JPWO2019026108A1

JPWO2019026108A1 - 紙葉類収納装置

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Publication number: JPWO2019026108A1
Application number: JP2019533731A
Authority: JP
Inventors: 諒藤原; 浩一細山; 知之玉橋; 洋志柳田; 大樹原井; 誠高山; 高山　　誠
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2020-02-27
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: EP3663244A1; CN110958985A; WO2019026108A1; EP3663244A4; US20200156892A1; JP6808048B2

Abstract

紙葉類収納装置（５）は、巻回された糸状材（１６）を供給する供給リール（１１）と、供給リール（１１）から供給された糸状材（１６）と共に紙葉類（２）が巻き付けられる巻取ドラム（１２）と、供給リール（１１）と巻取ドラム（１２）との間で、糸状材（１６）の搬送経路を案内するガイド機構（１３）と、を備える。

Description

本発明は、紙葉類収納装置に関する。

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）が有する紙幣取扱装置は、入金された紙幣を一時的に収納する紙幣収納装置を含む。この種の紙幣収納装置としては、供給リールから供給されたテープと共に紙幣を巻取ドラムの周方向に沿って巻き付けることによって、紙幣を収納する構成が知られている。紙幣収納装置では、巻取ドラムの軸方向と、供給リールの軸方向とが平行に配置されており、供給リールと巻取ドラムとの間で搬送されるテープの長さ方向に対して所定の張力が付与される。

特開２０１６−３０９５号公報

ところで、上述した紙幣収納装置では、テープを捩らずにテープへ所定の張力を与えるために、巻取ドラムの軸方向と供給リールの軸方向とが平行に配置されることにより、巻取ドラムと供給リールとの相対位置が制約を受けている。このため、紙幣収納装置では、巻取ドラムへ巻回されるテープの搬送経路の自由度が乏しく、紙幣収納装置の内部のスペースを有効利用することが妨げられている。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、巻取ドラムに対する供給リールの配置の自由度を高め、紙葉類収納装置全体を小型化することができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。

本願の開示する紙葉類収納装置の一態様は、巻回された糸状材を供給する供給リールと、前記供給リールから供給された前記糸状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムと、前記供給リールと前記巻取ドラムとの間で、前記糸状材の搬送経路を案内するガイド機構と、を備える。

本願の開示する紙葉類収納装置の一態様によれば、巻取ドラムに対する供給リールの配置の自由度を高め、紙葉類収納装置全体を小型化することができる。

図１は、実施例の紙幣収納装置を含む紙幣取扱装置の全体を模式的に示す模式図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置における紙幣収納装置を示す拡大図である。図３は、実施例の紙幣収納装置を示す斜視図である。図４は、実施例の紙幣収納装置を示す平面図である。図５は、実施例の紙幣収納装置を供給リール側から示す正面図である。図６は、実施例の紙幣収納装置における糸状材の搬送経路を説明するための側面図である。図７Ａは、実施例の紙幣収納装置のガイド機構を示す正面図である。図７Ｂは、実施例の紙幣収納装置のガイド機構を示す正面図である。図８Ａは、実施例の紙幣収納装置の検知部を模式的に示す斜視図である。図８Ｂは、実施例の紙幣収納装置の検知部の変形例を模式的に示す斜視図である。図９は、実施例の紙幣収納装置の糸状材の搬送経路の変形例を模式的に示す平面図である。図１０は、実施例の紙幣収納装置において、環状ガイド部材を用いて糸状材の搬送経路を変化させる構成例を示す模式図である。

以下に、本願の開示する紙葉類収納装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類収納装置が限定されるものではない。

［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣収納装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置における紙幣収納装置を示す拡大図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙葉類としての紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２を鑑別する鑑別部４と、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収納する一時収納部５と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、出金する紙幣２が収納された出金部６と、一時収納部５から送られた紙幣２を格納庫７ａに格納する格納部７と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、各部３、４、５、６、７の間で紙幣２を搬送路８ａに沿って搬送する搬送機構８と、各部３、４、５、６、７、８をそれぞれ制御する制御部（図示せず）と、を備える。

図１及び図２に示すように、紙幣取扱装置１に組み込まれた一時収納部５が、実施例の紙幣収納装置に相当する。以下、一時収納部５を紙幣収納装置５に言い換えて説明する。説明の便宜上、図１において、入出金部３に対して紙幣２を出し入れする方向（紙幣取扱装置１の前後方向）をＸ方向、紙幣収納装置５が有する後述の巻取ドラム１２の軸方向（紙幣取扱装置１の幅方向）をＹ方向、紙幣収納装置５の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。

図２に示すように、紙幣取扱装置１の内部には、２つの紙幣収納装置５がＸ方向に並んで配置されている。なお、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。

［紙幣収納装置の構成］
図３は、実施例の紙幣収納装置５を示す斜視図である。図４は、実施例の紙幣収納装置５を示す平面図である。図５は、実施例の紙幣収納装置５を供給リール側から示す正面図である。図６は、実施例の紙幣収納装置５における糸状材の搬送経路を説明するための側面図である。

図３、図４及び図５に示すように、実施例の紙幣収納装置５は、供給リール１１と、巻取ドラム１２と、ガイド機構１３と、検知部１４と、を有する。供給リール１１は、２本の糸状材１６が巻回されており、巻回された糸状材１６を供給する。供給リール１１は、互いに所定の間隔をあけた２本の糸状材１６を平行にそれぞれ供給する。巻取ドラム１２は、供給リール１１から供給された糸状材１６と共に紙幣２が巻き付けられる。ガイド機構１３は、供給リール１１と巻取ドラム１２との間で、糸状材１６の搬送経路を案内する。

糸状材１６の一例としては、綿撚り糸、いわゆる凧糸が用いられている。なお、糸状材１６として、樹脂製の釣り糸、ゴム糸等の他の糸材が用いられてもよい。凧糸を用いる場合には、凧糸の摩擦力を所望の大きさに調整するために被覆膜で覆われてもよい。また、糸状材１６は、例えば、巻取ドラム１２に対する紙幣２の巻き付け状態を高める等の必要に応じて、糸状材１６の長さ方向において所定の間隔をあけて直径が部分的に大きくされた拡径部が形成されてもよい。

供給リール１１が供給する糸状材１６の本数は、２本に限定されるものではなく、２本以上の糸状材１６を供給するように構成されてもよい。また、本実施例では、１つの供給リール１１から２本の糸状材１６が供給されたが、１本の糸状材１６を供給する２つの供給リール１１を備えてもよい。この場合、２つの供給リール１１は、同一の回転軸に設けられる構成に限定されず、２つの供給リール１１の各々が、異なる位置に配置されて独立した回転軸に設けられてもよい。糸状材１６を用いることにより、このような供給構造の自由度が高められる。

図３及び図６に示すように、供給リール１１は、回転軸１１ａに支持されており、駆動機構（図示せず）によって回転駆動される。巻取ドラム１２は、回転軸１２ａに支持されており、駆動機構（図示せず）によって回転駆動される。実施例では、供給リール１１の回転軸１１ａは、巻取ドラム１２の回転軸１２ａと平行に配置されているが、紙幣収納装置５内の空きスペースに応じて、巻取ドラム１２の回転軸１２ａに対して供給リール１１の回転軸１１ａが任意の方向に配置されてもよい。

［ガイド機構の構成］
図６に示すように、ガイド機構１３は、糸状材１６の搬送経路に沿って、ガイドローラ１７と、一対の上搬送ローラ１８及び下搬送ローラ１９と、を有する。ガイドローラ１７は、支軸１７ａに支持されており、供給リール１１から供給された糸状材１６が掛け渡されている。ガイドローラ１７の外周面には、図３及び図４に示すように、糸状材１６を案内するガイド溝１７ｂが周方向に沿って形成されている。ガイド溝１７ｂは、ガイドローラ１７の外周面の軸方向における両側にそれぞれ形成されている。２本の糸状材１６は、ガイドローラ１７のガイド溝１７ｂ内に支持されており、ガイド溝１７ｂによって所望の搬送方向へ案内されている。

したがって、ガイドローラ１７の外周面に形成されるガイド溝１７ｂが延びる方向や、ガイドローラ１７の姿勢、例えば、ガイドローラ１７の軸方向の向き等に応じて、糸状材１６の搬送方向を任意に調整することが可能とされている。言い換えると、ガイドローラ１７に糸状材１６を掛け渡す状態によって、供給リール１１から供給される糸状材１６が延びる方向（供給リール１１に巻き取られる糸状材１６が延びる方向）と、巻取ドラム１２に巻き取られる糸状材１６の延びる方向（巻取ドラム１２から戻される糸状材１６が延びる方向）とを異ならせることができる。すなわち、ガイドローラ１７を介して、糸状材１６の搬送方向を任意に設定することが可能であり、糸状材１６の搬送経路の自由度が高められている。

上搬送ローラ１８は、支軸１８ａに支持されている。下搬送ローラ１９は、支軸１８ａと平行に配置された支軸１９ａに支持されている。上搬送ローラ１８及び下搬送ローラ１９は、駆動機構（図示せず）によって回転駆動されることによって、紙幣２を搬送する。上搬送ローラ１８には、供給リール１１からガイドローラ１７を介して供給された糸状材１６が掛け渡されている。上搬送ローラ１８に掛け渡された糸状材１６は、巻取ドラム１２へ延ばされて、巻取ドラム１２の周方向に沿って巻き取られる。

上搬送ローラ１８と下搬送ローラ１９は、外周面が接して配置されており、図２及び図６に示すように、巻取ドラム１２に対して紙幣２を搬送する搬入出部２０を構成している。上搬送ローラ１８と下搬送ローラ１９の近傍には、搬入出部２０から搬送される紙幣２を案内する上ガイド部材２１及び下ガイド部材２２を有する。下ガイド部材２２と、上搬送ローラ１８に掛け渡されて巻取ドラム１２へ延びる糸状材１６との間には、紙幣２が巻取ドラム１２へ向かって進入するための間隙が確保されている。また、巻取ドラム１２の外周側には、糸状材１６と共に紙幣２が巻き付けられることに伴って変化する巻取ドラム１２の外径を検知する検知部材２３が設けられている。

紙幣収納装置５では、糸状材１６の搬送経路上に配置されたガイドローラ１７及び上搬送ローラ１８を介して、供給リール１１から巻取ドラム１２に巻き取られる糸状材１６に所定の張力が付与されている。

図７Ａ及び図７Ｂは、実施例の紙幣収納装置５のガイド機構１３を示す正面図である。ガイド機構１３は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、スライド部材２５と、カム部材２６と、を有する。スライド部材２５は、供給リール１１の外周面に沿って巻かれる糸状材１６の位置を供給リール１１の軸方向に対して変化させる。カム部材２６は、スライド部材２５を供給リール１１の軸方向（Ｙ方向）に対して往復移動させる。

スライド部材２５は、供給リール１１の軸方向に沿って延びるロッド状に形成されており、図示しない支持部に、供給リール１１の軸方向（Ｙ方向）に移動自在に支持されている。スライド部材２５は、糸状材１６を保持する一組の保持部２５ａと、カム部材２６に従動する従動部２５ｂと、を有する。保持部２５ａは、環状に形成されており、糸状材１６が通過するガイド孔を有する。また、保持部２５ａは、ガイド孔に限定されず、例えば、フランジとして形成されて、一組のフランジ間に糸状材１６を支持するように構成されてもよい。

カム部材２６は、供給リール１１の回転軸１１ａに設けられた円筒カムである。カム部材２６が供給リール１１の回転軸１１ａに設けられることで、カム部材２６は、供給リール１１の回転と連動してスライド部材２５を移動させる。カム部材２６の外周面には、従動部２５ｂが係合するカム溝２６ａが形成されている。カム溝２６ａは、カム部材２６の軸方向（Ｙ方向）に対する位置が徐々に変化するようにカム部材２６の周方向に沿って形成されている。カム溝２６ａに係合された従動部２５ｂが、カム部材２６の回転に伴ってカム溝２６ａに沿って移動することにより、スライド部材２５がＹ方向に対して往復移動する。なお、カム部材２６としては、円筒カムに限定されず、板カム等の他のカム構造が適用されてもよい。

［検知部の構成］
図８Ａは、実施例の紙幣収納装置５の検知部１４を模式的に示す斜視図である。検知部１４は、図３、図６及び図８Ａに示すように、供給リール１１から引き出される糸状材１６の搬送経路の近傍に配置されており、光センサが用いられている。検知部１４としての光センサは、図８Ａに示すように、検知光を発する発光部１４ａと、発光部１４ａが発した検知光を受光する受光部１４ｂとを有する。発光部１４ａと受光部１４ｂは、糸状材１６の搬送経路を挟んで、糸状材１６が通過可能な間隔をあけて対向して配置されている。

検知部１４は、糸状材１６の終端部を検知することにより、供給リール１１から供給された糸状材１６の供給量を検知する。糸状材１６の終端部には、糸状材１６の径方向に膨出した節状の遮光部材が設けられている。遮光部材２８は、スライド部材２５の保持部２５ａのガイド孔内を通過可能に形成されている。検知部１４は、糸状材１６の径方向へずれた遮光部材２８の外周側に検知光を出射し、検知光が遮光部材２８によって遮られたことにより、糸状材１６の終端部を検知する。

図８Ｂは、実施例の紙幣収納装置５の検知部１４の変形例を模式的に示す斜視図である。また、図８Ｂに示すように、糸状材１６の終端部には、例えば、２本の糸状材１６の終端部に跨って遮光フィルム２９が取り付けられてもよい。この場合、スライド部材２５の一組の保持部２５ａは、例えば、フック状に形成されており、２本の糸状材１６の配列方向の両側から糸状材１６を保持することで、遮光フィルム２９がスライド部材２５を通過することを妨げないように構成されている。また、この場合、２本の糸状材１６の間隔は、糸状材１６の搬送経路にわたって変化しない。

なお、発光部１４ａと受光部１４ｂは、糸状材１６を挟んで対向して配置されたが、この構成に限定されるものではない。発光部１４ａと受光部１４ｂは、例えば、糸状材１６の搬送経路に対して一方側に並べて配置されてもよい。この構成の場合、糸状材１６に対して一方側に配置された発光部１４ａ及び受光部１４ｂと対向して、糸状材１６の他方側に光学部材（図示せず）が配置され、光学部材によって、発光部１４ａが発した検知光を反射及び導光して受光部１４ｂへ検知光を反射するように構成されてもよい。

また、糸状材１６として、光透過性を有する釣り糸、例えば、透明なナイロン糸を用いる場合には、ナイロン糸の終端部を遮光膜で被覆することで、検知部１４が終端部を検知するように構成されてもよい。この場合、検知部１４は、糸状材１６の終端部の遮光膜によって検知光が遮られることにより、終端部を検知する。また、糸状材１６の終端部には、検知光を反射する反射部が設けられてもよく、反射部で反射された検知光を検知することにより、検知部１４が糸状材１６の終端部を検知してもよい。

［紙幣の収納動作］
以上のように構成された紙幣収納装置５において、巻取ドラム１２に紙幣２を巻き付ける収納動作を説明する。紙幣収納装置５では、供給リール１１から供給された糸状材１６が、ガイドローラ１７を介して上搬送ローラ１８へ送られ、上搬送ローラ１８を折り返した糸状材１６と共に、搬入出部２０へ搬入された紙幣２が巻取ドラム１２へ巻き付けられる。紙幣収納装置５は、供給リール１１から供給された糸状材１６によって、搬入出部２０へ搬入された紙幣２を巻取ドラム１２の周方向に沿って巻き付けて収納する。紙幣収納装置５は、供給リール１１から糸状材１６が所定量だけ供給され、検知部１４によって糸状材１６の終端部が検知されたとき、供給リール１１及び巻取ドラム１２の回転駆動を停止する。

一方、紙幣収納装置５は、巻取ドラム１２及び供給リール１１の回転方向を、上述した収納動作における回転方向とは逆方向へ回転させることで、巻取ドラム１２に巻き付けた紙幣２を搬入出部２０から搬送すると共に、巻取ドラム１２に巻かれた糸状材１６を、ガイド機構１３を通して供給リール１１へ巻き戻す。このとき、ガイド機構１３が、カム部材２６によってスライド部材２５をスライドさせることで、供給リール１１の軸方向に対する糸状材１６の巻き付け位置を円滑に変化させる。これにより、供給リール１１の軸方向に対して糸状材１６を均等に巻き付けることが可能になり、供給リール１１における糸状材１６の巻き付け状態を安定させると共に、糸状材１６が巻回された供給リール１１全体が占めるスペースが小さくなる。

なお、本実施例は、２本の糸状材１６によって紙幣２を巻取ドラム１２に巻き付けるように構成されたが、紙幣２を挟持するために更に２本の糸状材１６を供給する供給リール（図示せず）を備えることで、搬入出部２０へ搬送された紙幣２を上下の各糸状材１６の間に挟持しながら巻取ドラム１２に巻き付けるように構成されてもよい。この場合、上方から紙幣２を挟む２本の糸状材１６と、下方から紙幣２を挟む２本の糸状材１６は、必要に応じて、巻取ドラム１２の軸方向に対して互いに位置をずらして配置されてもよい。すなわち、４本の糸状材１６によって、巻取ドラム１２の軸方向において上下から互い違いに紙幣２を挟持して巻取ドラム１２に巻き付けるように構成されてもよい。

図９は、実施例の紙幣収納装置５の糸状材１６の搬送経路の変形例を模式的に示す平面図である。図９に示すように、ガイドローラ１７を介して糸状材１６の搬送方向を任意の方向へ曲げて延ばすことにより、巻取ドラム１２の軸方向に対して、供給リール１１の軸方向を任意に配置できる。例えば、巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）に対して供給リール１１の軸方向（Ｘ方向）が直交するように配置されることで、紙幣収納装置５内のスペースが有効利用される。

図１０は、実施例の紙幣収納装置５において、環状ガイド部材を用いて糸状材１６の搬送経路を変化させる一例を示す模式図である。図１０に示すように、ガイド機構１３は、糸状材１６の搬送方向を変化させる環状ガイド部材３１を有してもよい。環状ガイド部材３１は、円筒状に形成されており、糸状材１６の搬送経路上に配置されている。環状ガイド部材３１は、糸状材１６が内周部３１ａを通されることにより、巻取ドラム１２側へ延びる糸状材１６の方向と、供給リール１１側へ延びる糸状材１６の方向とを、円滑かつ容易に変化させることができる。

実施例の紙幣収納装置５は、供給リール１１から供給された糸状材１６と共に紙幣２が巻き付けられる巻取ドラム１２と、糸状材１６の搬送経路を案内するガイド機構１３と、を備える。これにより、紙幣２を巻取ドラム１２に巻き付けるために用いられるテープと比べて、糸状材１６は、搬送経路における折り曲げ方向の制約を受けないので、供給リール１１と巻取ドラム１２との間における糸状材１６の搬送経路の自由度を高めることができる。したがって、実施例によれば、巻取ドラム１２に対する供給リール１１の配置の自由度を高めることができるので、紙幣収納装置５内のスペースを有効利用し、紙幣収納装置５全体を小型化することができる。

また、糸状材１６を用いることで、糸状材１６に一定の張力を加えるために要する力が、テープに比べて小さくなるので、巻取ドラム１２及び供給リール１１の駆動機構が有するモータの小型化を図り、紙幣収納装置５全体を小型化することができる。

また、実施例の紙幣収納装置５におけるガイド機構１３は、糸状材１６を案内するガイド溝１７ｂが外周面に設けられたガイドローラ１７を有する。これにより、糸状材１６を適正に案内すると共に、糸状材１６の搬送方向を任意に設定することが可能であり、糸状材１６の搬送経路の自由度を高めることができる。

また、実施例の紙幣収納装置５におけるガイド機構１３は、供給リール１１の外周面に沿って巻かれる糸状材１６の位置を供給リール１１の軸方向に対して変化させるスライド部材２５を有する。これにより、供給リール１１の軸方向に対して糸状材１６を均等に巻き付けることが可能になり、供給リール１１における糸状材１６の巻き付け状態を安定させることができる。また、糸状材１６が巻回された供給リール１１全体が占めるスペースが小さくなるので、紙幣収納装置５全体を更に小型化することができる。

また、実施例の紙幣収納装置５におけるガイド機構１３は、スライド部材２５を供給リール１１の軸方向に対して往復移動させるカム部材２６を有する。カム部材２６の外周面には、スライド部材２５の従動部２５ｂが係合するカム溝２６ａが形成されている。これにより、供給リール１１に巻き付けられる糸状材１６の巻き付け位置を適正に変化させることができる。

また、実施例の紙幣収納装置５におけるガイド機構１３のカム部材２６は、供給リール１１の回転軸１１ａに設けられた円筒カムである。これにより、供給リール１１の回転に連動してスライド部材２５を移動させる構造を簡素に構成することができ、ガイド機構１３の小型化を図ることができる。

また、実施例の紙幣収納装置５におけるガイド機構１３は、糸状材１６が内周部３１ａを通されて糸状材１６の搬送方向を変化させる環状ガイド部材３１を有する。これにより、巻取ドラム１２側へ延びる糸状材１６の方向と、供給リール１１側へ延びる糸状材１６の方向とを、円滑かつ容易に変化させることができるので、糸状材１６の搬送経路を容易に構成することができる。

１紙幣取扱装置
２紙幣
５紙幣収納装置（一時収納部）
１１供給リール
１２巻取ドラム
１３ガイド機構
１４検知部
１６糸状材
１７ガイドローラ
１７ｂガイド溝
２５スライド部材
２５ａ保持部
２５ｂ従動部
２６カム部材（円筒カム）
２６ａカム溝
３１環状ガイド部材
３１ａ内周部

Claims

巻回された糸状材を供給する供給リールと、
前記供給リールから供給された前記糸状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムと、
前記供給リールと前記巻取ドラムとの間で、前記糸状材の搬送経路を案内するガイド機構と、
を備える紙葉類収納装置。
前記ガイド機構は、前記糸状材を案内するガイド溝が外周面に設けられたガイドローラを有する、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
前記ガイド機構は、前記供給リールの外周面に沿って巻かれる前記糸状材の位置を前記供給リールの軸方向に対して変化させるスライド部材を有する、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
前記ガイド機構は、前記スライド部材を前記供給リールの軸方向に対して往復移動させるカム部材を有し、
前記スライド部材は、前記糸状材を保持する保持部と、前記カム部材に従動する従動部と、を有し、
前記カム部材の外周面には、前記従動部が係合するカム溝が形成されている、
請求項３に記載の紙葉類収納装置。
前記カム部材は、前記供給リールの回転軸に設けられた円筒カムである、
請求項４に記載の紙葉類収納装置。
前記ガイド機構は、前記糸状材が内周部を通されて前記糸状材の搬送方向を変化させる環状ガイド部材を有する、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。