JPWO2018180097A1 - サーバ装置、端末装置、通信システム、情報受信方法、情報送信方法、情報受信用プログラム、情報送信用プログラム、記録媒体、及びデータ構造 - Google Patents
サーバ装置、端末装置、通信システム、情報受信方法、情報送信方法、情報受信用プログラム、情報送信用プログラム、記録媒体、及びデータ構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018180097A1 JPWO2018180097A1 JP2019508806A JP2019508806A JPWO2018180097A1 JP WO2018180097 A1 JPWO2018180097 A1 JP WO2018180097A1 JP 2019508806 A JP2019508806 A JP 2019508806A JP 2019508806 A JP2019508806 A JP 2019508806A JP WO2018180097 A1 JPWO2018180097 A1 JP WO2018180097A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- automatic driving
- mobile
- request
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 65
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3841—Data obtained from two or more sources, e.g. probe vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with signals other than visual, e.g. acoustic, haptic
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
サーバ装置10は、車両5−1から、自動運転が不可能であったことを示す自動運転状況情報を受信した場合、詳細要求を車両5−3へ送信してもよい。この場合も通信負荷を抑制しながら、地図データの更新のために、車両5の周辺の情報を効率的にサーバ装置10が取得可能となる。この場合、サーバ装置10は、不可能要因要求を送信しなくてもよい。
1a 状況受信部
1b 要求部
10 サーバ装置
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
20 端末装置
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
24 インターフェース部
31 周辺センサ
Claims (20)
- 第1移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な前記第1移動体から該自動運転の状況を示す状況情報を受信する状況受信部と、
前記第1移動体が移動した場所の状態を示す状態情報の送信が可能な第2移動体へ、該状態情報の要求を送信する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記受信された状況情報が、前記自動運転が可能であったことを示す場合、前記要求の送信を抑止することを特徴とするサーバ装置。 - 前記受信された状況情報が、前記自動運転が不可能であったことを示す場合、前記自動運転が不可能な要因を示す要因情報の要求を、第3移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な第3移動体へ送信する要因要求部と、
前記第3移動体から前記要因情報を受信する要因受信部と、
を更に備え、
前記要求部は、前記受信された要因情報が、前記第1移動体が移動した場所の状態と前記地図との間の差違であることを示す場合、前記状態情報の要求を送信することを特徴とする請求項1に記載のサーバ装置。 - 前記状況受信部は、前記状況情報と、前記自動運転が不可能であった場合における該自動運転が不可能な要因を示す要因情報とを受信し、
前記要求部は、前記要因情報が、前記第1移動体が移動した場所の状態と前記地図との間の差違が要因であることを示す場合、前記状態情報の要求を送信することを特徴とする請求項1に記載のサーバ装置。 - 前記要因情報は、前記第1移動体が移動した場所のうち、前記第1移動体が移動した場所の状態と前記地図との間で所定基準以上の差違がある地点を示す地点情報を含み、
前記要求部は、前記地点情報が示す地点の状態を示す地点状態情報の要求を送信することを特徴とする請求項2又は3に記載のサーバ装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載のサーバ装置と通信可能であり、移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な複数の移動体に含まれる一の移動体に搭載される端末装置において、
前記一の移動体の自動運転の状況を示す状況情報を取得する取得部と、
前記取得された状況情報を前記サーバ装置へ送信する状況送信部と、
を備えることを特徴とする端末装置。 - 請求項2に記載のサーバ装置と通信可能であり、移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な複数の移動体に含まれる一の移動体に搭載される端末装置において、
前記複数の移動体のうち自動運転が不可能であったことを示す前記状況情報を前記サーバ装置へ送信した移動体の自動運転が不可能であった要因を示す前記要因情報の要求を前記サーバ装置から受信する要因要求受信部と、
前記要因情報の要求が受信された場合、前記自動運転が不可能であったことを示す前記状況情報を前記サーバ装置へ送信した前記移動体が移動した場所における前記一の移動体の自動運転が可能であるか否かの判定結果に基づいて、前記要因情報を前記サーバ装置へ送信する要因送信部と、
を備えることを特徴とする端末装置。 - 前記一の移動体の自動運転の状況を示す状況情報を取得する取得部と、
前記取得された状況情報を前記サーバ装置へ送信する状況送信部と、
を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の端末装置。 - 前記要因送信部は、前記第1移動体が移動した場所に存在する地物の属性と前記地図が示す前記地物の属性とに差違がある場合、前記地物の属性に差違があることを示す差違情報が付加された前記要因情報を送信することを特徴とする請求項6又は7に記載の端末装置。
- 前記差違情報は、差違がある前記属性に関する情報を含むことを特徴とする請求項8に記載の端末装置。
- 前記複数の移動体のうち自動運転が不可能な状況であることを示す状況情報を前記サーバ装置へ送信した移動体が移動した場所の状態を示す状態情報の要求を前記サーバ装置から受信する周辺要求受信部と、
前記状態情報の要求が受信された場合、前記自動運転が不可能な状況であることを示す前記状況情報を送信した前記移動体が移動した場所における前記一の移動体の周辺の状態を示す前記状態情報を前記サーバ装置へ送信する周辺送信部と、
を更に備えることを特徴とする請求項5乃至9の何れか1項に記載の端末装置。 - 第1移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な前記第1移動体から該自動運転の状況を示す状況情報を受信する状況受信部と、
前記第1移動体が移動した場所の状態を示す状態情報の送信が可能な第2移動体へ、該状態情報の要求を送信する要求部と、
前記第2移動体から前記状態情報を受信する状態受信部と、
を備えるサーバ装置と、
前記第1移動体の自動運転の状況を示す前記状況情報を取得する取得部と、
前記取得された状況情報を前記サーバ装置へ送信する状況送信部と、
を備える第1端末装置と、
前記サーバ装置から前記要求を受信する受信部と、
前記要求が受信された場合、前記第1移動体が移動した場所における前記第2移動体の周辺の状態を示す前記状態情報を前記サーバ装置へ送信する周辺送信部と、
を備える第2端末装置と、
を含み、
前記要求部は、前記受信された状況情報が、前記自動運転が可能であったことを示す場合、前記要求の送信を抑止することを特徴とする通信システム。 - コンピュータにより実行される情報受信方法において、
第1移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な前記第1移動体から該自動運転の状況を示す状況情報を受信する状況受信工程と、
前記第1移動体が移動した場所の状態を示す状態情報の送信が可能な第2移動体へ、該状態情報の要求を送信する要求工程と、
を含み、
前記要求工程は、前記受信された状況情報が、前記自動運転が可能であったことを示す場合、前記要求の送信を抑止することを特徴とする情報受信方法。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載のサーバ装置と通信可能であり、移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な複数の移動体に含まれる一の移動体に搭載される端末装置のコンピュータにより実行される情報送信方法において、
前記一の移動体の自動運転の状況を示す状況情報を取得する取得工程と、
前記取得された状況情報を前記サーバ装置へ送信する状況送信工程と、
を含むことを特徴とする情報送信方法。 - 請求項2に記載のサーバ装置と通信可能であり、移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な複数の移動体に含まれる一の移動体に搭載される端末装置のコンピュータにより実行される情報送信方法において、
前記複数の移動体のうち自動運転が不可能であったことを示す前記状況情報を前記サーバ装置へ送信した移動体の自動運転が不可能であった要因を示す前記要因情報の要求を前記サーバ装置から受信する要因要求受信工程と、
前記要因情報の要求が受信された場合、前記自動運転が不可能であったことを示す前記状況情報を前記サーバ装置へ送信した前記移動体が移動した場所における前記一の移動体の自動運転が可能であるか否かの判定結果に基づいて、前記要因情報を前記サーバ装置へ送信する要因送信工程と、
を含むことを特徴とする情報送信方法。 - コンピュータを、請求項1乃至4の何れか1項に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とする情報受信用プログラム。
- コンピュータを、請求項5乃至10の何れか1項に記載の端末装置として機能させることを特徴とする情報送信用プログラム。
- 請求項15に記載の情報受信用プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
- 請求項16に記載の情報送信用プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
- 第1移動体の周辺の状態と地図とに基づく自動運転が可能な前記第1移動体からサーバ装置へ送信される、前記自動運転の状況を示す状況情報のデータ構造において、
前記状況情報は、前記第1移動体が移動する位置を示す位置情報、及び前記位置において前記自動運転が可能であったか否かを示す可不可情報を含み、
前記可不可情報は、前記位置情報に示される位置において前記自動運転が不可能な要因を示す要因情報の送信が可能な第3移動体に対する、前記要因情報の要求の送信の制御に、前記サーバ装置により用いられることを特徴とするデータ構造。 - 請求項2に記載のサーバ装置から送信された、前記要因情報の要求を受信した前記第3移動体から前記サーバ装置へ送信される前記要因情報のデータ構造において、
前記要因情報は、(i)前記自動運転が不可能である理由を示す理由情報、及び(ii)所定の位置において前記第3移動体に搭載されるセンサにより取得された前記第3移動体の周辺の状態と、前記第3移動体が自動運転に用いる地図が前記所定の位置について示す状態との間で差違が存在する場合の前記所定の位置を示す位置情報を含み、
前記理由情報は、前記位置情報により示される位置の状態を示す状態情報を送信が可能な前記第2移動体に対する、前記状態情報の要求の送信の制御に、前記サーバ装置により用いられることを特徴とするデータ構造。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021064050A JP2021106042A (ja) | 2017-03-29 | 2021-04-05 | サーバ装置 |
JP2023006609A JP2023040287A (ja) | 2017-03-29 | 2023-01-19 | サーバ装置 |
JP2024034581A JP2024056036A (ja) | 2017-03-29 | 2024-03-07 | サーバ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017066227 | 2017-03-29 | ||
JP2017066227 | 2017-03-29 | ||
PCT/JP2018/006934 WO2018180097A1 (ja) | 2017-03-29 | 2018-02-26 | サーバ装置、端末装置、通信システム、情報受信方法、情報送信方法、情報受信用プログラム、情報送信用プログラム、記録媒体、及びデータ構造 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021064050A Division JP2021106042A (ja) | 2017-03-29 | 2021-04-05 | サーバ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018180097A1 true JPWO2018180097A1 (ja) | 2020-01-23 |
Family
ID=63675297
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019508806A Withdrawn JPWO2018180097A1 (ja) | 2017-03-29 | 2018-02-26 | サーバ装置、端末装置、通信システム、情報受信方法、情報送信方法、情報受信用プログラム、情報送信用プログラム、記録媒体、及びデータ構造 |
JP2021064050A Pending JP2021106042A (ja) | 2017-03-29 | 2021-04-05 | サーバ装置 |
JP2023006609A Pending JP2023040287A (ja) | 2017-03-29 | 2023-01-19 | サーバ装置 |
JP2024034581A Pending JP2024056036A (ja) | 2017-03-29 | 2024-03-07 | サーバ装置 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021064050A Pending JP2021106042A (ja) | 2017-03-29 | 2021-04-05 | サーバ装置 |
JP2023006609A Pending JP2023040287A (ja) | 2017-03-29 | 2023-01-19 | サーバ装置 |
JP2024034581A Pending JP2024056036A (ja) | 2017-03-29 | 2024-03-07 | サーバ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11402836B2 (ja) |
EP (1) | EP3594922A4 (ja) |
JP (4) | JPWO2018180097A1 (ja) |
WO (1) | WO2018180097A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112017007593T5 (de) * | 2017-05-30 | 2020-02-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrzeuginterne Informationsvorrichtung, Fahrzeugserver, Serversystem und Informationsübertragungsverfahren für eine fahrzeuginterne Informationsvorrichtung |
CN113015677A (zh) | 2018-10-29 | 2021-06-22 | 大疆科技股份有限公司 | 用于执行实时地图构建的可移动物体 |
JP7103161B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 地図情報システム |
JP7271237B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2023-05-11 | 株式会社デンソーテン | データ収集装置、車載装置、データ収集システム、データ収集方法およびデータ提供方法 |
JP2020148501A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 日本電産モビリティ株式会社 | 車内監視装置、車内監視システム、及び車内監視プログラム |
US20220146664A1 (en) * | 2019-03-28 | 2022-05-12 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Signal processing device, signal processing method, program, and information processing device |
JP7272244B2 (ja) * | 2019-11-22 | 2023-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 画像データ配信システム |
TWI725681B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-04-21 | 財團法人工業技術研究院 | 無人載具語意地圖建置系統及其建置方法 |
CN113127583A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 华为技术有限公司 | 一种数据传输方法和装置 |
US11466992B2 (en) * | 2020-03-02 | 2022-10-11 | Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co., Ltd. | Method, apparatus, device and medium for detecting environmental change |
JP7302509B2 (ja) * | 2020-03-03 | 2023-07-04 | 株式会社デンソー | 車載機、自動運転可否判定システム及び自動運転可否判定プログラム |
JP7343446B2 (ja) | 2020-06-16 | 2023-09-12 | Kddi株式会社 | モデル生成装置、方法及びプログラム |
CN112710341A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-27 | 广州文远知行科技有限公司 | 一种车载终端、服务器、传感器标定方法及系统 |
JP2022108010A (ja) * | 2021-01-12 | 2022-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 地図情報システム |
JP2023136315A (ja) | 2022-03-16 | 2023-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 地図更新区間決定装置、地図更新区間決定方法及び地図更新区間決定用コンピュータプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016139748A1 (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-09 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4840069B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2011-12-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム |
KR101315466B1 (ko) | 2009-11-30 | 2013-10-04 | 한국전자통신연구원 | 인프라 센서 기반 차량 제어 장치 및 방법 |
WO2014119196A1 (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | 日本電気株式会社 | 移動体通信装置、基地局、サーバ装置、移動体通信システム、移動体通信方法及びプログラム |
US20150066282A1 (en) | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Ford Global Technologeis, Llc | Autonomous driving in areas for non-drivers |
US9628565B2 (en) * | 2014-07-23 | 2017-04-18 | Here Global B.V. | Highly assisted driving platform |
JP6424761B2 (ja) * | 2014-11-07 | 2018-11-21 | 株式会社デンソー | 運転支援システム及びセンタ |
WO2016151750A1 (ja) | 2015-03-24 | 2016-09-29 | パイオニア株式会社 | 地図情報記憶装置、自動運転制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP6330737B2 (ja) * | 2015-06-15 | 2018-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 情報収集システム、車載装置、及びサーバー |
DE102015214575A1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verteilen von Verkehrsinformationen |
JP6776513B2 (ja) * | 2015-08-19 | 2020-10-28 | ソニー株式会社 | 車両制御装置と車両制御方法と情報処理装置および交通情報提供システム |
CN108422949B (zh) * | 2017-02-15 | 2019-06-28 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备 |
-
2018
- 2018-02-26 EP EP18777132.4A patent/EP3594922A4/en active Pending
- 2018-02-26 US US16/499,195 patent/US11402836B2/en active Active
- 2018-02-26 WO PCT/JP2018/006934 patent/WO2018180097A1/ja unknown
- 2018-02-26 JP JP2019508806A patent/JPWO2018180097A1/ja not_active Withdrawn
-
2021
- 2021-04-05 JP JP2021064050A patent/JP2021106042A/ja active Pending
-
2023
- 2023-01-19 JP JP2023006609A patent/JP2023040287A/ja active Pending
-
2024
- 2024-03-07 JP JP2024034581A patent/JP2024056036A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016139748A1 (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-09 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021106042A (ja) | 2021-07-26 |
JP2023040287A (ja) | 2023-03-22 |
WO2018180097A1 (ja) | 2018-10-04 |
EP3594922A4 (en) | 2021-03-31 |
US11402836B2 (en) | 2022-08-02 |
JP2024056036A (ja) | 2024-04-19 |
US20200249670A1 (en) | 2020-08-06 |
EP3594922A1 (en) | 2020-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2018180097A1 (ja) | サーバ装置、端末装置、通信システム、情報受信方法、情報送信方法、情報受信用プログラム、情報送信用プログラム、記録媒体、及びデータ構造 | |
KR102446518B1 (ko) | 자율 주행 차량 제어 시스템을 위한 위치에 따른 지원 | |
WO2016199496A1 (ja) | 駐車場マッピングシステム | |
US11532097B2 (en) | Method for estimating the quality of localization in the self-localization of a vehicle, device for carrying out the steps of the method, vehicle, and computer program | |
US11940291B2 (en) | Method for updating a map of the surrounding area, device for executing method steps of said method on the vehicle, vehicle, device for executing method steps of the method on a central computer, and computer-readable storage medium | |
US11100675B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, and moving body | |
JP2022024741A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法 | |
JP7362733B2 (ja) | 道路環境情報の自動化クラウドソーシング | |
GB2528084A (en) | Notification system and method | |
JP6500724B2 (ja) | 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム | |
CN113160452A (zh) | 车辆adas或ads的感知性能评估 | |
EP3842316B1 (en) | Method and device for controlling operation of self-driving car | |
US20200292332A1 (en) | Map information distribution system and vehicle | |
CN113165656B (zh) | 自动车辆的定位初始化 | |
EP3267419B1 (en) | Method and system for maintaining a database comprising reported traffic-affecting events | |
US20210323577A1 (en) | Methods and systems for managing an automated driving system of a vehicle | |
CN111688682B (zh) | 驾驶控制系统 | |
CN111731285A (zh) | 基于v2x技术的车辆防碰撞方法及装置 | |
TW201927611A (zh) | 安全確認評價系統、該安全確認評價系統中使用的車載裝置、處理裝置、安全確認評價方法以及安全確認評價程式 | |
US20240124060A1 (en) | A method for determining whether an automatic collision avoidance steering maneuver should be executed or not | |
US20230166761A1 (en) | Method and system for estimation of an operational design domain boundary | |
US20230005372A1 (en) | Estimation of accident intensity for vehicles | |
JP6916438B2 (ja) | 動線特定システム、サーバ装置、端末装置、動線特定方法、及び動線特定プログラム | |
JP2022070843A (ja) | 車両のコンピュータシステムのサービスの品質を削減するカーアプリケーションの動作を防止するためにシステムと方法 | |
CN116749999A (zh) | 自动驾驶系统的安全和/或性能监视 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190918 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200904 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210105 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20210405 |