JPWO2018070067A1 - プロジェクションシステム、プロジェクション方法、飛行体システム及び飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.プロジェクションシステムの構成]
[1−1.プロジェクションシステムの概略構成]
まず、図1〜図3を参照して、実施の形態に係るプロジェクションシステム100の概略構成を説明する。図1は、実施の形態に係るプロジェクションシステム100の概略的な構成を示すブロック図である。図2は、図1の飛行体1を斜め下方から見た斜視図である。図3は、図2の飛行体1を上方から見た平面図である。
図1〜図5を参照して、飛行体1の構成を説明する。図4は、図3の飛行体1のIV−IV線に沿った断面側面図である。図5は、図3の飛行体1のV−V線に沿った断面側面図である。本実施の形態に係る飛行体1は、1つのバルーン2と、飛行装置3としての4つのロータユニット3aとを備えている。さらに、飛行体1は、撮像装置4、飛行体通信部5、飛行体制御部6、方位検出部7、位置検出部8及びバッテリ9等を備えている。本実施の形態では、図2に示すように、飛行体1は、飛行体1から離れて位置する操縦器1aと無線通信し、操縦器1aから送信される指令信号に従って動作するが、これに限定されない。なお、飛行体通信部5が、操縦器1aと無線通信を行ってもよく、操縦器1aと無線通信を行うための別の通信部が設けられてもよい。また、操縦器1aは、端末装置40の機能を有してもよく、端末装置40が、操縦器の1aの機能を有してもよい。
図6及び図7を参照して、本実施の形態に係るプロジェクションシステム100の詳細な構成を説明する。図6は、実施の形態に係るプロジェクションシステム100の一例の概略的な構成を示すブロック図である。図7は、実施の形態に係るプロジェクションシステム100における飛行体1と投影装置10との位置関係の一例を上方から見て示す平面図である。本実施の形態では、飛行体1がイベント会場等の建物内の比較的狭い空間内での演出ために用いられるものとして説明するが、飛行体1の用途はこれに限定されない。飛行体1は、建物内の空間で、限られた領域内を移動することができる。図7に示されるように、このような飛行体1の周囲の異なる位置に、4つのプロジェクタ(プロジェクタ10a〜プロジェクタ10d)が配置される。以下、これらのプロジェクタ10a〜プロジェクタ10dを総称する場合に、投影装置10と言う。プロジェクタ10a〜プロジェクタ10dは飛行体1の外部に配置される。プロジェクタ10a〜プロジェクタ10dのそれぞれの投影方向は、4つのプロジェクタ10a〜プロジェクタ10dの中心へ指向されている。プロジェクタ10a〜プロジェクタ10dは、下方から上方に向かって画像を飛行体1のバルーン2の異なる箇所に投影する。
[2−1.プロジェクションシステムの画像投影動作]
図6〜図9を参照して、本実施の形態に係るプロジェクションシステム100の画像投影動作を説明する。なお、図8は、実施の形態に係るプロジェクションシステム100の画像投影動作の流れの一例を示すフローチャートである。図9は、図7の飛行体1の撮像装置4の撮像画像の分割処理の一例を示す模式的な図である。4つのプロジェクタ(プロジェクタ10a〜プロジェクタ10d)の内側に位置する飛行体1の撮像装置4は、飛行体1の周囲360°にわたる画像を連続的に撮像する。飛行体1の方位検出部7及び位置検出部8は、飛行体1の方位情報及び位置情報を連続的に検出する(ステップS1)。撮像装置4の撮像画像、並びに、飛行体1の方位情報及び位置情報は、リアルタイムに中継ユニット50の制御部30に送られる(ステップS2)。
図11を参照して、本実施の形態に係るプロジェクションシステム100の画像加工内容の投影動作を説明する。具体的には、本動作では、飛行体1の撮像装置4の撮像画像に加工が加えられた加工画像が、撮像依存画像として、投影装置10によって飛行体1のバルーン2に投影される。図11は、実施の形態に係るプロジェクションシステム100の画像加工内容の投影動作の流れの一例を示すフローチャートである。
本開示の一態様において、プロジェクションシステム100は端末装置40と通信可能でなくてもよい。実施の形態に係るプロジェクションシステム100は、飛行体1と、投影装置10と、制御部30と、を備える。飛行体1は、バルーン2と、バルーン2を飛行させる飛行装置3と、撮像装置4とを有する。投影装置10は、撮像装置4が撮像する撮像画像に依存する撮像依存画像をバルーン2に投影する。制御部30は、撮像依存画像を投影装置10に投影させる。撮像依存画像は、撮像装置4の撮像画像自体及び撮像画像に加工を加えた画像の少なくとも一方であってもよい。撮像画像に加えられる加工は、いかなる加工であってもよい。
以上のように、本開示における技術の例示として、上記の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態及び下記の他の実施形態で説明する各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
1a 操縦器
2 バルーン(緩衝体、外装体)
3 飛行装置
3a ロータユニット
3c プロペラ
3d モータ
4 撮像装置
5 飛行体通信部(第一通信部)
6 飛行体制御部
7 方位検出部
8 位置検出部
10 投影装置
10a,10b,10c,10d プロジェクタ
11 投影装置通信部
21 第一制御通信部(第四通信部)
22 第二制御通信部(第二通信部、第三通信部)
30 制御部
40 端末装置
41 端末通信部
100 プロジェクションシステム
101 飛行体システム
Claims (16)
- 外装体と、前記外装体を飛行させる飛行装置と、画像を撮像する撮像装置と、を有する飛行体と、
前記画像に依存する撮像依存画像を前記外装体に投影する投影装置と、
前記撮像依存画像を前記投影装置に投影させる制御部と、を備える
プロジェクションシステム。 - 前記飛行体に配置される第一通信部と、
前記第一通信部と通信し、前記第一通信部から前記画像のデータを受け取り、前記制御部に送る第二通信部とをさらに備え、
前記第二通信部、前記制御部及び前記投影装置は、前記飛行体から離れた位置に配置される
請求項1に記載のプロジェクションシステム。 - 前記飛行体に配置される第一通信部と、
前記第一通信部と通信し、前記第一通信部から前記画像のデータを受け取り、前記投影装置に送る第三通信部とをさらに備え、
前記第三通信部及び前記投影装置は、前記飛行体から離れた位置に配置され、
前記制御部は、前記飛行体に配置され、前記第一通信部及び前記第三通信部を介して前記投影装置と通信する
請求項1に記載のプロジェクションシステム。 - 前記飛行体は、前記飛行体の方位を検出する方位検出部をさらに有し、
前記投影装置は、異なる位置に配置された複数のプロジェクタを含み、
前記制御部は、
前記方位検出部によって検出された前記飛行体の方位情報から前記撮像依存画像が撮影された撮影方位を決定し、
前記飛行体及び前記複数のプロジェクタの位置関係に基づき、前記飛行体に対して前記撮影方位に対応する方位に位置する前記複数のプロジェクタのそれぞれに、前記撮像依存画像を投影させる
請求項1〜3のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。 - 前記撮像装置は、広角な視野角を有し、
前記制御部は、
前記撮像依存画像を分割して複数の分割画像を形成し、
前記飛行体の前記方位情報から前記複数の分割画像の撮影方位をそれぞれ決定し、
前記複数の分割画像の前記撮影方位と前記複数のプロジェクタの前記飛行体に対する位置とに基づいて、前記複数の分割画像と前記複数のプロジェクタとをそれぞれ対応づけ、前記複数のプロジェクタのそれぞれに、対応する複数の分割画像のそれぞれを投影させる、
請求項4に記載のプロジェクションシステム。 - 前記撮像装置は、360°の視野角を有し、
前記制御部は、前記撮像装置の前記視野角に応じて前記撮像依存画像を分割して前記複数の分割画像を形成する
請求項5に記載のプロジェクションシステム。 - 前記撮像依存画像は、前記撮像装置が撮像する前記画像自体及び前記画像に変更を加えた加工画像の少なくとも一方である
請求項1〜6のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。 - 前記飛行装置は、プロペラと前記プロペラを駆動するモータとをそれぞれ有する複数のロータユニットを有し、
前記外装体は、前記複数のロータユニットを覆う袋状体である
請求項1〜7のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。 - 情報の入力を受け付ける端末装置と通信する第四通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記第四通信部を介して前記端末装置から前記情報を受け取り、前記情報に基づき生成された前記撮像依存画像を前記投影装置に投影させる、
請求項1〜8のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。 - 前記投影装置は、異なる位置に配置された複数のプロジェクタを含み、
前記制御部は、
前記端末装置から、前記端末装置の位置情報を受け取り、
前記端末装置及び前記複数の投影装置の位置関係に基づき、前記端末装置に近い位置の前記投影装置に、前記加工画像を投影させる
請求項9に記載のプロジェクションシステム。 - 撮像装置と、
前記撮像装置が撮像する画像に依存する撮像依存画像が投影される外装体と、
前記外装体を飛行させる飛行装置と、を備える
飛行体。 - 撮像装置と、前記撮像装置が撮像する画像に依存する撮像依存画像が投影される外装体と、前記外装体を飛行させる飛行装置と、を有する飛行体と、
前記撮像依存画像を前記外装体へ投影させるための信号を出力する制御部と、を備える
飛行体システム。 - 外装体と、前記外装体を飛行させる飛行装置と、撮像装置と、を有する飛行体の前記外装体に、画像を投影するプロジェクション方法であって、
前記撮像装置が撮像する画像に依存する撮像依存画像を、投影装置を用いて前記外装体へ投影させる
プロジェクション方法。 - 前記画像のデータは、無線通信を介して前記飛行体から前記投影装置に送信される
請求項13に記載のプロジェクション方法。 - 前記飛行体の方位情報を検出し、
前記方位情報から前記撮像依存画像が撮影された撮影方位を決定し、
前記投影装置に含まれる異なる位置に配置された複数のプロジェクタと前記飛行体との位置関係に基づき、前記複数のプロジェクタから、前記飛行体に対して前記撮影方位に対応する方位に位置するプロジェクタを決定し、
決定された前記プロジェクタに、前記撮影方位の前記撮像依存画像を投影させる
請求項13または14に記載のプロジェクション方法。 - 前記投影装置は、異なる位置に配置された複数のプロジェクタを含み、
端末装置から受け取る情報により前記撮像装置が撮像する前記画像を前記撮像依存画像に加工し、
前記端末装置から、前記端末装置の位置情報を受け取り、
前記端末装置及び前記複数のプロジェクタの位置関係に基づき、前記端末装置に近い位置の前記プロジェクタに、前記撮像依存画像を投影させる
請求項15に記載のプロジェクション方法。
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