JPWO2019008701A1 - 操作部制御装置および操作部制御方法 - Google Patents

Abstract

ノブ（３ａ）を用いた操作が行われている時間に重複して、ノブ（３ｂ）を用いた同じ機能の操作が行われた場合に、ノブ（３ａ）およびノブ（３ｂ）を振動させる。

Description

この発明は、操作デバイスが有する複数の操作部に対する操作に応じた処理を制御する操作部制御装置および操作部制御方法に関する。

近年、車載ディスプレイが大型化しており、さらに車両に搭載されるディスプレイの数も増加している。車載ディスプレイを利用したユーザインタフェースも多様化している。例えば、特許文献１には、ユーザが、ディスプレイ画面に表示されたパラメータ値の変化を見ながら、ノブを回転させてパラメータ値を設定するパラメータ設定装置が記載されている。この装置では、パラメータ値を変化範囲外へ出そうとするユーザ操作が行われたときに、振動を発生させてノブを介した触感的なフィードバックを与える。ユーザは、ノブを介した触感的なフィードバックによってパラメータ値を変化範囲外へ出そうとする操作を行ったことを認識できる。

特開２０１４−２１５８５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、一つのノブを用いた操作のみを想定しており、複数のノブを用いた操作が考慮されていない。このため、複数のノブを用いて同じ機能の操作が重複して行われたときに対処できないという課題があった。

この発明は上記課題を解決するものであり、複数の操作部のうち、一つの操作部を用いた操作が行われているときに残りのいずれかの操作部を用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる操作部制御装置および操作部制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係る操作部制御装置は、検出部、判定部および警告処理部を備える。検出部は、操作デバイスが有する複数の操作部のそれぞれを用いた操作内容を検出する。判定部は、検出部によって検出された操作内容に基づいて、複数の操作部のうち、一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する。警告処理部は、判定部によって一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合、複数の操作部を振動させる。

この発明によれば、複数の操作部のうち、一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたタイミングで、操作部が振動して操作者に禁止操作であることが警告される。
これにより、一つの操作部を用いた操作が行われているときに残りのいずれかの操作部を用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる。

この発明の実施の形態１における操作デバイスの外観を示す図である。 実施の形態１における操作デバイスを図１のＡ−Ａ線で切った断面矢示図である。 実施の形態１における操作デバイスおよび操作部制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る操作部制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る操作部制御方法を示すフローチャートである。 図６Ａは、２つのノブを有する操作デバイスにおいて一方のノブを用いた操作が行われた様子を示す図である。図６Ｂは、図６Ａの操作デバイスにおける警告処理の概要を示す図である。 図７Ａは、２つのノブを有する操作デバイスにおける機能の表示画面を示す図である。図７Ｂは、図７Ａの操作デバイスにおける警告処理の概要を示す図である。図７Ｃは、図７Ａの操作デバイスにおける別の警告処理の概要を示す図である。 この発明の実施の形態２における複数の操作デバイスおよび操作部制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る操作部制御装置の機能構成を示すブロック図である。 複数の操作デバイスにおける警告処理の概要を示す図である。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における操作デバイス１の外観を示す図である。
操作デバイス１は、例えば、車内のセンターコンソールに設けられて、車載機器の機能の実行操作を受け付ける。図１に示すように、操作デバイス１は、表示装置２、ノブ３ａおよびノブ３ｂを備える。表示装置２は、ノブ３ａおよびノブ３ｂを用いて操作する機能が表示される表示装置であり、表示装置２の画面上には、タッチパネルが取り付けられている。

ノブ３ａおよびノブ３ｂは、操作者が手動で回転させることが可能な回転ノブであり、タッチパネルのタッチ面に取り付けられる。
例えば、ノブ３ａおよびノブ３ｂのそれぞれの下面には、回転に応じて移動する凸部が設けられており、ノブ３ａおよびノブ３ｂの回転操作に応じて凸部がタッチ面に接触しながら移動する。凸部がタッチ面上を移動することで、ノブ３ａおよびノブ３ｂの回転操作がタッチ操作に変換される。

なお、操作デバイス１が有する複数の操作部は、回転ノブであってもよいが、押下操作を受け付ける操作ボタンであってもよい。
例えば、操作部は、タッチ面から突出した部分で操作が可能な構造であるとよい。
このように構成することで、運転者は、表示装置２の画面を目視しなくても、手探りで操作部の位置を把握して操作することができる。
また、ノブ３ａおよびノブ３ｂは、タッチパネルのタッチ面上に取り付けられるノブではなく、操作デバイス１に備え付けのノブであってもよい。

図２は、操作デバイス１を図１のＡ−Ａ線で切った断面矢示図である。
表示装置２は、図２に示すように、カバーガラス２ａ、タッチパネル２ｂ、および液晶モジュール２ｃを備えている。タッチパネル２ｂは、液晶モジュール２ｃの表示面を覆うように表示装置２の表示面側に取り付けられる。カバーガラス２ａは、タッチパネル２ｂのタッチ面を覆うように表示装置２の表示面側に取り付けられる。カバーガラス２ａは、タッチ面保護用のガラス部材である。ノブ３ａおよびノブ３ｂの回転操作による回転角度の変化は、タッチパネル２ｂによって電気的信号に変換される。
以下、表示装置２が、カバーガラス２ａを備える構成を例に挙げて説明するが、タッチパネル２ｂには、カバーガラス２ａの代わりに、樹脂部材の保護板を取り付けてもよい。

液晶モジュール２ｃの背面側には、図２に示すように、マイクロコンピュータ４、制御基板５およびアクチュエータ６が設けられる。マイクロコンピュータ４は、タッチパネル２ｂに対する入力操作を検出し、液晶モジュール２ｃの表示を制御し、アクチュエータ６を制御する。制御基板５は、マイクロコンピュータ４が実装された基板であり、マイクロコンピュータ４と液晶モジュール２ｃを電気的に接続する配線およびマイクロコンピュータ４とアクチュエータ６とを電気的に接続する配線を有している。

アクチュエータ６は、振動子を駆動させて振動を発生させるアクチュエータである。
振動子は、例えば、１つの操作デバイス１に対して１つ設けられる。
アクチュエータ６は、例えば、マイクロコンピュータ４の制御によって、振動子を駆動し、振動の態様を変化させることができる。振動の態様とは、振動の強さ、周波数、間隔およびリズムのうちの少なくとも一つである。

図３は、実施の形態１における操作デバイス１および操作部制御装置８のハードウェア構成を示すブロック図である。図１および図２に示した操作デバイス１は、図３におけるタッチパネル２ｂ、液晶モジュール２ｃ、ノブ３ａおよびノブ３ｂ、アクチュエータ６、およびタッチ座標検出部７を備えている。
なお、操作部制御装置８が、操作デバイス１とは別の装置である場合を示したが、実施の形態１では、操作デバイス１と操作部制御装置８とが一体の装置であってもよい。

静電容量方式のタッチパネル２ｂでは、操作者の手がタッチ面に触れることで静電容量が変化し、操作者の手がノブ３ａおよびノブ３ｂに触れることでも静電容量が変化する。静電容量の変化に応じた電気的信号は、タッチパネル２ｂからタッチ座標検出部７に出力される。タッチ座標検出部７は、タッチパネル２ｂから入力した電気的信号に基づいて、操作者によって操作されたタッチ面上の座標位置および検出感度レベルを検出する。
なお、タッチ座標検出部７は、例えば、図２に示したマイクロコンピュータ４によって実現される。

操作部制御装置８は、ノブ３ａおよびノブ３ｂのそれぞれに対する操作に応じて、液晶モジュール２ｃを制御し、アクチュエータ６による振動子の駆動を制御し、操作の内容に対応する機能の実行を車載機器９に指示する。
操作部制御装置８は、例えば図２に示したマイクロコンピュータ４によって実現される装置であり、プロセッサ８ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８ｂおよびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８ｃを備え、ノブ３ａおよびノブ３ｂに対する操作に応じた処理を制御する。
なお、操作部制御装置８は、マイクロコンピュータ４とは別に設けたマイクロコンピュータによって実現してもよい。

プロセッサ８ａは、操作部制御装置８において、各種の計算処理を行う計算処理回路であり、プロセッサ、計算処理回路、電気回路あるいはコントローラなどと呼称されるハードウェアである。プロセッサ８ａは、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成されている。また、プロセッサ８ａは、ＲＯＭ８ｂからプログラムを読み出し、これらをＲＡＭ８ｃ上に展開して計算処理を実行することができる。

ＲＯＭ８ｂは、１つ以上のプログラムを格納する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ８ｃは、プロセッサ８ａがプログラムおよび各種情報の展開領域として用いる揮発性記憶装置である。ＲＯＭ８ｂおよびＲＡＭ８ｃは、例えば、半導体記憶装置によって構成されて、メモリと呼ぶこともできる。

なお、プロセッサ８ａが実行するプログラムを格納した記憶装置として、ＲＯＭ８ｂを例示したが、記憶装置は、これに限定されるものではない。例えば、記憶装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）といったストレージと呼ばれる不揮発性大容量記憶装置であってもよい。また、ストレージを含めた記憶装置を総称としてメモリと呼んでもよい。

車載機器９は、車両に搭載されて、操作デバイス１によって機能が操作される電子機器である。例えば、車載機器９は、車載オーディオ機器、車載ナビゲーション装置、車載エアコントローラ（以下、車載エアコンと記載する）である。
図３には、操作部制御装置８に一つの車載機器９が接続されている構成を示したが、複数の車載機器９が操作部制御装置８に接続されてもよい。

図４は、操作部制御装置８の機能構成を示すブロック図である。
操作部制御装置８は、図４に示すように、検出部８０、判定部８１、警告処理部８２、および機能実行指示部８３を備える。
検出部８０は、タッチ座標検出部７によって検出されたタッチパネル２ｂのタッチ面上の座標位置および検出感度レベルに基づいて、ノブ３ａおよびノブ３ｂを用いた操作内容を検出する。例えば、操作内容として、操作に対応する機能および操作量が検出される。車載機器９がオーディオ機器である場合、機能として音量調整機能が挙げられる。また、操作量は、ノブ３ａおよびノブ３ｂの回転操作に応じた回転角度の変化量で規定することができる。

判定部８１は、検出部８０によって検出された操作内容に基づいて、ノブ３ａおよびノブ３ｂのうち、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのノブを用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する。
例えば、判定部８１は、検出部８０によって検出されたノブ３ａを用いた操作の内容と検出部８０によって検出されたノブ３ｂを用いた操作の内容とに基づいて判定を行う。
ノブ３ａおよびノブ３ｂの両方を用いて同じ機能の操作が行われているか、あるいは、ノブ３ａ（またはノブ３ｂ）を用いた操作が行われているときに、ノブ３ｂ（またはノブ３ａ）を用いた同じ機能の操作が行われたかが判定される。

警告処理部８２は、判定部８１によって、ノブ３ａおよびノブ３ｂのうち、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合に、ノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させる。
例えば、警告処理部８２は、ノブ３ａを用いた操作が行われているときに、ノブ３ｂを用いて同じ機能の操作が行われた場合、アクチュエータ６を制御してノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させる。このようにノブ３ａおよびノブ３ｂに振動を付与する処理が、操作者に対する警告処理である。

警告処理部８２は、判定部８１によって一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定されると、操作デバイス１が有する表示装置２の表示態様を変更してもよい。
例えば、警告処理部８２は、ノブ３ａを用いた操作が行われているときに、ノブ３ｂを用いて同じ機能の操作が行われた場合に、表示装置２に表示された機能のうち、ノブ３ｂで操作を受け付ける機能の表示を縮小するか、消去する。
ノブ３ａを用いた操作が行われているときにノブ３ｂを用いて同じ機能の操作を行ったタイミングで表示態様が変更されるので、操作者は、ノブ３ｂを用いた操作が禁止されていることを把握できる。

機能実行指示部８３は、車載機器９が有する機能のうち、ノブ３ａあるいはノブ３ｂを用いた操作内容に対応する機能の実行を車載機器９に指示する。
例えば、車載機器９が車載オーディオ機器であり、ノブ３ａを用いてオーディオ音声の音量調整操作が行われた場合、機能実行指示部８３は、音量調整の実行を車載オーディオ機器に指示する。

また、機能実行指示部８３は、アクチュエータ６を制御してノブ３ａおよびノブ３ｂのそれぞれを用いた操作に対して、振動による触感的なフィードバックを操作者に与えてもよい。なお、触感的なフィードバックを実現する振動は、警告処理とは異なる態様であるものとする。
例えば、機能実行指示部８３は、アクチュエータ６を制御して、ノブ３ａの回転角度の変化に追随するように振動を発生させる。
このときノブ３ａに与えられる振動は、操作者に操作感を与える態様とする。
例えば、ノブ３ａを回転操作するときの回転抵抗の変化を、振動の連続的な振幅変化で表現して操作者にフィードバックする。

次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る操作部制御方法を示すフローチャートである。
検出部８０が、タッチ座標検出部７から入力した情報に基づいて、ノブ３ａおよびノブ３ｂのうちの少なくとも一方を用いた操作の内容を検出する（ステップＳＴ１）。
例えば、検出部８０は、タッチ座標検出部７によって検出されたタッチ面上の座標位置および検出感度レベルに基づいて、ノブを用いた操作に対応する機能および操作量を検出する。

判定部８１は、検出部８０によって検出された操作の内容に基づいて、ノブ３ａおよびノブ３ｂのうち、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのノブを用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
例えば、ノブ３ａを用いた操作が行われているときにノブ３ｂを用いた操作が行われ、さらにノブ３ａを用いた操作に対応する機能とノブ３ｂを用いた操作に対応する機能とが一致する場合、判定部８１は、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われたと判定する。

判定部８１は、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、判定結果を警告処理部８２に通知する。警告処理部８２は、判定部８１から上記判定結果の通知を受けた場合、警告処理を実行する（ステップＳＴ３）。

また、判定部８１は、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのノブを用いた同じ機能の操作が行われていないと判定すると（ステップＳＴ２；ＮＯ）、この判定結果を機能実行指示部８３に通知する。
機能実行指示部８３は、判定部８１から上記判定結果の通知を受けると、ノブを用いた操作に対応する機能を実行するように車載機器９に指示する（ステップＳＴ４）。

図６Ａは、ノブ３ａおよびノブ３ｂを有する操作デバイス１において、ノブ３ａを用いた操作が行われた様子を示す図である。図６Ａにおいて、表示装置２には、音量調整用のスライダー１００が表示されている。スライダー１００のノブの位置は、ノブ３ａおよびノブ３ｂの回転操作に応じて動かすことができる。
例えば、操作者がノブ３ａを矢印Ｂ方向に回転させてスライダー１００のノブの位置を動かすことで、機能実行指示部８３が、このノブの位置に応じた音量を指示する制御情報を車載オーディオ機器に出力する。車載オーディオ機器は、機能実行指示部８３から制御情報を入力すると、制御情報で指示された音量にオーディオ音声の出力を調整する。

図６Ｂは、図６Ａの操作デバイス１における警告処理の概要を示す図である。図６Ｂにおいて、操作者は、ノブ３ａを矢印Ｂ方向に回転させてスライダー１００のノブの位置を動かしているときにノブ３ｂを矢印Ｃ方向に回転させている。
この場合、ノブ３ｂの回転操作に対応する機能は音量調整機能であり、ノブ３ａの回転操作と同じ機能である。このため、判定部８１は、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われたと判定する。

警告処理部８２は、判定部８１から上記判定結果が通知されると、アクチュエータ６を制御して、図６Ｂに示すようにノブ３ａおよびノブ３ｂに対して振動２００を付与する。振動２００は、ノブ３ａおよびノブ３ｂの操作に対する触感的なフィードバックによる振動とは異なった態様とする。

例えば、ノブ３ａおよびノブ３ｂの操作に対する触感的なフィードバックとして与える振動は、ノブ３ａまたはノブ３ｂの回転操作に追随して連続的に発生させるが、警告処理における振動２００は、一定の間隔で断続的に発生させる。
操作者は、ノブ３ａおよびノブ３ｂに発生した振動２００によって、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能を操作できないことを把握できる。また、警告処理における振動２００を、ノブ３ａおよびノブ３ｂの操作に対する触感的なフィードバックとして与える振動とは異なる強さ、周波数またはリズムとしてもよい。これにより、警告処理における振動２００との違いがさらに明確になる。

また、ノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させる警告処理に加えて、表示装置２の表示態様を変更してもよい。
図７Ａは、ノブ３ａおよびノブ３ｂを有する操作デバイス１における機能の表示画面を示す図である。図７Ａにおいて、表示装置２には音量調整用のスライダー１００ａおよびスライダー１００ｂが表示されている。スライダー１００ａのノブの位置は、ノブ３ａの回転操作に応じて動かすことができる。スライダー１００ｂのノブの位置は、ノブ３ｂの回転操作に応じて動かすことができる。

図７Ｂは、図７Ａの操作デバイス１における警告処理の概要を示す図である。
例えば、操作者が、ノブ３ａを矢印Ｄ方向に回転させてスライダー１００ａのノブの位置を動かしているときに、ノブ３ｂを回転させてスライダー１００ｂのノブの位置を動かす。このとき、判定部８１は、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われたと判定する。

警告処理部８２は、判定部８１から上記判定結果が通知されると、表示装置２を制御して、図７Ｂに破線で示すように、スライダー１００ｂを消去する。
操作者は、スライダー１００ｂが消去されることで、ノブ３ａを用いた音量調整が行われているときにノブ３ｂを用いた音量調整が禁止されていることを把握できる。
これにより、ノブ３ａを用いた操作を行っているときにノブ３ｂを用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる。

図７Ｃは、図７Ａの操作デバイス１における別の警告処理の概要を示す図である。
警告処理部８２は、同様に判定部８１から上記判定結果が通知されると、表示装置２を制御して、図７Ｃに示すように、スライダー１００ａを拡大したスライダー１００ａ−１に変更し、さらにスライダー１００ｂを縮小したスライダー１００ｂ−１に変更する。
操作者は、スライダー１００ａが拡大されスライダー１００ｂが縮小された画面を視認することで、ノブ３ａを用いた音量調整が行われているときにノブ３ｂを用いた音量調整ができないことを把握できる。このようにしても、ノブ３ａを用いた操作を行っているときにノブ３ｂを用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる。

なお、警告処理部８２は、ノブ３ａが配置された領域の表示態様およびノブ３ｂが配置された領域の表示態様を変更してもよい。
例えば、ノブ３ｂを用いた操作を行わないように誘導する場合に、警告処理部８２が、表示装置２を制御して、ノブ３ａが配置された領域の明度を上げ、ノブ３ｂが配置された領域の明度を下げてもよい。この場合、ノブ３ａおよびノブ３ｂが透光性材料で構成されていれば、ノブ自体が明るくなるか、暗くなる。これにより、ノブ３ａを用いた操作を行っているときにノブ３ｂを用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる。

また、判定部８１が、ノブ３ａおよびノブ３ｂを用いた操作の重複が許容された機能であるか否かを判定してもよい。
例えば、判定部８１が、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われた場合に、操作が行われている機能が、ノブ３ａおよびノブ３ｂを用いた操作の重複が許容された機能（以下、重複許容機能と記載する）であるか否かを判定する。

警告処理部８２は、判定部８１によって重複許容機能であると判定されると、ノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させない。
機能実行指示部８３は、ノブ３ａおよびノブ３ｂを用いた操作に対応する機能を実行するように車載機器９に指示する。これにより、車載機器９は、重複許容機能を実行する。
なお、警告処理部８２は、判定部８１によって重複許容機能であると判定された場合、ノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させないことに加え、表示装置２の表示態様の変更も行わなくてもよい。

以上のように、実施の形態１に係る操作部制御装置８において、検出部８０が、操作デバイス１が有するノブ３ａおよびノブ３ｂのそれぞれを用いた操作内容を検出する。判定部８１が、検出部８０によって検出された操作内容に基づいて、ノブ３ａおよびノブ３ｂのうち、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する。警告処理部８２が、判定部８１によって一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定されると、ノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させる。
このように構成することで、例えば、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われたタイミングで、ノブ３ａおよびノブ３ｂが振動して操作者に禁止操作であることが警告される。
これにより、ノブ３ａを用いた操作が行われているときにノブ３ｂを用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる。

実施の形態１に係る操作部制御装置８において、警告処理部８２が、判定部８１により一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定される場合に、表示装置２の表示態様を変更する。
このように構成することで、例えば、ノブ３ａを用いた操作が行われている時間に重複してノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われたタイミングで、表示装置２の表示態様が変更される。操作者は、表示態様の変更を視認することで、ノブ３ｂを用いて同じ機能の操作を行えないことを把握できる。

実施の形態１に係る操作部制御装置８において、機能実行指示部８３が、ノブ３ａまたはノブ３ｂを用いた操作に対する触感的なフィードバックとして警告処理とは異なる態様でノブ３ａまたはノブ３ｂを振動させる。
このように構成することで、ノブ３ａまたはノブ３ｂを用いた操作に応じた操作感を、操作者に与えることができる。

実施の形態１に係る操作部制御装置８において、判定部８１が、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いて同じ機能の操作が行われた場合、操作が行われている機能が重複許容機能であるか否かを判定する。警告処理部８２が、判定部８１によって重複許容機能であると判定されると、ノブ３ａおよびノブ３ｂを振動させない。これにより、ノブ３ａおよびノブ３ｂの両方を用いた操作によって重複許容機能を実行することができる。

実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２における操作デバイス１−１〜１−３および操作部制御装置８Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。
操作部制御装置８Ａは、図８に示すように、操作デバイス１−１〜１−３のそれぞれに接続され、車載機器９に接続されている。
操作デバイス１−１〜１−３は、タッチパネル２ｂ−１〜２ｂ−３、液晶モジュール２ｃ−１〜２ｃ−３、ノブ３ａ−１〜３ａ−３、ノブ３ｂ−１〜３ｂ−３、アクチュエータ６−１〜６−３およびタッチ座標検出部７−１〜７−３を備える。
操作部制御装置８Ａが、操作デバイス１−１〜１−３とは別の装置である場合を示したが、実施の形態２では、操作デバイス１−１〜１−３のそれぞれと操作部制御装置８Ａとが一体の装置であってもよい。

ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３は、実施の形態１で示したノブ３ａおよびノブ３ｂと同様に、操作者が手動で回転させることが可能な回転ノブであり、タッチパネル２ｂ−１〜２ｂ−３のそれぞれのタッチ面上に取り付けられている。
なお、操作デバイス１−１〜１−３が有する複数の操作部は、回転ノブであってもよいが、押下操作を受け付ける操作ボタンであってもよい。

タッチパネル２ｂ−１〜２ｂ−３では、操作者の手がタッチ面に触れることで静電容量が変化し、操作者の手がノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３に触れることでも静電容量が変化する。静電容量の変化に応じた電気的信号は、タッチパネル２ｂ−１〜２ｂ−３からタッチ座標検出部７−１〜７−３のそれぞれに出力される。
タッチ座標検出部７−１〜７−３のそれぞれは、タッチパネル２ｂ−１〜２ｂ−３から入力した電気的信号に基づいて、操作者によって操作されたタッチ面上の座標位置および検出感度レベルを検出する。

操作部制御装置８Ａは、プロセッサ８ａ、ＲＯＭ８ｂおよびＲＡＭ８ｃを備えており、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれに対する操作に応じた処理を制御する。
プロセッサ８ａは、操作部制御装置８Ａにおいて、各種の計算処理を行う計算処理回路であり、プロセッサ、計算処理回路、電気回路あるいはコントローラなどと呼称されるハードウェアである。プロセッサ８ａは、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成されている。また、プロセッサ８ａは、ＲＯＭ８ｂからプログラムを読み出して、これらをＲＡＭ８ｃ上に展開して計算処理を実行することができる。

ＲＯＭ８ｂは、１つ以上のプログラムを格納する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ８ｃは、プロセッサ８ａがプログラムおよび各種情報の展開領域として用いる揮発性記憶装置である。ＲＯＭ８ｂおよびＲＡＭ８ｃは、例えば、半導体記憶装置によって構成されて、メモリと呼ぶこともできる。

プロセッサ８ａが実行するプログラムを格納した記憶装置としてＲＯＭ８ｂを例示したが、記憶装置は、これに限定されるものではない。例えば、記憶装置は、ＨＤＤ、ＳＳＤといったストレージと呼ばれる不揮発性大容量記憶装置であってもよい。また、ストレージを含めた記憶装置を総称としてメモリと呼んでもよい。

操作部制御装置８Ａは、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれに対する操作に応じて、液晶モジュール２ｃ−１〜２ｃ−３を制御し、アクチュエータ６−１〜６−３による振動子の駆動を制御し、操作の内容に対応する機能の実行を車載機器９に指示する。

車載機器９は、車両に搭載されて、操作デバイス１−１〜１−３によって機能が操作される電子機器である。例えば、車載機器９は、車載オーディオ機器、車載ナビゲーション装置、車載エアコンである。
なお、図８には、操作部制御装置８Ａに一つの車載機器９が接続されている構成を示したが、複数の車載機器９が操作部制御装置８Ａに接続されてもよい。

図９は、操作部制御装置８Ａの機能構成を示すブロック図である。
操作部制御装置８Ａは、図９に示すように、検出部８０Ａ、判定部８１Ａ、警告処理部８２Ａおよび機能実行指示部８３Ａを備えている。
検出部８０Ａは、タッチ座標検出部７−１〜７−３のそれぞれで検出されたタッチ面上の座標位置および検出感度レベルに基づいて、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを用いた操作内容を検出する。例えば、操作内容として、操作に対応する機能および操作量が検出される。

判定部８１Ａは、検出部８０Ａによって検出された操作内容に基づいて、操作デバイス１−１〜１−３のうち、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する。

例えば、判定部８１Ａは、検出部８０Ａによって検出された操作デバイス１−１のノブ３ａ−１を用いた操作の内容と、検出部８０Ａによって検出された操作デバイス１−３のノブ３ａ−３を用いた操作の内容とに基づいて、判定を行う。
ノブ３ａ−１およびノブ３ａ−３が操作された場合、ノブ３ａ−１およびノブ３ａ−３の両方を用いて同じ機能の操作が行われているか、または、ノブ３ａ−１（またはノブ３ａ−３）を用いた操作が行われているときに、ノブ３ａ−３（またはノブ３ａ−１）を用いた同じ機能の操作が行われたかが判定される。

警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａによって、操作デバイス１−１〜１−３のうち、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合に、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを振動させる。

例えば、警告処理部８２Ａは、操作デバイス１−１が有するノブ３ａ−１を用いた操作が行われている時間に重複して、操作デバイス１−３が有するノブ３ａ−３を用いた同じ機能の操作が行われた場合に、アクチュエータ６−３を制御して、操作デバイス１−３が有するノブ３ａ−３およびノブ３ｂ−３を振動させる。このように禁止操作が行われた操作デバイスのノブに振動を付与する処理が、操作者に対する警告処理である。

警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａによって一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定されると、残りのいずれかの操作デバイスが有する表示装置の表示態様を変更してもよい。

例えば、警告処理部８２Ａは、操作デバイス１−１が有するノブ３ａ−１を用いた操作が行われているときに操作デバイス１−３が有するノブ３ａ−３を用いた同じ機能の操作が行われると、操作デバイス１−３が有する表示装置に表示された機能のうち、ノブ３ａ−３で操作を受け付ける機能の表示を縮小するか、消去する。
ノブ３ａ−１を用いた操作が行われているときにノブ３ａ−３を用いて同じ機能の操作を行ったタイミングで表示態様が変更されるので、操作デバイス１−３の操作者は、ノブ３ａ−３を用いた操作が禁止されていることを把握できる。

機能実行指示部８３Ａは、車載機器９が有する機能のうち、操作デバイス１−１〜１−３のいずれかのノブを用いた操作内容に対応する機能の実行を車載機器９に指示する。
例えば、車載機器９が車載オーディオ機器であり、ノブ３ａ−１を用いてオーディオ音声の音量調整操作が行われた場合、機能実行指示部８３Ａは、音量調整の実行を車載オーディオ機器に指示する。

また、機能実行指示部８３Ａは、アクチュエータ６−１〜６−３のいずれかを制御することで、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを用いた操作に対して振動による触感的なフィードバックを操作者に与えてもよい。
なお、触感的なフィードバックを実現する振動は、実施の形態１と同様に警告処理とは異なる態様であるものとする。
このように構成することで、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを用いた操作に応じた操作感を、操作者に与えることができる。

次に動作について説明する。
検出部８０Ａが、タッチ座標検出部７−１〜７−３のそれぞれから入力した情報に基づいて、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを用いた操作の内容を検出する。

判定部８１Ａは、検出部８０Ａによって検出された操作の内容に基づいて、操作デバイス１−１〜１−３のうち、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する。

判定部８１Ａは、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定した場合、判定結果を警告処理部８２Ａに通知する。警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａから上記判定結果の通知を受けた場合、警告処理を実行する。

また、判定部８１Ａは、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われていないと判定すると、この判定結果を機能実行指示部８３Ａに通知する。
機能実行指示部８３Ａは、判定部８１Ａから上記判定結果の通知を受けると、ノブを用いた操作に対応する機能を実行するように車載機器９に指示する。

図１０は、操作デバイス１−１〜１−３における警告処理の概要を示す図である。
例えば、操作デバイス１−１は、車両のセンターコンソールに設けられた操作デバイスであり、操作デバイス１−２は、左側後席に設けられ、操作デバイス１−３は、右側後席に設けられている。表示装置２−１は、操作デバイス１−１が有する表示装置であって、表示装置２−２は、操作デバイス１−２が有する表示装置である。また、表示装置２−３は、操作デバイス１−３が有する表示装置である。

表示装置２−１は、タッチパネル２ｂ−１および液晶モジュール２ｃ−１を有し、表示装置２−２は、タッチパネル２ｂ−２および液晶モジュール２ｃ−２を有する。表示装置２−３は、タッチパネル２ｂ−３および液晶モジュール２ｃ−３を有している。
図１０において、表示装置２−１〜２−３のそれぞれには、音量調整用のスライダー１００が表示されている。スライダー１００のノブの位置は、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３の回転操作に応じて動かすことができる。

例えば、車両の運転者が、ノブ３ａ−１を矢印Ｅ方向に回転させてスライダー１００のノブの位置を動かすと、機能実行指示部８３Ａが、ノブの位置に応じた音量を指示する制御情報を車載オーディオ機器に出力する。
車載オーディオ機器は、機能実行指示部８３Ａから制御情報を入力すると、制御情報で指示された音量にオーディオ音声の出力を調整する。

運転者がノブ３ａ−１を矢印Ｅ方向に回転させてスライダー１００のノブの位置を動かしているときに、右側後席の乗員がノブ３ａ−３を矢印Ｆ方向に回転させる。この場合、ノブ３ａ−３の回転操作に対応する機能は音量調整機能であり、ノブ３ａ−１の回転操作と同じ機能である。このため、判定部８１Ａは、操作デバイス１−１が有するノブ３ａ−１を用いた操作が行われている時間に重複して操作デバイス１−３が有するノブ３ａ−３を用いた同じ機能の操作が行われたと判定する。

警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａから上記判定結果が通知されると、アクチュエータ６−３を制御して、操作デバイス１−３のノブ３ａ−３およびノブ３ｂ−３に振動２００を付与する。右側後席の乗員は、ノブ３ａ−３およびノブ３ｂ−３の振動を触感することで、操作デバイス１−３以外で音量調整されているかを確認しなくても、操作デバイス１−３を用いた音量調整が禁止されていることを把握できる。
これにより、操作デバイス１−１のノブ３ａ−１を用いた操作が行われているときに、操作デバイス１−３のノブ３ａ−３を用いて同じ機能の操作を行わないように右側後席の乗員を誘導できる。

また、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを振動させる警告処理に加えて、表示装置２−１〜２−３の表示態様を変更してもよい。
例えば、警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａから上記判定結果が通知されると、表示装置２−３を制御してスライダー１００ｂを消去する。
右側後席の乗員は、スライダー１００ｂが消去されることで、操作デバイス１−３を用いた音量調整が禁止されていることを把握できる。これにより、操作デバイス１−１のノブ３ａ−１を用いた操作が行われているときに、操作デバイス１−３のノブ３ａ−３を用いて同じ機能の操作を行わないように右側後席の乗員を誘導できる。

また、警告処理部８２Ａは、同様に判定部８１から上記判定結果が通知されると、表示装置２−１および表示装置２−３を制御して、表示装置２−１が表示するスライダー１００を拡大し、表示装置２−３が表示するスライダー１００を縮小してもよい。
右側後席の乗員は、スライダー１００が縮小された画面を視認することで、操作デバイス１−３を用いた音量調整が禁止されていることを把握できる。
このようにしても、操作デバイス１−１のノブ３ａ−１を用いた操作が行われているときに、操作デバイス１−３のノブ３ａ−３を用いて同じ機能の操作を行わないように右側後席の乗員を誘導できる。

なお、警告処理部８２Ａは、ノブ３ａ−１〜３ａ−３が配置された領域の表示態様およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３が配置された領域の表示態様を変更してもよい。
例えば、ノブ３ａ−３を用いた操作を行わないように誘導する場合、警告処理部８２Ａが、表示装置２−３を制御して、ノブ３ａ−３が配置された領域の明度を下げる。
この場合、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３が透光性材料で構成されていれば、ノブ自体が明るくなるか、暗くなる。
これにより、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作を行っている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができる。

判定部８１Ａが、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のうち、複数のノブを用いた操作の重複が許容された機能（以下、重複許容機能と記載する）であるか否かを判定してもよい。
例えば、判定部８１Ａが、ノブ３ａ−１を用いた操作が行われている時間に重複して、ノブ３ａ−３を用いた同じ機能の操作が行われた場合に、操作が行われている機能が重複許容機能であるか否かを判定する。警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａによって重複許容機能であると判定されると、操作デバイス１−３が有するノブ３ａ−３およびノブ３ｂ−３を振動させない。機能実行指示部８３Ａは、ノブ３ａ−１およびノブ３ａ−３を用いた操作に対応する機能を実行するように車載機器９に指示する。これにより、車載機器９は重複許容機能を実行する。
なお、警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａによって重複許容機能であると判定された場合、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３を振動させないことに加え、表示装置２−３の表示態様の変更も行わなくてもよい。

操作デバイス１−１〜１−３の操作対象には、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のうち、複数のノブを用いた操作の重複が禁止された機能（以下、重複禁止機能と記載する）と、前述した重複許容機能とがある。
操作デバイス１−１〜１−３の全ての操作対象が同じ機能であり、その機能が重複禁止機能（例えば、音量調整）である場合を例に挙げる。
この場合、警告処理部８２Ａは、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた機能の操作が行われると、残りのいずれかの操作デバイスに対して警告処理を実行する。
さらに、警告処理部８２Ａは、１つの操作デバイスにおいて、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ機能の操作が行われた場合にも、この操作デバイスに対して警告処理を実行する。

操作デバイス１−１〜１−３の全ての操作対象が同じ機能であり、その機能が重複許容機能（例えば、エアコン温度調整）である場合を例に挙げる。
この場合、警告処理部８２Ａは、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた機能の操作が行われても、警告処理を実行しない。
さらに、警告処理部８２Ａは、１つの操作デバイスにおいて、一つのノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ機能の操作が行われても、この操作デバイスに対して警告処理を実行しない。

操作デバイス１−１〜１−３のそれぞれに個別に操作対象の機能が設定され、操作対象の機能に重複禁止機能と重複許容機能とが混在している場合を例に挙げる。
この場合、警告処理部８２Ａは、一つの操作デバイスが有するノブを用いた重複禁止機能の操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ重複禁止機能の操作が行われると、残りのいずれかの操作デバイスに対して警告処理を実行する。
さらに、警告処理部８２Ａは、１つの操作デバイスにおいて、一つのノブを用いた重複禁止機能の操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ重複禁止機能の操作が行われた場合にも、この操作デバイスに対して警告処理を実行する。

一方、警告処理部８２Ａは、一つの操作デバイスが有するノブを用いた重複許容機能の操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ重複許容機能の操作が行われても、警告処理を実行しない。
さらに、警告処理部８２Ａは、１つの操作デバイスにおいて、一つのノブを用いた重複許容機能の操作が行われている時間に重複して残りのいずれかのノブを用いた同じ重複許容機能の操作が行われても、この操作デバイスに対して警告処理を実行しない。

以上のように、実施の形態２に係る操作部制御装置８Ａにおいて、検出部８０Ａが、操作デバイス１−１〜１−３が有するノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを用いた操作の内容を検出する。判定部８１Ａが、検出部８０Ａによって検出された操作の内容に基づいて、操作デバイス１−１〜１−３のうち、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する。警告処理部８２Ａは、判定部８１Ａによって一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して他方の操作デバイスが有する操作部を用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合に、他方の操作デバイスが有するノブを振動させる。
このように構成することで、例えば、操作デバイス１−１のノブ３ａ−１を用いた操作が行われている時間に重複して、操作デバイス１−３のノブ３ａ−３を用いた同じ機能の操作が行われたタイミングで、ノブ３ａ−３およびノブ３ｂ−３が振動して操作デバイス１−３の操作者に禁止操作であることが警告される。これにより、操作デバイス１−１のノブ３ａ−１を用いた操作が行われているときに、操作デバイス１−３のノブ３ａ−３を用いて同じ機能の操作を行わないように、操作デバイス１−３の操作者を誘導することができる。

実施の形態２に係る操作部制御装置８Ａにおいて、警告処理部８２Ａが、判定部８１Ａによって一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われたと判定されると、他方の操作デバイスが有する表示装置の表示態様を変更する。
このように構成することで、例えば、操作デバイス１−１が有するノブ３ａ−１を用いた操作が行われている時間に重複して、操作デバイス１−３が有するノブ３ｂを用いた同じ機能の操作が行われたタイミングで、表示装置２−３の表示態様が変更される。
操作デバイス１−３の操作者は、表示態様の変更を視認することで、操作デバイス１−３を用いて同じ機能の操作を行えないことを把握できる。

実施の形態２に係る操作部制御装置８Ａにおいて、機能実行指示部８３Ａが、ノブ３ａ−１，３ｂ−１，３ａ−２，３ｂ−２，３ａ−３，３ｂ−３のいずれかを用いた操作に対する触感的なフィードバックとして警告処理とは異なる態様で、操作されたノブを振動させる。このように構成することで、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のそれぞれを用いた操作に応じた操作感を、操作者に与えることができる。

実施の形態２に係る操作部制御装置８Ａにおいて、判定部８１Ａが、一つの操作デバイスが有するノブを用いた操作が行われている時間に重複して、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを用いた同じ機能の操作が行われた場合、操作が行われている機能が、重複許容機能であるか否かを判定する。警告処理部８２Ａが、判定部８１Ａによって重複許容機能であると判定された場合に、残りのいずれかの操作デバイスが有するノブを振動させない。これにより、ノブ３ａ−１〜３ａ−３およびノブ３ｂ−１〜３ｂ−３のうち、２つ以上のノブを用いて重複許容機能を実行することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る操作部制御装置は、複数の操作部のうち、一つの操作部を用いた操作が行われているときに、残りのいずれかの操作部を用いて同じ機能の操作を行わないように操作者を誘導することができるので、車載機器の操作に好適である。

１、１−１〜１−３ 操作デバイス、２，２−１〜２−３ 表示装置、２ａ カバーガラス、２ｂ，２ｂ−１〜２ｂ−３ タッチパネル、２ｃ，２ｃ−１〜２ｃ−３ 液晶モジュール、３ａ，３ａ−１〜３ａ−３，３ｂ，３ｂ−１〜３ｂ−３ ノブ、４ マイクロコンピュータ、５ 制御基板、６，６−１〜６−３ アクチュエータ、７，７−１〜７−３ タッチ座標検出部、８，８Ａ 操作部制御装置、８ａ プロセッサ、８ｂ ＲＯＭ、８ｃ ＲＡＭ、９ 車載機器、８０，８０Ａ 検出部、８１，８１Ａ 判定部、８２，８２Ａ 警告処理部、８３，８３Ａ 機能実行指示部、１００，１００ａ，１００ａ−１，１００ｂ，１００ｂ−１ スライダー、２００ 振動。

Claims (8)

1. 操作デバイスが有する複数の操作部のそれぞれを用いた操作内容を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された操作内容に基づいて、前記複数の操作部のうち、一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合、前記複数の操作部を振動させる警告処理部と
   を備えたことを特徴とする操作部制御装置。
2. 前記警告処理部は、前記判定部によって前記一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合、前記操作デバイスが有する表示装置の表示態様を変更すること
   を特徴とする請求項１記載の操作部制御装置。
3. 前記判定部は、前記一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われた場合に、操作が行われている機能が、前記複数の操作部を用いた操作の重複が許容された重複許容機能であるか否かを判定し、
   前記警告処理部は、前記判定部によって前記重複許容機能の操作であると判定された場合、前記複数の操作部を振動させないこと
   を特徴とする請求項１記載の操作部制御装置。
4. 複数の操作デバイスが有する複数の操作部のそれぞれを用いた操作内容を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された操作内容に基づいて、前記複数の操作デバイスのうち、一つの操作デバイスが有する操作部を用いた操作が行われている時間に重複して、残りのいずれかの操作デバイスが有する操作部を用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記一つの操作デバイスが有する操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作デバイスが有する操作部を用いて同じ機能の操作が行われたと判定された場合、前記残りのいずれかの操作デバイスが有する前記複数の操作部を振動させる警告処理部と
   を備えたことを特徴とする操作部制御装置。
5. 前記警告処理部は、前記判定部によって前記一つの操作デバイスが有する操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作デバイスが有する操作部を用いて同じ機能の操作が行われたと判定された場合、前記残りのいずれかの操作デバイスが有する表示装置の表示態様を変更すること
   を特徴とする請求項４記載の操作部制御装置。
6. 前記判定部は、前記一つの操作デバイスが有する操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作デバイスが有する操作部を用いて同じ機能の操作が行われた場合に、操作が行われている機能が、前記複数の操作部を用いた操作の重複が許容された重複許容機能であるか否かを判定し、
   前記警告処理部は、前記判定部によって前記重複許容機能の操作であると判定された場合、前記残りのいずれかの操作デバイスが有する前記複数の操作部を振動させないこと
   を特徴とする請求項４記載の操作部制御装置。
7. 操作に対応する機能の実行を電子機器に指示する機能実行指示部を備え、
   前記機能実行指示部は、操作部を用いた操作に対する触感的なフィードバックとして、警告処理とは異なる態様で操作部を振動させること
   を特徴とする請求項１または請求項４記載の操作部制御装置。
8. 検出部が、操作デバイスが有する複数の操作部のそれぞれを用いた操作内容を検出するステップと、
   判定部が、前記検出部によって検出された操作内容に基づいて、前記複数の操作部のうち、一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたか否かを判定するステップと、
   警告処理部が、前記判定部によって前記一つの操作部を用いた操作が行われている時間に重複して前記残りのいずれかの操作部を用いた同じ機能の操作が行われたと判定された場合、前記複数の操作部を振動させるステップと
   を備えたことを特徴とする操作部制御方法。

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