JPWO2018180573A1 - 手術用画像処理装置、画像処理方法、及び、手術システム - Google Patents
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Abstract
Description
2.ソフトウェアの更新について
3.第1の実施の形態
4.第2の実施の形態
5.第3の実施の形態
6.第4の実施の形態
7.第5の実施の形態
まず、本技術が適用される内視鏡手術システムの概要について説明する。
ところで、上述した内視鏡手術システムにおいては、内視鏡により撮像された画像に各種の画像処理が施される。これらの画像処理はソフトウェアにより実現され、GPUなどのプロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、これらの画像処理を実行する。
(画像処理装置の構成例)
まず、図3を参照して、本技術に係る第1の実施の形態の画像処理装置の構成例について説明する。
次に、図4のフローチャートを参照して、画像処理装置201による術部画像表示処理の流れについて説明する。図4の処理は、内視鏡101(カメラヘッド105)から、術部を撮影した術部画像(動画像)が画像処理装置201に入力されると開始される。
図5は、更新後処理画像および更新前処理画像の第1の表示例を示している。
図6は、更新後処理画像および更新前処理画像の第2の表示例を示している。
図7は、更新後処理画像および更新前処理画像の第3の表示例を示している。
図8は、更新後処理画像および更新前処理画像の第4の表示例を示している。
(画像処理装置の構成例)
図9は、本技術に係る第2の実施の形態の画像処理装置の構成例を示している。
(画像処理装置の構成例)
図10は、本技術に係る第3の実施の形態の画像処理装置の構成例を示している。
次に、図11のフローチャートを参照して、画像処理装置301による術部画像表示処理の流れについて説明する。図11の処理は、内視鏡101(カメラヘッド105)から、術部を撮影した術部画像(動画像)が画像処理装置301に入力されると開始される。
(画像処理装置の構成例)
図13は、本技術に係る第4の実施の形態の画像処理装置の構成例を示している。
次に、図14のフローチャートを参照して、画像処理装置401による術部画像表示処理の流れについて説明する。図14の処理は、内視鏡101(カメラヘッド105)から、術部を撮影した術部画像(動画像)が画像処理装置401に入力されると開始される。
(画像処理装置の構成例)
図15は、本技術に係る第5の実施の形態の画像処理装置の構成例を示している。
次に、図16のフローチャートを参照して、画像処理装置501による術部画像表示処理の流れについて説明する。図16の処理は、内視鏡101(カメラヘッド105)から、術部を撮影した術部画像(動画像)が画像処理装置501に入力されると開始される。
(1)
術部画像に、ソフトウェアによる画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理が施された前記術部画像の表示を制御する表示制御部と
を備え、
前記画像処理部は、前記術部画像に前記ソフトウェア更新前の前記画像処理を施した更新前処理画像と、前記術部画像に前記ソフトウェア更新後の前記画像処理を施した更新後処理画像とを生成し、
前記表示制御部は、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の少なくともいずれか一方の少なくとも一部の表示を制御する
手術用画像処理装置。
(2)
前記画像処理部は、前記ソフトウェア更新前の前記画像処理と前記ソフトウェア更新後の前記画像処理とを並行して行う
(1)に記載の手術用画像処理装置。
(3)
前記表示制御部は、前記更新前処理画像と前記更新後処理画像とを、1つの画面に同時に表示させる
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(4)
前記表示制御部は、ユーザの操作に応じて、前記画面における前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の表示サイズを調整する
(3)に記載の手術用画像処理装置。
(5)
前記表示制御部は、前記更新前処理画像と前記更新後処理画像とを、それぞれ異なる表示装置に表示させる
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(6)
前記表示制御部は、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちユーザに選択された方を表示させる
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(7)
前記表示制御部は、前記更新前処理画像と前記更新後処理画像とを、所定の比率で画素毎に加算して表示させる
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(8)
前記表示制御部は、前記更新前処理画像の第1の領域と、前記更新後処理画像の前記第1の領域以外の第2の領域とを合成して表示させる
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(9)
前記第1の領域は、画面が左右に2分割された一方の領域であり、
前記第2の領域は、前記画面が左右に2分割された他方の領域である
(8)に記載の手術用画像処理装置。
(10)
前記第1の領域は、画面の中心を含む中心領域であり、
前記第2の領域は、前記画面における前記中心領域より外側の周縁領域である
(8)に記載の手術用画像処理装置。
(11)
前記第1の領域と前記第2の領域との境界は、ユーザの操作により決定される
(8)乃至(10)のいずれかに記載の手術用画像処理装置。
(12)
前記更新前処理画像と前記更新後処理画像の差分を演算する差分演算部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記差分が所定値より大きい場合、その旨を報知する情報の表示を制御する
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(13)
前記画像において所定のシーンを検出するシーン検出部をさらに備え、
前記表示制御部は、検出された前記シーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちのユーザに選択された方を表示させる
(1)または(2)に記載の手術用画像処理装置。
(14)
検出された前記シーンの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
抽出された前記特徴量と、検出された前記シーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちの前記ユーザに選択された方を示す選択情報とを対応付けて、履歴情報として記録する記録制御部とをさらに備える
(13)に記載の手術用画像処理装置。
(15)
前記履歴情報に基づいて、前記シーンの前記特徴量毎に、検出された前記シーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちのいずれが前記ユーザに選択されたかを学習する学習部をさらに備える
(14)に記載の手術用画像処理装置。
(16)
他の画像において検出された所定のシーンの前記特徴量に対応する学習結果を照会する照会部をさらに備え、
前記表示制御部は、照会された前記学習結果に基づいて、前記他の画像における前記所定のシーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちのいずれかを表示させる
(15)に記載の手術用画像処理装置。
(17)
術部画像に、ソフトウェアによる画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理が施された前記術部画像の表示を制御する表示制御部と
を備える手術用画像処理装置が、
前記術部画像に前記ソフトウェア更新前の前記画像処理を施した更新前処理画像と、前記術部画像に前記ソフトウェア更新後の前記画像処理を施した更新後処理画像を生成し、
前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の少なくともいずれかの少なくとも一部の表示を制御する
ステップを含む画像処理方法。
(18)
術部画像を取得する手術用撮像装置と、
前記術部画像に、ソフトウェアによる画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理が施された前記術部画像の表示を制御する表示制御部と
を有する手術用画像処理装置と
を備え、
前記画像処理部は、前記術部画像に前記ソフトウェア更新前の前記画像処理を施した更新前処理画像と、前記術部画像に前記ソフトウェア更新後の前記画像処理を施した更新後処理画像とを生成し、
前記表示制御部は、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の少なくともいずれか一方の少なくとも一部の表示を制御する
手術システム。
Claims (18)
- 術部画像に、ソフトウェアによる画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理が施された前記術部画像の表示を制御する表示制御部と
を備え、
前記画像処理部は、前記術部画像に前記ソフトウェア更新前の前記画像処理を施した更新前処理画像と、前記術部画像に前記ソフトウェア更新後の前記画像処理を施した更新後処理画像とを生成し、
前記表示制御部は、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の少なくともいずれか一方の少なくとも一部の表示を制御する
手術用画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記ソフトウェア更新前の前記画像処理と前記ソフトウェア更新後の前記画像処理とを並行して行う
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記更新前処理画像と前記更新後処理画像とを、1つの画面に同時に表示させる
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、ユーザの操作に応じて、前記画面における前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の表示サイズを調整する
請求項3に記載の手術用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記更新前処理画像と前記更新後処理画像とを、それぞれ異なる表示装置に表示させる
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちユーザに選択された方を表示させる
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記更新前処理画像と前記更新後処理画像とを、所定の比率で画素毎に加算して表示させる
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記更新前処理画像の第1の領域と、前記更新後処理画像の前記第1の領域以外の第2の領域とを合成して表示させる
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記第1の領域は、画面が左右に2分割された一方の領域であり、
前記第2の領域は、前記画面が左右に2分割された他方の領域である
請求項8に記載の手術用画像処理装置。 - 前記第1の領域は、画面の中心を含む中心領域であり、
前記第2の領域は、前記画面における前記中心領域より外側の周縁領域である
請求項8に記載の手術用画像処理装置。 - 前記第1の領域と前記第2の領域との境界は、ユーザの操作により決定される
請求項8に記載の手術用画像処理装置。 - 前記更新前処理画像と前記更新後処理画像の差分を演算する差分演算部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記差分が所定値より大きい場合、その旨を報知する情報の表示を制御する
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 前記画像において所定のシーンを検出するシーン検出部をさらに備え、
前記表示制御部は、検出された前記シーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちのユーザに選択された方を表示させる
請求項1に記載の手術用画像処理装置。 - 検出された前記シーンの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
抽出された前記特徴量と、検出された前記シーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちの前記ユーザに選択された方を示す選択情報とを対応付けて、履歴情報として記録する記録制御部とをさらに備える
請求項13に記載の手術用画像処理装置。 - 前記履歴情報に基づいて、前記シーンの前記特徴量毎に、検出された前記シーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちのいずれが前記ユーザに選択されたかを学習する学習部をさらに備える
請求項14に記載の手術用画像処理装置。 - 他の画像において検出された所定のシーンの前記特徴量に対応する学習結果を照会する照会部をさらに備え、
前記表示制御部は、照会された前記学習結果に基づいて、前記他の画像における前記所定のシーンについて、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像のうちのいずれかを表示させる
請求項15に記載の手術用画像処理装置。 - 術部画像に、ソフトウェアによる画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理が施された前記術部画像の表示を制御する表示制御部と
を備える手術用画像処理装置が、
前記術部画像に前記ソフトウェア更新前の前記画像処理を施した更新前処理画像と、前記術部画像に前記ソフトウェア更新後の前記画像処理を施した更新後処理画像を生成し、
前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の少なくともいずれかの少なくとも一部の表示を制御する
ステップを含む画像処理方法。 - 術部画像を取得する手術用撮像装置と、
前記術部画像に、ソフトウェアによる画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理が施された前記術部画像の表示を制御する表示制御部と
を有する手術用画像処理装置と
を備え、
前記画像処理部は、前記術部画像に前記ソフトウェア更新前の前記画像処理を施した更新前処理画像と、前記術部画像に前記ソフトウェア更新後の前記画像処理を施した更新後処理画像とを生成し、
前記表示制御部は、前記更新前処理画像および前記更新後処理画像の少なくともいずれか一方の少なくとも一部の表示を制御する
手術システム。
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