JPH07228404A

JPH07228404A - シート状物の巻取り方法及び装置

Info

Publication number: JPH07228404A
Application number: JP4336694A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shimada; 聡島田; Masahiko Shibata; 晶彦柴田; Masaaki Takahashi; 正明高橋; Tadashi Yonezu; 忠米津; Mikihiro Nomura; 幹弘野村; Takeshi Hatogai; 剛鳩貝
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取体の巻径あるいは巻取り動作の周回数に応
じて保持ベルトのテンションが低くなるよう制御するこ
とにより、シート状物の品質を維持し、かつ巻取体の安
定した巻姿を得る方法および装置を提供する。【構成】ずれ重なって集合し移送されるシート状物を、
一端を巻芯に固定された保持ベルトで挟み込みながら巻
芯に巻き取り、巻取体を得る巻取式スタッカーにおい
て、その巻取体の直径を検出する巻径検出手段と、その
巻径検出手段により検出された直径の増加に応じて前記
保持ベルトのテンションを減少させるように制御する保
持ベルトテンション制御手段と、その保持ベルトテンシ
ョン制御手段の制御信号に基づいて保持ベルトにテンシ
ョンを与える保持ベルトテンション発生手段と、を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートンブランク、包
装体、新聞、印刷物等の、ずれ重なって集合し移送され
るシート状物を、巻芯の周面にテンションを与えた保持
ベルトで挟持しながら巻き取って巻取体としスタックす
る、シート状物の巻取り方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアベルト上にずれ重なって集合し
流れる形態で製造加工装置より排出される新聞や雑誌、
袋（サック）、バッグ等のシート状物を巻き取って巻取
体としてスタックし、または巻取体からシート状物を連
続的に繰り出す装置は、特開昭６０─３１７３５号公
報、特開昭６０─１１８５６８号公報等で公知である。

【０００３】図６は、これら従来技術におけるシート状
物の巻取り装置の一例を示す概略側面図である。図６に
おいて１はシート状物、２は巻芯、３は巻取体、４は搬
送コンベア、５は保持ベルト、６は保持ベルトリール、
７はＶベルト、８は保持ベルトテンション発生装置、９
は保持ベルトテンション制御装置である。

【０００４】以上の構成において、シート状物１は搬送
コンベア４上を移送されて、巻取体３（または巻芯２）
の周面に到達する。一方、保持ベルトリール６に巻かれ
ている保持ベルト５は、搬送コンベア４上を移送される
途中のシート状物１に搬送コンベア４側から合流し、や
はり巻取体３（または巻芯２）の周面に到達する。ここ
においてシート状物１は保持ベルト５と巻取体３（また
は巻芯２）の周面に挟まれて保持され、巻取体３（また
は巻芯２）の周面に巻き取られる。

【０００５】勿論、巻芯２の周面にシート状物１が巻き
取られるのは最初の１周目であり、最初の一周目で巻芯
２はシート状物１で覆われて、２周目からは巻取体３の
周面にシート状物１が巻き取られることとなる。また、
保持ベルト５の一端は巻芯２の周面に固定されており巻
取体３（または巻芯２）が回転駆動されることによって
シート状物１とともにその周面に巻き取られて行く。そ
の際、保持ベルトリール６を固定する軸にはブレーキ機
構（例えばパウダーブレーキ機構）のような保持ベルト
テンション発生装置８がＶベルト７によって結合されて
おり、それによって保持ベルトリール６を固定する軸に
制動トルクが与えられ、従って保持ベルト５にはテンシ
ョンが付与される。この保持ベルトリール６を固定する
軸に与えられる制動トルクは、保持ベルトテンション制
御装置９によって一義的に決定され、設定された一定値
が維持されるように制御される。このような保持ベルト
５は一本であっても複数本であってもよく（図７（ａ）
参照）、通常はシート状物１の形状やサイズ等の条件に
よって適正な本数が選択される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の巻取り方法では
通常、保持ベルトテンション制御装置９によって一度保
持ベルト５のテンションを設定すると、シート状物１を
巻取体３（または巻芯２）の周面に巻き取る巻取り動作
中に再度設定することはない。ところで、前述のように
保持ベルトテンション制御装置９は保持ベルトリール６
を固定する軸に与える制動トルクを制御しており、従っ
て保持ベルト５のテンションの値は、保持ベルトリール
６に巻付けられた保持ベルト５の直径によって、同じ制
動トルクの値が与えられた場合であっても異なったもの
となる。これを数式で表すならば下記の数１のとおりで
ある。

【数１】（テンション値）＝ｃ（制動トルク）／
（保持ベルトの直径）ただし、ｃは定数とする。

【０００７】従って、巻取体３の直径が増加し、保持ベ
ルト５の保持ベルトリール６からの繰り出し量が増加
し、保持ベルトリール６に巻付けられた保持ベルト５の
直径が減少するに連れ、保持ベルト５のテンションの値
は増加することとなる。そして保持ベルト５のテンショ
ンの値が増加すると、シート状物１が保持ベルト５から
受ける圧力は増加する。また、シート状物１が保持ベル
ト５から受ける圧力は、巻取り動作の周回数の増加とと
もに中心部に累積される。その結果、シート状物１が保
持ベルト５から受ける圧力は大幅に増大するため、シー
ト状物１に保持ベルト５、あるいはシート状物１に他の
シート状物１の重なり跡等が発生するという問題があっ
た。

【０００８】また、重なり跡を防ぐべく巻取り開始時か
ら保持ベルト５のテンションを低く設定し巻き取るよう
にした場合には、巻取体３の主として巻芯２に近い部分
において、巻姿が崩れ筍状に軸方向にずれ始めるため、
巻取体３を安定させることができず巻取り動作は行えな
い。また仮に巻取り動作が行えたとしても、このような
状態で巻き取られた巻取体３は、搬送時に荷崩れを起こ
す、あるいは巻取体３から巻姿を崩すことなく巻き出す
ことができない、といった問題があった。

【０００９】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので本発明の目的は、巻取体の直径あるいは巻取り動作
の周回数に応じて保持ベルトのテンションが低くなるよ
う制御することにより、シート状物の品質を維持し、か
つ巻取体の安定した巻姿を得る方法および装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的は以下の本発
明によって達成される。即ち、第１発明である、ずれ重
なって集合し移送されるシート状物を、一端を巻芯に固
定された保持ベルトで挟み込みながら巻芯に巻き取り、
巻取体を得る巻取式スタッカーにおいて、巻取体の直径
を検知し、その直径の増加に応じて、前記保持ベルトの
テンションを減少させるシート状物の巻取り方法によっ
て達成される。

【００１１】また、第２発明である、ずれ重なって集合
し移送されるシート状物を、一端を巻芯に固定された保
持ベルトで挟み込みながら巻芯に巻き取り、巻取体を得
る巻取式スタッカーにおいて、その巻取体の直径を検出
する巻径検出手段と、その巻径検出手段により検出され
た直径の増加に応じて前記保持ベルトのテンションを減
少させるように制御する保持ベルトテンション制御手段
と、その保持ベルトテンション制御手段の制御信号に基
づいて保持ベルトにテンションを与える保持ベルトテン
ション発生手段と、を有するシート状物の巻取り装置よ
って達成される。

【００１２】

【作用】第１発明のシート状物の巻取り方法は、巻取り
動作の周回数等から巻取体の直径を検知し、その直径の
増加に応じて保持ベルトのテンションが低くなるように
巻取る方法である。また第２発明のシート状物の巻取り
装置は、巻径検出手段により巻取体の直径を検出し、保
持ベルトテンション制御手段によりその直径の増加に応
じて保持ベルトのテンションを減少させる装置である。
従ってシート状物が保持ベルトから受ける圧力は過大と
ならず適性に制御される。

【００１３】

【実施例】以下本発明について好適な実施例に基づいて
詳細を説明する。（実施例１）図１は本発明のシート状物の巻取り装置の
一例を示す概略側面図である。図１において１はシート
状物、２は巻芯、３は巻取体、４は搬送コンベア、５は
保持ベルト、６は保持ベルトリール、７はＶベルト、８
は保持ベルトテンション発生装置、９は保持ベルトテン
ション制御装置である。これら１〜９の構成は前述した
図６の従来技術と同様である（以下、図において同一部
分には同一符号を付すものとする）。

【００１４】また、それらの動作も同様であるが、図１
においては、巻芯２の軸に接続された１０のロータリー
エンコーダーと、ロータリーエンコーダー１０へ電源を
供給しその出力信号を受信して巻芯２の回転に関わる情
報（巻数、直径等）を出力する１１のＲＥ制御装置と、
ＲＥ制御装置１１の出力情報を入力し、その情報に基づ
き保持ベルトテンション制御装置９に設定値を出力する
１２の演算装置と、を構成に有するところが異なってい
る。ここにおいて、本発明の巻径検出手段はロータリー
エンコーダー１０およびＲＥ制御装置１１によって構成
され、テンション制御手段は演算装置１２、保持ベルト
テンション制御装置９および保持ベルトテンション発生
装置８によって構成される。

【００１５】以上の構成において、シート状物１は搬送
コンベア４上を移送されて、巻取体３（または巻芯２）
の周面に到達する。一方、保持ベルトリール６に巻かれ
ている保持ベルト５は、搬送コンベア４上を移送される
途中のシート状物１に搬送コンベア４側から合流し、や
はり巻取体３（または巻芯２）の周面に到達する。ここ
においてシート状物１は保持ベルト５と巻取体３（また
は巻芯２）の周面に挟まれて保持され、巻取体３（また
は巻芯２）の周面に巻き取られる。

【００１６】勿論、巻芯２の周面にシート状物１が巻き
取られるのは最初の１周目であり、最初の一周目で巻芯
２はシート状物１で覆われて、２周目からは巻取体３の
周面にシート状物１が巻き取られることとなる。また、
保持ベルト５の一端は巻芯２の周面に固定されており巻
取体３（または巻芯２）が回転駆動されることによって
シート状物１とともにその周面に巻き取られて行く。そ
の際、保持ベルトリール６を固定する軸にはブレーキ機
構（例えばパウダーブレーキ機構）のような保持ベルト
テンション発生装置８がＶベルト７によって結合されて
おり、それによって保持ベルトリール６を固定する軸に
制動トルクが与えられ、従って保持ベルト５にはテンシ
ョンが付与される。この保持ベルトリール６を固定する
軸に与えられる制動トルクは、保持ベルトテンション制
御装置９によって一義的に決定され、設定された一定値
が維持されるように制御される。このような保持ベルト
５は一本であっても複数本であってもよく（図７（ａ）
参照）、通常はシート状物１の形状やサイズ等の条件に
よって適正な本数が選択される。

【００１７】ロータリーエンコーダー１０は巻芯２の軸
に接続されており巻芯２の軸の回転に応答してパルス信
号を出力する。本発明で使用できるロータリーエンコー
ダー１０としては、軸の所定の回転角度（１か所）を通
過したことを示す基準パルスを出力するもの（例えばそ
の回転角度で立ち下がるパルスを発生）、軸の回転に対
して所定の角度毎に角度パルスを出力するもの（例えば
１回転で１０００パルス）、その角度パルスと同数のパ
ルスであるがパルスの位相が９０度シフトしていて軸の
回転方向を検出可能とするための位相パルスを更に出力
するもの（角度パルスをＡ相、位相パルスをＢ相とも呼
ぶ）等である。また、軸の所定の角度において角度を示
すコードを出力するものも使用できるが、本発明におい
ては構造が簡単であることから前者が適する。

【００１８】ＲＥ制御装置１１はロータリーエンコーダ
ー１０へ電源を供給しその出力信号を受信して巻芯２の
回転に関わる情報を出力する。ロータリーエンコーダー
１０が基準パルスを出力するもので基準パルスだけが利
用されるのであれば、ロータリーエンコーダー１０は巻
芯２の軸に取り付けられた、凹部または凸部を１か所に
有する金属の円板と渦電流型、静電容量型等の近接スイ
ッチによっても実現できる。その場合ＲＥ制御装置１１
は近接スイッチの駆動装置を含み、その駆動装置には感
度調整部、動作モード（正論理負論理等）設定部、動作
表示部、動作情報の出力部等が含まれ、凹部または凸部
を近接スイッチが検出する度に基準パルスが出力され
る。ロータリーエンコーダー１０の出力信号の基準パル
スを利用する場合、制御装置１１からは出力情報として
基準パルスが出力される。

【００１９】演算装置１２はＲＥ制御装置１１の出力情
報を入力し、その情報に基づき保持ベルトテンション制
御装置９に設定値を出力する。演算装置１２としてはＣ
ＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュー
タ、あるいはパーソナルコンピュータ等のコンピュター
を使用することができる。上記のようにＲＥ制御装置１
１の動作情報の出力が基準パルスであるような場合は、
制御装置１２において、その基準パルスを巻取り動作の
開始時点から計数して巻取体３の周回数、すなわち巻数
を計数する巻数計数部が含まれ、さらに巻数に所定の係
数を掛け算して直径を演算する巻径演算部が含まれてお
り、直径が算出される。直径の演算は下記の数２によっ
て行うことができる。

【数２】Ｄ＝ｈＮ＋Ｄ₀ ただし、Ｄ；直径ｈ；係数Ｎ；巻取り動作の開始時点からの基準パルスの計数
値Ｄ₀；巻芯の直径

【００２０】上記係数ｈは巻き取るシート状物の品目に
よって異なるもので、品目が変わる度に所定の値が設定
される。係数ｈの値は、予めずれ重なった状態のシート
状物の厚さを測定してその厚さを係数ｈの値とするか、
単体のシート状物の厚さから算出することができる。ま
た、演算装置１２に巻取り動作の開始時点を入力する方
法は、巻取り装置のオペレータが手動操作で入力する
か、巻取り装置の運転開始信号に連動して入力すること
ができる。

【００２１】巻取り動作が進むに連れ、巻取体３の直径
Ｄは大きくなる。予め設定されている直径Ｄ₁，Ｄ₂，
Ｄ₃に達すると、図２に示すように演算装置１２から出
力される設定値ＳはＳ₀からＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃へと減少
する方向に変化するように、演算装置１２には制御プロ
グラムが組み込まれている。この設定値が演算装置１２
から保持ベルトテンション制御装置９に出力され、保持
ベルトテンション制御装置９はこの設定値に応じて保持
ベルトテンション発生装置８を駆動し、保持ベルトテン
ション発生装置８はこの設定値に応じた制動トルクを発
生する。従って、巻取体３の直径が大きくなるに連れて
保持ベルト５のテンションは減少する方向に変化する。

【００２２】直径と設定値の関係は、一般的には以下の
数３のように表される。

【数３】Ｓ＝Ｆ（Ｄ）ただし、Ｓ；設定値Ｆ（Ｄ）；減少関数Ｄ；直径また、前記の例では以下の数４のように表される。

【数４】Ｓ＝Ｆ（Ｄ）ただし、Ｆ（Ｄ）；Ｄ₀≦Ｄ＜Ｄ₁のときＳ₀ Ｄ₁≦Ｄ＜Ｄ₂のときＳ₁ Ｄ₂≦Ｄ＜Ｄ₃のときＳ₂ Ｄ₃≦ＤのときＳ₃ Ｓ；Ｓ₀＞Ｓ₁＞Ｓ₂＞Ｓ₃

【００２３】また、設定値と制動トルクの関係は、通常
は保持ベルトテンション制御装置９によって制御特性が
線型化されているから、以下の数５のように表される。

【数５】Ｒ＝ｋＳただし、Ｒ；制動トルクｋ；比例係数（正の実数）

【００２４】また、制動トルクと保持ベルト５のテンシ
ョンの関係は、以下の数６のように表される。

【数６】Ｔ＝２Ｒ／ｄただし、Ｔ；保持ベルト５のテンションｄ；保持ベルトリールの保持ベルトの直径

【００２５】本発明においては、図３に示すように巻取
体３の直径Ｄと保持ベルト５のテンションＴとの関係
は、直径Ｄと設定値Ｓの関係が図２のような場合は、数
４〜数６から明らかなように、予め設定されている直径
Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃に対し、テンションはＴ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃となる。基本的に重要なことは直径ＤとテンションＴ
との関係は図４に示すように、テンションＴが大き過ぎ
てベルト跡やシート状物の重なり跡が発生するＡ領域
（Ｌ₁の線よりテンションが大の領域）あるいは、テン
ションＴが小さ過ぎて巻姿が崩れ荷崩れを起こすＣ領域
（Ｌ₂の線よりテンションが小の領域）に進入すること
が無く、それらの間のＢ領域に収まるように制御されな
ければならないということであり、本発明によれば直径
ＤとテンションＴとの関係は図４のＢ領域に収まるよう
に制御することができる。

【００２６】（実施例２）実施例１においては、ロータ
リーエンコーダー１０が基準パルスを出力し、その基準
パルスを利用する方法及び装置を例として本発明につい
て説明した。実施例２においては、ロータリーエンコー
ダー１０が角度パルスを出力し、その角度パルスを利用
する方法及び装置を例として本発明について説明する。
装置構成は実施例１と変わらないから、実施例２におけ
る動作について説明する。

【００２７】ロータリーエンコーダー１０の角度パルス
を利用する場合、すなわちＲＥ制御装置１１の動作情報
の出力が角度パルスであるような場合は、演算装置１２
において、その角度パルスを単位時間計数して巻取体３
の回転速度を計測する回転速度計測部が含まれ、またず
れ重なって移送されるシート状物の移送速度を巻取りラ
インの移送速度計から入力する移送速度入力部が含ま
れ、さらに回転速度と移送速度から巻取体３の直径を演
算する巻径演算部が含まれており、直径が算出される。
直径の演算は下記の数７によって行うことができる。

【数７】Ｄ＝Ｖ／（πＷ）ただし、Ｄ；直径Ｖ；シート状物の移送速度 π ；円周率（３．１４１５９２・・・）Ｗ；巻取体の回転速度

【００２８】上記巻取体の回転速度Ｗはロータリーエン
コーダー１０が１回転した時の角度パルス数と単位時間
の角度パルス数から算出され、（回転速度Ｗ）＝（単位
時間の角度パルス数）／（（１回転した時の角度パルス
数）（単位時間））の関係がある。また、移送速度Ｖは
搬送コンベア４の搬送速度であって、シート状物の巻取
り装置には、その速度計が付属している（図示せず）。
実施例２によれば、実施例１のようにずれ重なったシー
ト状物の厚さｈを測定し設定する必要が無くなる。巻取
体３の直径Ｄを算出したあとの動作は実施例１と同様で
あるから説明は省略する。

【００２９】（実施例３）次に本発明の別の実施態様に
ついて説明する。実施例１、２で示したロータリーエン
コーダ１０、ＲＥ制御装置１１からなる巻径検出手段の
代わりに、エアシリンダー、エアーシリンダースイッチ
からなる巻径検出手段を利用して、直径を検出するもの
である。その他の構成は実施例１、２の場合と同様であ
る。図５はエアーシリンダースイッチを利用した本発明
のシート状物の巻取り装置の一例を示す概略側面図であ
る。図５において１はシート状物、２は巻芯、３は巻取
体、４は搬送コンベア、５は保持ベルト、６は保持ベル
トリール、７はＶベルト、８は保持ベルトテンション発
生装置、９は保持ベルトテンション制御装置である。こ
れら１〜９の構成は前述した図６の実施例１と同様であ
り、それらの動作も同様である。また図５において、１
２は演算装置、１３はエアシリンダー、１４は第１のエ
アーシリンダースイッチ、１５は第２のエアーシリンダ
ースイッチ、１６は第３のエアーシリンダースイッチ、
１７はＳＷ制御装置である。

【００３０】以上の構成によりその動作について説明す
る。前記実施例と同様に、ずれ重なって集合し移送され
るシート状物１は、搬送コンベア４により巻取体３（ま
たは巻芯２）の周面に到達し、保持ベルト５によって保
持され巻取体３（または巻芯２）の周面に巻き取られ
る。巻取体３の軸は回動自在にフレーム（図７参照）に
固定されており、また搬送コンベア４は複数のサブ搬送
コンベアユニットからなっており、その最終ユニットは
上流端が回動自在にフレーム（図７（ｂ）参照）に固定
されており、下流端は自在に上流端の固定部の周りを回
動できる構造となっている。従って搬送コンベア４の最
終ユニットは巻取体３の直径が増加するとともに下方に
移動する。この搬送コンベア４の最終ユニットの移動に
ともない、搬送コンベア４の最終ユニットを巻取体３の
周面に押圧しているエアーシリンダー１３のピストンロ
ッドは後退して行く。すなわち、エアーシリンダー１３
のピストンロッドの位置は巻取体３の直径と直接的な関
係があり、エアーシリンダー１３のピストンロッドの位
置から巻取体３の直径が一義的に定まることとなる。

【００３１】エアーシリンダー１３のピストンロッドの
位置は、第１のエアーシリンダースイッチ１４、第２の
エアーシリンダースイッチ１５、第３のエアーシリンダ
ースイッチ１６によって検出される。これらエアーシリ
ンダースイッチは近接スイッチであってそれらをエアー
シリンダーの外筒上の適切な場所に配置することによっ
て、直径Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃において第１、第２、第３の
エアーシリンダースイッチ１４、１５、１６を作動させ
るようにすることができる。

【００３２】第１、第２、第３のエアーシリンダースイ
ッチ１４、１５、１６はそれぞれＳＷ制御装置１７に接
続されている。ＳＷ制御装置１７は近接スイッチの駆動
装置を含み、その駆動装置には感度調整部、動作モード
（正論理負論理等）設定部、動作表示部、動作情報の出
力部等が含まれ、近接スイッチが作動することによって
出力部からＨ（Ｈｉｇｈ）またはＬ（Ｌｏｗ）の信号が
出力される。正論理であれば、第１、第２、第３のエア
ーシリンダースイッチ１４、１５、１６の出力信号はベ
クトル表示（第１のエアーシリンダースイッチ１４の出
力，第２のエアーシリンダースイッチ１５の出力，第３
のエアーシリンダースイッチ１６の出力）で以下の数８
で示す出力が行われる。

【数８】Ｄ＜Ｄ₁のとき（Ｌ，Ｌ，Ｌ）Ｄ₁≦Ｄ＜Ｄ₂のとき（Ｈ，Ｌ，Ｌ）Ｄ₂≦Ｄ＜Ｄ₃のとき（Ｈ，Ｈ，Ｌ）Ｄ₃≦Ｄのとき（Ｈ，Ｈ，Ｈ）

【００３３】演算部１２においては前記出力信号を受け
て、設定値Ｓ₀，Ｓ₁，Ｓ₂，及びＳ₃を出力する。前
記出力信号と設定値の関係は、以下の数９のように表さ
れる。

【数９】Ｓ＝Ｇ（ｘ，ｙ，ｚ）ただし、Ｇ（Ｌ，Ｌ，Ｌ）＝Ｓ₀ Ｇ（Ｈ，Ｌ，Ｌ）＝Ｓ₁ Ｇ（Ｈ，Ｈ，Ｌ）＝Ｓ₂ Ｇ（Ｈ，Ｈ，Ｈ）＝Ｓ₃ Ｓ₀＞Ｓ₁＞Ｓ₂＞Ｓ₃

【００３４】この設定値が演算装置１２から保持ベルト
テンション制御装置９に出力され、保持ベルトテンショ
ン制御装置９はこの設定値に応じて保持ベルトテンショ
ン発生装置８を駆動し、保持ベルトテンション発生装置
８はこの設定値に応じた制動トルクを発生する。従っ
て、巻取体３の直径が大きくなるに連れて保持ベルト５
のテンションは減少する方向に変化する。この設定値が
出力されて以降の動作は実施例１、２と変わりないから
説明を省略する。実施例３によれば巻径検出手段はエア
ーシリンダー１３とエアーシリンダースイッチという極
めて簡単な構造であり演算装置１２も簡単な演算を行う
ため、装置コスト、信頼性に優れている。

【００３５】以上本発明について実施例を挙げて説明し
たが本発明はこれらの実施例に拘束されるものではな
く、本発明の技術思想において様々な変形、応用を行え
ることはいうまでもないことである。例えば巻取体の直
径Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃において、すなわち３つの直径にお
いて３回のテンションの変更を行うように示したが、３
回に限らずテンション変更は制御精度等の必要に応じて
１回であっても所定の複数回であっても、また無段階に
連続的に行ってもよい。

【００３６】また、テンションの制御にフィードバック
制御を取り入れることも前述の実施例の説明から容易で
ある。直径Ｄに応じて設定値Ｓを設定するのではなく、
保持ベルトのテンションＴＢを検出して、検出値ＴＢが
直径Ｄに応じて決められたテンションの目標値ｔｂとな
るようにフィードバック制御を行ってもよい。そのよう
に保持ベルトのテンションをフィードバック制御するこ
とによって、制動トルクと保持ベルトテンションとの関
係を把握する必要が無くなり、直径Ｄに応じた目標値を
プログラムすることで保持ベルトテンションを設定でき
るから、設定作業が極めて容易になる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明のシート状物の巻取
り方法及び装置によれば、シート状物が保持ベルトから
受ける圧力は過大とならず適正に制御され、それによっ
て巻取体の主として巻芯に近い部分においても巻姿が崩
れ筍状に軸方向にずれ始めるようなことは無く、またシ
ート状物に保持ベルト、あるいはシート状物に他のシー
ト状物の重なり跡等が発生するようなことも無くなる。
従って、シート状物の品質を損なうことなくかつ安定し
た巻姿でシート状物を巻き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート状物の巻取り装置の一例を示す
概略側面図である。

【図２】直径Ｄと設定値Ｓの関係を示す図である。

【図３】直径ＤとテンションＴの関係を示す図である。

【図４】直径ＤとテンションＴの関係において適正な領
域と不適正な領域を示す図である。

【図５】エアーシリンダースイッチを利用した本発明の
シート状物の巻取り装置の一例を示す概略側面図であ
る。

【図６】従来のシート状物の巻取り装置の一例を示す概
略側面図である。

【図７】本発明のシート状物の巻取り装置の一例を示す
正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

【符号の説明】

１シート状物２巻芯３巻取体４搬送コンベア５保持ベルト６保持ベルトリール７Ｖベルト８保持ベルトテンション発生装置９保持ベルトテンション制御装置１０ロータリーエンコーダ１１ＲＥ制御装置１２演算装置１３エアーシリンダー１４第１のエアーシリンダースイッチ１５第２のエアーシリンダースイッチ１６第３のエアーシリンダースイッチ１７ＳＷ制御装置１８搬送コンベアフレーム１９巻取体支持フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者米津忠東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者野村幹弘東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者鳩貝剛東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ずれ重なって集合し移送されるシート状物
を、一端を巻芯に固定された保持ベルトで挟み込みなが
ら巻芯に巻き取り、巻取体を得る巻取式スタッカーにお
いて、巻取体の直径を検知し、その直径の増加に応じて
前記保持ベルトのテンションを減少させることを特徴と
するシート状物の巻取り方法。
【請求項２】ずれ重なって集合し移送されるシート状物
を、一端を巻芯に固定された保持ベルトで挟み込みなが
ら巻芯に巻き取り、巻取体を得る巻取式スタッカーにお
いて、その巻取体の直径を検出する巻径検出手段と、そ
の巻径検出手段により検出された直径の増加に応じて前
記保持ベルトのテンションを減少させるように制御する
保持ベルトテンション制御手段と、その保持ベルトテン
ション制御手段の制御信号に基づいて保持ベルトにテン
ションを与える保持ベルトテンション発生手段と、を有
することを特徴とするシート状物の巻取り装置。