JPWO2018051631A1 - 回転電機 - Google Patents
回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018051631A1 JPWO2018051631A1 JP2018539542A JP2018539542A JPWO2018051631A1 JP WO2018051631 A1 JPWO2018051631 A1 JP WO2018051631A1 JP 2018539542 A JP2018539542 A JP 2018539542A JP 2018539542 A JP2018539542 A JP 2018539542A JP WO2018051631 A1 JPWO2018051631 A1 JP WO2018051631A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- plate body
- key
- protrusion
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
しかし、圧入や焼き嵌めによる方法は、所定の締め代をもって嵌合される構造であるため、回転子コアに圧縮応力が掛かり、電気的特性の悪化を招く可能性があるという課題もある。この課題に対して、回転子コアとローレット加工が施された回転軸との間に隙間を設け、鋳造によりエンドプレートを形成する際に、鋳造時の熔湯の一部を上記隙間に充填することにより回転軸と回転子コアとを固定する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
本発明による回転電機は、回転電機のみによって走行する純粋な電気自動車や、エンジンと回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド型の電気自動車にも適用できるが、以下ではハイブリッド型の電気自動車に好適な例として説明する。
図1〜図9を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る回転電機を搭載したハイブリッド型電気自動車100の概略構成図である。
図1に示すように、ハイブリッド自動車の車両100には、エンジン120と、第1の回転電機200と、第2の回転電機201と、高電圧のバッテリー150とが搭載されている。
固定子コア305は、複数の磁性体、例えば複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成したものであり、ヨーク部及びティース部(突出部或いは突極部ともいう)から構成されている。ヨーク部は、ハウジング205の内周側に嵌合された円筒状のヨークコア306(コアバックともいう)から構成されている。ティース部は、ヨークコア306の内周側から径方向に突出し、所定の間隔をもって周方向に所定の間隔で配置された複数のティースコア307から構成されている。本実施形態では、ヨークコア306の内周側に48個のティースコア307が形成された構造として例示されている。
回転子コア405は、図5に示すように複数のコアピース406から構成してもよく、または1つの回転子コア405のみで構成してもよい。回転子コア405を複数のコアピース406で構成する場合、1つのコアピース406の軸方向長さは、他のコアピース406の軸方向長さとほぼ同じ寸法に設定されているのが一般的である。
本実施形態の回転子コア405は、図5に図示されるように、各コアピース406の外周側面に形成された磁気的空隙417を、所定の角度ずらして軸方向に積層して構成されている。
図6に図示されるように、回転子コア405は、第1鋼板体421と第2鋼板体422とが軸方向に交互に積層されて構成されている。第1鋼板体421および第2鋼板体422は、それぞれ、1枚または軸方向に積層された複数枚の電磁鋼板により形成されている。第1鋼板体421および第2鋼板体422を形成する電磁鋼板の軸方向の長さ(板厚)は、同一であり、0.2〜0.35mm程度が一般的である。
図6に図示されるように、回転子コア405の最前部には、第1鋼板体421が配置されている。第1鋼板体421の後面に第2鋼板体422が積層されている。以下、同様に、第1鋼板体421と第2鋼板体422とが、交互に、軸方向に積層されている。第1鋼板体421の内周面には、円周方向に180度異なる位置にキー突起部430a(図7(a)も参照)が形成されている。第2鋼板体422の内周面には、円周方向に180度異なる位置にキー突起部430b(図7(b)も参照)が形成されている。キー突起配列部420は、第1鋼板体421に形成されたキー突起部430aと第2鋼板体422に形成されたキー突起部430bとが積層されて構成されている。第1鋼板体421のキー突起部430aおよび第2鋼板体422のキー突起部430bの高さ、すなわち、内周面から軸心Oに向かう突出し長さはほぼ同一であり、シャフト450のシャフトキー溝部451の深さより小さい。第1鋼板体421および第2鋼板体422とは、キー突起部430a、430bを除いて、他の構造および寸法、例えば、外周の径、内周の径、磁石挿入孔410および磁気的空隙416の位置等は、同一である。
第1鋼板体421は、円周方向に180度異なる位置に一対のキー突起部430aを有する。一対のキー突起部430aは、形状、大きさが同一である。
キー突起部430aは、第1鋼板体421の内周面から軸心O側に突出しており、その先端は平坦となっている。キー突起部430aの左右方向(以下、幅方向という)の両側にはキー係止部431が形成されている。キー係止部431の根元側には、U字形状の溝434が形成されており、キー係止部431は、溝434から軸方向に沿って屈曲され易くなっている。但し、溝434は、必ずしも必要とされるものではない。キー係止部431を含めたキー突起部430aの左右方向の長さシャフト450のシャフトキー溝部451の幅方向の長さより大きい。
第2鋼板体422は、円周方向に180度異なる位置に一対のキー突起部430bを有する。一対のキー突起部430bは、形状、大きさが同一である。キー突起部430bは、第2鋼板体422の内周面から軸心O側に突出しており、その先端は平坦となっている。第2鋼板体422のキー突起部430bの幅方向の中心と、第1鋼板体421のキー突起部430aの幅方向の中心とは一致するように、第1鋼板体421と第2鋼板体422とは積層される。また、第2鋼板体422のキー突起部430bの先端と第1鋼板体421のキー突起部430aの先端とは、ほぼ同じ高さ位置となる。キー突起部430bの幅方向の長さは、第1鋼板体421のキー突起部430aの幅方向の長さより小さい。すなわち、キー突起部430bの幅方向の長さは、キー突起部430aの両側のキー係止部431の幅方向の長さ分、キー突起部430aの幅方向の長さより小さい。このため、キー突起部430bの幅方向の両側には、シャフト450のシャフトキー溝部451の幅方向の側面451a(図9参照)との間に係止用空間432が形成される。
なお、図7(B)には、第2鋼板体422のキー突起部430bの幅方向の両側に段部435が設けられた構造として例示されているが、段部435は、必ずしも必要とされるものではない。
回転子コア405の第1鋼板体421と第2鋼板体422とは、軸方向に交互に積層されている。軸方向の最前部には第1鋼板体421が配置され、最後部には、第2鋼板体422が配置されている。図6に図示される例では、最後部側には、複数(実施例では、2つ)の第2鋼板体422が積層して配置されているが、この理由は後述する。第1鋼板体421のキー突起部430aの幅方向の両側に形成されたキー係止部431は、第2鋼板体422のキー突起部430bの幅方向の端部から、側方に突出している。従って、各第1鋼板体421のキー係止部431の後方には、少なくとも、第2鋼板体422のキー突起部430bの厚さ分の空間である、係止用空間432が形成されている。
次に、キー突起配列部420を用いた回転子コア405とシャフト450との組み付け方法を説明する。
シャフト450の外周には、一対のシャフトキー溝部451が設けられている。一対のシャフトキー溝部451は、円周方向に180度異なる位置に、それぞれ、軸方向に平行に延在されている。シャフトキー溝部451の幅および深さは同一であり、組付け時に、シャフトキー溝部451に、同時に、回転子コア405のキー突起配列部420が挿入される。
シャフト450の外径は、回転子コア405の貫通孔405aの径よりも小さく設定されており、シャフト450と回転子コア405との組み付け時に、相互に干渉しない構成になっている。
シャフト450と回転子コア405とを組付けるには、例えば、図8に図示されるように、シャフト450を回転子コア405側に向けて押圧し、シャフトキー溝部451に回転子コア405のキー突起配列部420を圧入する。
図9に示すように、シャフト450のシャフトキー溝部451に回転子コア405のキー突起配列部420が圧入された状態では、第1鋼板体421のキー係止部431の一部は、屈曲するように変形されて第2鋼板体422の幅方向の端部とシャフト450のシャフトキー溝部451の側面451aとの間に形成された係止用空間432に入り込んでいる。第1鋼板体421のキー係止部431は、復元力によりシャフト450のシャフトキー溝部451の側面451aを圧接しており、この圧接力により、シャフト450と回転子コア405とが固定されている。
(1)回転子コア405は、シャフト450のシャフトキー溝部451に収納されるキー突起部430aを有する1つ以上の電磁鋼板からなる第1鋼板体421と、回転軸450のシャフトキー溝部451収納されるキー突起部430bを有する1つ以上の電磁鋼板からなる第2鋼板体422とが積層されて構成され、第1鋼板体421のキー突起部430aは、回転軸450の側面451aにより変形されるキー係止部431を有し、第1鋼板体421のキー係止部431の少なくとも一部は、第2鋼板体422のキー突起部430bと回転軸450のシャフトキー溝部451の側面451aとの間に形成される係止用空間432に配置される。このため、回転子コア405と回転軸450との組み付けは、一方を他方に対して押し込むだけの簡単な作業となり、回転軸450の外周面にローレット加工などの補強用の加工を施す作業が不要となる。このため、組み付け作業を能率的に行うことが可能であり、コストを低減することができる。
図10〜図14を参照して、本発明の第2の実施形態を説明する。
図10は、第2の実施形態の固定子300および回転子400の断面図であり、第1の実施形態の図3に相当する図であり、図11は、図10に図示された回転子400の第1鋼板体421Aの平面図である。
第2の実施形態は、回転子コア405に設けられたキー突起配列部420Aと420Bとが異なる構造を有する点を特徴とする。
図10に図示されるように、回転子コア405は、実施形態1と同様に一対のキー突起配列部420を有する。しかし、一方のキー突起配列部420Aと他方のキー突起配列部420Bとは異なる構造を有している。
図11に図示されるように、第1鋼板体421Aの内周側には、軸心O側に突出するキー突起部430a、430bが設けられている。
図12(A)に図示されるように、キー突起部430aは、幅方向の両側にキー係止部431を有している。つまり、第1鋼板体421Aのキー突起部430aは、第1の実施形態の第1鋼板体421に設けられたキー突起部430aと同様な構造を有している。
図12(B)に図示されるように、キー突起部430bは、キー突起部430aのキー係止部431に対応する部分を有しておらず、その幅方向の長さが、キー突起部430aの幅方向の長さよりも、両側のキー係止部431の幅方向の長さ分、小さく形成されている。つまり、第1鋼板体421Aのキー突起部430bは、第1の実施形態の第2鋼板体422に設けられたキー突起部430bと同様な構造を有している。
キー突起配列部420Aは、第1鋼板体421Aのキー突起部430aが軸方向の最前部に配置され、その後面に第2鋼板体422のキー突起部430bが積層されている。以下、第1鋼板体421Aのキー突起部430aと第2鋼板体422Aのキー突起部430bとが軸方向に交互に積層されてキー突起配列部420Aが構成されている。キー突起配列部420Aの軸方向の最後部の第2鋼板体422Aの後面には、後部鋼板体426が積層されており、該後部鋼板体426が、キー突起配列部420Aの最後部に配置された構造となっている。後部鋼板体426には、一対のキー突起部430bが形成されている。つまり、キー突起配列部420Aでは、軸方向の最後部に配置された後部鋼板体426のキー突起部430bは、第2鋼板体422Aのキー突起部430bの後面に配置されている。
キー突起配列部420Bは、第1鋼板体421Aのキー突起部430bが軸方向の最前部に配置され、その後面に第2鋼板体422Aのキー突起部430aと第1鋼板体421Aのキー突起部430bが軸方向に交互に積層されて構成されている。キー突起配列部420Bの軸方向の最後部に配置された後部鋼板体426のキー突起部430bは、キー配列部420Bでは、第2鋼板体422Aのキー突起部430aの後面に配置されている。
なお、キー突起配列部420Bの後面には後部鋼板体426が積層されている。このため、軸方向の最後部の第2鋼板体422Aのキー突起部430aのキー係止部431が軸方向に屈曲するように変形しても、該キー係止部431が、回転子コア405の後端面からはみ出ることはない。
第2の実施形態における他の構成は、第1の実施形態と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して、説明を省略する。
なお、第1の実施形態では、一方および他方のシャフトキー溝部451に圧入されるキー係止部431は、第1鋼板体421のみに設けられ、第2鋼板体422には設けられていない。
これに対し、第2の実施形態では、キー係止部431は、第1鋼板体421Aと第2鋼板体422Aとの両方に設けられており、一方および他方のシャフトキー溝部451に、軸方向に沿って交互に圧入される。このため、第1鋼板体421Aと第2鋼板体422Aの板厚の偏差に起因して発生する回転子400の回転アンバランスを抑制することが可能となる。
図15は、第3の実施形態を示し、回転子コア405のキー突起配列部420Cの回転子コア405の軸心O側から観た内周側の側面図であり、第1の実施形態の図6に相当する図である。
第3の実施形態では、キー突起配列部420Cは、キー突起部430aを有する第1鋼板体421、キー突起部430bを有する第2鋼板体422およびキー突起部430cを有する第3鋼板体423を有する点に特徴を有する。
キー突起部430aは、幅方向の両側にキー係止部431を有する。キー突起部430bは、キー係止部431を有しておらず、その幅方向の両端側には、シャフトキー溝部451の幅方向の側面451aとの間に係止用空間432が形成される。キー突起部430cは、幅方向の両側にキー係止部431aを有する。但し、キー突起部430cのキー係止部431aの幅方向の長さは、キー突起部430aのキー係止部431の幅方向の長さより小さい。すなわち、キー突起部430a、キー突起部430c、キー突起部430bの幅方向の長さを、それぞれ、L1、L3,L2とすると、L1>L3>L2の関係となっている。
第3の実施形態では、先ず、キー突起部430cがシャフト450のシャフトキー溝部451に挿入され、この後、キー突起部430aがシャフト450のシャフトキー溝部451に挿入される。つまり、先ず、幅方向の長さが小さいキー突起部430cの係止部431aが、シャフトキー溝部451の側面451aに当接する。このため、組付け作業開始時の圧入荷重を小さくすることができ、組み付け作業が容易となる。
従って、第3の実施形態においても、第1の実施形態の作用効果(1)〜(3)を有する。
加えて、第3の実施形態では、組付け作業開始時の圧入荷重を小さくすることができ、組み付け作業が容易となる。また、第3の実施形態では、キー突起部430cの係止部431aとシャフトキー溝部451との嵌合をしまり嵌め、中間嵌め、すきま嵌めのいずれにもすることができるので、圧入荷重を調整することが容易となる。
図16は、第4の実施形態を示し、回転子コア405のキー突起配列部420Dの回転子コア405の軸心O側から観た内周側の側面図であり、第1の実施形態の図6に相当する図である。
第4の実施形態は、第1鋼板体421の後方に、複数の第2鋼板体422を積層した点に特徴を有する。
図16に図示されるように、キー突起部430aを有する第1鋼板体421の後面に、複数(図示の例では3つ)のキー突起部430bを有する第2鋼板体422が積層されている。
しかし、第2鋼板体422は、キー突起部430aの幅方向の長さL4よりも大きくなるように、第1鋼板体421の間に複数積層されている。このため、第2鋼板体422の厚さtが、キー突起部430aの幅方向の長さL4より小さいかまたは概略等しい場合でも、キー突起部430aのキー係止部431が入り込む係止用空間432の軸方向の長さを、キー係止部431の幅方向の長さL4よりも大きくすることができる。
従って、第4の実施形態においても、第1の実施形態の作用効果(1)〜(3)を有する。
加えて、第4の実施形態では、第1鋼板体421のキー係止部431の幅方向の長さL4の寸法を厳しく管理することなく、該係止部431が入り込む係止用空間432を容易に確保することができ、組み付け作業の能率化を図ることができる。
図17は、本発明の実施形態に係る回転子400を示す断面拡大図である。
図17に示すように、回転子コア405を構成する第1鋼板体421は、キー突起部430aの幅方向の両端側から突出したキー係止部431を備えている。キー突起部430aの幅方向の中心軸、すなわち、キー突起部430aの幅方向の中心とシャフト450の軸心Oとを結ぶ直線は、第1鋼板体421(回転子400)の磁束が磁石中心を通るd軸(磁極の中心軸)と同軸上に位置している。図示はしないが、第1鋼板体421に積層される第2鋼板体422についても同様であり、第2鋼板体422のキー突起部430bの幅方向の中心とシャフト450の軸心Oとを結ぶ直線は、第2鋼板体422(回転子400)の磁束が磁石中心を通るd軸(磁極の中心軸)と同軸上に位置している。
第5の実施形態の構成は、第1〜第4の実施形態に適用することが可能であり、それにより、第1の実施形態の作用効果(1)〜(3)を得ることができる。
400 回転子
405 回転子コア
405a 貫通孔(軸孔)
421、421A 第1鋼板体
422、422A 第2鋼板体
426 後部鋼板体
430a キー突起部(第1突起部、第3突起部)
430b キー突起部(第2突起部、第4起部)
430c キー突起部(第5突起部)
431 キー係止部(第1係止部、第2係止部)
431a キー係止部(第3係止部)
432 係止用空間(空間)
434 溝
450 回転軸
451 シャフトキー溝部(溝部)
451a 側面
O 軸心
Claims (7)
- 固定子と回転子とを備え、
前記回転子は、
軸方向に延在された溝部を有する回転軸と、
前記回転軸の軸方向に積層された電磁鋼板により構成され、前記電磁鋼板の各々に、前記回転軸が挿通される軸孔が形成された回転子コアとを備え、
前記回転子コアは、前記回転軸の前記溝部に収納される第1突起部を有する1つ以上の電磁鋼板からなる第1鋼板体と、前記回転軸の前記溝部に収納される第2突起部を有する1つ以上の電磁鋼板からなる第2鋼板体とが積層されて構成され、
前記第1鋼板体の前記第1突起部は、前記回転軸の前記溝部の側面により変形される第1係止部を有し、
前記第1鋼板体の前記第1係止部の少なくとも一部は、前記第2鋼板体の前記第2突起部と前記回転軸の前記溝部の側面との間に形成される空間に配置される、回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記回転軸は、軸方向に延在された別の溝部を有し、
前記第1鋼板体は、前記別の溝部に収納される第3突起部を有し、
前記第2鋼板体は、前記別の溝部に収納される第4突起部を有し、
前記第2鋼板体の前記第4突起部は、前記回転軸の前記別の溝部の側面により変形される第2係止部を有し、
前記第2鋼板体の前記第2係止部の少なくとも一部は、前記第1鋼板体の前記第3突起部と前記回転軸の前記別の溝部の側面との間に形成される空間に配置される、回転電機。 - 請求項2に記載の回転電機において、
前記溝部と前記別の溝部とは、前記回転軸の周方向に所定角度ずれた位置に配置されている、回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、さらに、前記回転軸の前記溝部に収納される第5突起部を有する1つ以上の電磁鋼板からなる第3鋼板体を有し、
前記第3鋼板体の前記第5突起部は、前記回転軸の前記溝部の側面により変形される第3係止部を有し、
前記第3鋼板体の前記第3係止部は、前記第1鋼板体の前記第1係止部とは異なる大きさを有する、回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記第2鋼板体の軸方向の長さは前記第1鋼板体の前記第1係止部の幅方向の長さより小さく、
前記第2鋼板体は、軸方向の長さが前記第1鋼板体の前記第1係止部の幅方向の長さより大きくなるよう前記第1鋼板体の間に複数積層されている、回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記第1鋼板体の前記第1突起部および前記第2鋼板体の前記第2突起部の周方向の中心と前記回転軸の中心とを結ぶ直線は、前記回転子コアの磁極中心線上に位置する、回転電機。 - 請求項1から6までのいずれか一項に記載の回転電機において、
前記回転子は、前記回転子コアの軸方向の前端部および後端部に、前記電磁鋼板を支持するエンドプレートを備えていない、回転電機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016179096 | 2016-09-14 | ||
JP2016179096 | 2016-09-14 | ||
PCT/JP2017/026030 WO2018051631A1 (ja) | 2016-09-14 | 2017-07-19 | 回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018051631A1 true JPWO2018051631A1 (ja) | 2019-03-07 |
JP6591692B2 JP6591692B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=61619455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018539542A Active JP6591692B2 (ja) | 2016-09-14 | 2017-07-19 | 回転電機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10666102B2 (ja) |
EP (1) | EP3514921B1 (ja) |
JP (1) | JP6591692B2 (ja) |
CN (1) | CN109690910B (ja) |
WO (1) | WO2018051631A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10790721B2 (en) | 2018-06-04 | 2020-09-29 | Abb Schweiz Ag | Bonded rotor shaft |
EP3683933A1 (de) * | 2019-01-18 | 2020-07-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Fügen eines blechpakets auf eine welle |
DE102019113456A1 (de) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rotor mit optimierter Rotorblechgeometrie zur Fluidführung |
FR3104849B1 (fr) * | 2019-12-17 | 2023-03-17 | Nidec Psa Emotors | Rotor de machine électrique tournante |
FR3105636B1 (fr) * | 2019-12-20 | 2023-06-09 | Nidec Psa Emotors | Rotor de machine electrique tournante |
US12021413B2 (en) * | 2020-02-07 | 2024-06-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electrical machine |
US11223262B1 (en) * | 2020-10-20 | 2022-01-11 | Tempel Steel Company | Rotating punch with a relief feature for forming IPM motor rotor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08163834A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-21 | Yaskawa Electric Corp | 積層鉄心の固定方法 |
JP2006217770A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Oriental Motor Co Ltd | モータのロータコアとシャフトの締結構造 |
WO2008093622A1 (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転子およびこの回転子を備えた回転電機 |
WO2012056921A1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 株式会社 明電舎 | 電動機のロータ構造 |
JP2016123240A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機用ロータ及びその製造方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4987330A (en) * | 1990-01-16 | 1991-01-22 | General Motors Corporation | Rotor lamination assembly for a dynamoelectric machine |
DE102008004876A1 (de) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
JP2009201258A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toyota Motor Corp | 回転電機 |
JP5490559B2 (ja) * | 2010-02-16 | 2014-05-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転子およびその回転子を用いた回転電機 |
JP5565365B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2014-08-06 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータおよびその製造方法 |
US8766502B2 (en) * | 2011-09-27 | 2014-07-01 | Lg Innotek Co., Ltd. | Rotor having shaft slip inhibition structure and motor having the same |
US20130307361A1 (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Cheng-Wei Lai | Fan motor silicon steel sheet structure and fan motor thereof |
JP5850437B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2016-02-03 | 三菱電機株式会社 | 回転子および当該回転子を有する回転電機、更には当該回転子の製造方法 |
CN203456962U (zh) * | 2013-09-23 | 2014-02-26 | 徐州天擎机电有限公司 | 电动三轮车专用电机转子 |
JP6194742B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2017-09-13 | 日産自動車株式会社 | ローターコア及びローターコア製造方法 |
JP6076239B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2017-02-08 | 三菱電機株式会社 | 積層鉄心、鉄心部材 |
CN203632391U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-04 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种转子硅钢片结构 |
JP6264203B2 (ja) | 2014-06-17 | 2018-01-24 | 株式会社デンソー | 回転電機の回転子 |
-
2017
- 2017-07-19 CN CN201780056307.5A patent/CN109690910B/zh active Active
- 2017-07-19 EP EP17850537.6A patent/EP3514921B1/en active Active
- 2017-07-19 WO PCT/JP2017/026030 patent/WO2018051631A1/ja unknown
- 2017-07-19 US US16/319,883 patent/US10666102B2/en active Active
- 2017-07-19 JP JP2018539542A patent/JP6591692B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08163834A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-21 | Yaskawa Electric Corp | 積層鉄心の固定方法 |
JP2006217770A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Oriental Motor Co Ltd | モータのロータコアとシャフトの締結構造 |
WO2008093622A1 (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転子およびこの回転子を備えた回転電機 |
WO2012056921A1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 株式会社 明電舎 | 電動機のロータ構造 |
JP2016123240A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機用ロータ及びその製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10666102B2 (en) | 2020-05-26 |
EP3514921A1 (en) | 2019-07-24 |
CN109690910B (zh) | 2020-09-08 |
JP6591692B2 (ja) | 2019-10-16 |
EP3514921B1 (en) | 2022-05-04 |
WO2018051631A1 (ja) | 2018-03-22 |
EP3514921A4 (en) | 2020-06-17 |
US20190252936A1 (en) | 2019-08-15 |
CN109690910A (zh) | 2019-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6591692B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6161793B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びその製造方法 | |
JP5506808B2 (ja) | ランデル型回転機 | |
US7638919B2 (en) | Stator arrangement and rotor arrangement for a transverse flux machine | |
CN101779366A (zh) | 轴向间隙型电动机 | |
JP2013146178A (ja) | 回転子及びそれを含む電動機 | |
US20150295457A1 (en) | Rotor and motor | |
JPWO2018037529A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2016521113A (ja) | 回転電機のロータ及びこれを備えた回転電機 | |
KR20170057386A (ko) | 릴럭턴스 보조 외부 로터 pmsm | |
JP5702118B2 (ja) | ロータの構造及びモータ | |
US10720807B2 (en) | Magnet-type rotor, rotary electric machine equipped with magnet-type rotor, and electric vehicle equipped with rotary electric machine | |
JP3985281B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2001178047A (ja) | 永久磁石回転電機および永久磁石回転電機を用いた電動車両 | |
JP5691451B2 (ja) | 回転電機用ロータ | |
JP4066219B2 (ja) | 静止界磁コイル式磁石併用同期機 | |
JP7193422B2 (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 | |
JP4960749B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
KR20170060501A (ko) | 계자 권선형 모터용 로터 | |
JP4482900B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
US20220216753A1 (en) | Rotor for rotary electric machine and rotary electric machine | |
JP2016226133A (ja) | 回転子、電動駆動システム、及びこれらを備えた電動車両 | |
JP2010045871A (ja) | 回転機の製造方法 | |
JP2008206351A (ja) | Pmシンクロナスモータ | |
JP2001275324A (ja) | 車両用回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6591692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |