JPWO2018073938A1 - 個体識別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
物体上にパターンを生成する複数の生成部と、
前記パターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する撮像部と、
を含む。
複数の生成部によって物体上にパターンを生成し、
前記パターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する。
コンピュータを、
物体上のパターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する撮像部、
として機能させる。
図1を参照すると、本発明の第1の実施形態に係る個体識別装置100は、物体110上に個体識別のためのパターン111を生成する装置である。また個体識別装置100は、生成したパターン111の画像を取得するためにパターン111を撮像する装置である。さらに個体識別装置100は、取得したパターン111の画像から物体110の個体識別に用いる個体識別子を生成する装置である。
図15を参照すると、本発明の第2の実施形態に係る個体識別装置200は、ベルトコンベア205の上面で送りピッチ毎に物体210上へのパターン211の生成とパターン211の画像の取得とを実施する。物体210およびパターン211は、図1に示した物体110およびパターン111と同じである。ベルトコンベア205は、搬送路とも呼ばれる。
図17および図18を参照すると、本発明の第3の実施形態に係る個体識別装置300は、小型で軽量な可搬型の個体識別装置である。個体識別装置300は、3本の脚部301を有する中空構造の外装ケース302と、この外装ケース302に対して回転自在に設けられた円盤状のプレート303と、このプレート303に装着された2つのインク付与ユニット304、撮像器305、および乾燥器306とを備えている。2つのインク付与ユニット304は、例えば図2乃至図4に示したようなインク付与ユニットを使用することができる。2つのインク付与ユニット304を区別して呼ぶとき、第1のインク付与ユニット304、第2のインク付与ユニット304と称す。
図20を参照すると、本発明の第4の実施形態に係る個体識別装置400は、複数の生成部401と撮像部402とを備えている。
[付記1]
物体上にパターンを生成する複数の生成部と、
前記パターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する撮像部と、
を含む個体識別装置。
[付記2]
前記複数の生成部は、前記物体上の略同一の位置にインクを塗布する、
付記1に記載の個体識別装置。
[付記3]
前記複数の生成部は、前記物体上にインクを略同時に塗布する、
付記1または2に記載の個体識別装置。
[付記4]
前記複数の生成部は、前記物体上に異なる色の複数のインクを塗布する、
付記1乃至3の何れかに記載の個体識別装置。
[付記5]
前記撮像部は、前記パターンの安定後の画像を取得する、
付記1乃至4の何れかに記載の個体識別装置。
[付記6]
前記撮像部は、前記パターンの生成が行われたか否かを検出する検出部を有する、
付記1乃至5の何れかに記載の個体識別装置。
[付記7]
前記撮像部は、前記パターンが安定したか否かを判定する判定部を有する、
付記1乃至6の何れかに記載の個体識別装置。
[付記8]
前記判定部は、前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像に基づいて前記判定を行う、
付記7に記載の個体識別装置。
[付記9]
前記判定部は、前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した特徴点の数を基準値と比較した結果に基づいて前記判定を行う、
付記7に記載の個体識別装置。
[付記10]
前記撮像部は、前記基準値より前記特徴点の数が多くなった前記画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
付記9に記載の個体識別装置。
[付記11]
前記判定部は、前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した複数の特徴点に関する情報を互いに比較した結果に基づいて前記判定を行う、
付記7に記載の個体識別装置。
[付記12]
前記撮像部は、時間的に先行する画像から抽出した複数の特徴点に関する情報とほぼ等しい複数の特徴点に関する情報を抽出した時間的に後続する画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
付記11に記載の個体識別装置。
[付記13]
前記判定部は、前記パターンの生成から所定時間が経過したか否かに基づいて前記判定を行う、
付記7に記載の個体識別装置。
[付記14]
前記検出部は、前記検出を行うために前記生成部の所定の動きを検出する、
付記6に記載の個体識別装置。
[付記15]
前記検出部は、前記検出を行うために前記物体上の所定領域の視覚的な変化を画像認識によって検出する、
付記6に記載の個体識別装置。
[付記16]
前記検出部は、前記検出を行うために前記生成部との間で所定の信号を授受する、
付記7に記載の個体識別装置。
[付記17]
前記生成部は、前記物体上にインクを塗布することによって前記パターンを生成する、
付記1乃至16の何れかに記載の個体識別装置。
[付記18]
前記複数の生成部は、インクジェットまたはペンを含む、
付記1乃至17の何れかに記載の個体識別装置。
[付記19]
前記複数の生成部と前記撮像部とは、前記物体を搬送する搬送路の長手方向に間隔を置いて配置され、前記搬送路上の前記物体に対して前記生成と前記取得とを行うように構成されている、
付記1乃至18の何れかに記載の個体識別装置。
[付記20]
携帯可能な外装ケースに、前記複数の生成部と前記撮像部とを移動自在に指示するプレートを内蔵し、複数の前記生成部によってパターンの生成を行った位置に前記撮像部を移動させて前記パターンの撮像を行うように構成されている、
付記1乃至18の何れかに記載の個体識別装置。
[付記21]
複数の生成部によって物体上にパターンを生成し、
前記パターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する、
個体識別方法。
[付記22]
前記生成では、前記複数の生成部によって前記物体上の略同一の位置にインクを塗布する、
付記21に記載の個体識別方法。
[付記23]
前記生成では、前記複数の生成部によって前記物体上にインクを略同時に塗布する、
付記21または22に記載の個体識別方法。
[付記24]
前記生成では、前記複数の生成部によって前記物体上に異なる色の複数のインクを塗布する、
付記21乃至23の何れかに記載の個体識別方法。
[付記25]
前記取得では、前記パターンの安定後の画像を取得する、
付記21乃至24の何れかに記載の個体識別方法。
[付記26]
前記取得の前に、前記パターンの生成が行われたか否かを検出する、
付記21乃至25の何れかに記載の個体識別方法。
[付記27]
前記取得の前に、前記パターンが安定したか否かを判定する、
付記21乃至26の何れかに記載の個体識別方法。
[付記28]
前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像に基づいて前記判定を行う、
付記27に記載の個体識別方法。
[付記29]
前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した特徴点の数を基準値と比較した結果に基づいて前記判定を行う、
付記27に記載の個体識別方法。
[付記30]
前記取得では、前記基準値より前記特徴点の数が多くなった前記画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
付記29に記載の個体識別方法。
[付記31]
前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した複数の特徴点に関する情報を互いに比較した結果に基づいて前記判定を行う、
付記27に記載の個体識別方法。
[付記32]
前記取得では、時間的に先行する画像から抽出した複数の特徴点に関する情報とほぼ等しい複数の特徴点に関する情報を抽出した時間的に後続する画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
付記31に記載の個体識別方法。
[付記33]
前記パターンの生成から所定時間が経過したか否かに基づいて前記判定を行う、
付記27に記載の個体識別方法。
[付記34]
前記検出を行うために前記物体上に前記パターンを生成する生成部の動きを検出する、
付記26に記載の個体識別方法。
[付記35]
前記検出を行うために前記物体上の所定領域の視覚的な変化を画像認識によって検出する、
付記26に記載の個体識別方法。
[付記36]
前記検出を行うために前記物体上に前記パターンを生成する生成部との間で所定の信号を授受する、
付記27に記載の個体識別方法。
[付記37]
前記生成では、前記物体上にインクを塗布することによって前記パターンを生成する、
付記21乃至36の何れかに記載の個体識別方法。
[付記38]
前記生成では、複数のインクジェットまたはペンを使用して前記パターンを生成する、
付記21乃至37の何れかに記載の個体識別方法。
[付記39]
前記物体を搬送する搬送路の長手方向に間隔を置いて配置された複数の生成部と撮像部とを使用して、前記搬送路上の前記物体に対して前記生成と前記取得とを行う、
付記21乃至38の何れかに記載の個体識別方法。
[付記40]
複数の生成部と撮像部とを移動自在に支持するプレートを内蔵する携帯可能な外装ケースを前記物体上に載置し、前記複数の前記生成部によって前記物体上に前記パターンの生成を行った後、前記パターンの生成を行った位置に前記撮像部を移動させて前記パターンの撮像を行う、
付記21乃至38の何れかに記載の個体識別方法。
[付記41]
コンピュータを、
物体上のパターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する撮像部、
として機能させるためのプログラム。
101…生成部
102…撮像部
110…物体
111…パターン
121…インク付与ユニット
122…ハウジング
123…ペン先部
124…インク
125…インク
126…隔壁
127…キャップ
131…インク付与ユニット
141…インク付与ユニット
142…インクジェットノズル
143…駆動部
144…インクタンク
151…プレート
152…インク付与ユニット
153…リターンスプリング
154…ピストンロッド
155…駆動部
156…リミットスイッチ
161…カメラ
162…検出部
163…判定部
164…画像処理部
171…画像取得部
172…特徴点抽出部
173…局所特徴量算出部
174…基準値記憶部
175…特徴点記憶部
176…局所特徴量記憶部
177…比較部
178…照合部
179…照合部
180…判定結果出力部
181…タイマ
191…画像取得部
192…特徴点抽出部
193…局所特徴量算出部
194…局所特徴量出力部
200…個体識別装置
201…生成器
202…撮像器
203…乾燥器
204…制御器
205…ベルトコンベア
206…ベルトコンベア駆動器
210…物体
211…パターン
300…個体識別装置
301…脚部
302…外装ケース
303…プレート
304…インク付与ユニット
305…撮像器
306…乾燥器
307…リターンスプリング
308…回転軸
309…ステッピングモータ
310…ピストンロッド
311…駆動部
312…制御器
313…操作ボタン
314…LED
315…電源
400…個体識別装置
401…生成部
402…撮像部
Claims (41)
- 物体上にパターンを生成する複数の生成部と、
前記パターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する撮像部と、
を含む個体識別装置。 - 前記複数の生成部は、前記物体上の略同一の位置にインクを塗布する、
請求項1に記載の個体識別装置。 - 前記複数の生成部は、前記物体上にインクを略同時に塗布する、
請求項1または2に記載の個体識別装置。 - 前記複数の生成部は、前記物体上に異なる色の複数のインクを塗布する、
請求項1乃至3の何れかに記載の個体識別装置。 - 前記撮像部は、前記パターンの安定後の画像を取得する、
請求項1乃至4の何れかに記載の個体識別装置。 - 前記撮像部は、前記パターンの生成が行われたか否かを検出する検出部を有する、
請求項1乃至5の何れかに記載の個体識別装置。 - 前記撮像部は、前記パターンが安定したか否かを判定する判定部を有する、
請求項1乃至6の何れかに記載の個体識別装置。 - 前記判定部は、前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像に基づいて前記判定を行う、
請求項7に記載の個体識別装置。 - 前記判定部は、前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した特徴点の数を基準値と比較した結果に基づいて前記判定を行う、
請求項7に記載の個体識別装置。 - 前記撮像部は、前記基準値より前記特徴点の数が多くなった前記画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
請求項9に記載の個体識別装置。 - 前記判定部は、前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した複数の特徴点に関する情報を互いに比較した結果に基づいて前記判定を行う、
請求項7に記載の個体識別装置。 - 前記撮像部は、時間的に先行する画像から抽出した複数の特徴点に関する情報とほぼ等しい複数の特徴点に関する情報を抽出した時間的に後続する画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
請求項11に記載の個体識別装置。 - 前記判定部は、前記パターンの生成から所定時間が経過したか否かに基づいて前記判定を行う、
請求項7に記載の個体識別装置。 - 前記検出部は、前記検出を行うために前記生成部の所定の動きを検出する、
請求項6に記載の個体識別装置。 - 前記検出部は、前記検出を行うために前記物体上の所定領域の視覚的な変化を画像認識によって検出する、
請求項6に記載の個体識別装置。 - 前記検出部は、前記検出を行うために前記生成部との間で所定の信号を授受する、
請求項7に記載の個体識別装置。 - 前記生成部は、前記物体上にインクを塗布することによって前記パターンを生成する、
請求項1乃至16の何れかに記載の個体識別装置。 - 前記複数の生成部は、インクジェットまたはペンを含む、
請求項1乃至17の何れかに記載の個体識別装置。 - 前記複数の生成部と前記撮像部とは、前記物体を搬送する搬送路の長手方向に間隔を置いて配置され、前記搬送路上の前記物体に対して前記生成と前記取得とを行うように構成されている、
請求項1乃至18の何れかに記載の個体識別装置。 - 携帯可能な外装ケースに、前記複数の生成部と前記撮像部とを移動自在に指示するプレートを内蔵し、複数の前記生成部によってパターンの生成を行った位置に前記撮像部を移動させて前記パターンの撮像を行うように構成されている、
請求項1乃至18の何れかに記載の個体識別装置。 - 複数の生成部によって物体上にパターンを生成し、
前記パターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する、
個体識別方法。 - 前記生成では、前記複数の生成部によって前記物体上の略同一の位置にインクを塗布する、
請求項21に記載の個体識別方法。 - 前記生成では、前記複数の生成部によって前記物体上にインクを略同時に塗布する、
請求項21または22に記載の個体識別方法。 - 前記生成では、前記複数の生成部によって前記物体上に異なる色の複数のインクを塗布する、
請求項21乃至23の何れかに記載の個体識別方法。 - 前記取得では、前記パターンの安定後の画像を取得する、
請求項21乃至24の何れかに記載の個体識別方法。 - 前記取得の前に、前記パターンの生成が行われたか否かを検出する、
請求項21乃至25の何れかに記載の個体識別方法。 - 前記取得の前に、前記パターンが安定したか否かを判定する、
請求項21乃至26の何れかに記載の個体識別方法。 - 前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像に基づいて前記判定を行う、
請求項27に記載の個体識別方法。 - 前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した特徴点の数を基準値と比較した結果に基づいて前記判定を行う、
請求項27に記載の個体識別方法。 - 前記取得では、前記基準値より前記特徴点の数が多くなった前記画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
請求項29に記載の個体識別方法。 - 前記パターンの生成後に前記パターンを時系列で撮像して得た前記パターンの時系列画像を構成する複数の画像から抽出した複数の特徴点に関する情報を互いに比較した結果に基づいて前記判定を行う、
請求項27に記載の個体識別方法。 - 前記取得では、時間的に先行する画像から抽出した複数の特徴点に関する情報とほぼ等しい複数の特徴点に関する情報を抽出した時間的に後続する画像を、前記パターンの安定後の画像として取得する、
請求項31に記載の個体識別方法。 - 前記パターンの生成から所定時間が経過したか否かに基づいて前記判定を行う、
請求項27に記載の個体識別方法。 - 前記検出を行うために前記物体上に前記パターンを生成する生成部の動きを検出する、
請求項26に記載の個体識別方法。 - 前記検出を行うために前記物体上の所定領域の視覚的な変化を画像認識によって検出する、
請求項26に記載の個体識別方法。 - 前記検出を行うために前記物体上に前記パターンを生成する生成部との間で所定の信号を授受する、
請求項27に記載の個体識別方法。 - 前記生成では、前記物体上にインクを塗布することによって前記パターンを生成する、
請求項21乃至36の何れかに記載の個体識別方法。 - 前記生成では、複数のインクジェットまたはペンを使用して前記パターンを生成する、
請求項21乃至37の何れかに記載の個体識別方法。 - 前記物体を搬送する搬送路の長手方向に間隔を置いて配置された複数の生成部と撮像部とを使用して、前記搬送路上の前記物体に対して前記生成と前記取得とを行う、
請求項21乃至38の何れかに記載の個体識別方法。 - 複数の生成部と撮像部とを移動自在に支持するプレートを内蔵する携帯可能な外装ケースを前記物体上に載置し、前記複数の前記生成部によって前記物体上に前記パターンの生成を行った後、前記パターンの生成を行った位置に前記撮像部を移動させて前記パターンの撮像を行う、
請求項21乃至38の何れかに記載の個体識別方法。 - コンピュータを、
物体上のパターンの生成に連動して、前記パターンの画像を取得する撮像部、
として機能させるためのプログラム。
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