JPWO2018139296A1 - 車両制御装置およびプログラム更新システム - Google Patents
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Abstract
Description
サーバ2に、現行の制御プログラムの部品番号と現行プログラムエリア情報を送信することで、サーバ2において適切な更新パッケージ5を選択することができる。なお、該当する更新パッケージ5がない場合、サーバ2はその旨を示すメッセージをゲートウェイ12に送信し、ゲートウェイ12および車両制御装置11は更新処理を行わずに通常通り起動する。
更新パッケージ5は、更新制御情報51と更新データ52から成る。
部品番号M8022および現行プログラムエリア情報M8023は、上述の現行プログラム情報取得処理S801にて取得された情報が格納される。
これらが一致する場合、ゲートウェイ12は、車両制御装置11に対してリプロモードへの遷移の命令であるモード遷移要求メッセージMmodeを送信し(S8023)、車両制御装置11を通常モードからリプロモードに遷移させ、プログラムの更新処理を開始する(S8024)。
したがって、FlashROM112に格納した複数の制御プログラムの誤った実行および更新を効果的に抑制できる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換える事が可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について他の構成の追加・削除・置換をすることができる。
例えば、管理データは、現行プログラムエリア情報に加えて他の情報を含んでいてもよい。管理データの他の構成例を図18に示す。この例では、管理データは、現行プログラムエリア情報に加えて、制御プログラムの部品番号や、格納した制御プログラムの正当性チェックに使うハッシュ値やチェックサム値なども含んでよい。
Claims (14)
- 書き換え可能な不揮発メモリと、演算部とを有し、
前記不揮発メモリが、
前記演算部が実行可能な制御プログラムを格納する第1の記憶領域及び第2の記憶領域と、
前記演算部が実行している現行の制御プログラムが格納されている記憶領域が、前記第1の記憶領域及び前記第2の記憶領域のいずれであるかを表す現行プログラムエリア情報を含む管理データを格納する複数の管理データ格納領域と、を有していることを特徴とする車両制御装置。 - 前記複数の管理データ格納領域が、前記不揮発性メモリが有する複数の異なる書換え単位ブロックに一つずつ配置されていることを特徴とする請求項1記載の車両制御装置。
- 前記演算部が、前記複数の管理データ格納領域のそれぞれから前記現行プログラムエリア情報を読み出して比較し、過半数一致したまたは最も多く一致した前記現行プログラムエリア情報を、前記現行の制御プログラムが格納されている記憶領域を表す前記現行プログラムエリア情報と判断することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記演算部が、前記複数の管理データ格納領域から前記現行プログラムエリア情報を読み出して比較し、過半数一致したまたは最も多く一致した前記現行プログラムエリア情報が、前記第1の記憶領域及び前記第2の記憶領域のいずれかを表す場合、前記現行プログラムエリア情報を、前記現行の制御プログラムを格納している記憶領域を表すものと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記演算部が、前記現行の制御プログラムを格納している記憶領域を表すと判断した前記現行プログラムエリア情報を、前記車両制御装置の前記制御プログラムの更新を制御するプログラム書込装置に送信することを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。
- 前記演算部が、制御プログラムの切替え要求を受けた場合、当該要求に含まれる切替え先の記憶領域に格納されている制御プログラムの正当性を確認し、正当性が確認できたとき、すべての前記複数の管理データ格納領域に格納されている前記現行プログラムエリア情報を前記切替え先の記憶領域を表す値に書換えることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記演算部が、前記現行の制御プログラムを格納している記憶領域を表すと判断した前記現行プログラムエリア情報が表す記憶領域に格納された前記制御プログラムを実行することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の車両制御装置。
- 書き換え可能な不揮発メモリと、演算部とを有し、
前記不揮発メモリが、
前記演算部が実行可能な制御プログラムを格納する第1の記憶領域及び第2の記憶領域と、
前記演算部が実行している現行の制御プログラムが格納されている記憶領域が、前記第1の記憶領域及び前記第2の記憶領域のいずれであるかを表す現行プログラムエリア情報を含む管理データを格納する1つの管理データ格納領域と、を有し、
前記演算部が、前記管理データ格納領域に格納されている前記現行プログラムエリア情報が前記第1の記憶領域及び前記第2の記憶領域のいずれかを表す場合、前記現行プログラムエリア情報を、前記現行の制御プログラムを格納している記憶領域を表すものと判断することを特徴とする車両制御装置。 - 書き換え可能な不揮発メモリと、演算部とを有し、
前記不揮発メモリが、
前記演算部が実行可能な制御プログラムを格納する第1の記憶領域及び第2の記憶領域と、
前記演算部が実行している現行の制御プログラムが格納されている記憶領域が、前記第1の記憶領域及び前記第2の記憶領域のいずれであるかを表す現行プログラムエリア情報を含む管理データを格納する複数の管理データ格納領域と、を有する、車両に搭載される車両制御装置と、
前記車両に搭載され、前記車両制御装置と車載ネットワークを通じて接続されて前記車両制御装置の制御プログラムの更新を制御するプログラム書込装置と、
前記車両制御装置の更新用の制御プログラムを含む更新パッケージを前記プログラム書込装置に無線通信を介して配信するサーバと、を備えたことを特徴とするプログラム更新システム。 - 前記プログラム書込装置が、前記現行の制御プログラムを表す識別番号と前記現行プログラムエリア情報とを前記サーバに送信し、
前記サーバが、前記プログラム書込装置から送信された前記識別番号および前記現行プログラムエリア情報に基づいて選択された前記更新パッケージを当該プログラム書込装置に配信することを特徴とする請求項9に記載のプログラム更新システム。 - 前記更新パッケージが、
前記現行の制御プログラムを表す識別番号と、
前記現行プログラムエリア情報と、
更新用の制御プログラムを表す識別番号と、
前記更新用の制御プログラムを格納する記憶領域が第1の記憶領域及び第2の記憶領域のいずれであるかを表す情報と、を含むことを特徴とする請求項10に記載のプログラム更新システム。 - 前記プログラム書込装置が、前記サーバに送信した前記識別番号および前記現行プログラムエリア情報と、前記サーバから受信した前記更新パッケージに含まれる前記識別番号および前記現行プログラムエリア情報とが、それぞれ一致したときのみ、前記車両制御装置の前記制御プログラムの更新処理を実行することを特徴とする請求項11に記載のプログラム更新システム。
- 前記プログラム書込装置が、前記更新パッケージに含まれる更新用の制御プログラムが前記車両制御装置の前記不揮発メモリに正常に書き込まれ、かつ、前記車両が停車中であると判定したとき、前記車両制御装置に、前記現行プログラムエリア情報を前記更新用の制御プログラムが書き込まれた記憶領域を表す値に切替える要求を送信することを特徴とする請求項9〜請求項12のいずれか一項に記載のプログラム更新システム。
- 前記プログラム書込装置が、前記更新パッケージに含まれる更新用の制御プログラムが前記車両制御装置の前記不揮発メモリに正常に書き込まれ、かつ、前記車両が停車中でないと判定したとき、前記車両の停車を促すための処理を実行することを特徴とする請求項13に記載のプログラム更新システム。
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