JPWO2018088378A1 - 画像記録制御装置、画像記録装置及び記録動作部の配列同定方法 - Google Patents

Abstract

容易且つ適切に複数の記録動作部の動作制御に係る設定が可能な画像記録制御装置、画像記録装置及び記録動作部の配列同定方法を提供する。画像記録制御装置は、２以上の所定数の記録動作部を各々駆動する所定数の駆動部と、制御部と、制御部と各駆動部との間を並列に接続する第１の信号経路と、入力端部から制御信号を入力させて記録動作部の配列順で駆動部に伝達可能な第２の信号経路と、を備え、配列順で最後以外の駆動部は、入力端部から入力された制御信号の下流側への出力可否を切り替える切替部を有し、制御部は、切替状態に応じた各駆動部への制御信号の入力状況を第１の信号経路により取得して記録動作部の配列を同定し、駆動部に対し、配列に応じた記録動作の内容に基づく記録制御信号を第１の信号経路により各々出力する。

Description

この発明は、画像記録制御装置、画像記録装置及び記録動作部の配列同定方法に関する。

従来、複数の記録素子を配列し、各記録素子の画像記録動作を各々制御することで記録媒体上に画像を記録する画像記録装置がある。この画像記録装置では、記録素子の数を増大させて一度により広い範囲の画像記録動作を可能とさせることで記録速度を向上させることが出来る。このような画像記録装置において、所定数の記録素子が配列された記録ヘッドを複数配列して、当該記録ヘッドが各々別個に調整や交換を可能とされることで、記録素子の不良の発生に対する手間やコストを低減させて効率を向上させる技術がある。

このように複数の記録ヘッドや、一又は複数の記録ヘッドの組である記録動作部が複数配列された画像記録装置において高速に画像を記録するためには、画像データ、即ち、各記録ヘッドの駆動信号をプリントサーバーなどから各々の記録動作部に対して高速に入力させる必要がある。特許文献１には、直列に接続された複数の駆動基板にデータのバイパス路を設けてコントロール基板から各駆動基板の駆動信号を含むシリアルデータを同時並列的に入力させ、各駆動基板において自身の識別番号に対応するデータ部分を抽出して駆動動作を行う技術が開示されている。

一方で、各記録動作部や駆動基板に同一の信号（電圧）が供給される同期信号や所定の駆動電圧、接地電圧などは、一つの供給源から別途各記録動作部や駆動基板に送られる。

特開２００８−１２９０９号公報

しかしながら、複数の記録動作部内における自身の配置に応じた適切な部分の画像データをそれぞれ抽出するためには、これら各記録動作部と他の記録動作部との相対位置関係に関する情報を各々有している必要がある。このような記録動作部の配列順や相対座標などの相対位置情報は、画像記録装置のユーザーが手動で設定するディップスイッチなどを用いて、当該ディップスイッチの設定に応じた信号が各記録動作部を駆動する駆動部などからプリントサーバーにより取得されることで得られる。このような設定は、ユーザーの手を煩わすことから、特に記録動作部の数が多い場合や一部の記録動作部の交換がなされるような場合にミスが生じ易くなるという課題がある。

この発明の目的は、大きな構成の追加や変更を要さずに容易且つ適切に複数の記録動作部の動作制御に係る設定を行うことが出来る画像記録制御装置、画像記録装置及び記録動作部の配列同定方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
複数の記録素子による記録動作を行う２以上の所定数の記録動作部を各々駆動する前記所定数の駆動部と、
前記記録動作の内容に基づいて前記所定数の駆動部の制御動作を行う制御部と、
前記制御部と前記所定数の駆動部との間を並列に接続する第１の信号経路と、
前記所定数の駆動部のうち、前記所定数の記録動作部の配列に応じて定められた順番における最上位の前記駆動部に対して入力端部から制御信号を入力させ、前記順番における最下位の前記駆動部まで当該制御信号を前記順番で伝達可能に前記所定数の駆動部間を接続する第２の信号経路と、
を備え、
前記所定数の駆動部のうち少なくとも前記最上位の駆動部から前記最下位の駆動部よりも一つ上の順番で接続されている駆動部までの上流側駆動部は、前記第２の信号経路により伝達される制御信号を前記入力端部側から当該入力端部側とは反対側の下流側に出力させるか否かを切り替える切替部を有し、
前記制御部は、
前記切替部の切り替えの状態に応じた前記第２の信号経路による少なくとも前記上流側駆動部への前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路により取得して、前記所定数の記録動作部の配列を同定し、
前記所定数の駆動部に対し、前記配列に応じた前記記録動作の内容に基づく記録制御信号を前記第１の信号経路により各々出力する
画像記録制御装置である。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像記録制御装置において、
前記制御部は、前記切替部による切り替えの状態を設定制御し、当該切り替えの状態の設定パターンごとに前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路により取得する。

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像記録制御装置において、
前記切替部は、前記入力端部側から入力された第１の制御信号を前記下流側に出力させない場合に、第２の制御信号を前記下流側へ出力させる。

また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像記録制御装置において、
前記制御部は、予め定められた前記第２の制御信号とは異なる前記第１の制御信号を前記入力端部から入力させた状態で前記切替部の各々により順番に切り替えを行わせて、それぞれ少なくとも前記上流側駆動部に各々入力された前記制御信号の種別を前記入力状況に係る情報として前記第１の信号経路により少なくとも当該上流側駆動部から取得することで、前記所定数の記録動作部の配列を同定する。

また、請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の画像記録制御装置において、
前記第１の制御信号は、所定の定電圧信号であり、前記第２の制御信号は、前記第１の制御信号とは異なる電圧の定電圧信号である。

また、請求項６記載の発明は、請求項１又は２記載の画像記録制御装置において、
前記切替部は、前記入力端部側から入力された第１の制御信号を前記下流側に出力させない場合には、当該切替部よりも前記下流側に対して制御信号を出力しない。

また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像記録制御装置において、
前記制御部は、前記第１の制御信号を前記入力端部から入力させた状態で前記切替部の各々により順番に切り替えを行わせて、それぞれ少なくとも前記上流側駆動部に各々前記第１の制御信号の入力有無を前記入力状況に係る情報として前記第１の信号経路により少なくとも当該上流側駆動部から取得することで、前記所定数の記録動作部の配列を同定する。

また、請求項８記載の発明は、請求項１記載の画像記録制御装置において、
前記切替部は、前記入力端部側から第１の制御信号が入力された場合に、所定の時間が経過した後に前記切り替えの状態が変化する。

また、請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像記録制御装置において、
前記制御部は、前記第１の制御信号の入力期間に応じた情報を前記入力状況に係る情報として少なくとも前記上流側駆動部から取得する。

また、請求項１０記載の発明は、請求項８又は９記載の画像記録制御装置において、
前記第１の制御信号は、前記所定の時間ごとに信号の内容が変化する信号であり、
前記制御部は、前記第１の制御信号が入力されてから前記所定の時間が経過するまでの前記第１の制御信号の内容を前記入力状況に係る情報として前記第１の信号経路により少なくとも前記上流側駆動部から取得することで、前記所定数の記録動作部の配列を同定する。

また、請求項１１記載の発明は、請求項８〜１０の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記切替部を有する前記駆動部は、前記入力された前記制御信号に基づいて前記切替部に前記切り替えの状態の変化を行わせる切替制御部を有する。

また、請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記所定数の駆動部は、それぞれ前記切替部を有する。

また、請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記第２の信号経路は、前記記録動作の可否に係る所定の制御信号の送信に用いられる信号線に沿って設けられている。

また、請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記入力端部に制御信号を入力させる信号出力部を備え、
前記信号出力部は、前記制御部の制御に基づいて前記入力端部に入力させる制御信号を定める。

また、請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の画像記録制御装置において、
前記信号出力部は、プログラマブルロジックコントローラーである。

また、請求項１６記載の発明は、請求項１〜１５の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記第２の信号経路は、前記下流側の端部において終端処理されている。

また、請求項１７記載の発明は、請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記第１の信号経路は、ハブと、当該ハブを介して前記制御部と前記所定数の駆動部とを接続するネットワークケーブルとを有し、
前記所定数の駆動部は、当該駆動部を各々識別して通信を行う通信部を有する。

また、請求項１８記載の発明は、請求項１〜１７の何れか一項に記載の画像記録制御装置において、
前記所定数の記録動作部の配列を複数備え、
前記第２の信号経路は、複数の前記配列に対して各々設けられて、前記制御信号を当該複数の配列ごとに選択的に出力可能であり、
前記制御部は、前記複数の配列ごとに前記駆動部に入力された前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路を介して当該駆動部からそれぞれ取得することで、前記駆動部に応じた前記記録動作部が属する前記配列を判別する。

また、請求項１９記載の発明は、
請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像記録制御装置と、
前記所定数の記録動作部と、
を備える画像記録装置である。

また、請求項２０記載の発明は、
所定の配列で設けられてそれぞれ前記配列に応じた記録動作を複数の記録素子により行う２以上の所定数の記録動作部を各々駆動する前記所定数の駆動部と、前記記録動作の内容に基づいて前記所定数の駆動部の制御動作を行う制御部と、前記制御部と前記所定数の駆動部との間を並列に接続する第１の信号経路と、前記所定数の駆動部のうち、前記所定数の記録動作部の前記配列に応じた順番における最上位の前記駆動部に対して入力端部から制御信号を入力させ、前記順番における最下位の前記駆動部まで当該制御信号を前記順番で伝達可能に前記所定数の駆動部間を接続する第２の信号経路と、を備え、前記所定数の駆動部のうち少なくとも前記最上位の駆動部から前記最下位の駆動部よりも一つ上の順番で接続されている駆動部までの上流側駆動部は、前記第２の信号経路により伝達される制御信号を前記入力端部側から当該入力端部側とは反対側の下流側に出力させるか否かを切り替える切替部を有し、前記制御部が前記所定数の駆動部に対し、前記配列に応じた前記記録動作の内容に基づく記録制御信号を前記第１の信号経路により各々出力する画像記録制御装置における記録動作部の配列同定方法であって、
前記切替部の切り替えの状態に応じた前記第２の信号経路による少なくとも前記上流側駆動部への前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路により取得して、前記所定数の記録動作部の配列を同定する同定ステップを含む。

本発明に従うと、大きな構成の追加や変更を要さずに容易且つ適切に複数の記録動作部の動作制御に係る設定を取得することが出来るという効果がある。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置を示す全体斜視図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 各ヘッドモジュールへの信号配線を説明する模式図である。 ヘッドモジュール内における信号配線を説明する図である。 ヘッドモジュールの位置の特定動作について説明する図である。 ヘッドモジュールの位置の特定動作について説明する図である。 ヘッドモジュールの位置の特定動作について説明する図である。 ヘッドモジュールの位置の特定動作について説明する図である。 インクジェット記録装置で実行されるヘッド位置特定処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録部特定処理の制御手順を示すフローチャートである。 ヘッド配列順特定処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態のインクジェット記録装置における各ヘッドモジュールへの信号配線を説明する模式図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置のヘッドモジュール内における信号配線を説明する図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置のヘッドモジュール内における信号配線を説明する図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置において呼び出されるヘッド配列順特定処理の制御手順を示すフローチャートである。 第３実施形態のインクジェット記録装置におけるチェーンケーブルを介した信号の入出力レベルと切替部の切り替え状態の変化について説明する図である。 第３実施形態のインクジェット記録装置におけるチェーンケーブルを介した信号の入出力レベルと切替部の切り替え状態の変化の変形例について説明する図である。 第３実施形態のインクジェット記録装置において呼び出されるヘッド配列順特定処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例の位置特定動作に係るヘッド配列順特定処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のインクジェット記録装置１の全体斜視図である。
インクジェット記録装置１（画像記録装置）は、搬送部１０と、画像記録部２０などを備える。

搬送部１０は、記録媒体Ｐを画像記録部２０により画像記録動作（インク吐出動作）が行われる範囲でインクの吐出面と対向させながら所定の搬送方向に所定の搬送速度で移動させる。搬送部１０は、例えば、無端状の搬送ベルトとモーターなどを備え、搬送ベルトの外周面上に記録媒体Ｐを載置させて、モーターにより搬送ベルトを周回移動させる。

画像記録部２０は、特に数（色数）が限られるものではないが、ここでは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒色）の４色（複数）のインクをそれぞれ吐出させる４つの画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋからなり、これら４つの画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋは、搬送方向に互いに異なる位置に設けられている。これらの画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋの配列順は、インクの吐出位置が重なった場合に最適な色表現が可能なように適宜定められる。

画像記録部２０の各々は、２以上の所定数（ここでは７個）のヘッドモジュール２１ａ〜２１ｇ（駆動部）（以降、まとめてヘッドモジュール２１とも記す）と、当該所定数のヘッドモジュール２１にそれぞれ対応して搬送面（記録媒体Ｐ）と対向する位置（ヘッドモジュール２１の搬送面側）に規定数個ずつ設けられた所定数組の記録ヘッド２３（図２参照、記録動作部）を有し、記録ヘッド２３における複数のノズル（記録素子）の開口部からインクを吐出させる（記録ヘッド２３に記録動作を行わせる）ことで、ノズル開口部（インク吐出面）に対向しながら搬送される記録媒体Ｐにインクを着弾させて当該記録媒体Ｐに画像を記録する。
記録ヘッド２３は、それぞれ搬送面内において搬送方向に垂直な幅方向に異なる位置でキャリッジ２２に取り付けられており、各記録ヘッド２３の組に対応するヘッドモジュール２１が当該記録ヘッド２３の組に対応するキャリッジ２２上の位置にそれぞれ設けられている。ヘッドモジュール２１は、それぞれ、対応する記録ヘッド２３を駆動する駆動回路４２（図２参照）を有し、一の画像記録部２０に属する全てのヘッドモジュール２１が有する記録ヘッド２３全体として、ノズル開口部が所定の配置パターンで設けられる配置範囲の幅方向成分が当該幅方向に所定の幅にとなるように設けられる。各ヘッドモジュール２１ａ〜２１ｇに対応してそれぞれ設けられる記録ヘッド２３の数（上述の規定数個）は、駆動回路４２が一括駆動可能な範囲内では特に限られない。
このような記録ヘッド２３の配列（記録動作部の配列）が、画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋの４列設けられることになる。

画像記録部２０は、画像の記録時には固定され、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら当該記録媒体Ｐに対して上述の所定の幅に亘って一度にインクを吐出することでワンパス方式により二次元画像を記録するラインヘッドをなす。この所定の幅は、搬送部１０により搬送対象とされる最大幅の記録媒体Ｐの記録可能幅に対応して定められる。

図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送部１０のエンコーダー１１及び搬送駆動部４１と、ヘッドモジュール２１の駆動回路４２及びモジュール制御部２１１（通信部、切替制御部）と、キャリッジ駆動部４３と、通信部４４と、記憶部４５と、操作表示部４６と、バス４９と、ＰＬＣ５６（Programmable Logic Controller）（信号出力部）などを備える。

制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御し、ヘッドモジュール２１などの各部に画像記録に係る（記録動作の内容に基づく）各種動作を行わせる制御動作を行う。制御部４０は、ＣＰＵ４０１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４０２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４０３（Random Access Memory）などを備え、ＲＡＭ４０３を作業用のメモリー空間としてＣＰＵ４０１が各種演算処理を行う。ＲＯＭ４０２には、初期設定データや各種制御プログラムなどが格納されており、ＣＰＵ４０１が必要に応じて読み出してＲＡＭ４０３にロードして利用、実行する。

搬送駆動部４１は、搬送部１０の搬送部材、例えば、無端状のベルトなどを移動動作させるモーターなどを有し、所望の速さで当該ベルトを移動させる。
エンコーダー１１は、このモーターの回転軸などに取り付けられて、ベルトが所定の移動量移動するごとにパルス信号を出力する。このパルス信号は、ベルトの移動速度や位置などの同定に用いられる。

駆動回路４２及びモジュール制御部２１１は、各ヘッドモジュール２１に各々設けられている。ここでは、モジュール制御部２１１は、通信部４４を介して制御部４０と信号の送受信がなされる。

駆動回路４２は、各ヘッドモジュール２１において、記録対象の画像データに基づいて各記録ヘッド２３からのインク吐出に係る駆動動作を行う。ここでは、例えば、各記録ヘッド２３がノズルに連通するインク室の壁面を変形させることで当該インク室内のインクに圧力変化を生じさせてノズルからインクを吐出させる構成を有する。駆動回路４２は、インク室の壁面に沿って設けられた圧電素子に対して所定のパターン（電圧波形）で電圧を印加するように当該電圧波形の出力動作を行う。これにより、電圧波形に応じて圧電素子が変形してこの変形に応じてインク室の壁面が変形する。

モジュール制御部２１１は、各ヘッドモジュール２１における駆動回路４２の動作の制御を行う。モジュール制御部２１１は、制御部４０から記録対象の画像に応じた制御データを受けて適切なタイミングで駆動回路４２に出力させる。また、モジュール制御部２１１は、後述する切替部２１２１（図４参照）の切り替え制御及びヘッドモジュール２１の位置特定に係る制御部４０との情報のやり取りを行う。
モジュール制御部２１１としては、ＣＰＵ、ＲＡＭや記憶部を有するマイコンが用いられる。

キャリッジ駆動部４３は、制御部４０の制御に基づいて、各画像記録部２０のキャリッジ２２を移動させて、当該キャリッジ２２に取り付けられた記録ヘッド２３をまとめて移動させる。キャリッジ駆動部４３は、ヘッドモジュール２１や記録ヘッド２３の調整、クリーニングや記録媒体の搬送に係るトラブルなどの場合に記録ヘッド２３（ヘッドモジュール２１）を搬送面と対向する位置から退避させる動作を行う。

通信部４４は、ネットワークケーブル（ＬＡＮケーブルなど）を介して外部のデータサーバーやプリンターサーバーなどのコンピューターと通信を行う。制御部４０は、通信部４４を介して画像の記録命令やその対象となる画像データ及び記録動作に係る設定情報などを取得し、画像記録動作のステータス情報などを出力する。また、通信部４４は、後述するようにハブ５１〜５５（図３参照）を介してネットワーク接続された各ヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１と通信可能であり、制御部４０は、通信部４４を介して画像記録に係るヘッドモジュール２１の駆動制御信号や画像記録用データなど（記録制御信号）を出力する。外部のコンピューターとの通信に係る通信経路と、ヘッドモジュール２１との通信に係る通信経路とは独立に設けられても良い。

記憶部４５は、画像記録動作用に処理された画像データなどを記憶保持する。記憶部４５としては、例えば、一時的な記憶に用いられるＤＲＡＭや、不揮発性のメモリーなどが用いられる。また、記憶部４５には、複数のヘッドモジュール２１の実際の配列順に係るヘッド配列情報４５１が記憶される。画像記録動作に係る制御信号を各ヘッドモジュール２１に分配して出力する場合には、このヘッド配列情報４５１は、必要に応じて適宜ＲＡＭ４０３にロードされてＣＰＵ４０１により利用される。

操作表示部４６は、ユーザーの入力操作を受け付けて操作信号を制御部４０に出力し、また、受付内容に係るメニュー画面や画像記録動作に係るステータス表示画面などを表示する。操作表示部４６としては、例えば、タッチパネルが重ねて設けられた液晶表示画面などが用いられる。また、操作表示部４６には、押しボタンスイッチやＬＥＤランプなどが含まれていても良い。

バス４９は、制御部４０と各部とを接続する通信経路である。

ＰＬＣ５６（Programmable Logic Controller）は、各ヘッドモジュール２１に対して制御信号を出力する。ＰＬＣ５６は、例えば、マイコンを有し、制御部４０及びエンコーダー１１に直接接続されて、制御部４０からの制御信号に基づく信号出力動作を行う。

次に、第１実施形態のインクジェット記録装置１における信号線の接続について説明する。
図３は、各ヘッドモジュール２１への信号配線を説明する模式図である。

インクジェット記録装置１では、各ヘッドモジュール２１内のモジュール制御部２１１（図４参照）がＬＡＮケーブルなどのネットワークケーブル６１によりハブ５１〜５５を介して画像記録を制御する制御部４０に対して並列にネットワーク接続される。各ヘッドモジュール２１には、各々ＩＰアドレスが設定されて各々特定され、制御部４０と個別且つ並列的に通信可能となっている。制御部４０は、このネットワーク接続を介して画像データに応じた各ノズルからのインク吐出に係る記録制御信号を各ヘッドモジュール２１に送信する。
ハブ５１〜５５及びネットワークケーブル６１により第１の信号経路が構成される。

また、制御部４０には、上述のようにＰＬＣ５６が直接接続されて、制御部４０からＰＬＣ５６に対して制御信号が出力される。
ＰＬＣ５６は、信号分配器５７を介してチェーンケーブル６２（第２の信号経路）により各画像記録部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに信号を出力する。画像記録部２０内では、チェーンケーブル６２は、それぞれ、複数のヘッドモジュール２１間（駆動部間）をキャリッジ２２における記録ヘッド２３の配列に応じて定められた順番で直列に接続しており、当該順番で全てのヘッドモジュール２１に信号を伝達可能となっている。順番が最下位のヘッドモジュール２１の出力側（下流側）の端部には終端部５８（ターミネーター）が設けられて、信号の反射などの問題を防ぐ終端処理がなされている。ＰＬＣ５６は、ここでは、プリントイネーブル信号（記録動作の可否に係る所定の制御信号）、エンコーダー信号及びヘッド位置探索信号の３種類の信号をそれぞれ高電圧信号ＶＨ及び低電圧信号ＶＬのうち何れかで出力する。チェーンケーブル６２は、これら３種類の信号をそれぞれ独立の信号線により（即ち、ヘッド位置探索信号の信号線は、プリントイネーブル信号の信号線に沿って）伝送する。

ＰＬＣ５６には、また、搬送部１０のエンコーダー１１から入力されるエンコーダー信号が入力される。エンコーダー信号は、搬送部１０による記録媒体Ｐの搬送量（移動距離）に応じて出力される信号であり、例えば、搬送ベルトを移動させるモーターが所定の回転角度回転するごとに信号を出力する。このエンコーダー信号がＰＬＣ５６及び信号分配器５７を介して各画像記録部２０に出力されることで、各ヘッドモジュール２１の搬送方向についての位置の違いを反映して各々インク吐出に係る駆動動作のタイミングの設定を行う。

信号分配器５７は、ＣＭＹＫ各色の画像記録部２０のうち何れかにおける上述の順番が最上位（即ち、先頭の）のヘッドモジュール２１に対して選択的に各々対応するチェーンケーブル６２の端部（入力端部）から所定の信号を出力させることが出来る。

図４は、ヘッドモジュール２１内における信号配線を説明する図である。
ヘッドモジュール２１内には、上述のモジュール制御部２１１と、ＦＰＧＡ２１２（Field-Programmable Gate Array）と、駆動回路４２が設けられている。また、ヘッドモジュール２１は、通信接続端子２１５と、入力端子２１６と、出力端子２１７を備える。

ハブ５２〜５５と接続されたネットワークケーブル６１は、通信接続端子２１５を介してモジュール制御部２１１と接続されてモジュール制御部２１１により送受信される信号を伝える。モジュール制御部２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、入力された駆動データに基づいて各ノズルからのインク吐出有無を定める負荷、即ち、ノズルに連通するインク室を変形させて当該インク室内のインクに圧力変化を生じさせるための圧電素子（ピエゾ素子）などに電圧を印加する駆動回路４２に適切なタイミングで出力する。

ＦＰＧＡ２１２は、ＰＬＣ５６からチェーンケーブル６２を介して駆動回路４２の動作可否を定めるプリントイネーブル信号やエンコーダー信号を当該駆動回路に出力する。これらの信号は、入力端子２１６に入力されてからＦＰＧＡ２１２に入力される前に分岐されて、分岐された信号は直接出力端子２１７から出力され、直列接続された複数のヘッドモジュール２１のうち、配列の順番が１つ下のヘッドモジュール２１に（順番が最下位のヘッドモジュール２１の出力端子２１７からは、終端部５８に、以下同様）送られる。

このチェーンケーブル６２は、また、後述するヘッド位置探索信号を伝える。ヘッド位置探索信号は、ＦＰＧＡ２１２に入力されて分岐され、一方は切替部２１２１に入力され、他方はモジュール制御部２１１に入力される。切替部２１２１は、モジュール制御部２１１からの制御信号に応じて接続の切り替えを行う（切り替え動作がなされる）スイッチング素子、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（ＣＭＯＳ）などを備える。切替部２１２１は、入力端子２１６（チェーンケーブル６２における入力端部側）から入力されたヘッド位置探索信号を出力端子２１７（チェーンケーブル６２における下流側）に出力させるか否かを切り替える。具体的には、切替部２１２１は、切り替えの状態に応じて入力端子２１６から入力されたヘッド位置探索信号をそのまま出力させ、又は、このヘッド位置探索信号を遮断する一方で上述の高電圧信号ＶＨと等しい電圧を供給する定電圧源Ｖｃｃからの入力電圧を出力端子２１７に出力させる。

次に、第１実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドモジュール２１の位置特定動作について説明する。
上述のように、制御部４０から各ヘッドモジュール２１に対して個別に画像データ（駆動データ）を出力するには、各ヘッドモジュール２１の相対位置関係、即ち、ヘッドモジュール２１が各々動作させる記録ヘッド２３が吐出するインクの色及び配列順を制御部４０が認識している必要がある。

インクジェット記録装置１では、制御部４０がＰＬＣ５６にヘッド位置探索信号を出力させた状態で各モジュール制御部２１１から入力されたヘッド位置探索信号の信号レベルの情報を取得することで、各ヘッドの相対位置関係を絞り込んでいく。

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、ヘッドモジュール２１の位置の特定動作について説明する図である。
図５Ａに示すように、信号分配器５７により一つの画像記録部２０にのみ高電圧信号ＶＨを出力させ、他の画像記録部２０に低電圧信号ＶＬを出力させた状態で、制御部４０から全てのモジュール制御部２１１に対し、入力端子２１６から入力されたヘッド位置探索信号を切替部２１２１によりそのまま出力端子２１７から下流側に出力させるとともに、入力されたヘッド位置探索信号の電圧レベル（入力状況に係る情報）を応答させる。高電圧信号ＶＨを出力させる画像記録部２０を順番に全て（ここでは４回）または最後の一回を除いた回数（３回）切り替えて実行することで、図５Ｂに示すように、制御部４０は、ＩＰアドレス（ここでは下３桁を表示）で各々示されるヘッドモジュール２１がそれぞれ何れの色のインクを吐出する画像記録部２０に属しているかが特定される。

次いで、図６Ａに示すように、制御部４０からＰＬＣ５６に対して各画像記録部２０に対してヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬ（第１の制御信号、所定の定電圧信号）を出力させながら、各画像記録部２０に属するヘッドモジュール２１のうちそれぞれいずれか一つのモジュール制御部２１１に対し、切替部２１２１による切り替えの状態を変化させて、入力された低電圧信号ＶＬに代えて定電圧源Ｖｃｃの電圧（即ち、高電圧信号ＶＨ）を出力するように制御信号を出力する。そして、各モジュール制御部２１１に対し、入力されたヘッド位置探索信号の電圧レベル（入力状況に係る情報）を通知させる要求を送る。

各モジュール制御部２１１から通知されたヘッド位置探索信号の電圧レベルは、上述の切替部２１２１により切替動作を行わせたヘッドモジュール２１及びこれよりも上流側（入力端部側）では低電圧信号ＶＬであり、切替動作を行わせたヘッドモジュール２１よりも下流側（終端部５８の側）では高電圧信号ＶＨ（第２の制御信号、第１の制御信号とは異なる電圧の定電圧信号）となるので、即ち、図６Ｂに示すように、ヘッドモジュール２１は、各画像記録部２０における配列順でそれぞれ上流側グループ２０Ｃａ、２０Ｍａ、２０Ｙａ、２０Ｋａと、下流側グループ２０Ｃｂ、２０Ｍｂ、２０Ｙｂ、２０Ｋｂの２グループに分割することが出来る。このとき、下流側グループ２０Ｋｂにおけるヘッドモジュール２１の「０１０」番のようにグループを構成するヘッドモジュール２１が一つしかない場合には、当該ヘッドモジュール２１の配列位置が一意に同定される。

このように分類される各グループについて、更に同様の動作を繰り返すことで、最終的に全てのヘッドモジュール２１の配列順が決定される。

図７は、第１実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるヘッド位置特定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
このヘッド位置特定処理は、インクジェット記録装置１の組み立て検査時、設置時や、ヘッドモジュール２１の交換時などにユーザーにより起動されて実行される。

ヘッド位置特定処理が開始されると、制御部４０は、画像記録部特定処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０１）。次いで、制御部４０は、ヘッド配列順特定処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０２）。

制御部４０は、特定されたヘッド位置の情報に基づいて、各ヘッドモジュール２１の相対位置情報をＩＰアドレスなどの制御部４０によるモジュール制御部２１１の特定情報と対応付けて記憶させる（ステップＳ１０３）。そして、制御部４０は、ヘッド位置特定処理を終了する。

図８は、ヘッド位置特定処理で呼び出される画像記録部特定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。

制御部４０は、画像記録部特定処理を呼び出すと、ＰＬＣ５６に対し、Ｃ色のインクを吐出する画像記録部２０Ｃにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として高電圧信号ＶＨを出力させ、他色のインクを吐出する画像記録部２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬを出力させる（ステップＳ３０１）。制御部４０は、全てのモジュール制御部２１１に対し、ヘッド位置探索信号の電圧レベル情報（即ち、ヘッド位置探索信号（制御信号）の入力状況に係る情報）を要求する（ステップＳ３０２）。制御部４０は、各モジュール制御部２１１から出力された電圧レベル情報を取得し、高電圧信号ＶＨが入力されたヘッドモジュール２１、即ち、画像記録部２０Ｃに属するヘッドモジュール２１のＩＰアドレスを同定する（ステップＳ３０３）。

制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、Ｍ色のインクを吐出する画像記録部２０Ｍにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として高電圧信号ＶＨを出力させ、他色のインクを吐出する画像記録部２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬを出力させる（ステップＳ３０４）。制御部４０は、全てのモジュール制御部２１１に対し、ヘッド位置探索信号の電圧レベル情報を要求する（ステップＳ３０５）。制御部４０は、各モジュール制御部２１１から出力された電圧レベル情報を取得し、高電圧信号ＶＨが入力されたヘッドモジュール２１、即ち、画像記録部２０Ｍに属するヘッドモジュール２１のＩＰアドレスを同定する（ステップＳ３０６）。

制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、Ｙ色のインクを吐出する画像記録部２０Ｙにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として高電圧信号ＶＨを出力させ、他色のインクを吐出する画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬを出力させる（ステップＳ３０７）。制御部４０は、全てのモジュール制御部２１１に対し、ヘッド位置探索信号の電圧レベル情報を要求する（ステップＳ３０８）。制御部４０は、各モジュール制御部２１１から出力された電圧レベル情報を取得し、高電圧信号ＶＨが入力されたヘッドモジュール２１、即ち、画像記録部２０Ｙに属するヘッドモジュール２１のＩＰアドレスを同定する（ステップＳ３０９）。

制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、Ｋ色のインクを吐出する画像記録部２０Ｋにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として高電圧信号ＶＨを出力させ、他色のインクを吐出する画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙにチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬを出力させる（ステップＳ３１０）。制御部４０は、全てのモジュール制御部２１１に対し、ヘッド位置探索信号の電圧レベル情報を要求する（ステップＳ３１１）。制御部４０は、各モジュール制御部２１１から出力された電圧レベル情報を取得し、高電圧信号ＶＨが入力されたヘッドモジュール２１、即ち、画像記録部２０Ｋに属するヘッドモジュール２１のＩＰアドレスを同定する（ステップＳ３１２）。

そして、制御部４０は、画像記録部特定処理を終了し、処理をヘッド位置特定処理に戻す。
なお、ステップＳ３１０〜Ｓ３１２の処理を省略し、制御部４０は、単純に、ヘッドモジュール２１のうちステップＳ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３０９の各処理で画像記録部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙの何れかに属していると同定されていない残りのヘッドモジュール２１を画像記録部２０Ｋに属するものとして同定しても良い。

図９は、ヘッド位置特定処理で呼び出されるヘッド配列順特定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
このヘッド配列順特定処理の各処理が本発明の同定ステップを構成する。

制御部４０は、ヘッド配列順特定処理を呼び出すと、ＰＬＣ５６に対し、全ての画像記録部２０にチェーンケーブル６２を介してヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬを出力させる制御信号を出力する（ステップＳ５０１）。制御部４０は、各画像記録部２０に属するヘッドモジュール２１からそれぞれ１つずつ選択する（ステップＳ５０２）。制御部４０は、選択したヘッドモジュール２１には、既に配列順（位置）の同定されたものがあるか否かを判別する（ステップＳ５０３）。同定されたものがあると判別された場合には（ステップＳ５０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、当該同定されたヘッドモジュール２１から選択するヘッドモジュール２１を変更し（ステップＳ５０４）、処理をステップＳ５０３に戻す。

選択されたヘッドモジュール２１に既に配列順が同定されたものが含まれないと判別された場合には（ステップＳ５０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、選択されたヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１に対し、切替部２１２１の切替動作命令を出力して切り替えの状態を変化させ、入力されたヘッド位置探索信号の代わりに出力端子２１７から高電圧信号ＶＨ（定電圧源Ｖｃｃの出力電圧）を出力させる（ステップＳ５０５）。制御部４０は、全てのヘッドモジュール２１に対し、入力されたヘッド位置探索信号の電圧レベル情報を要求する（ステップＳ５０６）。制御部４０は、各ヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１から電圧レベル情報を取得し、選択されたヘッドモジュール２１を含むグループ（一回目では、各画像記録部２０について各々全てのヘッドモジュール２１を含む単一グループ）を電圧レベルの高低に従って分割する（ステップＳ５０７）。制御部４０は、選択されているヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１に対し、切替部２１２１の切替動作のリセット命令を出力して切り替えの状態を戻させ、入力されたヘッド位置探索信号をそのまま出力端子２１７から出力させる状態とさせる（パススルーさせる）（ステップＳ５０８）。

制御部４０は、分割されたグループについて、ヘッドモジュール２１が１つだけ含まれるグループが生じたか否かを判別する（ステップＳ５０９）。生じたと判別された場合には（ステップＳ５０９で“ＹＥＳ”）、当該グループのヘッドモジュール２１の配列順を同定する（ステップＳ５１０）。制御部４０は、全てのヘッドモジュール２１の位置（配列順）が同定されたか否かを判別する（ステップＳ５１１）。同定されていないと判別された場合には（ステップＳ５１１で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ５０２に戻る。同定されたと判別された場合には（ステップＳ５１１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッド配列順特定処理を終了して処理をヘッド位置特定処理に戻す。

ステップＳ５０９の判別処理で、ヘッドモジュール２１が１つだけ含まれるグループが新たに生じていないと判別された場合には（ステップＳ５０９で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ５０２に戻る。

なお、ステップＳ５０９の判別処理において、２つのヘッドモジュール２１が含まれるグループが２分割された場合には、当該２つのヘッドモジュール２１の位置（配列順）が何れも同定されることになる。

また、ＤＨＣＰなどを用いて動的に各ヘッドモジュール２１に対してＩＰアドレスを割り振る場合、インクジェット記録装置１への電源供給を停止した期間ののちに再起動した際、ＩＰアドレスが変わらないようにリース期間など各種設定が維持されることが好ましい。或いは、ＩＰアドレスが変わっても良いように、ＡＲＰテーブルなどを取得してＭＡＣアドレス（物理アドレス）と各ヘッドモジュール２１の配列とを対応付けて記憶し、再起動時にはＡＲＰテーブルを更新してＩＰアドレスとヘッドモジュール２１の配列との対応付けを制御部４０の動作のみにより更新することとしても良い。

或いは、同定されたヘッドモジュール２１の配列情報を制御部４０から各ヘッドモジュール２１に送信して各々記憶させ、再起動時には、当該情報を各ヘッドモジュール２１からＩＰアドレスと対応付けて取得することとしても良い。

以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、記録動作を行う２以上の所定数組（ここでは７組）の規定数個の記録ヘッド２３を各々駆動する７個のヘッドモジュール２１と、記録動作の内容に基づいて７個のヘッドモジュール２１の制御動作を行う制御部４０と、制御部４０と７個のヘッドモジュール２１との間を並列に接続する第１の信号経路としてのネットワークケーブル６１及びハブ５１〜５５と、７個のヘッドモジュール２１のうち、７組の記録ヘッド２３の配列に応じて定められた順番における最上位（ＰＬＣ５６に最も近い側）のヘッドモジュール２１に対して、信号分配器５７に接続された入力端部から制御信号を入力させ、少なくともこの順番における最下位（終端部５８に最も近い側）のヘッドモジュール２１まで制御信号を当該順番で伝達可能に７個のヘッドモジュール２１間を接続する第２の信号経路としてのチェーンケーブル６２と、を備え、７個のヘッドモジュール２１のうち少なくとも最上位のヘッドモジュール２１から最下位のヘッドモジュール２１よりも一つ上の順番で接続されているヘッドモジュール２１までの６個のヘッドモジュール２１（上流側駆動部）（ここでは、７個のヘッドモジュール２１全て）は、第２の信号経路により伝達される制御信号をＰＬＣ５６の側（入力端子２１６）から当該ＰＬＣ５６の側とは反対側（終端部５８の側）である下流側（出力端子２１７）に出力させるか否かを切り替える切替部２１２１をそれぞれ有し、制御部４０は、７個のヘッドモジュール２１における切替部２１２１の切り替えの状態に応じたチェーンケーブル６２による少なくとも配列の順番で最下位以外の６個（本実施形態のように予め６個の上流側駆動部が同定されない場合には７個全て）のヘッドモジュール２１への制御信号の入力状況（即ち、低電圧信号ＶＬが入力されたか否か）に係る情報を第１の信号経路により取得して、７組の記録ヘッド２３の配列を同定し、７個のヘッドモジュール２１に対し、記録ヘッド２３の配列に応じた記録動作の内容に基づく記録制御信号を第１の信号経路により各々出力する。
このように、ヘッドモジュール２１に対して二次元的に接続されたネットワークケーブル６１とチェーンケーブル６２とを用い、ヘッドモジュール２１の切替部２１２１の切替状態に応じた入力制御信号の情報を取得していくことで、各記録ヘッド２３（の組）の実際の配列が不明であり、当該記録ヘッド２３に各々対応するヘッドモジュール２１に任意の識別番号が振られた場合でも、実際の記録ヘッド２３の配列位置及び各々対応するヘッドモジュール２１が特定される。このとき、各ヘッドモジュール２１（モジュール制御部２１１）自身では配列位置を考慮した識別番号や識別記号の設定処理動作を行う必要が無く、単純な切り替え動作のみで、画像データの送信の際に配列順の情報が必要な制御部４０がまとめて当該配列順の設定に係る処理、及び管理をすることが出来る。従って、このインクジェット記録装置１では、大きな構成の追加や変更を要さずに設定管理ミスを排除し、容易且つ適切に記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の配列情報を取得して、画像記録動作の制御に係る設定を行い、画像記録動作に用いることが出来る。

また、制御部４０は、切替部２１２１による切り替えの状態を設定制御し、当該切り替えの状態の設定パターンごとに制御信号の入力状況に係る情報を第１の信号経路（ネットワーク接続）を介して取得する。従って、制御部４０が集中的に適切な切替部２１２１の切替パターンを設定して効率良くヘッドモジュール２１の配列情報を取得することが出来る。

また、切替部２１２１で切り替え状態が変化して、ＰＬＣ５６の側（入力端子２１６）から入力された制御信号（低電圧信号ＶＬ）を下流側（出力端子２１７）に出力させない場合に、切替部２１２１は、定電圧源Ｖｃｃからの電圧信号を下流側に出力させる。従って、当該切替部２１２１よりも下流側における検出信号（電圧レベル）を適切に定めて、上流側（ＰＬＣ５６の側）の信号に対してより明確且つ確実に区別させることが出来る。

また、制御部４０は、予め定められた定電圧源Ｖｃｃが出力する高電圧信号ＶＨとは異なる低電圧信号ＶＬを第２の信号経路のチェーンケーブル６２の入力端部（ＰＬＣ５６の側）から入力させた状態で切替部２１２１の各々により順番に（ここでいう順番は、固定されたものではなく、上述のように、グループ分けの状況に応じて適宜定められる）切り替えを行わせて、それぞれ７個のヘッドモジュール２１に各々入力された制御信号の種別を入力状況に係る情報として第１の信号経路によりこれら７個のヘッドモジュール２１から取得することで、７組の記録ヘッド２３の配列を同定する。
このように、入力された電圧信号と、この電圧信号とは異なる電圧を供給する定電圧源Ｖｃｃからの電圧信号とを切り替える簡単なスイッチング動作のみで各ヘッドモジュール２１の配列順（即ち、記録ヘッド２３の配列位置）が特定されるので、容易且つ適切に記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の配列情報を取得して、画像記録動作に用いることが出来る。

また、ＰＬＣ５６の側から入力される第１の制御信号は、所定の定電圧信号（低電圧信号ＶＬ）であり、切替部２１２１により第１の制御信号の代わりに下流側へ出力される第２の制御信号は、第１の制御信号とは異なる電圧の定電圧信号（高電圧信号ＶＨ）である。このような信号であれば、信号レベルの判定のみで容易に信号種別を識別可能となるので、信号波形パターンの読取判別などの処理が不要となり、特に、ヘッドモジュール２１における処理動作の内容を一層簡略化することが出来る。

また、７個のヘッドモジュール２１は、それぞれ切替部２１２１を有する。このように、同一構成のヘッドモジュール２１を用いることにより、ヘッドモジュール２１を必要に応じて制御部４０や記録ヘッド２３に対して任意の配列順位置に設けることが可能となり、製造や交換作業（特に、ヘッドモジュール２１を記録ヘッド２３と共に交換する場合など）に係るコストや手間を低減することが出来る。また、このような同一構成であっても、本実施形態のインクジェット記録装置１では、確実に各ヘッドモジュール２１のチェーンケーブル６２による配列の順番を同定することが可能である。

前記第２の信号経路のチェーンケーブル６２は、記録動作の可否に係るプリントイネーブル信号の送信に用いられる信号線に沿って設けられている。このように従来の信号線に付加して同様の専用線を設けることで、容易に記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の配列情報を取得することが出来る。

また、第２の信号経路のチェーンケーブル６２の入力端部に信号分配器５７を介して低電圧信号ＶＬなどの制御信号を入力させるＰＬＣ５６を備え、ＰＬＣ５６は、制御部４０の制御に基づいてチェーンケーブル６２へ入力させる制御信号を定める。
このように、第２の信号経路のチェーンケーブル６２への信号出力を制御部４０が直接行わない構成により適切な電圧信号を各ヘッドモジュール２１に安定して出力させることが出来る。

また、ＰＬＣ５６（プログラマブルロジックコントローラー）を用いてヘッド位置探索信号として低電圧信号ＶＬなどを出力させることが出来るので、プリントイネーブル信号などの重要な信号の出力制御に係るＰＬＣ５６をそのまま利用（併用）して、構成や処理を複雑化させずに記録ヘッド２３の配列やこれに対応するヘッドモジュール２１の配列順を同定することが出来る。

また、第２の信号経路（チェーンケーブル６２）の下流側の端部は、終端部５８により終端処理されている。上述のように、第１の信号経路（ネットワークケーブル６１及びハブ５１〜５５）を介して各ヘッドモジュール２１から直接情報が取得されるので、制御部４０は、チェーンケーブル６２からの信号を確認、処理する必要が無く、特に、直列に入力されるデータから何れのヘッドモジュール２１でデータの変更処理などが行われたかを確認するような処理を行う必要が無くなる。

また、第１の信号経路は、ハブ５１〜５５と、当該ハブ５１〜５５を介して制御部４０と７個のヘッドモジュール２１とを接続するネットワークケーブル６１とを有し、７個のヘッドモジュール２１は、当該ヘッドモジュール２１を各々識別して通信を行うモジュール制御部２１１を有する。
これにより、制御部４０の側から各ヘッドモジュール２１に別個に出力される画像データやコマンドデータなどを通常のネットワーク接続で効率良く高速に各ヘッドモジュール２１に分配して送信することが出来るので、画像記録動作を容易に高速化することが出来る。また、このようなネットワーク接続ではＩＰアドレスが実際の記録ヘッド２３の配列位置を表さないので、上述のようにヘッドモジュール２１の配列順を同定することで、当該ＩＰアドレスと記録ヘッド２３の配列位置の情報とを容易に対応付けて適切な画像データの送信を可能とすることが出来る。

また、７組の記録ヘッド２３の配列をＣＭＹＫ各色に応じて４列備え、第２の信号経路のチェーンケーブル６２は、これら４列の配列に対して各々設けられて、制御信号を配列ごとに選択的に出力可能であり、制御部４０は、４列の配列ごとにヘッドモジュール２１に入力された制御信号の入力状況（種別）に係る情報を第１の信号経路を介して当該ヘッドモジュール２１からそれぞれ取得することで、ヘッドモジュール２１に対応する記録ヘッド２３が属する配列（即ち吐出するインクの色）を判別する。
このように、このインクジェット記録装置１では、複数色のインクに各々対応した画像記録部２０について、それぞれ容易にヘッドモジュール２１を分離識別可能である。従って、画像記録部２０を識別した後に、各画像記録部２０に属するヘッドモジュール２１の配列順（即ち、記録ヘッド２３の配列位置）を上述のように容易に同定することが出来る。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、画像記録制御装置としての上述の画像記録制御に係る各構成（制御部４０、ヘッドモジュール２１、ハブ５１〜５５、ネットワークケーブル６１及びチェーンケーブル６２を含み、ＰＬＣ５６及び終端部５８などを含んでも良い）と、７組の記録ヘッド２３とを備える。このようなインクジェット記録装置１で各記録ヘッド２３の配列位置に応じたヘッドモジュール２１の配列順を容易に同定して利用することで、インクジェット記録装置１の画像記録部２０におけるヘッドモジュール２１（記録ヘッド２３及び対応する駆動回路４２）の配列を容易且つ正確に同定して画像データなどの送信を行うことが出来る。これにより、インクジェット記録装置１の組み立て検査時やヘッドモジュール２１の交換時などにユーザーに設定の手間をかけず、また、手動設定時のミスの発生を防ぐことが出来る。

また、上述の記録ヘッド２３の配列同定方法により複数の記録ヘッド２３及び対応するヘッドモジュール２１の配列を同定することで、大きな構成の追加や変更を要さずに設定ミスや管理ミスを排除し、容易且つ適切に記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の配列情報を取得して、画像記録動作の制御に係る設定を行い、画像記録動作に用いることが出来る。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１について説明する。
第２実施形態のインクジェット記録装置１の外観及び機能構成は、それぞれ図１及び図２に示したものと同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。

図１０は、第２実施形態のインクジェット記録装置１における各ヘッドモジュール２１への信号配線を説明する模式図である。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、チェーンケーブル６２により接続された各ヘッドモジュール２１のうち接続の順番が最下位、即ち最も下流側にあるものからは、制御信号が出力されず、各ヘッドモジュール２１が各々備える終端部２１８により終端処理される。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、第２実施形態のインクジェット記録装置１のヘッドモジュール２１内における信号配線を説明する図である。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、チェーンケーブル６２により接続されたヘッドモジュール２１のうち、接続の順番が最下位の１つと、それ以外のもの（６個）とでは、異なる構成となっている。

図１１Ａに示すように、接続の順番が最下位以外のヘッドモジュール２１では、上記第１実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドモジュール２１のＦＰＧＡ２１２における切替部２１２１の代わりに、ＦＰＧＡ２１２ａに切替部２１２１ａが設けられている。切替部２１２１ａは、モジュール制御部２１１の制御に基づいて、入力端子２１６から入力された制御信号を単純に出力端子２１７から出力させるか否かを切り替える。従って、切替部２１２１ａのスイッチング素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）がオフ（開放）された場合には、出力端子２１７から制御信号が出力されない。

また、図１１Ｂに示すように、接続の順番が最下位のヘッドモジュール２１では、上述のように、出力端子２１７の代わりに終端部２１８が設けられ、下流側へ制御信号を出力させない。また、このヘッドモジュール２１では、ＦＰＧＡ２１２ｂが切替部２１２１ａを有さず、入力端子２１６から入力されたヘッド位置探索信号がチェーンケーブル６２により伝送される他の信号（プリントイネーブル信号及びエンコーダー信号）と同様に単純に二分割されて、一方が終端部２１８に入力され、他方がモジュール制御部２１１に入力される構成となっている。

次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の位置特定動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、切替部２１２１ａの切り替え状態に応じてＰＬＣ５６から入力された制御信号（低電圧信号ＶＬ）が各ヘッドモジュール２１に入力されたか否か（入力有無）に係る情報を用いてヘッドモジュール２１、即ち、記録ヘッド２３の配列を同定する。

図１２は、本実施形態のインクジェット記録装置１において、ヘッド位置特定処理が実行される場合に呼び出されるヘッド配列順特定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。

このヘッド配列順特定処理は、上記第１実施形態のヘッド配列順特定処理におけるステップＳ５０１の処理がステップＳ５０１ａ、Ｓ５０１ｂに分割されて各々処理の先頭と、ステップＳ５０５の処理の後とに配置された点を除き同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。

ヘッド配列順特定処理が呼び出されると、制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、全画像記録部２０に高電圧信号ＶＨを出力させて各ヘッドモジュール２１への入力信号を初期化させる（ステップＳ５０１ａ）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ５０２に移行する。

制御部４０は、ステップＳ５０５の処理で、選択されたヘッドモジュール２１の切替部２１２１ａを切り替え状態、即ち、ここではスイッチング素子をオフ（開放状態）に変更させた後に、ＰＬＣ５６に対し、全画像記録部２０に低電圧信号ＶＬを出力させる（ステップＳ５０１ｂ）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ５０６に移行する。

なお、ステップＳ５０３の処理で、切替部２１２１ａを有しないヘッドモジュール２１が選択された場合、ステップＳ５０５の処理で命令が入力されたこのヘッドモジュール２１は、切替部２１２１ａを有しないことを示すエラー信号を制御部４０に返しても良い。この場合、当該ヘッドモジュール２１は、切替部２１２１ａを有しないことにより順番が最下位のヘッドモジュールであると同定される（当該ヘッドモジュール２１が含まれるグループにおいて更に下位側のグループにある唯一のヘッドモジュール２１であると同定される）ので、制御部４０は、ステップＳ５０１ｂ〜ステップＳ５０８の処理を省略しても良い。

或いは、更に、このヘッド配列順特定処理を実行する（呼び出す）前に、予め制御部４０が各ヘッドモジュール２１に対して切替部２１２１ａを有するか否かに係る情報を要求し、切替部２１２１ａを有しないとの情報を返したヘッドモジュール２１、即ち、配列の順番における最下位のヘッドモジュール２１を同定しても良い。この場合、ヘッド配列順特定処理では、最初から当該最下位のヘッドモジュール２１を切替部２１２１ａの切り替えに係る選択対象から除外し、また、ヘッド位置探索信号の電圧レベル情報を要求する対象から除外しても良い。

このように、切替部２１２１ａがオンオフを切り替えるスイッチング素子である場合、開放状態となるスイッチング素子の下流側がフロート状態に維持されるのを利用して、初期化した後の電圧レベルの切り替わり状態に基づいて各ヘッドモジュール２１に対する制御信号（低電圧信号ＶＬ）の入力有無を取得して、ヘッドモジュール２１の位置関係（配列順）を取得することが出来る。なお、開放状態となるスイッチング素子の下流側から電荷が逃げて接地状態になりやすい回路形態の場合などには、接地電圧やこれに近い低電圧信号ＶＬで初期化して、スイッチング素子の選択的な切り替えの後に高電圧信号ＶＨを出力させることで、当該スイッチング素子（切替部２１２１ａ）に対応するヘッドモジュール２１（記録ヘッド２３）の位置を取得することとしても良い。

以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１では、切替部２１２１ａは、入力端部側（ＰＬＣ５６の側、入力端子２１６）から入力された第１の制御信号（低電圧信号ＶＬ）を下流側（出力端子２１７）に出力させない場合には、スイッチング素子を開放させて、その切替部２１２１ａよりも下流側に対して制御信号を出力させない。
これにより、各切替部２１２１ａ（ＦＰＧＡ２１２ａ）に対して定電圧源Ｖｃｃからの電圧を供給する必要がなくなる。これにより、配線数を削減するなど、ヘッドモジュール２１の回路設計、サイズやコストを低減させ、また、動作電力などを低減させることが出来る。

また、制御部４０は、第１の制御信号（低電圧信号ＶＬ）を入力端部（ＰＬＣ５６）から入力させた状態で切替部２１２１ａの各々により順番に切り替えを行わせて、それぞれ少なくとも配列の順番で最上位から最下位の一つ手前までの６つのヘッドモジュール２１（上流側駆動部）の各々に対する第１の制御信号の入力有無を入力状況に係る情報として第１の信号経路によりこれら６つ（又は７つ全て）のヘッドモジュール２１から取得することで、７つの記録ヘッド２３の配列を同定する。
このように、切替部２１２１ａが入力された第１の制御信号を出力させない場合に何れの制御信号も出力しない構成であっても、第１実施形態と同様に各ヘッドモジュール２１に対する第１の制御信号の入力有無に基づいてヘッドモジュール２１の配列の順番を同定することが出来る。これにより、各ヘッドモジュール２１に定電圧源Ｖｃｃからの電圧を供給する必要がなくなり、ヘッドモジュール２１の構成が簡略化される。
また、配列の順番における最下位のヘッドモジュール２１には切替部２１２１ａを設けないこととすることが出来る。この場合でも、同様に各ヘッドモジュール２１の配列順を同定することが出来る。また、切替部２１２１ａが設けられていないヘッドモジュール２１が配列順番における最下位のヘッドモジュール２１であることが予め同定可能であれば、当該ヘッドモジュール２１を上述の方法による配列の順番の同定処理から除外することが可能となり、処理を一回省略することが可能となり得る。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
この第３実施形態のインクジェット記録装置１の構成は、第１実施形態のインクジェット記録装置１と同一であり、同一の符号を用いることとして詳しい説明を省略する。

次に、第３実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の位置特定動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１に対し、単に制御部４０から命令が取得されたタイミングで切替部２１２１の切り替え状態を変化させるだけでなく、チェーンケーブル６２により入力された制御信号に基づく切替部２１２１の切り替えを行わせる。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるチェーンケーブル６２を介した信号の入出力レベルと切替部２１２１の切り替え状態の変化について説明する図である。

図１３Ａに示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、各切替部２１２１は、定電圧源Ｖｃｃからの供給電圧を出力するように切り替え状態が設定（変化）されている場合において入力信号Ｖｉｎとして低電圧信号ＶＬが入力されると、それぞれ所定時間の遅延を伴って切り替え状態を戻し、入力信号Ｖｉｎが出力信号Ｖｏｕｔとして通過出力する状態とさせる。その結果、各ヘッドモジュール２１では、チェーンケーブル６２によるヘッドモジュール２１の接続の順番に従って、出力信号Ｖｏｕｔの電圧レベルが低電圧信号ＶＬに切り替わるタイミング（入力期間）がずれることになる。従って、このタイミングのずれがそのままチェーンケーブル６２による接続の順番を示す。

図１４は、本実施形態のインクジェット記録装置１において、ヘッド位置特定処理で呼び出されるヘッド配列順特定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。

ヘッド配列順特定処理が呼び出されると、制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、全画像記録部２０に高電圧信号ＶＨを出力させる（ステップＳ５２１）。制御部４０は、全ヘッドモジュール２１に制御信号を出力し、切替部２１２１を全て定電圧源Ｖｃｃからの供給電圧（即ち、高電圧信号ＶＨ）の出力状態に切り替えさせる（ステップＳ５２２）。

制御部４０は、全ヘッドモジュール２１に対し、低電圧信号ＶＬが検出されてから所定時間の経過後に切替部２１２１の切り替え状態を戻して、入力端子２１６から入力された信号を出力端子２１７に出力させる状態とさせる命令を出力する（ステップＳ５２３）。なお、ヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１が初めからこのように切替部２１２１を動作させる設定を保持していても良いし、切替部２１２１が自動でこのような切り替えを行うことが可能な回路を有していても良い。この場合には、ステップＳ５２３の処理は省略される。

制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、全画像記録部２０に低電圧信号ＶＬを出力させる（ステップＳ５２４）。制御部４０は、全てのヘッドモジュール２１にヘッド位置探索信号の電圧レベル情報を要求する（ステップＳ５２５）。制御部４０は、ヘッド位置探索信号が低電圧信号ＶＬに切り替わった順番に従ってヘッドモジュール２１の位置（順番）を同定していく（ステップＳ５２６）。なお、一度低電圧信号ＶＬに変わったとの情報が得られたヘッドモジュール２１からは、これ以上電圧レベルの情報の要求を繰り返さなくても良い。

制御部４０は、全ヘッドモジュール２１から取得されたヘッド位置探索信号の電圧レベルが低電圧信号ＶＬに切り替わったか否かを判別する（ステップＳ５２７）。切り替わっていないと判別された場合には（ステップＳ５２７で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ５２５に戻る。切り替わったと判別された場合には（ステップＳ５２７で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッド配列順特定処理を終了し、処理をヘッド位置特定処理に戻す。
なお、ステップＳ５２７の処理で“ＮＯ”に分岐した場合、ステップＳ５２５の処理が実行されるタイミングは、前回のステップＳ５２５の処理から上述の所定時間が経過した後としても良い。

［変形例］
次に、第３実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２３及びこれに対応するヘッドモジュール２１の位置特定動作の変形例について説明する。
図１３Ｂは、当該変形例におけるチェーンケーブル６２を介した信号の入出力レベルと切替部２１２１の切り替え状態の変化について説明する図である。

この変形例の位置特定動作では、制御部４０は、ＰＬＣ５６に対し、所定時間ごとにステップ状に電圧値が変化するヘッド位置探索信号を出力させる。この場合、ＰＬＣ５６は、実際に各々異なる電圧値の直流信号（定電圧信号）を出力する代わりに、高電圧信号ＶＨと低電圧信号ＶＬとの間でパルス幅変調（ＰＷＭ）させた信号を出力させることとして良い。この変形例では、最低限必要な電圧値のステップ数は、ヘッドモジュール２１の数より「１」少ない数である。或いは、ＰＬＣ５６からの出力電圧は、単純に連続的に漸減されても良い。

このヘッド位置探索信号に対し、各ヘッドモジュール２１において、高電圧信号ＶＨ以外の電圧の入力信号Ｖｉｎの検出から所定時間ずつ遅延して切替部２１２１が動作して当該入力信号Ｖｉｎを出力信号Ｖｏｕｔとすることで、高電圧信号ＶＨ以外の電圧値の検出から、切替部２１２１が動作するまでの入力信号Ｖｉｎの電圧レベル（ＰＷＭ制御の場合には平均電圧値）がヘッドモジュール２１ごとに異なるものとなる。制御部４０は、この電圧レベルに係る情報を取得することで、ヘッドモジュール２１及び記録ヘッド２３の配列順を同定することが出来る。

図１５は、本変形例の位置特定動作に係るヘッド配列順特定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
このヘッド配列順特定処理は、上記第３実施形態のヘッド配列順特定処理におけるステップＳ５２５、Ｓ５２７の処理が省略され、ステップＳ５２３、Ｓ５２４、Ｓ５２６の処理がそれぞれステップＳ５２３ａ、Ｓ５２４ａ、Ｓ５２６ａに置き換えられた点を除き同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。

このヘッド配列順特定処理が呼び出されて、ステップＳ５２１、Ｓ５２２の処理が順に実行された後、制御部４０は、全ヘッドモジュール２１に対し、高電圧信号ＶＨ以外（ここでは、高電圧信号ＶＨ未満）の信号が検出されてから所定時間の経過後に切替部２１２１の切り替え状態を変化させて入力端子２１６に入力されたヘッド位置探索信号を出力端子２１７に出力させる状態とさせるように命令を出力する。また、制御部４０は、この高電圧信号ＶＨ以外の信号が検出されてから所定時間内の電圧値（平均電圧）を取得して、電圧レベル情報を制御部４０に出力するように要求する（ステップＳ５２３ａ）。

制御部４０は、ＰＬＣ５６により、上述の所定時間ごとにステップ状に電圧値が低下していくヘッド位置探索信号を出力させる（ステップＳ５２４ａ）。制御部４０は、各ヘッドモジュール２１から入力される電圧値の情報を受け取り、当該電圧値の順番（ここでは降順）に従ってヘッドモジュール２１及び記録ヘッド２３の配列の順番を同定する（ステップＳ５２６ａ）。そして、制御部４０は、ヘッド配列順特定処理を終了し、処理をヘッド位置特定処理に戻す。

以上のように、第３実施形態のインクジェット記録装置１では、切替部２１２１は、入力端部側から第１の制御信号（低電圧信号ＶＬ）が入力された場合に、モジュール制御部２１１の制御により所定の時間が経過した後に切り替えの状態が変化する。このように各ヘッドモジュール２１で配列の順番に従って出力する電圧レベルが変化するように構成することで、一度の第１の制御信号の入力で全てのヘッドモジュール２１の配列の順番を同定することが可能になる。従って、処理の簡略化を図ることが出来る。また、このような処理であれば、各ヘッドモジュール２１において配列の順番自体を保持させたり複雑な処理を行わせたりする必要がないので、当該ヘッドモジュール２１による構成や処理動作の内容を大きく複雑化する必要がない。

また、制御部４０は、第１の制御信号の入力タイミングのデータ（入力期間に応じた情報）を入力状況に係る情報として各ヘッドモジュール２１から取得する。
これにより、各ヘッドモジュール２１（モジュール制御部２１１）は、第１の制御信号の検出タイミング（又はその直後の制御部４０からの要求タイミング）で、当該第１の制御信号を検出した旨を示す信号を制御部４０に出力し、また、この検出タイミングから所定時間経過後に切替部２１２１の切り替えの状態を変更させれば良いだけとなるので、ヘッドモジュール２１における複雑な処理を要さずに制御部４０により容易かつ確実に各ヘッドモジュール２１の配列の順番を同定することが出来る。

また、切替部２１２１を有するヘッドモジュール２１は、入力された制御信号に基づいて切替部２１２１に切り替えの状態の変化を行わせるモジュール制御部２１１を有する。これにより、切替部２１２１に所定の遅延時間後に切り替え動作を行わせる電気電子回路を各々ヘッドモジュール２１に形成して用いるよりも容易にこれらの処理が可能になる。また、このモジュール制御部２１１は、駆動回路４２による記録ヘッド２３の駆動動作に係る記録制御信号の受信や制御部４０への切替部２１２１の切り替えの状態に係る情報の出力に係る動作に用いられるものをそのまま利用することが出来、また、その処理負荷を大きく増大させないので、ヘッドモジュール２１のコストやサイズの大型化を抑えることが出来る。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１の変形例では、第１の制御信号は、所定の時間ごとに信号の内容が変化する信号であり、制御部４０は、第１の制御信号が入力されてから所定の時間が経過するまでの第１の制御信号の内容を入力状況に係る情報として第１の信号経路により各ヘッドモジュール２１から取得することで、７つの記録ヘッド２３の配列を同定する。
このように、第１の制御信号が検出された最初の期間の電圧レベルを各ヘッドモジュール２１から一度取得するだけで良いので、このインクジェット記録装置１では、制御部４０の処理をより低減させながら確実にヘッドモジュール２１の配列の順番に係る情報を取得することが出来る。また、変化させる信号の内容として、低電圧信号ＶＬと高電圧信号ＶＨとの間でのＰＷＭ制御によるデューティ比を変更させるだけとすることで、容易な処理で大きな負荷をかけずに必要な情報を取得可能となる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、ＬＡＮケーブルを用いてＩＰアドレスを用いた各ヘッドモジュール２１の識別を行ったが、ＵＳＢケーブルを用いて各ヘッドモジュール２１を直接又はＵＳＢハブなどを介して制御部４０と接続させることとしても良い。

また、上記実施の形態では、切り替え動作を行わせたヘッドモジュール２１のモジュール制御部２１１をヘッド位置探索信号が低電圧信号ＶＬである組に分類し、当該ヘッドモジュール２１も含めて全てのヘッドモジュール２１が単一の構成要素となる各々別個のグループに分かれるまで処理を繰り返すこととしたが、このヘッドモジュール２１は、当該低電圧信号ＶＬである組の中で一番下流側となる。従って、その他の低電圧信号ＶＬが入力されたヘッドモジュール２１の数や高電圧信号ＶＨが入力されたヘッドモジュール２１の数を計数することにより、切り替え動作を行わせたヘッドモジュール２１の配列順を順番に定めていくこととしても良い。

また、上記実施の形態では、プリントイネーブル信号、エンコーダー信号とヘッド位置探索信号とを各々独立した信号線で伝送させることとしたが、これらのうち一部、特に、ヘッド位置探索信号を伝送する信号線をプリントイネーブル信号又はエンコーダー信号を伝送する信号線と共用とさせ、制御部４０の制御などにより何れをＰＬＣ５６から供給させるかを切り替えて動作させることとしても良い。

また、上記実施の形態では、切替部２１２１での切り替え動作があった場合には、定電圧源Ｖｃｃから高電圧信号ＶＨを出力させるように切り替えることとしたが、切り替え側にインバーターなどを設けて、入力された信号を高電圧と低電圧との間で変換させるなどであっても良い。また、この切替部２１２１は、チェーンケーブル６２で順番に接続された最後尾のヘッドモジュール２１には設けられていなくても良い。即ち、チェーンケーブル６２により接続されたヘッドモジュール２１のうち当該接続の順番における先頭（ＰＬＣ５６の側）のヘッドモジュール２１から最後尾（終端部５８）のヘッドモジュール２１よりも一つ手前に接続されているヘッドモジュール２１までには、切替部２１２１が設けられる。

また、上記実施の形態では、切替部２１２１は、スイッチング素子を有するハードウェア構成を有するものとして説明したが、モジュール制御部２１１が制御部４０からの制御信号に応じて入力されたヘッド位置探索信号を下流側に出力（他の信号に変換）するか否かを判断し、ヘッド位置探索信号が入力された場合に、判断に基づいてヘッド位置探索信号の出力有無を切り替え（変換を行ったヘッド位置探索信号又は変更を行っていないヘッド位置探索信号を出力させ）ても良い。

また、ヘッド位置探索信号は、上記実施の形態で示した一定電圧の信号には限られず、所定の周期の信号、正弦波やパルス波などの位相を異ならせたり、電圧の正負を反転させたりするものであっても良い。このような交流成分を含む信号の場合、第２実施形態のインクジェット記録装置１のように、切替部２１２１がヘッド位置探索信号を下流側に出力させるか否かを切り替えるだけのものであっても、当該交流成分が終端部５８により下流側で速やかに減衰するので、ステップＳ５０１ａの処理のようにチェーンケーブル６２上、即ち、全てのヘッドモジュール２１に入力される信号を予め初期化しておく必要はない。

また、上記第３実施形態では、各ヘッドモジュール２１が入力された制御信号に基づいて自発的に所定の遅延時間を計数して切替部２１２１の切り替えの状態を戻すこととしたが、自身で遅延時間を計数せず、制御部４０から所定の時間間隔で電圧レベルの情報を要求された際に当該電圧レベルの情報を出力すると同時又は直後（次に制御部４０から電圧レベルの情報を要求されるよりも前）に、出力する電圧レベルが低電圧信号ＶＬである場合に切替部２１２１の切り替え状態を戻すこととしても良い。

また、上記第３実施形態のインクジェット記録装置１においても、切替部２１２１は、定電圧源Ｖｃｃから供給される電圧信号の出力に切り替えるものではなく、入力端子２１６から入力された電圧信号の出力（通過）をオンオフさせるものであっても良い。
同様に、第３実施形態のインクジェット記録装置１でも、順番が最後のヘッドモジュール２１には切替部２１２１が設けられていないものが用いられても良い。この場合でも、図１４、図１５に示したヘッド配列順特定処理を実行することで、全てのヘッドモジュール２１の配列の順番を取得することが出来る。但し、第２実施形態のインクジェット記録装置１に係るヘッド位置の特定動作で説明したように、予め当該ヘッドモジュール２１のＩＰアドレスが同定される場合には、ステップＳ５２３、Ｓ５２３ａの処理における各命令や、ステップＳ５２５の処理における要求などの出力対象から当該ヘッドモジュール２１を除外しても良い。

また、上記実施の形態では、ＰＬＣ５６からヘッド位置探索信号を出力させることとしたが、他の電圧生成回路などを制御部４０が制御してヘッド位置探索信号を出力させることとしても良い。

また、上記実施の形態では、チェーンケーブル６２の下流側の端部に終端部５８を設けて終端処理を行うこととしたが、チェーンケーブル６２の下流側の端部を制御部４０に接続してヘッド位置探索信号などを制御部４０に入力させる構成であっても良い。また、チェーンケーブル６２の下流側の端部が制御部４０に接続されない場合であっても、ヘッド位置探索信号に係るチェーンケーブル６２に対して直流電圧しか印加されないなどで、信号の反射が問題にならないような場合には、当該チェーンケーブル６２の下流側の端部に終端部５８を設けず、単純に絶縁部材などを用いて開放状態としても良い。

また、上記実施の形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出する各記録ヘッド２３に対応するヘッドモジュール２１を各々異なるチェーンケーブル６２で接続することとしたが、同一のキャリッジ２２に全ての記録ヘッド２３が取り付けられている場合など、全てのヘッドモジュール２１を全て一列にチェーンケーブル６２により接続しても良い。

また、上記実施の形態では、インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、同様の構成であれば、ＬＥＤ発光素子を複数配列したＬＥＤプリンターなど、他の画像記録装置に対しても本発明を適用することが出来る。
その他、上記実施の形態で示した、構成、配線、制御内容や手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

この発明は、画像記録制御装置、画像記録装置及び記録動作部の配列同定方法に利用することができる。

１ インクジェット記録装置
１０ 搬送部
１１ エンコーダー
２０、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ 画像記録部
２０Ｃａ、２０Ｍａ、２０Ｙａ、２０Ｋａ 上流側グループ
２０Ｃｂ、２０Ｍｂ、２０Ｙｂ、２０Ｋｂ 下流側グループ
２１ ヘッドモジュール
２１１ モジュール制御部
２１２ ＦＰＧＡ
２１２１ 切替部
２１５ 通信接続端子
２１６ 入力端子
２１７ 出力端子
２１ａ-２１ｇ ヘッドモジュール
２２ キャリッジ
２３ 記録ヘッド
４０ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４１ 搬送駆動部
４２ 駆動回路
４３ キャリッジ駆動部
４４ 通信部
４５ 記憶部
４５１ ヘッド配列情報
４６ 操作表示部
４９ バス
５１〜５５ ハブ
５６ ＰＬＣ
５７ 信号分配器
５８ 終端部
６１ ネットワークケーブル
６２ チェーンケーブル
Ｐ 記録媒体

Claims (20)

1. 複数の記録素子による記録動作を行う２以上の所定数の記録動作部を各々駆動する前記所定数の駆動部と、
   前記記録動作の内容に基づいて前記所定数の駆動部の制御動作を行う制御部と、
   前記制御部と前記所定数の駆動部との間を並列に接続する第１の信号経路と、
   前記所定数の駆動部のうち、前記所定数の記録動作部の配列に応じて定められた順番における最上位の前記駆動部に対して入力端部から制御信号を入力させ、前記順番における最下位の前記駆動部まで当該制御信号を前記順番で伝達可能に前記所定数の駆動部間を接続する第２の信号経路と、
   を備え、
   前記所定数の駆動部のうち少なくとも前記最上位の駆動部から前記最下位の駆動部よりも一つ上の順番で接続されている駆動部までの上流側駆動部は、前記第２の信号経路により伝達される制御信号を前記入力端部側から当該入力端部側とは反対側の下流側に出力させるか否かを切り替える切替部を有し、
   前記制御部は、
   前記切替部の切り替えの状態に応じた前記第２の信号経路による少なくとも前記上流側駆動部への前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路により取得して、前記所定数の記録動作部の配列を同定し、
   前記所定数の駆動部に対し、前記配列に応じた前記記録動作の内容に基づく記録制御信号を前記第１の信号経路により各々出力する
   画像記録制御装置。
2. 前記制御部は、前記切替部による切り替えの状態を設定制御し、当該切り替えの状態の設定パターンごとに前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路により取得する請求項１記載の画像記録制御装置。
3. 前記切替部は、前記入力端部側から入力された第１の制御信号を前記下流側に出力させない場合に、第２の制御信号を前記下流側へ出力させる請求項１又は２記載の画像記録制御装置。
4. 前記制御部は、予め定められた前記第２の制御信号とは異なる前記第１の制御信号を前記入力端部から入力させた状態で前記切替部の各々により順番に切り替えを行わせて、それぞれ少なくとも前記上流側駆動部に各々入力された前記制御信号の種別を前記入力状況に係る情報として前記第１の信号経路により少なくとも当該上流側駆動部から取得することで、前記所定数の記録動作部の配列を同定する請求項３記載の画像記録制御装置。
5. 前記第１の制御信号は、所定の定電圧信号であり、前記第２の制御信号は、前記第１の制御信号とは異なる電圧の定電圧信号である請求項３又は４記載の画像記録制御装置。
6. 前記切替部は、前記入力端部側から入力された第１の制御信号を前記下流側に出力させない場合には、当該切替部よりも前記下流側に対して制御信号を出力しない請求項１又は２記載の画像記録制御装置。
7. 前記制御部は、前記第１の制御信号を前記入力端部から入力させた状態で前記切替部の各々により順番に切り替えを行わせて、それぞれ少なくとも前記上流側駆動部に各々前記第１の制御信号の入力有無を前記入力状況に係る情報として前記第１の信号経路により少なくとも当該上流側駆動部から取得することで、前記所定数の記録動作部の配列を同定する請求項６記載の画像記録制御装置。
8. 前記切替部は、前記入力端部側から第１の制御信号が入力された場合に、所定の時間が経過した後に前記切り替えの状態が変化する請求項１記載の画像記録制御装置。
9. 前記制御部は、前記第１の制御信号の入力期間に応じた情報を前記入力状況に係る情報として少なくとも前記上流側駆動部から取得する請求項８記載の画像記録制御装置。
10. 前記第１の制御信号は、前記所定の時間ごとに信号の内容が変化する信号であり、
    前記制御部は、前記第１の制御信号が入力されてから前記所定の時間が経過するまでの前記第１の制御信号の内容を前記入力状況に係る情報として前記第１の信号経路により少なくとも前記上流側駆動部から取得することで、前記所定数の記録動作部の配列を同定する
    請求項８又は９記載の画像記録制御装置。
11. 前記切替部を有する前記駆動部は、前記入力された前記制御信号に基づいて前記切替部に前記切り替えの状態の変化を行わせる切替制御部を有する請求項８〜１０の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
12. 前記所定数の駆動部は、それぞれ前記切替部を有する請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
13. 前記第２の信号経路は、前記記録動作の可否に係る所定の制御信号の送信に用いられる信号線に沿って設けられている請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
14. 前記入力端部に制御信号を入力させる信号出力部を備え、
    前記信号出力部は、前記制御部の制御に基づいて前記入力端部に入力させる制御信号を定める
    請求項１〜１３の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
15. 前記信号出力部は、プログラマブルロジックコントローラーである請求項１４記載の画像記録制御装置。
16. 前記第２の信号経路は、前記下流側の端部において終端処理されている請求項１〜１５の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
17. 前記第１の信号経路は、ハブと、当該ハブを介して前記制御部と前記所定数の駆動部とを接続するネットワークケーブルとを有し、
    前記所定数の駆動部は、当該駆動部を各々識別して通信を行う通信部を有する請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
18. 前記所定数の記録動作部の配列を複数備え、
    前記第２の信号経路は、複数の前記配列に対して各々設けられて、前記制御信号を当該複数の配列ごとに選択的に出力可能であり、
    前記制御部は、前記複数の配列ごとに前記駆動部に入力された前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路を介して当該駆動部からそれぞれ取得することで、前記駆動部に応じた前記記録動作部が属する前記配列を判別する
    請求項１〜１７の何れか一項に記載の画像記録制御装置。
19. 請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像記録制御装置と、
    前記所定数の記録動作部と、
    を備える画像記録装置。
20. 所定の配列で設けられてそれぞれ前記配列に応じた記録動作を複数の記録素子により行う２以上の所定数の記録動作部を各々駆動する前記所定数の駆動部と、前記記録動作の内容に基づいて前記所定数の駆動部の制御動作を行う制御部と、前記制御部と前記所定数の駆動部との間を並列に接続する第１の信号経路と、前記所定数の駆動部のうち、前記所定数の記録動作部の前記配列に応じた順番における最上位の前記駆動部に対して入力端部から制御信号を入力させ、前記順番における最下位の前記駆動部まで当該制御信号を前記順番で伝達可能に前記所定数の駆動部間を接続する第２の信号経路と、を備え、前記所定数の駆動部のうち少なくとも前記最上位の駆動部から前記最下位の駆動部よりも一つ上の順番で接続されている駆動部までの上流側駆動部は、前記第２の信号経路により伝達される制御信号を前記入力端部側から当該入力端部側とは反対側の下流側に出力させるか否かを切り替える切替部を有し、前記制御部が前記所定数の駆動部に対し、前記配列に応じた前記記録動作の内容に基づく記録制御信号を前記第１の信号経路により各々出力する画像記録制御装置における記録動作部の配列同定方法であって、
    前記切替部の切り替えの状態に応じた前記第２の信号経路による少なくとも前記上流側駆動部への前記制御信号の入力状況に係る情報を前記第１の信号経路により取得して、前記所定数の記録動作部の配列を同定する同定ステップ
    を含む記録動作部の配列同定方法。

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