路において、充電可能速度が８０ｋｍ／ｈ以下に設定された場合、通常車両は法定速度内の８０〜１００ｋｍ／ｈ以下で走行したとしても充電されない。法定速度を順守する車両に対し充電が実行されないという不都合が生じる。

また、パトカーなど緊急車両は、緊急走行中であることを表示することにより、速度違反車両に対応する速度で走行可能である。しかし、特許文献３に記載の電力供給システムでは、通常車両の法定速度に設定される１００ｋｍ／ｈを超えて緊急走行する緊急車両には充電されない。

高速道路だけでなく一般道路においても、上記と同様の不都合が生じる。例えば、一般車両の法定速度が６０ｋｍ／ｈに規定される一般道路において、緊急車両は８０ｋｍ／ｈで走行可能である。充電可能速度が６０ｋｍ／ｈ以下に設定されている場合、６０ｋｍ／ｈを越えて走行する緊急車両には充電されない。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御するために、車両属性ごとに適切な充電条件を設定する充電制御装置の提供を目的とする。

本発明に係る充電制御装置は、道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御する充電制御装置であって、道路に対応しかつ複数の車両属性の各々に応じて予め規定される複数の走行規制条件と道路を走行する自車両の車両属性とに基づき、自車両に適用される走行規制条件を設定する走行規制条件設定部と、自車両に適用される走行規制条件に基づき、道路側給電システムから蓄電装置への充電条件を決定する充電条件設定部と、を備える。充電条件設定部は、道路側給電システムから蓄電装置に充電する充電装置に、または、道路側給電システムに充電条件を通知する。

本発明によれば、道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御するために、車両属性ごとに適切な充電条件を設定する充電制御装置の提供が可能である。

本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白になる。

実施の形態１における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 表示制御装置が含む処理回路の一例を示す図である。 表示制御装置が含む処理回路の一例を示す図である。 実施の形態１における充電制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態２における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２における充電制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態３における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３における充電制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態３における複数の走行規制条件を示す図である。 実施の形態３における充電条件の決定方法を示すフローチャートである。 実施の形態３の変形例１における充電条件の決定方法を示すフローチャートである。 実施の形態４における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４における充電制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態４の変形例１における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４の変形例２における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４の変形例２における充電制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態４の変形例２における暫定的な変更情報により更新された複数の走行規制条件を示す図である。 実施の形態５における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５における複数の走行規制条件を示す図である。 実施の形態５における規制情報により更新された複数の走行規制条件を示す図である。 実施の形態６における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態６における表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 実施の形態６における表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 実施の形態６における表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 実施の形態７における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態８における充電制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態８における充電制御方法を示すフローチャートである。

＜実施の形態１＞
実施の形態１における充電制御装置および充電制御方法の実施の形態を説明する。図１は、実施の形態１における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。充電制御装置１００は、道路に設けられた道路側給電システム３００から充電対象車両である自車両１に設けられた蓄電装置１１０への充電を制御する。

道路側給電システム３００は、道路に設けられ、車両に搭載された蓄電装置１１０に非接触で給電を行う機能を有する。道路側給電システム３００が設けられた道路には、複数の車両属性の各々に対応して複数の走行規制条件が予め規定されている。

各車両属性は、車両に固有の条件であり、走行中に変化することのない条件である。各車両属性は、例えば、車両区分に関する条件、車種に関する条件、ナンバープレートに関する条件、車両の仕様に関する条件、車両に搭載される装置に関する条件、運転者に関する条件、搭乗者数に関する条件を含む。車両区分とは、大型車両、小型車両、緊急車両等であり、例えば法令で規定される区分である。

各走行規制条件は、道路側給電システム３００が設けられる道路、車線または領域に固有の条件である。各走行規制条件は、例えば、車両の走行速度に関する条件、車両の走行パターンに関する条件、特定の車線または領域への進入可否に関する条件、特定の車線または領域における優先走行の可否に関する条件等を含む。車両の走行速度に関する条件とは、制限速度のことである。なお、制限速度とは、法定速度または規制速度で定められる速度である。法定速度または規制速度は、車両属性に応じて、国または地方自治体により規定される。

蓄電装置１１０は、自車両１に搭載され、車両駆動用の電力を蓄える装置、つまりバッテリである。

充電装置１２０は、道路側給電システム３００から電力を受電し、後述する充電条件設定部２０から通知される充電条件に従ってその電力を制御し、蓄電装置１１０に充電する。

充電制御装置１００は、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電を制御する。充電制御装置１００は、走行規制条件設定部１０と充電条件設定部２０とを含む。

走行規制条件設定部１０は、道路側給電システム３００が設けられた道路に対応しかつ複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。

充電条件設定部２０は、その自車両１に適用される走行規制条件に基づき、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電条件を決定する。充電条件とは、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電に制約を課すための条件である。充電条件とは、例えば、充電の可否すなわち充電のオンまたはオフに関する条件、充電効率に関する条件、充電量に関する条件等である。または、充電条件は、充電する電力に課される電力課金条件であってもよい。本実施の形態１では、充電条件設定部２０は、充電条件を充電装置１２０に通知する。

図２は、充電制御装置１００が備える処理回路９０の一例を示す図である。走行規制条件設定部１０および充電条件設定部２０の各機能は、処理回路９０により実現される。すなわち、処理回路９０は、走行規制条件設定部１０および充電条件設定部２０を含む。

処理回路９０が専用のハードウェアである場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路等である。走行規制条件設定部１０および充電条件設定部２０の各機能は、複数の処理回路により個別に実現されてもよいし、１つの処理回路によりまとめて実現されてもよい。

図３は充電制御装置１００が備える処理回路の別の一例を示す図である。処理回路は、プロセッサ９１とメモリ９２とを含む。プロセッサ９１がメモリ９２に格納されるプログラムを実行することにより、走行規制条件設定部１０および充電条件設定部２０の各機能が実現される。例えば、プログラムとして記述されたソフトウェアまたはファームウェアがプロセッサ９１により実行されることにより各機能が実現される。すなわち、充電制御装置１００は、道路側給電システム３００が設けられた道路に対応しかつ複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定し、自車両１に適用される走行規制条件に基づき、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電条件を決定し、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０に充電する充電装置１２０に、または、道路側給電システム３００に充電条件を通知するプログラムを格納するメモリ９２と、そのプログラムを実行するプロセッサ９１とを備える。また、プログラムは、走行規制条件設定部１０および充電条件設定部２０の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。

プロセッサ９１は、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。または、メモリ９２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

上述した走行規制条件設定部１０および充電条件設定部２０の各機能は、一部が専用のハードウェアによって実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現する。

図４は、実施の形態１における充電制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０にて、走行規制条件設定部１０は、道路側給電システム３００が設けられた道路に対応しかつ複数の車両属性に応じて予め規定されている複数の走行規制条件を入力する。

ステップＳ２０にて、走行規制条件設定部１０は、予め自車両１に記憶されていた自車両１の車両属性を入力する。

ステップＳ３０にて、走行規制条件設定部１０は、複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。

ステップＳ５０にて、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づき充電条件を決定する。つまり、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件を順守して走行する車両には、順守せずに走行する車両よりも有利な充電条件を決定する。例えば、充電条件設定部２０は、走行規制条件を順守して走行する車両には、充電が許可されるよう、または高い充電効率で充電されるよう充電条件を決定する。

ステップＳ６０にて、充電条件設定部２０は、充電装置１２０に充電条件を通知する。

ステップＳ７０にて、充電装置１２０は、道路側給電システム３００から電力を受電し、充電条件設定部２０から通知される充電条件に従って蓄電装置１１０に充電する。

上記の充電制御装置１００において、充電条件設定部２０は充電装置１２０に代えて道路側給電システム３００に充電条件を通知してもよい。その場合、道路側給電システム３００は、充電条件に従って充電装置１２０に給電する。

また、自車両１に適用される走行規制条件の設定手順は、ステップＳ１０からステップＳ３０の設定手順に限定されるものではない。上記の走行規制条件設定部１０は、ステップＳ１０にて、複数の車両属性に応じて予め規定されている複数の走行規制条件を入力し、ステップＳ２０にて、自車両１の車両属性を入力し、ステップＳ３０にて、複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき自車両１に適用される走行規制条件を設定した。一方で、走行規制条件設定部１０は、まず、予め自車両１に記憶されている自車両１の車両属性を入力し、その自車両１の車両属性に対応する走行規制条件を入力し、入力した自車両１の車両属性に対応する走行規制条件を自車両１に適用される走行規制条件に設定してもよい。

以上のように、本実施の形態１における充電制御装置１００は、道路に設けられた道路側給電システム３００から自車両１に設けられた蓄電装置１１０への充電を制御する充電制御装置１００であって、道路に対応しかつ複数の車両属性の各々に応じて予め規定される複数の走行規制条件と道路を走行する自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する走行規制条件設定部１０と、自車両１に適用される走行規制条件に基づき、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電条件を決定する充電条件設定部２０と、を備える。充電条件設定部２０は、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０に充電する充電装置１２０に、または、道路側給電システム３００に充電条件を通知する。

このような構成により、自車両１に適用される走行規制条件を順守して走行する車両には、順守せずに走行する車両よりも有利な条件で充電される。充電制御装置１００は、車両が適正な走行をするよう誘導することができる。

また、本実施の形態１における充電制御方法は、道路に設けられた道路側給電システム３００から自車両１に設けられた蓄電装置１１０への充電を制御する充電制御方法であって、道路に対応しかつ複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件と道路を走行する自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定し、自車両１に適用される走行規制条件に基づき、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電条件を決定し、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０に充電する充電装置１２０に、または、道路側給電システム３００に充電条件を通知する。

このような構成により、自車両１に適用される走行規制条件を順守して走行する車両には、順守せずに走行する車両よりも有利な条件で充電される。充電制御方法は、車両が適正な走行をするよう誘導する。

＜実施の形態２＞
実施の形態２における充電制御装置および充電制御方法を説明する。実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。図５は、実施の形態２における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。

充電制御装置１００、蓄電装置１１０および充電装置１２０は、自車両１に設けられる。自車両１には、車両駆動装置１３０、車両操作装置１４０および車両属性記憶装置１５０がさらに設けられる。

車両駆動装置１３０は、いずれも図示は省略するが、蓄電装置１１０より電力の供給を受けて車両を駆動させる。車両駆動装置１３０は、例えば、モータ、および、そのモータによって駆動される走行駆動部等を含む。

車両操作装置１４０は、運転者が車両駆動装置１３０を操作するための装置であり、ハンドル、アクセルおよびブレーキ等である。運転者は、車両操作装置１４０を操作することにより、車両駆動装置１３０に対し指示を与え、車両を操縦する。

車両属性記憶装置１５０は、自車両１の車両属性を予め記憶している。

本実施の形態２において、道路側給電システム３００は、特定の車両属性を有する車両のみが進入を許可される車線または領域（区域）に設けられる。複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、車両属性ごとの進入可否に関する条件を含む。例えば、一の車両属性は「特定の車線または領域に規定される進入規制を満たす車両」であり、その一の車両属性に対応する走行規制条件は「走行可」である。また、他の車両属性は「特定の車線または領域に規定される進入規制を満たさない車両」であり、他の車両属性に対応する走行規制条件は「走行不可」である。

本実施の形態において、上記の各走行規制条件は、道路側給電システム３００に記憶されている。道路側給電システム３００は、充電対象の車両に設けられた充電制御装置１００に、各走行規制条件を路車間通信によって送信する。または、例えば、道路側給電システム３００は、出力する給電波形に各走行規制条件を重畳して各走行規制条件を充電制御装置１００に送信してもよい。

走行規制条件設定部１０は、道路側給電システム３００から各走行規制条件を入力する。また、走行規制条件設定部１０は、車両属性記憶装置１５０から、例えば図示しない車内ＬＡＮ（Local Area Network）を通じて自車両１の車両属性を入力する。走行規制条件設定部１０は、それら複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。

充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づき、充電条件を決定し、充電装置１２０に通知する。本実施の形態において充電条件は蓄電装置１１０への充電の許可または不許可に関する条件、すなわち充電のオンまたはオフに関する条件である。

本実施の形態２において、充電装置１２０は、道路側給電システム３００から一定値で給電される電力を受電する。上述の充電条件設定部２０は、充電装置１２０により蓄電装置１１０に充電される電力が、充電装置１２０において充電条件に従って制御されるよう充電条件を決定する。つまり、充電装置１２０は、充電条件に従い、受電した一定値の電力を一定値以下に制御して蓄電装置１１０を充電する。

図６は、実施の形態２における充電制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１００にて、充電制御装置１００は、道路側給電システム３００と通信し、自車両１が道路側給電システム３００を走行中か否かを判定する。走行中であると判定された場合、ステップＳ１１０が実行される。走行中でないと判定された場合、ステップＳ１００が繰り返される。道路側給電システム３００との通信および走行中か否かの判定は、走行規制条件設定部１０が実行してもよいし、例えば、充電制御装置１００に別途設けられる走行位置判定部（図示せず）により実行されてもよい。

ステップＳ１１０にて、走行規制条件設定部１０は、自車両１が道路側給電システム３００を走行中であるとの判定結果に基づき、複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件を道路側給電システム３００から入力する。例えば、道路側給電システム３００が、ＨＯＶ（High-Occupancy Vehicle）レーンに設けられる場合、一の車両属性は「搭乗者数が特定値以上」であり、その一の車両属性に対応する走行規制条件は「走行可」である。また、他の車両属性は「搭乗者数が特定値未満」であり、他の車両属性に対応する走行規制条件は「走行不可」である。なお、特定値とは２以上であり、例えば、「搭乗者数が２人以上」または「搭乗者数が３人以上」などでもよい。

ステップＳ１２０にて、走行規制条件設定部１０は、自車両１の車両属性を車両属性記憶装置１５０から入力する。自車両１の車両属性は、「搭乗者数」に応じて「搭乗者数が特定値以上」または「搭乗者数が特定値未満」のいずれかに、走行前に設定される。その「搭乗者数」は、自車両１に設けられる搭乗者数を収集する手段（図示せず）により予め収集され車両属性記憶装置１５０に記憶される。「搭乗者数」を収集する手段は、例えば、車内撮影カメラまたは重量センサーである。車内撮影カメラは、自車両１内を撮影し「搭乗者数」を認識する。重量センサーは、座席に設置され、重量に基づき「搭乗者数」を認識する。

ステップＳ１３０にて、走行規制条件設定部１０は、複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。自車両１の車両属性が「搭乗者数が特定値以上」である場合、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件に「走行可」を設定する。自車両１の車両属性が「搭乗者数が特定値未満」である場合、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件に「走行不可」を設定する。

ステップＳ１５０にて、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づき充電条件を決定する。自車両１に適用される走行規制条件が「走行可」である場合、充電条件設定部２０は充電条件を「充電許可」に決定する。自車両１に適用される走行規制条件が「走行不可」である場合、充電条件設定部２０は充電条件を「充電不許可」に決定する。

ステップＳ１６０にて、充電制御装置１００は、充電装置１２０に充電条件を通知する。

ステップＳ１７０にて、充電装置１２０は、充電条件が「充電許可」である場合、道路側給電システム３００から受電した電力を蓄電装置１１０に充電する。充電条件が「充電不許可」である場合、充電装置１２０は、道路側給電システム３００から受電した電力を蓄電装置１１０に充電しない。

ステップＳ１８０にて、充電制御装置１００は、充電制御を終了するか否かを判定する。終了すると判定された場合、充電制御方法は終了する。例えば、充電制御装置１００は、運転者によって充電しないことが選択された場合、充電制御を終了する。終了しないと判定された場合、再びステップＳ１００が実行される。

複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、上記に限られない。車両属性ごとの進入可否の条件は、ナンバープレートの奇数および偶数に基づいて設定される条件であってもよい。例えば、一の車両属性は「ナンバープレートが偶数」であり、その一の車両属性に対応する走行規制条件は「走行可」である。また、他の車両属性は「ナンバープレートが奇数」であり、他の車両属性に対応する走行規制条件は「走行不可」である。「偶数」が「走行不可」および「奇数」が「走行可」であってもよい。

また別の一例として、車両属性ごとの進入可否の条件は、車種に基づく条件であってもよい。例えば、一の車両属性は「特定車種」であり、他の車両属性が「特定車種以外」である。さらに別の一例として、一の車両属性は「公用車」であり、他の車両属性が「公用車以外」であっても良い。

さらに、上記の各車両属性に特定の曜日、日、時間帯等が組み合わされてもよい。充電制御装置１００は、特定の曜日、日、時間帯にのみ走行可能な車両に対して充電を制御することができる。

また、自車両１に適用される走行規制条件の設定手順は、ステップＳ１１０からステップＳ１３０の設定手順に限定されるものではない。本実施の形態２における走行規制条件設定部１０は、ステップＳ１１０にて、複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件を道路側給電システム３００から入力し、ステップＳ１２０にて、自車両１の車両属性を車両属性記憶装置１５０から入力し、ステップＳ１３０にて、複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき自車両１に適用される走行規制条件を設定した。一方で、走行規制条件設定部１０は、まず、自車両１の車両属性を車両属性記憶装置１５０から入力し、その自車両１の車両属性を道路側給電システム３００に送信し、道路側給電システム３００から自車両１の車両属性に対応する走行規制条件を入力し、入力した自車両１の車両属性に対応する走行規制条件を自車両１に適用される走行規制条件に設定してもよい。

以上をまとめると、本実施の形態２における充電制御装置１００の充電条件設定部２０は、自車両１に設けられる。

このような構成により、充電制御装置１００が道路側給電システム３００に設けられる場合と比較して、道路側給電システム３００の構成が簡易化される。また、充電制御装置１００は、自車両１に記憶された車両属性を容易に入手できる。

また、本実施の形態２における充電制御装置１００の充電条件設定部２０は、道路側給電システム３００から一定値で給電される電力を受電する充電装置１２０によって蓄電装置１１０に充電される電力が、充電条件に従って充電装置１２０において制御されるよう充電条件を決定し、充電条件を充電装置１２０に通知する。

このような構成により、道路側給電システム３００の構成が簡易化される。

また、本実施の形態２における充電制御装置１００が設定する自車両１に適用される走行規制条件は、道路の走行可否に関する条件を含む。充電条件設定部２０は、走行可否に関する条件に基づき、充電条件を決定する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１が走行を許可される車線または領域において、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電を制御することできる。

また、本実施の形態２における充電制御装置１００が決定する充電条件は、蓄電装置１１０への充電のオンまたはオフに関する条件を含む。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１に適用される走行規制条件を順守する車両に対してのみ、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０へ充電されるよう制御することができる。

また、本実施の形態２における充電制御装置１００の走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件を設定するための複数の走行規制条件を道路側給電システム３００から入力する。

このような構成により、充電制御装置１００は、道路ごとに異なる複数の走行規制条件を、自車両１が走行する道路に設けられた道路側給電システム３００から取得でき、各走行規制条件の取得および照合に関連する装置構成を簡略化できる。

また、本実施の形態２において、充電装置１２０は自車両に設けられる例が示されたが、充電制御装置１００が充電装置１２０をさらに含む構成であってもよい。この場合も、充電装置１２０は、充電条件設定部２０より通知される充電条件に従って、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０へ充電する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１に適用される走行規制条件を順守して走行する車両には、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０に有利な条件で充電させることが可能となる。

（実施の形態２の変形例１）
本実施の形態２の変形例１における道路側給電システム３００は、特定の車両属性を有する車両が優先走行可能な車線または領域に設けられる。複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、車両属性ごとの優先走行の可否に関する条件を含む。

道路側給電システム３００がバス優先道路に設けられる場合、一の車両属性は「バス」であり、その一の車両属性に対応する走行規制条件は「優先走行可」である。また、他の車両属性は「バス以外の車両」であり、他の車両属性に対応する走行規制条件は「優先走行不可」である。

図６におけるステップＳ１５０にて、自車両１に適用される走行規制条件が「優先走行可」である場合、充電条件設定部２０は、充電条件を「効率１００％で充電」に決定する。適用される走行規制条件が「優先走行不可」である場合、充電条件設定部２０は、充電条件を「効率５０％で充電」に決定する。このように、上記の実施の形態２とは異なり、充電条件が、蓄電装置１１０への充電効率に関する条件であってもよい。

ステップＳ１７０にて、充電装置１２０は、充電条件に従い蓄電装置１１０を充電する。充電条件が「効率１００％で充電」である場合、充電装置１２０は、道路側給電システム３００から受電した一定値の電力を制限せずに、蓄電装置１１０に充電する。充電条件が「効率５０％で充電」である場合、充電装置１２０は、道路側給電システム３００から受電した一定値の電力を５０％に制限して、蓄電装置１１０に充電する。

また、バスの停留所付近においては、バスに対して「充電許可」、バス以外の車両に対して「充電不許可」の充電条件が決定されてもよい。この場合、充電制御装置１００は、自車両１の現在位置と、その現在位置に対応する地図情報とから、自車両１がバスの停留所の近くに位置するか否かを判定する。その判定結果に基づき、充電条件設定部２０は、充電効率に関する充電条件を決定するか、充電の可否に関する充電条件を決定するか選択する。

以上のように、本実施の形態２の変形例１における充電制御装置１００が設定する自車両１に適用される走行規制条件は、道路における優先走行の可否に関する条件を含み、充電条件設定部２０は、優先走行の可否に関する条件に基づき、充電条件を決定する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１が優先的な走行を許可される車線または領域において、道路側給電システム３００から蓄電装置１１０への充電を制御することできる。

また、本実施の形態２の変形例１における充電制御装置１００が決定する充電条件は、蓄電装置１１０への充電効率に関する条件を含む。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１に適用される走行規制条件を順守しない車両よりも順守する車両に対して、高い効率で充電されるよう制御することができる。

（実施の形態２の変形例２）
本実施の形態２の変形例２において、複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、車両属性ごとの優先走行の可否に関する条件を含み、その車両属性は、車両に搭載される車載装置の有無に関する条件を含む。ここで、車載装置は、政府または道路管理者等により搭載が推奨される装置であり、課金装置、交通情報受信装置、予防安全装置、プローブ情報配信装置などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。課金装置とは、DSRC（Dedicated Short Range Communications）、ETC（Electronic Toll Collection System）などである。交通情報受信装置とは、VICS（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）などである。予防安全装置とは、自動運転制御装置、衝突防止ブレーキなどである。

例えば、一の車両属性は「推奨車載装置を搭載する車両」であり、その一の車両属性に対応する走行規制条件は「優先走行可」である。また、他の車両属性は「推奨車載装置を搭載しない車両」であり、他の車両属性に対応する走行規制条件は「優先走行不可」である。

充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件が「優先走行可」である場合、「優先走行不可」である場合よりも有利な充電条件に設定する。

また複数の車両属性は、車両ごとの仕様により区分されてもよい。例えば、複数の車両属性は、各車両に対して課される環境規制の達成度に関する条件であってもよい。環境規制の達成度とは、例えば、電費すなわち単位走行距離当たりの電力消費量の小ささ等である。この場合、充電条件設定部２０は、環境規制の達成度が低い仕様を有する車両よりも、達成度が高い仕様を有する車両に有利な充電条件を決定する。

以上のように、本実施の形態２の変形例２において、複数の車両属性は、道路の管理者によって推奨される車載装置の搭載の有無に関する条件を含む。

このような構成により、充電制御装置１００は、推奨される車載装置が搭載されている車両には、その車載装置が搭載されていない車両よりも有利な充電条件に決定することができる。

＜実施の形態３＞
実施の形態３における充電制御装置および充電制御方法を説明する。実施の形態１または実施の形態２と同様の構成および動作については説明を省略する。図７は、実施の形態３における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。

本実施の形態３において、複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、車両属性ごとの走行速度に関する情報であり、ここでは最高速度である。

走行規制条件設定部１０は、道路側給電システム３００から入力する車両属性ごとの最高速度と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。その自車両１に適用される走行規制条件は、最高速度に基づく適正速度範囲を含み、ここでは最高速度以下である。

車両駆動装置１３０は、自車両１の走行に関する走行情報を充電制御装置１００に出力する。本実施の形態３において、自車両１の走行情報は、自車両１の走行速度である。自車両１の走行速度は、車両駆動装置１３０に設けられた速度計（図示せず）により測定される。

充電条件設定部２０は、車両駆動装置１３０から自車両１の走行情報を入力する。充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件と自車両１の走行情報とに基づき、充電条件を決定する。すなわち、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、自車両１に適用される適正速度範囲を満たしているか否か判定し、その判定結果に基づいて充電条件を決定する。そして、充電条件設定部２０は、充電条件を充電装置１２０に通知する。

図８は、実施の形態３における充電制御方法を示すフローチャートである。図６に示されるフローチャートにステップＳ１４０が追加されており、ステップＳ１００からステップＳ１３０の各処理は図６に示される実施の形態２と同様である。

図９は、ステップＳ１１０にて、入力される複数の走行規制条件の一例を示す図であり、高速道路において車両属性ごとに規定される最高速度を示す図である。車両属性は、大型トラック、一般車両、緊急車両に区分されており、緊急車両は、さらに通常時、緊急時、追跡時に区分されている。一般車両とは、大型トラックでもなく、緊急車両でもない車両である。

ステップＳ１２０で入力される自車両１の車両属性が、一般車両である場合、ステップＳ１３０にて、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件を、最高速度に基づく適正速度範囲である「１００ｋｍ／ｈ以下」に設定する。

ステップＳ１４０にて、充電条件設定部２０は、車両駆動装置１３０より自車両１の走行速度を入力する。

ステップＳ１５０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を決定する。図１０は、充電条件の決定方法の一例を示すフローチャートである。本実施の形態３において、ステップＳ１５０は、図１０に示されるフローチャートにより実行される。

ステップＳ２００にて、充電条件設定部２０は、自車両１の走行情報が自車両１に適用される走行規制条件を満たしているか判定する。ここでは、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、「１００ｋｍ／ｈ以下」を満たしているか否かを判定する。満たしていると判定された場合、ステップＳ２１０が実行される。満たしていないと判定された場合、ステップＳ２２０が実行される。

ステップＳ２１０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「充電許可」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

ステップＳ２２０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「充電許不許可」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

続いて、図８に示されるステップＳ１６０からステップＳ１８０が実行される。これらは、実施の形態２と同様である。

以上により、自車両１の車両属性が一般車両である場合の充電制御方法の一例が示されたが、自車両１の車両属性がその他の車両属性である場合も同様である。自車両１の車両属性が、大型トラックである場合、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件を「８０ｋｍ／ｈ以下」に設定する。また、自車両１の車両属性が緊急車両である場合は、図９に示される通常時、緊急時または追跡時のそれぞれの最高速度に基づく走行規制条件が設定される。

また、複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、最低速度または推奨速度であってもよい。最低速度とは、渋滞を起こすような不自然に遅い速度、または、高速道路の最低速度規制等である。

また、各車両属性は、図９に示される区分に限られず、法令で規定される車両区分であってもよい。各車両属性と各走行規制条件との関係は、国、州または地方自治体により個別に規制されてもよい。

充電条件は、「充電許可」もしくは「充電不許可」で規定される２値のうちのいずれかに決定されることに限られない。例えば、充電条件は、「効率１００％で充電」もしくは「効率５０％で充電」で規定される２値のうちいずれかに決定されてもよい。

以上をまとめると本実施の形態３における充電制御装置１００の充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件と自車両１の走行情報とに基づき、充電条件を決定する。

このような構成により、自車両１に適用される走行規制条件を自車両１が満足するか否かが、自車両１の走行状態に依存する場合でも、充電制御装置１００は、自車両１の走行情報を取得し、それに応じた充電条件を決定することができる。

また、本実施の形態３における充電制御装置１００が設定する自車両１に適用される走行規制条件は、走行速度に関する条件を含み、充電条件設定部２０は、走行情報に含まれる自車両１の走行速度が走行速度に関する条件を満たすか否か判定して、充電条件を決定する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１が走行速度に関する条件を順守して走行する場合には、順守しない場合よりも高い効率で充電されるよう制御することできる。

（実施の形態３の変形例１）
本実施の形態３の変形例１において、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件の順守度に応じて充電条件を決定する。

上記の実施の形態３と同様に、自車両１の車両属性が一般車両である場合、走行規制条件設定部１０は、図８のステップＳ１３０にて、自車両１に適用される走行規制条件を「１００ｋｍ／ｈ以下」に設定する。本変形例においては、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づき複数の順守条件をさらに設定する。例えば、走行規制条件設定部１０は、第１順守条件を最高速度に基づく適正速度範囲である「１００ｋｍ／ｈ以下」に設定し、第２順守条件を「１００ｋｍ／ｈを越え１１０ｋｍ／ｈ以下」に設定する。

ステップＳ１５０にて、充電条件設定部２０は充電条件を決定する。図１１は、本実施の形態３の変形例１における充電条件の決定方法の一例を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ１５０は、図１１に示されるフローチャートにより実行される。

ステップＳ３００にて、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、第１順守条件「１００ｋｍ／ｈ以下」を満たしているか否かを判定する。満たしていると判定された場合、ステップＳ３１０が実行される。満たしていないと判定された場合、ステップＳ３２０が実行される。

ステップＳ３１０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「効率１００％で充電」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

ステップＳ３２０にて、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、自車両１に適用される第２順守条件「１００ｋｍ／ｈを超えかつ１１０ｋｍ／ｈ以下」を満たしているか否かを判定する。満たしていると判定された場合、ステップＳ３３０が実行される。満たしていないと判定された場合、ステップＳ３４０が実行される。

ステップＳ３３０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「効率５０％で充電」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

ステップＳ３４０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「充電許不許可」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

以上の充電条件の決定方法では、自車両１の走行速度が最高速度を超過した場合、充電条件は「効率５０％で充電」または「充電不許可」に決定された。しかし、充電条件設定部２０は自車両１が緊急事態を回避するためにやむなく最高速度を超過した場合などを考慮したうえで、充電条件を決定してもよい。例えば、充電条件設定部２０は、ステップＳ３２０にて自車両１の走行速度が第２順守条件を満たしていると判定した場合、予め定められた時間、例えば２分間は、充電条件を「効率１００％で充電」に決定してもよい。

以上のように、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づいて複数の順守条件を設定する。走行規制条件設定部１０は、自車両１の走行情報が各順守条件を順守するか否かにより自車両１に適用される走行規制条件の順守度を判定する。そして、走行規制条件設定部１０は、その判定結果に基づいて充電条件を決定する。これにより、自車両１に適用される走行規制条件の順守度に応じた充電条件が決定される。

上記の充電条件の決定方法では、自車両１に適用される走行規制条件の順守度に応じて３種類の充電条件から１つの充電条件が決定された。充電条件設定部２０は、さらに多値の充電条件から１つの充電条件を決定してもよい。さらに充電条件設定部２０は、充電条件を順守度に応じて連続的に変化するよう決定してもよい。その場合、充電条件設定部２０は、例えば、自車両１の走行情報と自車両１に適用される走行規制条件との関係式から充電条件を決定する。

また、車両属性ごとに異なる種類の充電条件が規定されていても良い。例えば、大型トラックに対しては、「充電許可」または「充電不許可」の２値から１つの充電条件が決定され、一般車両に対しては、多値の充電条件から１つの充電条件が決定されてもよい。

以上のように、本実施の形態３の変形例１における充電制御装置１００の充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件の順守度を判定し、判定結果に基づいて充電条件を決定する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１に適用される走行規制条件を順守しない車両よりも順守する車両に対し、有利な充電条件を決定することができる。

（実施の形態３の変形例２）
複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件は、一定時間内の特定の走行パターンに関する条件であってもよい。特定の走行パターンとは、蛇行運転パターン、急発進急加速パターンなど、自車両１の周囲の車両に対して迷惑運転と認められる走行パターンである。また、車両属性ごとに特定の走行パターンは異なる。例えば、大型トラックと一般車両とでは、同じ走行パターンでも運転者に与える迷惑の程度が異なるからである。特定の走行パターンに関する条件には、車両が特定の走行パターンで走行した場合の車両の速度データおよび加速度のデータが含まれる。

走行規制条件設定部１０は、道路側給電システム３００から入力する車両属性ごとの特定の走行パターンと自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。すなわち、自車両１に適用される走行規制条件は、一定時間内の特定の走行パターンである。

車両駆動装置１３０は、自車両１の一定時間内の走行パターンを自車両１の走行情報として充電制御装置１００に出力する。自車両１の走行パターンは、速度データおよび加速度データを含む。自車両１の速度データおよび加速度データは、それぞれ車両駆動装置１３０に設けられた速度計および加速度センサー（いずれも図示せず）によって測定される。

充電条件設定部２０は、走行情報に含まれる自車両１の走行パターンが、特定の走行パターンを満たすか否か判定して、充電条件を決定する。この際、充電条件設定部２０は、自車両１の走行パターンが特定の走行パターンに一致すればするほど、制限された充電条件、つまり不利な充電条件に設定してもよい。

充電制御装置１００は、迷惑運転と認められる走行パターンをしないで走行をする車両には、迷惑運転と認められる走行パターンで走行をする車両よりも、高い効率で充電されるよう制御することできる。その結果、充電制御装置１００は車両に対し迷惑走行を抑止することもできる。

（実施の形態３の変形例３）
充電条件設定部２０は、自車に適用される走行規制条件および自車両１の走行情報に加えて、自車両１のその他の車両属性に基づき、充電条件を決定してもよい。例えば、自車両１のその他の車両属性が、運転者の運転免許に関する情報を含む場合、充電条件設定部２０は、車両属性ごとの最高速度に関する走行規制条件と、自車両１の走行速度と、運転者の運転免許に関する情報とに基づき、充電条件を設定する。運転者の運転免許に関する情報は、運転免許証またはその他の個人情報記憶媒体から自車両１の車両属性として取得される。充電条件設定部２０は、運転者が優良運転者でない場合、または、運転免許の履歴に減点がある場合には、優良運転者よりも充電条件を不利に設定する。充電制御装置１００は、運転者に対し交通法規を守ることを促すこともできる。

（実施の形態３の変形例４）
充電条件は、蓄電装置１１０へ充電する電力の充電価格に関する条件であってもよい。つまり、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件と自車両１の走行情報とに基づき、充電価格つまり電力課金条件を決定する。または、充電条件設定部２０は、先に決定した充電条件に応じて充電価格を決定する。

自車両１に適用される走行規制条件を満足しない車両の充電価格は、満足する車両の充電価格よりも高い価格に決定される。充電条件設定部２０は、決定した充電価格を、自車両１に設けられる課金装置（図示せず）に通知する。

また、別の一例として、充電制御装置１００が充電条件を出力する設定条件出力部（図示せず）を含み、設定条件出力部を介して課金装置に充電条件を通知してもよい。この場合、課金装置は、充電条件に従って充電価格を設定する。

本変形例の充電制御装置は、上記の実施の形態３の変形例３における充電制御装置の構成と組み合わせた構成を有してもよい。運転者が優良運転免許証の所有者である場合には、充電条件設定部２０は、通常の運転免許証の所有者よりも低価格な充電価格に決定する。

以上のように、充電制御装置１００は、自車両１に適用される走行規制条件を順守する車両には、順守しない車両よりも低価格な充電価格を設定することができる。

（実施の形態３の変形例５）
充電制御装置１００は、実施の形態３またはその各変形例に記載の構成に、実施の形態２またはその各変形例に記載の構成を組み合わせた構成を有していてもよい。例えば、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件である「優先走行可」および「１００ｋｍ／ｈ以下」のいずれをも自車両１が満足する場合には、充電条件を「効率１００％で充電」に決定する。充電条件設定部２０は、自車両１が「優先走行可」であるものの、「１００ｋｍ／ｈ以下」の走行規制条件を順守していない場合には、充電条件を「効率７５％で充電」に決定する。

＜実施の形態４＞
実施の形態４における充電制御装置および充電制御方法を説明する。実施の形態１から３のいずれかに記載の充電制御装置１００と同様の構成および動作については説明を省略する。

図１２は、実施の形態４における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。本実施の形態４における充電制御装置１００は、複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件を、道路側給電システム３００に代えて地図情報から取得する。

車載情報システム１６０が自車両１に設けられている。車載情報システム１６０は、現在位置取得部１６１と、走行規制条件取得部１６２とを含む。

現在位置取得部１６１は、自車両１の現在位置を取得する。現在位置取得部１６１は、例えば、自車両１に搭載されたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機（図示せず）にて受信された現在位置を取得する。

走行規制条件取得部１６２は、現在位置と地図情報とを照合することにより自車両１が位置する道路に規定される複数の走行規制条件を取得し、走行規制条件設定部１０に出力する。地図情報には、道路ごとに、複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件が格納されている。また、地図情報には、道路側給電システム３００の設置情報も含まれている。なお、地図情報は、自車両１に搭載された地図情報記憶装置（図示せず）または車外のサーバ（図示せず）から取得する。

図１３は、実施の形態４における充電制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ９０にて、現在位置取得部１６１は、自車両１の現在位置を取得する。

ステップＳ９２にて、走行規制条件取得部１６２は、現在位置と地図情報とを照合し、現在位置における複数の車両属性ごとの複数の走行規制条件を地図情報から取得する。

ステップＳ１００にて、充電制御装置１００は、車載情報システム１６０にて取得される自車両１の現在位置と地図情報に含まれる道路側給電システム３００の設置情報とに基づき、自車両１が道路側給電システム３００を走行中か否かを判定する。この判定は、例えば、走行規制条件設定部１０または充電制御装置に含まれる走行位置判定部（図示せず）が実行する。走行中であると判定された場合、ステップＳ１１０が実行される。走行中でないと判定された場合、ステップＳ１００が繰り返される。

ステップＳ１１０にて、走行規制条件設定部１０は、走行規制条件取得部１６２から複数の車両属性の各々に対応する複数の走行規制条件を入力する。

ステップＳ１２０以降は、図８に示される充電制御方法と同様である。

なお、充電制御装置１００が上記の現在位置取得部１６１と走行規制条件取得部１６２とを含む構成であってもよい。この場合、現在位置取得部１６１および走行規制条件取得部１６２の各機能はプログラム化され、図２または図３に示される処理回路により実現される。

以上をまとめると本実施の形態４における充電制御装置１００の走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件を設定するための複数の走行規制条件を、自車両１の現在位置に対応する地図情報から入力する。

このような構成により、充電制御装置１００は、道路側給電システム３００に複数の車両ごとに規定される複数の走行規制条件が記憶されていなくても、自車両１の現在位置に基づいて、自車両１に適用される走行規制条件を設定することができる。充電制御装置１００は、自車両１の現在位置に基づいて、地図情報から自車両１に適用される走行規制条件を設定することができる。

また、本実施の形態４における充電制御装置１００は、自車両１の現在位置を取得する現在位置取得部１６１と、現在位置における複数の走行規制条件を取得する走行規制条件取得部１６２と、をさらに備える。走行規制条件設定部１０は、自車両１の車両属性と、走行規制条件取得部１６２にて取得される複数の走行規制条件とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。

このような構成により、充電制御装置１００は、道路側給電システム３００に複数の車両ごとに規定される複数の走行規制条件が記憶されていなくても、自車両１の現在位置に基づいて、自車両１に適用される走行規制条件を設定することができる。

また、本実施の形態４における充電制御装置１００の走行規制条件取得部１６２は、地図情報と、現在位置取得部にて取得される現在位置とを照合することにより、現在位置における複数の走行規制条件を地図情報から取得する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１の現在位置に基づいて、地図情報から自車両１に適用される走行規制条件を設定することができる。

（実施の形態４の変形例１）
図１４は、実施の形態４の変形例１における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。本実施の形態４の変形例１では、放送受信機１７０が自車両１に設けられる。

放送受信機１７０は、放送情報として、複数の車両属性の各々に対応する複数の走行規制条件を受信する。ここで、放送受信機１７０が受信する複数の走行規制条件は、自車両１が走行中の道路以外の複数の道路に規定される複数の走行規制条件が含まれる。また、放送受信機１７０が受信する各走行規制条件は、各走行規制条件が規定される各道路の位置情報と関連付けられている。

充電制御装置１００は、上記の実施の形態４に記載された現在位置取得部１６１と走行規制条件取得部１６２とを含む。現在位置取得部１６１は、上述したとおり、自車両１の現在位置を取得する。走行規制条件取得部１６２は、自車両１の現在位置と放送受信機１７０から入力する放送情報とを照合し、自車両１が走行する道路に規定される複数の走行規制条件を取得する。

走行規制条件設定部１０は、自車両１が走行する道路に規定される複数の走行規制条件と、自車両１の車両属性に基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。

充電制御装置１００は、上記の放送受信機１７０に代えて、ビーコンやDSRCなどの路車間通信装置から複数の道路の各々に規定される複数の走行規制条件を入力してもよい。または、充電制御装置１００は、放送受信機１７０に代えて、特定のサーバから各道路に規定される複数の走行規制条件を入力してもよい。

以上のように、本実施の形態４の変形例１における充電制御装置１００の走行規制条件取得部１６２は、複数の道路に規定される複数の走行規制条件を含み、自車両１にて受信される放送情報と、現在位置取得部１６１にて取得される現在位置とを照合することにより、現在位置における複数の走行規制条件を放送情報から取得する。

このような構成により、充電制御装置１００は、自車両１の現在位置に基づいて、放送情報から自車両１に適用される走行規制条件を設定することができる。

（実施の形態４の変形例２）
図１５は、実施の形態４の変形例２における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。本実施の形態４の変形例２では、実施の形態４に記載の車載情報システム１６０に加えて、放送受信機１７０が自車両１に設けられる。

放送受信機１７０は、放送情報として、複数の車両属性ごとに規定される複数の走行規制条件の暫定的な変更情報を受信する。暫定的な変更情報とは、例えば、大雨、事故または渋滞による道路ごとの速度規制情報である。すなわち、暫定的な変更情報には、規制情報とその規制が課される位置情報とが含まれる。

走行規制条件設定部は、その暫定的な変更情報に基づき、複数の走行規制条件を更新する。例えば、走行規制条件設定部１０は、変更情報判定部１１および走行規制条件更新部１２を含む。変更情報判定部１１は、自車両１が走行中の道路に、放送受信機１７０から入力される暫定的な変更情報が適用されるか否かを判定する。走行規制条件更新部１２は、暫定的な変更情報が適用される走行規制条件を更新する。変更情報判定部１１および走行規制条件更新部１２の各機能はプログラム化され、図２または図３に示される処理回路により実現される。

図１６は、実施の形態４の変形例２における充電制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ９０からステップＳ１１０までは、図１３に示された各ステップと同様である。

ステップＳ１１２にて、走行規制条件設定部１０は、放送受信機１７０より暫定的な変更情報を受信する。ここで、暫定的な変更情報は、一般車両の最高速度が９０ｋｍ／ｈに規制された旨を含む情報である。

ステップＳ１１４にて、変更情報判定部１１は、現在位置取得部１６１にて取得される自車両１の現在位置と、変更情報に含まれる位置情報とに基づき、自車両１が走行中の道路に暫定的な変更情報が適用されるか否かを判定する。適用されると判定される場合、ステップＳ１１６が実行され、適用されないと判定される場合、ステップＳ１２０が実行される。

ステップＳ１１６にて、走行規制条件更新部１２は、走行規制条件取得部１６２にて取得される複数の車両属性に応じた複数の走行規制条件のうち、暫定的な変更情報が適用される走行規制条件を更新する。その後、ステップＳ１２０が実行される。

図１７は、ステップＳ１１６にて、更新された複数の走行規制条件の一例を示す図である。図９に示される更新前の複数の走行規制条件と比較して、一般車両の最高速度が規制速度９０ｋｍ／ｈに更新されている。

以上をまとめると本実施の形態４の変形例２における充電制御装置１００の走行規制条件設定部１０は、自車両１にて受信される放送情報に含まれる複数の走行規制条件に対する変更情報を入力し、その変更情報に基づき複数の走行規制条件を更新する。

このような構成により、充電制御装置１００は、各走行規制条件が暫定的に変更された場合でも、その変更情報により更新された走行規制条件を自車両１に設定することができる。充電制御装置１００は、時間的に正確な走行規制条件に基づいた充電制御が可能である。

＜実施の形態５＞
実施の形態５における充電制御装置および充電制御方法を説明する。上述された各実施の形態のいずれかと同様の構成は説明を省略する。図１８は、実施の形態５における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。

充電制御装置１００は、道路側給電システム３００または地図情報等から取得された複数の走行規制条件を記憶する走行規制条件格納部３０を含む。走行規制条件格納部３０の機能は、図３に示される処理回路を構成するメモリ９２によって実現される。

図１９は、走行規制条件格納部３０が記憶する各走行規制条件の一例を示す図であり、それらの走行規制条件は、一般道路における車両属性ごとに規定される複数の走行規制条件である。

また、自車両１の周辺状況を検出する周辺状況検出装置１８０が自車両１に設けられている。周辺状況検出装置１８０は、例えば、いずれも図示しない撮像部と画像処理部とを含む。撮像部とは、例えば車外を撮影するカメラであり、道路に設置された道路標示、つまり標識、標示等を撮影する。画像処理部は、例えば画像認識装置であり、カメラにより撮影された画像から道路の規制情報を画像処理して道路標示に含まれる暫定的な変更情報、つまり規制情報を検出する。

走行規制条件設定部は、周辺状況検出装置１８０により検出される規制情報に基づき、複数の走行規制条件を更新する。例えば、走行規制条件設定部１０は、変更情報判定部１１および走行規制条件更新部１２を含む。変更情報判定部１１は、自車両１が走行中の道路に、周辺状況検出装置１８０から入力される規制情報が適用されるか否かを判定する。走行規制条件更新部１２は、規制情報が適用される走行規制条件を更新する。図２０は、規制情報により更新された複数の走行規制条件を示す図である。図１９と図２０とを比較すると、車両属性が、大型トラック、一般車両および通常時の緊急車両の各最高速度が６０ｋｍ／ｈから５０ｋｍ／ｈに規制されている。

走行規制条件設定部１０は、規制情報により更新された各走行規制条件と、自車両１の車両属性に基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。

また、実施の形態４の変形例１に記載された放送受信機１７０に代えて、本実施の形態に記載された周辺状況検出装置１８０が設けられてもよい。走行規制条件設定部１０は、車載情報システム１６０から入力される複数の走行規制条件のうち、周辺状況検出装置１８０にて検出される規制情報が適用される走行規制条件を更新する。

以上をまとめると本実施の形態５における充電制御装置１００の走行規制条件設定部１０は、道路に設置された道路標示に含まれる複数の走行規制条件に対する変更情報を入力し、その変更情報に基づき複数の走行規制条件を更新する。

このような構成により、充電制御装置１００は、各走行規制条件を道路標示から取得することができ、規制情報を反映した走行規制条件を自車両１に設定することができる。充電制御装置１００は、時間的に正確な走行規制条件に基づいた充電制御が可能である。

＜実施の形態６＞
実施の形態６における充電制御装置および充電制御方法を説明する。上述された各実施の形態のいずれかと同様の構成は説明を省略する。図２１は、実施の形態６における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。

表示装置１９０が自車両１に設けられている。表示装置１９０は、例えば、液晶表示装置、HUD（Head-Up Display）、インジケータなどである。

充電制御装置１００は、充電条件設定部２０にて決定された充電条件、すなわち自車両１に現在適用されている充電条件を表示装置１９０に表示させる表示制御部４０を含む。さらに、表示制御部４０は、自車両１が道路側給電システム３００上を走行している旨、自車両１に適用される走行規制条件または自車両１の走行情報を表示装置１９０に表示させてもよい。これら表示制御部４０の機能はプログラム化され、図２または図３に示される処理回路により実現される。

図２２から図２４のそれぞれは、表示装置１９０に表示される画像の一例を示す図である。図２２は、充電条件に従い充電装置１２０が充電を制限している状況を示す図である。図２２には、自車両１が道路側給電システム３００上を走行している旨として「充電道路走行中」のメッセージが表示されている。充電条件として「充電効率５０％」のメッセージが表示されるとともに、充電効率５０％であることのインジケータ１９１が表示されている。また、速度メータ１９２が表示されており、自車両１に適用される規制速度９０ｋｍ／ｈが矢印１９３により、走行規制条件として規制速度９０ｋｍ以下が領域１９４により、自車両１の走行速度１００ｋｍ／ｈが矢印１９５により図示されている。

図２３は、充電装置１２０が充電を制限していない状況を示す図である。自車両１の走行速度は８９ｋｍ／ｈであり、規制速度の９０ｋｍ／ｈを下回っていることから、充電条件設定部２０が充電条件を「充電効率１００％」に決定し、表示制御装置はその充電条件を表示装置１９０に表示させている。

充電装置１２０により充電が制限されていない状況では、表示制御部４０は、図２３の表示に代わり、図２４のように、より少ない表示内容を表示させてもよい。この場合、表示制御装置は、自車両１が道路側給電システム３００上を走行している旨として「充電道路走行中」および充電条件として「充電効率１００％」の各メッセージのみ表示装置１９０に表示させている。

以上をまとめると本実施の形態６における充電制御装置１００は、充電条件設定部２０にて決定される充電条件を自車両１に設けられる表示装置１９０に表示させる表示制御部４０をさらに備える。

このような構成により、運転者は現在の充電条件を認識することができる。

（実施の形態６の変形例）
表示制御部４０は、表示装置１９０に充電条件の改善方法を表示させてもよい。充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件と自車両１の走行情報とに基づき、充電条件の改善方法を決定する。例えば、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、自車両１に適用される制限速度を満たしているか否かを判定する。充電条件設定部２０は、走行速度が制限速度を超えていると判定した場合、運転者に対し制限速度以下まで走行速度を落とすことを促すメッセージを作成する。または、充電条件設定部２０は、予め記憶されているメッセージから適当なメッセージを選定する。これらの改善方法は、表示制御部４０が作成してもよい。表示制御部４０は、その充電条件の改善方法を含むメッセージを表示装置１９０に表示させる。例えば、図２２において、表示制御部４０は、「現在の走行速度を１０ｋｍ／ｈ落としてください。充電効率が１００％に向上します。」というメッセージを、充電条件の改善方法として表示装置１９０に表示させる。

なお、充電制御装置１００が充電条件の改善方法を音声出力装置（図示せず）に出力させる音声出力制御部（図示せず）をさらに含んでもよい。その場合、改善方法は、音声にて運転者に伝えられる。

また、本実施の形態６の変形例における充電制御装置１００は、自車両１に設けられる表示装置１９０に、充電条件の改善方法を表示させる表示制御部４０をさらに備える。充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づき、充電条件の改善方法を決定し、表示装置１９０に表示させるため表示制御部４０に出力する。

このような構成により、運転者は充電条件が改善されるよう自車両１を操縦することができる。

＜実施の形態７＞
実施の形態７における充電制御装置および充電制御方法を説明する。上述された各実施の形態のいずれかと同様の構成は説明を省略する。図２５は、実施の形態７における充電制御装置１００およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。本実施の形態７における充電制御装置１００は、自車両１が備える自動運転装置と連携して動作する。

自動運転制御装置２００は、自車両１に設けられ、車両駆動装置１３０を自動で制御する。また、自動運転制御装置２００は、車両操作装置１４０からの指示を入力する。

充電制御装置１００は、自動運転情報入力部５０と、設定条件出力部６０とを含む。

自動運転情報入力部５０は、自動運転制御装置２００から自車両１が自動運転中である旨の情報として自動運転情報を入力し、充電条件設定部２０に出力する。

充電条件設定部２０は、自動運転情報に基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定条件出力部６０に出力する。

設定条件出力部６０は、自車両１に適用される走行規制条件を自動運転制御装置２００に出力する。

なお、これら自動運転情報入力部５０および設定条件出力部６０の各機能はプログラム化され、図２または図３に示される処理回路により実現される。

充電条件設定部２０は、例えば、設定条件出力部６０を介して、自車両１に適用される制限速度を、自動運転制御装置２００に出力する。

自動運転制御装置２００は、自車両１の走行速度が自車両１に適用される制限速度を満たすよう車両駆動装置１３０を制御する。自車両１は有利な充電条件が決定されるべき走行速度で走行することができる。

自動運転制御装置２００は、充電条件に基づき自車両１が走行する車線または領域を移動するように自車両１を制御してもよい。例えば、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件「走行不可」を、自動運転制御装置２００に出力する。自動運転制御装置２００は、自車両１に適用される走行規制条件「走行不可」に基づき、車線を移動するよう車両駆動装置１３０を制御する。

充電制御装置が充電条件の改善方法を決定し、自動運転制御装置に出力してもよい。例えば、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、自車両１に適用される制限速度を満たしているか否かを判定する。充電条件設定部２０は、走行速度が制限速度を超えていると判定した場合、充電条件の改善方法、つまりここでは制限速度以下まで走行速度を落とす指示を含む制御信号を作成する。充電条件設定部２０は、設定条件出力部６０を介して自動運転制御装置２００に制御信号を出力する。自動運転制御装置２００は、その制御信号に基づいて車両駆動装置１３０を制御する。

以上をまとめると本実施の形態７における充電制御装置１００の充電条件設定部２０は、自車両１に設けられる自動運転制御装置２００が自動運転中である旨の情報に基づき、自動運転制御装置２００に自車両に適用される走行規制条件または充電条件の改善方法を出力する。

充電制御装置１００と自動運転制御装置２００との連携により、自車両１は、自車両１に適用される走行規制条件を満たして走行する。すなわち、自車両１は、最適な充電条件で充電される。

＜実施の形態８＞
実施の形態８における充電制御装置および充電制御方法を説明する。図２６は、実施の形態８における充電制御装置１０１およびそれに関連して動作する装置群の構成を示すブロック図である。実施の形態３に記載された充電制御装置１０１は自車両１に設けられていたが、充電制御装置１０１は自車両１の外部に設けられてもよく、本実施の形態８では、道路に設けられる。なお、ここでは、道路側給電システム３００が設けられた道路を走行する１以上の車両のうち、充電制御装置１０１によって充電が制御される充電対象の車両を自車両１という。

道路側給電システム３００は、道路に設けられ、車両に搭載された蓄電装置１１０に非接触で給電を行う機能を有する。また、道路側給電システム３００は、車両へ給電する電力を制御する機能、すなわち給電する電力を変化させる機能を有する。

道路側給電システム３００は、道路に埋設された複数の給電単位（図示せず）で構成される。道路側給電システム３００は、路車間通信により、複数の給電単位ごとに走行車両の車両属性に応じて、給電する電力を個別に制御する。複数の給電単位は互いに通信可能であり、道路側給電システム３００は、いずれの給電単位上の道路を車両が走行するか予想する。それにより、道路側給電システム３００は、給電能力の事前設定が可能である。また、道路側給電システム３００が、一定距離の給電能力を変更する機能を有する場合、車両へ給電する電力の制御方法は、上記の方法に限られない。

自車両１には、蓄電装置１１０、充電装置１２０、車両駆動装置１３０、車両操作装置１４０、車両属性記憶装置１５０が設けられる。本実施の形態では、車載通信インターフェース２１０がさらに自車両１に設けられる。

車載通信インターフェース２１０は、自車両１の外部に設けられる充電制御装置１０１と通信する。例えば、車載通信インターフェース２１０は、自車両１の情報を路車間通信により充電制御装置１０１に送信する機能を有する。また、自車両１と充電制御装置１０１との間の双方向の情報授受も可能である。

充電制御装置１０１は、道路に設けられる。充電制御装置１０１は、走行規制条件設定部１０、充電条件設定部２０および通信インターフェース７０を含む。

走行規制条件設定部１０は、車両属性ごとの複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。車両属性ごとの複数の走行規制条件は、予め各走行規制条件が記憶されている走行規制条件記憶部３１０より取得される。例えば、走行規制条件記憶部３１０は道路側給電システム３００に設けられ、各走行規制条件は、路車間通信により充電制御装置１０１に送信されてもよいし、道路側給電システム３００が出力する給電波形に各走行規制条件が重畳されて充電制御装置１０１に送信されてもよい。道路を管理する道路管理システムの指示により、適宜、走行規制条件記憶部３１０に記憶されている各走行規制条件が書き換えられる構成であってもよい。

充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件と自車両１の走行情報とに基づき、充電条件を決定する。本実施の形態において、充電条件設定部２０は、充電条件を道路側給電システム３００に通知する。

通信インターフェース７０は、車両属性入力部７１と走行情報入力部７２とを含む。車両属性入力部７１は、路車間通信により自車両１の車両属性を入力する。走行情報入力部７２は、路車間通信により自車両１の走行情報を入力する。車両属性入力部７１および走行情報入力部７２の各機能はプログラム化され、図２または図３に示される処理回路により実現される。

図２７は、実施の形態８における充電制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ５００にて、充電制御装置１０１は、充電条件をデフォルトに設定する。本実施の形態では、デフォルトは「充電許可」である。

ステップＳ５０５にて、充電制御装置１０１は、車両と路車間通信を行い、道路側給電システム３００が設けられた道路を走行する車両が存在するか否か判定する。走行車両が存在すると判定された場合、ステップＳ５１０が実行される。走行車両が存在しないと判定された場合、再びステップＳ５００が繰り返される。

ステップＳ５１０にて、走行規制条件設定部１０は、複数の車両属性に応じて規定される複数の走行規制条件を走行規制条件記憶部３１０から入力する。例えば、図９に示される車両属性ごとの複数の走行規制条件が入力される。

ステップＳ５２０にて、走行規制条件設定部１０は、自車両１の車両属性記憶装置１５０から車載通信インターフェース２１０と車両属性入力部７１とを介して、自車両１の車両属性を入力する。

ステップＳ５３０にて、走行規制条件設定部１０は、複数の走行規制条件と自車両１の車両属性とに基づき、自車両１に適用される走行規制条件を設定する。自車両１の車両属性が、一般車両である場合、ステップＳ１３０にて、走行規制条件設定部１０は、自車両１に適用される走行規制条件を「１００ｋｍ／ｈ以下」に設定する。

ステップＳ５４０にて、充電条件設定部２０は、自車両１の車両駆動装置１３０から車載通信インターフェース２１０と走行情報入力部７２とを介して自車両１の走行速度を入力する。

ステップＳ５５０にて、充電条件設定部２０は、自車両１に適用される走行規制条件に基づき充電条件を決定する。このステップＳ５５０は、図１０に示される充電条件の決定方法と同様である。ステップＳ２００にて、充電条件設定部２０は、自車両１の走行速度が、「１００ｋｍ／ｈ以下」を満たしているか否かを判定する。満たしていると判定された場合、ステップＳ２１０が実行される。満たしていないと判定された場合、ステップＳ２２０が実行される。

ステップＳ２１０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「充電許可」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

ステップＳ２２０にて、充電条件設定部２０は、充電条件を「充電許不許可」に決定し、充電条件の決定方法は終了する。

図２７に示されるステップＳ５６０にて、充電制御装置１０１は、道路側給電システム３００に充電条件を通知する。

ステップＳ５７０にて、充電装置１２０は、道路側給電システム３００は充電条件に従って、自車両１に給電する。より詳細には、道路側給電システム３００は、自車両１の位置に対応する各給電単位から充電装置に給電される電力を、充電条件に従って制御する。充電条件が「充電許可」の場合、道路側給電システム３００は、自車両１の位置に対応する給電単位から充電装置１２０に電力を供給する。充電条件が「充電不許可」の場合、道路側給電システム３００は、充電装置１２０に給電しない。

ステップＳ５８０にて、充電制御装置１０１は、充電制御を終了するか否かを判定する。終了すると判定された場合、充電制御方法は終了する。終了しないと判定された場合、再びステップＳ５００が実行される。

なお、ステップＳ５００において、充電条件のデフォルト値は「充電不許可」であってもよい。この場合、充電条件設定部２０は、車両が走行中の場合にのみ、充電条件を道路側給電システム３００に通知する。

また、道路側給電システム３００は、走行規制条件記憶部３１０だけでなく、充電制御装置１０１を含む構成であってもよい。

また、実施の形態２または３などと同様に、道路側給電システム３００が充電装置１２０に一定値の電力を供給する構成において、充電条件設定部２０が通信インターフェース７０と車載通信インターフェース２１０を介して充電装置１２０に充電条件を通知してもよい。充電装置１２０は、その充電条件に従って道路側給電システム３００から給電される一定値の電力を制限して蓄電装置１１０に充電する。

以上をまとめると、本実施の形態８における充電制御装置１０１の充電条件設定部２０は、道路に設けられる。

このような構成により、充電制御装置１０１が自車両１に設けられる場合と比較して、自車両１の構成が簡易化される。

また、本実施の形態８における充電制御装置１０１の充電条件設定部２０は、道路側給電システム３００から充電装置１２０に給電される電力が、充電条件に従って道路側給電システム３００において制御されるよう充電条件を決定し、充電条件を道路側給電システム３００に通知する。

このような構成により、自車両１の構成が簡易化される。

各実施の形態もしくは各変形例において、充電制御装置は、自車両１、道路もしくは道路側給電システム３００に設けられる例として説明された。しかし、充電制御装置の一部が、それぞれ自車両１、道路もしくは道路側給電システム３００に分散して配置されてもよい。または、充電制御装置の機能の一部または全てがサーバシステムに設置されてもよい。充電制御装置の全機能を自車両１に搭載する必要がないため、車載装置の構成を簡素化することができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 自車両、１０ 走行規制条件設定部、２０ 充電条件設定部、４０ 表示制御部、１００ 充電制御装置、１０１ 充電制御装置、１１０ 充電装置、１２０ 蓄電装置、１６１ 現在位置取得部、１６２ 走行規制条件取得部、１９０ 表示装置、２００ 自動運転制御装置、３００ 道路側給電システム。

Claims (28)

1. 道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御する充電制御装置であって、
   前記道路に対応しかつ複数の車両属性の各々に応じて予め規定される複数の走行規制条件と前記道路を走行する前記自車両の車両属性とに基づき、前記自車両に適用される走行規制条件を設定する走行規制条件設定部と、
   前記自車両に適用される前記走行規制条件に基づき、前記道路側給電システムから前記蓄電装置への充電条件を決定する充電条件設定部と、を備え、
   前記充電条件設定部は、前記道路側給電システムから前記蓄電装置に充電する充電装置に、または、前記道路側給電システムに前記充電条件を通知する充電制御装置。
2. 前記充電条件設定部は、前記自車両に適用される前記走行規制条件と前記自車両の走行情報とに基づき、前記充電条件を決定する請求項１に記載の充電制御装置。
3. 前記充電装置をさらに備え、
   前記充電装置は、前記充電条件設定部より通知される前記充電条件に従って、前記道路側給電システムから前記蓄電装置へ充電する請求項１に記載の充電制御装置。
4. 前記充電条件設定部は、前記自車両に設けられる請求項１に記載の充電制御装置。
5. 前記充電条件設定部は、
   前記道路側給電システムから一定値で給電される電力を受電する前記充電装置によって前記蓄電装置に充電される電力が、前記充電条件に従って前記充電装置において制御されるよう前記充電条件を決定し、前記充電条件を前記充電装置に通知する請求項４に記載の充電制御装置。
6. 前記充電条件設定部は、前記道路に設けられる請求項１に記載の充電制御装置。
7. 前記充電条件設定部は、
   前記道路側給電システムから前記充電装置に給電される電力が、前記充電条件に従って前記道路側給電システムにおいて制御されるよう前記充電条件を決定し、前記充電条件を前記道路側給電システムに通知する請求項６に記載の充電制御装置。
8. 前記自車両に適用される前記走行規制条件は、走行速度に関する条件を含み、
   前記充電条件設定部は、前記走行情報に含まれる前記自車両の走行速度が前記走行速度に関する条件を満たすか否か判定して、前記充電条件を決定する請求項２に記載の充電制御装置。
9. 前記自車両に適用される前記走行規制条件は、前記道路の走行可否に関する条件を含み、
   前記充電条件設定部は、前記走行可否に関する条件に基づき、前記充電条件を決定する請求項１に記載の充電制御装置。
10. 前記自車両に適用される前記走行規制条件は、前記道路における優先走行の可否に関する条件を含み、
    前記充電条件設定部は、前記優先走行の可否に関する条件に基づき、前記充電条件を決定する請求項１に記載の充電制御装置。
11. 前記自車両に適用される前記走行規制条件は、特定の走行パターンに関する条件を含み、
    前記充電条件設定部は、前記走行情報に含まれる前記自車両の走行パターンが、前記特定の走行パターンに関する条件を満たすか否か判定して、前記充電条件を決定する請求項２に記載の充電制御装置。
12. 前記複数の車両属性は、前記道路の管理者によって推奨される車載装置の搭載の有無に関する条件を含む請求項１に記載の充電制御装置。
13. 前記複数の車両属性は、前記車両を運転する運転者の運転免許に関する条件を含む請求項１に記載の充電制御装置。
14. 前記充電条件は、前記蓄電装置への前記充電のオンまたはオフに関する条件を含む請求項１に記載の充電制御装置。
15. 前記充電条件は、前記蓄電装置への充電効率に関する条件を含む請求項１に記載の充電制御装置。
16. 前記充電条件は、前記蓄電装置へ充電する電力の充電価格に関する条件を含む請求項１に記載の充電制御装置。
17. 前記充電条件設定部は、前記自車両に適用される前記走行規制条件の順守度を判定し、判定結果に基づいて前記充電条件を決定する請求項１に記載の充電制御装置。
18. 前記走行規制条件設定部は、前記自車両に適用される前記走行規制条件を設定するための前記複数の走行規制条件を前記道路側給電システムから入力する請求項１に記載の充電制御装置。
19. 前記走行規制条件設定部は、前記自車両に適用される前記走行規制条件を設定するための前記複数の走行規制条件を、前記自車両の現在位置に対応する地図情報から入力する請求項１に記載の充電制御装置。
20. 前記自車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
    前記現在位置における前記複数の走行規制条件を取得する走行規制条件取得部と、をさらに備え、
    前記走行規制条件設定部は、前記自車両の前記車両属性と、前記走行規制条件取得部にて取得される前記複数の走行規制条件とに基づき、前記自車両に適用される前記走行規制条件を設定する請求項１に記載の充電制御装置。
21. 前記走行規制条件取得部は、
    地図情報と、前記現在位置取得部にて取得される前記現在位置とを照合することにより、前記現在位置における前記複数の走行規制条件を前記地図情報から取得する請求項２０に記載の充電制御装置。
22. 前記走行規制条件取得部は、
    複数の道路に規定される複数の走行規制条件を含みかつ前記自車両にて受信される放送情報と、前記現在位置取得部にて取得される前記現在位置とを照合することにより、前記現在位置における前記複数の走行規制条件を前記放送情報から取得する請求項２０に記載の充電制御装置。
23. 前記走行規制条件設定部は、
    前記自車両にて受信される放送情報に含まれる前記複数の走行規制条件に対する変更情報を入力し、前記変更情報に基づき前記複数の走行規制条件を更新する請求項１に記載の充電制御装置。
24. 前記走行規制条件設定部は、
    道路に設置された道路標示に含まれる前記複数の走行規制条件に対する変更情報を入力し、前記変更情報に基づき前記複数の走行規制条件を更新する請求項１に記載の充電制御装置。
25. 前記充電条件設定部にて決定される前記充電条件を前記自車両に設けられる表示装置に表示させる表示制御部をさらに備える請求項１に記載の充電制御装置。
26. 前記自車両に設けられる表示装置に、前記充電条件の改善方法を表示させる表示制御部をさらに備え、
    前記充電条件設定部は、前記自車両に適用される前記走行規制条件に基づき、前記充電条件の前記改善方法を決定し、前記表示制御部に出力する請求項１に記載の充電制御装置。
27. 充電条件設定部は、前記自車両に設けられる自動運転制御装置が自動運転中である旨の情報に基づき、前記自動運転制御装置に前記自車両に適用される前記走行規制条件または前記充電条件の改善方法を出力する請求項１に記載の充電制御装置。
28. 道路に設けられた道路側給電システムから自車両に設けられた蓄電装置への充電を制御する充電制御方法であって、
    前記道路に対応しかつ複数の車両属性に応じて予め規定される複数の走行規制条件と前記道路を走行する前記自車両の車両属性とに基づき、前記自車両に適用される走行規制条件を設定し、
    前記自車両に適用される前記走行規制条件に基づき、前記道路側給電システムから前記蓄電装置への充電条件を決定し、
    前記道路側給電システムから前記蓄電装置に充電する充電装置に、または、前記道路側給電システムに前記充電条件を通知する充電制御方法。

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