JPWO2018193806A1 - マーカユニット - Google Patents
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Abstract
Description
上基板と、下基板とを含み、
前記下基板の上に、前記上基板が積層された積層体であり、
前記下基板は、
その上面に、前記積層体の上面側に露出した下基板被検出部を有し、その下面に、位置決定部を有し、
前記被検出部は、
前記積層体の上面側から検出可能であり、
前記位置決定部は、
マーカユニットが設置される被設置体における前記マーカユニットが設置される被設置部に対して、位置を決定する形状であることを特徴とする。
図1に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット1(1Aおよび1B)は、下基板12が、上面において、検出基準部122を有し、また、下面において、検出基準部122と対応する箇所に、位置決定部121を有する形態である。図1(A)のマーカユニット1Aは、下基板12が、凸状の位置決定部121Aを有する形態であり、図1(B)のマーカユニット1Bは、下基板12が、凹状の位置決定部121Bを有する形態である。
図2に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット2(2A、2B)は、下基板12が、マーカの端部と対応する箇所に、位置決定部221を有する形態である。図2(A)のマーカユニット2Aは、下基板12が、凸状の位置決定部221Aを有する形態であり、図2(B)のマーカユニット2Bは、下基板12が、凹状の位置決定部221Bを有する形態である。
図3に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット3(3A、3B)は、下基板12が、その下面の中央に、位置決定部321を有する形態である。図3(A)のマーカユニット3Aは、下基板12が、凸状の位置決定部321Aを有する形態であり、図3(B)のマーカユニット3Bは、下基板12が、凹状の位置決定部321Bを有する形態である。
図4に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット4(4A、4B)は、下基板12が、その下面の中央に、位置決定部421を有する形態である。図4(A)のマーカユニット4Aは、下基板12が、凸状の位置決定部421Aを有する形態であり、図4(B)のマーカユニット4Bは、下基板12が、凹状の位置決定部421Bを有する形態である。
図5に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット5(5A、5B)は、下基板12が、その下面の中央に、位置決定部521を有する形態である。図5(A)のマーカユニット5Aは、下基板12が、凸状の位置決定部521Aを有する形態であり、図5(B)のマーカユニット5Bは、下基板12が、凹状の位置決定部521Bを有する形態である。
図6に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット6(6A、6B)は、下基板12が、その下面の対角線上の角部の領域に、位置決定部621を有する形態である。図6(A)のマーカユニット6Aは、下基板12が、凸状の位置決定部621A、621A’を有し、図6(B)のマーカユニット6Bは、下基板12が、凹状の位置決定部621B、621B’を有する形態である。
図7に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット7Aは、下基板12が、凸状且つテーパ状の位置決定部721Aを有する形態である。
図8に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット8Aは、下基板12が、凸状且つテーパ状の位置決定部821Aを有する形態である。
図9に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット9Bは、下基板12が、その下面の対角線上の角部の領域に、凹状の位置決定部921B、921B’を有する形態である。
図10に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット13Aは、下基板12が、その下面の対角線上の角部の領域に、凸状の位置決定部1321A、1321A’を有する形態である。
図11に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット14(14A、14B)は、下基板12が、隣り合う辺に沿って配置された2つのマーカ(図13におけるマーカ20)と対応する箇所に、位置決定部1421を有する形態である。図11(A)のマーカユニット14Aは、下基板12が、凸状の位置決定部1421A、1421A’を有する形態であり、図11(B)のマーカユニット14Bは、下基板12が、凹状の位置決定部1421B、1421B’を有する形態である。
図12に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット15Aは、下基板12が、凸状且つ交差状の位置決定部1521Aを有する形態である。
図16に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット18(18A、18B)は、それぞれ下基板12が、3つの位置決定部1821(1821A、1821B)を有する形態である。
図17に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット19(19A、19B)は、それぞれ下基板12が、凸状の位置決定部1921(1921A、1921B)を有する形態である。
図18に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット21(21A、21B、21C、21D)は、それぞれ下基板12が、その下面に、凸状の位置決定部2121(2121A、2121B、2121C、2121D)を有する形態である。
図19に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット22(22A、22B)は、それぞれ、それぞれ下基板12が、凸状の位置決定部2221(2221A、2221B)を有する形態である。
図20に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット23Aは、下基板12が、その下面に、位置決定部2321Aを有する形態である。
図21に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット24(24A、24B、24C、24D)は、下基板12が、その下面に、位置決定部2421(2421A、2421B、2421C、2421D)を有する形態である。図21(A)および(B)のマーカユニット24A、24Bは、下基板12が、凸状の位置決定部2421A、2421Bを有する形態であり、図21(C)および(D)のマーカユニット24C、24Dは、下基板12が、凹状の位置決定部2421C、2421Dを有する形態である。
図22に、本実施形態のマーカユニットの一例を示す。本実施形態のマーカユニット25(25A、25B)は、下基板12が、その中央に、凹状の位置決定部2521(2521A、2521B)として貫通孔を有する形態である。
本発明のマーカユニットにおいて、前記下基板被検出部としては、前述のように、前記検出基準部および前記マーカがあげられる。前記検出基準部は、例えば、カメラ等の検出機器で前記マーカを検出する際、検出すべき領域の目印となる。本発明のマーカユニットにおいて、前記検出基準部の数および位置は、特に制限されない。前記各実施形態における各図は、前記検出基準部の数が、4つであり、前記検出基準部の位置が、四隅付近となる例である。
本発明のマーカユニットは、例えば、前記下基板の上に前記上基板が積層された積層体(例えば、二層構造)を含んでもよいし、前述のように、さらに、前記介在基板を有し、前記下基板の上に、前記介在基板を介して前記上基板が積層された積層体(例えば、三層構造)を含んでもよい。
10、30 上基板
11 介在基板
12 下基板
20、31、40 マーカ
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1321、1421、1521、1621、1721、1821、1921、2121,2221、2321、2421、2521 位置決定部
122 検出基準部
Claims (11)
- 上基板と、下基板とを含み、
前記下基板の上に、前記上基板が積層された積層体であり、
前記下基板は、
その上面に、前記積層体の上面側に露出した下基板被検出部を有し、その下面に、位置決定部を有し、
前記被検出部は、
前記積層体の上面側から検出可能であり、
前記位置決定部は、
マーカユニットが設置される被設置体における前記マーカユニットが設置される被設置部に対して、位置を決定する形状であることを特徴とするマーカユニット。 - 前記下基板被検出部は、マーカ、および前記マーカの検出における基準となる検出基準部の少なくとも一方を含む、請求項1記載のマーカユニット。
- さらに、
前記上基板は、前記積層体の上面側から検出可能な上基板被検出部を有し、
前記上基板被検出部は、マーカである、請求項1または2記載のマーカユニット。 - 前記位置決定部は、前記被設置部の形状に対して、対応する形状である、請求項1から3のいずれか一項に記載のマーカユニット。
- 前記被設置体の被設置部が凸部の場合、前記下基板の位置決定部は、凹部であり、
前記被設置体の被設置部が凹部の場合、前記下基板の位置決定部は、凸部である、請求項1から4のいずれか一項に記載のマーカユニット。 - 前記下基板の位置決定部が、2箇所以上である、請求項1から5のいずれか一項に記載のマーカユニット。
- 前記下基板の位置決定部が、1箇所である、請求項1から5のいずれか一項に記載のマーカユニット。
- 前記下基板は、
その下面において、前記下基板被検出部と対応する箇所に、前記位置決定部を有する、請求項1から7のいずれか一項に記載のマーカユニット。 - 前記上基板は、
貫通孔を有し、
前記下基板は、
その上面において、前記上基板の貫通孔と対応する箇所が、前記検出基準部となり、
その下面において、前記検出基準部と対応する箇所に、前記位置決定部を有する、請求項1から8のいずれか一項に記載のマーカユニット。 - 前記下基板は、
その上面において、前記上基板の貫通孔と対応する箇所に、凸部を有し、前記凸部の上面が、前記検出基準部である、請求項9記載のマーカユニット。 - 前記下基板被検出部が、マーカを含み、
前記下基板は、
その下面において、前記マーカと対応する箇所に、前記位置決定部を有する、請求項1から10のいずれか一項に記載のマーカユニット。
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