JP2022070843A - 車両のコンピュータシステムのサービスの品質を削減するカーアプリケーションの動作を防止するためにシステムと方法 - Google Patents

車両のコンピュータシステムのサービスの品質を削減するカーアプリケーションの動作を防止するためにシステムと方法 Download PDF

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Abstract

【課題】車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するための方法を提供すること。【解決手段】本方法は、別個のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信することを含むことができる。本方法は、条件の存在を決定することを含むことができる。条件は、値が閾値未満であるということであることができる。本方法は、条件の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせることを含むことができる。本方法は、条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、動作される条件にされることを防止することを含むことができる。【選択図】図１

Description

本願は、２０２０年１０月２７日に出願された米国暫定出願第６３／１０６、０２４号の恩典を主張するものであり、その全体はここにおいて参考文献として組み込まれる。
開示された技術は、カーアプリケーション(car application)の動作を制御することに向けられている。具体的には、開示された技術は、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止することに向けられている。
カーアプリケーションは、車両のコンピュータシステムにより提供される機能に追加することができる機能を車両に提供するために、車両上で動作させることができるアプリケーションソフトウェアのタイプであることができる。車両のコンピュータシステムは、車両の最初の販売の前に車両に設置しておくことができる。カーアプリケーションは、車両を製造したエンティティ（例えば、相手先商標製品製造者（ＯＥＭ））とは異なるエンティティ（例えば、第三者）により製造されていることができることがよくある。カーアプリケーションにより提供できる機能は、交通渋滞や衝突回避における支援、車両を特定の車線内に維持すること、車両の近傍において検出された対象物に関する情報を生成すること、ナビゲーション、従来比に対するインターネットで提供される選択肢、ライドシェアリング、車両についての診断情報の決定、車両に対して実行されたメインテナンスの履歴を記録することなどの支援に向けることができる。カーアプリケーションは、車両に設置された車上診断（ＯＢＤ）アダプタ、ダッシュボードカメラなどとインタフェースを取るように構成できることがよくある。カーアプリケーションは、声によるコマンドで制御できることがよくある。
１つの実施形態においては、車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するためのシステムは、１つ以上のプロセッサとメモリを含むことができる。１つ以上のプロセッサは、車両とは別個のソース(source)から、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信するように構成できる。メモリは、１つ以上のプロセッサに通信可能に結合できる。メモリは、サービス品質評価モジュールと作動モジュールを格納できる。サービス品質評価モジュールは、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、値が閾値未満であるという第１条件の存在を決定させる命令を含むことができる。作動モジュールは、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、第１条件の存在の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせる命令を含むことができる。作動モジュールは、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、第１条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止させる命令を含むことができる。
他の実施形態においては、車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するための方法は、プロセッサにより、車両とは別個のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信することを含むことができる。方法は、プロセッサにより、値が閾値未満であるという第１条件の存在を決定することを含むことができる。方法は、プロセッサにより、第１条件の存在の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせることを含むことができる。方法は、プロセッサにより、第１条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止することを含むことができる。
他の実施形態においては、車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するための非一時的コンピュータ可読媒体は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、車両とは別個のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信させる命令を含むことができる。非一時的コンピュータ可読媒体は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、条件の存在を決定させる命令を含むことができる。その条件は、値が閾値未満であるということであることができる。非一時的コンピュータ可読媒体は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、条件の存在の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせる命令を含むことができる。非一時的コンピュータ可読媒体は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、その１つ以上のプロセッサに、条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止させる命令を含むことができる。
仕様書の一部に組み込まれ、それを構成する付随する図面は、開示の種々のシステム、方法、および他の実施形態を例示している。図における例示されている要素の境界（例えば、箱、箱のグループ、または他の形状）は、境界の１つの実施形態を表わしているということは認識されるであろう。幾つかの実施形態においては、１つの要素は、複数の要素として設計でき、または、複数の要素は、１つの要素として設計できる。幾つかの実施形態においては、他の要素の内部構成要素として示されている要素は、外部構成要素として実現でき、逆も可能である。更に、要素は、一定の比率で拡大／縮小されて描かれていなくてもよい。
開示された技術に係る、カーアプリケーションの動作を制御できる環境の例を含んでいる図である。 開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するためのシステムの例を示しているブロック図である。 開示された技術に係る、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータの動作のサービスの品質を示す値の計算の例を示している表である。 開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムのインタフェースについての情報の例を示している表である。 開示された技術に係る、車両の位置の特徴と関連付けられている値の例を示している表である。 開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止することと関連付けられている方法の例を示しているフロー図を含んでいる。 開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止することと関連付けられている方法の例を示しているフロー図を含んでいる。 開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止することと関連付けられている方法の例を示しているフロー図を含んでいる。 開示された技術に係る、車両とは別個のソースの位置の特徴と関連付けられている値が、車両の位置の特徴と関連付けられている値の閾値以内であると決定することと関連付けられている方法の例を示すフロー図である。 開示された技術に係る、車両とは別個のソースの位置の特徴と関連付けられている値が、車両の位置の特徴と関連付けられている値の閾値以内であると決定することと関連付けられている方法の例を示すフロー図である。 開示された技術に係る、車両上に配置される要素の例を示しているブロック図を含んでいる。
カーアプリケーションは、車両の最初の販売の前に車両に設置された車両のコンピュータシステムの動作と連携して動作するように構成できることがよくある。少なくとも、コンピュータシステムは、車両の安全性をもたらす車両の動作を制御するように構成できるので、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作が、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減するかどうかについての懸念があり得る。
開示された技術は、車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するために使用できる。コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値は、車両とは別個のソースから受信できる。条件の存在を決定できる。条件は、値が閾値未満であることであることができる。条件の存在の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせることができる。条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止できる。
図１は、開示された技術に係る、カーアプリケーション１０２の動作を制御できる環境１００の例を含んでいる図である。例えば、環境１００は、車両１０４、車両１０６、車両１０８、車両１１０、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１４、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１６、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８、およびクラウドコンピューティングプラットフォーム１２０を含むことができる。
例えば、車両１０４は、アリゾナ州のトゥーソン(Tucson)に位置することができ、コンピュータシステム１０４－ａ、無線通信装置１０４－ｂ、カメラ１０４－ｃ、およびカーアプリケーション１０２～１０４のコピーを有することができる。例えば、車両１０６は、ウィスコンシン州のグリーンベイ(Green Bay)に位置することができ、コンピュータシステム１０６－ａ、無線通信装置１０６－ｂ、カメラ１０６－ｃ、およびカーアプリケーション１０２～１０６のコピーを有することができる。例えば、車両１０８は、ミネソタ州のミネアポリス(Minneapolis)に位置することができ、コンピュータシステム１０８－ａ、無線通信装置１０８－ｂ、カメラ１０８－ｃ、およびカーアプリケーション１０２～１０８のコピーを有することができる。例えば、車両１１０は、ミネソタ州のミネアポリスに位置することができ、コンピュータシステム１１０－ａ、無線通信装置１１０－ｂ、およびカメラ１１０－ｃを有することができる。変形例においては、車両１１０は、カーアプリケーション１０２～１１０のコピーを有することができる。
例えば、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２は、車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーション１０２の動作の間に、コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーション１０２の動作を防止するためのシステム１２２を含むことができる。例えば、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１４は、カーアプリケーションデータベース１２４を含むことができる。例えば、カーアプリケーションデータベース１２４は、カーアプリケーション１０２のコピーを有することができる。例えば、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１６は、サービス品質レポートデータベース１２６を含むことができる。例えば、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８は、道路情報データベース１２８を含むことができる。例えば、クラウドコンピューティングプラットフォーム１２０は、道路画像データベース１３０を含むことができる。
１つの実現形態においては、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８とクラウドコンピューティングプラットフォーム１２０は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１３２において組み合わせることができる。１つの実現形態においては、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１６、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８、およびクラウドコンピューティングプラットフォーム１２０は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１３４において組み合わせることができる。１つの実現形態においては、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１４、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１６、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８、およびクラウドコンピューティングプラットフォーム１２０は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１３６において組み合わせることができる。１つの実現形態においては、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１４、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１６、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８、およびクラウドコンピューティングプラットフォーム１２０は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１３８において組み合わせることができる。１つの実現形態においては、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２とクラウドコンピューティングプラットフォーム１１６は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１４０において組み合わせることができる。１つの実現形態においては、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２とクラウドコンピューティングプラットフォーム１１４は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１４２において組み合わせることができる。
図２は、開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するためのシステム２００の例を示しているブロック図である。例えば、図１を参照すると、システム２００は、システム１２２であることができ、カーアプリケーションは、カーアプリケーション１０２であることができる。図２に戻ると、システム２００は、例えば、プロセッサ２０２とメモリ２０４を含むことができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２に通信可能に結合できる。例えば、メモリ２０４は、サービス品質評価モジュール２０６と作動モジュール２０８を格納できる。
プロセッサ２０２は、車両とは別個のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信するように構成できる。図３は、開示された技術に係る、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値の計算の例を示している表３００である。
例えば、図１を参照すると、車両は、車両１１０であることができる。例えば、車両とは別個のソースは、異なる車両または第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つ以上を含むことができる。例えば、車両とは別個のソースは、車両１０４（Ａ）、車両１０６（Ｂ）、または車両１０８（Ｃ）、またはクラウドコンピューティングプラットフォーム１１６（Ｄ）（例えば、前もって、車両１０４（Ａ’）、車両１０６（Ｂ’）、または車両１０８（Ｃ’）の１つ以上は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１６に含まれているサービス品質レポートデータベース１２６に１つ以上の値を送っておくことができる）の１つ以上を含むことができる。例えば、異なる車両は、車両と類似の製品構成および型であることができる。例えば、異なる車両のコンピューティングシステムは、車両のコンピューティングシステムに類似することができる。図２に戻ると、例えば、プロセッサ２０２は、第２クラウドコンピューティングプラットフォームまたは第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つに配置できる。例えば、図１を参照すると、第２クラウドコンピューティングプラットフォームは、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２であることができ、または、第１クラウドコンピューティングプラットフォームは、クラウドコンピューティングプラットフォーム１４０またはクラウドコンピューティングプラットフォーム１３８であることができる。
例えば、カーアプリケーションは、車両の近傍において検出された対象物に関する情報を生成するように構成できる。例えば、対象物には、車両の近傍における動いている動的対象物（例えば、他の車両、歩行者、自転車に乗っている人など）を含むことができる。例えば、対象物には、車両の動作に関連する情報と関連付けられている静的対象物（例えば、交通信号機、交通標識、道路標識、路面標示（例えば、車線標示）など）を含むことができる。
例えば、コンピュータシステムは、車両の最初の販売の前に車両に設置しておくことができる。例えば、コンピュータシステムは、車両を製造したエンティティ（例えば、相手先商標製品製造者（ＯＥＭ））により設置しておくことができる。例えば、コンピュータシステムは、車両の安全性をもたらす車両の動作を制御するように構成できる（例えば、自動制動ソフトウェア、車線変更ソフトウェアなど）。
図２に戻ると、サービス品質評価モジュール２０６は、第１条件の存在を決定するためにプロセッサ２２０を制御するように機能する命令を含むことができる。第１条件は、値が閾値未満であるということであることができる（値は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示している）。
作動モジュール２０８は、第１条件の存在の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせるためにプロセッサ２０２を制御するように機能する命令を含むことができる。例えば、作動モジュール２０８の命令は、プロセッサ２０２に、カーアプリケーションを車両にダウンロードさせること（例えば、第１変形例）、または、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせるように構成されている信号を車両に送信すること（例えば、第２変形例）の１つ以上をさせることができる。
例えば、第１変形例においては、作動モジュール２８の命令は、プロセッサ２０２に、カーアプリケーションを、第１クラウドコンピューティングプラットフォームから車両にダウンロードさせるようにさせることができる。例えば、プロセッサ２０２は、第２クラウドコンピューティングプラットフォームまたは第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つに配置できる。例えば、図１を参照すると、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２に含まれているシステム１２２は、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１４に含まれているカーアプリケーションデータベース１２４に、カーアプリケーション１０２を車両１１０にダウンロード（Ｅ）させるようにさせることができる。代替的に、第１クラウドコンピューティングプラットフォームは、クラウドコンピューティングプラットフォーム１４２またはクラウドコンピューティングプラットフォーム１３８であることができる。
図２に戻ると、例えば、第２変形例においては、カーアプリケーションを、作動モジュール２０８の命令が、プロセッサ２０２に、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせるようにさせたときよりも早く、車両に設置しておくことができる。例えば、図１を参照すると、カーアプリケーション１０２～１１０のコピーを、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１２に含まれているシステム１２２が、カーアプリケーション１０２～１１０のコピーを、車両１１０上で動作される条件にさせるために、信号（Ｅ’）を車両１１０に送信させたときよりも早く、車両１１０に設置しておくことができる。
図２に戻ると、追加的に、作動モジュール２０８は、第１条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止するためにプロセッサ２０２を制御するように機能する命令を含むことができる。例えば、作動モジュール２０８の命令は、プロセッサ２０２に、カーアプリケーションが車両にダウンロードされることを防止すること（例えば、第１変形例）、または、カーアプリケーションを車両上で動作される条件にさせるように構成されている信号の車両への送信を防止すること（例えば、第２変形例）の１つ以上をさせることができる。追加的に、例えば、作動モジュール２０８の命令は更に、プロセッサ２０２に、第１条件の存在の決定に応答して、警告信号を、車両または車両のオペレータの電子装置の１つ以上に送信させるようにさせることができる。
第１実現形態においては、プロセッサ２０２を更に、車両とは別個の他のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値を受信するように構成できる。例えば、図１を参照すると、車両とは別個のソースは、車両１０６（Ｂ）であることができ、車両とは別個の他のソースは、車両１０８（Ｃ）であることができる。図２に戻ると、メモリ２０４は更に、適時性評価モジュール２１０を格納できる。適時性評価モジュール２１０は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値が生成された他の時間よりも後で生成されたと決定するためにプロセッサ２２０を制御するように機能する命令を含むことができる。例えば、図１を参照すると、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値（Ｂ）は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値（Ｃ）が生成された他の時間よりも後で生成しておくことができる。
図２に戻ると、第２実現形態においては、プロセッサ２０２は更に、車両から要求を受信するように構成できる。要求は、カーアプリケーションの１つ以上に対するものであることができ（例えば、第２実現形態の第１変形例）、または、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせる信号に対するものであることができる（例えば、第２実現形態の第２変形）。例えば、図１を参照すると、システム１２２は、車両１１０から要求（Ｆ）を受信するように構成できる。
図２に戻ると、第２実現形態の特定現実化においては、メモリ２０４は更に、インタフェース評価モジュール２１２を格納できる。インタフェース評価モジュール２１２は、第２条件の存在を決定することためにプロセッサ２０２を制御するように機能する命令を含むことができる。第２条件は、車両のコンピュータシステムのインタフェースが、カーアプリケーションの動作をサポートするということであることができる。例えば、コンピュータシステムのインタフェースは、コンピュータシステムの現在のインタフェースよりも早く設置されたコンピュータシステムのインタフェースであることができる。つまり、コンピュータシステムの現在のインタフェースが、カーアプリケーションの動作をサポートしない場合は、現在のインタフェースよりも早く設置されたインタフェースがカーアプリケーションの動作をサポートするのであれば、第２条件は存在することができる（つまり、後方互換性）。
例えば、第２実現形態のこの特定現実化においては、要求は、車両のコンピュータシステムのインタフェースについての情報を含むことができる。図４は、開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムのインタフェースについての情報の例を示す表４００である。
図２に戻ると、第２実現形態のこの特定現実化においては、作動モジュール２０８の命令は、プロセッサ２０２に、第１条件の存在の欠如の決定と、第２条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせるようにさせることができる。追加的に、この特定現実化においては、作動モジュール２０８の命令は、プロセッサ２０２に、第１条件の存在の決定、または第２条件の存在の欠如の決定の１つ以上に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止させることができる。
第２実現形態のこの特定現実化の変形例においては、メモリ２０４は更に、位置特徴評価モジュール２１４を格納できる。位置特徴評価モジュール２１４は、車両とは別個のソースの位置の特徴と関連付けられている値は、車両の位置の特徴と関連付けられている値の閾値内であると決定するためにプロセッサ２０２を制御するように機能する命令を含むことができる。カーアプリケーションは、ときには、環境の特徴と関連付けられている値が、特定の閾値、または値の特定の範囲との関係を有しているときに最適に機能するように設計させておくこともできる。例えば、道路上の車線標示と関連付けられているカーアプリケーションは、車線標示の色と、道路の色との間のコントラストが特定の閾値よりも大きいときに、最適に動作するように設計させておくことができる。そのような特徴は、しばしば位置と関連付けることができる。例えば、動的対象物検出と関連付けられているカーアプリケーションは、降雪がよくある環境において最適に機能するように設計しておくことができる。つまり、特定のカーアプリケーションに対しては、コンピュータシステムの動作と連携する、特定のカーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値は、特徴と関連付けられている値の関数であることができる。例えば、特徴は、位置、天候履歴、路面標示の状態、道路のタイプ（例えば、ハイウェイ(highway)）、道路と関連付けられている規制、規制と関連付けられている速度制限、規制と関連付けられている道路上の走行の方向に対する制限、道路の状況（例えば、都会の道路または地方の道路）、他の道路との道路の交差点、道路と関連付けられている曲率度、道路の画像を処理することから生成された測定値、あるタイプの通信の利用可能性などの１つ以上と関連付けることができる。
例えば、第２実現形態のこの特定現実化のこの変形例においては、要求は更に、車両の位置の特徴と関連付けられている値を含むことができる。図５は、開示された技術に係る、車両の位置の特徴と関連付けられている値の例を示している表５００である。
図２に戻ると、第２実現形態のこの特定現実化のこの変形例の特定構成においては、位置特徴評価モジュール２１４の命令は、プロセッサ２０２に、第３条件の存在を決定させることができる。第３条件は、車両とは別個のソースの位置の場所を定義する値は、車両の位置の場所を定義する値の閾値距離内であるということであることができる。
例えば、図１を参照すると、車両が、ミネアポリスに位置している車両１１０であり、車両とは別個のソースが、ミネアポリスに位置している車両１０８である場合、車両とは別個のソースの位置の場所を定義する値は、車両の位置の場所を定義する値の閾値距離内であることができる。
図２に戻ると、追加的に、第２実現形態のこの特定現実化のこの変形例のこの特定構成においては、位置特徴評価モジュール２１４の命令は、プロセッサ２０２に、第３条件の存在の欠如の決定に応答して、第４条件の存在を決定させることができる。第４条件は、車両とは別個のソースの位置の第１特徴と関連付けられている値は、車両の位置の第１特徴と関連付けられている値の第１閾値内であるということであることができる。例えば、第１特徴は、天候履歴であることができる。
例えば、図１を参照すると、車両が、ミネアポリスに位置している車両１１０であり、車両とは別個のソースが、グリーンベイに位置している車両１０６である場合、車両１０６（つまり、グリーンベイ）の位置の天候履歴と関連付けられている値は、車両１１０（つまり、ミネアポリス）の位置の天候履歴と関連付けられている値の第１閾値内であることができる。逆に、車両が、ミネアポリスに位置している車両１１０であり、車両とは別個のソースが、トゥーソンに位置している車両１０４である場合、車両１０４（つまり、トゥーソン）の位置の天候履歴と関連付けられている値は、車両１１０（つまり、ミネアポリス）の位置の天候履歴と関連付けられている値の第１閾値内でなくてもよい。
図２に戻ると、追加的に、第２実現形態のこの特定現実化のこの変形例のこの特定構成においては、位置特徴評価モジュール２１４の命令は、プロセッサ２０２に、第４条件の存在の決定に応答して、第５条件の存在を決定させることができる。第５条件は、車両とは別個のソースの位置の第２特徴と関連付けられている値は、車両の位置の第２特徴と関連付けられている値の第２閾値内であるということであることができる。例えば、第２特徴は、道路のタイプ（例えば、ハイウェイ）、道路と関連付けられている規制、規制と関連付けられている速度制限、規制と関連付けられている道路上の走行の方向に対する制限、道路の状況（例えば、都会の道路または地方の道路）、他の道路との道路の交差点、道路と関連付けられている曲率度などの１つ以上であることができる。例えば、第２特徴は、道路と関連付けられている規制と関連付けられている速度制限であることができる。
例えば、図１を参照すると、車両が、毎時４０マイルを超える速度制限のある道路上で、ミネアポリスに位置している車両１１０であり、車両とは別個のソースが、毎時４０マイルを超える速度制限のある道路上で、グリーンベイに位置している車両１０６である場合、車両１０６（つまり、グリーンベイ）の位置で、毎時４０マイルを超える速度制限を有している道路と関連付けられている値は、車両１１０（つまり、ミネアポリス）の位置で、毎時４０マイルを超える速度制限を有している道路と関連付けられている値の第２閾値内であることができる。追加的に、または、代替的に、車両とは別個のソースは、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８（Ｇ）であることができる（例えば、前もって、車両１０６（Ｇ’）または他のエンティティ（例えば、政府エンティティ、道路脇のインフラユニットなど）の１つ以上は、毎時４０マイルを超える速度制限を有している道路と関連付けられている値を、クラウドコンピューティングプラットフォーム１１８に含まれている道路情報データベース１２８に送っておくことができる）。
図２に戻ると、追加的に、第２実現形態のこの特定現実化のこの変形例のこの特定構成においては、位置特徴評価モジュール２１４の命令は、プロセッサ２０２に、第５条件の存在の決定に応答して、第６条件の存在を決定させることができる。第６条件は、車両とは別個のソースの位置の第３特徴と関連付けられている値は、車両の位置の第３特徴と関連付けられている値の第３閾値内であるということであることができる。例えば、第３特徴は、道路の画像を処理することから生成された測定値であることができる。例えば、カーアプリケーションが、道路上の車線標示と関連付けられており、カーアプリケーションが、車線標示の色と、道路の色との間のコントラストが特定の閾値よりも大きいときに最適に機能するように設計されていた場合、道路の画像を処理することから生成された測定値は、車線標示の色と、道路の色との間のコントラストが、特定の閾値よりも大きいか否かを示すことができる。
例えば、図１を参照すると、車両が、道路の画像を処理することから生成された測定値が、車線標示の色と、道路の色との間のコントラストが、特定の閾値よりも大きいことを示す道路上で、ミネアポリスに位置している車両１１０であり、車両とは別個の車両が、道路の画像を処理することから生成された測定値が、車線標示の色と、道路の色との間のコントラストが、特定の閾値よりも大きいことを示す道路上で、グリーンベイに位置している車両１０６である場合、車両１０６（つまり、グリーンベイ）の位置で、道路の画像を処理することから生成された測定値は、車両１１０（つまり、ミネアポリス）の位置で、道路の画像を処理することから生成された測定値の値の第３閾値内であることができる。追加的に、または、代替的に、車両とは別個のソースは、クラウドコンピューティングプラットフォーム１２０（Ｈ）であることができる（例えば、前もって、車両１０６（Ｈ’）または他のエンティティ（例えば、政府エンティティ、道路に設置されているインフラユニットなど）の１つ以上は、道路の画像、または道路の画像を処理することから生成された測定値を、クラウドコンピューティングプラットフォーム１２０に含まれている道路画像データベース１３０に送っておくことができる）。
図６Ａ～６Ｃは、開示された技術に係る、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を、閾値未満に減少させるカーアプリケーションの動作を防止することと関連付けられている方法６００の例を示しているフロー図を含んでいる。方法６００は、図２に例示されているシステム２００の観点から記述されている。方法６００は、システム２００との組み合わせにおいて記述されているが、当業者は、ここにおける記述を考慮して、方法６００は、システム２００により実現されることに制限されないということを理解している。もっと正確に言えば、システム２００は、方法６００を実現するために使用できるシステムの例である。
図６Ａにおいて、方法６００では、動作６０２において、プロセッサ２０２は、車両とは別個のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信できる。例えば、車両とは別個のソースは、異なる車両または、第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つ以上を含むことができる。例えば、カーアプリケーションは、車両の近傍で検出された対象物に関連する情報を生成するように構成できる。例えば、対象物には、車両の近傍における動いている動的対象物（例えば、他の車両、歩行者、自転車に乗っている人など）を含むことができる。例えば、対象物には、車両の動作に関連する情報と関連付けられている静的対象物（例えば、交通信号機、交通標識、道路標識、路面標示（例えば、車線標示）など）を含むことができる。例えば、コンピュータシステムは、車両の最初の販売の前に車両に設置しておくことができる。例えば、コンピュータシステムは、車両を生成したエンティティ（例えば、相手先商標製品製造者（ＯＥＭ））により設置しておくことができる。例えば、コンピュータシステムは、車両の安全性をもたらす車両の動作を制御するように構成できる（例えば、自動制動ソフトウェア、車線変更ソフトウェアなど）。
図６Ｂにおいて、方法６００では、動作６０４において、サービス品質評価モジュール２０６は、第１条件の存在を決定することができる。第１条件は、値が閾値未満であるということであることができる（値は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示している）。
図６Ｃにおいて、方法６００では、動作６０６において、作動モジュール２０８は、第１条件の存在の欠如の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせることができる。例えば、作動モジュール２０８は、カーアプリケーションを車両にダウンロードさせること（例えば、第１変形例）、または、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせるように構成されている信号を車両に送信すること（例えば、第２変形例）の１つ以上をすることができる。例えば、第１変形例においては、作動モジュール２８は、カーアプリケーションを、第１クラウドコンピューティングプラットフォームから車両にダウンロードさせることができる。例えば、プロセッサ２０２は、第２クラウドコンピューティングプラットフォームまたは第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つに配置できる。例えば、第２変形例においては、カーアプリケーションを、作動モジュール２０８が、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせたときよりも早くに車両に設置しておくことができる。
動作６０８において、作動モジュール２０８は、第１条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止できる。例えば、作動モジュール２０８は、カーアプリケーションが車両にダウンロードされることを防止すること（例えば、第１変形例）、または、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせるように構成されている信号の車両への送信を防止すること（例えば、第２変形例）の１つ以上をすることができる。
追加的に、動作６１０において、作動モジュール２０８は、第１条件の存在の決定に応答して、警告信号を、車両または車両のオペレータの電子装置の１つ以上に送信させることができる。
図６Ａにおいて、方法６００では、第１実現形態においては、動作６１２において、プロセッサ２０２は、車両とは別個の他のソースから、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値を受信できる。
第１実現形態においては、動作６１４において、適時性評価モジュール２１０は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値は、コンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間の、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値が生成された他の時間よりも後で生成されたと決定できる。
第２実現形態においては、動作６１６において、プロセッサ２０２は、車両から要求を受信できる。要求は、カーアプリケーションの１つ以上に対するものであることができ（例えば、第２実現形態の第１変形例）、または、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせる信号に対するものであることができる（例えば、第２実現形態の第２変形例）。
図６Ｃにおいて、方法６００では、第２実現形態の特定現実化においては、動作６１８において、インタフェース評価モジュール２１２は、第２条件の存在を決定できる。第２条件は、車両のコンピュータシステムのインタフェースは、カーアプリケーションの動作をサポートするということであることができる。例えば、コンピュータシステムのインタフェースは、コンピュータシステムの現在のインタフェースよりも早く設置されたコンピュータシステムのインタフェースであることができる。つまり、コンピュータシステムの現在のインタフェースが、カーアプリケーションの動作をサポートしない場合は、現在のインタフェースよりも早く設置されたインタフェースが、カーアプリケーションの動作をサポートするのであれば、第２条件は存在することができる（つまり、後方互換性）。例えば、第２実現形態のこの特定現実化においては、動作６１６において、要求は、車両のコンピュータシステムのインタフェースについての情報を含むことができる。
第２実現形態のこの特定現実化においては、動作６０６において、作動モジュール２０８は、第１条件の存在の欠如の決定と、第２条件の存在の決定に応答して、カーアプリケーションを、車両上で動作される条件にさせることができる。追加的に、この特定現実化においては、動作６０８において、作動モジュール２０８は、第１条件の存在の決定、または第２条件の存在の欠如の決定の１つ以上に応答して、カーアプリケーションが、車両上で動作される条件にされることを防止できる。
第２実現形態のこの特定現実化の変形例においては、動作６２０において、位置特徴評価モジュール２１４は、車両とは別個のソースの位置の特徴と関連付けられている値は、車両の位置の特徴と関連付けられている値の閾値内であると決定できる。例えば、特徴は、位置、天候履歴、路面標示の状態、道路のタイプ（例えば、ハイウェイ）、道路と関連付けられている規制、規制と関連付けられている速度制限、規制と関連付けられている道路上の走行の方向に対する制限、道路の状況（例えば、都会の道路または地方の道路）、他の道路との道路の交差点、道路と関連付けられている曲率度、道路の画像を処理することから生成された測定値、あるタイプの通信の利用可能性などの１つ以上と関連付けることができる。例えば、第２実現形態のこの特定現実化のこの変形例においては、動作６１６において、要求は更に、車両の位置の特徴と関連付けられている値を含むことができる。
図７Ａと７Ｂは、開示された技術に係る、車両とは別個のソースの位置の特徴と関連付けられている値は、車両の位置の特徴と関連付けられている値の閾値内であると決定することと関連付けられている方法６２０の例を示しているフロー図を含んでいる。方法６２０は、第２実現形態のこの特定具体化のこの変形例の特定の構成であることができる。
図７Ａにおいて、方法６２０では、動作７０２において、位置特徴評価モジュール２１４は、第３条件の存在を決定できる。第３条件は、車両とは別個のソースの位置の場所を定義する値は、車両の位置の場所を定義する値の閾値距離内であるということであることができる。
動作７０４において、位置特徴評価モジュール２１４は、第３条件の存在の欠如の決定に応答して、第４条件の存在を決定できる。第４条件は、車両とは別個のソースの位置の第１特徴と関連付けられている値は、車両の位置の第１特徴と関連付けられている値の第１閾値内であるということであることができる。例えば、第１特徴は、天候履歴であることができる。
動作７０６において、位置特徴評価モジュール２１４は、第４条件の存在の決定に応答して、第５条件の存在を決定できる。第５条件は、車両とは別個のソースの位置の第２特徴と関連付けられている値は、車両の位置の第２特徴と関連付けられている値の第２閾値内であるということであることができる。例えば、第２特徴は、道路のタイプ（例えば、ハイウェイ）、道路と関連付けられている規制、規制と関連付けられている速度制限、規制と関連付けられている道路上の走行の方向に対する制限、道路の状況（例えば、都会の道路または地方の道路）、他の道路との道路の交差点、道路と関連付けられている曲率度などの１つ以上であることができる。例えば、第２特徴は、道路と関連付けられている規制と関連付けられている速度制限であることができる。
図７Ｂにおいて、方法６２０では、動作７０８において、位置特徴評価モジュール２１４は、第５条件の存在の決定に応答して、第６条件の存在を決定できる。第６条件は、車両とは別個のソースの位置の第３特徴と関連付けられている値は、車両の位置の第３特徴と関連付けられている値の第３閾値内であるということであることができる。例えば、第３特徴は、道路の画像を処理することから生成された測定値であることができる。
図８は、開示された技術に係る、車両８００上に配置される要素の例を示すブロック図を含んでいる。ここにおいて使用されているように、「車両」は、動力付き輸送装置の任意の形状であることができる。１つ以上の実現形態においては、車両８００は、自動車であることができる。ここにおいて記述される配置は、自動車に関する配置であるが、当業者は、ここにおける記述を考慮することにより、実施形態は自動車に制限されないことを理解している。
幾つかの実施形態においては、車両８００は、自動化モードと、１つ以上の半自動化動作モードと、および／または手動モードの間で選択的に切り替わるように構成できる。そのような切り替えは、現在知られている、または後日開発される適切な方法で実現できる。ここにおいて使用されているように、「手動」とは、車両８００のナビゲーションおよび／または操縦の全部またはほとんどが、ユーザ（例えば、人間の運転者）から受信した入力に従って実行されるということを指すことができる。１つ以上の配置においては、車両８００は、手動モードのみで動作するように構成されている従来の車両であることができる。
１つ以上の実施形態においては、車両８００は、自動化車両であることができる。ここにおいて使用されているように、「自動化車両」は、自動化モードで動作する車両を指すことができる。ここにおいて使用されているように、「自動化モード」は、人間の運転者からの最小限の入力、または入力なしで、車両８００を制御する１つ以上のコンピューティングシステムを使用して、走行ルートに沿って、車両８００をナビゲートおよび／または操縦することを指すことができる。１つ以上の実施形態においては、車両８００は、高度に自動化、または完全に自動化できる。１つの実施形態においては、車両８００は、１つ以上のコンピューティングシステムが、走行ルートに沿っての車両のナビゲーションおよび／または操縦の一部を実行し、車両のオペレータ（例えば、運転者）は、走行ルートに沿っての車両８００のナビゲーションおよび／または操縦の一部を実行するために車両８００に入力を提供する、１つ以上の半自動化動作モードで構成することができる。
例えば、２０１４年１月１６日に、ＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）（米国自動車エンジニア協会）インターナショナルにより発行され、もっとも最近では２０１８年６月１５日に改定された、Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｊ３０１６（標準規格Ｊ３０１６）、Ｔａｘｏｎｏｍｙ ａｎｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｔｅｒｍｓ Ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｎ-Ｒｏａｄ Ｍｏｔｏｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ（道路上の動力車両のための運転自動化システムに関連する用語の分類と定義）は、運転自動化の６つのレベルを定義している。これらの６つのレベルは、（１）レベル０、自動化なしで、動的運転タスクのすべての態様は、人間の運転者により実行される。（２）レベル１、運転者支援で、選択されると、運転者支援システムは、運転環境についての情報を使用して、操舵または加速／減速タスクの何れかを実行できるが、残りのすべての動的運転タスクは、人間の運転者により実行される。（３）レベル２、部分的自動化で、選択されると、１つ以上の運転者支援システムは、運転環境についての情報を使用して、操舵と加速／減速タスクの両者を実行できるが、残りのすべての動的運転タスクは、人間の運転者により実行される。（４）レベル３、条件付き自動化で、選択されると、自動化運転システムは、人間の運転者が、介在する要求に適切に応答するということを予期して、動的運転タスクのすべての態様を実行できる。（５）レベル４、高度自動化であって、選択されると、自動化運転システムは、人間の運転者が、介在する要求に適切に応答しなくても、動的運転タスクを実行できる。そして（６）レベル５、全自動化であり、自動化運転システムは、人間の運転者により管理できるすべての道路と環境条件のもとで、動的運転タスクのすべての態様を実行できる。
車両８００は、種々の要素を含むことができる。車両８００は、図８において例示されている種々の要素の任意の組み合わせを有することができる。種々の実施形態においては、車両８００は、図８に例示されている要素のすべてを含む必要はない。更に、車両８００は、図８において例示されている要素に加えて、他の要素を有することができる。種々の要素が、車両８００内に位置するように、図８において例示されているが、これらの要素の１つ以上は、車両８００の外部に位置させることができる。更に、例示されている要素は、長い距離だけ物理的に離すことができる。例えば、記述されているように、開示されたシステムの１つ以上の構成要素は、車両８００内で実現できるが、システムの他の構成要素は、下記に記述されるように、クラウドコンピューティング環境内で実現できる。例えば、要素には、１つ以上のプロセッサ８１０、１つ以上のデータ格納装置８１５、センサシステム８２０、入力システム８３０、出力システム８３５、車両システム８４０、１つ以上のアクチュエータ８５０、１つ以上の自動化運転モジュール８６０、通信システム８７０、および、車両のコンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させるカーアプリケーションの動作を防止するためのシステム２００を含むことができる。
１つ以上の配置においては、１つ以上のプロセッサ８１０は、車両８００のメインプロセッサであることができる。例えば、１つ以上のプロセッサ８１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）であることができる。例えば、コンピュータシステム１０４－ａ、コンピュータシステム１０６－ａ、コンピュータシステム１０８－ａ、および／またはコンピュータシステム１１０－ａ（図１において例示されている）のプロセッサの機能および／または動作は、１つ以上のプロセッサ８１０により現実化できる。
１つ以上のデータ格納装置８１５は、例えば、１つ以上のタイプのデータを格納できる。例えば、コンピュータシステム１０４－ａ、コンピュータシステム１０６－ａ、コンピュータシステム１０８－ａ、および／またはコンピュータシステム１１０－ａ（図１において例示されている）のメモリの機能および／または動作は、１つ以上のデータ格納装置８１５により現実化できる。１つ以上のデータ格納装置８１５は、揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリを含むことができる。１つ以上のデータ格納装置８１５に対する適切なメモリの例としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリメモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能型プログラムマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能型プログラムマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、磁気ディスク、光ディスク、ハードドライブ、任意の他の適切な格納媒体、または、それらの組み合わせを含むことができる。１つ以上のデータ格納装置８１５は、１つ以上のプロセッサ８１０の構成要素であることができる。追加的に、または、代替的に、１つ以上のデータ格納装置８１５は、１つ以上のプロセッサ８１０による使用のために、１つ以上のプロセッサ８１０に機能的に接続できる。ここにおいて使用されているように、「機能的に接続される」とは、直接の物理接触のない接続を含む、直接または間接的接続を含むことができる。ここにおいて使用されているように、構成要素を、動作を「実行するように構成」できるという記述は、構成要素は構造的変更を必要としないが、動作を実行するためには動作状態（例えば、電力が提供される、作動している基盤となるオペレーティングシステムを有しているなど）に置くことのみが必要であることを意味していると理解することができる。
１つ以上の配置においては、１つ以上のデータ格納装置８１５は、マップデータ８１６を格納できる。マップデータ８１６は、１つ以上の地理的領域のマップを含むことができる。幾つかの例においては、マップデータ８１６は、１つ以上の地理的領域における、道路、交通制御装置、道路標示、構造物、特徴、および／または目印を含むことができる。マップデータ８１６は、任意の適切な形状であることができる。幾つかの例においては、マップデータ８１６は、領域の空中写真を含むことができる。幾つかの例においては、マップデータ８１６は、３６０度の地上写真を含む、領域の地上写真を含むことができる。マップデータ８１６は、マップデータ８１６に含まれている１つ以上の項目に対する、および／または、マップデータ８１６に含まれている他の項目に関する測定値、寸法、距離、および／または情報を含むことができる。マップデータ８１６は、道路の幾何図形的配列についての情報を有するデジタルマップを含むことができる。マップデータ８１６は、高品質および／または高度に詳細であることができる。例えば、高精細マップ３２２（図３において例示されている）の機能および／または動作は、マップデータ８１６により現実化できる。
１つ以上の配置においては、マップデータ８１６は１つ以上の地形マップ８１７を含むことができる。１つ以上の地形マップ８１７は、１つ以上の地理的領域の地面、地形、道路、地表、および／または他の特徴についての情報を含むことができる。１つ以上の地形マップ８１７は、１つ以上の地理的領域の高度データを含むことができる。マップデータ８１６は、高品質および／または高度に詳細であることができる。１つ以上の地形マップ８１７は、舗装された道路、舗装されていない道路、土地、および地表を画定する他のものを含むことができる、１つ以上の地表を画定できる。
１つ以上の配置においては、マップデータ８１６は、１つ以上の静的障害物マップ８１８を含むことができる。１つ以上の静的障害物マップ８１８は、１つ以上の地理的領域内に位置している１つ以上の静的障害物についての情報を含むことができる。「静的障害物」は、その位置が時間の経過と共に変化せず（または、実質的に変化せず）、および／または、そのサイズが時間の経過と共に変化しない（または、実質的に変化しない）物理的物体であることができる。静的障害物の例としては、木々、建物、縁石、塀、垣、中央分離帯、電柱、銅像、記念碑、標識、ベンチ、家具、郵便箱、大きな石、坂などを含むことができる。静的障害物は、地面上を延伸している物体であることができる。１つ以上の静的障害物マップ８１８に含まれている１つ以上の静的障害物は、位置データ、サイズデータ、寸法データ、材質データ、および／または、それらと関連付けられている他のデータを有することができる。１つ以上の静的障害物マップ８１８は、１つ以上の静的障害物に対する測定値、寸法、距離、および／または情報を含むことができる。１つ以上の静的障害物マップ８１８は、高品質および／または、高度に詳細であることができる。１つ以上の静的障害物マップ８１８は、マップに記述されている領域内の変化を反映するために更新できる。
１つ以上の配置においては、１つ以上のデータ格納装置８１５は、センサデータ８１９を格納できる。ここにおいて使用されているように、「センサデータ」とは、車両８００が装備できるセンサについての任意の情報を指すことができ、その情報には、そのようなセンサの機能と、それについての他の情報が含まれる。センサデータ８１９は、センサシステム８２０の１つ以上のセンサに関することができる。例えば、１つ以上の配置においては、センサデータ８１９は、センサシステム８２０の１つ以上のライダーセンサ８２４についての情報を含むことができる。
幾つかの配置においては、マップデータ８１６および／またはセンサデータ８１９の少なくとも一部は、車両８００上に位置している１つ以上のデータ格納装置８１５に位置させることができる。代替的に、または、追加的に、マップデータ８１６および／またはセンサデータ８１９の少なくとも一部は、車両８００とは離れて位置している１つ以上のデータ格納装置８１５に位置させることができる。
センサシステム８２０は、１つ以上のセンサを含むことができる。ここにおいて使用されているように、「センサ」は、何かを検出および／または感知できる任意の装置、構成要素、および／またはシステムのことを指すことができる。１つ以上のセンサは、リアルタイムで検出および／または感知するように構成できる。ここにおいて使用されているように、「リアルタイム」という用語は、実行されるある特別なプロセスまたは決定に対して、ユーザまたはシステムにより十分に即時であると知覚される処理応答のレベル、または、プロセッサが、ある外部プロセスに対してペースを保つことを可能にする処理応答のレベルを指すことができる。
センサシステム８２０が複数のセンサを含む配置においては、センサは互いに独立して機能できる。代替的に、センサの２つ以上は、互いに組み合わせて機能できる。そのような場合においては、２つ以上のセンサは、センサネットワークを形成できる。センサシステム８２０および／または１つ以上のセンサは、１つ以上のプロセッサ８１０、１つ以上のデータ格納装置８１５、および／または、車両８００の他の要素（図８において例示されている要素の何れをも含む）に機能的に接続できる。センサシステム８２０は、車両８００の外部環境の少なくとも一部（例えば、近くの車両）のデータを取得できる。センサシステム８２０は、任意の適切なタイプのセンサを含むことができる。異なるタイプのセンサの種々の例が、ここにおいて記述されている。しかし、当業者は、実施形態は、ここにおいて記述されている特別なセンサに制限されないということを理解している。
センサシステム８２０は、１つ以上の車両センサ８２１を含むことができる。１つ以上の車両センサ８２１は、車両８００自身についての情報を、検出、決定、および／または感知できる。１つ以上の配置においては、１つ以上の車両センサ８２１は、例えば、慣性加速度に基づいてなどのように、車両８００の位置および向きの変化を検出および／または感知するように構成できる。１つ以上の配置においては、１つ以上の車両センサ８２１は、１つ以上の加速度計、１つ以上のジャイロスコープ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、推測航法システム、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ナビゲーションシステム８４７、および／または他の適切なセンサを含むことができる。１つ以上の車両センサ８２１は、車両８００の１つ以上の特徴を検出および／または感知するように構成できる。１つ以上の配置においては、１つ以上の車両センサ８２１は、車両８００の現在の速度を決定する速度計を含むことができる。
代替的に、または追加的に、センサシステム８２０は、運転環境データを取得および／または感知するように構成されている１つ以上の環境センサ８２２を含むことができる。ここにおいて使用されているように、「運転環境データ」は、車両が位置している外部環境についての、または、その１つ以上の部分についてのデータまたは情報を含むことができる。例えば、１つ以上の環境センサ８２２は、車両８００の外部環境の少なくとも一部における障害物、および／または、そのような障害物についての情報を検出、計量、および／または感知するように構成できる。そのような障害物は、静的物体および／または動的物体であってよい。１つ以上の環境センサ８２２は、例えば、車線標示、標識、交通信号灯、交通標識、車線の線、横断歩道、車両８００に近い縁石、道路の外の物体などのような、車両８００の外部環境における他の物を検出、測定、計量、および／または感知するように構成できる。
センサシステム８２０のセンサの種々の例がここにおいて記述されている。例としてのセンサは、１つ以上の車両センサ８２１の一部、および／または、１つ以上の環境センサ８２２の一部であることができる。しかし、当業者は、実施形態は、記述されている特別なセンサに制限されないということを理解している。
１つ以上の配置においては、１つ以上の環境センサ８２２は、１つ以上のレーダーセンサ８２３、１つ以上のライダーセンサ８２４、１つ以上のソナーセンサ８２５、および／または、１台以上のカメラ８２６を含むことができる。１つ以上の配置においては、１台以上のカメラ８２６は、１台以上のハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）カメラ、または１台以上の赤外線（ＩＲ）カメラであることができる。例えば、１台以上のカメラ８２６は、デジタルマップに現れることができる情報の項目の状態の実体を記録するために使用できる。例えば、カメラ１０４－ｃ、カメラ１０６－ｃ、カメラ１０８－ｃ、および／またはカメラ１１０－ｃ（図１において例示されている）の機能および／または動作は、１台以上のカメラ８２６により現実化できる。
入力システム８３０は、情報／データがマシンに入ることを可能にする、任意の装置、構成要素、システム、要素、配置、または、それらのグループを含むことができる。入力システム８３０は、車両に乗っている人（例えば、運転者または同乗者）からの入力を受信できる。出力システム８３５は、情報／データが車両に乗っている人（例えば、運転者または同乗者）に提示されることを可能にする、任意の装置、構成要素、システム、要素、配置、または、それらのグループを含むことができる。
１つ以上の車両システム８４０の種々の例が、図８において示されている。しかし、当業者は、車両８００は、より多い、より少ない、または異なる車両システムを含むことができるということを理解している。特別な車両システムは別個に定義できるが、システムのそれぞれ、または何れも、またはその一部は、車両８００内でハードウェアおよび／またはソフトウェアを介して組み合わせること、または分離することができる。例えば、１つ以上の車両システム８４０は、推進システム８４１、制動システム８４２、操舵システム８４３、スロットルシステム８４４、トランシミッションシステム８４５、信号システム８４６、および／またはナビゲーションシステム８４７を含むことができる。これらのシステムのそれぞれは、現在知られている、または後日開発される、１つ以上の装置、構成要素、および／またはそれらの組み合わせを含むことができる。
ナビゲーションシステム８４７は、車両８００の地理的位置を決定し、および／または、車両８００に対する走行ルートを決定するように構成されている、現在知られている、または後日開発される、１つ以上の装置、アプリケーション、および／または、それらの組み合わせを含むことができる。ナビゲーションシステム８４７は、車両８００に対する走行ルートを決定する１つ以上のマッピングアプリケーションを含むことができる。ナビゲーションシステム８４７は、全地球測位システム、局所測位システム、ジオロケーション（geolocation）システム、および／または、それらの組み合わせを含むことができる。
１つ以上のアクチュエータ８５０は、１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０からの信号または他の入力の受信に応答して、車両システム８４０、またはその構成要素の１つ以上を修正、調整、および／または変更するように動作可能な任意の要素、または要素の組み合わせであることができる。任意の適切なアクチュエータを使用できる。例えば、１つ以上のアクチュエータ８５０は、モータ、空圧式アクチュエータ、油圧ピストン、リレー、ソレノイド、および／または圧電アクチュエータを含むことができる。
１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、種々の車両システム８４０、および／または、それらの個々の構成要素と通信するために機能的に接続できる。例えば、１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、車両８００の動き、速度、操縦、進路、方向などを制御するために、種々のシステム８４０に情報を送る／種々のシステム８４０から情報を受信するために通信可能である。１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、これらの車両システム８４０の幾つか、またはすべてを制御でき、そのため、部分的または完全に自動化できる。
１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、車両システム８４０、および／または、それらの構成要素の１つ以上を制御することにより、車両８００のナビゲーションおよび／または操縦を制御するように動作可能であることができる。例えば、自動化モードで動作するときは、１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、車両８００の方向および／または速度を制御できる。１つ以上のプロセッサ８１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、車両８００を加速させ（例えば、エンジンに提供される燃料の供給を増大することにより）、減速させ（例えば、エンジンへの燃料の供給を減少することにより、および／または、ブレーキを掛けることにより）、および／または、方向を変更させる（例えば、前部の２つの車輪の方向を変えることにより）ことができる。ここにおいて使用されているように、「させる」または「させている」とは、直接または間接的な方法で、ある事象または行動を起こさせる、起こすように強いる、起こすように強制する、起こすように命令する、起こすように指示する、および／または起こることを可能にする、または、そのような事象または行動が起こり得る状態に少なくともなるように、させる、強いる、強制する、命令する、指示する、および／または、可能にするということを意味している。
通信システム８７０は、１つ以上の受信機８７１、および／または、１つ以上の送信機８７２を含むことができる。通信システム８７０は、１つ以上の無線通信チャネルを通して、１つ以上のメッセージを受信および送信できる。例えば、１つ以上の無線通信チャネルは、車両環境における無線アクセス（ＷＡＶＥ）（専用狭域通信（ＤＳＲＣ）の基盤）を追加するための、電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１ｐ規格、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）Vehicle-to-Everything（Ｖ２Ｘ）（ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ）規格（移動体通信装置と、ＵＭＴＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ）（ユニバーサル移動体通信システム）のＥｖｏｌｖｅｄ Ｎｏｄｅ Ｂとの間のＬＴＥＵｕインタフェースを含む）、３ＧＰＰ第５世代Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＶ）Vehicle-to-Everything（Ｖ２Ｘ）規格（５Ｇ ＮＲ Ｕｕインタフェースを含む）などに準拠することができる。例えば、通信システム８７０は、「コネクテッドカー」技術を含むことができる。「コネクテッドカー」技術は、例えば、車両と他の装置との間で、通信をパケット交換網において交換する装置を含むことができる。そのような他の装置は、例えば、他の車両（例えば、「車車間通信」（Ｖ２Ｖ）技術）、道路に設置されたインフラ（例えば、「路車間通信」（Ｖ２Ｉ）技術）、クラウドプラットフォーム（例えば、「車クラウド間通信」（Ｖ２Ｃ）技術）、歩行者（例えば、「車歩行者間通信」（Ｖ２Ｐ）技術）、またはネットワーク（例えば、「車ネットワーク間通信」（Ｖ２Ｎ）技術））を含むことができる。Vehicle-to-Everything（Ｖ２Ｘ）技術は、これらの個々の通信技術の態様を統合できる。例えば、無線通信装置１０４－ｂ、無線通信装置１０６－ｂ、無線通信装置１０８－ｂ、および／または、無線通信装置１１０－ｂ（図１において例示されている）の機能および／または動作は、通信システム８７０により現実化できる。
車両８００は１つ以上のモジュールを含むことができ、その中の少なくとも幾つかは、ここにおいて記述されている。モジュールは、１つ以上のプロセッサ８１０により実行されると、ここにおいて記述されている種々のプロセスの１つ以上を実現するコンピュータ可読プログラムコードとして実現できる。モジュールの１つ以上は、１つ以上のプロセッサ８１０の構成要素であることができる。代替的に、または追加的に、モジュールの１つ以上は、１つ以上のプロセッサ８１０を機能的に接続できる他の処理システム上で実行でき、および／または、それらの間に分散できる。モジュールは、１つ以上のプロセッサ８１０により実行可能な命令（例えば、プログラムロジック）を含むことができる。代替的に、または追加的に、１つ以上のデータ格納装置８１５は、そのような命令を含むことができる。
１つ以上の配置においては、ここにおいて記述されている方法の１つ以上は、例えば、ニューラルネットワーク、ファジーロジック、または他の機械学習アルゴリズムなどの人工または計算知能要素を含むことができる。更に、１つ以上の配置においては、モジュールの１つ以上は、ここにおいて記述されている複数のモジュールの間で分散できる。１つ以上の配置においては、ここにおいて記述されているモジュールの２つ以上を、単一モジュールに組み合わせることができる。
車両８００は、１つ以上の自動化運転モジュール８６０を含むことができる。１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、センサシステム８２０、および／または、車両８００および／または車両８００の外部環境に関連する情報を取り入れることができる任意の他のタイプのシステムからデータを受信するように構成できる。１つ以上の配置においては、１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、そのようなデータを、１つ以上の運転シーンモデルを生成するために使用できる。１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、車両８００の位置と速度を決定できる。１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、障害物の位置、障害物、または、交通標識、木々、低木、隣接する車両、歩行者などを含む、他の環境の特徴を決定できる。
１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、車両８００の外部環境内の障害物に対する位置情報を、１つ以上のプロセッサ８１０および／またはここにおいて記述されているモジュールの１つ以上が、複数の衛星からの信号、または、車両８００の現在の状態を決定するために、または、マップを作成するとき、または、マップデータに関しての車両８００の位置を決定するときの使用のための、その環境に関しての車両８００の位置を決定するために使用できる任意の他のデータおよび／または信号に基づく、車両８００のグローバル座標での位置と向きを推定するための使用のために、受信および／または決定するように構成できる。
１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、センサシステム８２０により取得されたデータ、運転シーンモデル、および／または、センサデータ８１９からの決定などのような、任意の他の適切なソースからのデータに基づいて、１つ以上の走行経路、車両８００に対する現在の自動化運転操縦、将来の自動化運転操縦、および／または、現在の自動化運転操縦に対する修正を決定するように構成できる。ここにおいて使用されているように、「運転操縦」は、車両の動きに影響を与える１つ以上の行動を指すことができる。運転操縦の例には、幾つかの可能性を挙げれば、加速、減速、制動、方向転換、車両８００に対する側方向への移動、車線変更、走行車線への合流、および／または、後退が含まれる。１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、決定された運転操縦を実現するように構成できる。１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、直接的に、または間接的に、そのような自動化された運転操縦が実現されるようにさせることができる。ここにおいて使用されているように、「させる」または「させている」とは、直接的または間接的な方法で、ある事象または行動が起こさせる、起こすように命令する、起こすように指示する、および／または起こることを可能にする、または、そのような事象または行動が起こり得る状態に少なくとも、させる、命令する、指示する、および／または、可能にするということを意味している。１つ以上の自動化運転モジュール８６０は、種々の車両機能を実行するように、および／または、データを車両８００またはその１つ以上のシステム（例えば、車両システム８４０の１つ以上）に送信し、そこからデータを受信し、それらと相互作用し、および／または、それらを制御するように構成できる。例えば、自動ナビゲーションシステムの機能および／または動作は、１つ以上の自動化運転モジュール８６０により現実化できる。
詳細な実施形態がここにおいて開示されている。しかし、当業者は、ここにおける記述を考慮することにより、開示される実施形態は、例に過ぎないということが意図されているということを理解している。従って、ここにおいて開示される特定の構造および機能詳細は、制限的に解釈されるべきではなく、請求項のための基盤、および、当業者が、実質的に任意の適切に詳述された構造においてここにおける態様を種々に採用することを教示するための典型的な基盤に過ぎないとして解釈されるべきである。更に、ここにおいて使用されている用語とフレーズは、制限的であることは意図されておらず、可能な実現形態の理解可能な記述を提供することが意図されている。種々の実施形態は、図１～５、６Ａ～６Ｃ、７Ａ、７Ｂ、および８に例示されているが、実施形態は、例示されている構造または適用に制限されない。
図におけるフローチャートとブロック図は、種々の実施形態に係るシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能な実現形態のアーキテクチャ、機能、および動作を例示している。この点に関して、フローチャートまたはブロック図における各ブロックは、指定された論理機能を実現するための１つ以上の実行可能な命令を備えているコードのモジュール、部分、一部を表わすことができる。当業者は、ここにおける記述を考慮することにより、幾つかの代替の実現形態においては、ブロックにおいて記述されている機能は、図により示されている順序とは異なる順序で起こることができるということを理解している。例えば、連続して示されている２つのブロックは、実際は、関連する機能に依存して、実質的に同時に実行でき、または、ブロックを逆の順序で実行できる。
上記のシステム、構成要素、および／またはプロセスは、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせにおいて現実化でき、１つの処理システムにおける中央集中型で現実化でき、または、異なる要素が、幾つかの相互接続されている処理システムにわたり分散されている分散型で現実化できる。ここにおいて記述されている方法を実行するように適合されている処理システムまたは他の装置の任意の種類が適切である。ハードウェアとソフトウェアの典型的な組み合わせは、ロードされて実行されると、ここにおいて記述されている方法を実行するように処理システムを制御するコンピュータ可読プログラムコードを有する処理システムであることができる。システム、構成要素、および／またはプロセスはまた、機械により読み取り可能で、ここにおいて記述されている方法とプロセスを実行するために機械により実行可能な命令のプログラムを実体的に含んでいるコンピュータプログラム製品または他のデータプログラム格納装置などのようなコンピュータ可読格納装置に埋め込むことができる。これらの要素はまた、ここにおいて記述されている方法の実現形態を可能にするすべての機能を備え、処理システムにおいてロードされると、これらの方法を実行できるアプリケーション製品に埋め込むことができる。
更に、ここにおいて記述されている配置は、コンピュータ可読プログラムコードを含んでいる、例えば、格納している、１つ以上のコンピュータ可読媒体に含まれているコンピュータプログラム製品の形状を取ることができる。１つ以上のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせを利用できる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体、または、コンピュータ可読格納媒体であってよい。ここにおいて使用されているように、「コンピュータ可読格納媒体」は、非一時的格納媒体を意味している。コンピュータ可読媒体は、例えば、下記に制限されないが、電子、磁気、光学、電磁、赤外線、または半導体システム、装置、またはデバイス、またはそれらの任意の適切な組み合わせであることができる。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、すべてを網羅しているわけではないリストにおける、下記の、携帯型コンピュータディスケット、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能型プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、携帯型コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、光格納装置、磁気格納装置、または、それらの任意の適切な組み合わせを含む。ここにおいて使用されているように、コンピュータ可読格納媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスによる使用のために、またはそれらと連携しての使用のためにプログラムを含むまたは格納できる任意の実体的媒体であってよい。
一般的に、ここにおいて使用されているように、モジュールは、特別なタスク、または、特別なデータタイプを実現するルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、データ構造などを含んでいる。更なる態様においては、メモリは、一般的にはそのようなモジュールを含んでいる。モジュールと関連付けられているメモリは、バッファであってよく、または、プロセッサ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、または、他の適切な電子格納媒体内に埋め込まれているキャッシュであってよい。更なる態様においては、ここにおいて使用されているように、モジュールは、開示された機能を実行するための定義されている構成セット（例えば、命令）と共に埋め込まれている特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）のハードウェア構成要素、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、または、他の適切なハードウェア構成要素として実現できる。
コンピュータ可読媒体に含まれているプログラムコードは、下記に制限されないが、無線、ワイヤ線、光ファイバー、ケーブル、無線周波数（ＲＦ）など、または、前述したものの任意の適切な組み合わせを含む、任意の適切な媒体を使用して送信できる。開示された技術の態様に対する動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）TM、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語または類似のプログラミング言語などのような従来の手続き型プログラミング言語を含む１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせにおいて記述できる。プログラムコードは、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、ユーザのコンピュータ上で全体を実行でき、ユーザのコンピュータ上で部分的に実行でき、または、ユーザのコンピュータ上で部分的に、そしてリモートコンピュータ上で部分的に、または、リモートコンピュータまたはサーバ上で全部を実行できる。後者のシナリオにおいては、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを通してユーザのコンピュータに接続でき、または、接続を外部コンピュータ（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを通して）に対してできる。
ここにおいて使用されているような「１つ」という用語は、１つ以上のこととして定義される。ここにおいて使用されているような「複数」という用語は、２つ以上のこととして定義される。ここにおいて使用されているような「他の」という用語は、少なくとも第２のまたはそれ以降のものとして定義される。ここにおいて使用されているような「含んでいる」および／または「有している」という用語は、「備えている」（つまり、開かれた言語）として定義されている。ここで使用されているような「～または～の少なくとも１つ」という用語は、関連付けられてリスト化されている項目の１つ以上の任意の、およびすべての可能な組み合わせを指している。例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つ」というフレーズは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、またはそれらの任意の組み合わせ（例えば、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ、またはＡＢＣ）を含んでいる。
ここにおける態様は、その精神または主要な属性から逸脱することなく他の形状において具現化できる。従って、前述の仕様書ではなく、態様の範囲を示している下記の請求項を参照すべきである。

Claims (20)

  1. 車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させる前記カーアプリケーションの動作を防止するためのシステムであって、
    １つ以上のプロセッサであって、前記車両とは別個のソースから、前記コンピュータシステムの動作と連携する、前記カーアプリケーションの動作の間の、前記車両の前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信するように構成されている１つ以上のプロセッサと、
    前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されたメモリであって、
    前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、前記値が前記閾値未満であるという第１条件の存在を決定させる命令を含んでいるサービス品質評価モジュールと、
    作動モジュールであって、前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
    前記第１条件の存在の欠如の決定に応答して、前記カーアプリケーションを、前記車両上で動作される条件にさせ、
    前記第１条件の存在の決定に応答して、前記カーアプリケーションが、前記車両上で動作される条件にされることを防止させる、
    命令を含んでいる作動モジュールと、
    を格納しているメモリと、
    を備えている、システム。
  2. 前記カーアプリケーションは、前記車両の近傍において検出された対象物に関する情報を生成するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記車両の前記コンピュータシステムは、前記車両の最初の販売の前に前記車両に設置されており、
    前記コンピュータシステムは、前記車両の安全性をもたらす前記車両の動作を制御するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記１つ以上のプロセッサは更に、前記車両から、少なくとも前記カーアプリケーションに対する、または、前記カーアプリケーションを、前記車両上で動作される条件にさせる信号に対する要求を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記メモリは更に、前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、前記車両の前記コンピュータシステムのインタフェースが、前記カーアプリケーションの動作をサポートするという第２条件の存在を決定させる命令を含んでいるインタフェース評価モジュールを格納し、
    前記要求は、前記車両の前記コンピュータシステムのインタフェースについての情報を含み、
    前記作動モジュールの命令は、前記１つ以上のプロセッサに、
    前記第１条件の存在の欠如の決定と、前記第２条件の存在の決定に応答して、前記カーアプリケーションを、前記車両上で動作される条件にさせ、
    前記第１条件の存在の決定、または、前記第２条件の存在の欠如の決定の少なくとも１つに応答して、前記カーアプリケーションを、前記車両上で動作される条件にされることを防止させる、請求項４に記載のシステム。
  6. 前記コンピュータシステムのインタフェースは、前記コンピュータシステムの現在のインタフェースよりも早くに設置されたコンピュータシステムのインタフェースである、請求項５に記載のシステム。
  7. 前記メモリは更に、前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、前記車両とは別個のソースの位置の特徴と関連付けられている値は、前記車両の位置の特徴と関連付けられている値の閾値内であると決定させる命令を含んでいる位置特徴評価モジュールを格納し、
    前記要求は更に、前記車両の位置の特徴と関連付けられている値を含んでいる、請求項５に記載のシステム。
  8. 前記特徴は、位置、天候履歴、路面標示の状態、道路のタイプ、道路と関連付けられている規制、規制と関連付けられている速度制限、規制と関連付けられている道路上の走行の方向に対する制限、道路の状況、他の道路との道路の交差点、道路と関連付けられている曲率度、道路の画像を処理することから生成された測定値、または、あるタイプの通信の利用可能性の少なくとも１つと関連付けられている、請求項７に記載のシステム。
  9. 前記位置特徴評価モジュールの命令は、前記１つ以上のプロセッサに、
    前記車両とは別個のソースの位置の場所を定義する値は、前記車両の位置の場所を定義する値の閾値距離内であるという第３条件の存在を決定させ、
    前記第３条件の存在の欠如の決定に応答して、前記車両とは別個のソースの位置の第１特徴と関連付けられている値は、前記車両の位置の第１特徴と関連付けられている値の第１閾値内であるという第４条件の存在を決定させ、
    前記第４条件の存在の決定に応答して、前記車両とは別個のソースの位置の第２特徴と関連付けられている値は、前記車両の位置の第２特徴と関連付けられている値の第２閾値内であるという第５条件の存在を決定させ、
    前記第５条件の存在の決定に応答して、前記車両とは別個のソースの位置の第３特徴と関連付けられている値は、前記車両の位置の第３特徴と関連付けられている値の第３閾値内であるという第６条件の存在を決定させる、請求項７に記載のシステム。
  10. 前記第１特徴は、天候履歴であり、
    前記第２特徴は、道路のタイプ、道路と関連付けられている規制、規制と関連付けられている速度制限、規制と関連付けられている道路上の走行の方向に対する制限、道路の状況、他の道路との道路の交差点、または、道路と関連付けられている曲率度の少なくとも１つであり、
    前記第３特徴は、道路の画像を処理することから生成された測定値である、請求項９に記載のシステム。
  11. 前記１つ以上のプロセッサは更に、前記車両とは別個の他のソースから、前記コンピュータシステムの動作と連携する、前記カーアプリケーションの動作の間の、前記車両の前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値を受信するように構成されており、
    前記メモリは更に、前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、前記コンピュータシステムの動作と連携する、前記カーアプリケーションの動作の間の、前記車両の前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値は、前記コンピュータシステムの動作と連携する、前記カーアプリケーションの動作の間の、前記車両の前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す他の値が生成された他の時間よりも後に生成されたと決定させる命令を含んでいる適時性評価モジュールを格納している、請求項１に記載のシステム。
  12. 前記作動モジュールの命令は、前記１つ以上のプロセッサに、前記カーアプリケーションを前記車両にダウンロードさせること、または、前記カーアプリケーションを前記車両上で動作される条件にさせるように構成されている信号を前記車両に送信すること、の少なくとも１つをさせる、請求項１に記載のシステム。
  13. 前記作動モジュールの命令は、前記１つ以上のプロセッサに、前記カーアプリケーションを、第１クラウドコンピューティングプラットフォームから前記車両にダウンロードさせるようにさせる、請求項１２に記載のシステム。
  14. 前記１つ以上のプロセッサは、第２クラウドコンピューティングプラットフォームまたは前記第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つに配置されている、請求項１３に記載のシステム。
  15. 前記作動モジュールの命令は、前記１つ以上のプロセッサに、前記カーアプリケーションが、前記車両にダウンロードされることを防止すること、または、前記カーアプリケーションが、前記車両上で動作される条件にさせるように構成されている信号の前記車両への送信を防止すること、の少なくとも１つをさせる、請求項１に記載のシステム。
  16. 前記作動モジュールの命令は更に、前記１つ以上のプロセッサに、前記第１条件の存在の決定に応答して、警告信号を、前記車両、または、前記車両のオペレータの電子装置の少なくとも１つに送信させる、請求項１に記載のシステム。
  17. 車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させる前記カーアプリケーションの動作を防止するための方法であって、
    プロセッサにより、前記車両とは別個のソースから、前記コンピュータシステムの動作と連携する、前記カーアプリケーションの動作の間の、前記車両の前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信することと、
    前記プロセッサにより、前記値が前記閾値未満であるという条件の存在を決定することと、
    前記プロセッサにより、前記条件の存在の欠如の決定に応答して、前記カーアプリケーションを、前記車両上で動作される条件にさせることと、
    前記プロセッサにより、前記条件の存在の決定に応答して、前記カーアプリケーションが、前記車両上で動作される条件にされることを防止することと、
    を有している、方法。
  18. 前記車両とは別個のソースは、異なる車両または第１クラウドコンピューティングプラットフォームの少なくとも１つを有している、請求項１７に記載の方法。
  19. 前記プロセッサは、第２クラウドコンピューティングプラットフォームまたは前記第１クラウドコンピューティングプラットフォームの１つに配置されている、請求項１８に記載の方法。
  20. 車両のコンピュータシステムの動作と連携する、カーアプリケーションの動作の間に、前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を閾値未満に削減させる前記カーアプリケーションの動作を防止するための非一時的コンピュータ可読媒体であって、１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
    前記車両とは別個のソースから、前記コンピュータシステムの動作と連携する、前記カーアプリケーションの動作の間の、前記車両の前記コンピュータシステムの動作のサービスの品質を示す値を受信させ、
    前記値が前記閾値未満であるという条件の存在を決定させ、
    前記条件の存在の欠如の決定に応答して、前記カーアプリケーションを、前記車両上で動作される条件にさせ、
    前記条件の存在の決定に応答して、前記カーアプリケーションが、前記車両上で動作される条件にされることを防止させる、
    命令を含んでいる、非一時的コンピュータ可読媒体。
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