JPWO2018011973A1 - 検査システム - Google Patents

Abstract

物品の検査を効率的に行うための検査システムを提供するものである。本発明によれば、物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記検査装置による前記物品の検査が完了した場合、前記検査が開始されていない他の物品が保管されている前記保管部の番地が表す前記保管部に向けて前記検査装置が移動するように制御する、検査システムが提供される。

Description

本発明は、物品の検査を効率的に行うための検査システムに関する。

物品を製造する際、物品が所定の性能を発揮することを担保するために、出荷前に検査が行われることが一般的である。そして、検査結果に基づいて、物品の特性を調整し、所定の性能を発揮できるようにされる。

特許文献１には、熱間圧延工程において製造された圧延鋼板に品質不良が発生した場合、その原因をオペレータの経験度合いに左右されることなく、的確に推定することを課題とし、品質検査工程を含む複数の工程から構成される製造ラインにおいて製造された製造物の品質異常の原因を推定する作業をオペレータが行うに際し、前記推定作業を支援する支援システムであって、前記支援システムは、オペレータが確認可能な表示器を有し、前記表示器には、前記品質異常の原因に関する情報が、オペレータが原因を絞り込むことができる態様で表示されるように構成されていることを特徴とする品質異常の原因推定支援システムが開示されている。

特開２０１４−１７９０６０号公報

本発明は、物品の検査を効率的に行うための検査システムを提供するものである。

本発明によれば、物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記検査装置による前記物品の検査が完了した場合、前記検査が開始されていない他の物品が保管されている前記保管部の番地が表す前記保管部に向けて前記検査装置が移動するように制御する、検査システムが提供される。

本発明者らは、物品を搬送する物品搬送装置を用い、自動化されたラインで物品の検査を効率的に行うために、従来のラインを根本的に見直した。

複数の種類の物品を同じラインを用いて検査する場合、物品の種類により検査工程が異なるので、ラインにて位置が固定された検査装置を用いて搬送される物品を検査すると、ある物品の検査が完了するまで後続の物品の搬送が停止されてしまう。かかる事態を回避すべく、検査対象の物品のもとに検査装置が移動する、という従来の態様とは逆転の発想に基づき、本発明の完成に至った。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記制御部は、前記物品の種類毎に予め定められた検査時間を前記検査装置に出力するように通信部を制御し、前記検査装置は、前記通信部から出力された前記検査時間に基づいて、前記物品を検査するように制御される。
好ましくは、前記物品は、前記保管部内において、前記検査結果に基づいて前記予め定められた特性を調整する調整処理を実行する。
好ましくは、前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、前記制御部は、前記検査装置による検査が完了した前記物品を前記保管部から取り出して前記保管領域の外部に搬送するように前記物品搬送装置を制御する。
好ましくは、前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、前記物品搬送装置は、前記物品の検査中であっても、前記保管領域内を移動可能に構成される。
好ましくは、前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、前記保管領域は、第１保管領域及び第２保管領域を含み、前記物品搬送装置は、前記第１及び第２保管領域並びに前記第１及び第２保管領域の下流工程へ前記物品を搬送可能に構成され、前記物品の種類毎に、前記第１エリア内において実行される第１検査及び前記第２エリア内において実行される第２検査を含む工程を取得する工程取得部を備え、前記制御部は、前記物品の検査が完了すると、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記物品が前記第１エリア、前記第２エリア又は前記下流工程へ搬送されるように前記物品搬送装置を制御する。
好ましくは、前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程が、前記第１及び第２検査が繰り返し実行される工程である場合、前記物品が前記第１及び第２保管領域内で循環移動するように前記物品搬送装置を制御する。
好ましくは、前記第２保管領域は、前記第１保管領域よりも前記物品の搬入側に設けられたエリアであり、前記工程取得部は、前記物品が前記第２保管領域から前記第１保管領域に搬送された後再び前記第２保管領域に搬送される回数である循環数を取得し、前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記循環数に基づいて、前記物品を前記第２保管領域又は前記下流工程に搬送するように前記物品搬送装置を制御する。
好ましくは、前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記第１又は第２検査を実行する検査装置が備える検査プログラムを切り替えるように前記検査装置を制御する。
好ましくは、前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、前記制御部は、前記物品搬送装置を、前記物品が保管されていない保管部に前記物品を保管し、前記保管部に保管された前記物品とは異なる物品を、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部と異なる保管部に保管するように制御する。
好ましくは、前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部と、前記物品搬送装置と、の位置関係に基づいて決定される。
好ましくは、前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部からランダムに決定される。
好ましくは、前記物品搬送装置は、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部を通過し、前記異なる保管部まで前記異なる物品を搬送する。
好ましくは、物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置と、を備え、前記保管領域は、第１保管領域及び第２保管領域を含み、前記物品搬送装置は、前記第１及び第２保管領域並びに前記第１及び第２保管領域の下流工程へ前記物品を搬送可能に構成され、前記物品の種類毎に、前記第１エリア内において実行される第１検査及び前記第２エリア内において実行される第２検査を含む工程を取得する工程取得部を備え、前記制御部は、前記物品の検査が完了すると、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記物品が前記第１エリア、前記第２エリア又は前記下流工程へ搬送されるように前記物品搬送装置を制御する、検査システムが提供される。
好ましくは、前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程が、前記第１及び第２検査が繰り返し実行される工程である場合、前記物品が前記第１及び第２保管領域内で循環移動するように前記物品搬送装置を制御する。
好ましくは、前記第２保管領域は、前記第１保管領域よりも前記物品の搬入側に設けられたエリアであり、前記工程取得部は、前記物品が前記第２保管領域から前記第１保管領域に搬送された後再び前記第２保管領域に搬送される回数である循環数を取得し、前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記循環数に基づいて、前記物品を前記第２保管領域又は前記下流工程に搬送するように前記物品搬送装置を制御する。
好ましくは、前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記第１又は第２検査を実行する検査装置が備える検査プログラムを切り替えるように前記検査装置を制御する。
好ましくは、前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、前記制御部は、前記物品搬送装置を、前記物品が保管されていない保管部に前記物品を保管し、前記保管部に保管された前記物品とは異なる物品を、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部と異なる保管部に保管するように制御する。
好ましくは、前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部と、前記物品搬送装置と、の位置関係に基づいて決定される。
好ましくは、前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部からランダムに決定される。
好ましくは、前記物品搬送装置は、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部を通過し、前記異なる保管部まで前記異なる物品を搬送する。
好ましくは、物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置と、を備え、前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、前記制御部は、前記物品搬送装置を、前記物品が保管されていない保管部に前記物品を保管し、前記保管部に保管された前記物品とは異なる物品を、前記検査装置による検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部と異なる保管部に保管するように制御する、検査システムが提供される。
好ましくは、前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部と、前記物品搬送装置と、の位置関係に基づいて決定される。
好ましくは、前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部からランダムに決定される。
好ましくは、前記物品搬送装置は、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部を通過し、前記異なる保管部まで前記異なる物品を搬送する。

本発明の第１実施形態に係る検査システム２００の概要を表す模式図である。 本発明の一実施形態に係る検査システム２００にて搬送される物品の例である。本実施形態では、物品の例として、モニター５を用いて説明する。なお、モニター５は、パレット７に載置された状態で、検査システム２００の搬送ライン４０にて搬送される。 本発明の一実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報処理装置１の例示的な機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る検査器Ａの例示的な機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマスターテーブル記憶部１２３に記憶されるマスターテーブルの例である。マスターテーブルには、物品の機種毎に工程が記憶されている。また、領域Ｂと領域Ａの間を行き来する循環数も記憶されている。 本発明の一実施形態に係る作業テーブル記憶部１２５に記憶される作業テーブルの例である。作業テーブルは、検査対象のモニター５毎に、モニター５固有の識別番号であるモニターＩＤ、モニター５が載置されるパレット７を特定するパレットＩＤ、モニター５の機種、現工程、現工程の残り時間及びモニター５が保管されている部屋の番地を対応付けて生成される。 本発明の一実施形態に係る物品の循環移動について説明する概念図である。 本発明の一実施形態に係る検査システム２００を制御するためのフローチャートの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る検査システム２００の搬送ライン４０を説明する模式図であり、（ａ）は第２ライン４３及び中間ライン４７の移動前、（ｂ）は移動後の様子を表す。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

１．第１実施形態
＜モニター５の検査工程＞
図６を用いて、物品の一例であるモニター５の検査工程について説明する。図６は、後述するマスターテーブル記憶部１２３に記憶されるマスターテーブルの例である。マスターテーブルは、物品の種類（モニター５の機種）毎に検査工程を記憶している。ここで、図６に示されるマスターテーブルでは、図の左から右に向けて検査が実行されることを示している。

モニター５は、機種によって必要な検査工程が異なる。例えば、比較的廉価なモニター５は、再現性等の性能が比較的低くても十分な場合があり、かかる場合には少ない検査で十分に所定の性能を発揮することができる。一方、医療現場や工業デザイン分野で用いられるモニター５は、要求される性能が非常に高く、所定の性能を発揮することを担保するために、検査を繰り返し実行する必要がある。したがって、モニター５の機種により、必要な検査工程が異なるのである。

図６において、エージング及び工程Ａは、図１に示される領域Ａにおいてなされる検査を示す。また、工程Ｂは、図１に示される領域Ｂにおいてなされる検査を示す。そして、工程Ｃ、工程Ｄ及び工程Ｅは、領域Ａ及び領域Ｂでなされる検査の後工程でなされる検査を示す。ここで、本実施形態では、エージング〜工程Ｂ２を上流工程、工程Ｃ〜工程Ｅを下流工程と呼ぶ。循環数は、モニター５が領域Ｂから領域Ａに搬送された後再び領域Ｂに搬送される回数である。ここで、各工程の後の数字は、その工程が何回目に実行されるものであるかを示す。例えば、工程Ａ１は１回目に実行される工程Ａのことであり、工程Ａ２は２回目に実行される工程Ａのことであり、工程Ａ３は３回目に実行される工程Ａのことである。エージング及び工程Ｂについても同様である。つまり、本実施形態では、モニター５の機種によっては、エージング、工程Ａ及び工程Ｂが複数回実行される。

エージングは、モニター５を所定時間に渡って通電状態とし、モニター５の挙動を安定させるための工程である。本実施形態では、機種４，５のモニター５では、全ての工程を完了するまでに、エージングを２回実行する。エージング２は、工程Ａ２において変動したモニター５の輝度や色温度等を再び安定させるための工程である。なお、本実施形態では、エージングに要する時間は、他の工程に要する時間と比べて長いものとする。

工程Ａ〜工程Ｅは、モニター５の特性を検査する工程である。かかる検査は、検査装置を用いてモニター５を撮像することによりなされる。具体的には、モニター５から照射される光を検出し、モニター５の輝度、明度、彩度、色調、光量、モニター５の表示ムラ等の特性が所定の性能を発揮できているかを検査する。ここで、本実施形態では、工程Ｂは、工程Ａと比べて検査のために必要な空間が大きい検査であるものとする。例えば、工程Ｂではモニター５から所定距離離れた位置から、モニター５から照射される光を検出することが必要な検査であり、工程Ａでは、モニター５に近接した位置から、モニター５から照射される光を検出可能な検査である場合を想定している。また、工程Ｂは暗室内でなされる検査であり、工程Ａは暗室外でなされる検査である場合でも、工程Ｂの方が工程Ａよりも検査のために必要な空間が大きくなる。

また、マスターテーブルは、モニター５の種類毎に、循環数を記憶している。例えば、機種１では、工程Ｂが不要であるので、領域Ａにおいてエージング１が実行されると、領域Ｂに戻ることなく後工程（工程Ｃ）へと搬送される。このため、循環数は「０」である。また、機種２では、工程Ｂ１が必要であるので、後述する搬入ライン４１及び第１ライン４２を通過（領域Ｂを通過）して領域Ａに搬送され、エージング１及び工程Ａ１が完了した後、再び領域Ｂに搬送されて工程Ｂ１が実行される。このため、循環数は「１」である。機種３については、工程Ｂ１の代わりに工程Ｂ２が実行されるので、機種２と同様に、循環数は「１」である。そして、機種４，５については、搬入ライン４１及び第１ライン４２を通過（領域Ｂを通過）して領域Ａに搬送され、エージング１及び工程Ａ１が完了した後、再び領域Ｂに搬送されて工程Ｂ１が実行される。そして、その後領域Ａに搬送されて工程Ａ２、エージング２及び工程Ａ３が完了すると、再び領域Ｂに搬送されて工程Ｂ２が実行される。したがって、これらの機種では、「領域Ｂ（搬入時）→領域Ａ→領域Ｂ（循環数：１）→領域Ａ→領域Ｂ（循環数：２）」という順で搬送されるので、循環数は「２」である。つまり、本実施形態では、マスターテーブル中における工程Ｂの回数が循環数となる。

さらに、マスターテーブルは、モニター５の機種毎に、各工程に必要な検査時間及びエージング時間を記憶している。なお、これらの検査時間及びエージング時間は、同一工程（例えば、工程Ａ１）であれば各機種で同じ検査時間及びエージング時間としてもよく、機種毎に異なる検査時間としてもよい。

＜検査システム２００の概要＞
次に、図１及び図２を用いて、本発明の第１実施形態に係る検査システム２００の概要について説明する。検査システム２００は、物品搬送装置を用いて複数の機種が混在したモニター５を搬送し、検査装置である検査器Ａ５０Ａ及び検査器Ｂ５０Ｂを用いてモニター５の検査を行う、自動化された検査システムである。そして、図６に示されるマスターテーブルを参照し、モニター５の機種毎に、所定の検査工程を実行する。

図１に示されるように、検査システム２００は、搬送ライン４０（搬入ライン４１、第１ライン４２、第２ライン４３、第３ライン４４、第４ライン４５及び第５ライン４６）と、搬送ライン４０に設けられモニター５の向きを回転させるターンテーブル６０と、循環移動の起点となる循環起点部６５と、物品を保管する保管部（以下、部屋という）を複数備える保管領域（領域Ａ及び領域Ｂ）と、領域Ａ内において移動可能に構成される検査器Ａ５０Ａと、領域Ｂ内に設けられた検査器Ｂ５０Ｂと、ＲＦＩＤリーダー８０と、任意の場所に設けられ且つ検査器Ａ５０Ａ、ＲＦＩＤリーダー８０、第３ライン４４、第４ライン４５及び循環起点部６５と通信可能な情報処理装置１（図３及び図４参照）と、を有する。

＜搬送ライン４０及び循環起点部６５＞
搬送ライン４０は、図２に示されるように、パレット７に載置されたモニター５を搬送するための物品搬送装置の一例である。搬入ライン４１、第１ライン４２、第２ライン４３及び第５ライン４６は、例えばコンベアやトラバーサーにより構成される。第３ライン４４及び第４ライン４５は、例えば自走式クレーンにより構成される。搬入ライン４１は、検査対象のモニター５を検査システム２００に搬入するためのものである。そして、搬入ライン４１の近傍に、パレット７に設けられたＲＦＩＤタグ７１を読み取るためのＲＦＩＤリーダー８０が設置される。第１ライン４２は、モニター５を図面の左方向に搬送するためのラインである。第２ライン４３は、モニター５を図面の右方向に搬送するためのラインである。第５ライン４６は、モニター５を検査工程の下流工程側へ搬送するためのラインである。ここで、第１ライン４２と第２ライン４３の間にターンテーブル６０が設けられ、第１ライン４２と第５ライン４６の間に循環起点部６５が設けられる。循環起点部６５はモニター５の循環移動の起点となるものであり、ターンテーブル６０と同様に、自身が回転することで載置されたモニター５の向きを回転させることができる。また、搬送ライン４０及びターンテーブル６０とともに、物品搬送装置を構成するものである。さらに、情報処理装置１と通信可能であり、通信部１５を介して送受信される信号により、制御部１１によって制御されるものである。

＜領域Ｂ＞
第２ライン４３の近傍には、物品を保管する保管部（部屋３１−１〜部屋３１−５）を複数備える保管領域（図中の点線で表される領域Ｂ）が設けられる。部屋３１−１〜部屋３１−５には、それぞれの位置を表す番地が割り振られている。本実施形態では、説明の便宜上、部屋３１−１〜部屋３１−５の位置を表す番地をそれぞれ番地３１−１〜番地３１−５と称する。かかる番地は、後述の番地記憶部１２４に記憶される。

また、部屋３１−１〜部屋３１−５は、物品搬送装置の一例である第２ライン４３の移動経路外に設けられる。

部屋３１−１〜部屋３１−５のそれぞれには、モニター５の予め定められた特性を検査する検査装置である検査器Ｂ５０Ｂが設けられる。検査器Ｂ５０Ｂは、図６に示される工程Ｂ（領域Ｂにおいてなされる検査）における検査を実行するものである。工程Ｂは、工程Ａと比べて、検査のために必要な空間が大きいので、領域Ｂの部屋３１−１〜部屋３１−５は、領域Ａの部屋２１−１〜２４−５と比べて大きく構成されている。

また、部屋３１−１〜部屋３１−５のそれぞれには、部屋内にモニター５が保管されていることを検出するセンサー（不図示）が設けられている。かかるセンサーは、情報処理装置１の有する制御部１１と通信可能に構成される。これにより、情報処理装置１は、各部屋におけるモニター５の有無を把握することができる。

＜領域Ａ＞
第１ライン４２を挟んだ領域Ｂの反対側に、物品を保管する保管部（部屋２１−１〜部屋２４−５）を複数備える保管領域（図中の点線で表される領域Ａ）が設けられる。領域Ａは、第１保管エリア２１、第２保管エリア２２、第３保管エリア２３及び第４保管エリア２４から構成される。部屋２１−１〜部屋２４−５には、それぞれの位置を表す番地が割り振られている。本実施形態では、説明の便宜上、部屋２１−１〜部屋２４−５の位置を表す番地をそれぞれ番地２１−１〜番地２４−５と称する。かかる番地は、後述の番地記憶部１２４に記憶される。

領域Ａ内には、第１保管エリア２１〜第４保管エリア２４内を移動可能な第３ライン４４及び第４ライン４５が設けられる。第３ライン４４及び第４ライン４５は、情報処理装置１の有する制御部１１と通信可能に構成される物品搬送装置であって、物品（モニター５）を保管部（部屋２１−１〜部屋２４−５）に出し入れし且つ物品（モニター５）を保管領域（領域Ａ）の外部に搬送する物品搬送装置の一例である。そして、第３ライン４４により、循環起点部６５を介してモニター５が領域Ａと領域Ｂの間を行き来することができる。

また、部屋２１−１〜部屋２４−５は、物品搬送装置の一例である第３ライン４４及び第４ライン４５の移動経路外に設けられる。

さらに、領域Ａ内には、モニター５の予め定められた特性を検査する検査装置である検査器Ａ５０Ａが設けられる。検査器Ａ５０Ａは、図６に示される工程Ａ（領域Ａにおいてなされる検査）における検査を実行するものである。そして、検査器Ａ５０Ａは、領域Ａ内で移動可能に構成され、部屋２１−１〜部屋２４−５の間を自由に移動することができる。なお、本実施形態では、第１保管エリア２１及び第３保管エリア２３内で移動可能な検査器Ａ５０Ａが２つ、第２保管エリア２２及び第４保管エリア２４内で移動可能な検査器Ａ５０Ａが２つ設けられる。なお、検査器Ａ５０Ａの数及び配置は任意である。

また、検査器Ａ５０Ａは、情報処理装置１の有する制御部１１と通信可能に構成される。

また、部屋２１−１〜部屋２４−５のそれぞれには、部屋内にモニター５が保管されていることを検出するセンサー（不図示）が設けられている。かかるセンサーは、情報処理装置１の有する制御部１１と通信可能に構成される。これにより、情報処理装置１は、各部屋におけるモニター５の有無を把握することができる。

＜モニター５及びパレット７＞
次に、図２を用いて、検査システム２００の搬送ライン４０にて搬送されるモニター５及びパレット７について説明する。モニター５は、パレット７に載置された状態で搬送ライン４０にて搬送される。パレット７には、ＲＦＩＤタグ７１、給電素子７２及び通信部７３が設けられる。ＲＦＩＤタグ７１は、ＲＦＩＤリーダー８０により読み取られるタグであり、パレット７を特定するパレットＩＤが記憶されている。かかるパレットＩＤは、モニター５が搬入ライン４１に搬入される前に、パレット７に載置されるモニター５に固有の職別番号であるモニターＩＤと対応づけて任意の情報処理装置に記憶される。給電素子７２は、例えばパレット７に設けられた銅板であり、搬送ライン４０に設けられた電気を供給する摺電子と接触することにより、検査システム２００内においてパレット７に電気を供給するためのものである。そして、かかる電気を、パレット７に載置されたモニター５に図示しないコネクタ等により供給する。これにより、検査工程の間、モニター５に電力が給電されるので、モニター５は任意の画像（文字、図形、記号、模様、動画等）を表示することができる。通信部７３は、情報処理装置１の有する制御部１１と通信するためのものである。

＜情報処理装置１＞
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態に係る情報処理装置１について説明する。

＜ハードウェア構成＞
図３に示されるように、情報処理装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４及び通信部１５を有する。制御部１１は、種々の演算処理を実行するものであり、例えば、ＣＰＵ等により構成される。記憶部１２は、種々のデータやプログラムを記憶するものであり、例えば、メモリ、ＨＤＤ又はＳＳＤ等により構成される。ここで、プログラムは、情報処理装置１の出荷時点においてプリインストールされていてもよく、Ｗｅｂ上のサイトからアプリケーションとしてダウンロードしてもよく、無線通信により他の情報処理装置から転送されてもよい。操作部１３は、情報処理装置１を操作するものであり、例えば、タッチパネル、キーボード、音声入力部、カメラ等を利用した動き認識装置、視線操作装置等により構成される。表示部１４は、種々の画像（静止画及び動画を含む）を表示するものであり、例えば、タッチパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパーその他のディスプレイで構成される。通信部１５は、他の情報処理装置と種々のデータを送受信するものであり、任意のＩ／Ｏにより構成される。バス１００はシリアルバス、パラレルバス等で構成され、各部を電気的に接続し、種々のデータの送受信を可能にするものである。

なお、情報処理装置１の制御部１１と通信可能に構成される物品搬送装置、検査器Ａ５０Ａ、ＲＦＩＤリーダー８０及びパレット７も、図３と同様の構成を有する。なお、これらの機器については、表示部１４は必須ではない。

＜機能ブロック図＞
次に、情報処理装置１の機能について、図４の機能ブロック図を用いて説明する。情報処理装置１は、例えば、多機能情報端末であり、ＰＣ、サーバ等である。情報処理装置１は、操作部１３、表示部１４及び通信部１５と、制御部１１と、記憶部１２と、を備える。制御部１１は、次工程指示部１１１、循環搬送指示部１１２、作業テーブル生成部１１３及び工程取得部１１４を備える。また、記憶部１２は、モニターＩＤ記憶部１２１、パレットＩＤ記憶部１２２、マスターテーブル記憶部１２３、番地記憶部１２４及び作業テーブル記憶部１２５を備える。

操作部１３、表示部１４及び通信部１５の各機能については、図３の説明を参照されたい。

＜制御部１１＞
次に、制御部１１の機能について説明する。工程取得部１１４は、図６に示されるマスターテーブルをマスターテーブル記憶部１２３から取得する。

次工程指示部１１１は、工程取得部１１４が取得したマスターテーブルにしたがって、検査対象のモニター５が次になされる検査である次工程を物品搬送装置の一例である搬送ライン４０及び循環起点部６５に指示する。また、モニター５の現工程の把握には、後述の作業テーブルを参照する。

循環搬送指示部１１２は、工程取得部１１４が取得したマスターテーブルに記憶されている循環数にしたがって、物品搬送装置の一例である搬送ライン４０及び循環起点部６５に循環搬送の有無を指示する。ここで、循環搬送とは、モニター５を領域Ｂと領域Ａの間で繰り返し搬送することである。また、モニター５の現工程の把握には、後述の作業テーブルを参照する。

作業テーブル生成部１１３は、検査対象のモニター５毎に、モニターＩＤ、モニター５が載置されるパレット７を特定するパレットＩＤ、モニター５の機種、現工程、現工程の残り時間及びモニター５が保管されている部屋の番地を対応付けて作業テーブルを生成する。したがって、本実施形態では、次工程指示部１１１及び循環搬送指示部１１２が搬送ライン４０及び循環起点部６５に指示を出すタイミングは、作業テーブルで管理される残り時間に基づいて決定される。例えば、部屋内で検査されているモニター５の現工程の残り時間が１０ｓになったとき、次工程指示部１１１及び循環搬送指示部１１２が搬送ライン４０及び循環起点部６５に指示を出す構成としてもよい。

＜記憶部１２＞
次に、記憶部１２の機能について説明する。モニターＩＤ記憶部１２１は、検査対象のモニター５のモニターＩＤを記憶する。

パレットＩＤ記憶部１２２は、検査対象のモニター５が載置されるパレット７のパレットＩＤを記憶する。

マスターテーブル記憶部１２３は、図６に示されるマスターテーブルを記憶する。

番地記憶部１２４は、各部屋の番地を記憶する。

作業テーブル記憶部１２５は、作業テーブル生成部１１３により生成又は更新された作業テーブルを記憶する。

＜検査器Ａ５０Ａ＞
次に、図５を用いて、検査器Ａ５０Ａについて説明する。検査器Ａ５０Ａは、通信部５０５、制御部５０１及び記憶部５０２を有する。通信部５０５及び制御部５０１の機能は、情報処理装置１の通信部１５及び制御部１１と同様である。記憶部５０２は、検査プログラム５０３Ｘ及び検査プログラム５０３Ｙを記憶する。本実施形態では、検査プログラム５０３Ｘは工程Ａ１及び工程Ａ３に用いられる検査プログラムであり、検査プログラム５０３Ｙは工程Ａ２に用いられるプログラムである。これは、本実施形態では、工程Ａ１〜工程Ａ３は全て検査器Ａ５０Ａにより検査されるが、工程Ａ１及び工程Ａ３における検査内容と、工程Ａ２における検査内容が異なる場合を想定しているためである。そして、ハードウェアとしては工程Ａ１〜工程Ａ３において検査器Ａ５０Ａを利用することができ、検査内容によって検査器Ａ５０Ａが実行する検査プログラムを切り替えることにより、必要な検査器Ａ５０Ａの台数を低減することができる。なお、検査プログラム５０３Ｘ及び検査プログラム５０３Ｙの切替は、通信部５０５を介して情報処理装置１の制御部１１により制御される。つまり、制御部１１は、工程取得部１１４により取得された工程に基づいて、工程Ａを実行する検査器Ａ５０Ａが備える検査プログラムを切り替えるように、検査器Ａ５０Ａを制御する。

＜検査システム２００の挙動＞
次に、図１及び図６〜図９を用いて、検査システム２００の挙動について説明する。図７及び図８は、新たなモニター５が搬入ライン４１により検査システム２００に搬入されたときにおける状態を表す。つまり、モニターＩＤが０００１〜００１０で特定される１０台のモニター５が、それぞれ部屋２１−１、２１−２、３１−１、２２−１、２３−４、２４−５、３１−３、２４−４、３１−４、２２−３に保管され、それぞれ検査が実施されている。また、１０台のモニター５が載置されたパレット７は、それぞれパレットＩＤがａｂｃ１〜ａｂｃ１０で特定される。この状態を模式的に表したのが図８である。なお、図８は、図１で示される検査システム２００のうち、領域Ａ、領域Ｂ、第１ライン４２、第５ライン４６及び循環起点部６５を図示したものである。

図９に示されるように、Ｓ１において、モニター５が載置されたパレット７が搬入ライン４１から搬入されると、ＲＦＩＤリーダー８０によりパレット７に設けられたＲＦＩＤタグ７１が読み取られる。そして、ＲＦＩＤリーダー８０によりＲＦＩＤタグ７１が読み取られると、かかるＲＦＩＤタグ７１に記憶されるパレットＩＤ（ａｂｃ１１）が情報処理装置１に送信される。そして、情報処理装置１は、パレットＩＤと対応付けて予め記憶されたモニターＩＤ（００１１）を取得する。

次に、Ｓ２において、情報処理装置１は、マスターテーブル記憶部１２３からマスターテーブルを取得する。これにより、Ｓ１において取得したモニターＩＤが表す機種５に必要な工程が取得される。

次に、Ｓ３において、情報処理装置１は、作業テーブル記憶部１２５から作業テーブルを取得し、モニター５の保管番地を決定する。具体的には、すでに検査システム２００内に存在する１０個のモニター５が保管されている番地以外の番地を、Ｓ１において搬入されたモニター５の保管番地として決定する。ここで、かかる決定は、複数の保管部（部屋）のうち検査が実行されていない保管部（部屋）と、モニター５を搬送する物品搬送装置（搬送ライン４０）と、の位置関係に基づいて決定されてもよい。具体的には、搬入されたばかりのモニター５は、機種によらず最初にエージング１が実行されるので、領域Ａの部屋２１−１〜２４−５のうち、他のモニター５の検査が実行されていない部屋である部屋２１−３〜２１−５、２２−２、２２−４、２２−５、２３−１〜２３−３、２３−５、２４−１、２４−３、２４−４から、第１ライン４２からの移動距離が最も短い部屋をモニター５の保管番地として決定する。図８の例では、部屋２３−５をモニター５の保管番地として決定する。また、他の例では、かかる決定は、複数の保管部（部屋）のうち検査が実行されていない保管部（部屋）からランダムに決定してもよい。ここで、部屋２１−１〜２４−５は、第３ライン４４及び第４ライン４５の移動経路外に設けられる。

次に、Ｓ４において、情報処理装置１は、搬入されたモニター５に関する情報を生成し、作業テーブルを更新する。これにより、かかるモニター５に関する情報が、図７に示される作業テーブルに追加される。そして、更新された作業テーブルは、作業テーブル記憶部１２５に記憶される。ここで、残り時間が「−」となっているのは、まだモニター５が部屋２３−５に保管されておらず、現工程であるエージング１が開始されていないことを示す。なお、モニター５が第３ライン４４により部屋２３−５に保管されると、部屋２３−５に設けられたセンサーにより、モニター５が保管されたことが情報処理装置１に通知され、残り時間が表示される。ここで、搬入されるモニター５が、検査システム２００内に初めて搬入されるモニター５である場合には、作業テーブルが更新されることにかえて、新たに作業テーブルが生成される。

次に、Ｓ５において、情報処理装置１は、物品搬送装置の一例である搬送ライン４０及び循環起点部６５と、検査器Ａ５０Ａと、に番地指定指示を送信する。具体的には、循環起点部６５、第３ライン４４及び検査器Ａ５０Ａに番地指定指示を送信する。

一方、搬送ライン４０及び循環起点部６５は、Ｓ１１において、情報処理装置１から送信された番地指定指示を受信する。

そして、Ｓ１２において、受信した番地へ向けて、モニター５を搬送する。具体的には、第１ライン４２から搬送されたモニター５が循環起点部６５に受け渡され、その後第３ライン４４により部屋２３−５まで搬送される。

搬送ライン４０及び循環起点部６５は、検査システム２０におけるモニター５の検査が終了するまで、Ｓ１１及びＳ１２を繰り返す。

他方、検査器Ａ５０Ａは、Ｓ２１において、情報処理装置１から送信された番地指定指示を受信する。ここで、本実施形態では、モニター５の現工程はエージング１であり、検査器Ａ５０Ａを要しない。したがって、図９に示されるフローにおける最初のＳ２１では、検査器Ａ５０Ａに対しては番地指定指示を送信する必要がない。そのため、図９に示されるフローにおける最初のＳ６（検査器Ａ５０Ａに対してモニター５の検査時間を送信するステップ）は不要である。

そして、Ｓ１２において搬送ライン４０及び循環起点部６５によって搬送されたモニター５は、部屋２３−５においてエージング１を開始する。ここで、エージング１のエージング時間は、マスターテーブルに記憶されたものを利用する。

次に、モニター５の現工程が完了した時又は所定時間前に、Ｓ７において、情報処理装置１は、現工程がモニター５の検査における最後の上流工程であるか否かを判断する。こで、作業テーブル及びマスターテーブルを参照することで、モニターＩＤが１１であるモニター５（機種５）の次工程が工程Ａ１であるとわかる。したがって、情報処理装置１は、上流工程が終了していないので、Ｓ７において「Ｎｏ」と判断され、Ｓ３に処理が戻される。その後、すでに説明した通り、モニターＩＤが００１１で特定されるモニター５について、工程Ａ１を実行するためのモニター保管番地を決定し、Ｓ４において、作業テーブルを更新する。

そして、情報処理装置１は、Ｓ５において、物品搬送装置の一例である搬送ライン４０及び循環起点部６５に番地指定指示を送信し、エージング１を完了したモニター５が領域Ａの開いている部屋に搬送される。ここで、連続する２つの工程がともに領域Ａでなされる工程（エージング及び工程Ａ）である場合、エージングが実行された部屋を移動することなく、次工程である工程Ａを開始することとしてもよい。さらに、情報処理装置１は、Ｓ５において、検査器Ａ５０Ａに番地指定指示を送信する。

一方、検査器Ａ５０Ａは、Ｓ２１において、情報処理装置１から送信された番地指定指示を受信する。

次に、情報処理装置１は、Ｓ６において、モニター５の次工程の検査時間を検査器Ａ５０Ａに送信する。ここで、かかる検査時間は、マスターテーブルを参照することにより取得することができる。あわせて、検査器Ａ５０Ａに対して、工程Ａ１に利用する検査プログラム５０３Ｘを実行することを指示する。なお、次工程が工程Ａ２である場合、検査プログラム５０３Ｙを実行することを指示し、次工程が工程Ａ３である場合、検査プログラム５０３Ｘを実行することを指示する。

他方、検査器Ａ５０Ａは、Ｓ２２において、情報処理装置１から送信された検査時間を受信する。

そして、検査器Ａ５０Ａは、Ｓ２３において、受信した番地指定指示が表す部屋に向けて移動し、受信した検査時間の間、モニター５が保管された部屋内においてモニター５の所定の特性を検査する。

検査器Ａ５０Ａは、検査システム２０におけるモニター５の検査が終了するまで、Ｓ２１〜Ｓ２３を繰り返す。

したがって、情報処理装置１の制御部１１は、物品（モニター５）の種類（機種）毎に予め定められた検査時間を検査器Ａ５０Ａに出力するように通信部１５を制御する。換言すると、検査器Ａ５０Ａは、通信部１５から出力された検査時間に基づいて、モニター５を検査するように制御される。

そして、モニター５は、保管された部屋内において、検査器Ａ５０Ａによる検査結果に基づいて、予め定められた特性を調整する調整処理を実行する。例えば、検査器Ａ５０Ａによる検査の結果、モニター５の輝度を調整する必要があると判断された場合には、モニター５内部のガンマカーブを調整する処理が実行される。なお、かかる調整処理は、モニター５内部に格納された調整プログラムを実行してもよく、外部の情報処理装置に格納された調整プログラムを実行し、その結果をモニター５に送信することでモニター５の調整処理がなされる態様としてもよい。

制御部１１は、検査器Ａ５０Ａによる物品（モニター５）の検査が完了した場合、検査が開始されていない他の物品（モニター５）が保管されている保管部（部屋２１−１〜２４−５）の番地が表す保管部（部屋２１−１〜２４−５）に向けて検査器Ａ５０Ａが移動するように制御する。つまり、検査器Ａ５０Ａは、工程Ａ１が完了すると、他のモニター５のうち、検査を待っている状態のモニター５が保管されている部屋に向けて移動する。そして、かかるモニター５に対して工程Ａのいずれかの検査を開始する。

そして、Ｓ７において、情報処理装置１は、モニター５の検査における上流工程が終了したか否かを判断する。モニター５は、次工程が工程Ｂ１であるので、Ｓ３に処理が戻される。その後、すでに説明した通り、モニターＩＤが００１１で特定されるモニター５について、工程Ｂ１を実行するためのモニター保管番地を決定し、Ｓ４において作業テーブルを更新する。

また、工程Ａ１が完了すると、制御部１１は、検査器Ａ５０Ａによる検査が完了したモニター５を部屋から取り出して領域Ａの外部に搬送するように物品搬送装置（第３ライン４４）を制御する。具体的には、情報処理装置１は、Ｓ３において、物品搬送装置の一例である第３ライン４４及び循環起点部６５に番地指定指示を送信する。そして、Ｓ１１及びＳ１２により、工程Ａ１を完了したモニター５が第２ライン４３を通過して領域Ｂの開いている部屋に搬送される。ここで、領域Ｂは、第２ライン４３の移動経路外に設けられており、第２ライン４３にて搬送されるモニター５は、図示しないプッシャー等により部屋３１−１〜３１−５のいずれかに押し込まれる。

そして、モニター５は、保管された部屋内において、検査器Ｂ５０Ｂによる検査結果に基づいて、予め定められた特性を調整する調整処理を実行する。その後、工程Ｂ１が完了すると、モニター５は第２ライン４３及び２つのターンテーブル６０を介して、再び第１ライン４２に戻される。

かかる処置を、モニター５の機種毎に定められた工程のうち、上流工程が終了するまで繰り返す。

つまり、図８に示されるように、検査システム２００に搬入されたモニター５は、第１ライン４２にて搬送されて領域Ｂを通過した後、循環起点部６５を起点として領域Ｂと領域Ａの間を循環移動することで、エージング、工程Ａ及び工程Ｂが繰り返し実行される。モニターＩＤが１１で特定されるモニター５の場合、工程Ｂ１及び工程Ｂ２が必要なので、領域Ｂ（搬入ライン４１による搬入）→領域Ａ（エージング１〜工程Ａ１）→領域Ｂ（工程Ｂ１）→領域Ａ（工程Ａ２〜工程Ａ３）→領域Ｂ（工程Ｂ２）というように領域Ｂと領域Ａを循環移動し、その循環数は「２」である。

このとき、情報処理装置１は、Ｓ３において、物品搬送装置（搬送ライン４０及び検査器Ａ５０Ａ）や検査器Ａ５０Ａに対し、モニター５の次工程を実施するための保管番地を送信する前に、循環搬送指示部１１２により物品搬送装置（搬送ライン４０）に循環搬送を指示し、モニター５が循環移動している間に、検査器Ａ５０Ａに対し、モニター５の次工程を実施するための保管番地を送信するようにしてもよい。

そして、上流工程が全て完了すると、Ｓ７において「Ｙｅｓ」と判断され、Ｓ８に進む。ここで、Ｓ７における判断は、マスターテーブル及び作業テーブルを参照することでなされる。例えば、モニター５の現工程が工程Ｂ２である場合、次工程が工程Ｃであるので、上流工程が全て完了したと判断される。また、モニター５の現在の循環数をカウントしておき、マスターテーブルに記憶された循環数に達したときに、上流工程が全て完了したと判断することとしてもよい。

そして、Ｓ８において、情報処理装置１は、循環搬送終了指示を循環起点部６５に送信する。

そして、Ｓ１３において、搬送ライン４０及び循環起点部６５は、情報処理装置１から送信された番地指定指示を受信する。そして、Ｓ１４において、第３ライン４４又は第１ライン４２により循環起点部６５に送られたモニター５が、循環起点部６５から第５ライン４６に受け渡すように制御される。

その後、モニター５は、第５ライン４６により下流工程へ向けて搬送され、適宜設けられた検査位置において工程Ｃ〜工程Ｅ（下流工程）が実行される。

かかる検査を、全てのモニター５に対して実行する。ここで、部屋２１−１〜２４−５は、第３ライン４４及び第４ライン４５の経路外に設けられているので、領域Ａにおいてあるモニター５が検査中であっても、他のモニター５を搬送する第３ライン４４及び第４ライン４５は、領域Ａ内を移動することができる。また、部屋３１−１〜３１−５は、第２ライン４３の経路外に設けられているので、領域Ｂにおいてあるモニター５が検査中であっても、他のモニター５の第２ライン４３による搬送が妨げられない。

以上より、第１実施形態に係る検査システム２００は、物品（モニター５）を保管する保管部（部屋）を複数備える保管領域（領域Ａ）と、保管領域内（領域Ａ）において、保管部（部屋）に保管された物品（モニター５）の予め定められた特性を検査する検査装置（検査器Ａ５０Ａ）と、保管部（部屋）毎の番地を取得可能に構成され且つ検査装置（検査器Ａ５０Ａ）を制御可能に構成される制御部（制御部１１）と、を備え、制御部（制御部１１）は、検査装置（検査器Ａ５０Ａ）による物品（モニター５）の検査が完了した場合、検査が開始されていない他の物品（モニター５）が保管されている保管部（部屋）の番地が表す保管部（部屋）に向けて検査装置（検査器Ａ５０Ａ）が移動するように制御する、検査システムである。

また、１実施形態に係る検査システム２００は、物品（モニター５）を保管する保管部（部屋）を複数備える保管領域（領域Ａ及び領域Ｂ）と、保管領域内（領域Ａ及び領域Ｂ）において、保管部（部屋）に保管された物品（モニター５）の予め定められた特性を検査する検査装置（検査器Ａ５０）と、保管部（部屋）毎の番地を取得可能に構成され且つ検査装置（検査器Ａ５０Ａ）を制御可能に構成される制御部（制御部１１）と、制御部（制御部１１）と通信部（通信部１５）を介して通信可能に構成される物品搬送装置（第３ライン４４、第４ライン４５及び循環起点部６５）であって、物品（モニター５）を保管部（部屋）に出し入れし且つ物品（モニター５）を保管領域（領域Ａ）の外部に搬送する物品搬送装置（第３ライン４４及び第４ライン４５）と、を備え、保管領域（領域Ａ及び領域Ｂ）は、第１保管領域（領域Ａ）及び第２保管領域（領域Ｂ）を含み、物品搬送装置（第３ライン４４及び第４ライン４５）は、第１及び第２保管領域（領域Ａ及び領域Ｂ）並びに第１及び第２保管領域（領域Ａ及び領域Ｂ）の下流工程（第５ライン４６）へ物品（モニター５）を搬送可能に構成され、物品（モニター５）の種類（機種）毎に、第１エリア（領域Ａ）内において実行される第１検査（工程Ａ）及び第２エリア（領域Ｂ）内において実行される第２検査（工程Ｂ）を含む工程を取得する工程取得部（工程取得部１１４）を備え、制御部（制御部１１）は、物品（モニター５）の検査が完了すると、工程取得部（工程取得部１１４）により取得された工程に基づいて、物品（モニター５）が第１エリア（領域Ａ）、第２エリア（領域Ｂ）又は下流工程（第５ライン４６）へ搬送されるように物品搬送装置（第３ライン４４、第４ライン４５及び循環起点部６５）を制御する、検査システムである。

また、１実施形態に係る検査システム２００は、物品（モニター５）を保管する保管部（部屋）を複数備える保管領域（領域Ａ）と、保管領域内（領域Ａ）において、保管部（部屋）に保管された物品（モニター５）の予め定められた特性を検査する検査装置（検査器Ａ５０Ａ）と、保管部（部屋）毎の番地を取得可能に構成され且つ検査装置（検査器Ａ５０Ａ）を制御可能に構成される制御部（制御部１１）と、制御部（制御部１１）と通信部（通信部１５）を介して通信可能に構成される物品搬送装置（第３ライン４４及び第４ライン４５）であって、物品（モニター５）を保管部（部屋）に出し入れし且つ物品（モニター５）を保管領域（領域Ａ）の外部に搬送する物品搬送装置（第３ライン４４及び第４ライン４５）と、を備え、保管部（部屋）は、物品搬送装置（第３ライン４４及び第４ライン４５）の移動経路外に設けられ、制御部（制御部１１）は、物品搬送装置（第３ライン４４及び第４ライン４５）を、物品（モニター５）が保管されていない保管部（部屋）に物品（モニター５）を保管し、保管部（部屋）に保管された物品（モニター５）とは異なる物品（モニター５）を、検査装置（検査器Ａ５０Ａ）による検査が実行されている物品（モニター５）が保管された保管部（部屋）と異なる保管部（部屋）に保管するように制御する、検査システムである。

２．第２実施形態
次に、図１０を用いて、第２実施形態について説明する。ここで、第２実施形態では、領域Ｂの近傍における搬送ライン４０のみが第１実施形態と異なる。以下、かかる相違点を中心に説明し、図１０において第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付して説明する。

第２実施形態では、第１ライン４２と第２ライン４３の間に、中間ライン４７が設けられる。そして、第２ライン４３及び中間ライン４７は、搬送されるパレット７の大きさ単位で、第２ライン４３の進行方向に垂直な方向に移動することができるように構成される。

例えば、モニター５が載置されたパレット７が、部屋３１−２に保管される場合には、図１０（ａ）において斜線で示される箇所にパレット７が到着すると、パレット７を搬送する第２ライン４３の一部と、その垂直方向に位置する中間ライン４７の一部が、第２ライン４３の進行方向に垂直な方向に移動する。そして、図１０（ｂ）に示されるように、パレット７が載置された第２ライン４３の一部が部屋３１−２内に移動することで、モニター５が部屋３１−２に保管される。このとき、垂直方向に移動した中間ライン４７の一部は、移動前の第２ライン４３の一部が存在した位置まで移動する。

これにより、モニター５が部屋３１−２に保管されるとともに、移動前の第２ライン４３の一部に代えて中間ライン４７の一部が第２ライン４３の移動経路を構成する。したがって、モニター５を部屋３１−２に保管するために第２ライン４３の一部が移動した場合であっても、他のモニター５を搬送するための第２ライン４３の移動経路を確保することができる。

そして、部屋３１−２内におけるモニター５の工程Ｂが完了すると、第２ライン４３の一部と中間ライン４７の一部が図１０（ａ）に示される位置に戻ることで、モニター５が第２ライン４３により搬送され、２つのターンテーブル６０を介して第１ライン４２に戻される。

以上、種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されない。

例えば、搬送ライン４０の数及び配置は、適宜調整することができる。また、領域Ａは、第１保管エリア２１〜第４保管エリア２４の４つで構成される必要はなく、これより多い又は少ない保管エリアで構成してもよい。さらに、これらの保管エリアの配置も適宜調整することができる。また、部屋の数、大きさ及び配置についても、適宜調整することができる。また、検査器Ａ５０Ａの数についても、適宜調整することができる。また、ターンテーブル６０及び循環起点部６５に代えて、クレーン等によりモニター５の搬送方向を変更してもよい。また、ＲＦＩＤタグ７１及びＲＦＩＤリーダー８０に代えて、任意の情報を記憶できる媒体及び読取器を利用することができる。さらに、マスターテーブル及び作業テーブルの項目は、図６及び図７に示される項目以外を追加することができる。

また、検査器Ｂ５０Ｂを、検査器Ａ５０Ａと同様に、複数種類の検査プログラムを備える構成とし、適宜切り替えることとしてもよい。さらに、比較的時間がかかるエージングを領域Ｂで行う場合、領域Ｂの大きさを領域Ａより大きくし、部屋数を増やしてもよい。

また、記憶部１２は、情報処理装置１の内部に設けずに、外部のＰＣ又はサーバ等の情報処理装置に設けるクラウドコンピューティングの態様とすることができる。この場合、計算の度に必要なデータを外部の情報処理装置が情報処理装置１に送信する。

また、情報処理装置１の機能を実装したＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＤＲＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）として提供することもできる。また、コンピュータに、情報処理装置１の機能を実現するためのプログラムとして提供することもできる。この場合、かかるプログラムをインターネット等を介して配信することもできる。また、記録媒体であって、コンピュータに情報処理装置１の機能を実現するためのプログラムを記録した非一時的な記録媒体として提供することもできる。

１：情報処理装置、１１：制御部、１１１：次工程指示部、１１２：循環搬送指示部、１１４：送受信部、１２：記憶部、１２１：モニターＩＤ記憶部、１２２：パレットＩＤ記憶部、１２３：マスターテーブル記憶部、１２４：番地記憶部、１２５：作業テーブル記憶部、１３：操作部、１４：表示部、１５：通信部、５：モニター、７：パレット、７１：ＲＦＩＤタグ、７２：無線給電素子、７３：通信部、２１〜２４：第１保管エリア〜第４保管エリア、４０：搬送ライン、４１：搬入ライン、４２：第１ライン、４３：第２ライン、４４：第３ライン、４５：第４ライン、４６：第５ライン、４７：中間ライン、５０Ａ：検査器Ａ、５０５：通信部、５０１：制御部、５０２：記憶部、５０３Ｘ，５０３Ｙ：検査プログラム、５０Ｂ：検査器Ｂ、６０：ターンテーブル、６５：循環起点部、８０：ＲＦＩＤリーダー、１００：バス、２００：検査システム

Claims (25)

1. 物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、
   前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、
   前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検査装置による前記物品の検査が完了した場合、前記検査が開始されていない他の物品が保管されている前記保管部の番地が表す前記保管部に向けて前記検査装置が移動するように制御する、検査システム。
2. 前記制御部は、前記物品の種類毎に予め定められた検査時間を前記検査装置に出力するように通信部を制御し、
   前記検査装置は、前記通信部から出力された前記検査時間に基づいて、前記物品を検査するように制御される、請求項１に記載の検査システム。
3. 前記物品は、前記保管部内において、前記検査結果に基づいて前記予め定められた特性を調整する調整処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の検査システム。
4. 前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、
   前記制御部は、前記検査装置による検査が完了した前記物品を前記保管部から取り出して前記保管領域の外部に搬送するように前記物品搬送装置を制御する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の検査システム。
5. 前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、
   前記物品搬送装置は、前記物品の検査中であっても、前記保管領域内を移動可能に構成される、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の検査システム。
6. 前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、
   前記保管領域は、第１保管領域及び第２保管領域を含み、
   前記物品搬送装置は、前記第１及び第２保管領域並びに前記第１及び第２保管領域の下流工程へ前記物品を搬送可能に構成され、
   前記物品の種類毎に、前記第１エリア内において実行される第１検査及び前記第２エリア内において実行される第２検査を含む工程を取得する工程取得部を備え、
   前記制御部は、前記物品の検査が完了すると、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記物品が前記第１エリア、前記第２エリア又は前記下流工程へ搬送されるように前記物品搬送装置を制御する、
   請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の検査システム。
7. 前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程が、前記第１及び第２検査が繰り返し実行される工程である場合、前記物品が前記第１及び第２保管領域内で循環移動するように前記物品搬送装置を制御する、請求項６に記載の検査システム。
8. 前記第２保管領域は、前記第１保管領域よりも前記物品の搬入側に設けられたエリアであり、
   前記工程取得部は、前記物品が前記第２保管領域から前記第１保管領域に搬送された後再び前記第２保管領域に搬送される回数である循環数を取得し、
   前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記循環数に基づいて、前記物品を前記第２保管領域又は前記下流工程に搬送するように前記物品搬送装置を制御する、請求項６又は請求項７に記載の検査システム。
9. 前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記第１又は第２検査を実行する検査装置が備える検査プログラムを切り替えるように前記検査装置を制御する、請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の検査システム。
10. 前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、
    前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、
    前記制御部は、前記物品搬送装置を、
    前記物品が保管されていない保管部に前記物品を保管し、
    前記保管部に保管された前記物品とは異なる物品を、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部と異なる保管部に保管するように制御する、
    請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の検査システム。
11. 前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部と、前記物品搬送装置と、の位置関係に基づいて決定される、
    請求項１０に記載の検査システム。
12. 前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部からランダムに決定される、
    請求項１０に記載の検査システム。
13. 前記物品搬送装置は、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部を通過し、前記異なる保管部まで前記異なる物品を搬送する、
    請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の検査システム。
14. 物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、
    前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、
    前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、
    前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置と、を備え、
    前記保管領域は、第１保管領域及び第２保管領域を含み、
    前記物品搬送装置は、前記第１及び第２保管領域並びに前記第１及び第２保管領域の下流工程へ前記物品を搬送可能に構成され、
    前記物品の種類毎に、前記第１エリア内において実行される第１検査及び前記第２エリア内において実行される第２検査を含む工程を取得する工程取得部を備え、
    前記制御部は、前記物品の検査が完了すると、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記物品が前記第１エリア、前記第２エリア又は前記下流工程へ搬送されるように前記物品搬送装置を制御する、検査システム。
15. 前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程が、前記第１及び第２検査が繰り返し実行される工程である場合、前記物品が前記第１及び第２保管領域内で循環移動するように前記物品搬送装置を制御する、請求項１４に記載の検査システム。
16. 前記第２保管領域は、前記第１保管領域よりも前記物品の搬入側に設けられたエリアであり、
    前記工程取得部は、前記物品が前記第２保管領域から前記第１保管領域に搬送された後再び前記第２保管領域に搬送される回数である循環数を取得し、
    前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記循環数に基づいて、前記物品を前記第２保管領域又は前記下流工程に搬送するように前記物品搬送装置を制御する、請求項１４又は請求項１５に記載の検査システム。
17. 前記制御部は、前記工程取得部により取得された前記工程に基づいて、前記第１又は第２検査を実行する検査装置が備える検査プログラムを切り替えるように前記検査装置を制御する、請求項１４〜請求項１６のいずれか１項に記載の検査システム。
18. 前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置を備え、
    前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、
    前記制御部は、前記物品搬送装置を、
    前記物品が保管されていない保管部に前記物品を保管し、
    前記保管部に保管された前記物品とは異なる物品を、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部と異なる保管部に保管するように制御する、
    請求項１４〜請求項１７のいずれか１項に記載の検査システム。
19. 前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部と、前記物品搬送装置と、の位置関係に基づいて決定される、
    請求項１８に記載の検査システム。
20. 前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部からランダムに決定される、
    請求項１８に記載の検査システム。
21. 前記物品搬送装置は、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部を通過し、前記異なる保管部まで前記異なる物品を搬送する、
    請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の検査システム。
22. 物品を保管する保管部を複数備える保管領域と、
    前記保管領域内において、前記保管部に保管された前記物品の予め定められた特性を検査する検査装置と、
    前記保管部毎の番地を取得可能に構成され且つ前記検査装置を制御可能に構成される制御部と、
    前記制御部と通信部を介して通信可能に構成される物品搬送装置であって、前記物品を前記保管部に出し入れし且つ前記物品を前記保管領域の外部に搬送する物品搬送装置と、を備え、
    前記保管部は、前記物品搬送装置の移動経路外に設けられ、
    前記制御部は、前記物品搬送装置を、
    前記物品が保管されていない保管部に前記物品を保管し、
    前記保管部に保管された前記物品とは異なる物品を、前記検査装置による検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部と異なる保管部に保管するように制御する、
    検査システム。
23. 前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部と、前記物品搬送装置と、の位置関係に基づいて決定される、
    請求項２２に記載の検査システム。
24. 前記異なる保管部は、前記複数の保管部のうち前記検査が実行されていない保管部からランダムに決定される、
    請求項２２に記載の検査システム。
25. 前記物品搬送装置は、前記検査が実行されている前記物品が保管された前記保管部を通過し、前記異なる保管部まで前記異なる物品を搬送する、
    請求項２２〜請求項２４のいずれか１項に記載の検査システム。