WO2018084157A1 - 生体情報測定装置、生体情報測定装置の制御方法、制御装置、および制御プログラム - Google Patents

生体情報測定装置、生体情報測定装置の制御方法、制御装置、および制御プログラム Download PDF

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WO2018084157A1
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unit
biological information
alerting
measurement
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足立　佳久
奥村　哲也
貴史 布川
莉絵子 小川
勇樹 江戸
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シャープ株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/011—Emotion or mood input determined on the basis of sensed human body parameters such as pulse, heart rate or beat, temperature of skin, facial expressions, iris, voice pitch, brain activity patterns

Definitions

  • the following disclosure relates to a biological information measuring device that measures biological information of a living body.
  • Patent Literature 1 discloses a health care service system for one purpose of causing a user to more reliably measure biological information (eg, blood pressure) using a biological sensor (eg, blood pressure monitor).
  • biological information eg, blood pressure
  • a biological sensor eg, blood pressure monitor
  • a robot capable of creating a database of user life patterns is used.
  • the robot performs a conversation for prompting the user to perform the measurement.
  • the health care service system of Patent Document 1 operates the robot so as to prevent the user from forgetting to wear the biometric sensor.
  • Japanese Patent Publication Japanese Patent Laid-Open No. 2006-285425 (published on October 19, 2006)”
  • the living body in order to measure biological information in accordance with the actual condition of the living body, it is preferable to perform the measurement in a state where the living body is not so conscious of the measurement. That is, it is preferable to measure the living body in a state where the living body is in a state close to a natural state (hereinafter also referred to as a quasi-natural state).
  • the living body when the living body is measured in a non-contact manner (using a non-contact type measuring device), it is not necessary to attach the measuring device to the living body, so that the living body can be made less aware of the measurement. For this reason, it can be said that it is preferable to measure a living body in a non-contact manner in order to measure living body information of a living body in a quasi-natural state.
  • the living body when the living body is measured in a non-contact manner, the living body is not conscious of the measurement so much, and the body movement (movement of the body) of the living body becomes relatively large. For this reason, the measurement error becomes large due to the body movement of the living body during the measurement. Therefore, when the living body is measured in a non-contact manner (in other words, when the living body is in a quasi-natural state), it is difficult to measure the biological information of the living body with high accuracy.
  • the body movement of the living body may become relatively large as in the case where the living body is measured in a non-contact manner.
  • the measurement error of the biological information becomes large due to the body movement of the living body during the measurement.
  • One aspect of the present disclosure has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to measure biological information of a living body with high accuracy when the living body is measured.
  • a biological information measurement device measures a biological body, and pays attention to the biological information acquisition unit that acquires biological information of the biological body.
  • a control method for a biological information measurement device includes a biological information acquisition unit that acquires biological information of the biological body by measuring the biological body, and the biological body
  • a biological information measuring device control method comprising: an alerting unit that performs alerting to pay attention to the information, and includes a control step of controlling the biological information acquisition unit and the alerting unit, The time at which the awakening unit starts and ends the alerting is set as the alerting start time and the end of alerting, respectively, and the time at which the biometric information acquisition unit starts acquiring the biometric information is set as the acquisition start time.
  • the control step further includes a step of setting the acquisition start time point within a predetermined time range based on the alerting start time point.
  • a control device measures a living body to pay attention to the living body information acquisition unit that acquires the living body information of the living body and the living body.
  • a control device for controlling a biological information measuring device provided with a caution alerting unit for alerting comprising a control unit for controlling the biological information acquisition unit and the alerting unit, wherein the alerting unit is The time when the alerting starts and the time when the alerting starts are the alerting start time and the alerting end time, respectively, and when the biological information acquisition unit starts acquiring the biological information, the control unit The acquisition start time is set within a predetermined time range based on the attention start time.
  • the biological information measuring apparatus when a living body is measured, the biological information of the living body can be measured with high accuracy.
  • control method and control apparatus for the biological information measuring apparatus according to one aspect of the present disclosure.
  • FIG. (A) And (b) is a figure which shows an example of the timing of the measurement of the speech in the biometric information measuring apparatus of FIG. 1, and biometric information, respectively. It is a figure which illustrates the flow of the process of the measurement of the biometric information in the biometric information measuring apparatus of FIG. (A)-(c) is a figure which shows another example of the timing of the voice utterance in the biological information measuring device of FIG. It is a functional block diagram which shows the structure of the principal part of the biological information measuring device which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the biological information measuring apparatus 1.
  • the biological information measuring device 1 is a device that measures (acquires) biological information of a living body.
  • the case where the biological information measuring device 1 measures biological information in a non-contact manner is mainly exemplified.
  • the biological information measuring apparatus 1 may measure biological information in a contact manner.
  • the biological information measuring device 1 may be provided in, for example, a robot (communication robot) capable of performing voice conversation.
  • a device hereinafter referred to as a mounting device
  • the mounted device may be a home appliance, an in-vehicle device, an information processing device, a portable terminal, or the like.
  • the mounting device may be any device that allows the user U (living body, person) to face the mounting device for a certain amount of time (measurement time).
  • Embodiment 1 demonstrates and demonstrates the case where the biometric information measuring apparatus 1 measures the biometric information of the user U.
  • the living body that is the measurement target of the biological information measuring apparatus 1 is not limited to a person.
  • the measurement target may be any target that can acquire biological information by a biological information acquisition unit described later. Therefore, the living body may be an animal such as a dog or a cat.
  • the biological information is arbitrary information (index) indicating the physiological state of the living body.
  • the biological information may be information used for the health management of the user U.
  • Specific examples of the biological information in the first embodiment include the user U's pulse wave, heart rate, blood pressure, number of breaths, and stress level.
  • the pulse wave means a waveform expressing the pulsation of a blood vessel accompanying the ejection of blood from the heart.
  • the biological information measuring apparatus 1 includes a control unit 10 (control device), an utterance unit 50 (attention calling unit, auditory attention drawing unit), a measurement unit 51 (biological information acquisition unit), and a display unit. 52 and a storage unit 90.
  • the control unit 10 comprehensively controls each unit of the biological information measuring apparatus 1.
  • the function of the control unit 10 may be realized by a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit 90. Specific operations of the control unit 10 will be described later.
  • the storage unit 90 stores various programs executed by the control unit 10 and data used by the programs.
  • the utterance unit 50 is a device that utters by voice, for example, a speaker. More specifically, the utterance unit 50 reproduces predetermined utterance data and outputs a sound. Note that the speech data may be stored in the storage unit 90 in advance. Alternatively, the utterance control unit 11 (described later) may automatically generate utterance data using a known method. By providing the utterance unit 50, the utterance function for the user U can be given to the biological information measuring device 1.
  • the utterance unit 50 serves as an alerting unit (auditory alerting unit) that audibly pays attention to the user U by its own utterance when measuring biological information.
  • the alerting unit refers to a functional unit that performs a predetermined operation (attention activation work, alerting) that causes the user U to pay attention.
  • a predetermined operation attention activation work, alerting
  • the content of the utterance data (the utterance content of the utterance unit 50) does not make the user U aware of the measurement of the biometric information as much as possible (not suggested) It is preferable. Therefore, the content of the utterance data is preferably information about greetings, news, schedules, and the like.
  • the measuring unit 51 measures the user U.
  • the case where the measurement part 51 measures the user U non-contact is mainly illustrated.
  • the measurement unit 51 may measure the user in a contact manner.
  • Embodiment 1 exemplifies a case where the measurement unit 51 is an imaging device (camera) that captures a predetermined part (eg, face) of the body of the user U without restraining the user U. In this case, the measurement unit 51 captures the face of the user U and obtains a moving image. Then, the measurement unit 51 gives the moving image as a measurement result to the control unit 10 (more specifically, an analysis unit 13 (biological information acquisition unit) described later). In the first embodiment, for convenience of explanation, the measurement by the measurement unit 51 is also referred to as “measurement of biological information”.
  • the display unit 52 is, for example, a liquid crystal display.
  • the display unit 52 displays various information as images.
  • the display unit 52 may display the biological information supplied from the control unit 10 (more specifically, the analysis result supplied from the analysis unit 13) as an image. That is, the display unit 52 may function as a notification unit that visually notifies the user U of the biological information.
  • the control unit 10 includes an utterance control unit 11, a measurement control unit 12, and an analysis unit 13.
  • the utterance control unit 11 controls the operation of the utterance unit 50.
  • the measurement control unit 12 controls the operation of the measurement unit 51.
  • the utterance control unit 11 indicates the start and end timings of the utterance by the utterance unit 50
  • the measurement control unit 12 indicates the start and end timings of the measurement by the measurement unit 51. Set each. Specific examples of each timing will be described later.
  • the analysis unit 13 acquires biological information by analyzing the measurement result (moving image) acquired from the measurement unit 51.
  • the analysis unit 13 may give the acquired biological information to the display unit 52.
  • the analysis unit 13 may give the biological information to an external device of the biological information measuring device 1 (eg, a cloud server connected to be communicable with the biological information measuring device 1).
  • the measurement unit 51 and the analysis unit 13 may be collectively referred to as a biological information acquisition unit (a functional unit that acquires the biological information of the user U by measuring the user U).
  • a biological information acquisition unit a functional unit that acquires the biological information of the user U by measuring the user U.
  • the measurement unit 51 may have the function of the analysis unit 13 together. That is, the biological information acquisition unit may be provided as an integrated functional unit.
  • the analysis unit 13 acquires the pulse wave (first biological information) by analyzing the moving image acquired from the measurement unit 51.
  • the analysis unit 13 can acquire biological information (second biological information) different from the pulse wave by further analyzing the pulse wave.
  • second biological information biological information
  • the analysis unit 13 decomposes the moving image for each frame to generate a frame image. And the analysis part 13 sets the face area
  • the analysis unit 13 calculates a pulse wave in the face region using a known method. For example, the analysis unit 13 detects the luminance of each color (for example, RGB (Red, Green, Blue)) in each pixel of the face region with respect to each frame image at a certain frame interval. That is, the analysis unit 13 detects a signal indicating a temporal change in the luminance over a predetermined time. And the analysis part 13 calculates a pulse wave by performing a well-known mathematical process with respect to the said signal.
  • RGB Red, Green, Blue
  • the analysis unit 13 may acquire the second biological information by further analyzing the pulse wave using a known method.
  • the second biological information may be any one of a heart rate, a blood pressure, and a stress level.
  • the pulse wave (first biological information) may be understood as information (biological information) related to at least one of heart rate, blood pressure, and stress level.
  • the analysis unit 13 can count the number of peaks of the pulse wave and calculate the number of peaks as the heart rate.
  • the analysis unit 13 may calculate the acceleration pulse wave by performing time differentiation twice on the pulse wave.
  • the analysis unit 13 can acquire a known feature amount (eg, amplitude) from the acceleration pulse wave, and calculate blood pressure based on the feature amount.
  • the analysis unit 13 may acquire pulse waves from at least two parts of the user U.
  • the analysis unit 13 may calculate the time difference (pulse wave propagation time) of the pulse wave between each part.
  • the analysis unit 13 can calculate the blood pressure based on known data (eg, calculation formula) indicating the relationship between the pulse wave propagation time and the blood pressure.
  • the analysis part 13 may calculate the speed
  • the analysis unit 13 can calculate the blood pressure based on known data (eg, calculation formula) indicating the relationship between the pulse wave propagation speed and the blood pressure.
  • the analysis unit 13 may calculate a power spectrum by performing FFT (Fast Fourier Transformation) on the time interval from one pulse wave to the next pulse wave. And the analysis part 13 can calculate a stress level by analyzing the said power spectrum using a well-known method.
  • FFT Fast Fourier Transformation
  • a stress level by analyzing the said power spectrum using a well-known method.
  • a low frequency component a component due to a blood pressure change with a cycle of about 10 seconds
  • a high frequency component a component due to respiration with a cycle of about 3 to 4 seconds
  • stress in the first embodiment means a balance of sympathetic and parasympathetic activities. Specifically, the case where the sympathetic nerve is more active than the parasympathetic nerve is referred to as a “stress state”. On the other hand, the case where the parasympathetic nerve is more active than the sympathetic nerve is referred to as a “relaxed state”.
  • the analysis unit 13 calculates an integral value LF (integral value in a low frequency region) in a frequency region of 0.04 Hz to 0.15 Hz in the power spectrum.
  • LF is an index indicating the activity of sympathetic nerves.
  • the analysis unit 13 calculates an integral value HF (integral value in the high frequency region) in the frequency region of 0.15 to 0.4 Hz in the power spectrum.
  • HF is an index indicating the activity of parasympathetic nerves.
  • the analysis part 13 may calculate the value of LF / HF as a stress level.
  • a small (low) LF / HF value (stress level) indicates that the user U is in a relaxed state.
  • a large (high) value of the LF / HF indicates that the user U is in a stress state.
  • FIG. 2A and 2B are timing charts showing an example of the timing of the utterance by the utterance unit 50 and the measurement of the biological information by the measurement unit 51 in the biological information measuring apparatus 1, respectively.
  • t in FIG. 2 is a symbol representing time (time).
  • the utterance control unit 11 sets (i) the start time of the utterance by the utterance unit 50 to time ta1, and (ii) the end time of the utterance by the utterance unit 50 to time ta2.
  • the time ta1 is also referred to as an utterance start time (speech start time, attention start time, auditory attention start time).
  • the time ta2 is also referred to as an utterance end time (an utterance end point, an alert end point, or an auditory alert end point).
  • the measurement control unit 12 sets (i) the start time of measurement (measurement of biological information) by the measurement unit 51 at time tm1, and (ii) sets the end time of measurement by the measurement unit 51 at time tm2.
  • time tm1 is also referred to as measurement start time (measurement start time, acquisition start time).
  • Time tm2 is also referred to as measurement end time (measurement end time, acquisition end time).
  • the measurement start time tm1 may be understood as the time when the biometric information acquisition unit starts acquiring the biometric information of the user U.
  • the measurement end time tm2 may be understood as the time when the biometric information acquisition unit ends the acquisition of the biometric information of the user U.
  • the measurement control unit 12 sets the measurement start time tm1 within a predetermined time range with the utterance start time ta1 as a reference.
  • the measurement control unit 12 sets the measurement start time tm1 to a time before the utterance end time ta2.
  • the measurement control unit 12 includes the following equations (1) and (2), that is, tla ⁇ tm1 ⁇ tua (1) tm1 ⁇ ta2 (2)
  • the measurement start time tm1 is set so that the above relationship is satisfied.
  • tla ta1- ⁇ 1.
  • tla may be referred to as the utterance start reference lower limit time (the utterance start reference lower limit time).
  • tua ta1 + ⁇ 2.
  • tua may be referred to as an utterance start reference upper limit time (utterance start reference upper limit time).
  • the measurement start time tm1 may be set so as to satisfy the above formula (1). That is, it should be noted that the expression (2) is not an essential condition in the biological information measurement device according to one aspect of the present disclosure. However, as will be described later, from the viewpoint of improving the measurement accuracy, the measurement start time tm1 is preferably set so as to satisfy Equation (2). In the first embodiment, the case where the measurement start time tm1 is set so as to satisfy both the expressions (1) and (2) will be described as an example.
  • the values of ⁇ 1 and ⁇ 2 in Equation (1) may be set in advance.
  • the measurement control unit 12 sets tla and tua with the utterance start time ta1 as a reference, using the set values of ⁇ 1 and ⁇ 2. Note that the value of ⁇ 2 needs to be set so that tua ⁇ ta2 in consideration of the above-described equation (2).
  • the measurement start time tm1 is set so that ta1 ⁇ tm1.
  • the measurement end time tm2 is set so that ta2 ⁇ tm2. That is, in the biological information measuring device 1, after the (i) the utterance unit 50 starts utterance, the measurement unit 51 starts measurement, and (ii) the utterance unit 50 ends the utterance, then the measurement unit A case of ending the measurement at 51 is illustrated.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of the biological information measurement processes S1 to S4 (control process) in the biological information measuring apparatus 1.
  • the flow of processing when the measurement start time tm1 and the measurement end time tm2 are set so that ta1 ⁇ tm1 and ta2 ⁇ tm2 as shown in FIG. Illustrated.
  • the utterance control unit 11 causes the utterance unit 50 to start speaking at the utterance start time ta1 (S1). Subsequently, the measurement control unit 12 causes the measurement unit 51 to start measurement at the measurement start time tm1 (S2).
  • the utterance control unit 11 causes the utterance unit 50 to finish the utterance at the utterance end time ta2 (S3).
  • the measurement control unit 12 causes the measurement unit 51 to end the measurement at the measurement end time tm2 (S4).
  • timing of the utterance by the utterance unit 50 and the measurement of the biological information by the measurement unit 51 is not limited to the example of FIG. 4A to 4C are timing charts showing another example of the timing.
  • the measurement start time tm1 is set so that ta1 ⁇ tm1.
  • the measurement start time tm1 only needs to be set so that the above-described equations (1) and (2) are satisfied. Therefore, as shown in FIG. 4A, the measurement start time tm1 may be set so that tm1 ⁇ ta1. That is, after the measurement unit 51 starts measurement, the utterance unit 50 may start utterance.
  • the measurement end time tm2 was set so that ta2 ⁇ tm2. However, as shown in FIG. 4B, the measurement end time tm2 may be set so that tm2 ⁇ ta2. That is, the utterance unit 50 may end the utterance after the measurement unit 51 ends the measurement.
  • the utterance control unit 11 causes the utterance unit 50 to continuously utter over the time range (speech time zone) of ta1 ⁇ t ⁇ ta2. The case of being was illustrated. However, as shown in FIG. 4C, the utterance control unit 11 may cause the utterance unit 50 to utter intermittently during the utterance time period.
  • the utterance time zone may include a time (silence time) when the utterance (voice output) by the utterance unit 50 is temporarily stopped.
  • the silent period may be as short as the user U does not distract from the utterance of the utterance unit 50.
  • the utterance time zone may include a time (silence time) when the utterance (voice output) by the utterance unit 50 is temporarily stopped.
  • the silent period may be as short as the user U does not distract from the utterance of the utterance unit 50.
  • zone even if it is a case where a silence time is contained in an utterance time slot
  • the matters (1) to (3) described above with reference to (a) to (c) of FIG. 4 are the same for the alerting portions of the embodiments and modifications described below.
  • FIG. 2B is a timing chart showing still another example of the timing of the utterance by the utterance unit 50 and the measurement of the biological information by the measurement unit 51.
  • an utterance in the utterance time zone, an utterance (acquired utterance) that makes the user U recognize (consciously) the start of measurement (start of acquisition of biological information) (example: “Start measurement now ”) Is included in the utterance unit 50 (acquired utterance time zone).
  • the start time (acquired utterance start time) of the acquired utterance time zone is tr1
  • the end time (acquired utterance end time) is tr2.
  • the utterance unit 50 Before the acquisition utterance time period, the utterance unit 50 performs an utterance (preparation utterance) that prompts the user U to prepare for measurement (eg, “I will measure the health condition from now on. Are you ready?”) . As described above, when the utterance unit 50 makes a preparation utterance prior to the acquired utterance, the user U considers that measurement has not been started until the time tr1 arrives.
  • an utterance preparation utterance
  • the measurement start time tm1 is set to a time before tr1.
  • the user U is in a quasi-natural state in which the measurement is not much conscious. Therefore, the measurement part 51 can acquire suitably the biometric information of the user U in a quasi-natural state.
  • the utterance unit 50 performs an utterance that makes the user U aware of the measurement of the biological information, the biological information of the user U in the quasi-natural state can be acquired.
  • the measurement unit 51 can acquire the biological information of the user U in the quasi-natural state.
  • the user U can either (i) the entire acquisition utterance (eg, “start measurement from now”) or (ii) a specific word (eg, the acquisition utterance). This is because it is possible to be in a quasi-natural state without much awareness of measurement until “now” or “measurement”) is recognized.
  • the measurement start time tm1 may be set to a time after tr1 and before tr2.
  • the measurement for the user U can be started before the user U recognizes the entire acquired utterance. Therefore, the biological information of the user U who is in the quasi-natural state can be acquired.
  • the measurement start time tm1 is set within a predetermined time range with the utterance start time ta1 as a reference (that is, so as to satisfy the above formula (1)).
  • the biometric information is measured by the measurement unit 51 before the user U hears the voice uttered from the utterance unit 50.
  • the user U shifts to a quasi-natural state by causing the utterance unit 50 to start utterance.
  • the utterance of the utterance part 50 can make the user U pay attention during measurement of biometric information, and can reduce the body movement of the user U during the measurement.
  • the user U when the user U recognizes the utterance start of the utterance unit 50, the user U turns his body toward the utterance unit 50 and concentrates his / her consciousness on listening to subsequent utterances of the utterance unit 50. For this reason, the user's U body movement is reduced over the above-mentioned speech time zone.
  • the measurement error of biological information can be reduced by reducing the body movement of the user U during measurement. Therefore, it is possible to measure the biological information of the user U in the quasi-natural state with high accuracy.
  • the measurement of the biological information can be started by the measurement unit 51 after the utterance of the utterance unit 50 is started. That is, measurement of biological information can be started from a relatively short time after the user U is shifted to the quasi-natural state (when the user U is not so conscious of measurement).
  • the utterance of the utterance unit 50 can cause the user U to pay attention during the measurement of the biological information and reduce the measurement error of the biological information. Therefore, it is possible to measure the biological information of the user U in the quasi-natural state with high accuracy.
  • the measurement start time tm1 is set to a time before the utterance end time ta2 (that is, so as to satisfy the above expression (2)), so that the utterance unit 50 Before the end of the utterance, measurement of biological information can be started by the measurement unit 51. For this reason, measurement of biological information can be started by the measurement unit 51 under a state in which the user U is paid attention. Therefore, the body movement of the user U can be more reliably reduced, and the measurement error can be further effectively reduced.
  • the measurement start time tm1 may be set to a time later than the utterance end time ta2. For example, if the time difference between the utterance end time ta2 and the measurement start time tm1 is relatively small, the same effect as described above can be obtained.
  • the measurement start time tm1 is set so that tm1 ⁇ ta1 as shown in FIG. Is preferred. This is because the measurement of biological information can be started before the user U is paid attention by the utterance of the utterance unit 50 as described above.
  • the measurement start time tm1 when the measurement time of the measurement unit 51 (the time from the measurement start time tm1 to the measurement end time tm2) is relatively long, it is preferable to set the measurement start time tm1 as described above. This is because when the measurement time is long, it is considered preferable to provide a time zone in which the user U is not aware of the measurement. Also, when it is desirable to set the utterance time zone short, it is preferable to set the measurement start time tm1 as described above.
  • the measurement start time tm1 is set so that ta1 ⁇ tm1 as shown in FIG. Is preferably set. This is because, as described above, measurement of biological information can be started under a state in which the user U is paid attention by the utterance of the utterance unit 50. Further, since the biological information can be measured under a certain condition after the start of the utterance of the utterance unit 50, a more stable measurement result of the biological information can be obtained.
  • the measurement control unit 12 appropriately determines which magnitude relationship (front-rear relationship) between the utterance start time ta1 and the measurement start time tm1 is set according to the usage mode of the biological information measuring device 1. May be.
  • the measurement end time tm2 is set so that tm2 ⁇ ta2 as shown in FIG. It may be set. According to this configuration, the user U can pay attention during the measurement of the biological information by the utterance of the utterance unit 50 until the measurement end time tm2. For this reason, since a user's U body movement can be reduced more reliably, the said measurement error can be reduced further effectively.
  • [Modification] (1) In the above-described first embodiment, the case where the measurement unit 51 is an imaging device is illustrated. However, the measurement unit 51 that can measure the user U in a non-contact manner is not limited to the imaging device. The measuring unit 51 only needs to be able to supply the measurement result to be analyzed by the analyzing unit 13 to the analyzing unit 13.
  • a sensor that measures the vibration of the body surface of the user U in a non-contact manner can be used as the measurement unit 51.
  • the measurement unit 51 may be a microwave sensor or a millimeter wave radar that measures vibration of the body surface of the user U using the Doppler effect.
  • the analysis unit 13 can acquire biological information such as a heart rate or a respiration rate by analyzing the vibration of the body surface of the user U.
  • the measurement unit 51 a contact-type measurement device can also be used. That is, the measuring unit 51 may measure the user U in a contact manner.
  • the measurement unit 51 may be a measurement device that the user U can always wear.
  • the measurement device include (i) a wristwatch-type measurement device, or (ii) a measurement device that can be attached to a predetermined part (eg, chest) of the user U. When the user U always wears the measurement device, the user U can be made less aware of the measurement.
  • a sheet-like sensor can be used as a contact-type measuring device.
  • the measurement can be performed while the user U is sitting on the sensor or in a sleeping state. For this reason, it is possible to make the user U less aware of the measurement.
  • the biological information measuring device 1 even when the user U is measured in a contact manner, the biological information of the user U in the quasi-natural state is obtained in the same manner as when the user U is measured in a non-contact manner. You can get it.
  • the utterance unit 50 is illustrated as an example of the auditory attention calling unit.
  • the auditory attention drawing unit is not limited to the utterance unit 50 alone. That is, the method of making the user U pay attention audibly is not limited to the utterance.
  • the auditory attention calling unit may reproduce predetermined sound data and output sound such as sound effects or music.
  • the auditory alerting unit only needs to perform a predetermined operation (e.g., voice output) that causes the user U to audibly pay attention as the above-described alerting activation work.
  • the utterance unit 50 in the auditory alerting unit.
  • the user U hears the utterance unit 50, it is considered that he / she focuses on understanding the utterance content of the utterance unit 50. For this reason, since the user U can be more effectively paid attention than when the user U hears sound such as sound effects or music, the body movement of the user U can be reduced more effectively.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the biological information measuring device 2 according to the second embodiment.
  • the biological information measuring device 2 is the biological information measuring device 1 according to the first embodiment.
  • the control unit 10 is the control unit 20 (control device), and (ii) the utterance unit 50 is the operation unit 53 (attention unit, visual It is the structure which replaced each to the special attention drawing part).
  • the control unit 20 has a configuration in which (i) the measurement control unit 12 is replaced with the measurement control unit 22 and (ii) the utterance control unit 11 is replaced with the operation control unit 21 in the control unit 10.
  • the operation unit 53 performs a predetermined operation (movement, exercise) as the above-described alert activation work. That is, the action
  • the operation unit 53 may be at least a part of a robot part (housing) that is driven by a drive unit (not shown) (for example, an actuator or a servomotor).
  • the operation unit 53 plays a role as an alerting unit (visual alerting unit) that visually pays attention to the user U by the above operation when measuring biological information.
  • the operation unit 53 causes the user U to pay attention by a warning activation operation in a mode different from the utterance unit 50 (auditory attention calling unit) of the first embodiment.
  • the alerting activation work of the operation unit 53 also makes the measurement of the biological information unconscious to the user U as much as possible (not suggested). It is preferable.
  • the alert activation work may be a movement that causes the robot to take a predetermined gesture. According to the alert activation work, the user U can be made aware of the robot gesture.
  • the operation control unit 21 controls the operation of the operation unit 53.
  • the operation control unit 21 may control the operation of the operation unit 53 by controlling the drive unit.
  • the operation control unit 21 sets the start and end timings of the operation of the operation unit 53, respectively. Hereinafter, each timing will be described more specifically.
  • FIG. 6 is a timing chart illustrating an example of the operation of the operation unit 53 and the timing of measurement of biometric information by the measurement unit 51 in the biometric information measurement apparatus 2.
  • the operation control unit 21 sets (i) the start time of the operation of the operation unit 53 at time tb1, and (ii) sets the end time of the operation of the operation unit 53 at time tb2.
  • the time tb1 is also referred to as an operation start time (operation start time, alerting start time, visual alerting start time).
  • the time tb2 is also referred to as an operation end time (operation end time, alert call end time, visual alert call end time).
  • the measurement control unit 22 sets the measurement start time tm1 within a predetermined time range with the operation start time tb1 as a reference. In addition, the measurement control unit 22 sets the measurement start time tm1 to a time before the operation end time tb2. Specifically, as shown in FIG. 6, the measurement control unit 22 performs the following equations (3) and (4), that is, tlb ⁇ tm1 ⁇ tub (3) tm1 ⁇ tb2 (4) The measurement start time tm1 is set so that the above relationship is satisfied.
  • tlb tb1- ⁇ 1.
  • tlb may be referred to as an operation start reference lower limit time (operation start reference lower limit time).
  • tub tb1 + ⁇ 2.
  • the tube may be referred to as an operation start reference upper limit time (operation start reference upper limit time).
  • the equation (4) in the second embodiment is also not an essential condition in the biological information measuring device according to one aspect of the present disclosure.
  • the case where the measurement start time tm1 is set so as to satisfy both the expressions (3) and (4) will be described as an example.
  • the values of ⁇ 1 and ⁇ 2 in the equation (3) may be set in advance similarly to the values of ⁇ 1 and ⁇ 2 in the above equation (1).
  • the measurement control unit 22 sets tlb and tub using the set values of ⁇ 1 and ⁇ 2 with reference to the operation start time tb1. Note that the value of ⁇ 2 needs to be set so that tub ⁇ tb2 in consideration of the above equation (4).
  • the measurement start time tm1 is set so that tb1 ⁇ tm1.
  • the measurement end time tm2 is set so that tb2 ⁇ tm2. That is, in the biological information measuring apparatus 2, after the (i) the operation unit 53 starts the operation, the measurement unit 51 starts the measurement, and (ii) the operation unit 53 ends the operation, the measurement unit A case of ending the measurement at 51 is illustrated.
  • the timing of the operation by the operation unit 53 and the measurement of biological information by the measurement unit 51 are not limited to the example of FIG.
  • the measurement start time tm1 only needs to be set so that the above equations (3) and (4) are satisfied.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the biological information measurement processes S11 to S14 (control process) in the biological information measuring apparatus 2.
  • FIG. 7 illustrates a processing flow when the measurement start time tm1 and the measurement end time tm2 are set so that tb1 ⁇ tm1 and tb2 ⁇ tm2 as shown in FIG. .
  • the operation control unit 21 causes the operation unit 53 to start an operation at the operation start time tb1 (S11). After S12, the operation control unit 21 causes the operation unit 53 to end the operation at the operation end time tb2 (S13).
  • the user U is paid attention by the operation unit 53 (visual attention drawing unit) instead of the utterance unit 50 (auditory attention drawing unit) described above.
  • the biological information measuring device 2 also has the same effect as that of the first embodiment.
  • the operation unit 53 is illustrated as an example of the visual alerting unit.
  • the visual alerting unit is not limited to the operating unit 53 alone. That is, the method of visually paying attention to the user U is not limited only to moving mechanical parts.
  • the visual alerting part should just perform the predetermined
  • the biological information measuring device 2 may be provided with a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and the light source may be used as a visual alerting unit.
  • the user U can be visually paid attention by blinking the light source.
  • you may use the display part 52 as a visual alerting part. In this case, it is possible to visually pay attention to the user U by displaying a predetermined moving image on the display unit 52.
  • the alerting unit is not limited to the auditory alerting unit or the visual alerting unit.
  • the alerting unit may be an olfactory alerting unit that causes the user U to pay olfactory attention.
  • the biological information measuring apparatus 2 may be provided with an aroma generator (odor generator) that generates a gas having a predetermined odor.
  • the aroma generator can be used as an olfactory attention calling unit that performs a warning activation work (generation of the odor).
  • the alerting part which concerns on 1 aspect of this indication should just be able to make the user U pay attention by alerting start work (attention alerting), and the aspect of alerting start work is not specifically limited. .
  • the attention calling part according to an aspect of the present disclosure may include at least one of the individual attention calling parts described above. In the following embodiment 3, an example will be described.
  • FIG. 8 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the biological information measuring device 3 according to the third embodiment.
  • the biological information measuring device 3 is the same as the biological information measuring device 1 of the first embodiment, except that (i) the control unit 10 is replaced with the control unit 30 (control device) and (ii) the operation unit 53 of the second embodiment is added. It is.
  • control unit 30 has a configuration in which, in the control unit 10, (i) the measurement control unit 12 is replaced with the measurement control unit 32, and (ii) the operation control unit 21 of the second embodiment is added.
  • the biological information measuring device 3 is a combination of the configuration of the biological information measuring device 1 and the configuration of the biological information measuring device 2. That is, in the biological information measuring device 3, the alerting unit is configured by combining the speech unit 50 and the operation unit 53.
  • FIG. 9 is a timing chart showing an example of the timing of the operation of the operation unit 53, the utterance by the utterance unit 50, and the measurement of the biometric information by the measurement unit 51 in the biological information measuring device 3.
  • the measurement control unit 32 sets the measurement start time tm1 so that the relationships of the above expressions (1) to (4) are satisfied.
  • the measurement start time tm1 is set so that tb1 ⁇ ta1 ⁇ tm1.
  • the measurement end time tm2 is set so that tb2 ⁇ ta2 ⁇ tm2. That is, in the biological information measuring device 3, the operation is started in the order of (i) the operation unit 53 ⁇ the utterance unit 50 ⁇ the measurement unit 51, and (ii) the operation is performed in the order of the operation unit 53 ⁇ the utterance unit 50 ⁇ the measurement unit 51. The case of terminating is illustrated.
  • the timing of the operation by the operation unit 53, the utterance by the utterance unit 50, and the measurement of the biological information by the measurement unit 51 are not limited to the example of FIG.
  • the measurement start time tm1 only needs to be set so that the above equations (1) to (4) are satisfied.
  • the operation start time tb1 is the earliest time at which the alert activation work is started in the alerting unit (the alerting unit combining the speech unit 50 and the operating unit 53) of the third embodiment. is there. For this reason, operation start time tb1 can be considered as the alerting start time of the alerting part.
  • the utterance end time ta2 is the latest time at which the alerting activation work ends in the alerting unit. For this reason, the utterance end time ta2 can be regarded as the alerting end time of the alerting unit.
  • the user U is audibly and visually paid attention by the alerting unit that combines the speech unit 50 and the operation unit 53. Therefore, the user U can be surely paid attention.
  • the operation unit 53 starts the operation prior to the start of the utterance by the utterance unit 50 as tb1 ⁇ ta1.
  • the user can visually pay attention by the operation of the operation unit 53, and the user U can be directed to the biological information measuring device 3. Subsequently, the user U can be further paid attention by the utterance by the utterance unit 50.
  • utterance by the utterance unit 50 may be started prior to the operation of the operation unit 53 as ta1 ⁇ tb1.
  • the user U can be made to search visually around the start of the utterance by the utterance unit 50. Subsequently, the user U can be reliably directed by the biological information measuring device 3 by the operation of the operation unit 53.
  • FIG. 9 is a functional block diagram illustrating a configuration of a main part of the biological information measuring device 4 according to the fourth embodiment.
  • the biological information measuring device 4 includes (i) replacing the control unit 10 with the control unit 40 (control device) and (ii) adding a sub camera 54 (body motion acquisition unit) in the biological information measuring device 1 of the first embodiment. This is the configuration.
  • control unit 40 has a configuration in which (i) the measurement control unit 12 is replaced with the measurement control unit 42 and (ii) a body motion detection unit 44 (body motion acquisition unit) is added in the control unit 10.
  • measurement control unit 42 is different from the measurement control unit 12 in that it further includes a determination unit 420.
  • the sub camera 54 is an imaging device that is separate from the measurement unit 51 (imaging device).
  • the sub camera 54 captures the entire body of the user U without restraining the user U to obtain a moving image.
  • the sub camera 54 gives the image image to the body motion detection unit 44 as a detection result.
  • the capturing of moving images by the sub camera 54 is also referred to as “body motion detection”.
  • the operation of the sub camera 54 (more specifically, the start and end timing of imaging) is controlled by the control unit 40.
  • the operation of the sub camera 54 may be controlled by the measurement control unit 42.
  • the body motion detection unit 44 detects (calculates) the size of the body motion of the user U by analyzing the detection result (moving image) acquired from the sub camera 54.
  • the body motion detection unit 44 and the sub camera 54 may be collectively referred to as a body motion acquisition unit (a function unit that acquires the magnitude of the body motion of the user U).
  • a body motion acquisition unit a function unit that acquires the magnitude of the body motion of the user U.
  • the body motion acquisition unit may be provided as an integrated functional unit.
  • the body motion detection unit 44 may analyze the moving image using a known motion detection algorithm and calculate a physical quantity indicating the size of the user U's body motion.
  • the physical quantity indicating the magnitude of the body movement of the user U there are displacement, velocity, acceleration, angular velocity, and the like.
  • the displacement of the user U detected by the body motion detection unit 44 is expressed as a displacement Du.
  • the determination unit 420 acquires the displacement Du from the body motion detection unit 44, and compares the displacement Du with a predetermined threshold value DT. That is, the determination unit 420 determines whether or not Du ⁇ DT. As described above, the determination unit 420 determines whether or not the size of the body movement of the user U is smaller than a predetermined size.
  • the threshold value DT is a physical quantity indicating the body movement of the user having a predetermined size, and may be appropriately set in the determination unit 420.
  • the determination unit 420 permits the measurement unit 51 to perform measurement when Du ⁇ DT (when the size of the body movement of the user U is smaller than a predetermined size: hereinafter, also referred to as measurement permission condition). That is, the determination unit 420 permits the biometric information acquisition unit to acquire biometric information when the measurement permission condition is satisfied.
  • the determination unit 420 performs measurement on the measurement unit 51. not allowed. That is, the determination unit 420 does not permit the biometric information acquisition unit to acquire biometric information when the measurement non-permission condition is satisfied.
  • a specific example of the operation of the determination unit 420 will be described.
  • FIG. 11 is a timing chart showing an example of timing of body motion detection (moving image capturing) by the sub camera 54, speech by the utterance unit 50, and measurement of biological information by the measurement unit 51 in the biological information measurement device 4. is there.
  • the measurement control unit 42 sets (i) the start time of detection of body movement by the sub camera 54 at time tc1, and (ii) the end time of detection of body movement by the sub camera 54.
  • time tc1 is also referred to as body motion detection start time (or body motion detection start time).
  • the time tc2 is also referred to as body motion detection end time (or body motion detection end time).
  • the body motion detection start time tc1 is set so that tc1 ⁇ ta1 ⁇ tm1.
  • the body motion detection end time tc2 is set so that ta2 ⁇ tm2 ⁇ tc2. That is, in the biological information measuring device 4, (i) the detection of body movement by the sub camera 54 is started prior to the utterance start time ta1 and the measurement start time tm1, and (ii) the utterance end time ta2 and the measurement end time tm2. The case where the detection of body movement by the sub-camera 54 is terminated after is illustrated.
  • an example of the operation of the biological information measuring device 4 in the example of FIG. 11 will be described.
  • the body motion detection unit 44 calculates the displacement Du of the user U based on the moving image acquired from the sub camera 54 over the time range (body motion detection time zone) of tc1 ⁇ t ⁇ tc2. Then, the determination unit 420 obtains the displacement Du from the body motion detection unit 44 over the body motion detection time period, and either the measurement permission condition (Du ⁇ DT) or the measurement disapproval condition (Du ⁇ DT). Determine if the condition is met.
  • the determination unit 420 permits the measurement unit 51 to perform measurement when the measurement permission condition is satisfied. For example, the determination unit 420 causes the measurement unit 51 to start measurement when the measurement permission condition is satisfied at the measurement start time tm1. Thereafter, the determination unit 420 causes the measurement unit 51 to continue measurement when the measurement permission condition is satisfied in the time range of tm1 ⁇ t ⁇ tm2. Then, the determination unit 420 causes the measurement unit 51 to end the measurement at the measurement end time tm2.
  • the determination unit 420 does not permit the measurement unit 51 to perform measurement when the measurement non-permission condition is satisfied. For example, when the measurement disapproval condition is satisfied at the measurement start time tm1, the determination unit 420 does not cause the measurement unit 51 to start measurement (the operation of the measurement unit 51 remains stopped). In this case, the determination unit 420 causes the measurement unit 51 to start measurement at time t when the above-described measurement permission condition is satisfied for the first time.
  • the determination unit 420 determines that tm1 ⁇ t ⁇ tm2. In the time range, when the measurement disapproval condition is satisfied, the operation (measurement) of the measurement unit 51 is stopped until the measurement permission condition is satisfied again.
  • the timing of detection of body movement by the sub camera 54, utterance by the utterance unit 50, and measurement of biological information by the measurement unit 51 in the biological information measurement device 4 is not limited to the example of FIG.
  • the body motion detection start time tc1 may be set after at least one of the utterance start time ta1 and the measurement start time tm1.
  • each timing may be arbitrarily set as long as the measurement start time tm1 is set so as to satisfy the expressions (1) and (2).
  • the measurement can be permitted to the measurement unit 51 only when the above-described measurement permission condition is satisfied (that is, when the body movement of the user U is relatively small).
  • the measurement unit 51 is not permitted to measure.
  • the biological information acquisition unit can acquire the biological information.
  • the biological information can be selectively acquired except for the case where the measurement error is relatively large. Therefore, it is possible to measure biological information with higher accuracy.
  • the sensor used as the body movement acquisition unit may be, for example, a displacement sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, or the like.
  • the sensor may be a contact type sensor or a non-contact type sensor. However, it is preferable to use a non-contact type sensor so that the user U is not conscious of measurement.
  • control blocks (particularly the control units 10 to 40) of the biological information measuring apparatuses 1 to 4 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or a CPU (Central Processing Unit). ) May be implemented by software.
  • the biological information measuring apparatuses 1 to 4 include a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, and a ROM (Read CPU) in which the program and various data are recorded so as to be readable by the computer (or CPU). Only Memory) or a storage device (these are referred to as “recording media”), RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like. And the objective of 1 aspect of this indication is achieved when a computer (or CPU) reads and runs the said program from the said recording medium.
  • a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • an arbitrary transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • one aspect of the present disclosure can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the biological information measuring device (1) includes a biological information acquisition unit (measurement unit 51, analysis unit 13) that acquires biological information of the biological body by measuring the biological body (user U); An attention calling unit (for example, the utterance unit 50) for calling attention to pay attention to the living body, and a control unit (for example, the measurement control unit 12 and the utterance control unit 11) for controlling the biological information acquisition unit and the attention drawing unit. ), And when the alerting unit starts and ends the alerting, the alerting start time (example: speech start time ta1) and alerting end time (example: speech end time), respectively. ta2), when the biological information acquisition unit starts acquiring the biological information as an acquisition start point (measurement start time tm1), the control unit uses the acquisition start point as a reference. You Set within a predetermined time range.
  • the biological information acquisition unit can start acquisition (measurement) of biological information. That is, the acquisition of biological information can be started from the time when the living body is in a natural state or the above-described quasi-natural state.
  • the body movement of the living body can be reduced by causing the living body to pay attention to the above attention when acquiring the biological information. For this reason, since the measurement error resulting from the body movement of the living body can be reduced, the living body information of the living body in the quasi-natural state can be measured with higher accuracy. Therefore, when the living body is measured, the living body information of the living body can be measured with high accuracy.
  • the measurement of the living body may be performed in a non-contact manner or in a contact manner.
  • the biological information acquisition unit may acquire the biological information by measuring the living body in a non-contact manner.
  • the alerting unit causes the auditory alerting unit (e.g., speech unit) to audibly pay attention to the living body as the alerting. 50) may be included.
  • the auditory alerting unit e.g., speech unit
  • the auditory alerting unit includes an utterance unit (50) that utters as the alerting.
  • the utterance unit determines the time point when the utterance starts to make the living body recognize the start of acquisition of the biological information.
  • the acquisition start time point may be a time point before the acquisition utterance start time point.
  • the biological information of the user U in the quasi-natural state can be preferably measured.
  • the alerting unit is a visual alerting unit that visually pays attention to the living body as the alerting.
  • the operation unit 53 may be included.
  • the visual attention calling unit may include an operation unit (53) that performs an exercise for alerting.
  • the biological information measurement device is the body movement acquisition unit (body movement detection unit 44, sub camera 54) that acquires the magnitude of body movement of the living body in any one of the above aspects 1 to 7. ), And the control unit (determination unit 420) sends the biological information acquisition unit to the biological information acquisition unit when the size of the body movement acquired by the body movement acquisition unit is smaller than a predetermined size. It is preferable to allow acquisition of information.
  • the living body information acquiring unit can acquire the biological information. Therefore, it is possible to measure biological information with higher accuracy.
  • the acquisition start time may be a time before the end of the alerting.
  • the acquisition start time may be a time before the alerting start time.
  • the acquisition start time may be a time later than the alerting start time.
  • an acquisition end point (measurement end time tm2) is a time point at which the biological information acquisition unit ends acquisition of the biological information.
  • the control unit may set the acquisition end point to a time point before the alert end point.
  • control unit performs the alerting for a period of time from the alerting start time to the alerting end time.
  • the above-mentioned alerting may be performed intermittently.
  • the control method of the biological information measuring device includes a biological information acquisition unit that acquires biological information of the biological body by measuring the biological body, and an alert that performs attention to pay attention to the biological body. And a control step for controlling the biological information acquisition unit and the alerting unit, and when the alerting unit starts alerting and The end point is the alerting start point and the alerting end point, the biological information acquisition unit is the acquisition start point, and the control step is the acquisition start point. It further includes a step of setting within a predetermined time range based on the alerting start time.
  • the control device (control unit 10) according to the aspect 15 of the present disclosure measures a living body, thereby acquiring a biological information acquisition unit that acquires biological information of the biological body, and alerting that alerts the biological body. And a control unit that controls the biological information acquisition unit and the alerting unit, and the alerting unit starts the alerting
  • the time point and the time point to end are the alerting start time point and the alerting end time point, respectively, and the biological information acquisition unit is the acquisition start time point. , And set within a predetermined time range with the above alerting start time as a reference.
  • the control device may be realized by a computer.
  • the control device is realized by the computer by causing the computer to operate as each unit (software element) included in the control device.
  • a control program for the control device and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the category of one aspect of the present disclosure.
  • the biological information measurement device includes a measurement unit that measures a user's biological information and an utterance unit that performs voice utterance, and the utterance unit performs voice utterance to the user.
  • the measuring unit starts measuring the biometric information of the user before the time or during the voice utterance.
  • the biological information measurement device further includes an operation unit that generates an operation, and the operation unit generates an operation for a predetermined time before the operation is generated for the user. In the middle, the measurement unit starts measuring the biological information of the user.
  • the biological information measurement device further includes a body motion detection unit that detects a user's body motion, and the size of the body motion detected by the body motion detection unit is smaller than a predetermined value. In this case, the measurement unit starts measuring the biological information of the user.
  • the biological information measurement device further includes an image processing unit that specifies a user's face area, and the measurement unit receives biological information from the face area specified by the image processing unit. taking measurement.
  • the biological information is information related to at least one of heart rate, blood pressure, and stress level.

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Abstract

生体を測定した場合に、当該生体の生体情報を高精度に測定する。生体情報測定装置（１）は、ユーザ（Ｕ）を非接触的に測定して生体情報を取得する測定部（５１）および解析部（１３）と、当該ユーザ（Ｕ）に注意喚起を行う発話部（５０）と、を備える。制御部（１０）は、測定部（５１）および解析部（１３）が生体情報の取得を開始する取得開始時点を、発話部（５０）の注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する。

Description

生体情報測定装置、生体情報測定装置の制御方法、制御装置、および制御プログラム
　以下の開示は、生体の生体情報を測定する生体情報測定装置等に関する。
　従来より、生体（例：人、ユーザ）の生体情報を測定（取得）するための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザに生体センサ（例：血圧計）による生体情報（例：血圧）の測定をより確実に行わせることを一目的としたヘルスケアサービスシステムが開示されている。
　具体的には、特許文献１のヘルスケアサービスシステムでは、ユーザの生活パターンをデータベース化することが可能なロボットが用いられる。そして、ロボットは、ユーザが生体センサを装着して生体情報を測定する予定である時間が到来すると、当該ユーザに対して当該測定を促す会話を行う。このように、特許文献１のヘルスケアサービスシステムは、ユーザが生体センサの装着を忘れることを防止するようにロボットを動作させる。
日本国公開特許公報「特開２００６－２８５４２５号公報（２００６年１０月１９日公開）」
　ところで、生体の実態に即した生体情報を測定するためには、生体に測定をあまり意識させない状態で測定を行うことが好ましい。つまり、生体が自然な状態に近い状態（以下、準自然状態とも称する）にある状況で、生体を測定することが好ましい。
　しかしながら、特許文献１のヘルスケアサービスシステムでは、生体の測定に先立ち、生体自身に測定装置（生体センサ）を装着させる必要がある。このため、生体の測定開始時には、当該生体はすでに測定を十分に意識した状態へと移行してしまう。このように、生体情報を接触的に（接触式の測定装置を用いて）測定した場合には、準自然状態にある生体の生体情報を測定することは困難である。
　他方、生体を非接触的に（非接触式の測定装置を用いて）測定した場合には、生体に測定装置を装着する必要がないため、当該生体に測定をあまり意識させないことができる。このため、準自然状態にある生体の生体情報を測定するためには、非接触的に生体を測定することが好ましいと言える。
　しかしながら、生体を非接触的に測定した場合には、生体が測定をあまり意識しないため、当該生体の体動（身体の動き）が比較的大きくなる。このため、測定中における生体の体動に起因して、測定誤差が大きくなってしまう。それゆえ、非接触的に生体を測定した場合に（換言すれば、生体が準自然状態にある場合に）、当該生体の生体情報を高精度に測定することは困難であった。
　なお、後述するように、生体を接触的に測定する場合にも、測定方法次第では、当該生体に測定をあまり意識させないことが可能である。この場合にも、当該生体を非接触的に測定した場合と同様に、生体の体動（身体の動き）が比較的大きくなることがあり得る。その結果、測定中における生体の体動に起因して、生体情報の測定誤差が大きくなってしまう。
　本開示の一態様は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、生体を測定した場合に、当該生体の生体情報を高精度に測定することにある。
　上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る生体情報測定装置は、生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部と、を備えており、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する。
　また、上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る生体情報測定装置の制御方法は、生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置の制御方法であって、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御工程を含んでおり、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、上記制御工程は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する工程をさらに含んでいる。
　また、上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御装置は、生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置を制御する制御装置であって、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部を備えており、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する。
　本開示の一態様に係る生体情報測定装置によれば、生体を測定した場合に、当該生体の生体情報を高精度に測定することが可能となるという効果を奏する。
　また、本開示の一態様に係る生体情報測定装置の制御方法および制御装置によっても、同様の効果を奏する。
実施形態１に係る生体情報測定装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図１の生体情報測定装置における発話および生体情報の測定のタイミングの一例を示す図である。 図１の生体情報測定装置における生体情報の測定の処理の流れを例示する図である。 （ａ）～（ｃ）はそれぞれ、図１の生体情報測定装置における音声発話および生体情報の測定のタイミングの別の例を示す図である。 実施形態２に係る生体情報測定装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 図５の生体情報測定装置における動作部の動作および生体情報の測定のタイミングの一例を示す図である。 図５の生体情報測定装置における生体情報の測定の処理の流れを例示する図である。 実施形態３に係る生体情報測定装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 図８の生体情報測定装置における動作部の動作、発話、および生体情報の測定のタイミングの一例を示す図である。 実施形態４に係る生体情報測定装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。 図１０の生体情報測定装置における体動の検出、発話、および生体情報の測定のタイミングの一例を示す図である。
　〔実施形態１〕
　以下、実施形態１について、図１～図４に基づいて詳細に説明する。はじめに、図１を参照し、実施形態１の生体情報測定装置１の概要について述べる。図１は、生体情報測定装置１の要部の構成を示す機能ブロック図である。
　（生体情報測定装置１）
　生体情報測定装置１は、生体の生体情報を測定（取得）する装置である。実施形態１では、生体情報測定装置１が、生体情報を非接触的に測定する場合を主に例示する。但し、以下に述べるように、生体情報測定装置１は、生体情報を接触的に測定してもよい。
　生体情報測定装置１は、例えば音声会話を行うことが可能なロボット（コミュニケーションロボット）に設けられてよい。但し、生体情報測定装置１が設けられる装置（以下、搭載装置）は、特に限定されない。当該搭載装置は、家電機器、車載機器、情報処理装置、または携帯端末等であってもよい。搭載装置は、ユーザＵ（生体，人）がある程度の時間（測定時間）に亘って、当該搭載装置に向き合うことが可能であるものであればよい。
　実施形態１では、生体情報測定装置１がユーザＵの生体情報を測定する場合を例示して説明する。但し、生体情報測定装置１の測定対象である生体は、人のみに限定されない。当該測定対象は、後述する生体情報取得部によって、生体情報を取得できる対象であればよい。従って、上記生体は、例えば、犬または猫等の動物であってもよい。
　なお、生体情報とは、生体の生理状態を示す任意の情報（指標）である。一例として、生体情報は、ユーザＵの健康管理に用いられる情報であってよい。実施形態１における生体情報の具体例としては、ユーザＵの脈波、心拍数、血圧、呼吸回数、およびストレスレベル等が挙げられる。なお、脈波とは、心臓の血液駆出に伴う血管の拍動を表現する波形を意味する。
　図１に示されるように、生体情報測定装置１は、制御部１０（制御装置）、発話部５０（注意喚起部，聴覚的注意喚起部）、測定部５１（生体情報取得部）、表示部５２、および記憶部９０を備えている。制御部１０は、生体情報測定装置１の各部を統括的に制御する。制御部１０の機能は、記憶部９０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。制御部１０の具体的な動作については、後述する。記憶部９０は、制御部１０が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する。
　発話部５０は、音声による発話を行う装置であり、例えばスピーカである。より具体的には、発話部５０は、所定の発話データを再生して音声を出力する。なお、当該発話データは、記憶部９０にあらかじめ格納されていてもよい。あるいは、発話制御部１１（後述）において、公知の手法を用いて発話データを自動的に生成してもよい。発話部５０が設けられることにより、生体情報測定装置１にユーザＵに対する発話機能を付与できる。
　以下に述べるように、発話部５０は、生体情報の測定時に、自身の発話によってユーザＵに聴覚的に注意を払わせる注意喚起部（聴覚的注意喚起部）としての役割を果たす。なお、注意喚起部とは、ユーザＵに注意を払わせる所定の動作（注意喚起動作，注意喚起）を行う機能部を意味する。実施形態１では、発話部５０に注意喚起動作として発話を行わせる例について述べる。
　なお、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を測定するためには、上述の発話データの内容（発話部５０の発話内容）は、生体情報の測定をユーザＵに極力意識させない（示唆しない）ものであることが好ましい。従って、発話データの内容は、例えば、挨拶、ニュース、スケジュールに関する情報等であることが好ましい。
　但し、発話データの内容が生体情報の測定をユーザＵに意識させる（示唆する）ものであったとしても、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を取得することは可能である。この例については、後述する（図２の（ｂ）を参照）。
　測定部５１は、ユーザＵを測定する。実施形態１では、測定部５１がユーザＵを非接触的に測定する場合を主に例示する。上述のように、ユーザＵを非接触的に測定する測定部５１を設けることにより、準自然状態にある当該ユーザＵの生体情報を好適に測定できる。但し、以下に述べるように、測定部５１は、ユーザを接触的に測定してもよい。
　実施形態１では、測定部５１が、ユーザＵを拘束することなく、当該ユーザＵの身体の所定の部位（例：顔）を撮像する撮像装置（カメラ）である場合を例示する。この場合、測定部５１は、ユーザＵの顔を撮像して動画像を得る。そして、測定部５１は、当該動画像を測定結果として、制御部１０（より具体的には、後述する解析部１３（生体情報取得部））に与える。実施形態１では、説明の便宜上、測定部５１による測定を、「生体情報の測定」とも称する。
　表示部５２は、例えば液晶ディスプレイである。表示部５２は、各種情報を画像として表示する。一例として、表示部５２は、制御部１０から供給された生体情報（より具体的には、解析部１３から供給された解析結果）を、画像として表示してよい。つまり、表示部５２を、生体情報を視覚的にユーザＵに報知する報知部として機能させてよい。
　（制御部１０）
　続いて、制御部１０についてより具体的に説明する。制御部１０は、発話制御部１１、測定制御部１２、および解析部１３を備えている。発話制御部１１は、発話部５０の動作を制御する。測定制御部１２は、測定部５１の動作を制御する。
　より具体的には、（ｉ）発話制御部１１は、発話部５０による発話の開始および終了のタイミングを、（ｉｉ）測定制御部１２は、測定部５１による測定の開始および終了のタイミングを、それぞれ設定する。各タイミングの具体例については、後述する。
　解析部１３は、測定部５１から取得した測定結果（動画像）を解析することにより、生体情報を取得する。解析部１３は、取得した生体情報を、表示部５２に与えてよい。あるいは、解析部１３は、当該生体情報を、生体情報測定装置１の外部装置（例：生体情報測定装置１と通信可能に接続されたクラウドサーバ）に与えてもよい。
　なお、測定部５１と解析部１３とを、総称的に生体情報取得部（ユーザＵを測定することにより、当該ユーザＵの生体情報を取得する機能部）と称してもよい。実施形態１では、測定部５１と解析部１３とが別体の機能部として設けられている場合が例示されている。但し、測定部５１に解析部１３の機能を併有させてもよい。つまり、生体情報取得部は、一体の機能部として設けられてもよい。
　実施形態１において、解析部１３は、測定部５１から取得した動画像を解析することにより、脈波（第１生体情報）を取得する。加えて、以下に述べるように、解析部１３は、脈波をさらに解析することにより、脈波とは異なる生体情報（第２生体情報）を取得することもできる。以下、解析部１３の動作の一例について述べる。
　まず、解析部１３は、上記動画像をフレーム毎に分解し、フレーム画像を生成する。そして、解析部１３は、一定のフレーム間隔毎に、当該フレーム画像における顔領域（ユーザＵの顔を示す領域）を設定する。なお、顔領域の設定は、公知の顔検出アルゴリズムを用いて行われてよい。
　続いて、解析部１３は、公知の手法を用いて、顔領域における脈波を算出する。例えば、解析部１３は、一定のフレーム間隔毎の各フレーム画像に対して、顔領域の各画素における各色（例：ＲＧＢ（Red，Green，Blue））の輝度を検出する。つまり、解析部１３は、所定の時間に亘り、上記輝度の時間的な変化を示す信号を検出する。そして、解析部１３は、当該信号に対して公知の数学的処理を施すことにより、脈波を算出する。
　また、上述のように、解析部１３は、公知の手法を用いて脈波をさらに解析することにより、第２生体情報を取得してもよい。一例として、第２生体情報は、心拍数、血圧、およびストレスレベルのいずれかであってよい。この場合、脈波（第１生体情報）は、心拍数、血圧、およびストレスレベルの少なくとも１つに関わる情報（生体情報）であると理解されてよい。
　（１）：例えば、解析部１３は、脈波のピークの数をカウントし、当該ピークの数を心拍数として算出できる。
　（２）：あるいは、解析部１３は、脈波に２回の時間微分を施して、加速度脈波を算出してもよい。この場合、解析部１３は、加速度脈波から公知の特徴量（例：振幅）を取得し、当該特徴量に基づいて血圧を算出できる。
　（３）：あるいは、解析部１３は、ユーザＵの少なくとも２つの部位から脈波を取得してよい。解析部１３は、各部位間の脈波の時間差（脈波伝搬時間）を算出してもよい。この場合、解析部１３は、脈波伝搬時間と血圧との関係性を示す既知のデータ（例：計算式）に基づいて、血圧を算出できる。
　なお、各部位間の距離が既知である場合には、解析部１３は、各部位間に脈波が伝わる速度（脈波伝搬速度）を算出してもよい。この場合、解析部１３は、脈波伝搬速度と血圧との関係性を示す既知のデータ（例：計算式）に基づいて、血圧を算出できる。
　（４）：あるいは、解析部１３は、ある脈波から次の脈波までの時間間隔にＦＦＴ（Fast Fourier Transformation，高速フーリエ変換）を施して、パワースペクトルを算出してもよい。そして、解析部１３は、公知の手法を用いて当該パワースペクトルを解析することにより、ストレスレベルを算出できる。一般的に、パワースペクトルにおける、低周波成分（約１０秒の周期の血圧変化に起因する成分）および高周波成分（約３～４秒の周期の呼吸に起因する成分）は、ストレスレベルと密接な関係があることが知られているためである。
　なお、実施形態１における「ストレス」とは、交感神経および副交感神経の活性のバランスを意味する。具体的には、交感神経が副交感神経に比べて活性状態である場合を、「ストレス状態」と称する。他方、副交感神経が交感神経に比べて活性状態である場合を、「リラックス状態」と称する。
　一例として、解析部１３は、パワースペクトルにおいて、０．０４Ｈｚ～０．１５Ｈｚの周波数領域における積分値ＬＦ（低周波領域の積分値）を算出する。ＬＦは、交感神経の活性度を示す指標である。また、解析部１３は、パワースペクトルにおいて、０．１５～０．４Ｈｚの周波数領域における積分値ＨＦ（高周波領域の積分値）を算出する。ＨＦは、副交感神経の活性度を示す指標である。
　そして、解析部１３は、ＬＦ／ＨＦの値をストレスレベルとして算出してよい。ＬＦ／ＨＦの値（ストレスレベル）が小さい（低い）ことは、ユーザＵがリラックス状態にあることを示す。他方、当該ＬＦ／ＨＦの値が大きい（高い）ことは、ユーザＵがストレス状態にあることを示す。
　（発話および生体情報の測定のタイミングの一例）
　図２の（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、は、生体情報測定装置１における、発話部５０による発話および測定部５１による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。まず、図２の（ａ）の例について説明する。図２の（ｂ）の例については後述する。なお、図２のｔは、時刻（時点）を表す記号である。
　図２の（ａ）に示されるように、発話制御部１１は、（ｉ）発話部５０による発話の開始時刻を時刻ｔａ１に、（ｉｉ）当該発話部５０による発話の終了時刻を時刻ｔａ２に、それぞれ設定する。以降、時刻ｔａ１を、発話開始時刻（発話開始時点，注意喚起開始時点，聴覚的注意喚起開始時点）とも称する。また、時刻ｔａ２を、発話終了時刻（発話終了時点，注意喚起終了時点，聴覚的注意喚起終了時点）とも称する。
　また、測定制御部１２は、（ｉ）測定部５１による測定（生体情報の測定）の開始時刻を時刻ｔｍ１に、（ｉｉ）当該測定部５１による測定の終了時刻を時刻ｔｍ２に、それぞれ設定する。以降、時刻ｔｍ１を、測定開始時刻（測定開始時点，取得開始時点）とも称する。また、時刻ｔｍ２を、測定終了時刻（測定終了時点，取得終了時点）とも称する。測定開始時刻ｔｍ１は、生体情報取得部がユーザＵの生体情報の取得を開始する時刻と理解されてよい。同様に、測定終了時刻ｔｍ２は、生体情報取得部がユーザＵの生体情報の取得を終了する時刻と理解されてよい。
　さらに、測定制御部１２は、測定開始時刻ｔｍ１を、発話開始時刻ｔａ１を基準とする所定の時間範囲内に設定する。また、測定制御部１２は、当該測定開始時刻ｔｍ１を、発話終了時刻ｔａ２よりも前の時刻に設定する。
　具体的には、図２の（ａ）に示されるように、測定制御部１２は、以下の式（１）および（２）、すなわち、
　　ｔｌａ≦ｔｍ１≦ｔｕａ　　…（１）
　　ｔｍ１＜ｔａ２　　　　　　…（２）
の関係が満たされるように、測定開始時刻ｔｍ１を設定する。
　なお、式（１）において、ｔｌａ＝ｔａ１－α１である。ｔｌａは、発話開始基準下限時刻（発話開始基準下限時点）と称されてもよい。また、ｔｕａ＝ｔａ１＋α２である。ｔｕａは、発話開始基準上限時刻（発話開始基準上限時点）と称されてもよい。
　なお、本開示の一態様に係る生体情報測定装置では、測定開始時刻ｔｍ１は、上述の式（１）を満たすように設定されていればよい。つまり、本開示の一態様に係る生体情報測定装置において、式（２）は必須の条件ではないことに留意されたい。但し、後述するように、測定精度の向上の観点からは、測定開始時刻ｔｍ１は、式（２）をも満たすように設定されることが好ましい。実施形態１では、測定開始時刻ｔｍ１が、式（１）および（２）の両方を満たすように設定される場合を例示して説明を行う。
　生体情報測定装置１において、式（１）におけるα１およびα２の値は、あらかじめ設定されていてよい。測定制御部１２は、設定されたα１およびα２の値を用いて、発話開始時刻ｔａ１を基準として、ｔｌａおよびｔｕａを設定する。なお、α２の値は、上述の式（２）を考慮し、ｔｕａ＜ｔａ２となるように設定される必要がある。
　実施形態１では、簡単のために、α１＝α２＝Ｔである場合を例示する。つまり、実施形態１において、測定制御部１２は、発話開始時刻ｔａ１から±Ｔの時間範囲内に、測定開始時刻ｔｍ１を設定する。
　なお、図２の（ａ）の例では、ｔａ１＜ｔｍ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１が設定されている。また、ｔａ２＜ｔｍ２であるように、測定終了時刻ｔｍ２が設定されている。つまり、生体情報測定装置１において、（ｉ）発話部５０に発話を開始させた後に、測定部５１に測定を開始させ、かつ、（ｉｉ）発話部５０に発話を終了させた後に、測定部５１に測定を終了させる場合が例示されている。
　（生体情報測定装置１における生体情報の測定の処理の流れ）
　図３は、生体情報測定装置１における生体情報の測定の処理Ｓ１～Ｓ４（制御工程）の流れを例示するフローチャートである。図３では、上述の図２の（ａ）の通り、ｔａ１＜ｔｍ１であり、かつ、ｔａ２＜ｔｍ２であるように、測定開始時刻ｔｍ１および測定終了時刻ｔｍ２が設定された場合の処理の流れが例示されている。
　まず、発話制御部１１は、発話開始時刻ｔａ１に、発話部５０に発話を開始させる（Ｓ１）。続いて、測定制御部１２は、測定開始時刻ｔｍ１に、測定部５１に測定を開始させる（Ｓ２）。
　その後、発話制御部１１は、発話終了時刻ｔａ２に、発話部５０に発話を終了させる（Ｓ３）。続いて、測定制御部１２は、測定終了時刻ｔｍ２に、測定部５１に測定を終了させる（Ｓ４）。
　（発話および生体情報の測定のタイミングの別の例）
　なお、発話部５０による発話および測定部５１による生体情報の測定のタイミングは、上述の図２の（ａ）の例に限定されない。図４の（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、当該タイミングの別の例を示すタイミングチャートである。
　（１）：上述の図２の（ａ）では、ｔａ１＜ｔｍ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１が設定されていた。但し、測定開始時刻ｔｍ１は、上述の式（１）および（２）が満たされるように設定されていればよい。従って、図４の（ａ）に示されるように、ｔｍ１＜ｔａ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１が設定されていてもよい。つまり、測定部５１に測定を開始させた後に、発話部５０に発話を開始させてもよい。
　（２）：また、上述の図２の（ａ）では、ｔａ２＜ｔｍ２であるように、測定終了時刻ｔｍ２が設定されていた。但し、図４の（ｂ）に示されるように、ｔｍ２＜ｔａ２であるように、測定終了時刻ｔｍ２が設定されてもよい。つまり、測定部５１に測定を終了させた後に、発話部５０に発話を終了させてもよい。
　（３）：また、上述の図２の（ａ）では、ｔａ１≦ｔ≦ｔａ２の時間範囲（発話時間帯）に亘って、発話制御部１１が発話部５０に連続的に発話を行わせている場合が例示されていた。但し、図４の（ｃ）に示されるように、発話時間帯において、発話制御部１１は、発話部５０に断続的に発話を行わせてもよい。
　つまり、発話時間帯には、発話部５０による発話（音声出力）が一時的に停止される時間（無音時間）が含まれていてもよい。当該無音時間は、ユーザＵが発話部５０の発話から注意をそらさない程度の短さであればよい。当該構成によれば、発話時間帯に無音時間が含まれている場合であっても、発話時間帯に亘って、発話部５０の発話によってユーザＵに注意を払わせることができる。なお、図４の（ａ）～（ｃ）を参照して説明した上述の事項（１）～（３）は、以下に述べる各実施形態および各変形例の注意喚起部についても同様である。
　（発話および生体情報の測定のタイミングのさらに別の例）
　図２の（ｂ）は、発話部５０による発話および測定部５１による生体情報の測定のタイミングのさらに別の例を示すタイミングチャートである。
　図２の（ｂ）の例では、発話時間帯には、測定の開始（生体情報の取得の開始）をユーザＵに認識（意識）させる発話（取得発話）（例：「今から測定を開始します」）を、発話部５０に行わせる時間帯（取得発話時間帯）が含まれている。取得発話時間帯の開始時刻（取得発話開始時点）をｔｒ１、終了時刻（取得発話終了時点）をｔｒ２とする。
　取得発話時間帯の前には、発話部５０は、ユーザＵに測定の準備を促す発話（準備発話）（例：「これから健康状態の測定を行います。準備はよろしいでしょうか？」）を行う。このように、発話部５０に、取得発話に先立って準備発話を行わせた場合、ユーザＵは時刻ｔｒ１が到来するまで、測定は開始されていないものと考える。
　そこで、図２の（ｂ）の例では、測定開始時刻ｔｍ１は、ｔｒ１よりも前の時刻に設定されている。これにより、ｔｍ１からｔｒ１までの期間は、ユーザＵは測定をあまり意識していない準自然状態となる。それゆえ、測定部５１は、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を好適に取得できる。以上のように、発話部５０が生体情報の測定をユーザＵに意識させる発話を行う場合にも、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を取得することが可能である。
　但し、測定開始時刻ｔｍ１を、ｔｒ１よりも後の時刻に設定した場合にも、測定部５１によって、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を取得することは可能である。ユーザＵは、取得発話が開始されてから、（ｉ）取得発話の全体（例：「今から測定を開始します」）、または、（ｉｉ）当該取得発話に含まれる特定の単語（例：「今」または「測定」）を認識するまでは、測定をあまり意識しない準自然状態にあることも考えられるためである。
　従って、例えば、測定開始時刻ｔｍ１は、ｔｒ１よりも後かつｔｒ２よりも前の時刻に設定されていてもよい。この場合、ユーザＵが取得発話の全体を認識する前に、当該ユーザＵに対する測定を開始できる。それゆえ、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を取得できる。
　（生体情報測定装置１の効果）
　上述のように、生体情報測定装置１では、測定開始時刻ｔｍ１は、発話開始時刻ｔａ１を基準とする所定の時間範囲内に（つまり、上述の式（１）を満たすように）設定されている。
　このため、例えば、上述の図４の（ａ）の場合（ｔｍ１＜ｔａ１の場合）には、ユーザＵが発話部５０から発せられた音声を聞く前に、測定部５１によって生体情報の測定を開始できる。つまり、ユーザＵが自然な状態にある時点（ユーザＵが測定を意識していない時点）から、生体情報の測定を開始できる。
　その後、発話部５０に発話を開始させることにより、ユーザＵは準自然状態へと移行する。そして、発話部５０の発話によって、生体情報の測定中にユーザＵに注意を払わせ、当該測定中におけるユーザＵの体動を低減できる。
　具体的には、ユーザＵが発話部５０の発話開始を認識すると、ユーザＵは身体を発話部５０の方向に向け、発話部５０の以降の発話を聞くことに意識を集中させる。このため、上述の発話時間帯に亘り、ユーザＵの体動が低減される。このように、測定中におけるユーザＵの体動を低減することにより、生体情報の測定誤差を低減できる。それゆえ、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を高精度に測定することが可能となる。
　また、上述の図２の（ａ）等の場合（ｔａ１＜ｔｍ１の場合）には、発話部５０の発話の開始後に、測定部５１によって生体情報の測定を開始できる。つまり、ユーザＵを準自然状態に移行させた後の比較的短時間の時点（ユーザＵが測定をあまり意識していない時点）から、生体情報の測定を開始できる。
　この場合にも、上述のように、発話部５０の発話によって、生体情報の測定中にユーザＵに注意を払わせ、生体情報の測定誤差を低減できる。それゆえ、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を高精度に測定することが可能となる。
　また、生体情報測定装置１では、測定開始時刻ｔｍ１が、発話終了時刻ｔａ２よりも前の時刻に（つまり、上述の式（２）を満たすように）設定されていることにより、発話部５０の発話の終了前に、測定部５１によって生体情報の測定を開始できる。このため、ユーザＵに注意を払わせている状態のもとで、測定部５１によって生体情報の測定を開始できる。それゆえ、ユーザＵの体動をより確実に低減できるため、上記測定誤差をさらに効果的に低減できる。
　但し、測定開始時刻ｔｍ１は、発話終了時刻ｔａ２よりも後の時刻に設定されていてもよいことに留意されたい。一例として、発話終了時刻ｔａ２と測定開始時刻ｔｍ１との時間差が比較的小さければ、上記と同様の効果を得ることができるためである。
　なお、より自然な状態にあるユーザＵの生体情報を測定する観点からは、上述の図４の（ａ）に示されるように、ｔｍ１＜ｔａ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１を設定することが好ましい。上述のように、発話部５０の発話によってユーザＵに注意を払わせる前に、生体情報の測定を開始できるためである。
　また、測定部５１の測定時間（測定開始時刻ｔｍ１から測定終了時刻ｔｍ２までの時間）が比較的長い場合にも、上記のように測定開始時刻ｔｍ１を設定することが好ましい。当該測定時間が長い場合には、ユーザＵに測定を意識させない時間帯を設けることが好ましいと考えられるためである。また、上述の発話時間帯を短く設定することが望ましい場合にも、上記のように測定開始時刻ｔｍ１を設定することが好ましい。
　他方、ユーザＵの体動に起因する測定誤差をより効果的に低減する観点からは、上述の図２の（ａ）等に示されるように、ｔａ１＜ｔｍ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１を設定することが好ましい。上述のように、発話部５０の発話によってユーザＵに注意を払わせている状態のもとで、生体情報の測定を開始できるためである。また、発話部５０の発話の開始後という一定の条件下において生体情報を測定できるため、より安定した生体情報の測定結果を得ることもできる。
　上記の点を踏まえ、発話開始時刻ｔａ１と測定開始時刻ｔｍ１との大小関係（前後関係）をいずれに設定するかは、生体情報測定装置１の使用態様に応じて、測定制御部１２において適宜決定されてよい。
　また、ユーザＵの体動に起因する測定誤差をさらに効果的に低減する観点からは、上述の図４の（ｂ）に示されるように、ｔｍ２＜ｔａ２であるように、測定終了時刻ｔｍ２が設定されてもよい。当該構成によれば、測定終了時刻ｔｍ２まで、発話部５０の発話によって、生体情報の測定中にユーザＵに注意を払わせることができる。このため、ユーザＵの体動をより確実に低減できるため、上記測定誤差をさらに効果的に低減できる。
　〔変形例〕
　（１）：上述の実施形態１では、測定部５１が撮像装置である場合を例示した。但し、ユーザＵを非接触的に測定可能な測定部５１は、撮像装置に限定されない。測定部５１は、解析部１３の解析対象となる測定結果を、当該解析部１３に供給できるものであればよい。
　一例として、ユーザＵの体表面の振動を非接触的に測定するセンサを、測定部５１として用いることができる。具体的には、測定部５１は、ドップラー効果を利用してユーザＵの体表面の振動を測定するマイクロ波センサまたはミリ波レーダであってもよい。この場合、解析部１３は、ユーザＵの体表面の振動を解析することにより、心拍数または呼吸数等の生体情報を取得できる。
　（２）：さらに、測定部５１として、接触式の測定装置を用いることもできる。つまり、測定部５１は、ユーザＵを接触的に測定してもよい。一例として、測定部５１は、ユーザＵが常時装着可能な測定装置であってよい。当該測定装置の例としては、（ｉ）腕時計型の測定装置、または、（ｉｉ）ユーザＵの所定の部位（例：胸）に貼り付け可能な測定装置が挙げられる。ユーザＵが当該測定装置を常時装着している場合には、当該ユーザＵに測定をあまり意識させないことができる。
　あるいは、シート状のセンサを、接触式の測定装置として用いることもできる。シート状のセンサを用いた場合、ユーザＵが当該センサの上に座った状態または寝た状態のままで、測定を行うことができる。このため、ユーザＵに測定をあまり意識させないことができる。
　このように、測定部５１によってユーザＵを接触的に測定する場合にも、測定方法次第では、当該ユーザＵに測定をあまり意識させないことが可能である。それゆえ、生体情報測定装置１によれば、ユーザＵを接触的に測定する場合にも、当該ユーザＵを非接触的に測定する場合と同様に、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を取得できる。
　（３）：上述の実施形態１では、聴覚的注意喚起部の一例として発話部５０を例示したが、当該聴覚的注意喚起部は発話部５０のみに限定されない。つまり、ユーザＵに聴覚的に注意を払わせる方法は、発話のみに限定されない。
　例えば、聴覚的注意喚起部は、所定の音声データを再生し、効果音または音楽等の音声を出力してもよい。このように、聴覚的注意喚起部は、上述の注意喚起動作として、ユーザＵに聴覚的に注意を払わせる所定の動作（例：音声の出力）を行うものであればよい。
　但し、ユーザＵの体動に起因する測定誤差をさらに効果的に低減する観点からは、聴覚的注意喚起部に発話部５０を含めることが好ましい。ユーザＵが発話部５０を聞いた場合には、発話部５０の発話内容を理解することに意識を向けると考えられる。このため、ユーザＵに効果音または音楽等の音声を聞かせた場合に比べて、ユーザＵにより効果的に注意を払わせることができるので、当該ユーザＵの体動をより効果的に低減できる。
　〔実施形態２〕
　実施形態２について、図５～図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　図５は、実施形態２の生体情報測定装置２の要部の構成を示す機能ブロック図である。生体情報測定装置２は、実施形態１の生体情報測定装置１において、（ｉ）制御部１０を制御部２０（制御装置）に、（ｉｉ）発話部５０を動作部５３（注意喚起部，視覚的注意喚起部）に、それぞれ置き換えた構成である。また、制御部２０は、制御部１０において、（ｉ）測定制御部１２を測定制御部２２に、（ｉｉ）発話制御部１１を動作制御部２１に、それぞれ置き換えた構成である。
　動作部５３は、上述の注意喚起動作として、所定の動作（動き、運動）を行う。つまり、動作部５３は、注意喚起のための運動を行う。実施形態２では、生体情報測定装置２がロボットに設けられている場合を考える。この場合、動作部５３は、不図示の駆動部（例：アクチュエータまたはサーボモータ）によって駆動される、ロボットのパーツ（筐体）の少なくとも一部であってよい。
　動作部５３は、生体情報の測定時に、上記動作によってユーザＵに視覚的に注意を払わせる注意喚起部（視覚的注意喚起部）としての役割を果たす。つまり、動作部５３は、実施形態１の発話部５０（聴覚的注意喚起部）とは異なる態様の注意喚起動作によって、ユーザＵに注意を払わせる。
　なお、発話部５０と同様に、準自然状態にあるユーザの生体情報を測定するためには、動作部５３の注意喚起動作もまた、生体情報の測定をユーザＵに極力意識させない（示唆しない）ものであることが好ましい。一例として、当該注意喚起動作は、ロボットに所定のジェスチャを取らせる動きであってよい。当該注意喚起動作によれば、ユーザＵに、ロボットのジェスチャを見ることに意識を向けさせることができる。
　動作制御部２１は、動作部５３の動作を制御する。一例として、動作制御部２１は、上記駆動部を制御することにより、動作部５３の動作を制御してよい。動作制御部２１は、動作部５３の動作の開始および終了のタイミングを、それぞれ設定する。以下、各タイミングについてより具体的に述べる。
　（動作部の動作および生体情報の測定のタイミングの一例）
　図６は、生体情報測定装置２における、動作部５３の動作および測定部５１による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図６に示されるように、動作制御部２１は、（ｉ）動作部５３の動作の開始時刻を時刻ｔｂ１に、（ｉｉ）当該動作部５３の動作の終了時刻を時刻ｔｂ２に、それぞれ設定する。以降、時刻ｔｂ１を、動作開始時刻（動作開始時点，注意喚起開始時点，視覚的注意喚起開始時点）とも称する。また、時刻ｔｂ２を、動作終了時刻（動作終了時点，注意喚起終了時点，視覚的注意喚起終了時点）とも称する。
　測定制御部２２は、測定開始時刻ｔｍ１を、動作開始時刻ｔｂ１を基準とする所定の時間範囲内に設定する。また、測定制御部２２は、当該測定開始時刻ｔｍ１を、動作終了時刻ｔｂ２よりも前の時刻に設定する。具体的には、図６に示されるように、測定制御部２２は、以下の式（３）および（４）、すなわち、
　　ｔｌｂ≦ｔｍ１≦ｔｕｂ　　…（３）
　　ｔｍ１＜ｔｂ２　　　　　　…（４）
の関係が満たされるように、測定開始時刻ｔｍ１を設定する。
　式（３）において、ｔｌｂ＝ｔｂ１－β１である。ｔｌｂは、動作開始基準下限時刻（動作開始基準下限時点）と称されてもよい。また、ｔｕｂ＝ｔｂ１＋β２である。ｔｕｂは、動作開始基準上限時刻（動作開始基準上限時点）と称されてもよい。
　なお、実施形態１において上述した式（２）と同様に、実施形態２の式（４）もまた、本開示の一態様に係る生体情報測定装置における必須の条件ではないことに留意されたい。実施形態２では、測定開始時刻ｔｍ１が、式（３）および（４）の両方を満たすように設定される場合を例示して説明を行う。
　生体情報測定装置２において、式（３）のβ１およびβ２の値は、上述の式（１）のα１およびα２の値と同様に、あらかじめ設定されていてよい。測定制御部２２は、設定されたβ１およびβ２の値を用いて、動作開始時刻ｔｂ１を基準として、ｔｌｂおよびｔｕｂを設定する。なお、β２の値は、上述の式（４）を考慮し、ｔｕｂ＜ｔｂ２となるように設定される必要がある。
　実施形態２では、簡単のために、β１＝β２＝Ｔ２である場合を例示する。つまり、実施形態２において、測定制御部２２は、動作開始時刻ｔｂ１から±Ｔ２の時間範囲内に、測定開始時刻ｔｍ１を設定する。
　なお、図６の例では、ｔｂ１＜ｔｍ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１が設定されている。また、ｔｂ２＜ｔｍ２であるように、測定終了時刻ｔｍ２が設定されている。つまり、生体情報測定装置２において、（ｉ）動作部５３に動作を開始させた後に、測定部５１に測定を開始させ、かつ、（ｉｉ）動作部５３に動作を終了させた後に、測定部５１に測定を終了させる場合が例示されている。
　但し、上述の実施形態１と同様に、動作部５３による動作および測定部５１による生体情報の測定のタイミングは、図６の例に限定されない。実施形態２において、測定開始時刻ｔｍ１は、上述の式（３）および（４）が満たされるように設定されていればよい。
　（生体情報測定装置２における生体情報の測定の処理の流れ）
　図７は、生体情報測定装置２における生体情報の測定の処理Ｓ１１～Ｓ１４（制御工程）の流れを例示するフローチャートである。図７では、上述の図６の通り、ｔｂ１＜ｔｍ１であり、かつ、ｔｂ２＜ｔｍ２であるように、測定開始時刻ｔｍ１および測定終了時刻ｔｍ２が設定された場合の処理の流れが例示されている。
　なお、Ｓ１２およびＳ１４はそれぞれ、上述のＳ２およびＳ４と同様であるため、説明を省略する。図７に示されるように、動作制御部２１は、動作開始時刻ｔｂ１に、動作部５３に動作を開始させる（Ｓ１１）。そして、Ｓ１２の後、動作制御部２１は、動作終了時刻ｔｂ２に、動作部５３に動作を終了させる（Ｓ１３）。
　以上のように、生体情報測定装置２では、上述の発話部５０（聴覚的注意喚起部）に替えて、動作部５３（視覚的注意喚起部）によって、ユーザＵに注意を払わせている。生体情報測定装置２によっても、上述の実施形態１と同様の効果を奏する。
　〔変形例〕
　（１）：上述の実施形態２では、視覚的注意喚起部の一例として動作部５３を例示したが、当該視覚的注意喚起部は動作部５３のみに限定されない。つまり、ユーザＵに視覚的に注意を払わせる方法は、機械的なパーツを運動させることのみに限定されない。視覚的注意喚起部は、上述の注意喚起動作として、ユーザＵに視覚的に注意を払わせる所定の動作を行うものであればよい。
　例えば、生体情報測定装置２にＬＥＤ（Light Emitting Diode，発光ダイオード）等の光源を設け、当該光源を視覚的注意喚起部として用いてもよい。この場合、光源の点滅によって、ユーザＵに視覚的に注意を払わせることができる。あるいは、表示部５２を視覚的注意喚起部として用いてもよい。この場合、表示部５２に所定の動画像を表示させることにより、ユーザＵに視覚的に注意を払わせることができる。
　（２）：また、本開示の一態様に係る注意喚起部は、聴覚的注意喚起部または視覚的注意喚起部のみに限定されない。例えば、注意喚起部は、ユーザＵに嗅覚的に注意を払わせる嗅覚的注意喚起部であってもよい。一例として、生体情報測定装置２に、所定の匂いのガスを発生させるアロマ発生器（匂い発生器）を設けてもよい。この場合、当該アロマ発生器を、注意喚起動作（上記匂いの発生）を行う嗅覚的注意喚起部として利用できる。
　以上のように、本開示の一態様に係る注意喚起部は、注意喚起動作（注意喚起）によってユーザＵに注意を払わせることができるものであればよく、注意喚起動作の態様は特に限定されない。また、上述した個々の注意喚起部（例：聴覚的注意喚起部、視覚的注意喚起部、または嗅覚的注意喚起部）を組み合わせて、全体として１つの注意喚起部を構成してもよい。つまり、本開示の一態様に係る注意喚起部は、上述した個々の注意喚起部の少なくとも１つを含んでいてよい。以下の実施形態３では、その一例について述べる。
　〔実施形態３〕
　実施形態３について、図８および図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。図８は、実施形態３の生体情報測定装置３の要部の構成を示す機能ブロック図である。生体情報測定装置３は、実施形態１の生体情報測定装置１において、（ｉ）制御部１０を制御部３０（制御装置）に置き換えるとともに、（ｉｉ）実施形態２の動作部５３を付加した構成である。
　また、制御部３０は、制御部１０において、（ｉ）測定制御部１２を測定制御部３２に置き換えるとともに、（ｉｉ）実施形態２の動作制御部２１を付加した構成である。このように、生体情報測定装置３は、生体情報測定装置１の構成と生体情報測定装置２の構成とを組み合わせたものである。つまり、生体情報測定装置３では、発話部５０と動作部５３とを組み合わせて、注意喚起部が構成されている。
　（動作部の動作、発話、および生体情報の測定のタイミングの一例）
　図９は、生体情報測定装置３における、動作部５３の動作、発話部５０による発話、および、測定部５１による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。測定制御部３２は、上述の式（１）～（４）の関係が満たされるように、測定開始時刻ｔｍ１を設定する。
　なお、図９の例では、ｔｂ１＜ｔａ１＜ｔｍ１であるように、測定開始時刻ｔｍ１が設定されている。また、ｔｂ２＜ｔａ２＜ｔｍ２であるように、測定終了時刻ｔｍ２が設定されている。つまり、生体情報測定装置３において、（ｉ）動作部５３→発話部５０→測定部５１の順に動作を開始させ、かつ、（ｉｉ）動作部５３→発話部５０→測定部５１の順に動作を終了させる場合が例示されている。
　但し、上述のように、動作部５３による動作、発話部５０による発話、および測定部５１による生体情報の測定のタイミングは、図９の例に限定されない。実施形態３において、測定開始時刻ｔｍ１は、上述の式（１）～（４）が満たされるように設定されていればよい。
　なお、図９の例において、動作開始時刻ｔｂ１は、実施形態３の注意喚起部（発話部５０と動作部５３とを組み合わせた注意喚起部）において、注意喚起動作が開始される最も早い時刻である。このため、動作開始時刻ｔｂ１を、当該注意喚起部の注意喚起開始時点と見なすことができる。また、発話終了時刻ｔａ２は、当該注意喚起部において、注意喚起動作が終了する最も遅い時刻である。このため、発話終了時刻ｔａ２を、当該注意喚起部の注意喚起終了時点と見なすことができる。
　以上のように、生体情報測定装置３では、発話部５０と動作部５３とを組み合わせた注意喚起部によって、ユーザＵに聴覚的かつ視覚的に注意を払わせている。それゆえ、ユーザＵにより確実に注意を払わせることができる。
　（発話開始時刻ｔａ１と動作開始時刻ｔｂ１との関係）
　上述の図９の例では、ｔｂ１＜ｔａ１として、発話部５０による発話の開始に先立ち、動作部５３に動作を開始させている。この場合、まず動作部５３の動作によってユーザに視覚的に注意を払わせて、ユーザＵを生体情報測定装置３に向かわせることができる。続いて、発話部５０による発話によって、ユーザＵにさらに注意を払わせることができる。
　一例として、発話部５０の発話の態様によっては、ユーザＵが発話音声の発生源の位置および方向を速やかに認知することが難しい場合も考えられる。このような場合には、図９の例のように、ｔｂ１＜ｔａ１として設定することが好ましいと言える。
　但し、ｔａ１＜ｔｂ１として、動作部５３の動作に先立ち、発話部５０による発話を開始させてもよい。この場合には、発話部５０による発話の開始を契機として、ユーザＵに周囲を視覚的に探索させることができる。続いて、動作部５３の動作によって、ユーザＵを生体情報測定装置３により確実に向かわせることができる。
　〔実施形態４〕
　実施形態４について、図９～図１０に基づいて説明すれば、以下の通りである。図９は、実施形態４の生体情報測定装置４の要部の構成を示す機能ブロック図である。生体情報測定装置４は、実施形態１の生体情報測定装置１において、（ｉ）制御部１０を制御部４０（制御装置）に置き換えるとともに、（ｉｉ）サブカメラ５４（体動取得部）を付加した構成である。
　また、制御部４０は、制御部１０において、（ｉ）測定制御部１２を測定制御部４２に置き換えるとともに、（ｉｉ）体動検出部４４（体動取得部）を付加した構成である。また、測定制御部４２は、判定部４２０をさらに備えている点において、測定制御部１２とは異なる。
　サブカメラ５４は、測定部５１（撮像装置）とは別体の撮像装置である。サブカメラ５４は、ユーザＵを拘束することなく、ユーザＵの身体の全体を撮像して動画像を得る。サブカメラ５４は、当該像画像を検出結果として体動検出部４４に与える。なお、便宜上、サブカメラ５４による動画像の撮像を、「体動の検出」とも称する。サブカメラ５４の動作（より具体的には、撮像の開始および終了のタイミング）は、制御部４０によって制御される。例えば、サブカメラ５４の動作は、測定制御部４２によって制御されてよい。
　体動検出部４４は、サブカメラ５４から取得した検出結果（動画像）を解析することにより、ユーザＵの体動の大きさを検出（算出）する。なお、体動検出部４４とサブカメラ５４とを、総称的に体動取得部（ユーザＵの体動の大きさを取得する機能部）と称してもよい。実施形態４では、体動検出部４４とサブカメラ５４とが別体の機能部として設けられている場合が例示されている。但し、後述するように、体動取得部は一体の機能部として設けられてもよい。
　一例として、体動検出部４４は、公知の動き検出アルゴリズムを用いて上記動画像を解析し、ユーザＵの体動の大きさを示す物理量を算出してよい。なお、ユーザＵの体動の大きさを示す物理量の一例としては、変位、速度、加速度、および角速度等が挙げられる。実施形態４では、ユーザＵの体動の大きさを示す物理量が、ユーザＵの変位である場合を例示する。以下、体動検出部４４が検出したユーザＵの変位を、変位Ｄｕとして表す。
　判定部４２０は、体動検出部４４から変位Ｄｕを取得し、当該変位Ｄｕと所定の閾値ＤＴとの大小を比較する。つまり、判定部４２０は、Ｄｕ＜ＤＴであるか否かを判定する。このように、判定部４２０は、ユーザＵの体動の大きさが、所定の大きさよりも小さいか否かを判定する。なお、閾値ＤＴは、所定の大きさのユーザの体動を示す物理量であり、判定部４２０において適宜設定されてよい。
　判定部４２０は、Ｄｕ＜ＤＴである場合（ユーザＵの体動の大きさが所定の大きさよりも小さい場合：以下、測定許可条件とも称する）に、測定部５１に測定を許可する。つまり、判定部４２０は、測定許可条件が満たされている場合に、生体情報取得部に生体情報の取得を許可する。
　他方、判定部４２０は、Ｄｕ≧ＤＴである場合（ユーザＵの体動の大きさが所定の大きさ以上である場合：以下、測定不許可条件とも称する）には、測定部５１に測定を許可しない。つまり、判定部４２０は、測定不許可条件が満たされている場合には、生体情報取得部に生体情報の取得を許可しない。以下、判定部４２０の動作の具体例について述べる。
　（体動の検出、発話および生体情報の測定のタイミングの一例）
　図１１は、生体情報測定装置４における、サブカメラ５４による体動の検出（動画像の撮像）、発話部５０による発話、および測定部５１による生体情報の測定のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
　図１１に示されるように、測定制御部４２は、（ｉ）サブカメラ５４による体動の検出の開始時刻を時刻ｔｃ１に、（ｉｉ）当該サブカメラ５４による体動の検出の終了時刻を時刻ｔｃ２に、それぞれ設定する。以降、時刻ｔｃ１を、体動検出開始時刻（または体動検出開始時点）とも称する。また、時刻ｔｃ２を、体動検出終了時刻（または体動検出終了時点）とも称する。
　なお、図１１の例では、ｔｃ１＜ｔａ１＜ｔｍ１であるように、体動検出開始時刻ｔｃ１が設定されている。また、ｔａ２＜ｔｍ２＜ｔｃ２であるように、体動検出終了時刻ｔｃ２が設定されている。つまり、生体情報測定装置４において、（ｉ）発話開始時刻ｔａ１および測定開始時刻ｔｍ１に先立ち、サブカメラ５４による体動の検出を開始させ、かつ、（ｉｉ）発話終了時刻ｔａ２および測定終了時刻ｔｍ２の後に、サブカメラ５４による体動の検出を終了させる場合が例示されている。以下、図１１の例における生体情報測定装置４の動作の一例について述べる。
　体動検出部４４は、ｔｃ１≦ｔ≦ｔｃ２の時間範囲（体動検出時間帯）に亘って、サブカメラ５４から取得した動画像に基づいて、ユーザＵの変位Ｄｕを算出する。そして、判定部４２０は、当該体動検出時間帯に亘って、体動検出部４４から変位Ｄｕを取得し、測定許可条件（Ｄｕ＜ＤＴ）または測定不許可条件（Ｄｕ≧ＤＴ）のいずれの条件が満たされているかを判定する。
　上述のように、判定部４２０は、測定許可条件が満たされている場合には、測定部５１に測定を許可する。例えば、判定部４２０は、測定開始時刻ｔｍ１において、測定許可条件が満たされている場合には、測定部５１に測定を開始させる。その後、判定部４２０は、ｔｍ１＜ｔ＜ｔｍ２の時間範囲において、測定許可条件が満たされている場合には、測定部５１に測定を継続させる。そして、判定部４２０は、測定終了時刻ｔｍ２において、測定部５１に測定を終了させる。
　他方、判定部４２０は、測定不許可条件が満たされている場合には、測定部５１に測定を許可しない。例えば、判定部４２０は、測定開始時刻ｔｍ１において、測定不許可条件が満たされている場合には、測定部５１に測定を開始させない（測定部５１の動作を停止させたままとする）。この場合、判定部４２０は、上述の測定許可条件が初めて満たされた時刻ｔにおいて、測定部５１に測定を開始させる。
　また、測定部５１が測定開始時刻ｔｍ１に測定を開始した場合（例：測定開始時刻ｔｍ１において測定許可条件が満たされていた場合）であっても、判定部４２０は、ｔｍ１＜ｔ＜ｔｍ２の時間範囲において、測定不許可条件が満たされた場合には、測定許可条件が再び満たされるまで、測定部５１の動作（測定）を停止させる。
　なお、生体情報測定装置４における、サブカメラ５４による体動の検出、発話部５０による発話、および測定部５１による生体情報の測定のタイミングは、上述の図１１の例に限定されない。例えば、体動検出開始時刻ｔｃ１が、発話開始時刻ｔａ１および測定開始時刻ｔｍ１の少なくとも一方の後に設定されてもよい。上述の通り、式（１）および（２）を満たすように測定開始時刻ｔｍ１が設定されている限り、各タイミングは任意に設定されてよい。
　（生体情報測定装置４の効果）
　生体情報測定装置４によれば、上述の測定許可条件が満たされている場合（つまり、ユーザＵの体動が比較的小さい場合）にのみ、測定部５１に測定を許可できる。他方、上述の測定不許可条件が満たされている場合（つまり、ユーザＵの体動が比較的大きい場合）には、測定部５１に測定を許可しない。
　すなわち、ユーザＵの体動に起因する測定誤差が比較的小さい場合にのみ、生体情報取得部に生体情報を取得させることができる。つまり、上記測定誤差が比較的大きくなる場合を除外して、選択的に生体情報を取得できる。それゆえ、生体情報をより高精度に測定することが可能となる。
　〔変形例〕
　上述の実施形態４では、サブカメラ５４が撮像した動画像を解析することにより、体動検出部４４においてユーザＵの体動の大きさを示す物理量を検出（算出）する例を説明したが、ユーザＵの体動の大きさを検出する方法は、これに限定されない。例えば、当該物理量を検出するセンサを、体動取得部として用いてもよい。
　体動取得部として用いられるセンサは、例えば、変位センサ、速度センサ、加速度センサ、または角速度センサ等であってよい。当該センサは、接触式のセンサであってもよいし、非接触式のセンサであってもよい。但し、ユーザＵに測定をあまり意識させないためには、非接触式のセンサを使用することが好ましい。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　生体情報測定装置１～４の制御ブロック（特に制御部１０～４０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、生体情報測定装置１～４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の一態様の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本開示の態様１に係る生体情報測定装置（１）は、生体（ユーザＵ）を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部（測定部５１，解析部１３）と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部（例：発話部５０）と、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部（例：測定制御部１２，発話制御部１１）と、を備えており、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点（例：発話開始時刻ｔａ１）および注意喚起終了時点（例：発話終了時刻ｔａ２）として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点（測定開始時刻ｔｍ１）として、上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する。
　上記の構成によれば、上述のように、（ｉ）生体が注意喚起部の注意喚起によって注意を払う前、または、（ｉｉ）生体が上記注意喚起によって注意を払ってから比較的短時間後から、生体情報取得部に生体情報の取得（測定）を開始させることができる。つまり、生体が自然な状態または上述の準自然状態にある時点から、生体情報の取得を開始できる。
　加えて、生体情報の取得時に、上記注意喚起によって生体に注意を払わせることにより、生体の体動を低減できる。このため、生体の体動に起因する測定誤差を低減できるので、準自然状態にある生体の生体情報をより高精度に測定できる。それゆえ、生体を測定した場合に、当該生体の生体情報を高精度に測定することが可能となる。なお、生体の測定は、非接触的に行われてもよいし、接触的に行われてもよい。
　本開示の態様２に係る生体情報測定装置では、上記態様１において、上記生体情報取得部は、上記生体を非接触的に測定することにより、上記生体情報を取得してよい。
　上記の構成によれば、準自然状態にある生体の生体情報の測定がより容易となる。
　本開示の態様３に係る生体情報測定装置では、上記態様１または２において、上記注意喚起部が、上記注意喚起として上記生体に聴覚的に注意を払わせる聴覚的注意喚起部（例：発話部５０）を含んでいてもよい。
　上記の構成によれば、生体に聴覚的に注意を払わせることが可能となる。
　本開示の態様４に係る生体情報測定装置では、上記態様３において、上記聴覚的注意喚起部が、上記注意喚起として発話を行う発話部（５０）を含んでいることが好ましい。
　上記の構成によれば、発話によって生体により効果的に注意を払わせることができるので、当該生体の体動をさらに効果的に低減することが可能となる。
　本開示の態様５に係る生体情報測定装置では、上記態様４において、上記発話部が、上記生体に対して、上記生体情報の取得の開始を認識させる発話を開始する時点を取得発話開始時点（ｔｒ１）として、上記取得開始時点は、上記取得発話開始時点よりも前の時点であってよい。
　上記の構成によれば、発話部が生体情報の測定を生体に意識させる発話を行う場合であっても、準自然状態にあるユーザＵの生体情報を好適に測定できる。
　本開示の態様６に係る生体情報測定装置では、上記態様１から５のいずれか１つにおいて、上記注意喚起部は、上記注意喚起として上記生体に視覚的に注意を払わせる視覚的注意喚起部（例：動作部５３）を含んでいてもよい。
　上記の構成によれば、生体に視覚的に注意を払わせることが可能となる。
　本開示の態様７に係る生体情報測定装置では、上記態様６において、上記視覚的注意喚起部は、注意喚起のための運動を行う動作部（５３）を含んでいてもよい。
　上記の構成によれば、上記運動によって生体に視覚的に注意を払わせることが可能となる。
　本開示の態様８に係る生体情報測定装置は、上記態様１から７のいずれか１つにおいて、上記生体の体動の大きさを取得する体動取得部（体動検出部４４，サブカメラ５４）をさらに備えており、上記制御部（判定部４２０）は、上記体動取得部が取得した上記体動の大きさが、所定の大きさよりも小さい場合に、上記生体情報取得部に上記生体情報の取得を許可することが好ましい。
　上記の構成によれば、生体の体動が比較的小さい場合（つまり、当該体動に起因する測定誤差が比較的小さい場合）にのみ、生体情報取得部に生体情報を取得させることができる。それゆえ、生体情報をより高精度に測定することが可能となる。
　本開示の態様９に係る生体情報測定装置では、上記態様１から８のいずれか１つにおいて、上記取得開始時点が、上記注意喚起終了時点よりも前の時点であってもよい。
　上記の構成によれば、注意喚起によって生体に注意を払わせている状態のもとで、生体情報の取得を開始できるので、当該生体の体動をより効果的に低減することが可能となる。
　本開示の態様１０に係る生体情報測定装置では、上記態様１から９のいずれか１つにおいて、上記取得開始時点が、上記注意喚起開始時点よりも前の時点であってもよい。
　上記の構成によれば、注意喚起によって生体に注意を払わせる前に、生体情報の取得を開始できるので、より自然な状態にある生体の生体情報を取得することが可能となる。
　本開示の態様１１に係る生体情報測定装置では、上記態様１から９のいずれか１つにおいて、上記取得開始時点が、上記注意喚起開始時点よりも後の時点であってもよい。
　上記の構成によっても、注意喚起によって生体に注意を払わせている状態のもとで、生体情報の取得を開始できるので、当該生体の体動をより効果的に低減することが可能となる。
　本開示の態様１２に係る生体情報測定装置では、上記態様１から１１のいずれか１つにおいて、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を終了する時点を取得終了時点（測定終了時刻ｔｍ２）として、上記制御部は、上記取得終了時点を、上記注意喚起終了時点よりも前の時点に設定してもよい。
　上記の構成によれば、測定終了時点まで、注意喚起によって生体に注意を払わせることができるので、当該生体の体動をさらに効果的に低減することが可能となる。
　本開示の態様１３に係る生体情報測定装置では、上記態様１から１２のいずれか１つにおいて、上記制御部が、上記注意喚起開始時点から上記注意喚起終了時点までの時間に亘り、上記注意喚起部に上記注意喚起を断続的に行わせてもよい。
　上記の構成のように、注意喚起部に注意喚起を断続的に行わせた場合であっても、生体に注意を払わせることができる。
　本開示の態様１４に係る生体情報測定装置の制御方法は、生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置の制御方法であって、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御工程を含んでおり、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、上記制御工程は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する工程をさらに含んでいる。
　上記の構成によれば、本開示の一態様に係る生体情報測定装置と同様の効果を奏する。
　本開示の態様１５に係る制御装置（制御部１０）は、生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置を制御する制御装置であって、上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部を備えており、上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する。
　上記の構成によれば、本開示の一態様に係る生体情報測定装置と同様の効果を奏する。
　本開示の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本開示の一態様の範疇に入る。
　〔付記事項〕
　本開示の一態様は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
　〔本開示の一態様の別の表現〕
　なお、本開示の一態様は、以下のようにも表現できる。
　すなわち、本開示の一態様に係る生体情報測定装置は、ユーザの生体情報を測定する測定部と、音声発話を行う発話部とを備え、該発話部が、ユーザに対して音声発話を行う所定時間前、または、音声発話を行っている途中から、該測定部が、ユーザの生体情報の測定を開始する。
　また、本開示の一態様に係る生体情報測定装置は、動作を発生させる動作部をさらに備え、該動作部が、ユーザに対して動作を発生させる所定時間前、または、動作を発生させている途中から、該測定部が、ユーザの生体情報の測定を開始する。
　また、本開示の一態様に係る生体情報測定装置は、ユーザの体動を検出する体動検出部をさらに備え、該体動検出部にて検出された体動の大きさが所定よりも小さい場合に、前記測定部がユーザの生体情報の測定を開始する。
　また、本開示の一態様に係る生体情報測定装置は、ユーザの顔領域を特定する画像処理部をさらに備え、該画像処理部にて特定された顔領域内から、前記測定部が生体情報を測定する。
　また、本開示の一態様に係る生体情報測定装置において、前記生体情報とは、心拍数、血圧、およびストレスレベルの少なくとも１つに関わる情報である。
　（関連出願の相互参照）
　本出願は、2016年11月7日に出願された日本国特許出願：特願2016-217488に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。
　１，２，３，４　生体情報測定装置
　１０，２０，３０，４０　制御部（制御装置）
　１１　発話制御部（制御部）
　１２，２２，３２，４２　測定制御部（制御部）
　１３　解析部（生体情報取得部）
　２１　動作制御部（制御部）
　４４　体動検出部（体動取得部）
　４２０　判定部（制御部）
　５０　発話部（注意喚起部，聴覚的注意喚起部）
　５１　測定部（生体情報取得部）
　５３　動作部（注意喚起部，視覚的注意喚起部）
　５４　サブカメラ（体動取得部）
　Ｕ　ユーザ（生体）
　ｔａ１　発話開始時刻（注意喚起開始時点）
　ｔａ２　発話終了時刻（注意喚起終了時点）
　ｔｂ１　動作開始時刻（注意喚起開始時点）
　ｔｂ２　動作終了時刻（注意喚起終了時点）
　ｔｍ１　測定開始時刻（取得開始時点）
　ｔｍ２　測定終了時刻（取得終了時点）
　ｔｒ１　取得発話開始時点
　ｔｒ２　取得発話終了時点

Claims (16)

  1. 　生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、
    　上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、
    　上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部と、を備えており、
    　　上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、
    　　上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、
    　上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定することを特徴とする生体情報測定装置。
  2. 　上記生体情報取得部は、上記生体を非接触的に測定することにより、上記生体情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の生体情報測定装置。
  3. 　上記注意喚起部は、上記注意喚起として上記生体に聴覚的に注意を払わせる聴覚的注意喚起部を含んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の生体情報測定装置。
  4. 　上記聴覚的注意喚起部は、上記注意喚起として発話を行う発話部を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の生体情報測定装置。
  5. 　上記発話部が、上記生体に対して、上記生体情報の取得の開始を認識させる発話を開始する時点を取得発話開始時点として、
    　上記取得開始時点は、上記取得発話開始時点よりも前の時点であることを特徴とする請求項４に記載の生体情報測定装置。
  6. 　上記注意喚起部は、上記注意喚起として上記生体に視覚的に注意を払わせる視覚的注意喚起部を含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  7. 　上記視覚的注意喚起部は、注意喚起のための運動を行う動作部を含んでいることを特徴とする請求項６に記載の生体情報測定装置。
  8. 　上記生体の体動の大きさを取得する体動取得部をさらに備えており、
    　上記制御部は、上記体動取得部が取得した上記体動の大きさが、所定の大きさよりも小さい場合に、上記生体情報取得部に上記生体情報の取得を許可することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  9. 　上記取得開始時点は、上記注意喚起終了時点よりも前の時点であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  10. 　上記取得開始時点は、上記注意喚起開始時点よりも前の時点であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  11. 　上記取得開始時点は、上記注意喚起開始時点よりも後の時点であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  12. 　上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を終了する時点を取得終了時点として、
    　上記制御部は、上記取得終了時点を、上記注意喚起終了時点よりも前の時点に設定することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  13. 　上記制御部は、上記注意喚起開始時点から上記注意喚起終了時点までの時間に亘り、上記注意喚起部に上記注意喚起を断続的に行わせることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
  14. 　生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、
    　上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置の制御方法であって、
    　上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御工程を含んでおり、
    　　上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、
    　　上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、
    　上記制御工程は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定する工程をさらに含んでいることを特徴とする生体情報測定装置の制御方法。
  15. 　生体を測定することにより、当該生体の生体情報を取得する生体情報取得部と、
    　上記生体に注意を払わせる注意喚起を行う注意喚起部と、を備えた生体情報測定装置を制御する制御装置であって、
    　上記生体情報取得部および上記注意喚起部を制御する制御部を備えており、
    　　上記注意喚起部が上記注意喚起を開始する時点および終了する時点をそれぞれ、注意喚起開始時点および注意喚起終了時点として、
    　　上記生体情報取得部が上記生体情報の取得を開始する時点を取得開始時点として、
    　上記制御部は、上記取得開始時点を、上記注意喚起開始時点を基準とする所定の時間範囲内に設定することを特徴とする制御装置。
  16. 　請求項１５に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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