JPWO2018158904A1 - 部品実装装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 部品を保持する保持具と、
前記保持具に保持された前記部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像される画像内における前記部品の回転角度が異なるように前記部品を保持した前記保持具と前記撮像装置とを相対的に回転させる回転装置と、
前記保持具と前記撮像装置との相対的な回転角度が異なる複数の状態となるよう前記回転装置を制御し、前記複数の状態の各々において前記保持具に保持された前記部品を撮像するよう前記撮像装置を制御する制御装置と、
前記複数の状態の各々において前記撮像装置に撮像された複数の画像を用いて、前記複数の画像よりも解像度の高い高解像画像を生成する処理を行う画像処理装置と、
を備える部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記回転装置は、前記撮像装置に対して前記保持具を回転させる
部品実装装置。 - 請求項1または2に記載の部品実装装置であって、
前記保持具には、基準マークが設けられており、
前記撮像装置は、前記複数の状態の各々において前記部品と前記基準マークとを含む画像を撮像し、
前記画像処理装置は、前記画像内の前記基準マークの位置に基づいて前記複数の画像を用いて前記高解像画像を生成する処理を行う
部品実装装置。 - 請求項1または2に記載の部品実装装置であって、
前記回転装置による前記保持具と前記撮像装置との相対的な回転量を検出する回転量検出装置を備え、
前記画像処理装置は、前記回転量検出装置により検出された回転量に基づいて前記複数の画像を用いて前記高解像画像を生成する処理を行う
部品実装装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の部品実装装置であって、
周方向に複数の前記保持具が設けられ、旋回軸を中心として複数の前記保持具を周方向に間欠的に旋回移動させる旋回装置を含むヘッドを備え、
前記回転装置は、旋回移動した前記保持具が少なくとも周方向における所定位置にある場合に当該保持具を回転軸を中心として回転させるよう前記ヘッドに設けられ、
前記撮像装置は、前記所定位置にある前記保持具に保持された前記部品を撮像可能となるよう前記ヘッドに設けられる
部品実装装置。 - 部品を撮像した画像に対する画像処理方法であって、
(a)前記部品の回転角度が異なる複数の画像を取得するステップと、
(b)前記ステップ(a)で取得した複数の画像を用いて、前記複数の画像よりも解像度の高い高解像画像を生成する処理を行うステップと、
を含む画像処理方法。
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