JPWO2018084157A1 - 生体情報測定装置、生体情報測定装置の制御方法、制御装置、および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、実施形態1について、図1〜図4に基づいて詳細に説明する。はじめに、図1を参照し、実施形態1の生体情報測定装置1の概要について述べる。図1は、生体情報測定装置1の要部の構成を示す機能ブロック図である。
生体情報測定装置1は、生体の生体情報を測定(取得)する装置である。実施形態1では、生体情報測定装置1が、生体情報を非接触的に測定する場合を主に例示する。但し、以下に述べるように、生体情報測定装置1は、生体情報を接触的に測定してもよい。
続いて、制御部10についてより具体的に説明する。制御部10は、発話制御部11、測定制御部12、および解析部13を備えている。発話制御部11は、発話部50の動作を制御する。測定制御部12は、測定部51の動作を制御する。
図2の(a)および(b)はそれぞれ、は、生体情報測定装置1における、発話部50による発話および測定部51による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。まず、図2の(a)の例について説明する。図2の(b)の例については後述する。なお、図2のtは、時刻(時点)を表す記号である。
tla≦tm1≦tua …(1)
tm1<ta2 …(2)
の関係が満たされるように、測定開始時刻tm1を設定する。
図3は、生体情報測定装置1における生体情報の測定の処理S1〜S4(制御工程)の流れを例示するフローチャートである。図3では、上述の図2の(a)の通り、ta1<tm1であり、かつ、ta2<tm2であるように、測定開始時刻tm1および測定終了時刻tm2が設定された場合の処理の流れが例示されている。
なお、発話部50による発話および測定部51による生体情報の測定のタイミングは、上述の図2の(a)の例に限定されない。図4の(a)〜(c)はそれぞれ、当該タイミングの別の例を示すタイミングチャートである。
図2の(b)は、発話部50による発話および測定部51による生体情報の測定のタイミングのさらに別の例を示すタイミングチャートである。
上述のように、生体情報測定装置1では、測定開始時刻tm1は、発話開始時刻ta1を基準とする所定の時間範囲内に(つまり、上述の式(1)を満たすように)設定されている。
(1):上述の実施形態1では、測定部51が撮像装置である場合を例示した。但し、ユーザUを非接触的に測定可能な測定部51は、撮像装置に限定されない。測定部51は、解析部13の解析対象となる測定結果を、当該解析部13に供給できるものであればよい。
実施形態2について、図5〜図7に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
図6は、生体情報測定装置2における、動作部53の動作および測定部51による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図6に示されるように、動作制御部21は、(i)動作部53の動作の開始時刻を時刻tb1に、(ii)当該動作部53の動作の終了時刻を時刻tb2に、それぞれ設定する。以降、時刻tb1を、動作開始時刻(動作開始時点,注意喚起開始時点,視覚的注意喚起開始時点)とも称する。また、時刻tb2を、動作終了時刻(動作終了時点,注意喚起終了時点,視覚的注意喚起終了時点)とも称する。
tlb≦tm1≦tub …(3)
tm1<tb2 …(4)
の関係が満たされるように、測定開始時刻tm1を設定する。
図7は、生体情報測定装置2における生体情報の測定の処理S11〜S14(制御工程)の流れを例示するフローチャートである。図7では、上述の図6の通り、tb1<tm1であり、かつ、tb2<tm2であるように、測定開始時刻tm1および測定終了時刻tm2が設定された場合の処理の流れが例示されている。
(1):上述の実施形態2では、視覚的注意喚起部の一例として動作部53を例示したが、当該視覚的注意喚起部は動作部53のみに限定されない。つまり、ユーザUに視覚的に注意を払わせる方法は、機械的なパーツを運動させることのみに限定されない。視覚的注意喚起部は、上述の注意喚起動作として、ユーザUに視覚的に注意を払わせる所定の動作を行うものであればよい。
実施形態3について、図8および図9に基づいて説明すれば、以下の通りである。図8は、実施形態3の生体情報測定装置3の要部の構成を示す機能ブロック図である。生体情報測定装置3は、実施形態1の生体情報測定装置1において、(i)制御部10を制御部30(制御装置)に置き換えるとともに、(ii)実施形態2の動作部53を付加した構成である。
図9は、生体情報測定装置3における、動作部53の動作、発話部50による発話、および、測定部51による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。測定制御部32は、上述の式(1)〜(4)の関係が満たされるように、測定開始時刻tm1を設定する。
上述の図9の例では、tb1<ta1として、発話部50による発話の開始に先立ち、動作部53に動作を開始させている。この場合、まず動作部53の動作によってユーザに視覚的に注意を払わせて、ユーザUを生体情報測定装置3に向かわせることができる。続いて、発話部50による発話によって、ユーザUにさらに注意を払わせることができる。
実施形態4について、図9〜図10に基づいて説明すれば、以下の通りである。図9は、実施形態4の生体情報測定装置4の要部の構成を示す機能ブロック図である。生体情報測定装置4は、実施形態1の生体情報測定装置1において、(i)制御部10を制御部40(制御装置)に置き換えるとともに、(ii)サブカメラ54(体動取得部)を付加した構成である。
図11は、生体情報測定装置4における、サブカメラ54による体動の検出(動画像の撮像)、発話部50による発話、および測定部51による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
生体情報測定装置4によれば、上述の測定許可条件が満たされている場合(つまり、ユーザUの体動が比較的小さい場合)にのみ、測定部51に測定を許可できる。他方、上述の測定不許可条件が満たされている場合(つまり、ユーザUの体動が比較的大きい場合)には、測定部51に測定を許可しない。
上述の実施形態4では、サブカメラ54が撮像した動画像を解析することにより、体動検出部44においてユーザUの体動の大きさを示す物理量を検出(算出)する例を説明したが、ユーザUの体動の大きさを検出する方法は、これに限定されない。例えば、当該物理量を検出するセンサを、体動取得部として用いてもよい。
生体情報測定装置1〜4の制御ブロック(特に制御部10〜40)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本開示の態様1に係る生体情報測定装置(1)は、生体(ユーザU)を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部(測定部51,解析部13)と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部(例:発話部50)と、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部(例:測定制御部12,発話制御部11)と、を備えており、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点(例:発話開始時刻ta1)および注意喚起終了時点(例:発話終了時刻ta2)として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点(測定開始時刻tm1)として、上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する。
本開示の一態様は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
なお、本開示の一態様は、以下のようにも表現できる。
本出願は、2016年11月7日に出願された日本国特許出願:特願2016-217488に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。
10,20,30,40 制御部(制御装置)
11 発話制御部(制御部)
12,22,32,42 測定制御部(制御部)
13 解析部(生体情報取得部)
21 動作制御部(制御部)
44 体動検出部(体動取得部)
420 判定部(制御部)
50 発話部(注意喚起部,聴覚的注意喚起部)
51 測定部(生体情報取得部)
53 動作部(注意喚起部,視覚的注意喚起部)
54 サブカメラ(体動取得部)
U ユーザ(生体)
ta1 発話開始時刻(注意喚起開始時点)
ta2 発話終了時刻(注意喚起終了時点)
tb1 動作開始時刻(注意喚起開始時点)
tb2 動作終了時刻(注意喚起終了時点)
tm1 測定開始時刻(取得開始時点)
tm2 測定終了時刻(取得終了時点)
tr1 取得発話開始時点
tr2 取得発話終了時点
Claims (16)
- 生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、
上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、
上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部と、を備えており、
上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、
上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、
上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定することを特徴とする生体情報測定装置。 - 上記生体情報取得部は、上記生体を非接触的に測定することにより、上記生体情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の生体情報測定装置。
- 上記注意喚起部は、上記注意喚起として上記生体に聴覚的に注意を払わせる聴覚的注意喚起部を含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の生体情報測定装置。
- 上記聴覚的注意喚起部は、上記注意喚起として発話を行う発話部を含んでいることを特徴とする請求項3に記載の生体情報測定装置。
- 上記発話部が、上記生体に対して、上記生体情報の取得の開始を認識させる発話を開始する時点を取得発話開始時点として、
上記取得開始時点は、上記取得発話開始時点よりも前の時点であることを特徴とする請求項4に記載の生体情報測定装置。 - 上記注意喚起部は、上記注意喚起として上記生体に視覚的に注意を払わせる視覚的注意喚起部を含んでいることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。
- 上記視覚的注意喚起部は、注意喚起のための運動を行う動作部を含んでいることを特徴とする請求項6に記載の生体情報測定装置。
- 上記生体の体動の大きさを取得する体動取得部をさらに備えており、
上記制御部は、上記体動取得部が取得した上記体動の大きさが、所定の大きさよりも小さい場合に、上記生体情報取得部に上記生体情報の取得を許可することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。 - 上記取得開始時点は、上記注意喚起終了時点よりも前の時点であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。
- 上記取得開始時点は、上記注意喚起開始時点よりも前の時点であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。
- 上記取得開始時点は、上記注意喚起開始時点よりも後の時点であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。
- 上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を終了する時点を取得終了時点として、
上記制御部は、上記取得終了時点を、上記注意喚起終了時点よりも前の時点に設定することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。 - 上記制御部は、上記注意喚起開始時点から上記注意喚起終了時点までの時間に亘り、上記注意喚起部に上記注意喚起を断続的に行わせることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の生体情報測定装置。
- 生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、
上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置の制御方法であって、
上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御工程を含んでおり、
上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、
上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、
上記制御工程は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する工程をさらに含んでいることを特徴とする生体情報測定装置の制御方法。 - 生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、
上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置を制御する制御装置であって、
上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部を備えており、
上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、
上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、
上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定することを特徴とする制御装置。 - 請求項15に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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