JPWO2018154621A1 - エレベーター - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 乗りかごを駆動する同期電動機と、
前記同期電動機を制動するブレーキと、
前記同期電動機を制御する制御装置と、
を備えるエレベーターにおいて、
前記制御装置は、
前記同期電動機の磁極位置指令を作成する磁極位置指令作成部と、
前記同期電動機の回転子の初期磁極位置を推定する初期磁極位置推定部と、
推定された前記初期磁極位置において、負荷トルクと、前記同期電動機のモータトルクとがつり合う場合における、前記初期磁極位置と、前記同期電動機の固定子の磁極位置との位相差を算出し、算出される前記位相差を前記初期磁極位置に加算することにより、補正された初期磁極位置を算出し、算出される前記補正された初期磁極位置を前記磁極位置指令作成部に出力する磁極位相差加算部と、
前記ブレーキの開放および制動を制御するブレーキ制御部と、
を備え、
前記ブレーキ制御部が前記ブレーキを制動状態から開放する時、
前記磁極位置指令作成部は、前記磁極位相差加算部から入力する前記補正された初期磁極位置を前記磁極位置指令として設定し、
前記ブレーキを開放後、前記乗りかごが始動されることを特徴とするエレベーター。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、
前記制御装置は、
前記同期電動機の電流指令を作成する電流指令作成部を備え、
前記電流指令は、定格以上の前記モータトルクが得られる一定の電流値であることを特徴とするエレベーター。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、
前記乗りかごの積載荷重を検出する秤センサを備え、
前記磁極位相差加算部は、前記秤センサによって検出される前記積載荷重に基づいて、前記負荷トルクを算出することを特徴とするエレベーター。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、
前記同期電動機は綱車を備え、前記綱車に巻き掛けられる主ロープにつり合い錘および前記乗りかごが接続されることを特徴とするエレベーター。 - 請求項4に記載のエレベーターにおいて、
前記磁極位相差加算部は、前記乗りかご側の重さと前記つり合い錘側の重さとの差分に基づいて、前記負荷トルクを算出することを特徴とするエレベーター。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、
前記位相差は、前記初期磁極位置における前記同期電動機の制御軸と、前記制御装置に設定される制御軸との位相差であることを特徴とするエレベーター。 - 請求項6に記載のエレベーターにおいて、
前記同期電動機の前記制御軸および前記制御装置に設定される前記制御軸は、ベクトル制御におけるq軸であることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、
前記磁極位置指令作成部は、前記乗りかごの始動後、速度指令に応じた所定パターンの磁極位置指令を出力することを特徴とするエレベーター。 - 乗りかごを駆動する同期電動機と、
前記同期電動機を制動するブレーキと、
前記同期電動機を制御する制御装置と、
を備えるエレベーターにおいて、
前記制御装置は、
前記同期電動機のモータトルクが定格以上となる一定の電流値の電流指令を作成する電流指令作成部と、
前記同期電動機の磁極位置指令を作成する磁極位置指令作成部と、
前記電流指令および前記磁極位置指令に基づいて、前記磁極位置指令に応じて設定される制御軸によって前記同期電動機を制御する電流制御部と、
前記同期電動機の回転子の初期磁極位置を推定する初期磁極位置推定部と、
負荷トルクと、前記同期電動機のモータトルクとがつり合う場合における、前記電流制御部に設定される前記制御軸と、前記同期電動機の固定子に設定される制御軸との位相差を算出し、算出される前記位相差を前記初期磁極位置に加算することにより、補正された初期磁極位置を算出し、算出される前記補正された初期磁極位置を前記磁極位置指令作成部に出力する磁極位相差加算部と、
前記ブレーキの開放および制動を制御するブレーキ制御部と、
を備え、
前記ブレーキ制御部が前記ブレーキを制動状態から開放する時、
前記磁極位置指令作成部は、前記補正された初期磁極位置を前記磁極位置指令として前記電流制御部に設定し、
前記ブレーキを開放後、前記乗りかごが始動され、
前記磁極位置指令作成部は、前記乗りかごの始動後、速度指令に応じた所定パターンの磁極位置指令を出力することを特徴とするエレベーター。
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