JPWO2018168438A1 - 試料容器移載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
試料容器を搭載する第1キャリアを前処理システムから搬送する第1キャリア搬送路と、上記試料容器を複数個搭載する複数種類の第2キャリアを分析システムに搬出する第2キャリア搬出路と、上記第1キャリアに搭載された上記試料容器を上記第2キャリアに移載する移載機と、上記第1キャリア搬送路、上記第2キャリア搬出路、及び上記移載機の動作を制御し、上記第1キャリアに搭載された試料容器内の試料の用途又は当該試料容器の形状に応じて、上記複数種類の第2キャリアのうちのいずれかを選択し、上記第1キャリアに搭載された上記試料容器を選択した上記第2キャリアに移載させる動作制御部と、を備える。
図1は、本発明が適用される検体移載装置101を含む検体搬送システムの概略構成図である。
次に、本発明の実施例2について説明する。
次に、本発明の実施例3について説明する。
Claims (7)
- 試料容器を搭載する第1キャリアを前処理システムから搬送する第1キャリア搬送路と、
上記試料容器を複数個搭載する複数種類の第2キャリアを分析システムに搬出する第2キャリア搬出路と、
上記第1キャリアに搭載された上記試料容器を上記第2キャリアに移載する移載機と、
上記第1キャリア搬送路、上記第2キャリア搬出路、及び上記移載機の動作を制御し、上記第1キャリアに搭載された試料容器内の試料の用途又は当該試料容器の形状に応じて、上記複数種類の第2キャリアのうちのいずれかを選択し、上記第1キャリアに搭載された上記試料容器を、選択した上記第2キャリアに移載させる動作制御部と、
を備えることを特徴とする試料容器移載装置。 - 請求項1に記載の試料容器移載装置において、
上記前処理システムから搬送される第1キャリアに搭載された試料容器内の試料の用途又は当該試料容器の形状に応じて、複数の第1キャリア搬送路に分岐する分岐機構と、
上記複数の第1キャリア搬送路毎に配置され、搬送された上記第1のキャリアを所定数溜まるまで、または一定時間経過するまで、上記第1キャリアを上記複数の搬送路上に停止させる複数のストッパと、
上記分析システムから上記第2キャリアを搬入する第2キャリア搬入路と、
上記複数種類の第2キャリアを保持し、上記第2キャリア搬出路に搬送するとともに、上記第2キャリア搬入路から上記第2キャリアを搬入し保持する第2キャリア保持領域と、
上記複数のストッパにより停止された上記第1キャリアに搭載された上記試料容器を、上記第2キャリア搬出路上の上記第2キャリアに移載する第1移載機と、
上記第2キャリア搬入路上の上記第2キャリアに搭載された上記試料容器を回収検体移載位置に移載する第2移載機と、
をさらに備え、上記動作制御部は、上記分岐機構、上記複数のストッパ、上記第2キャリア搬入路、及び上記第2移載機の動作を制御することを特徴とする試料容器移載装置。 - 請求項2に記載の試料容器移載装置において、
上記複数のストッパのうち、停止された第1キャリアが所定数だけ、先に溜まったストッパが開放され、移載位置に搬送され、上記移載位置にて、上記第1キャリアに搭載された上記試料容器が、上記第1移載機により、上記第2キャリアに移載されることを特徴とする試料容器移載装置。 - 請求項3に記載の試料容器移載装置において、
上記第2キャリアは、2種類であることを特徴とする試料容器移載装置。 - 請求項3に記載の試料容器移載装置において、
上記第2キャリアは、3種類以上であることを特徴とする試料容器移載装置。 - 請求項2に記載の試料容器移載装置において、
上記複数のストッパは、第1ストッパ及び第2ストッパを有し、第1キャリアが所定数だけ、先に溜まったストッパに位置する上記第1キャリアに搭載された上記試料容器が、上記第1移載機により、上記第2キャリアに移載されることを特徴とする試料容器移載装置。 - 請求項1に記載の試料容器移載装置において、
上記試料の用途は、試料の分析項目、キャリブレーション、または精度管理であることを特徴とする試料容器移載装置。
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