JPWO2018025693A1 - 自動販売機用インタフェースおよび押圧センサ - Google Patents

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Abstract

自動販売機用インタフェースは、表面パネルと、商品選択用パネルと、圧電素子と、を備えている。表面パネルは、利用者に押圧されることにより法線方向に撓む。商品選択用パネルは、前記表面パネルに対して対向配置されている。検出素子は、前記商品選択用パネルに貼り付けられ、前記表面パネルの撓みを検出する。

Description

本発明は、自動販売機用インタフェースおよび該自動販売機用インタフェースに用いられる押圧センサに関する。
自動販売機は、利用者が陳列された複数の商品を選択できるように、商品見本毎に選択ボタンを備えている。例えば、特許文献１には、選択ボタンの配置について記載されている。
特開平６−１６２３３２号公報
特許文献１の構造では、表面パネルに複数の貫通孔が設けられている。複数の貫通孔には、それぞれ選択ボタンが配置されている。しかし、近年、貫通孔のない表面パネルを備えた自動販売機が望まれている。
そこで、本発明は、表面パネルに貫通孔および選択ボタンが無くとも、利用者の商品選択操作を検出することができる自動販売機用インタフェース、および該自動販売機用インタフェースに用いられる押圧センサを提供する。
自動販売機用インタフェースは、表面パネルと、商品選択用パネルと、圧電素子と、を備えている。表面パネルは、利用者に押圧されることにより法線方向に撓む。商品選択用パネルは、前記表面パネルに対して対向配置されている。検出素子は、前記商品選択用パネルに貼り付けられ、前記表面パネルの撓みを検出する。
このように、自動販売機用インタフェースは、商品選択用パネルが表面パネルに対向配置されている。「対向配置されている」とは、表面パネルの主面に対して、商品選択用パネルの主面が平行に配置され、かつ、表面パネルに固定されていない状態を言う。商品選択用パネルは、表面パネルには固定されていないため、表面パネルが撓んだときに、押圧された位置付近が大きく撓み、他の位置は大きく撓むことがない。したがって、自動販売機用インタフェースは、圧電素子により、各商品に対する利用者の選択操作を適切に検出することができる。
この発明によれば、表面パネルに貫通孔および選択ボタンを設けることなく、各商品に対する利用者の選択操作を検出することができる。
自動販売機の外観図である。 自動販売機の一部透過斜視図である。 圧電素子の構造を示す断面図である。 図４（Ａ）は、本実施形態における表面パネルと商品選択用パネルの撓みを示す図であり、図４（Ｂ）は、表面パネルと商品選択用パネルが固定されている場合の撓みを示す図である。 押圧センサのブロック図である。 図６（Ａ）は、変形例１に係る自動販売機の一部透過斜視図であり、図６（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。 図７（Ａ）は、変形例２に係る自動販売機の一部透過斜視図であり、図７（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。 図８（Ａ）は、変形例３に係る自動販売機の一部透過斜視図であり、図８（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。 図９（Ａ）は、変形例４に係る自動販売機の一部透過斜視図であり、図９（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。 図１０（Ａ）は、変形例５に係る自動販売機の一部透過斜視図であり、図１０（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。 図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、変形例６に係る自動販売機の一部透過斜視図である。 自動販売機の一部透過斜視図である。
図１は、自動販売機１の外観図である。図２は、自動販売機１の一部透過斜視図である。
自動販売機１は、直方体形状の筐体５０と、表面パネル１０と、釣り銭排出部３０と、商品排出部４０と、紙幣投入口１５と、硬貨投入口１７と、を備えている。
表面パネル１０は、筐体５０の正面のうち上側（Ｚ方向側）の開口部に設けられている。筐体５０のうち、表面パネル１０が配置されている開口部には、複数の商品見本５５と、複数の商品選択用パネル２０と、を配置するための空間が設けられている。
表面パネル１０は、正面から見た形状が長方形状であり、少なくとも４つの角で筐体５０に固定される。表面パネル１０は、利用者が表面を押したときに、法線方向に撓むようになっている。また、表面パネル１０は、透明性を有するため、利用者が正面から複数の商品見本５５を見ることができる。
図２に示すように、商品見本５５は、水平板２０１に乗せられて固定されている。水平板２０１は、主面がＸＹ平面上に配置され、正面側（Ｙ方向側）の端部で商品選択用パネル２０と接続されている。水平板２０１は、筐体５０に固定されている。
商品選択用パネル２０は、水平板２０１と直交して配置され、主面がＸＺ平面上に配置されている。商品選択用パネル２０は、背面側（−Ｙ方向側）の主面に、複数の圧電素子１００が貼り付けられている。ただし、圧電素子１００は、商品選択用パネル２０の正面側（Ｙ方向側）に貼り付けられていてもよい。また、圧電素子１００は、図１２に示すように、商品選択用パネル２０および水平板２０１にまたがるように、折れ曲がって貼り付けられていてもよい。またさらに、商品選択用パネル２０は必ずしも水平板２０１と直交する必要はなく、表面パネルに対して対面する部分があればよく、部分的に湾曲された構造や面取りされた構造であってもよい。
なお、水平板２０１は、必須ではない。例えば、商品見本を背面側から把持して吊り下げる構成であってもよい。この場合、商品選択用パネル２０は、両端部で筐体５０に固定される。本実施形態における自動販売機用インタフェースは、最小構成として、表面パネル１０と、商品選択用パネル２０と、圧電素子１００と、を備えている。また、商品見本はディスプレイ表示する構成であってもよい。
複数の圧電素子１００は、商品選択用パネル２０のうち、それぞれ商品見本５５に対応する位置に貼り付けられている。商品選択用パネル２０には、商品見本５５の商品名または価格等が表示されている。利用者は、当該商品名または価格等が表示された箇所を押圧する。すなわち、利用者は、表面パネル１０を介して、購入対象の商品見本５５の下側の商品選択用パネル２０を押圧する。これにより、表面パネル１０が撓む。表面パネル１０が撓むと、商品選択用パネル２０も撓む。商品選択用パネル２０は、利用者が押圧した所定位置を中心として撓む。よって、当該所定位置に貼り付けられている圧電素子１００が撓み、電荷を発生する。
図３は、圧電素子１００の構造を示す断面図である。圧電素子１００は、第１電極２１、フレキシブルプリント回路基板（以降ＦＰＣ２２と称する。）、第２電極２３、圧電フィルム２４、および導電性薄膜部材２５を備えている。
第１電極２１および第２電極２３は、予めＦＰＣ２２の両主面にそれぞれ形成されている。第２電極２３は、粘着剤等を介して商品選択用パネル２０に貼り付けられる。第２電極２３は、シールド導体として機能する。ただし、第２電極２３は必須ではない。
ＦＰＣ２２は、ポリイミド、ＰＥＴ、または液晶ポリマー等の可撓性を有する絶縁性基材である。第２電極２３は、ＦＰＣ２２の下面側（Ｙ方向側）に形成されている。
ＦＰＣ２２の上面側（−Ｙ方向側）には、第１電極２１が形成されている。第１電極２１は、圧電フィルム２４で発生する電荷を検出するためのシグナル電極として機能する。第１電極２１は、ＦＰＣ２２の長尺方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。
第１電極２１の上面には、圧電フィルム２４が貼り付けられている。また、圧電フィルム２４の上面には、導電性薄膜部材２５が貼り付けられている。導電性薄膜部材２５は、例えば導電性不織布に粘着剤が形成されたもの、または樹脂が含浸された銅箔に粘着剤が形成されたものが用いられる。これにより、導電性薄膜部材２５は、グランド導体として機能する。なお、導電性薄膜部材２５は、圧電フィルムの変形を阻害しないように、第１電極２１および第２電極２３よりも剛性が低いことが好ましい。導電性薄膜部材２５は、第１電極２１および第２電極２３で用いられている材質と同じであってもよい。その場合、導電性薄膜部材２５の厚みは、第１電極２１および第２電極２３よりも薄いことが好ましい。
圧電フィルム２４は、伸縮によって対向する平膜面に電荷を発生する圧電材料である。圧電フィルム２４は、例えばＰＶＤＦまたはキラル高分子が用いられる。キラル高分子を用いる場合には、より好ましくは、一軸延伸されたポリ乳酸（ＰＬＡ）、より具体的にはＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）が用いられる。ポリ乳酸の一軸延伸方向は、圧電フィルムの長手方向（Ｘ方向）または短手方向（Ｙ方向）に対して略４５°を成す方向である。略４５°とは、例えば±１０°の範囲である。ただし、±１０°をわずかに超えた範囲も、略４５°に含まれる。また、表面パネル１０の面内において、変形し易い箇所と変形しにくい箇所とで、延伸方向が異なる圧電フィルムを配置してもよい。例えば、変形しにくい箇所には、一軸延伸方向が４５°の圧電フィルムを配置し、変形し易い箇所には、一軸延伸方向が４５°から少しずれた圧電フィルムを配置する。この場合、表面パネル１０の押圧感度の面内分布を均一化（感度の差異を軽減）することができる。例えば、表面パネル１０は、中心付近が変形し易く、外周に近付くにつれて変形しにくい場合がある。この場合、外周付近に貼り付ける圧電フィルムの一軸延伸方向は４５°であり、中心に近付くにつれて一軸延伸方向が４５°からずれた圧電フィルムを配置する。
キラル高分子は、主鎖が螺旋構造を有し、一軸延伸されて分子が配向すると、圧電性を有する。キラル高分子は、延伸等による分子の配向処理で圧電性が生じるため、ＰＶＤＦ等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。特に、ポリ乳酸は、焦電性がないため、利用者が表面パネル１０を押圧した時に、仮に該利用者の指等の熱が伝わる場合であっても、検出される電荷量が変化することがない。また、一軸延伸されたＰＬＬＡの圧電定数は、高分子中で非常に高い部類に属する。例えば、ＰＬＬＡの圧電歪み定数ｄ１４は、延伸条件、熱処理条件、添加物の配合等の条件を整えることにより１０〜２０ｐＣ／Ｎという高い値が得られる。さらに、ＰＬＬＡの圧電定数は経時的に変動することがなく、極めて安定している。キラル高分子を用いた圧電フィルム２４は、利用者が表面パネル１０を指で触れただけでは反応しない。したがって、自動販売機１は、該利用者が表面パネル１０を押していないにも関わらず、商品を選択したと誤検知するおそれが無い。
なお、圧電フィルムの延伸倍率は３〜８倍程度が好適である。延伸後に熱処理を施すことにより、ポリ乳酸の延びきり鎖結晶の結晶化が促進され圧電定数が向上する。なお、二軸延伸した場合はそれぞれの軸の延伸倍率を異ならせることによって一軸延伸と同様の効果を得ることが出来る。例えばある方向をＸ軸としてその方向に８倍、その軸に直交するＹ軸方向に２倍の延伸を施した場合、圧電定数に関してはおよそＸ軸方向に４倍の一軸延伸を施した場合とほぼ同等の効果が得られる。単純に一軸延伸した圧電フィルムは延伸軸方向に沿って裂け易いため、前述したような二軸延伸を行うことにより幾分強度を増すことができる。
そして、本実施形態では、商品選択用パネル２０が、表面パネル１０に対向配置されている。「対向配置されている」とは、表面パネル１０の主面に対して、商品選択用パネル２０の主面が平行に配置され、かつ、商品選択用パネル２０が表面パネル１０に固定されていない状態を言う。図３に示すように、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０から離れて配置されていてもよいし、表面パネル１０に接していてもよい。
図４（Ａ）は、本実施形態における表面パネルと商品選択用パネルの撓みを示す図であり、図４（Ｂ）は、表面パネルと商品選択用パネルが固定されている場合の撓みを示す図である。ただし、図４（Ａ）および図４（Ｂ）の撓みは、説明のために誇張して記載している。
図４（Ｂ）に示すように、仮に、商品選択用パネル２０が、表面パネル１０に固定されている場合、表面パネル１０の所定位置が押圧された場合に、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０の撓みに追従して、該押圧された所定位置だけではなく、全体が大きく撓む。そのため、所定位置に配置された圧電素子１００だけではなく、他の圧電素子１００も撓むことになり、他の圧電素子１００においても電荷が生じる。
しかし、図４（Ａ）に示すように、本実施形態では、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０には固定されていない。したがって、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０の所定位置が押圧された場合に、該所定位置の周囲は表面パネル１０に沿って大きく撓むが、他の位置は大きく撓むことがない。
したがって、本実施形態の構成では、所定位置に配置された圧電素子１００が、電荷を発生し、他の圧電素子１００は電荷を発生しない（または相対的に小さい電荷を発生する）。
図５は、上記自動販売機用インタフェースに用いられる、押圧センサのブロック図である。押圧センサ５は、複数の圧電素子１００と、検出部１５０と、を備えている。検出部１５０は、複数の圧電素子１００が接続される。検出部１５０は、各圧電素子１００で発生する電荷を検出することにより、表面パネル１０に対する押圧操作を検出する。
各圧電素子１００は、商品選択用パネル２０のうち各商品見本５５に対応する位置に貼り付けられている。したがって、検出部１５０は、電荷を検出した圧電素子１００を判定することで、利用者が選択した商品の識別情報（または圧電素子１００の識別情報）を自動販売機１の制御部（不図示）に出力する。検出部１５０が商品の識別情報を出力する場合には、押圧センサ５がメモリ（不図示）を備え、該メモリにおいて、圧電素子１００と商品の識別情報との対応を示すテーブルを記憶する。
以上の構成により、本実施形態の自動販売機用インタフェースは、表面パネル１０に貫通孔を設けることなく、かつ選択ボタンを配置する必要もなく、各商品に対する選択操作を検出することができる。本実施形態の自動販売機用インタフェースは、圧電素子を用いて利用者の押圧操作を検出するため、静電容量式タッチパネルと異なり、指が触れるだけでは反応しない。本実施形態の自動販売機用インタフェースは、利用者がしっかりと押圧操作をした場合に、商品が選択されたと判定することができるため、誤操作および誤判定を防ぐことができる。また、本実施形態の自動販売機用インタフェースは、商品見本を設置して、圧電素子により利用者の押圧操作を検出するため、商品見本をディスプレイに表示する液晶表示器よりも耐光性が強く、屋外においても自動販売機を設置することができる。
次に、図６（Ａ）は、変形例１に係る自動販売機の一部透過斜視図である。図６（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。図６（Ａ）において、図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
変形例１の自動販売機用インタフェースは、仕切り板２５０を備えている。仕切り板２５０は、商品選択用パネル２０の裏面に接続されている。仕切り板２５０は、商品選択用パネル２０の主面に対して直交して配置され、主面がＹＺ平面上に配置されている。また、仕切り板２５０は、水平板２０１にも接続されている。ただし、水平板２０１に接続されていることは必須ではない。仕切り板２５０は、隣り合う商品見本の間に設けられている。すなわち、仕切り板２５０は、各圧電素子１００の間に設けられている。
仕切り板２５０は、商品選択用パネル２０の変形を阻害する。これにより、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０の所定位置が押圧された場合に、所定位置以外の位置における撓みが抑制される。したがって、変形例１の自動販売機用インタフェースは、所定位置に配置された圧電素子１００以外の圧電素子１００に生じる電荷を、より抑制することができる。
次に、図７（Ａ）は、変形例２に係る自動販売機の一部透過斜視図である。図７（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。図７（Ａ）において、図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
変形例２の自動販売機用インタフェースは、商品選択用パネル２０であって、商品見本に対応する位置に複数のスリット２５１が形成されている。複数のスリット２５１は、それぞれ圧電素子１００に平行して、かつ商品選択用パネル２０の主面に平行する方向に沿って形成されている。スリット２５１は、正面から見た形状が長方形状であり、長辺がＸ方向に沿って形成されている。スリット２５１は隣り合う商品見本の間に一つ設けられていても良い。この場合、スリットの数を少なくすることができ、製造が容易である。
なお、スリット２５１は商品選択用パネル２０の両主面を貫通する貫通孔であってもよく、一方主面または他方主面に設けられた溝であってもよい。また、スリットや溝の面積、深さを調整することで撓み易さを変更しても良い。例えば表面パネル１０あるいは商品選択用パネルが固定されている位置から近い位置は変形し難いため、スリットあるいは溝の面積を大きくし、遠い位置は変形し易い為、スリットあるいは溝の面積を小さくしてもよい。
商品選択用パネル２０は、複数のスリット２５１が形成されていることにより、水平板２０１との接続から部分的に開放される。したがって、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０の所定位置が押圧された場合に、該所定位置がより大きく撓む。よって、変形例２の自動販売機用インタフェースは、所定位置に配置された圧電素子１００に生じる電荷を大きくすることができる。
図８（Ａ）は、変形例３に係る自動販売機の一部透過斜視図である。図８（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）において、図７（Ａ）および図７（Ｂ）と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
変形例３の自動販売機用インタフェースは、水平板２０１に複数のスリット２５２が形成されている。複数のスリット２５２は、それぞれ圧電素子１００に平行して、かつ商品選択用パネル２０の主面に平行する方向に沿って形成されている。スリット２５２は、正面から見た形状が長方形状であり、長辺がＸ方向に沿って形成されている。
変形例３においても、商品選択用パネル２０は、複数のスリット２５２が形成されていることにより、水平板２０１との接続から部分的に開放される。したがって、商品選択用パネル２０は、表面パネル１０の所定位置が押圧された場合に、該所定位置がより大きく撓む。したがって、変形例３の自動販売機用インタフェースにおいても、所定位置に配置された圧電素子１００の圧電素子１００に生じる電荷を大きくすることができる。
次に、図９（Ａ）は、変形例４に係る自動販売機の一部透過斜視図である。図９（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。図９（Ａ）および図９（Ｂ）において、図８（Ａ）および図８（Ｂ）と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
変形例４の自動販売機用インタフェースは、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示した構成に加えて、仕切り板２５０を備えている。したがって、商品選択用パネル２０は、水平板２０１との接続から部分的に開放され、かつ表面パネル１０の所定位置が押圧された場合に、所定位置以外の位置における撓みが抑制される。
なお、自動販売機用インタフェースは、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示したスリット２５１に加えて、さらに仕切り板２５０を備えていてもよい。
次に、図１０（Ａ）は、変形例５に係る自動販売機の一部透過斜視図である。図１０（Ｂ）は、Ｘ−Ｙ平面図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）において、図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
変形例５に係る自動販売機用インタフェースは、表面パネル１０と商品選択用パネル２０との間に突起２５３が設けられている。この例では、商品選択用パネル２０に突起２５３が設けられているが、表面パネル１０に設けられていてもよい。
変形例５に係る自動販売機用インタフェースでは、表面パネル１０が押圧された場合に、突起２５３が商品選択用パネル２０を押圧する。したがって、表面パネル１０が直接、商品選択用パネル２０を押圧する場合に比べて、押圧位置の範囲がより狭くなる。よって、商品選択用パネル２０は、圧電素子１００が配置されている位置が大きく撓み、他の位置は大きく撓むことがない。また、商品選択用パネル２０は、突起２５３で押圧されるため、より正確に商品を選択することができる。
図１１（Ａ）は、変形例６に係る自動販売機の一部透過斜視図である。図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
変形例６に係る自動販売機用インタフェースは、２つの圧電素子（圧電素子１００Ａおよび圧電素子１００Ｂ）が商品選択用パネル２０の両端部（Ｘ方向の両端部）に配置されている。検出部１５０は、圧電素子１００Ａおよび圧電素子１００Ｂで生じた電荷の比を算出することで、押圧位置（選択された商品）を推定する。
例えば、利用者が、表面パネル１０の左側を押圧した場合には、左側に配置されている圧電素子１００Ａにおいて相対的に大きい電荷が生じ、右側に配置されている圧電素子１００Ｂでは相対的に小さい電荷が生じる（または電荷が生じない）。利用者が表面パネル１０の左右の中央付近を押圧した場合には、圧電素子１００Ａおよび圧電素子１００Ｂにおいて同程度の電荷が生じる。利用者が、表面パネル１０の右側を押圧した場合には、圧電素子１００Ｂにおいて相対的に大きい電荷が生じ、圧電素子１００Ａでは相対的に小さい電荷が生じる（または電荷が生じない）。
したがって、検出部１５０は、圧電素子１００Ａおよび圧電素子１００Ｂで生じた電荷の比を算出することで、押圧位置（選択された商品）を推定することができる。
なお、図１１（Ｂ）に示すように、両端部に圧電素子１００Ａおよび圧電素子１００Ｂを配置する場合においても、商品選択用パネル２０にスリット２５６を設けることで、商品選択用パネル２０の撓みを大きくすることができる。図１１（Ｂ）の例では、スリット２５６は、商品選択用パネル２０に１つのスリット２５６が形成されている。スリット２５６は、商品選択用パネル２０の主面に平行する方向に沿って形成されている。スリット２５６は、正面から見た形状が長方形状であり、長辺がＸ方向に沿って形成されている。無論、水平板２０１にスリットを設ける態様であってもよい。
また、スリットは商品選択用パネルおよび水平板の両方に設けてもよいし、商品選択用パネルと水平板に跨るように設けてもよい。またさらに、ある商品見本に対応する位置には商品選択用パネルにのみスリットを設け、その他は水平板にのみ設けてもよい。
また、圧電素子については、ひずみゲージ等の、外部から押圧を加えると抵抗値が変化するものを用いてもよい。ひずみゲージは、抵抗の変化を利用したものであるため、圧電素子に比べて、押圧の速度（利用者が速く押すか、ゆっくりと押すか）に関わらず、検出値は大きく変化しない。ただし、ひずみゲージは、圧電素子よりも消費電力が増えてしまう。また、ひずみゲージは、表面パネル１０が変形した場合に、利用者の押圧による変形であるか、それ以外の原因による変形であるか、を区別することは困難である。表面パネル１０は、外気の影響を受けやすい箇所（例えば屋外）に設置すると、わずかに変形してしまう可能性がある。したがって、自動販売機のように屋外に設置される装置の場合は、圧電素子が有用である。
１…自動販売機
５…押圧センサ
１０…表面パネル
１５…紙幣投入口
１７…硬貨投入口
２０…商品選択用パネル
２１…第１電極
２２…ＦＰＣ
２３…第２電極
２４…圧電フィルム
２５…導電性薄膜部材
３０…銭排出部
４０…商品排出部
５０…筐体
５５…商品見本
１００，１００Ａ，１００Ｂ…圧電素子
１５０…検出部
２０１…水平板
２５０…仕切り板
２５１，２５２，２５６…スリット
２５３…突起

Claims (11)

  1. 利用者に押圧されることにより法線方向に撓む表面パネルと、
    前記表面パネルに対して対向配置された商品選択用パネルと、
    前記商品選択用パネルに貼り付けられた、前記表面パネルの撓みを検出する検出素子と、
    を備えた自動販売機用インタフェース。
  2. 前記検出素子は、圧電素子である、
    請求項１に記載の自動販売機用インタフェース。
  3. 前記検出素子は、ひずみゲージである、
    請求項１に記載の自動販売機用インタフェース。
  4. 前記商品選択用パネルは、商品見本毎に、複数の前記検出素子が貼り付けられている、
    請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェース。
  5. 前記商品選択用パネルの裏面に接続される仕切り板を備え、
    前記仕切り板は、隣り合う商品見本の間に設けられている、
    請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェース。
  6. 前記商品選択用パネルに直交する水平板を備え、
    前記水平板のうち、前記商品選択用パネル側に配置される位置に、前記商品選択用パネルの主面に平行する方向に沿ってスリットが形成されている、
    請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェース。
  7. 前記商品選択用パネルに直交する水平板を備え、
    前記商品選択用パネルのうち、前記水平板側に配置される位置に、前記水平板の主面に平行する方向に沿ってスリットが形成されている、
    請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェース。
  8. 少なくとも２つの検出素子が前記商品選択用パネルの端部に配置されている、
    請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェース。
  9. 前記商品選択用パネルは、前記表面パネルから離れて配置されている、
    請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェース。
  10. 前記表面パネルまたは前記商品選択用パネルの主面には、突起が設けられている、
    請求項９に記載の自動販売機用インタフェース。
  11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の自動販売機用インタフェースに用いられる押圧センサであって、
    前記検出素子に生じる電荷を検出することにより、前記表面パネルに対する押圧操作を検出する検出部を備えた、
    押圧センサ。
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